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PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATLICA DE VALPARASO,

ESCUELA DE INGENIERA MECNICA, QUILPU

INFORME ICM451-03
LABORATORIO DE
MQUINAS
HERRAMIENTAS II
INTEGRANTES
Luis Camus
Pablo Cerna
lvaro Leal
Luis Martnez
Matas Opazo
Cristbal Ramos
Gabriel Ramrez
Oscar Ramrez
Gustavo Sez

PROFESOR: Luis Arancibia

FECHA ENTREGA: 11/04/2017


NDICE.

1. INTRODUCCIN ...................................................................................................... 2
2. QU ES UN ENGRANAJE? ....................................................................................... 3
3. ELEMENTOS DE UN ENGRANAJE .............................................................................. 3
4. HISTORIA DE LOS ENGRANAJES ............................................................................... 4
5. TIPOS DE ENGRANAJES ........................................................................................... 6
5.1. ENGRANAJES DE EJES PARALELOS............................................................................... 6
5.2. ENGRANAJES DE EJES PERPENDICULARES ................................................................... 8

6. MATERIALES TPICOS USADOS EN LA FABRICACIN DE ENGRANAJES ..................... 10


7. APLICACIN DE LOS ENGRANAJES ......................................................................... 14
8. MECANIZADO DE ENGRANAJES ............................................................................. 17
8.1. TALLADO DE DIENTES ............................................................................................... 17
8.2. RECTIFICADO DE DIENTES ......................................................................................... 18
8.3. BRUIDO DE DIENTES .............................................................................................. 18
8.4. AFILADO DE FRESAS ................................................................................................. 18
8.5. TRATAMIENTOS TRMICOS ...................................................................................... 19
8.6. CABEZAL UNIVERSAL DIVISOR .................................................................................. 19

9. FRESADORAS ........................................................................................................ 20
9.1. HISTORIA DE LA FRESADORA .................................................................................... 20
9.2. TIPOS DE FRESADORAS ............................................................................................ 20

10. DATOS DE LA MQUINA FRESADORA RUMAG ................................................... 29


11. DATOS DE LA FRESADORA ADOCK-SHIPLEY ........................................................ 31
12. ADITAMENTOS DE LA FRESADORA ..................................................................... 33
13. STOCK DE ENGRANES FRESADORA RUMAG ........................................................ 37
14. CLCULO DE ENGRANAJES ................................................................................. 41
14.1. ENGRANAJE RECTO .............................................................................................. 41
14.2. ENGRANAJE HELICOIDAL ...................................................................................... 42
14.3. ENGRANAJE CNICO ............................................................................................ 43
14.4. CREMALLERA ....................................................................................................... 44
14.5. DIMENSIN CHAVETEROS .................................................................................... 45

15. CONCLUSIN ..................................................................................................... 47


16. BIBLIOGRAFA Y ANEXOS. .................................................................................. 48

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1. INTRODUCCIN

El objetivo de este informe es estudiar en profundidad lo que son los engranajes, cmo se
originaron, qu tipos de engranajes existen, sus diversas aplicaciones, entre otros. El
engranaje en su definicin, es un mecanismo que se utiliza para transmitir potencia de un
componente a otro, dentro de una mquina. Se forma por dos o ms ruedas dentadas que
encajan entre s, transmitiendo as movimiento circular mediante el contacto de estas
mismas. Los engranajes deben ser diseados de tal forma que puedan soportar las cargas,
temperaturas y otros factores que se deben tomar en cuenta segn cul sea su utilizacin.

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2. QU ES UN ENGRANAJE?

Se denomina engranaje al mecanismo utilizado para transmitir potencia mecnica entre


las distintas partes de una mquina. Los engranajes estn formados por dos ruedas
dentadas, de las cuales a la mayor se le denomina corona y a la menor, pin. Un
engranaje sirve para transmitir movimiento circular mediante contacto de ruedas
dentadas. Una de las aplicaciones ms importantes de los engranajes es la transmisin del
movimiento desde el eje de una fuente de energa, como puede ser un motor de
combustin interna o un motor elctrico, hasta otro eje situado a cierta distancia y que ha
de realizar un trabajo. De manera que una de las ruedas est conectada por la fuente de
energa y es conocido como engranaje motor y la otra est conectada al eje que debe
recibir el movimiento del eje motor y que se denomina engranaje conducido. Si el sistema
est compuesto de ms de un par de ruedas dentadas, se denomina tren de engranajes.

3. ELEMENTOS DE UN ENGRANAJE

Circunferencia primitiva: Es aquella circunferencia segn la cual se realiza la tangencia


terica del engranaje.
Dimetro primitivo (Dp): Es el dimetro correspondiente a la circunferencia primitiva.
Dimetro exterior (De): Tambin denominado dimetro total, es el correspondiente a la
circunferencia en la cual est inscrita la rueda dentada.
Dimetro interior (Di): Tambin llamado dimetro de fondo, es el correspondiente a la
circunferencia que limita interiormente a los dientes.
Paso circular (P): Distancia entre dos puntos homlogos de dos dientes consecutivos,
medida sobre la circunferencia primitiva. para que dos ruedas engranen ambas tienen que
tener el mismo paso circular.
Numero de dientes (Z):
Modulo (M): Es el cociente que resulta de dividir el dimetro primitivo, expresado en
milmetros, entre el nmero de dientes de la rueda.
Altura de diente (h): Medida desde el fondo del diente al a cresta.
Altura de la cabeza del diente(hc): Medida desde la circunferencia primitiva a la cresta del
diente
Altura del pies de diente (hp): Medida desde el fondo del diente a la circunferencia
primitiva
Espesor del diente (e): Medido sobre la circunferencia primitiva

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4. HISTORIA DE LOS ENGRANAJES

Desde pocas muy remotas se han utilizado cuerdas y elementos fabricados en madera
para solucionar los problemas de transporte, impulsin, elevacin y movimiento. Nadie
sabe a ciencia cierta dnde ni cundo se inventaron los engranajes. La literatura de la
antigua China, Grecia, Turqua y Damasco mencionan engranajes pero no aportan muchos
detalles de los mismos.
El mecanismo de engranajes ms antiguo de cuyos restos disponemos es el mecanismo de
Anticitera. Se trata de una calculadora astronmica datada entre el 150 y el 100 a.C. y
compuesta por al menos 30 engranajes de bronce con dientes triangulares. Presenta
caractersticas tecnolgicas avanzadas como por ejemplo trenes de engranajes
epicicloidales que, hasta el descubrimiento de este mecanismo se crean inventados en el
siglo XIX. Por citas de Cicern se sabe que el de Anticitera no fue un ejemplo aislado sino
que existieron al menos otros dos mecanismos similares en esa poca, construidos por
Arqumedes y por Posidonio. Por otro lado, a Arqumedes se le suele considerar uno de los
inventores de los engranajes porque dise un tornillo sin fin. En China tambin se han
conservado ejemplos muy antiguos de mquinas con engranajes. Un ejemplo es el
llamado "carro que apunta hacia el Sur" (120-250 dC), un ingenioso mecanismo que
mantena el brazo de una figura humana apuntando siempre hacia el Sur gracias al uso de
engranajes diferenciales epicicloidales. Algo anteriores, de en torno a 50 d.C., son los
engranajes helicoidales tallados en madera y hallados en una tumba real en la ciudad
china de Shensi.
No est claro cmo se transmiti la tecnologa de los engranajes en los siglos siguientes.
Es posible que el conocimiento de la poca del mecanismo de Anticitera sobreviviese y,
con el florecimiento de la cultura del Islam los siglos XI-XIII y sus trabajos en astronoma,
fuera la base que permiti que volvieran a fabricarse calculadoras astronmicas. En los
inicios del Renacimiento esta tecnologa se utiliz en Europa para el desarrollo de
sofisticados relojes, en la mayora de los casos destinados a edificios pblicos como
catedrales. Leonardo da Vinci, muerto en Francia en 1519, dej numerosos dibujos y
esquemas de algunos de los mecanismos utilizados hoy diariamente, incluido varios tipos
de engranajes por ejemplo de tipo helicoidal. Los primeros datos que existen sobre la
transmisin de rotacin con velocidad angular uniforme por medio de engranajes,
corresponden al ao 1674, cuando el famoso astrnomo dans Olaf Roemer (1644-1710)
propuso la forma o perfil del diente en epicicloide. Robert Willis (1800-1875), que fue
considerado uno de los primeros Ingenieros Mecnicos cuando era profesor de
Cambridge, fue el que obtuvo la primera aplicacin prctica de la epicicloide al emplearla
en la construccin de una serie de engranajes intercambiables. De la misma manera, de
los primeros matemticos fue la idea del empleo de la evolvente de crculo en el perfil del
diente, pero tambin se deben a Willis las realizaciones prcticas. A Willis se le debe la
creacin del odontgrafo, aparato que sirve para el trazado simplificado del perfil del
diente de evolvente.
Es muy posible que fuera el francs Phillipe de Lahire el primero en concebir el diente de
perfil en evolvente en 1695, muy poco tiempo despus de que Roemer concibiera el
epicicloidal. La primera aplicacin prctica del diente en evolvente fue debida al suizo
Leonhard Euler (1707). En 1856, Christian Schiele descubri el sistema de fresado de
engranajes rectos por medio de la fresa madre, pero el procedimiento no se lleva a la
prctica hasta 1887, a base de la patente Grant. En 1874, el norteamericano William

