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Esta ley recibe su nombre de Robert Hooke, fsico britnico contemporneo de Isaac
Newton. Ante el temor de que alguien se apoderara de su descubrimiento, Hooke lo
public en forma de un famoso anagrama, ceiiinosssttuv, revelando su contenido un par
de aos ms tarde. El anagrama significa Ut tensio sic vis ("como la extensin, as la
fuerza").
Contenido
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1 Ley de Hooke para los resortes
2 Ley de Hooke en slidos elsticos
o 2.1 Caso unidimensional
o 2.2 Caso tridimensional istropo
3 Vase tambin
, siendo
donde
Llamaremos F(x) a la fuerza que soporta una seccin del muelle a una distancia x del
origen de coordenadas, kx a la constante de un pequeo trozo de muelle de longitud x
a la misma distancia y x al alargamiento de ese pequeo trozo en virtud de la
aplicacin de la fuerza F(x). Por la ley del muelle completo:
Tomando el lmite:
Que es la ecuacin diferencial del muelle. Si se integra para todo x, de obtiene como
resultado el valor del alargamiento unitario total. Normalmente puede considerarse F(x)
constante e igual a la fuerza total aplicada. Cuando F(x) no es constante y se incluye en
el razonamiento la inercia de ste, se llega a la ecuacin de onda unidimensional que
describe los fenmenos ondulatorios (Ver: Muelle elstico). La velocidad de
propagacin de las vibraciones en un resorte se calcula como:
Movimiento Rotacional
Centroidal: Un cuerpo con un
movimiento de inercia de masa
con respecto a su centro de
gravedad JG y aceleracin
angular queda determinado
como (fig. 2.2)
=
Movimiento Rotacional Excentroidal: un cuerpo con
este tipo de movimiento (fig 2.2) es idntico al
centroidal, porque el anlisis es el pivote
=
Movimiento Combinado: cuando un cuerpo posee
movimiento rectilneo y angular se dice que su
movimiento es combinado, en ocasiones el anlisis
se puede sustituir por uno solo. ( ver ejemplo 2.2)
Ejemplo 2.1
Una varilla de masa m y longitud l se suelta del
reposo. Determine las ecuaciones del
movimiento, si el sistema ha girado un ngulo a
partir del eje vertical.
Ejemplo 2.2
Determine la ecuacin del movimiento angular del sistema mostrado en la Fig.,
Solucion:
Como la esfera tiene los dos tipos de movimientos se puede analizar por
separado o como un sistema nico.
1.- Anlisis individual.
Aun cuando se tenga un resorte no lineal, este se puede utilizar sobre un punto
de operacin tal que sobre ese punto p el resorte es lineal (Fig. 2.4)
Un ejemplo de un elemento no lineal es el caucho, cuyo material es usado con
frecuencia y donde la relacin F X tiene una variacin no lineal.
Otro caso muy ilustrativo es el de un Resorte estirado entre dos puntos fijos A y
B y en donde la masa m esta atada a un punto del resorte.
Si se aparta m lateralmente y se deja Oscilar, se encuentra que F(x) no es lineal.
(Fig. 2.6).
2.2.2 ENERGA
cuando se estira o se comprime un resorte elstico una distancia x de su
posicin no deformada, la energa potencial Epr elstica de puede expresar:
Epr= K x2
2.- sistema :
Aqu el desplazamiento en cada uno de ellos es diferente, tal vez es mas facil ver
por la fuerza transmitida ya que se transmite en la misma proporcion por lo
tanto estan en serie.
3.- sistema:
Aqu tenemos una combinacin el elemento K1 y K2 estan en paralelo y todo el
conjunto esta en serie con K3.
Por lo tanto en el caso en que los resortes esten en paralelo tenemos:
Xt = X1 = X2
Sin embargo la fuerza se distribuye, en cada uno de:
Fr = F1 + F2
Nuevamente, como:
FT = KT XT
F1 = K1 X1
F2 = K2 X2
Sustituyendolo en la ecuacin 2.10 tenemos
KT XT = K1X1 + K2X2
Pero como XT = X1 = X2
KT = K1 + K2
En resumen tenemos:
Definicin 2.2.B
Si dos o mas resortes estan conectados en paralelo el se puede sustituir por uno
equivalente de la forma:
Keq = K1+ K2 + K3 + ..... Kn
Es facil identificar si 2 o mas resortes estan pero cuando se tienen otros
elementos, por ejemplo, se torna un poco mas difcil identificarla.
