Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
INFORME ICM451-03
LABORATORIO DE
MQUINAS
HERRAMIENTAS II
INTEGRANTES
Luis Camus
Pablo Cerna
lvaro Leal
Luis Martnez
Matas Opazo
Cristbal Ramos
Gabriel Ramrez
Oscar Ramrez
Gustavo Sez
1. INTRODUCCIN ...................................................................................................... 2
2. QU ES UN ENGRANAJE? ....................................................................................... 3
3. ELEMENTOS DE UN ENGRANAJE .............................................................................. 3
4. HISTORIA DE LOS ENGRANAJES ............................................................................... 4
5. TIPOS DE ENGRANAJES ........................................................................................... 6
5.1. ENGRANAJES DE EJES PARALELOS............................................................................... 6
5.2. ENGRANAJES DE EJES PERPENDICULARES ................................................................... 8
9. FRESADORAS ........................................................................................................ 20
9.1. HISTORIA DE LA FRESADORA .................................................................................... 20
9.2. TIPOS DE FRESADORAS ............................................................................................ 20
Pgina 1
1. INTRODUCCIN
El objetivo de este informe es estudiar en profundidad lo que son los engranajes, cmo se
originaron, qu tipos de engranajes existen, sus diversas aplicaciones, entre otros. El
engranaje en su definicin, es un mecanismo que se utiliza para transmitir potencia de un
componente a otro, dentro de una mquina. Se forma por dos o ms ruedas dentadas que
encajan entre s, transmitiendo as movimiento circular mediante el contacto de estas
mismas. Los engranajes deben ser diseados de tal forma que puedan soportar las cargas,
temperaturas y otros factores que se deben tomar en cuenta segn cul sea su utilizacin.
Pgina 2
2. QU ES UN ENGRANAJE?
3. ELEMENTOS DE UN ENGRANAJE
Pgina 3
4. HISTORIA DE LOS ENGRANAJES
Desde pocas muy remotas se han utilizado cuerdas y elementos fabricados en madera
para solucionar los problemas de transporte, impulsin, elevacin y movimiento. Nadie
sabe a ciencia cierta dnde ni cundo se inventaron los engranajes. La literatura de la
antigua China, Grecia, Turqua y Damasco mencionan engranajes pero no aportan muchos
detalles de los mismos.
El mecanismo de engranajes ms antiguo de cuyos restos disponemos es el mecanismo de
Anticitera. Se trata de una calculadora astronmica datada entre el 150 y el 100 a.C. y
compuesta por al menos 30 engranajes de bronce con dientes triangulares. Presenta
caractersticas tecnolgicas avanzadas como por ejemplo trenes de engranajes
epicicloidales que, hasta el descubrimiento de este mecanismo se crean inventados en el
siglo XIX. Por citas de Cicern se sabe que el de Anticitera no fue un ejemplo aislado sino
que existieron al menos otros dos mecanismos similares en esa poca, construidos por
Arqumedes y por Posidonio. Por otro lado, a Arqumedes se le suele considerar uno de los
inventores de los engranajes porque dise un tornillo sin fin. En China tambin se han
conservado ejemplos muy antiguos de mquinas con engranajes. Un ejemplo es el
llamado "carro que apunta hacia el Sur" (120-250 dC), un ingenioso mecanismo que
mantena el brazo de una figura humana apuntando siempre hacia el Sur gracias al uso de
engranajes diferenciales epicicloidales. Algo anteriores, de en torno a 50 d.C., son los
engranajes helicoidales tallados en madera y hallados en una tumba real en la ciudad
china de Shensi.
No est claro cmo se transmiti la tecnologa de los engranajes en los siglos siguientes.
Es posible que el conocimiento de la poca del mecanismo de Anticitera sobreviviese y,
con el florecimiento de la cultura del Islam los siglos XI-XIII y sus trabajos en astronoma,
fuera la base que permiti que volvieran a fabricarse calculadoras astronmicas. En los
inicios del Renacimiento esta tecnologa se utiliz en Europa para el desarrollo de
sofisticados relojes, en la mayora de los casos destinados a edificios pblicos como
catedrales. Leonardo da Vinci, muerto en Francia en 1519, dej numerosos dibujos y
esquemas de algunos de los mecanismos utilizados hoy diariamente, incluido varios tipos
de engranajes por ejemplo de tipo helicoidal. Los primeros datos que existen sobre la
transmisin de rotacin con velocidad angular uniforme por medio de engranajes,
corresponden al ao 1674, cuando el famoso astrnomo dans Olaf Roemer (1644-1710)
propuso la forma o perfil del diente en epicicloide. Robert Willis (1800-1875), que fue
considerado uno de los primeros Ingenieros Mecnicos cuando era profesor de
Cambridge, fue el que obtuvo la primera aplicacin prctica de la epicicloide al emplearla
en la construccin de una serie de engranajes intercambiables. De la misma manera, de
los primeros matemticos fue la idea del empleo de la evolvente de crculo en el perfil del
diente, pero tambin se deben a Willis las realizaciones prcticas. A Willis se le debe la
creacin del odontgrafo, aparato que sirve para el trazado simplificado del perfil del
diente de evolvente.