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Gleason inventa la primera fresadora de engranajes cnicos y gracias a la accin de sus
hijos especialmente su hija Kate Gleason (1865- 1933) ha convertido a su empresa
Gleason Works radicada en Rochester N. Y. en una de los fabricantes de mquinas
herramientas ms importantes del mundo.
En 1897, el inventor alemn Robert Hermann Pfauter (1885-1914), inventa y patenta una
mquina universal de dentar engranajes rectos y helicoidales por fresa madre. A raz de
este invento y otras muchos inventos y aplicaciones que realiz sobre el mecanizado de
engranajes fund la empresa Pfauter Company que, con el paso del tiempo se ha
convertido en una multinacional fabricante de todo tipo de mquinas herramientas. En
1906 el ingeniero y empresario alemn Friedrich Wilhelm Lorenz (1842-1924) se
especializ en crear maquinaria y equipos de mecanizado de engranajes y en 1906 fabric
una talladora de engranajes capaz de mecanizar los dientes de una rueda de 6 m de
dimetro, mdulo 100 y una longitud del dentado de 1,5 m. A finales del siglo XIX
coincidiendo con la poca dorada del desarrollo de los engranajes, el inventor y fundador
de la empresa Fellows Gear Shaper Company, Edwin R. Fellows (1846-1945) invent un
mtodo revolucionario para mecanizar tornillos sinfn glbicos tales como los que se
montaban en las cajas de direccin de los vehculos antes que fuesen hidrulicas. En 1905,
M. Chambon, de Lyon, fue el creador de la mquina para el dentado de engranajes
cnicos por procedimiento de fresa madre. Por esas fechas aproximadamente Andr
Citron fue el inventor de los engranajes helicoidales dobles.

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5. TIPOS DE ENGRANAJES

5.1. ENGRANAJES DE EJES PARALELOS

Se fabrican a partir de un disco cilndrico cortado de una plancha o de una barra maciza
redonda. Este disco se lleva al proceso de fresado, en donde se retira material para formar
dientes. la fabricacin de estos dientes es ms simple, por lo tanto reduce sus costo.

CILNDRICOS DE DIENTES RECTOS

Los engranajes cilndricos son el tipo de engranaje ms simple y corriente que existe. Se
utilizan generalmente para velocidades pequeas y medias; a grandes velocidades, si no
son rectificados, o ha sido corregido su tallado, producen ruido cuyo nivel depende de la
velocidad de giro que tengan.

CILNDRICOS DE DIENTES HELICOIDALES

Los engranajes cilndricos de dentado helicoidal estn caracterizados por su dentado


oblicuo con relacin al eje de rotacin. en estos engranajes el movimiento se transmite de
modo igual que en los cilndricos de dentado recto, pero con mayores ventajas. los
engranajes helicoidales pueden ser paralelos o cruzarse, generalmente a 90. Para
eliminar el empuje axial el dentado puede hacerse doble helicoidal.

Los engranajes helicoidales tienen la ventaja que transmiten ms potencia que los rectos,
y tambin pueden transmitir ms velocidad, son ms silenciosos y ms duraderos;
adems, pueden transmitir el movimiento de ejes que se corten. De sus inconvenientes se
puede decir que se desgastan ms que los rectos, son ms caros de fabricar y necesitan
generalmente ms engrase que los rectos.

Lo ms caracterstico de un engranaje cilndrico helicoidal es la hlice que forma, siendo


considerada la hlice como el avance de una vuelta completa del dimetro primitivo del
engranaje. De esta hlice deriva el ngulo que forma el dentado con el eje axial. Este
ngulo tiene que ser igual para las dos ruedas que engranan pero de orientacin contraria,
o sea: uno a derechas y el otro a izquierda. Su valor se establece a priori de acuerdo con la
velocidad que tenga la transmisin, los datos orientativos de este ngulo son los
siguientes:
Velocidad lenta: = 5 - 10
Velocidad normal: = 15 - 25
Velocidad elevada: = 30 - 45

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Las relaciones de transmisin que se aconsejan son ms o menos parecidas a las de los
engranajes rectos.

DOBLES HELICOIDALES

Este tipo de engranajes fueron inventados por el fabricante de automviles francs Andr
Citron, y el objetivo que consiguen es eliminar el empuje axial que tienen los engranajes
helicoidales simples. Los dientes de los dos engranajes forman una especie de V.
Los engranajes dobles son una combinacin de hlice derecha e izquierda. El empuje axial
que absorben los apoyos o cojinetes de los engranajes helicoidales es una desventaja de
ellos y sta se elimina por la reaccin del empuje igual y opuesto de una rama simtrica de
un engrane helicoidal doble.
Un engrane de doble hlice sufre nicamente la mitad del error de deslizamiento que el
de una sola hlice o del engranaje recto. Toda discusin relacionada a los engranes
helicoidales sencillos (de ejes paralelos) es aplicable a los engranajes helicoidales dobles,
exceptuando que el ngulo de la hlice es generalmente mayor para los helicoidales
dobles, puesto que no hay empuje axial.

Con el mtodo inicial de fabricacin, los engranajes dobles, conocidos como engranajes de
espina, tenan un canal central para separar los dientes opuestos, lo que facilitaba su
mecanizado. El desarrollo de las mquinas talladoras amortajadoras por generacin, tipo
Sykes, hace posible tener dientes continuos, sin el hueco central. Como curiosidad, la
empresa Citron ha adaptado en su logotipo la huella que produce la rodadura de los
engranajes helicoidales dobles.

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5.2. ENGRANAJES DE EJES PERPENDICULARES

Se fabrican a partir de un tronco de cono, formndose los dientes por fresado de su


superficie exterior. Estos dientes pueden ser rectos, helicoidales o curvos. Esta familia de
engranajes soluciona la transmisin entre ejes que se cortan y que se cruzan. Los datos de
clculos de estos engranajes estn en prontuarios especficos de mecanizado.

CNICOS DE DIENTES RECTOS

Efectan la transmisin de movimiento de ejes que se cortan en un mismo plano,


generalmente en ngulo recto, por medio de superficies cnicas dentadas. Los dientes
convergen en el punto de interseccin de los ejes. Son utilizados para efectuar reduccin
de velocidad con ejes en 90. Estos engranajes generan ms ruido que los engranajes
cnicos helicoidales. Se utilizan en transmisiones antiguas y lentas. En la actualidad se
usan muy poco.

CNICOS DE DIENTES HELICOIDALES

Se utilizan para reducir la velocidad en un eje de 90. La diferencia con el cnico recto es
que posee una mayor superficie de contacto. Es de un funcionamiento relativamente
silencioso. Adems pueden transmitir el movimiento de ejes que se corten. Los datos
constructivos de estos engranajes se encuentran en prontuarios tcnicos de mecanizado.
Se mecanizan en fresadoras especiales.

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CNICOS HIPOIDES

Parecidos a los cnicos helicoidales, se diferencian en que el pin de ataque esta


descentrado con respecto al eje de la corona. Esto permite que los engranajes sean ms
resistentes. Este efecto ayuda a reducir el ruido del funcionamiento. Se utilizan en
maquinas industriales y embarcaciones, donde es necesario que los ejes no estn al
mismo nivel por cuestiones de espacio. Este tipo de engranajes necesita un tipo de aceite
de extrema presin para su lubricacin.