Dependiendo del empotramiento y de las dimensiones, peso de las vigas ser su
constante elstica.
Por otro lado el desplazamiento total es igual a la suma de cada uno de ellos, de
tal forma que:
XT = X1 + X2
Vamos a ver como podemos representar 2 o mas resortes en serie por uno
equivalente
Ft = Xt Kt Xt = Ft/Kt
F1 = X1 K1 X1 = F1/K1
F2 = X2 K2 X2 = F2/K2
Sustituyendolo en la Ec 2.9
Ft = F1 + F2
Kt K1 K2
Como Ft = F1 = F2 tenemos que:
1=1=1
Kt K1 K2
Llamando Keq a los Kt resumimos:
Definicin 2.2.D
Dos o mas resortes conectados en serie, la constante elastica equivalente al
efecto de todas queda determinada como
1 = 1 + 1 + ........ 1
Keq K1 K2 Kn
Vamos a analizar el caso en Que se tenga 2 o mas resortes
En paralelo. (Fig. 2.11)
Definicin 2.2.C
Resortes paralelo: 2 o mas resortes Estan conectados en paralelo si el
Desplazamiento en cada uno de ellos Es el mismo.
Fd = cx
C = Fd = 98
X 0.01
C = 9800 Nw s
Mt
3 VIBRACIN LIBRE
Aunque los sistemas vibratorios generalmente trabajan como sistemas forzados
el anlisis de sistemas libres adquiere importancia debido a que uno de los
problemas a los que "las maquinas temen" es la resonancia.
Segn la definicin 1.2 H la resonancia se presenta cuando la frecuancia de
excitacin es igual a la frecuencia de resonancia.
Segn la definicin 1.2 G la frecuencia natural es la frecuencia de los sistemas
vibratorios en la vibracin libre, de aqu que el calculo de frecuencias naturales
es importante.
En este capitulo se expondran diferentes metodos para el calculo de fracuencia
natural, sus ventajas y demas, apartir de un modelo tipico.
Consideremos el caso general en que el existe un amortiguamiento, y luego se
analizara para diferentes valores de amortiguamiento incluyendo el
despreciable.
3.1 Movimiento armonico
el movomiento armonico es importante de estudiar ya que tiene similitud con
muchos movimientos de sistemas vibratorios, todo movimiento periodico debe
satisfacer:
x (t) = X (t + ) Ec 3.1
Vamos a ver que significa esto. Un movimiento periodico es un movimiento que
se repite a intervalos de tiempo llamados periodos .
La frecuencia se define como el numero de ciclos por unidad de tiempo, de tal
forma que se relaciona con el periodo dela forma
F = 1 (Ec. 3.2)
mg KXs = 0
mg = Kxs Ec.3.3
ahora imagfinemos que estiramos la masa una distancia X y luego lo soltamos y
aqu comenzamos hacer el anlisis.
Puede ser un problema, mas sin embargo solo hay que dedicarse a llegar a la
ecuacin diferencial y esta se asemeja a la ecuacin 3.6
Definicin 3.2.B
Forma canonica de un sistema libre no amortiguado
A+B=0
Donde
= d2 / dt
2.3 METODOS PARA EL CALCULO DE ECUACIONES
DIFERENCIALES DE SISTEMAS LIBRTES NO AMORTIGUADOS
Algunos sistemas vibratorios pueden ser expresados a la forma canonica (def
3.2.B) y posteriormente calcular su frecuencia natural y/o respuesta en el
tiempo.
Existen tres metodos bsicos para el calculo para el calculo de ecuaciones
diferenciales de sistemas vibratorios libres no amortiguados, cada uno de ellos
presenta ventajas dependiendo del movimiento.
Movimiento rectilneo 1 metodo de Newton F = ma
Movimiento angular 2 metodo de Newton (momentos)
Movimiento rect y/o angular metodo de energia.
Por lo tanto el primer tipes identificar el tipo de movimiento para ver el
metodo apropiado para calcular la ecuacin diferencial.
