PROGRAMA DE INGENIERA ELECTRNICA

UNIDADES TECNOLGICAS DE SANTANDER

CONTROL DE LA TENSIN GENERADA POR UN DNAMO
MODELO CAJA BLANCA Y CONTROL ON-OFF CON HISTRESIS

M.Sc. Hernando Gonzlez Acevedo

1. Seleccionar dos motores de corriente continua de baja potencia y acoplar los ejes; el
objetivo es modificar la velocidad de rotacin del eje que une los dos motores
utilizando la tcnica de PWM, por medio de una seal de control (), la cual va de
cero al cien por ciento; y monitorear la tensin generada por el segundo motor (Fig
1).
- Disear un filtro pasabajos pasivo de primer orden para eliminar el ruido en la
tensin generada (()).

Frecuencia de corte
Valor de la resistencia
Valor del condensador

2. Instalar en el computador el driver correspondiente que permita desde la herramienta

de simulink configurar una entrada del conversor anlogo/digital y un generador de
PWM para un dispositivo de procesamiento digital. El objetivo es generar la seal de
control PWM (()) desde el computador, la cual vara del cero al cien por ciento, y
monitorear la tensin del dnamo (()).

Nota. Cuando la seal de control () sea igual a 100%, la tensin mnima generada
por el dnamo debe ser de cuatro voltios.

3. Registre el comportamiento transitorio de la tensin del condensador, (), ante

variaciones de la seal de control, dado un periodo de muestreo de 40 . Si el
periodo de muestreo no permite realizar un seguimiento adecuado de la seal
seleccione un nuevo periodo de muestreo.

Periodo de muestreo
Seal ()
Seal ()
4. Determinar las ecuaciones diferenciales que rigen la dinmica del sistema de la figura
1, para lo cual asuma que los dos motores son idnticos y la tensin () =
()/100, donde es la tensin de continua de la etapa de potencia y () la seal
de control que va de cero al cien por ciento.
- Determinar la funcin de transferencia () = () () a partir de las
ecuaciones diferenciales que rigen la dinmica del sistema.
- Basado en la hoja tcnica de los motores, la referencia de un libro o artculo,
seleccione valores comerciales para los parmetros de la funcin de transferencia
(). En el informe citar la fuente bibliogrfica segn norma Icontec.

Ecuaciones diferenciales del modelo matemtico

Valor de los parmetros del modelo matemtico
Funcin de transferencia ()

5. Evaluar la respuesta transitoria de la funcin de transferencia () dada la seal de

control (), registrada en el numeral tres. Determinar el error medio cuadrtico entre
los datos obtenidos de la evaluacin de la respuesta transitoria ( ), dada la funcin
de transferencia (), y los datos experimentales ( ) de la seal (),
registrados en el numeral tres. Ajustar los parmetros del modelo matemtico de
forma que el error medio cuadrtico sea el menor posible.

Valor de los parmetros del modelo matemtico

Funcin de transferencia ()
Comparacin de los datos y
Error medio cuadrtico

6. Dada la funcin de transferencia () determinada en el numerar anterior:

- Dibujar el diagrama de polos y ceros de la funcin de transferencia. De acuerdo al
diagrama establecer si el sistema es estable, inestable, presenta integrador o
derivador.
- Determinar la ganancia esttica ( ) de la funcin de transferencia.
- Determinar la respuesta transitoria de la funcin de transferencia ante una entrada
escaln unitario. Evaluar el tiempo de levantamiento, tiempo de establecimiento,
sobrepaso y valor en estado estable.

Funcin de transferencia ()
Diagrama de polos y ceros
Estabilidad
Ganancia esttica
Respuesta a una entrada escaln unitario

7. Graficar el diagrama de bode de la funcin de transferencia () y determinar si

periodo de muestreo de 40 es el adecuado a la dinmica del sistema, de lo
contrario establecer un nuevo periodo de muestreo.
 Funcin de transferencia ()
Diagrama de Bode
Periodo de muestreo [sg]

8. Discretizar la funcin de transferencia () utilizando la tcnica de retenedor de orden

cero. En el informe se debe indicar el procedimiento matemtico para determinar la
funcin de transferencia ().
- Comparar la respuesta transitoria ante una entrada escaln unitario de () y ().
Determinar el tiempo de levantamiento, el tiempo de establecimiento, el sobrepaso
y el valor en estado estable de la seal.
- Dibujar el diagrama de polos y ceros de la funcin () y de acuerdo al diagrama
establecer si el sistema es estable o inestable.

Funcin de transferencia ()
Respuesta transitoria de () y ()
Diagrama de polos y ceros
Estabilidad

9. Programar en un bloque de Matlab Function el cdigo correspondiente a un control

on-off con histresis. Evaluar la respuesta transitoria de la seal de control () y
(), para diferentes valores de la seal de referencia.

Cdigo fuente
Seal de referencia y seal ()
Seal ()

10. Implementar el diagrama de bloque de la figura en simulink. Comparar la respuesta

transitoria de los datos experimentales con los datos que se obtienen del diagrama de
bloques, dado una seal de referencia.
 Seal de referencia, seal () simulada y seal
() experimental
Seal () simulada y seal () experimental

11. Conclusiones.