RUEDA Y TORNILLO SINFN

Es un mecanismo diseado para transmitir grandes esfuerzos, y como reductores de


velocidad aumentando la potencia de transmisin. Generalmente trabajan en ejes que se
cortan a 90. Tiene la desventaja de no ser reversible el sentido de giro, sobre todo en
grandes relaciones de transmisin y de consumir en rozamiento una parte importante de
la potencia. En las construcciones de mayor calidad la corona est fabricada de bronce y el
tornillo sin fin, de acero templado con el fin de reducir el rozamiento. Este mecanismo si
transmite grandes esfuerzos es necesario que est muy bien lubricado para matizar los
desgastes por friccin. El nmero de entradas de un tornillo sin fin suele ser de una a
ocho.

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6. MATERIALES TPICOS USADOS EN LA FABRICACIN DE
ENGRANAJES

Los engranajes pueden ser fabricados por una amplia variedad de materiales para obtener
las propiedades adecuadas de acuerdo al uso que se le quiera dar. La resistencia y la
durabilidad, es decir, la resistencia que tiene cierto material al desgaste con el paso del
tiempo, son las propiedades que ms importan a la hora de escoger un material.

Entre los materiales ms comunes que se utilizan para fabricar engranajes, se pueden
destacar:

1. MADERA
La dureza de la madera se relaciona directamente con la densidad que posee
esta(a mayor densidad, mayor es su dureza).
La durabilidad es la resistencia de la madera al paso del tiempo, dependiendo de
mltiples factores, tales como la sequedad y humedad, tiempo de exposicin al
sol, o tambin al agua.

Propiedades importantes a considerar de la madera:


-Flexibilidad.
-Elasticidad y deformidad.
-Dureza.
-Resistencia al choque.

2. METALES Y ACEROS
Los metales y aceros de distintos tipos son los ms utilizados a la hora de fabricar
engranajes. Son comnmente utilizados los aceros SAE 1040, 4140, 4340, 4640,
5150, 6150, y 8650.

Propiedades importantes a considerar de los metales y aceros:

-Ductilidad: Capacidad que posee un material de deformarse, sin romperse.


-Tenacidad: Resistencia a la rotura por tensin que presentan los metales.
-Fragilidad: Facultad de un metal de romperse por la accin del choque, o
por cambios bruscos de temperatura.
-Forjabilidad: Propiedad por la que se puede modificar la forma de un
metal a travs de la temperatura.

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-Soldabilidad: Propiedad que tienen algunos metales, mediante la cual dos
piezas del mismo material se pueden unir formando un solo cuerpo.
-Temple: Propiedad para la cual adquiere el acero una dureza
extraordinaria al calentarlo a 600C y enfrindolo bruscamente en agua.

Existen diferentes tratamientos que pueden realizarse a los metales para optimizar
sus propiedades mecnicas, como mejorar su ductilidad, dureza, resistencia al
choque, entre otros, y en algunos casos se incorpora carbono para mejorar an
ms sus propiedades.
Dependiendo de su contenido de carbono se pueden clasificar en:
-Alto carbono (2 > %C > 0.55)
-Medio carbono (0.25 < %C < 0.55)
-Bajo carbono (%C < 0.25).

Los principales tratamientos empleados para mejorar ampliamente la dureza en la


capa superficial de los dientes del engranaje, proporcionando valores de dureza
superficial de 50 a 64 HRC(Rockwell C) son:

-Endurecimiento por flama e induccin: Dicho proceso implica calentar la


superficie de engrane a nivel local, mediante flamas que se generan por
gas, o por medio de bobinas de induccin elctrica.

-Carburizacin: Puede dividirse en dos tipos:

1. Carburizacin por empaquetado: Consiste en meter al material de


acero con bajo contenido carbnico en una caja cerrada con
material carbonceo y calentarlo hasta 900 a 927 C durante 4 a 6
horas. En este tiempo, el carbono que se encuentra en la caja
penetra a la superficie de la pieza a endurecer.

2. Carburizacin por bao lquido: El acero a cementar se sumerge


en un bao de cianuro de sodio lquido. Tambin puede utilizarse
cianuro de potasio pero sus vapores son muy peligrosos. Se
mantiene la temperatura a 845 C entre 15 minutos y 1 hora, segn
la profundidad requerida.

-Nitruracin: Mediante este proceso se obtiene una superficie muy dura


pero a su vez muy delgada. Se utiliza en aplicaciones en que las cargas son
ligeras y bien conocidas. La nitruracin puede realizarse en horno o de
forma inica. En el primer caso se introduce la pieza en un horno en el que
se llena la atmsfera con amonaco y luego se calienta a temperaturas de
aproximadamente 500 C.

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3. HIERROS FUNDIDOS
Existen 3 tipos de hierros que se emplean para fabricar engranajes. Estos son:
hierro gris fundido, hierro nodular o hierro dctil, y hierro maleable. El acero gris
flexible es quebradizo, por lo tanto, hay que tener cuidado cuando se d el caso en
que se presente carga por choque.

4. BRONCE
Generalmente, para fabricar engranajes de bronce se utilizan 4 tipos: bronce con
estao o fsforo, bronce con manganeso, bronce con aluminio y bronce con slice.
El latn amarillo tambin es utilizado. La mayora de los bronces son fundidos, sin
embargo, se puede disponer tambin de algunos forjados. La resistencia a la
corrosin, buenas propiedades de desgaste, y coeficientes de friccin bajos son los
beneficios que se tienen al escoger bronces para fabricar engranajes.

5. PLSTICOS
Los plsticos tienen buen desempeo en aplicaciones donde se desea un peso
ligero, operacin silenciosa, baja friccin, resistencia a la corrosin aceptable y
buenas propiedades en cuanto al desgaste. Como las resistencias son mucho ms
bajas que las de la mayora de los materiales metlicos para fabricar engranajes,

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los plsticos son empleados solo en dispositivos que son sometidos a cargas
ligeras.

Algunos de los materiales plsticos que se utilizan para fabricar engranajes son:

-Fenlicos
-Policarbonato
-Acetal
-Poliamida
-Polister
-Nylon
-Poliuretano
-Sulfuro de polifenileno
-Elastmetro de polister

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7. APLICACIN DE LOS ENGRANAJES

Los engranajes o engranes tienen una amplia variedad de aplicaciones, ya sea para
maquinarias o diversos mecanismos, sobre todo en el campo de la ingeniera. Como lo
hemos visto en el taller, se utilizan para regular velocidades en mquinas tales como la
fresadora o el torno. Algunas de las aplicaciones ms comunes de los engranajes se
presentan a continuacin:

1. BOMBA HIDRULICA

Existe un tipo de bomba hidrulica que lleva dentro un par de engranajes de igual
nmero de dientes, que al girar provocan el trasiego de aceite u otros lquidos. Una
bomba hidrulica la equipan todas las mquinas que tengan circuitos hidrulicos y
todos los motores trmicos para lubricar sus diversas piezas mviles.

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2. MECANISMO DIFERENCIAL

El mecanismo diferencial se constituye por una serie de engranajes posicionados de tal


forma que permite que las dos ruedas motrices de los vehculos giren a velocidades
distintas cuando circulan por una curva.

3. CAJA DE VELOCIDADES

Los dientes de los engranajes de las cajas de cambio son del tipo helicoidal, y sus
bordes estn redondeados para no producir ruido o rechazo cuando se cambia entre
las distintas velocidades.

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4. REDUCTORES DE VELOCIDAD

El reductor bsico est formado por un mecanismo de tornillo sin fin y corona. En este
tipo de mecanismo el efecto del rozamiento en los flancos del diente hace que estos
engranajes tengan los rendimientos ms bajos de todas las transmisiones; este
rendimiento est situado entre un 40 y 90 % aproximadamente, dependiendo de las
distintas caractersticas del reductor y del trabajo al que se somete.

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8. MECANIZADO DE ENGRANAJES

8.1. TALLADO DE DIENTES

FRESADO DE RUEDAS DENTADAS POR EL PROCEDIMIENTO DEL PLATO DIVISOR.