Si el sistema posee movimiento rectilneo utilizar el analisis cinetico fy = fy
efect = mx es apropiado sollo hay que llegar a la ecuacin diferencial del
movimiento.
Ejemplo3.1
Un resorte de constante elstica K es empotrado de un extremo mientras que el
otro extremo se coloca una masa de 4.53 kg logrando tener un periodo natural
de 0.45 seg. Posteriormente el resorte se parte justo a la mitad empotrndose de
los extremos y colocando la masa en el punto medio. Calcule el periodo natural
nuevo.
Solucion:
Aqu no es necesario hacer un analisis Cinetico ya que la ecuacin Diferencial es
directa.
0.453 x + kx
vamos a analizar los sistemas por separado analizando el sistema (a)
Wn = K = K K=Wn12 m = (13.95)2 (4.53)
m 0.453 k=887.54 Nw/m
Analizando el sistema (b)
Para ver como afecta la constante al dividirse a la mitad partimos de la formula
para calcular la constante en funcin de sus caractersticas
K= Gd4 n = # vueltas k = Gd4 = 2K K= 2K
64R3n 64R3(n/2)
como estn en paralelo
Keq= K + K = 2K +2K = 4K Keq = 4 ( 882.25) = 3526 Nw/mt
Wn = Keq = 3526 = 88.22 rad/seg
m 0.453
un elemento elstico de constante desconocida sufre una deformacin esttica
Xs al colocarle una masa m. calcule la frecuencia natural.
Solucin:
La constante elstica k se puede calcular a partir de la ley de Hooke mg= KXs
k=mg/xs sustituyndolo en la formula de la frecuencia natural.
Wn = K = mg = g Wn = g
m mxs xs xs
2. 2 METODO DE NEWTON (MOMENTOS): M=Jp
Mp = Jp
- 2 - 1 = Jp
1 = Kxr =) k (rsen ) r = k2 sen = r2
2 - 1 = Jp
2 = mg sen l = mgl
Jp = JcG + mr2
Mr2 + Kr2 mgl mr2+(Kr2 mgl) = 0
Wn = Kr2 mgl
mr2 Condicin de movimiento
Kr2 > mgl
3. METODO DE ENERGIA
+ Ma = Ja
-Kx (2r) = Ja
x = 2x = 2(r)
-4 Kr2 = Ja Ja + 4 Kr2 = 0 Ec 3.19
Cual resulto mas sencillo?
4. CALCULO DE MOMENTO DE INERCIA Y CENTROIDES.
Lubricacin Inadecuada *
INTRODUCCION
La razn principal para analizar y diagnosticar el estado de una maquina es
determinar las medidas necesarias para corregir la condicin de vibracin
reducir el nivel de las fuerzas vibratorias no deseadas y no necesarias. De
manera que, al estudiar los datos, el inters principal deber ser la identificacin
de las amplitudes predominantes de la vibracin, la determinacin de las
causas, y la correccin del problema que ellas representan.
El siguiente material muestra los diferentes causas de vibracin y sus
consecuencias, lo cual nos ayudara enormemente para interpretar los datos que
podamos obtener , determinado as el tipo de vibracin que se presenta y buscar
as la debida correccin de las mismas.
Vibracin debida a Desbalance
El desbalance de la maquinaria es una de las causas ms comunes de la
vibracin. En muchos casos, los datos arrojados por un estado de desbalance
indican:
1. La frecuencia de vibracin se manifiesta a 1x las rpm de la pieza
desbalanceada.
2. La amplitud es proporcional a la cantidad de desbalance.
3. La amplitud de la vibracin es normalmente mayor en el sentido de
medicin radial, horizontal o vertical (en las maquinas con ejes
horizontales).
4. El anlisis de fase indica lecturas de fase estables.
5. La fase se desplazar 90 si se desplaza el captador 90.
Las bandas en "V" son consideradas a menudo como fuente de vibracin porque
es tan fcil ver las bandas que saltan y se sacuden entre poleas. Por lo general, el
reemplazo de las bandas es a menudo una de las primeras tentativas de
correccin de los problemas de vibracin.
Sin embrago es muy posible que la banda est sencillamente reaccionando a
otras fuerzas presentes en la maquina. En tales casos las banda es solamente
un indicador de que hay problemas de vibracin y no representan la causa
misma.