Es muy posible que fuera el francs Phillipe de Lahire el primero en concebir el diente de
perfil en evolvente en 1695, muy poco tiempo despus de que Roemer concibiera el
epicicloidal. La primera aplicacin prctica del diente en evolvente fue debida al suizo
Leonhard Euler (1707). En 1856, Christian Schiele descubri el sistema de fresado de
engranajes rectos por medio de la fresa madre, pero el procedimiento no se lleva a la
prctica hasta 1887, a base de la patente Grant. En 1874, el norteamericano William
Pgina 4
Gleason inventa la primera fresadora de engranajes cnicos y gracias a la accin de sus
hijos especialmente su hija Kate Gleason (1865- 1933) ha convertido a su empresa
Gleason Works radicada en Rochester N. Y. en una de los fabricantes de mquinas
herramientas ms importantes del mundo.
En 1897, el inventor alemn Robert Hermann Pfauter (1885-1914), inventa y patenta una
mquina universal de dentar engranajes rectos y helicoidales por fresa madre. A raz de
este invento y otras muchos inventos y aplicaciones que realiz sobre el mecanizado de
engranajes fund la empresa Pfauter Company que, con el paso del tiempo se ha
convertido en una multinacional fabricante de todo tipo de mquinas herramientas. En
1906 el ingeniero y empresario alemn Friedrich Wilhelm Lorenz (1842-1924) se
especializ en crear maquinaria y equipos de mecanizado de engranajes y en 1906 fabric
una talladora de engranajes capaz de mecanizar los dientes de una rueda de 6 m de
dimetro, mdulo 100 y una longitud del dentado de 1,5 m. A finales del siglo XIX
coincidiendo con la poca dorada del desarrollo de los engranajes, el inventor y fundador
de la empresa Fellows Gear Shaper Company, Edwin R. Fellows (1846-1945) invent un
mtodo revolucionario para mecanizar tornillos sinfn glbicos tales como los que se
montaban en las cajas de direccin de los vehculos antes que fuesen hidrulicas. En 1905,
M. Chambon, de Lyon, fue el creador de la mquina para el dentado de engranajes
cnicos por procedimiento de fresa madre. Por esas fechas aproximadamente Andr
Citron fue el inventor de los engranajes helicoidales dobles.
Pgina 5
5. TIPOS DE ENGRANAJES
Se fabrican a partir de un disco cilndrico cortado de una plancha o de una barra maciza
redonda. Este disco se lleva al proceso de fresado, en donde se retira material para formar
dientes. la fabricacin de estos dientes es ms simple, por lo tanto reduce sus costo.
Los engranajes cilndricos son el tipo de engranaje ms simple y corriente que existe. Se
utilizan generalmente para velocidades pequeas y medias; a grandes velocidades, si no
son rectificados, o ha sido corregido su tallado, producen ruido cuyo nivel depende de la
velocidad de giro que tengan.
Los engranajes helicoidales tienen la ventaja que transmiten ms potencia que los rectos,
y tambin pueden transmitir ms velocidad, son ms silenciosos y ms duraderos;
adems, pueden transmitir el movimiento de ejes que se corten. De sus inconvenientes se
puede decir que se desgastan ms que los rectos, son ms caros de fabricar y necesitan
generalmente ms engrase que los rectos.
Pgina 6
Las relaciones de transmisin que se aconsejan son ms o menos parecidas a las de los
engranajes rectos.
DOBLES HELICOIDALES
Este tipo de engranajes fueron inventados por el fabricante de automviles francs Andr
Citron, y el objetivo que consiguen es eliminar el empuje axial que tienen los engranajes
helicoidales simples. Los dientes de los dos engranajes forman una especie de V.
Los engranajes dobles son una combinacin de hlice derecha e izquierda. El empuje axial
que absorben los apoyos o cojinetes de los engranajes helicoidales es una desventaja de
ellos y sta se elimina por la reaccin del empuje igual y opuesto de una rama simtrica de
un engrane helicoidal doble.
Un engrane de doble hlice sufre nicamente la mitad del error de deslizamiento que el
de una sola hlice o del engranaje recto. Toda discusin relacionada a los engranes
helicoidales sencillos (de ejes paralelos) es aplicable a los engranajes helicoidales dobles,
exceptuando que el ngulo de la hlice es generalmente mayor para los helicoidales
dobles, puesto que no hay empuje axial.
Con el mtodo inicial de fabricacin, los engranajes dobles, conocidos como engranajes de
espina, tenan un canal central para separar los dientes opuestos, lo que facilitaba su
mecanizado. El desarrollo de las mquinas talladoras amortajadoras por generacin, tipo
Sykes, hace posible tener dientes continuos, sin el hueco central. Como curiosidad, la
empresa Citron ha adaptado en su logotipo la huella que produce la rodadura de los
engranajes helicoidales dobles.
Pgina 7
5.2. ENGRANAJES DE EJES PERPENDICULARES
Se utilizan para reducir la velocidad en un eje de 90. La diferencia con el cnico recto es
que posee una mayor superficie de contacto. Es de un funcionamiento relativamente
silencioso. Adems pueden transmitir el movimiento de ejes que se corten. Los datos
constructivos de estos engranajes se encuentran en prontuarios tcnicos de mecanizado.
Se mecanizan en fresadoras especiales.
Pgina 8
CNICOS HIPOIDES
Pgina 9
6. MATERIALES TPICOS USADOS EN LA FABRICACIN DE
ENGRANAJES
Los engranajes pueden ser fabricados por una amplia variedad de materiales para obtener
las propiedades adecuadas de acuerdo al uso que se le quiera dar. La resistencia y la
durabilidad, es decir, la resistencia que tiene cierto material al desgaste con el paso del
tiempo, son las propiedades que ms importan a la hora de escoger un material.
Entre los materiales ms comunes que se utilizan para fabricar engranajes, se pueden
destacar:
1. MADERA
La dureza de la madera se relaciona directamente con la densidad que posee
esta(a mayor densidad, mayor es su dureza).
La durabilidad es la resistencia de la madera al paso del tiempo, dependiendo de
mltiples factores, tales como la sequedad y humedad, tiempo de exposicin al
sol, o tambin al agua.
2. METALES Y ACEROS
Los metales y aceros de distintos tipos son los ms utilizados a la hora de fabricar
engranajes. Son comnmente utilizados los aceros SAE 1040, 4140, 4340, 4640,
5150, 6150, y 8650.
Pgina 10
-Soldabilidad: Propiedad que tienen algunos metales, mediante la cual dos
piezas del mismo material se pueden unir formando un solo cuerpo.
-Temple: Propiedad para la cual adquiere el acero una dureza
extraordinaria al calentarlo a 600C y enfrindolo bruscamente en agua.
Existen diferentes tratamientos que pueden realizarse a los metales para optimizar
sus propiedades mecnicas, como mejorar su ductilidad, dureza, resistencia al
choque, entre otros, y en algunos casos se incorpora carbono para mejorar an
ms sus propiedades.
Dependiendo de su contenido de carbono se pueden clasificar en:
-Alto carbono (2 > %C > 0.55)
-Medio carbono (0.25 < %C < 0.55)
-Bajo carbono (%C < 0.25).
Pgina 11
3. HIERROS FUNDIDOS
Existen 3 tipos de hierros que se emplean para fabricar engranajes. Estos son:
hierro gris fundido, hierro nodular o hierro dctil, y hierro maleable. El acero gris
flexible es quebradizo, por lo tanto, hay que tener cuidado cuando se d el caso en
que se presente carga por choque.
4. BRONCE
Generalmente, para fabricar engranajes de bronce se utilizan 4 tipos: bronce con
estao o fsforo, bronce con manganeso, bronce con aluminio y bronce con slice.
El latn amarillo tambin es utilizado. La mayora de los bronces son fundidos, sin
embargo, se puede disponer tambin de algunos forjados. La resistencia a la
corrosin, buenas propiedades de desgaste, y coeficientes de friccin bajos son los
beneficios que se tienen al escoger bronces para fabricar engranajes.
5. PLSTICOS
Los plsticos tienen buen desempeo en aplicaciones donde se desea un peso
ligero, operacin silenciosa, baja friccin, resistencia a la corrosin aceptable y
buenas propiedades en cuanto al desgaste. Como las resistencias son mucho ms
bajas que las de la mayora de los materiales metlicos para fabricar engranajes,
Pgina 12
los plsticos son empleados solo en dispositivos que son sometidos a cargas
ligeras.
Algunos de los materiales plsticos que se utilizan para fabricar engranajes son:
-Fenlicos
-Policarbonato
-Acetal
-Poliamida
-Polister
-Nylon
-Poliuretano
-Sulfuro de polifenileno
-Elastmetro de polister
Pgina 13
7. APLICACIN DE LOS ENGRANAJES
Los engranajes o engranes tienen una amplia variedad de aplicaciones, ya sea para
maquinarias o diversos mecanismos, sobre todo en el campo de la ingeniera. Como lo
hemos visto en el taller, se utilizan para regular velocidades en mquinas tales como la
fresadora o el torno. Algunas de las aplicaciones ms comunes de los engranajes se
presentan a continuacin:
1. BOMBA HIDRULICA
Existe un tipo de bomba hidrulica que lleva dentro un par de engranajes de igual
nmero de dientes, que al girar provocan el trasiego de aceite u otros lquidos. Una
bomba hidrulica la equipan todas las mquinas que tengan circuitos hidrulicos y
todos los motores trmicos para lubricar sus diversas piezas mviles.
Pgina 14
2. MECANISMO DIFERENCIAL
3. CAJA DE VELOCIDADES
Los dientes de los engranajes de las cajas de cambio son del tipo helicoidal, y sus
bordes estn redondeados para no producir ruido o rechazo cuando se cambia entre
las distintas velocidades.
Pgina 15
4. REDUCTORES DE VELOCIDAD
El reductor bsico est formado por un mecanismo de tornillo sin fin y corona. En este
tipo de mecanismo el efecto del rozamiento en los flancos del diente hace que estos
engranajes tengan los rendimientos ms bajos de todas las transmisiones; este
rendimiento est situado entre un 40 y 90 % aproximadamente, dependiendo de las
distintas caractersticas del reductor y del trabajo al que se somete.
Pgina 16
8. MECANIZADO DE ENGRANAJES
Como tiles se emplean fresas para tallar engranajes que tienen que tener la
forma, del hueco entre diente y diente. A l aumentar .el nmero de dientes se
altera, para el mismo paso, la forma del hueco entre diente y diente. Con objeto de
que se puedan construir ruedas de diferentes nmeros de dientes es necesario
tener para cada mdulo un juego completo de fresas. Segn la exactitud que tenga
que tener la rueda dentada acabada, as se tomar la fresa del juego de 8 o del de
15 fresas. E n la fresa para tallar engranajes se indican los siguientes datos:
mdulo, nmero de la fresa y para qu nmero de dientes es apropiada, paso en
milmetros y altura del diente = profundidad de la fresa en mm. Las ruedas
dentadas pequeas se fresan en la fresadora horizontal. Despus de fresar un
hueco entre dientes, se hace avanzar el cuerpo de rueda con ayuda del plano
divisor en la magnitud del paso y se fresa el siguiente hueco. E l procedimiento se
repite hasta que estn todos los dientes terminados. Para fresar ruedas grandes se
necesitan mquinas fresadoras para ruedas dentadas, de construccin especial. El
fresado segn el procedimiento del plato divisor se emplea principalmente en la
fabricacin de piezas sueltas.
b) con uno fresa helicoidal pueden fresarse todos los nmeros de dientes de un
mismo paso.
Pgina 17
Con este procedimiento de rodamiento pueden ser fresadas, no solamente ruedas
frontales de dientes rectos o inclinados, sino tambin cremalleras, ruedas
helicoidales y tornillos sin fin. En virtud de las ventajas del fresado por el
procedimiento de rodamiento, as como de las de otros procedimientos racionales
de fresado, apenas si se emplea ya en las fabricaciones en serie el procedimiento
de plato divisor.
La forma constructiva de las fresas de acero rpido permite que cuando los filos de
corte estn desgastados puedan ser afilados nuevamente mediante unas mquinas
de afilar diseadas para esta tarea. Hay un tipo de mquina,
denominada afiladora universal que, con los accesorios adecuados y
las muelas adecuadas, permite realizar el afilado de brocas, escariadores y fresas
frontales y cilndricas.
Tanto en su construccin como en el mantenimiento preventivo que de forma
peridica deben realizarse a las fresadoras es necesario controlar los siguientes
parmetros:
Pgina 18
8.5. TRATAMIENTOS TRMICOS
El tratamiento trmico tiene un gran efecto en los engranajes cnicos. Pero cul
es el tratamiento trmico? Es un proceso donde el acero slido o componentes
fabricados a partir de acero se someten a tratamiento por calor para obtener las
propiedades requeridas, por ejemplo, ablandamiento, la normalizacin, para aliviar
el estrs, el endurecimiento. Calefaccin con el propsito de trabajo en
caliente como en el caso de laminado o forjado se excluyen de esta definicin. Es
decir, el tratamiento trmico es principalmente un mtodo utilizado para alterar
las propiedades fsicas y qumicas a veces de un material Los engranajes estn
sometidos a grandes presiones tanto en la superficie de contacto y por eso el
tratamiento que la mayora de ellos recibe consiste en un tratamiento trmico de
cementacin o nitruracin con lo cual se obtiene una gran dureza en la zona de
contacto de los dientes y una tenacidad en el ncleo que evite su rotura por
un sobreesfuerzo.
LA CEMENTACIN
Consiste en efectuar un calentamiento prolongado en un horno de atmsfera
controlada y suministrarle carbono hasta que se introduzca en la superficie de las
piezas a la profundidad que se desee. Una vez cementada la pieza se la somete a
temple, con lo cual se obtiene gran dureza en la capa exterior, ideal para soportar
los esfuerzos de friccin a que se someten los engranajes
LA NITRURACIN
Es un proceso para endurecimiento superficial que consiste en penetrar el
nitrgeno en la capa superficial. La dureza y la gran resistencia al desgaste
proceden de la formacin de los nitruros que forman el nitrgeno y los elementos
presentes en los aceros sometido a tratamiento.
Pgina 19
9. FRESADORAS
La historia de la fresadora data hace aproximadamente 2 siglos, durante este tiempo esta
ha tenido variados cambios ya sea para mejorar su optimizacin en lo que se refiere a
tiempo, espacio, velocidad, funcionalidad y en general en produccin. En esta seccin
abordaremos los cambios ms importantes que tuvo principalmente durante su primer
siglo de funcionamiento y un tanto en el segundo, siendo as una de las mquinas que
revolucion la industrializacin.
La primera mquina de fresar se construy en 1818 y fue diseada por el estadounidense
Eli Whitney con el fin de agilizar la construccin de fusiles en el estado de Connecticut.
Esta mquina se conserva en el Mechanical Engineering Museum de Yale. En la dcada de
1830, la empresa Gay & Silver construy una fresadora que incorporaba el mecanismo de
regulacin vertical y un soporte para el husillo portaherramientas.
En 1848 el ingeniero americano Frederick. W. Howe dise y fabric para la empresa
Robbins & Lawrence la primera fresadora universal que incorporaba un dispositivo de
copiado de perfiles. Por esas mismas fechas se dio a conocer la fresadora Lincoln, que
incorporaba un carnero cilndrico regulable en sentido vertical.
La primera fresadora universal equipada con plato divisor que permita la fabricacin de
engranajes rectos y helicoidales fue fabricada por Brown & Sharpe en 1853, por iniciativa
y a instancias de Frederick W. Howe, y fue presentada en la Exposicin Universal de Pars
de 1867. En 1884 la empresa americana Cincinnati construy una fresadora universal que
incorporaba un carnero cilndrico posicionado axialmente.
En 1874, el constructor francs de mquinas y herramienta Pierre Philippe Hur dise
una mquina de doble husillo, vertical y horizontal que se posicionaban mediante giro
manual.
En 1894 el francs R. Hur dise un cabezal universal con el que se pueden realizar
diferentes mecanizados con variadas posiciones de la herramienta. Este tipo de cabezal,
con ligeras modificaciones, es uno de los accesorios ms utilizados actualmente en las
fresadoras universales.
Por ltimo el rea del control numrico por computadora (CNC) lo realiz el inventor
norteamericano John T. Parsons junto con su empleado Frank L. Stulen, en la dcada de
1940. El concepto de control numrico facilito y agilizo notablemente el proceso de
produccin.
Una fresadora es una mquina herramienta para realizar trabajos mecanizados por
arranque de viruta mediante el movimiento de una herramienta rotativa de varios filos de
corte denominada fresa. Mediante el fresado se pueden mecanizar los ms diversos
materiales, como madera, acero, fundicin de hierro, metales no frricos y materiales
sintticos, superficies planas o curvas, de entalladura, de ranuras, de dentado, etc.
Pgina 20
Estas como veremos luego se clasifican segn sus cualidades, estas pueden ser
principalmente por su nmero de ejes, su orientacin de giros y por ltimo movimiento,
en esta parte entraremos en detalle de cada una de estas clasificaciones para poder
entender bien su funcionamiento.
Es importante entender que, cuando se habla de ejes, se hace referencia a los ejes de un
sistema cartesiano, (X, Y, Z,, etc.).
FRESADORA DE 3 EJES:
(Fig.1) Como podemos apreciar en la imagen la fresadora tiene movimiento libre solo en
los ejes (X,Y,Z), siendo de cierta forma un poco limitada.
FRESADORA DE 4 EJES:
Las fresadoras tipo cuatro ejes, cumplen las funciones de movimiento relativo entre pieza
y herramienta, en los tres ejes.
Adems de lo anterior esta aade la posibilidad de control de giro de la pieza, sobre uno
de los ejes, gracias a un plato giratorio o mecanismo divisor. De esta forma, este tipo de
fresadoras est especialmente indicado a la hora de generar superficies labrando sobre
patrones cilndricos. Tal es el caso del labrado de ejes estriados o engranajes.
Pgina 21
(Fig.2) se aprecia la mayor
facilidad de movimiento.
FRESADORA DE 5 EJES:
En este caso son utilizadas para generar formas bastante complejas, como por ejemplo el
rodete de una turbina Francis. En este caso el giro de la pieza puede ser controlado o bien
con el giro de la pieza sobre dos ejes, uno que est perpendicular al eje de la herramienta,
y otro paralelo a esta, de la misma forma que si se tratar de un mecanismo divisor y un
plato giratorio en una fresadora vertical, o bien con un giro de la pieza sobre un eje
horizontal y aprovechando la inclinacin de la herramienta alrededor de un eje
perpendicular al anterior.
(Fig.3)
Pgina 22
POR SU ORIENTACIN DE GIROS
FRESADORA MANUAL:
Estas mquinas tienen un eje o husillo horizontal donde se monta la fresa. La mesa de
trabajo permite los tres movimientos sobre el eje cartesiano. El avance de la pieza hacia la
fresa se realiza manualmente, por medio de un tornillo vertical accionado por un volante
o por medio de una leva o palanca. En algunos modelos, el tornillo viene provisto de un
rodamiento de precisin, para que el traslado del cabezal sea ms suave y compensado.
Las mquinas operadas a mano son usadas principalmente en trabajos de produccin con
operaciones simples, como corte de ranuras, pequeos cueros y acanalados.
FRESADORA SIMPLE:
Pgina 23
controlan el movimiento longitudinal de la mesa.
Las fresadoras simples tienen tres movimientos: longitudinal, vertical y oblicuo.
Obtienen las distintas velocidades a travs de una caja de velocidades situada en el
cabezal de la mquina (antiguamente, esta necesidad era satisfecha mediante un cono
con poleas).
FRESADORA UNIVERSAL:
Las fresadoras universales se diferencian de las simples en el hecho de que el carro gira
alrededor de un eje vertical y la fresa va en sentido horizontal, en el husillo. Estn
diseadas para obtener un alto grado de versatilidad y control, dando como resultado una
buena productividad. Sin embargo, no son adecuadas para trabajos pesados porque sus
guas son cortas. (Esto hace que el carro sea ms inestable, en trabajos pesados, adems
de acelerar el desgaste, de forma convexa, de las guas).
Los movimientos de la pieza a labrar en las universales, se controlan combinando
mnsula, carro portamesa y mesa. Este tipo de fresadoras posee un cuarto movimiento
que le permite el giro horizontal. Sus caractersticas de giro hacen de la mquina
herramienta una imprescindible en el corte de helicoidales tales como brocas, algunos
engranajes, fresas, etc.
Pgina 24
FRESADORA HORIZONTAL:
Este tipo tambin tiene el eje porta fresa en horizontal, en el que se montan fresas
cilndricas. Dicho eje cuenta con un soporte exterior, para graduarse, junto al cabezal. Este
soporte se apoya en dos lugares. Por un lado, sobre el mismo cabezal. Y por el otro, sobre
el carnero.
La mesa es una bancada fija, sobre la que se desliza un carro de gran longitud (muy similar
a los de las mquinas de cepillado), en dos movimientos automticos, transversal y
longitudinal.
Para trabajos especficos, por ejemplo el labrado de ranuras paralelas, el husillo permite
que se monte un tren de fresado, que no es otra cosa que una pieza que contiene varias
fresas que trabajan en conjuncin.
(Fig.7) F. horizontal
FRESADORA VERTICAL:
Las fresas montadas en el husillo, giran sobre su eje. Son del tipo cilndrico frontal.
Su cabezal es semejante al de las mquinas taladradoras.
En la forma de operar, las fresadoras verticales son similares a las mquinas perfiladoras o
vaciadoras.
Tanto la mesa como el husillo pueden realizar un desplazamiento vertical, hecho que
permite una mayor profundidad a la hora del corte.
Pgina 25
La fresadora vertical tambin est indicada en el taladrado de agujeros a distancias
medidas o precisas, gracias al ajuste micromtrico de la mesa.
Existen dos tipos de fresadoras verticales: las de banco fijo o bancada y las de torreta o
consola.
(Fig.8)
Por la disposicin de su eje, este tipo de fresadoras es adecuado para acanalar y hacer
ranuras, de considerable profundidad, en trabajos de larga duracin. Por sus
caractersticas y posibilidades, es frecuente equiparlas con ciclos de mecanizado
automticos.
(Fig.9)
Pgina 26
FRESADORA VERTICAL DE TORRETA O CONSOLA:
(Fig.10)
FRESADORAS CIRCULARES:
Las fresadoras circulares admiten la posibilidad de trabajar con uno o varios cabezales
verticales, de forma que cada uno pueda ejercer una funcin distinta, durante el proceso
de fabricacin.
Disponen de una gran mesa circular, giratoria, sobra la cual sucede el desplazamiento del
carro portaherramientas.
FRESADORAS COPIADORA:
Est ideada para reproducir copias de un modelo, en las piezas a mecanizar. Con tal fin,
disponen de dos mesas, la primera de trabajo, donde est sujeta la pieza a fresar, y la otra,
auxiliar, sobre la que se sita el modelo a copiar.
Pgina 27
FRESADORAS DE PRTICO:
Las fresadoras especiales de prtico, tienen dos movimientos, estos son verticales y
transversales. La pieza a hacer posee, a su vez, movimiento longitudinal.
El eje o cabezal portaherramientas est situado, verticalmente, sobre una estructura
formada por dos columnas, ubicadas a ambos lados de la mesa.
Pgina 28
10.DATOS DE LA MQUINA FRESADORA RUMAG
Motor 50 [Hz]
Potencia 2,2 [Kw]
Voltaje 380 [Volts]
Tamao mesa 880x250 [mm]
Altura mxima 54,5 [mm]
Desplazamiento frontal 6 [mm/vuelta]
Desplazamiento vertical 3 [mm/vuelta]
Pgina 29
Escote del Husillo a mesa Escote Eje Z = 390 [mm]
Paso del tornillo patrn Paso tornillo= 6 [mm/vuelta]
Relacin de transmisin del cabezal Divisor universal 1:40
Radio de volteo segn el Cabezal Divisor Universal Sin zapata= 121,5 [mm] Con zapata=
150 [mm]
PLATOS Y DISCOS PERFORADOS PARA EL CABEZAL DIVISOR UNIVERSAL
Cara A Cara B
49 47
43 41
39 37
33 31
29 27
27 23
21 20
19 18
17 16
15 13
I 32 45
II 63 88
III 125 175
Eje directo
I 250 355
II 500 700
III 1000 1400
TAMBORES DE LA FRESADORA
Pgina 30
11.DATOS DE LA FRESADORA ADOCK-SHIPLEY
Motor 50 [Hz]
Potencia 1,52 [Kw]
Voltaje 380 [volts]
Tamao mesa 764x205 [mm]
Desplazamiento Horizontal 5 [mm/vuelta]
Desplazamiento Frontal 5 [mm/vuelta]
Desplazamiento Vertical 2,5 [mm/vuelta]
Pgina 31
DATOS DE LOS TAMBORES DE LA FRESADORA
N1 N2 N3
37 15 21
39 16 23
41 17 27
43 18 29
47 19 31
49 20 33
Pgina 32
12.ADITAMENTOS DE LA FRESADORA
Pgina 33
MESA DIVISORA PLANA:
Es el rgano que sirve de sostn a las piezas que han de ser trabajadas, directamente
montadas sobre ella o a travs de accesorios de fijacin, para lo cual la mesa est provista
de ranuras destinadas a alojar los tornillos de fijacin.
ESCOPLO O AMORTAJADOR:
La regulacin del recorrido es dada a travs del eje excntrico que dispone de un
mecanismo que permite acercarlo o alejarlo del centro de la rueda manivela. Cuanto ms
cerca del centro se halle, menor ser el recorrido del carro porta herramienta
Sostn del eje porta fresa: Son accesorios de la fresadora que se usan para sujetar la fresa
y a la vez transmitirle el movimiento que recibe el husillo. Se construyen de acero duro
aleado, bien tratado y con acabados muy lisos y precisos
Tipos: Los ejes porta fresa se seleccionan segn el tipo de fresa que se debe montar y el
tipo de trabajo que se va a efectuar. Para diferenciar estas porta-fresa se les agrupa
dentro de una primera clasificacin en:
Pgina 34
-Ejes porta fresa largos: Las partes principales de un eje porta fresas largo, por las
funciones que cumplen son:
-Eje cilndrico
-Collar impulsor
-Cuerpo Cnico.
-Ejes porta fresa corto.
El cabezal universal de tipo Hur es un mecanismo que aumenta las prestaciones de una
fresadora universal y es de aplicacin para el fresado horizontal, vertical, radial en el plano
vertical, angular (inclinado) en un plano vertical perpendicular a la mesa de la fresadora y
oblicuo o angular en el plano horizontal. Este mecanismo es de gran aplicacin en las
fresadoras universales y no se utiliza en las fresadoras verticales.
Consta de dos partes: la primera, con el portaherramientas, se une con la otra parte del
cabezal segn una corredera circular inclinada a 45 respecto a la horizontal, y la segunda
se une mediante una corredera circular vertical con la parte frontal de la columna de la
fresadora, donde se acopla al husillo principal de la mquina. El cabezal est dispuesto
para incorporarle herramientas de fresar, brocas y escariadores mediante pinzas, porta
brocas y otros elementos de sujecin de herramientas. La velocidad de giro del husillo de
este accesorio es la misma que la del husillo principal de la fresadora.
Cabe mencionar que este cabezal fue diseado en el ao 1894 por R. Hure, uno de los
cabezales con mayor versatilidad en el mundo de las fresas y uno de los mas usados hasta
la actualidad.
Pgina 35
El cabezal divisor universal es un accesorio de la fresadora, en realidad es uno de los
accesorios ms importantes, diseado para ser usado en la mesa de la fresadora. Tiene
como objetivo primordial hacer la divisin de la trayectoria circular del trabajo y sujetar el
material que se trabaja. El eje porta fresas que posee el cabezal se coloca formando
cualquier ngulo con la superficie de la mesa. Este accesorio se acopla al husillo principal
de la mquina, permitindole realizar las ms variadas operaciones de fresado.
El cabezal divisor universal consta de la carcasa en que va soportado el husillo del cabezal
divisor. Este husillo sirve para alojar el montaje de sujecin. Las piezas a trabajar pueden
sujetarse en voladizo o entre puntos. El disco divisor va fijado sobre el husillo del cabezal.
Cabe mencionar que este cabezal es uno de los ms comnmente usados en la industria.
Se usa para ejecutar todas las formas posibles de divisiones. Es un accesorio muy preciso y
verstil. Sujeta la pieza en uno de sus extremos, bien sea en la copa universal, entre copa y
punta o entre puntas y es posible producirle un movimiento giratorio a la pieza en
combinacin con el movimiento longitudinal de la mesa para el fresado de hlices.
CONTRAPUNTA:
Esta Herramienta sirve para fijar e inmovilizar una pieza, para que el desbaste de esta sea
ms ptimo.
Pgina 36
13.STOCK DE ENGRANES FRESADORA RUMAG
Z CANTIDAD Z CANTIDAD
24 5 40 4
25 4 44 3
26 2 45 3
27 2 46 1
28 3 48 1
29 1 49 3
30 1 50 3
31 1 52 1
32 2 54 2
33 1 55 1
34 1 56 2
35 1 59 1
36 1 60 1
37 1 62 1
38 2 66 1
39 1 72 1
Pgina 37
STOCK DE MDULOS
Pgina 38
7 14-16 1430' 22
8 12-13 1430' 22
1.5 1 12-13 1430' 25.4
2 14-16 1430' 25.4
3 17-20 1430' 25.4
4 21-25 1430' 25.4
5 26-34 1430' 25.4
6 33-54 1430' 25.4
7 55-134 1430' 25.4
8 135- 1430' 25.4
1 135- 1430' 22
1.5
2 55-134 1430' 22
3 35-54 1430' 22
4 26-34 1430' 22
5 21-25 1430' 22
6 17-20 1430' 22
7 14-16 1430' 22
8 12-13 1430' 22
1 12-13 15 22
1.5
2 14-16 15 22
3 17-20 15 22
4 21-25 15 22
5 26-34 15 22
6 35-54 15 22
7 55-134 15 22
8 135- 15 22
1.75 1 12-13 1430' 25.4
2 14-16 1430' 25.4
3 17-20 1430' 25.4
4 21-25 1430' 25.4
5 26-34 1430' 25.4
6 35-54 1430' 25.4
7 55-134 1430' 25.4
8 135- 1430' 25.4
Pgina 39
8 135- 15 22
2.5 1 12-13 15 22
2 14-16 20 22
3 17-20 15 22
4 21-25 15 22
5 26-34 15 22
6 35-54 15 22
7 55-134 15 22
8 135- 15 22
3 1 12-13 15 27
2 14-16 15 27
3 17-20 15 27
4 21-25 15 27
5 26-34 15 27
6 35-54 15 27
7 55-134 15 27
8 135- 15 27
Pgina 40
14. CLCULO DE ENGRANAJES
Mdulo(M): 3[mm]
N de dientes(Z): 22
Vueltas
Pgina 41
14.2. ENGRANAJE HELICOIDAL
Mdulo(M): 1,75[mm]
N de dientes(Z): 38[mm]
381,75
Dimetro de paso(Dp): = = 69,92[mm]
cos cos 18
40 20 1 Espacios
Manivela: N Vueltas =
= 38 = 19 = 1 19
Disco
Vueltas
Pgina 42
14.3. ENGRANAJE CNICO
Mdulo(M): 3[mm]
N de dientes(Z): 25 [mm]
3
ngulo de cabeza del diente(): = 1 = 1 53 = 3,24
1,167 1,1673
ngulo del pie del diente(): = 1 = 1 = 3,78
53
Paso(P): = 3 = 9,42[]
53
Largo del diente(L): = = 17,67[mm]
3 3
25
Numero de dientes ficticios(Zi): = 45 = 35,355
cos
Espacios
40 20 1
Manivela: N Vueltas =
= 25 = 19 = 1 19
Disco
Vueltas
Pgina 43
14.4. CREMALLERA
Cremallera recta:
Mdulo(M): 3[mm]
Cremallera helicoidal:
Mdulo(M): 1,75[mm]
Angulo de la hlice(): 18
Altura del pie del diente(): 1,167 = 1,167 3 = 2,042[]
Altura total del diente(): 2,167 = 2,167 3 = 3,792[]
Dp de engranaje helicoidal(Dp)= 69,92[mm]
69,92
Paso de la hlice(Ph): tan = = 676,05 [mm]
tan 18
69,92
Paso circunferencial() = = = 5,78[]
38
Pgina 44
14.5. DIMENSIN CHAVETEROS
Una chaveta es un elemento situado entre las superficies de un eje o rbol y el cubo de un
elemento transmisor de potencia (rueda dentada, pion, polea, tambor, etc.);
transmitiendo el par torsor de un elemento a otro (eje-cubo).
Las chavetas son elementos desmontables para facilitar el montaje y desmontaje del
sistema de transmisin de que se trate. Se colocan o alojan sobre lo que denominamos
chaveteros, que son ranuaras axiales, una mecanizada sobre el eje o rbol, y la otra
mecanizada sobre el cubo del elemento transmisor. Adems estos se disean de forma tal
que la mitad de la altura de la chaveta se corresponda exactamente a la profundidad del
alojamiento tanto sobre el eje como sobre el cubo del elemento a unir.
La norma DIN para chavetas, cuenta con mltiples formas y siglas del tipo DIN, entre las
cuales podemos encontrar las de forma paralela, con cabeza, de cua y la de disco. Las
chavetas mas usadas en el montaje del tipo eje-cubo son las ya mensionadas paralelas, las
cuales corresponden al tipo de norma DIN 6885 y cuentan con una amplia variedad de
sub-ndices que dependen de la forma de sus extremos.
Todos los tipos de chavetas pueden ser fabricadas con aceros de cementacin, aceros
templados, aceros inoxidables ferrticos y martensticos, as tambien como aceros
austenticos resistentes al cido y al oxido, todo esto dependera del tipo de uso al que
estara sometido el conjunto a unir.
Pgina 45
La chaveta y sus correspondientes alojamientos (chaveteros), se disean normalmente
una vez que es conocido el diametro del eje o rbol determinado. Entonces con el
dimetro del eje como gua, el tamao de la chaveta se selecciona de las tablas de la
norma correspondiente en funcin de la forma de la chaveta y el material.
Pgina 46
15.CONCLUSIN
Pgina 47
16.BIBLIOGRAFA Y ANEXOS.
Pgina 48