Como tiles se emplean fresas para tallar engranajes que tienen que tener la
forma, del hueco entre diente y diente. A l aumentar .el nmero de dientes se
altera, para el mismo paso, la forma del hueco entre diente y diente. Con objeto de
que se puedan construir ruedas de diferentes nmeros de dientes es necesario
tener para cada mdulo un juego completo de fresas. Segn la exactitud que tenga
que tener la rueda dentada acabada, as se tomar la fresa del juego de 8 o del de
15 fresas. E n la fresa para tallar engranajes se indican los siguientes datos:
mdulo, nmero de la fresa y para qu nmero de dientes es apropiada, paso en
milmetros y altura del diente = profundidad de la fresa en mm. Las ruedas
dentadas pequeas se fresan en la fresadora horizontal. Despus de fresar un
hueco entre dientes, se hace avanzar el cuerpo de rueda con ayuda del plano
divisor en la magnitud del paso y se fresa el siguiente hueco. E l procedimiento se
repite hasta que estn todos los dientes terminados. Para fresar ruedas grandes se
necesitan mquinas fresadoras para ruedas dentadas, de construccin especial. El
fresado segn el procedimiento del plato divisor se emplea principalmente en la
fabricacin de piezas sueltas.

FRESADO DE RUEDAS POR EL PROCEDIMIENTO DE RODAMIENTO O CONTINUO.


En el procedimiento continuo de fresado se configuran los dientes de la rueda
dentada mediante rodamiento del cuerpo de rueda sobre una fresa de forma
helicoidal. E l perfil del diente de la fresa helicoidal no corresponde, como en la
fresa de forma, al hueco que queda entre diente y diente, sino que es de forma
trapecial como el perfil de los dientes de una cremallera. E l fresado por el
procedimiento continuo se realiza generalmente en mquinas especiales para el
fresado de ruedas .Para fresar ruedas dentadas de dientes rectos hay que colocar
la fresa helicoidal inclinada en una magnitud angular igual a la de su pendiente. E l
cuerpo de rueda se sujeta en la mesa de fresar. La fresa y el cuerpo de rueda
reciben un accionamiento desmodrmico y giran lo mismo que un mecanismo de
rueda helicoidal y tornillo sin fin engranados. Para una revolucin del cuerpo de
rueda tiene que realizar la fresa tantas revoluciones como dientes haya de tener la
rueda. El arranque de viruta es continuo. Despus de cada revolucin de la pieza,
realiza el cabezal porta-herramienta con la fresa, un movimiento de avance. Para
fresar ruedas frontales de dientes inclinados hay que dar a la fresa la inclinacin
correspondiente a la de los dientes de la rueda. Con respecto al procedimiento de
plato divisor presenta el continuo, o de rodamiento, varias ventajas:
a) los flancos de los dientes resultan ms exactos y la distribucin resulta ms
uniforme.

b) con uno fresa helicoidal pueden fresarse todos los nmeros de dientes de un
mismo paso.

c) el fresado resulta ms rpido.

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Con este procedimiento de rodamiento pueden ser fresadas, no solamente ruedas
frontales de dientes rectos o inclinados, sino tambin cremalleras, ruedas
helicoidales y tornillos sin fin. En virtud de las ventajas del fresado por el
procedimiento de rodamiento, as como de las de otros procedimientos racionales
de fresado, apenas si se emplea ya en las fabricaciones en serie el procedimiento
de plato divisor.

8.2. RECTIFICADO DE DIENTES

Mediante el esmerilado aumenta la exactitud de la forma del diente y mejora la


calidad superficial. Se emplea en ruedas templadas para suprimir la deformacin
debida al temple, pero tambin en las no templadas para conseguir un
funcionamiento silencioso.

8.3. BRUIDO DE DIENTES

El bruido de las ruedas dentadas no templadas se efecta hacindolas marchar a


presin con una o entre tres ruedas bruidoras templadas y ligeramente mayores
que su tamao normal.

8.4. AFILADO DE FRESAS

La forma constructiva de las fresas de acero rpido permite que cuando los filos de
corte estn desgastados puedan ser afilados nuevamente mediante unas mquinas
de afilar diseadas para esta tarea. Hay un tipo de mquina,
denominada afiladora universal que, con los accesorios adecuados y
las muelas adecuadas, permite realizar el afilado de brocas, escariadores y fresas
frontales y cilndricas.
Tanto en su construccin como en el mantenimiento preventivo que de forma
peridica deben realizarse a las fresadoras es necesario controlar los siguientes
parmetros:

Cimentacin y nivelacin. Las fresadoras deben estar sujetas en cimientos que


amortigen de la mejor forma posible las vibraciones, as como que est
correctamente nivelada para asegurar un buen funcionamiento a la mesa en sus
desplazamientos siendo necesario utilizar niveles de precisin.
Alineacin. Mediante el uso de comparadores hay que verificar que la mesa est
totalmente alineada procediendo a su reglaje si se observan desalineaciones.
Funcionamiento del eje portafresas. Se hace necesario verificar peridicamente
con un comparador el posible descentrado del eje portafresas en su movimiento
rotatorio.
Alineacin de los puntos del plato divisor y el contrapunto. Utilizando
un gramil adecuado se procede a verificar la altura y alineacin de estos dos
accesorios.
Comprobacin de la precisin de los nonios graduados. Verificar si los
desplazamientos reales coinciden con la graduacin de los tambores.
Verificacin del juego del eje portafresas en la luneta del carnero. Si existe un
juego excesivo es necesario proceder a la sustitucin casquillo de bronce de la
luneta.

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8.5. TRATAMIENTOS TRMICOS

El tratamiento trmico tiene un gran efecto en los engranajes cnicos. Pero cul
es el tratamiento trmico? Es un proceso donde el acero slido o componentes
fabricados a partir de acero se someten a tratamiento por calor para obtener las
propiedades requeridas, por ejemplo, ablandamiento, la normalizacin, para aliviar
el estrs, el endurecimiento. Calefaccin con el propsito de trabajo en
caliente como en el caso de laminado o forjado se excluyen de esta definicin. Es
decir, el tratamiento trmico es principalmente un mtodo utilizado para alterar
las propiedades fsicas y qumicas a veces de un material Los engranajes estn
sometidos a grandes presiones tanto en la superficie de contacto y por eso el
tratamiento que la mayora de ellos recibe consiste en un tratamiento trmico de
cementacin o nitruracin con lo cual se obtiene una gran dureza en la zona de
contacto de los dientes y una tenacidad en el ncleo que evite su rotura por
un sobreesfuerzo.
LA CEMENTACIN
Consiste en efectuar un calentamiento prolongado en un horno de atmsfera
controlada y suministrarle carbono hasta que se introduzca en la superficie de las
piezas a la profundidad que se desee. Una vez cementada la pieza se la somete a
temple, con lo cual se obtiene gran dureza en la capa exterior, ideal para soportar
los esfuerzos de friccin a que se someten los engranajes
LA NITRURACIN
Es un proceso para endurecimiento superficial que consiste en penetrar el
nitrgeno en la capa superficial. La dureza y la gran resistencia al desgaste
proceden de la formacin de los nitruros que forman el nitrgeno y los elementos
presentes en los aceros sometido a tratamiento.

8.6. CABEZAL UNIVERSAL DIVISOR

El cabezal universal divisor es un accesorio de la fresadora, en realidad es uno de


los accesorios ms importantes, diseado para ser usado en la mesa de la
fresadora. Tiene como objetivo primordial hacer la divisin de la trayectoria
circular del trabajo y sujetar el material que se trabaja. El eje portafresas que
posee el cabezal se coloca formando cualquier ngulo con la superficie de la mesa.
Este accesorio se acopla al husillo principal de la mquina, permitindole realizar
las ms variadas operaciones de fresado.

El cabezal universal es uno de los ms comnmente usados en la industria. Se usa


para ejecutar todas las formas posibles de divisiones. Es un accesorio muy preciso
y verstil. Sujeta la pieza en uno de sus extremos, bien sea en la copa universal,
entre copa y punta o entre puntas y es posible producirle un movimiento giratorio
a la pieza en combinacin con el movimiento longitudinal de la mesa para el
fresado de hlices.
El cabezal divisor se necesita para la fabricacin de piezas en las que hay que
realizar trabajos de fresado segn determinadas divisiones (ruedas dentadas,
cuadrados y hexgonos, rboles de chavetas mltiples, fresas, escariadores). Con
su ayuda tambin es posible fresar ranuras en espiral.

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9. FRESADORAS

9.1. HISTORIA DE LA FRESADORA

La historia de la fresadora data hace aproximadamente 2 siglos, durante este tiempo esta
ha tenido variados cambios ya sea para mejorar su optimizacin en lo que se refiere a
tiempo, espacio, velocidad, funcionalidad y en general en produccin. En esta seccin
abordaremos los cambios ms importantes que tuvo principalmente durante su primer
siglo de funcionamiento y un tanto en el segundo, siendo as una de las mquinas que
revolucion la industrializacin.
La primera mquina de fresar se construy en 1818 y fue diseada por el estadounidense
Eli Whitney con el fin de agilizar la construccin de fusiles en el estado de Connecticut.
Esta mquina se conserva en el Mechanical Engineering Museum de Yale. En la dcada de
1830, la empresa Gay & Silver construy una fresadora que incorporaba el mecanismo de
regulacin vertical y un soporte para el husillo portaherramientas.
En 1848 el ingeniero americano Frederick. W. Howe dise y fabric para la empresa
Robbins & Lawrence la primera fresadora universal que incorporaba un dispositivo de
copiado de perfiles. Por esas mismas fechas se dio a conocer la fresadora Lincoln, que
incorporaba un carnero cilndrico regulable en sentido vertical.
La primera fresadora universal equipada con plato divisor que permita la fabricacin de
engranajes rectos y helicoidales fue fabricada por Brown & Sharpe en 1853, por iniciativa
y a instancias de Frederick W. Howe, y fue presentada en la Exposicin Universal de Pars
de 1867. En 1884 la empresa americana Cincinnati construy una fresadora universal que
incorporaba un carnero cilndrico posicionado axialmente.
En 1874, el constructor francs de mquinas y herramienta Pierre Philippe Hur dise
una mquina de doble husillo, vertical y horizontal que se posicionaban mediante giro
manual.
En 1894 el francs R. Hur dise un cabezal universal con el que se pueden realizar
diferentes mecanizados con variadas posiciones de la herramienta. Este tipo de cabezal,
con ligeras modificaciones, es uno de los accesorios ms utilizados actualmente en las
fresadoras universales.
Por ltimo el rea del control numrico por computadora (CNC) lo realiz el inventor
norteamericano John T. Parsons junto con su empleado Frank L. Stulen, en la dcada de
1940. El concepto de control numrico facilito y agilizo notablemente el proceso de
produccin.

9.2. TIPOS DE FRESADORAS

Una fresadora es una mquina herramienta para realizar trabajos mecanizados por
arranque de viruta mediante el movimiento de una herramienta rotativa de varios filos de
corte denominada fresa. Mediante el fresado se pueden mecanizar los ms diversos
materiales, como madera, acero, fundicin de hierro, metales no frricos y materiales
sintticos, superficies planas o curvas, de entalladura, de ranuras, de dentado, etc.

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Estas como veremos luego se clasifican segn sus cualidades, estas pueden ser
principalmente por su nmero de ejes, su orientacin de giros y por ltimo movimiento,
en esta parte entraremos en detalle de cada una de estas clasificaciones para poder
entender bien su funcionamiento.

POR SU NMERO DE EJES

El nmero de ejes en una fresadora es lo que determina las posibilidades de movimiento


de la mquina herramienta. As, a mayor nmero de ejes, mayores posibilidades de
movimiento o mayores grados de libertad.

Es importante entender que, cuando se habla de ejes, se hace referencia a los ejes de un
sistema cartesiano, (X, Y, Z,, etc.).

FRESADORA DE 3 EJES:

Se trata de fresadoras con posibilidad de movimiento horizontal, vertical y oblicuo, este


ltimo, como resultado de la combinacin de movimientos entre mesa, mnsula y
husillo. Permiten un control sobre el movimiento relativo existente entre la mquina
herramienta y la pieza, en cada uno de los tres ejes del sistema cartesiano.

(Fig.1) Como podemos apreciar en la imagen la fresadora tiene movimiento libre solo en
los ejes (X,Y,Z), siendo de cierta forma un poco limitada.

FRESADORA DE 4 EJES:

Las fresadoras tipo cuatro ejes, cumplen las funciones de movimiento relativo entre pieza
y herramienta, en los tres ejes.
Adems de lo anterior esta aade la posibilidad de control de giro de la pieza, sobre uno
de los ejes, gracias a un plato giratorio o mecanismo divisor. De esta forma, este tipo de
fresadoras est especialmente indicado a la hora de generar superficies labrando sobre
patrones cilndricos. Tal es el caso del labrado de ejes estriados o engranajes.

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(Fig.2) se aprecia la mayor
facilidad de movimiento.

FRESADORA DE 5 EJES:

En este caso son utilizadas para generar formas bastante complejas, como por ejemplo el
rodete de una turbina Francis. En este caso el giro de la pieza puede ser controlado o bien
con el giro de la pieza sobre dos ejes, uno que est perpendicular al eje de la herramienta,
y otro paralelo a esta, de la misma forma que si se tratar de un mecanismo divisor y un
plato giratorio en una fresadora vertical, o bien con un giro de la pieza sobre un eje
horizontal y aprovechando la inclinacin de la herramienta alrededor de un eje
perpendicular al anterior.

(Fig.3)

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POR SU ORIENTACIN DE GIROS

Esto depender de la orientacin del eje de giro de la herramienta de corte. Se separar


en varios tipos de fresadoras como horizontal, vertical, universal, simple, entre otras.

FRESADORA MANUAL:

Estas mquinas tienen un eje o husillo horizontal donde se monta la fresa. La mesa de
trabajo permite los tres movimientos sobre el eje cartesiano. El avance de la pieza hacia la
fresa se realiza manualmente, por medio de un tornillo vertical accionado por un volante
o por medio de una leva o palanca. En algunos modelos, el tornillo viene provisto de un
rodamiento de precisin, para que el traslado del cabezal sea ms suave y compensado.

Las mquinas operadas a mano son usadas principalmente en trabajos de produccin con
operaciones simples, como corte de ranuras, pequeos cueros y acanalados.

Sin embargo, en algunos modelos de la fresadora vertical manual de banco, pueden


utilizarse adaptadores para convertirla en alesadora horizontal de banco, con lo que las
posibilidades de trabajo que puede ofrecer esta mquina herramienta, se amplan
considerablemente.

(Fig.4) Esta es la fresadora ms


sencilla de utilizar.

FRESADORA SIMPLE:

El husillo o eje portafresa va en horizontal. La mesa tiene un desplazamiento vertical que


es accionado manualmente, mediante un tornillo. Sobre sta, el carro describe un
movimiento automatizado, paralelo al husillo.
Aunque la fresadora simple es una mquina destinada a propsitos muy generales; es
posible utilizarla para trabajos de produccin.

De construccin y manejo sencillos, es muy similar a la de tipo universal, aunque presenta


una mayor robustez y se diferencia, principalmente, en el hecho de que el eje portafresa
describe el giro horizontalmente.

El control de los desplazamientos de la mesa se realiza mediante topes, aunque tambin


las hay que permiten un control automtico, mediante ciclos, por medio de volantes que

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controlan el movimiento longitudinal de la mesa.
Las fresadoras simples tienen tres movimientos: longitudinal, vertical y oblicuo.
Obtienen las distintas velocidades a travs de una caja de velocidades situada en el
cabezal de la mquina (antiguamente, esta necesidad era satisfecha mediante un cono
con poleas).

(Fig.5) Fresadora simple

FRESADORA UNIVERSAL:

Las fresadoras universales se diferencian de las simples en el hecho de que el carro gira
alrededor de un eje vertical y la fresa va en sentido horizontal, en el husillo. Estn
diseadas para obtener un alto grado de versatilidad y control, dando como resultado una
buena productividad. Sin embargo, no son adecuadas para trabajos pesados porque sus
guas son cortas. (Esto hace que el carro sea ms inestable, en trabajos pesados, adems
de acelerar el desgaste, de forma convexa, de las guas).
Los movimientos de la pieza a labrar en las universales, se controlan combinando
mnsula, carro portamesa y mesa. Este tipo de fresadoras posee un cuarto movimiento
que le permite el giro horizontal. Sus caractersticas de giro hacen de la mquina
herramienta una imprescindible en el corte de helicoidales tales como brocas, algunos
engranajes, fresas, etc.

(Fig.6) Fresadora universal

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FRESADORA HORIZONTAL:

Este tipo tambin tiene el eje porta fresa en horizontal, en el que se montan fresas
cilndricas. Dicho eje cuenta con un soporte exterior, para graduarse, junto al cabezal. Este
soporte se apoya en dos lugares. Por un lado, sobre el mismo cabezal. Y por el otro, sobre
el carnero.

La mesa es una bancada fija, sobre la que se desliza un carro de gran longitud (muy similar
a los de las mquinas de cepillado), en dos movimientos automticos, transversal y
longitudinal.

Para trabajos especficos, por ejemplo el labrado de ranuras paralelas, el husillo permite
que se monte un tren de fresado, que no es otra cosa que una pieza que contiene varias
fresas que trabajan en conjuncin.

(Fig.7) F. horizontal

FRESADORA VERTICAL:

En este tipo de fresadoras, el eje est orientado verticalmente, perpendicular a la mesa.


Cuenta con la posibilidad de realizar un pequeo desplazamiento tipo axial, ideal para
facilitar el labrado escalonado o en escalada.

Las fresas montadas en el husillo, giran sobre su eje. Son del tipo cilndrico frontal.
Su cabezal es semejante al de las mquinas taladradoras.

En la forma de operar, las fresadoras verticales son similares a las mquinas perfiladoras o
vaciadoras.
Tanto la mesa como el husillo pueden realizar un desplazamiento vertical, hecho que
permite una mayor profundidad a la hora del corte.

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La fresadora vertical tambin est indicada en el taladrado de agujeros a distancias
medidas o precisas, gracias al ajuste micromtrico de la mesa.
Existen dos tipos de fresadoras verticales: las de banco fijo o bancada y las de torreta o
consola.

(Fig.8)

FRESADORA VERTICAL DE BANCO FIJO O BANCADA:

En las fresadoras de banco fijo, la mesa se mueve de forma perpendicular, en relacin al


husillo. ste, se mueve en paralelo, en relacin a su propio eje. Mientras, el carro se
desplaza transversal y longitudinalmente.
La clasificacin de simplex, duplex y triplex; tiene que ver el nmero de cabezales con los
que viene equipada la mquina.

Por la disposicin de su eje, este tipo de fresadoras es adecuado para acanalar y hacer
ranuras, de considerable profundidad, en trabajos de larga duracin. Por sus
caractersticas y posibilidades, es frecuente equiparlas con ciclos de mecanizado
automticos.

(Fig.9)

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FRESADORA VERTICAL DE TORRETA O CONSOLA:

La particularidad ms interesante de este tipo de fresadoras, es que el husillo no se mueve


durante el corte o mecanizado de la pieza.
La mesa posee movimiento longitudinal y perpendicular, en relacin al husillo.

(Fig.10)

FRESADORAS CIRCULARES:

Las fresadoras circulares admiten la posibilidad de trabajar con uno o varios cabezales
verticales, de forma que cada uno pueda ejercer una funcin distinta, durante el proceso
de fabricacin.
Disponen de una gran mesa circular, giratoria, sobra la cual sucede el desplazamiento del
carro portaherramientas.

FRESADORAS COPIADORA:

Est ideada para reproducir copias de un modelo, en las piezas a mecanizar. Con tal fin,
disponen de dos mesas, la primera de trabajo, donde est sujeta la pieza a fresar, y la otra,
auxiliar, sobre la que se sita el modelo a copiar.

El movimiento del eje, en las fresadoras copiadoras, ocurre en sentido horizontal,


nicamente. El eje est situado perpendicular a la mesa, en un mecanismo similar al de
un pantgrafo. Se le anexiona una pieza llamada palpador, que es la encargada de,
precisamente, palpar el modelo a copiar. El palpador sigue el contorno del modelo a
copiar y la herramienta portafresa copia el movimiento descrito por l, y va mecanizando
la nueva pieza.

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FRESADORAS DE PRTICO:

Las fresadoras especiales de prtico, tienen dos movimientos, estos son verticales y
transversales. La pieza a hacer posee, a su vez, movimiento longitudinal.
El eje o cabezal portaherramientas est situado, verticalmente, sobre una estructura
formada por dos columnas, ubicadas a ambos lados de la mesa.

Su uso principal es la elaboracin de piezas de grandes dimensiones, por ejemplo, coronas


y tornillos sinfn, engranajes cilndricos o helicoidales, o platos de transmisin a cadena.

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10.DATOS DE LA MQUINA FRESADORA RUMAG

Motor 50 [Hz]
Potencia 2,2 [Kw]
Voltaje 380 [Volts]
Tamao mesa 880x250 [mm]
Altura mxima 54,5 [mm]
Desplazamiento frontal 6 [mm/vuelta]
Desplazamiento vertical 3 [mm/vuelta]

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Escote del Husillo a mesa Escote Eje Z = 390 [mm]
Paso del tornillo patrn Paso tornillo= 6 [mm/vuelta]
Relacin de transmisin del cabezal Divisor universal 1:40
Radio de volteo segn el Cabezal Divisor Universal Sin zapata= 121,5 [mm] Con zapata=
150 [mm]
PLATOS Y DISCOS PERFORADOS PARA EL CABEZAL DIVISOR UNIVERSAL

Cara A Cara B
49 47
43 41
39 37
33 31
29 27
27 23
21 20
19 18
17 16
15 13

Eje con Retardo

I 32 45
II 63 88
III 125 175

Eje directo
I 250 355
II 500 700
III 1000 1400
TAMBORES DE LA FRESADORA

Ejes Divisiones Avances


X 120 0,05 [mm] 1 vuelt.completa= 6
[mm]
Y 60 0,05 [mm] 1 vuelt.completa=3
[mm]
Z 120 0,05 [mm] 1 vuelt.completa= 6
[mm]

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11.DATOS DE LA FRESADORA ADOCK-SHIPLEY

Motor 50 [Hz]
Potencia 1,52 [Kw]
Voltaje 380 [volts]
Tamao mesa 764x205 [mm]
Desplazamiento Horizontal 5 [mm/vuelta]
Desplazamiento Frontal 5 [mm/vuelta]
Desplazamiento Vertical 2,5 [mm/vuelta]

Velocidad de uso [rev/min]


Correas Lento Rpido
A1 50 400
A2 64 510
A3 79 630
B1 100 790
B2 125 1000
B3 157 1250
C1 200 1500
C2 250 2000
C3 312 2500

Tabla de avance 0,018 0,031 0,05 B


en pulg. por rev. 0,004 0,008 0,012 A
1 2 3

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DATOS DE LOS TAMBORES DE LA FRESADORA

Ejes Divisiones Avance [mm]


X 120 0,02
Y 250 0,02
Z 250 0,02

PLATOS CABEZAL DIVISOR UNIVERSAL

N1 N2 N3
37 15 21
39 16 23
41 17 27
43 18 29
47 19 31
49 20 33

Escote del Husillo a mesa. Eje Z: 270[mm]


Paso del tornillo patrn: 6[mm/vuelta]
Relacin de transmisin del Cabezal Universal. 1:40
Radio de volteo segn el Cabezal Divisor Universal
Sin zapata= 121,5[mm] Con zapata= 150[mm]

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12.ADITAMENTOS DE LA FRESADORA

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MESA DIVISORA PLANA:

Es el rgano que sirve de sostn a las piezas que han de ser trabajadas, directamente
montadas sobre ella o a travs de accesorios de fijacin, para lo cual la mesa est provista
de ranuras destinadas a alojar los tornillos de fijacin.

ESCOPLO O AMORTAJADOR:

Es un accesorio de la fresadora universal. Consta de un cuerpo de hierro fundido que se


monta en el bastidor y se acopla, por medio de un eje intermediario, al husillo principal de
la mquina. Posee un sistema de corredera por donde se desliza el porta herramienta con
movimiento rectilneo alternativo. Se utiliza en la construccin de chaveteras, ranuras en
anillos, engranajes interiores y contornos en general para perfilar agujeros.

Funcionamiento: El movimiento del escoplo es transmitido por el husillo de la fresadora, a


travs del eje intermediario y el movimiento del porta herramienta es dado por un
sistema de biela y manivela, que transforma el movimiento rotativo en rectilneo
alternativo

La regulacin del recorrido es dada a travs del eje excntrico que dispone de un
mecanismo que permite acercarlo o alejarlo del centro de la rueda manivela. Cuanto ms
cerca del centro se halle, menor ser el recorrido del carro porta herramienta

Sostn del eje porta fresa: Son accesorios de la fresadora que se usan para sujetar la fresa
y a la vez transmitirle el movimiento que recibe el husillo. Se construyen de acero duro
aleado, bien tratado y con acabados muy lisos y precisos

Tipos: Los ejes porta fresa se seleccionan segn el tipo de fresa que se debe montar y el
tipo de trabajo que se va a efectuar. Para diferenciar estas porta-fresa se les agrupa
dentro de una primera clasificacin en:

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-Ejes porta fresa largos: Las partes principales de un eje porta fresas largo, por las
funciones que cumplen son:
-Eje cilndrico
-Collar impulsor
-Cuerpo Cnico.
-Ejes porta fresa corto.

CABEZAL UNIVERSAL TIPO HUR:

El cabezal universal de tipo Hur es un mecanismo que aumenta las prestaciones de una
fresadora universal y es de aplicacin para el fresado horizontal, vertical, radial en el plano
vertical, angular (inclinado) en un plano vertical perpendicular a la mesa de la fresadora y
oblicuo o angular en el plano horizontal. Este mecanismo es de gran aplicacin en las
fresadoras universales y no se utiliza en las fresadoras verticales.

Consta de dos partes: la primera, con el portaherramientas, se une con la otra parte del
cabezal segn una corredera circular inclinada a 45 respecto a la horizontal, y la segunda
se une mediante una corredera circular vertical con la parte frontal de la columna de la
fresadora, donde se acopla al husillo principal de la mquina. El cabezal est dispuesto
para incorporarle herramientas de fresar, brocas y escariadores mediante pinzas, porta
brocas y otros elementos de sujecin de herramientas. La velocidad de giro del husillo de
este accesorio es la misma que la del husillo principal de la fresadora.

No se utiliza con herramientas grandes de planear.

Cabe mencionar que este cabezal fue diseado en el ao 1894 por R. Hure, uno de los
cabezales con mayor versatilidad en el mundo de las fresas y uno de los mas usados hasta
la actualidad.

CABEZAL DIVISOR UNIVERSAL:

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El cabezal divisor universal es un accesorio de la fresadora, en realidad es uno de los
accesorios ms importantes, diseado para ser usado en la mesa de la fresadora. Tiene
como objetivo primordial hacer la divisin de la trayectoria circular del trabajo y sujetar el
material que se trabaja. El eje porta fresas que posee el cabezal se coloca formando
cualquier ngulo con la superficie de la mesa. Este accesorio se acopla al husillo principal
de la mquina, permitindole realizar las ms variadas operaciones de fresado.
El cabezal divisor universal consta de la carcasa en que va soportado el husillo del cabezal
divisor. Este husillo sirve para alojar el montaje de sujecin. Las piezas a trabajar pueden
sujetarse en voladizo o entre puntos. El disco divisor va fijado sobre el husillo del cabezal.

Cabe mencionar que este cabezal es uno de los ms comnmente usados en la industria.
Se usa para ejecutar todas las formas posibles de divisiones. Es un accesorio muy preciso y
verstil. Sujeta la pieza en uno de sus extremos, bien sea en la copa universal, entre copa y
punta o entre puntas y es posible producirle un movimiento giratorio a la pieza en
combinacin con el movimiento longitudinal de la mesa para el fresado de hlices.

CONTRAPUNTA:

Esta Herramienta sirve para fijar e inmovilizar una pieza, para que el desbaste de esta sea
ms ptimo.

CABEZAL DIVISOR LINEAL (CREADOR DE CREMALLERAS):

El cabezal divisor universal es un accesorio de la fresadora diseado para ser usado en la


mesa de la fresadora. Tiene como objetivo primordial hacer la divisin de la trayectoria
lineal del trabajo y sujetar el material que se trabaja.

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13.STOCK DE ENGRANES FRESADORA RUMAG

Z CANTIDAD Z CANTIDAD
24 5 40 4
25 4 44 3
26 2 45 3
27 2 46 1
28 3 48 1
29 1 49 3
30 1 50 3
31 1 52 1
32 2 54 2
33 1 55 1
34 1 56 2
35 1 59 1
36 1 60 1
37 1 62 1
38 2 66 1
39 1 72 1

EJES PORTA FRESA


Diametro Cantidad
(mm)
16 1
22 1
27 1

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STOCK DE MDULOS

MODULO N PIEZA Z ANGULO DIAMETRO


0.5 1 12- 13 1430' 25.4
2 14-16 1430' 25.4
3 17-20 1430' 25.4
4 21-25 1430' 25.4
5 26-34 1430' 25.4
6 35-54 1430' 25.4
7 55-134 1430' 25.4
8 135- 1430' 25.4
0.75 1 135- 1430' 22
2 55-134 1430' 22
3 35-54 1430' 22
4 26-34 1430' 22
5 21-25 1430' 22
6 17-20 1430' 22
7 14-16 1430' 22
8 12-13 1430' 22
1 2 14-16 20 16
3 17-20 15 16
4 21-25 15 16
5 26-34 15 16
6 35-54 15 16
7 55-134 15 16
8 135- 15 16
1.25 1 12-13 1430' 25.4
2 14-16 1430' 25.4
3 17-20 1430' 25.4
4 21-25 1430' 25.4
5 26-34 1430' 25.4
6 35-54 1430' 25.4
7 55-134 1430' 25.4
8 135- 1430' 25.4

MODULO N PIEZA Z ANGULO DIAMETRO


1.25 1 135- 1430' 22
2 55-134 1430' 22
3 35-54 1430' 22
4 26-34 1430' 22
5 21-25 1430' 22
6 17-20 1430' 22

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7 14-16 1430' 22
8 12-13 1430' 22
1.5 1 12-13 1430' 25.4
2 14-16 1430' 25.4
3 17-20 1430' 25.4
4 21-25 1430' 25.4
5 26-34 1430' 25.4
6 33-54 1430' 25.4
7 55-134 1430' 25.4
8 135- 1430' 25.4
1 135- 1430' 22
1.5
2 55-134 1430' 22
3 35-54 1430' 22
4 26-34 1430' 22
5 21-25 1430' 22
6 17-20 1430' 22
7 14-16 1430' 22
8 12-13 1430' 22
1 12-13 15 22
1.5
2 14-16 15 22
3 17-20 15 22
4 21-25 15 22
5 26-34 15 22
6 35-54 15 22
7 55-134 15 22
8 135- 15 22
1.75 1 12-13 1430' 25.4
2 14-16 1430' 25.4
3 17-20 1430' 25.4
4 21-25 1430' 25.4
5 26-34 1430' 25.4
6 35-54 1430' 25.4
7 55-134 1430' 25.4
8 135- 1430' 25.4

MODULO N PIEZA Z ANGULO DIAMETRO


2 1 12-13 1430' 25.4
2 14-16 1430' 25.4
3 17-20 1430' 25.4
4 21-25 1430' 25.4
5 26-34 1430' 25.4
6 35-54 1430' 25.4
7 55-134 1430' 25.4
8 135- 1430' 25.4
2 1 12-13 15 22
2 14-16 15 22
3 17-20 15 22
4 21-25 15 22
5 26-34 15 22
6 35-54 15 22
7 55-134 15 22

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8 135- 15 22
2.5 1 12-13 15 22
2 14-16 20 22
3 17-20 15 22
4 21-25 15 22
5 26-34 15 22
6 35-54 15 22
7 55-134 15 22
8 135- 15 22
3 1 12-13 15 27
2 14-16 15 27
3 17-20 15 27
4 21-25 15 27
5 26-34 15 27
6 35-54 15 27
7 55-134 15 27
8 135- 15 27