La frecuencia de vibracin de las bandas es el factor clave en la determinacin
de la naturaleza del problema. Si la banda est sencillamente reaccionando a
otras fuerza de alteracin, tales como desbalance o excentricidad en las poleas,
la frecuencia de vibracin de la banda ser muy probablemente igual a la
frecuencia alterante. Esto significa que la pieza de la maquina que realmente
est causando el problema aparecer estacionaria bajo la luz estroboscpica del
analizador.
Nota: Si es defecto de la banda la frecuencia de vibracin ser un mltipla
integral 1,2,3 4 de las rpm de la banda. El mltiplo verificado depender de
la naturaleza del problema y de la cantidad de poleas, sea de accionamiento
como locas, presentes en el sistema.
Es fcil determinar las rpm de una banda de la siguiente manera:
Rpm de la banda = (3.14 x dim. de la polea x rpm de la polea)/ longitud de la
banda.
Vibracin debida a Problemas de Engranaje
La vibracin que resulta de problemas de engranaje es de fcil identificacin
porque normalmente ocurre a una frecuencia igual a la frecuencia de engrane
de los engranajes es decir, la cantidad de dientes del engranaje multiplicada
por las rpm del engranaje que falla.
Problemas comunes de los engranajes, que tienen como resultado vibracin a la
frecuencia de engrane, comprenden el desgaste excesivo de los dientes,
inexactitud de los dientes, fallas de lubricacin y materias extraas atrapadas
entre los dientes.
No todos los problemas de engranajes generan frecuencias de vibracin iguales
a las frecuencias de engrane. Si un engranaje tiene un solo diente roto o
deformado, por ejemplo, el resultado puede ser una frecuencia de vibracin de
1x las rpm. Mirando la forma de onda de esa vibracin en un osciloscopio
conectado con un analizador, la presencia de seales de impulso permitir
distinguir entre este problema y las dems averas que tambin generan
frecuencias de vibracin de 1x las rpm. Desde luego, si hay ms de un diente
deformado, la frecuencia de vibracin es multiplicada por una cantidad
correspondiente.
La amplitud y frecuencia de vibracin debida a los engranajes pueden tambin
parecer errticas a veces. Dicho tipo de vibracin errtica ocurre normalmente
cuando un conjunto de engranajes est funcionando en condiciones de carga
muy liviana. En tales condiciones la carga puede desplazarse repetidamente de
un engranaje a otro de modo irregular.
Nota: Los problemas de rodamientos son predominantes en el punto de falla de
los mismos, mientras que los problemas de engranajes pueden ser detectados en
dos o ms puntos de la maquina.
Vibracin debida a Fallas Elctricas
Est tipo de vibracin es normalmente el resultado de fuerzas magnticas
desiguales que actan sobre el rotor o sobre el estator. Dichas fuerzas desiguales
pueden ser debidas a:
Rotor que no es redondo
Chumaceras del inducido que son excntricas
Falta de alineamiento entre el rotor y el estator; entrehierro no uniforme
Perforacin elptica del estator
Devanados abiertos o en corto circuito
Hierro del rotor en corto circuito
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Comentarios
Vibraciones libres no
amortiguadas
en barras y chapas delgadas
Mtodo de los elementos finitos
Enviado por vigliano
1. Introduccin
2. Barra
3. Chapa
4. Bibliografa consultada
5. Apndice
1. Introduccin
Reordenando, se obtiene
2.1. En voladizo
Para poder realizar los clculos por elementos finitos, la barra se dividi en
segmentos iguales o elementos de longitud L, como se observa en la Figura
1. Se observa que est en voladizo, pues contiene una condicin de borde en
x = 0, en el cual no hay desplazamiento nodal, siempre tiene valor cero (y =
0). Los nmeros recuadrados representan el nmero de elemento, los
nmeros en negrita sobre los nodos la numeracin global de dichos nodos,
y los nmeros inclinados por debajo de los nodos la numeracin local.
Ahora se deben obtener las matrices globales de masa y elstica. Como las
funciones de interpolacin deben ser continuas y de valor 1 entre los
elementos, y observando la forma que tienen en las Figuras 2 y 3, se llega a
la conclusin que la funcin de interpolacin 2 del elemento anterior debe
empalmar con la funcin de interpolacin 1 del elemento siguiente. Es
decir, en la matriz global se deben sumar las matrices locales, pero
superponindose la segunda fila y columna del elemento anterior con la
primera fila y columna del elemento siguiente.