MODULO N PIEZA Z ANGULO DIAMETRO


3.5 1 12-13 15 27
2 14-16 15 27
3 17-20 15 27
4 21-25 15 27
5 26-34 15 27
6 35-54 15 27
7 55-134 15 27
8 135- 15 27
4 1 12-13 15 27
2 14-16 15 27
3 17-20 15 27
4 21-25 15 27
5 26-34 20 27
6 35-54 15 27
7 55-134 15 27
8 135- 15 27
4.5 1 12-13 15 27
2 14-16 15 27
3 17-20 15 27
4 21-25 15 27
5 26-34 15 27
6 35-54 15 27
7 55-134 15 27
8 135- 15 27

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14. CLCULO DE ENGRANAJES

14.1. ENGRANAJE RECTO

Mdulo(M): 3[mm]

N de dientes(Z): 22

Altura total del diente(H): 2,167 = 6,501[]

Altura del pie del diente(h): 1,167 = 3,501[mm]

Longitud del diente(B): 10 = 30[]

Dimetro Primitivo(Dp): = 22 3 = 66[]

Dimetro Exterior(De): + 2 = 66 + 2 3 = 72[]

Dimetro interior(Di): 2 = 66 2 3,501[]

Paso circular(P): = 3 = 9,425[]

Ancho del espacio (c): 0,5 = 4,712[]

Espesor del diente (): = = 4,712[]


Espacios
40 20 9 27
Manivela: N Vueltas =

= 22 = 11 = 1 11 = 1 33
Disco

Vueltas

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14.2. ENGRANAJE HELICOIDAL

Mdulo(M): 1,75[mm]

N de dientes(Z): 38[mm]

ngulo de inclinacin del diente(): 18


1,75
Mdulo circunferencial(Mc): = 18 = 1,84[]

381,75
Dimetro de paso(Dp): = = 69,92[mm]
cos cos 18

Dimetro exterior(De): + 2 = 73,42[]

Paso circular(Pc): = 1,75 = 5,50[]

Paso normal(Pn): cos = 5,78 0,951 = 5,497[]

Profundidad total del diente(H): 2,167 = 2,167 1,75 = 3,79[]

Altura pie del diente(h): 1,16 = 1,16 1,75 = 2,03[]

Largo del diente(Lc): (de 8 a 10 veces) M = (8~10) 1,75 = 14~17,5[]

Paso de la hlice(Ph): cot = 69,92 cot 18 = 676,0[]

Paso del tornillo(Pt): 6[mm]


1 676 672 84 24
Relacin de Transmisin(RT): = = 640 1% 240 = 30 24
2

40 20 1 Espacios
Manivela: N Vueltas =

= 38 = 19 = 1 19
Disco
Vueltas

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14.3. ENGRANAJE CNICO

Mdulo(M): 3[mm]

N de dientes(Z): 25 [mm]

ngulo de inclinacin del diente(): 45

Dimetro primitivo(Dp): = 25 3 = 75[mm]

Dimetro exterior(De): + 2 cos = 79,24[]

Dimetro interior(Di): 2,32 cos = 70,1[]


75
Generatriz(G): = 2sin = = 53,0[]
2sin 45

3
ngulo de cabeza del diente(): = 1 = 1 53 = 3,24

1,167 1,1673
ngulo del pie del diente(): = 1 = 1 = 3,78
53

ngulo de torneado(): = + = 45 + 3,24 = 48,24

ngulo de fresado(): = = 45 3,78 = 41,22

Paso(P): = 3 = 9,42[]
53
Largo del diente(L): = = 17,67[mm]
3 3

25
Numero de dientes ficticios(Zi): = 45 = 35,355
cos

Espacios

40 20 1
Manivela: N Vueltas =

= 25 = 19 = 1 19
Disco
Vueltas

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14.4. CREMALLERA

Cremallera recta:

Mdulo(M): 3[mm]

Paso(P): = 3 = 9,425 [mm]

Altura total del diente(): 2,167 = 2,167 3 = 6,501[]

Espesor del diente() = 0,5 = 0,5 9,425 = 4,712[]

Espacio entre dientes(): 0,5 = 0,5 8,425 = 4,712[]

Radio en el pie del diente(r): 0,3 = 0,3 3 = 0,9[]()

Cremallera helicoidal:

Mdulo(M): 1,75[mm]
Angulo de la hlice(): 18
Altura del pie del diente(): 1,167 = 1,167 3 = 2,042[]
Altura total del diente(): 2,167 = 2,167 3 = 3,792[]
Dp de engranaje helicoidal(Dp)= 69,92[mm]
69,92
Paso de la hlice(Ph): tan = = 676,05 [mm]
tan 18
69,92
Paso circunferencial() = = = 5,78[]
38

Paso normal(): = 1,75 = 5,49[]


Radio en el pie del diente(r): 0,3 = 0,3 3 = 0,9[]()

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14.5. DIMENSIN CHAVETEROS

Una chaveta es un elemento situado entre las superficies de un eje o rbol y el cubo de un
elemento transmisor de potencia (rueda dentada, pion, polea, tambor, etc.);
transmitiendo el par torsor de un elemento a otro (eje-cubo).

Las chavetas son elementos desmontables para facilitar el montaje y desmontaje del
sistema de transmisin de que se trate. Se colocan o alojan sobre lo que denominamos
chaveteros, que son ranuaras axiales, una mecanizada sobre el eje o rbol, y la otra
mecanizada sobre el cubo del elemento transmisor. Adems estos se disean de forma tal
que la mitad de la altura de la chaveta se corresponda exactamente a la profundidad del
alojamiento tanto sobre el eje como sobre el cubo del elemento a unir.

La norma DIN para chavetas, cuenta con mltiples formas y siglas del tipo DIN, entre las
cuales podemos encontrar las de forma paralela, con cabeza, de cua y la de disco. Las
chavetas mas usadas en el montaje del tipo eje-cubo son las ya mensionadas paralelas, las
cuales corresponden al tipo de norma DIN 6885 y cuentan con una amplia variedad de
sub-ndices que dependen de la forma de sus extremos.

Como se ve en la siguiente imagen tenemos 11 distintas configuraciones para las chavetas


DIN 6885.

(Tipos de chavetas DIN 6885)

Todos los tipos de chavetas pueden ser fabricadas con aceros de cementacin, aceros
templados, aceros inoxidables ferrticos y martensticos, as tambien como aceros
austenticos resistentes al cido y al oxido, todo esto dependera del tipo de uso al que
estara sometido el conjunto a unir.

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La chaveta y sus correspondientes alojamientos (chaveteros), se disean normalmente
una vez que es conocido el diametro del eje o rbol determinado. Entonces con el
dimetro del eje como gua, el tamao de la chaveta se selecciona de las tablas de la
norma correspondiente en funcin de la forma de la chaveta y el material.

Como nuestro engranaje tiene un dimetro interior de 20 mm y queremos que el eje


tenga un ajuste de aprete, la chaveta a emplear debe ser escogida segn esta dimensin,
la cual esta en el rango 17-22, teniendo dos posibles dimensiones (6x4 y 6x6); Para una
mayor superficie de contacto escogeremos la de seccion de 6x6.

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15.CONCLUSIN

En el desarrollo de este trabajo se obtuvo el conocimiento de maquinaria, procesos y


desarrollo para poder realizar engranajes rectos, helicoidales, cnicos y cremalleras. Con
este conocimiento se utilizar a lo largo del curso en el taller.

La importancia del conocimiento de cmo realizar y funciones de los engranajes para un


ingeniero mecnico es de gran impacto, ya que gran parte de transmisiones se realizan
por medio de los engranes unos tan complejos como reductores de alta potencia y
motores, este trabajo fue de gran importancia para la realizacin de los engranajes en
clases, porque se debe conocer la mquina y el procedimiento a realizar antes de llegar a
la realizacin de los engranajes.

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16.BIBLIOGRAFA Y ANEXOS.

- Fundamentos del KBE (Knowledge Based Engineering)


http://bibing.us.es/proyectos/abreproy/4483/fichero/6.+Engranajes.pdf

- Engranajes: tipos de engranajes


http://www.electronicaestudio.com/docs/1550_Tutorial_de_ENGRANES.pdf

- Fundamentos de las Transmisiones por Engranajes


http://ingemecanica.com/tutorialsemanal/tutorialn150.html

- Engranajes Martin(Martin gears)


http://www.martinsprocket.com/docs/default-source/catalog-gears/engranes-
martin-(martin-gears).pdf?sfvrsn=9

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