Grficamente, para la matriz de masa,
3.1. En voladizo
Como se tom una chapa cuadrada, se dividi en reas iguales o elementos
cuadrados de ancho y longitud L, como se observa en la Figura 12. Como
est en voladizo, contiene una condicin de borde en x = 0, en el cual no
hay desplazamiento nodal, siempre tiene el valor cero (z = 0). Como en los
casos anteriores, los nmeros recuadrados representan el nmero de
elemento, los nmeros en negrita sobre los nodos la numeracin global de
dichos nodos, y los nmeros inclinados la numeracin local.
Ahora nuevamente como antes se deben encontrar las funciones de
interpolacin, que en este caso no son curvas sino superficies, pues se est
trabajando en dos dimensiones. Se debe cumplir con todos los requisitos
que se indicaron en la seccin 1.2., resultando las funciones de
interpolacin que se observan en las Figuras 13, 14, 15 y 16.
Figura 12. Representacin en elementos de una chapa cuadrada en
voladizo
Ahora se deben obtener las matrices globales de masa y elstica. Como las
funciones de interpolacin deben ser continuas y de valor 1 entre los
elementos, se debe llegar a una coherencia entre los nodos locales y
globales. Es decir, y observando la Figura 12, el llenado de la matriz global
debe ser teniendo en cuenta la relacin entre nodos locales y globales.
Tomando el elemento 1 de la Figura 12, los nodos locales 1, 2, 3 y 4 se
corresponden con los nodos globales 1, 2, 5 y 6 respectivamente, entonces
la fila y columna 1, 2, 3 y 4 de la matriz local se coloca en la fila y columna
1, 2, 5 y 6 de la matriz global. Si luego se toma el elemento 2, los nodos
locales 1, 2, 3 y 4 se corresponden con los nodos globales 2, 3, 6 y 7
respectivamente, entonces la fila y columna 1, 2, 3 y 4 de la matriz local va
en la fila y columna 2, 3, 6 y 7 de la matriz global, y as sucesivamente,
quedando de la siguiente manera:
Como condicin de borde se necesita que el desplazamiento nodal sea cero
en x = 0, es decir, en este caso de la Figura 12, los nodos globales 1, 5, 9 y
13. Para que ello suceda se pide que las funciones de interpolacin que
valen 1 en dichos nodos valgan cero, as la funcin desplazamiento siempre
vale cero en aquellos nodos globales, porque las dems funciones de
interpolacin ya valen cero. Entonces se coloca un 1 en la diagonal de las
filas y columnas 1, 5, 9 y 13 de las matrices globales, y todo lo restante de
dichas filas y columnas cero.
Al obtener las matrices globales M y K, se resuelve la ecuacin de
autovectores y autovalores .
Tomando una chapa delgada de acero (E = 210.109 N/m2, r = 7800 kg/m3)
de 1 m de lado con 10 por 10 elementos, los resultados fueron los
siguientes:
Figura 30. Curvas de nivel para la chapa de acero con 4 vnculos con una
frecuencia de 5607 Hz (degenerada)
Figura 31. Curvas de nivel para la chapa de acero con 4 vnculos con una
frecuencia de 5607 Hz (degenerada)
Figura 32. Curvas de nivel para la chapa con aluminio con 4 vnculos a
una frecuencia de 5622 Hz
Figura 33. Curvas de nivel para la chapa con aluminio con 4 vnculos a
una frecuencia de 4990 Hz
En las figuras anteriores se puede observar que se rompi la degeneracin
por cambiar el material en una parte que no es en el centro de la chapa.
Esto sucede porque la chapa dej de ser simtrica, y para que haya
degeneracin tiene que haber simetra.
En el Apndice se muestran para todos los casos de la chapa el cdigo
fuente en el lenguaje Fortran.
Contenido
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1 Fundamentacin terica
2 Teora de la Elasticidad Lineal
o 2.1 Tensin
o 2.2 Deformacin
o 2.3 Ecuaciones constitutivas de Lam-Hooke
o 2.4 Ecuaciones de equilibrio
2.4.1 Equilibrio interno
2.4.2 Equilibrio en el contorno
o 2.5 Problema elstico
o 2.6 Elasticidad y Diseo mecnico
3 Teora de la Elasticidad no Lineal
o 3.1 Deformacin
o 3.2 Ecuaciones constitutivas
4 Vase tambin
5 Referencias
6 Enlaces externos
Cuando eso sucede decimos que tenemos un slido elstico lineal. La teora de la
elasticidad lineal es el estudio de slidos elsticos lineales sometidos a pequeas
deformaciones de tal manera que adems los desplazamientos y deformaciones sean
"lineales" (es decir, que las componentes del campo de desplazamientos u sean muy
aproximadamente una combinacin lineal de las componentes del tensor deformacin
del slido. En general un slido elstico lineal sometido a grandes desplazamientos no
cumplir esta condicin. Por tanto la teora de la elasticidad lineal slo es aplicable a:
Debido a los pequeos desplazamientos y deformaciones a los que son sometidos los
cuerpos, se usan las siguientes simplificaciones y aproximaciones para sistemas
estables:
Tensin [editar]
La tensin en un punto se define como el lmite de la fuerza aplicada sobre una pequea
regin sobre un plano que contenga al punto dividida del rea de la regin, es decir, la
tensin es la fuerza aplicada por unidad de superficie y depende del punto elegido, del
estado tensional de slido y de la orientacin del plano escogido para calcular el lmite.
Puede probarse que la normal al plano escogido n y la tensin t en un punto estn
relacionadas por:
Donde T es el llamado tensor tensin, tambin llamado tensor de tensiones, que fijada
una base vectorial ortogonal viene representado por una matriz simtrica 3x3:
Deformacin [editar]
Cuando las deformaciones no varan con el tiempo, el campo de tensiones dado por el
tensor tensin representa un estado de equilibrio con las fuerzas de volumen b =
(bx,by,bz) en todo punto del slido, lo cual implica que el campo de tensiones satisface
estas condiciones de equilibrio:
Equilibrio en el contorno [editar]
Adems de las ltimas ecuaciones deben cumplirse las condiciones de contorno, sobre
la superficie del slido, que relacionan el vector normal a la misma n = (nx,ny,nz)
(dirigido hacia el exterior) con las fuerzas por unidad de superficie que actan en el
mismo punto de la superficie f = (fx,fy,fz):
Un problema elstico lineal queda definido por la geometra del slido, las propiedades
de dicho material, unas fuerzas actuantes y unas condiciones de contorno que imponen
restricciones al movimiento de cuerpo. A partir de esos elementos es posible encontrar
un campo de tensiones internas sobre el slido (que permitir identificar los puntos que
soportan ms tensin) y un campo de desplazamientos (que permitir encontrar si la
rigidez del elemento resistente es la adecuada para su uso).
Para platear el problema elstico son necesarias las nociones que han sido descritas en
las secciones anteriores, que describen las tensiones, las deformaciones y los
desplazamientos de un cuerpo. Todas estas magnitudes vienen descritas por 15
funciones matemticas:
resistencia adecuada,
rigidez adecuada,
estabilidad global y elstica.
Teora de la Elasticidad no Lineal [editar]
En principio, el abandono del supuesto de pequeas deformaciones obliga a usar un
tensor deformacin no-lineal y no-infinitesimal, como en la teora lineal de la
elasticidad donde se usaba el tensor deformacin lineal infinitesimal de Green-
Lagrange. Eso complica mucho las ecuaciones de compatibilidad. Adems
matemticamente el problema se complica, porque las ecuaciones resultantes de la
anulacin de ese supuesto incluyen fenmenos de no-linealidad geomtrica (pandeo,
abolladura, snap-through,...).
Si adems de eso el slido bajo estudio no es un slido elstico lineal nos vemos
obligados a substituir la ecuaciones de Lam-Hooke por otro tipo de ecuaciones
constitutivas capaces de dar cuenta de la no-linealidad material. Adems de las
mencionadas existen otras no-linealidades en una teora de la elasticidad para grandes
deformaciones. Resumiendo las fuentes de no linealidad seran:1
Deformacin [editar]
En este tipo de materiales el tensor tensin de Cauchy viene dado en funcin del
potencial elstico y el tensor espacial de Almansi mediante la expresin:
Donde: