Geometria Analtica

7 de junho de 2016

12 Sistemas de coordenadas no plano

Ate agora temos estudado objetos geometricos do plano a partir de sua representacao algebrica,
por exemplo, pontos e vetores estao representados por pares ordenados de numeros reais, em geral
escritos como colunas. Um sistema de coordenadas no plano e um modo de se associar, sem
ambiguidade, pontos do plano a pares ordenados de numeros reais.

Ja vimos como definir um sistema de coordenadas na reta, atraves da escolha de dois pontos A e B
para representar o 0 e o 1, ou seja, dado pela escolha de um ponto (A) e por um vetor diretor

(AB). Assim, pontos da reta sao representados por numeros reais, e a reta passa a se chamar eixo.

Ja vimos tambem o sistema usualmente definido no plano, o sistema Cartesiano, formado por dois
eixos perpendiculares, com origem comum no ponto de intersecao, ambos com vetores diretores
unitarios tais que o giro do primeiro para o segundo vetor se faz no sentido anti-horario. Pontos e
vetores estao associados (um ponto esta associado ao vetor que comeca na origem e termina nele)
e representados por matrizes coluna 2 1.

Em geral, um sistema de coordenadas no plano dado por dois eixos concorrentes nao e unico,
a exemplo do que acontece na reta. Mas depende da escolha de um ponto (a origem, em geral
denotado por O) e de um par ordenado de vetores nao paralelos {V, W }. Feita esta escolha, os
eixos deste sistema de coordenadas, vamos chama-los v e w, serao as retas que passam por O e tem
vetores diretores V e W . Isto significa que V define, alem da direcao do primeiro eixo, sua unidade
de medida e seu sentido positivo, assim como W para o segundo eixo.

Portanto, dado um ponto B no plano, por B existe uma unica reta paralela ao eixo w, que corta
o eixo v num ponto P , assim como existe uma unica paralela por B ao eixo v, cortando o eixo w
no ponto Q. Note que os pontos P e Q estao unicamente determinados a partir do ponto B. Pela

regra do paralelogramo para adicao de vetores, o que fizemos foi escrever OB = OP + OQ. Como

sabemos que OP e um multiplo de V e OQ e um multiplo de W , existem numeros reais x e y

tais que OB = xV + yW , chamados de coordenadas  de B (ou de OB) em relacao ao sistema de
x
coordenadas G = {O, {V, W }}. Escrevemos BG = .
y

1
 V
P
W

Definicoes. E necessaria alguma nomenclatura. Um par ordenado de vetores nao paralelos no

plano chama-se base. Uma base B = {V, W } e chamada de positiva quando o giro de V para W ao
longo do menor angulo e no sentido positivo ou anti-horario e negativa caso contrario. Quando nao
ha a necessidade de se explicitar a origem, denotamos BB para as coordenadas de B em relacao a
base B. Observe que coordenadas de vetores
  na base definida
 por eles mesmos sao canonicas. Em
1 0
smbolos, se B = {V, W }, temos VB = e WB = .
0 1
Se um vetor pode ser obtido por outros usando somente as operecoes de adicao de vetores e mul-
tiplicacao de vetores por escalar, entao, aquele e chamado de combinacao linear destes. Assim,
determinar as coordenadas de um vetor em relacao a uma base e escreve-lo como combinacao
linear dos vetores da base. Como ja foi argumentado, essa decomposicao e unica.
Exemplo. O sistema de coordenadas usual do plano e dado por um ponto O e uma base positiva
formada por dois vetores unitarios e perpendiculares. Esta base e em geral denotada por B0 =
{i, j} e e chamada de base usual ou canonica. Nesse caso, as projecoes paralelas a um eixo sao
perpendiculares ao outro e de qualquer modo o que se faz para munir um vetor de coordenadas e
decompo-lo como a soma de um multiplo de i com um multiplo de j. Em casos onde nao ha perigo
de confusao, nao usamos ncice para expressar coordenadas em relacao a base canonica: em vez de
escrever UB0 , escrevemos apenas U .
Existem situacoes nas quais precisaremos trabalhar com dois sistemas de coordenadas simultane-
amente, portanto, dado um objeto geometrico, seja um ponto, um vetor, uma reta, uma conica,

2
devemos saber relacionar as matrizes ou equacoes que os representam em sistemas diferentes. E
preciso enfatizar que o objeto geometrico existe e esta bem definido, antes de fixarmos um sistema
de coordenadas para representa-lo algebricamente: um ponto B pode ser representado por duas
matrizes diferentes BB e BC , mas B nao muda de posicao, o que muda sao suas coordenadas.

13 Mudanca de base

Vamos considerar, no momento, somente mudancas de base, isto e, fixemos a origem O ate que se
diga o contrario. O que define as coordenadas de um vetor num sistema e sua decomposicao como
combinacao linear dos vetores da base. Assim, dadas as bases usual B0 , que define as coordenadas
usuais (x, y), e B = {V, W }, cujas coordenadas vamos denonimar (x0 , y 0 ), nao e difcil deduzir a
equacao que relaciona as coordenadas de um ponto B em cada uma das bases. Escreva

OB = xi + yj = x0 V + y 0 W.

   0
x 0 x
Isto significa que X = sao as coordenadas de B na base canonica e X = sao as
y y0
 B.Vamos
coordenadas de B na base  olhar para esta equacao (a segunda) no sistema usual. Seu
1 0 x
lado esquerdo fica x +y = = X. Para a analise do lado direito, vamos considerar a
0 1 y
matriz A = [V, W ], que tem os vetores  V0 e W como colunas. E um exerccio de multiplicacao de
x
matrizes ver que x0 V + y 0 W = [V, W ] 0 , isto e, o lado direito da equacao fica AX 0 . Portanto, a
y
equacao que relaciona as coordenadas de um vetor nas bases B0 e B e

X = AX 0 .

E claro que, sendo A uma matriz cujas colunas sao nao paralelas, entao seu determinante e nao
nulo. Em outras palavras, A e invertvel e qualquer sistema associado a A tem unica solucao. Em
particular, uma maneira equivalente de escrever a equacao de mudanca de base e multiplicar ambos
os lados por A1 a esquerda, obtendo
X 0 = A1 X.

Exemplos.
   
1 2
1. Sejam V = eW = . Seja A = [V, W ] (colunas) matriz 2 2 formada por V e W .
3  2         
1 2 x + 2y 1 2 x x
Entao, xV + yW = x +y = = =A , um exemplo
3 2 3x 2y 3 2 y y
que ilustra que multiplicacao de matriz por vetor e uma combinacao linear das colunas da
matriz onde os escalares utilizados sao as entradas do vetor.
   
1 2
2. Seja B = {U, V }, onde U = e V = . Se temos um ponto P do plano cujas
1   1
5
coordenadas na base usual sao P = , para calcular PB , usamos a equacao de mudanca
1

3
 0 1
de base.
 Para
este caso, onde
 temos X e queremos calcular X , usamos PB = A P =
1 1 2 5 7
= .
1 1 1 1 6
3. Se um vetor W do plano pode ser decomposto como W  =U V , onde U e V sao os vetores
1
da base do exemplo 2, ou, em outras palavras, WB = , entao suas coordenadas na base
     1
1 2 1 1
canonica sao dadas por W = AWB = = .
1 1 1 0
4. Outra pergunta importante e como achar a equacao da reta r : 2x 5y = 12 nas coordenadas
(x0 , y 0 ), definidas pela 
base B do exemplo 2. Basta escrever a equacao 
de r na
 sua forma

x 0
1 2 x
= 12 e usar X = AX 0 , ou seja, r : 2 5


matricial, r : 2 5 , que,
y 1 1 y0
fazendo as contas, fica r : 3x0 y 0 = 12.

5. O mesmo raciocnio se aplica a uma equacao quadratica. Digamos que queremos a equacao
3x2 + 4y 2 = 1 no sistema (x0 , y 0 ), ainda considerando
 a base
  do exemplo 2. Escrevendo

3 0 x
a equacao em sua forma matricial, temos x y = 1, ou X t M X = 1, onde
  0 4 y
3 0
. Novamente faremos a substituicao X = AX 0 , so que agora,
t


X = x y eM =
0 4
olhando para a equacao, precisaremos saber quem e X t . Veremos mais adiante num exerccio
que X t = (AX 0 )t = X 0t At , ou seja, a transposta de um produto de matrizes e o produto das
matrizes transpostas, mas em ordem contraria. Assim, substituindo X = AX 0 e X t = X 0t At
t 0t t 0 t
em
 X MX =  1, 
ficamos
 comX AM  AX = 1 e efetuando o produto das matrizes, A M A =
1 1 3 0 1 2 7 10
= . De maneira que a equacao nas coordenadas (x0 , y 0 ) fica
2 1 0 4 1 1 10 16
7x02 + 20x0 y 0 + 16y 02 = 1.

6. O exemplo anterior serve tambem para uma observacao sobre eixos de simetria. Os exemplos
de conicas que vimos ate agora sao da forma ax2 + by 2 = c, que naturalmente tem os eixos
x e y como eixos de simetria. Isto acontece porque, na equacao, as variaveis x e y aparecem
com expoente 2 e nenhum outro termo de grau 2 ou 1 aparece. Veja o caso da equacao
5x2 + 3y 2 = 17, da qual o ponto P = (1, 2) faz parte da solucao. Se refletirmos P no eixo
x, isto e, se trocarmos sua coordenada y de sinal, o ponto resultante Q = (1, 2) ainda faz
parte da solucao. O mesmo ocorre com a reflexao de P no eixo y, trocando sua coordenada
x de sinal, resultando em T = (1, 2). Agora, isto ja nao e verdade para uma equacao
quadratica onde o coeficiente do termo xy seja diferente de 0. De fato, se consideramos a
equacao x2 + 2xy + 3y 2 = 6, da qual (1, 1) faz parte da solucao, veremos que nem (1, 1) nem
(1, 1) fazem parte da solucao.

7. Em ambas as equacoes do exemplo anterior, tanto 5x2 + 3y 2 = 17, como x2 + 2xy + 3y 2 = 6,

se um ponto faz parte da solucao, entao ao trocarmos ambas as coordenadas de sinal, o ponto
oposto ainda faz parte da solucao. Isto significa que ambas tem uma simetria em relacao a
origem. Assim, por causa desta simetria, equacoes gerais da forma ax2 + bxy + cy 2 = d tem
seu conjunto solucao centrado na origem, mas tera os eixos x e y como eixos de simetria se e
somente se o coeficiente b = 0.

4
Exerccios. Para os exerccios abaixo, considere    B0 a base canonica, que define
a origem Ofixada,
3 2
coordenadas (x, y) e B = {V, W }, onde V = eW = , a base que define coordenadas
1 1
(x0 , y 0 )
   
2 1
1. Sejam P = eQ= . Quais sao as coordenadas de P Q na base B?
5 1
 
0 0 3
2. Se U e um vetor cujas coordenadas no sistema (x , y ) sao UB = , calcule o ponto final
  2
0
de U , quando seu ponto inicial e o ponto B = . Lembre-se que, na ausencia de ndice,
3
as coordenadas sao relativas a base canonica.
3. Calcule a intersecao das retas r : 2x 5y = 7 e s : 2x0 5y 0 = 7.
4. Qual e a equacao do crculo x2 + y 2 = 16 no sistema (x0 , y 0 )?
5. Qual e a equacao da curva x02 + y 02 = 4 no sistema usual?

 A uma matriz 2 2 cujas colunas sao os vetores U1 e U2 . Mostre que a1 U1 + a2 U2 =

6. Sejam
a
A 1 .
a2
7. Sejam M uma matriz 2 2 e X um vetor. Mostre que (AX)t = X t At .
8. Se B e C sao duas bases quaisquer, definindo, respectivamente as coordenadas (u, v) e (z, w),
estabeleca uma relacao entre as coordenadas que elas definem.
9. Suponha que um novo sistema de coordenadas (x0 , y 0 ) e obtido do usual por uma rotacao dos
vetores i e j da base canonica de 30o no sentido positivo. Qual e a equacao do eixo x nas
novas coordenadas?

14 Diagonalizacao de matrizes simetricas 2x2

Vamos voltar agora ao problema de estudar as equacoes quadraticas da forma ax2 + bxy + cy 2 = d,
onde pelo menos um dos coeficientes a, b ou c e nao nulo. Ja vimos que existe uma e so uma matriz
simetrica que representa esta forma quadratica, obtida escrevendo a equacao como
  

a b/2 x
x y = d.
b/2 c y

Uma pergunta: existem eixos de simetria perpendiculares para o conjunto solucao da equacao? Ou,
de maneira equivalente, existe um sistema de coordenadas (x0 , y 0 ), com eixos perpendiculares, no
qual a equacao da conica tem o coeficiente de x0 y 0 nulo?
Em caso afirmativo, como podemos obte-lo?
As respostas sao respectivamente sim e facil; veremos agora como isso pode ser feito.
O proximo resultado e exatamente o que precisamos para estudar tais equacoes quadraticas:

5
Teorema 14.1 Dada uma equacao da forma ax2 + bxy + cy 2 = d, o conjunto solucao da equacao
admite um par de eixos de simetria
 perpendiculares.
 Estes eixos sao definidos por direcoes invari-
a b/2
antes da matriz simetrica M = .
b/2 c

Antes de demonstrar o resultado, vamos utiliza-lo.

Exemplo. Vamos estudar a equacao 5x2 + 12xy = 1. Na sua forma matricial,

  

5 6 x
x y = 1.
6 0 y

 
5 6
Pelo que diz o teorema, devemos procurar as direcoes invariantes de M = .
6 0

14.1 Autovetores e autovalores

Facamos uma breve recordacao do que isto significa. Ao interpretarmos M como um movimento
do plano, isto e, uma funcao que atua num vetor V , multiplicando V por M a esquerda,

M : R2 R2
,
V 7 M V

M V e tambem um vetor e podemos olhar para a posicao relativa dos vetores V e M V observando o
domnio e o contradomnio sobrepostos (e no sistema usual de coordenadas). Pode acontecer que V
e M V tenham a mesma direcao, isto e, V pode ser um vetor nao nulo tal que M V seja um multiplo
do proprio V . Em smbolos, um vetor nao nulo V define uma direcao invariante de M se existe
um numero real tal que M V = V . Nesse caso, V e chamado de autovetor de M associado ao
autovalor . Autovetores (autovalores) eventualmente sao chamados de vetores (valores) proprios
ou caractersticos.

Mas como fazer para saber se uma matriz M tem autovalores e autovetores e como calcula-los? A
partir da equacao

M V = V

escrevemos

M V V = 0.

Observe que o 0 do lado direito da equacao e o vetor nulo. Nao se pode fatorar V nesta equacao,
pois M e uma matriz e e um numero. Mas, embrando que a matriz identidade 2 2, denotada
I, e o elemento neutro da muliplicacao de matrizes (logo IV = V ) e escrevendo

M V IV = 0,

6
agora sim podemos fatorar V ficando com

(M I)V = 0.

Interpretando V como incognita, a equacao acima e um sistema linear homogeneo de duas equacoes
e duas incognitas que depende de um parametro real (), para o qual procuramos uma solucao nao
nula, ja que V deve ser um autovetor.

A condicao sobre para que o sistema admita solucoes nao nulas e que det(M I) = 0. Caso
contrario, isto e, se o determinante fosse nao nulo, o sistema teria solucao unica e, como sabemos
que o vetor nulo e solucao (pois o sistema e homogeneo), seria a unica solucao, logo nao haveria
solucao nao nula.

Assim, estamos procurando para que det(M I) = 0, ou, equivalentemente, para que o sistema
tenha as duas equacoes multiplas. Na pratica, isso quer dizer que o sistema dependera de uma
equacao e duas incognitas, sua solucao portanto sendo interpretada como uma reta que passa pela
origem. Todos os vetores desta reta (exceto a origem, claro) serao autovetores associados a .
 
2 2
Exemplo. No caso da matriz A = , a condicao para que seja um autovalor e
1 0
det(A I) = 0, ou seja,
   
2 2 1 0
det =0
1 0 0 1

ou
 
2 2
det =0
1

ou (2 )() 2 = 0, ou ainda 2 2 2 = 0, uma equacao de segundo grau em , chamada

equacao caracterstica da matriz A. O polinomio (de grau 2) p() = 2 2 2 e o polinomio
caracterstico da matriz A. Suas razes, as solucoes da equacao caracterstica, se existirem, sao os
autovalores de A.

Pensando genericamente, para uma matriz A qualquer, ha tres possibilidades: ou nao existem au-
tovalores (o polinomio caracterstico nao tem razes reais), ou existe um unico autovalor (polinomio
caracterstico com duas razes reais iguais) ou existem dois autovalores distintos.

Exerccio. De exemplos de matrizes 2 2 de cada um dos tres tipos acima.

Voltando ao nosso  exemplo inicial,

 vamos calcular os autovalore da matriz M : a equacao carac-
5 6
terstica e det = 0, isto e, 2 5 36 = 0, equacao que podemos resolver de
6 0
cabeca e obter as duas razes: 1 = 9 e 2 = 4.

7
  
x
Para o calculo dos autovetores associados a 1 = 9, procuramos solucoes nao nulas V = do
     y
x 59 6 x
sistema (M 9I) = 0, ou seja, = 0, ou ainda
y 6 09 y
(
4x + 6y = 0
.
6x 9y = 0

Como era de se esperar, as equacoes sao multiplas (afinal de contas os valores de foram calculados
para isso) e para escrever a solucao basta olhar uma delas, por exemplo, dividindo a primeira por
2, ficamos com 2x 3y =  0. Isolando
 uma dasincognitas,
  por  exemplo,
 xem funcao
 de y,
3y/2 3/2 3
vemos que a solucao e S1 = |y R = y |y R = y |y R , a reta
  y 1 2
3
gerada pelo vetor . Qualquer vetor nao nulo desta reta e autovetor associado ao autovalor 9,
  2
3
escolhemos V1 = .
2

Para calcular um autovetor associado ao autovalor 2 = 4, poderamos repetir o processo e

resolver o sistema (M (4)I)V = 0 ou simplesmente usar o teorema, que nos diz que as direcoes
invariantes
 de uma matriz simetrica associadas a autovalores distintos sao perpendiculares e escolher
2
V2 = simplesmente por ser nao nulo e perpendicular a V1 .
3

Exerccio. Verifique, sem resolver o sistema, que V2 e 2 sao autovetor e autovalor associados da
matriz M .

Entao, nos obtivemos o sistema de coordenadas onde a base e uma base de autovetores da matriz
M . Para terminarmos o exemplo, vamos escrever a equacao 5x2 + 12xy = 1 nas coordenadas (x0 , y 0 )
definidas pela base {V1 , V2 }.
  

5 6 x
Para tanto, a partir da equacao original x y = 1, escrita como X t M X = 1, e da
6 0 y
equacao de mudanca de coordenadas X = AX 0 , onde A = [V1 , V2 ] (colunas), substituimos X por
AX 0 (consequentemente X t por X 0t At e ficamos com

X 0t At M AX 0 = 1.

 
t 117 0
Uma simples multiplicacao de matrizes nos leva a A M A = , uma matriz diagonal,
0 52
o que nos diz que a equacao procurada e 117x02 52y 02 = 1, equacao de uma hiperbole que ja
x02 y 02
sabemos colocar na forma normal 1 = 1 e consequentemente desenha-la no sistema
( 117 )2 ( 152 )2
(x0 , y 0 ). E, como sabemos localizar esse novo sistema a partir do usual, sabemos esbocar a solucao
da nossa equacao no sistema usual.

8
9
14.2 Matrizes ortogonais 2x2

Observacao. Para esbocar a curva no sistema (x0 , y 0 ) temos que tomar algum cuidado com a
escala, ja que os autovetores V1 e V2 determinam tambem a unidade de medida dos novoseixos.

V1 1 3
Para contornar esta situacao, podemos escolher autovetores unitarios W1 = = e,
  kV1 k 13 2
V2 1 2
do mesmo modo, W2 = = .
kV2 k 13 3
Nesse caso, alem de tornar desnecessario o cuidado com a  mudanca
 de escala, a matriz dos autove-
1 3 2
tores (vamos chama-la ainda de A), fica [W1 , W2 ] = , e o calculo At M A nos fornece
  13 2 3
9 0
a matriz D = , chamada matriz dos autovalores, donde pode-se imediatamente concluir
0 4
que a equacao, nas novas coordenadas, e 9x02 4y 02 = 1.

Assim, ha pelo menos duas vantagens em escolhermos autovetores unitarios: nao mudamos a escala
dos eixos coordenados e, ao fazermos a mudanca de coordenadas da equacao, ja sabemos quem vao
ser os coeficientes de x02 e y 02 : exatamente os autovalores.

Na verdade, matrizes cujas colunas sao vetores unitarios e ortogonais sao particularmente impor-
tantes.

Definicao. Uma base do plano na qual onde os vetores sao unitarios e ortogonais e chamada base
ortonormal (orto de ortogonal e normal de normalizada para que seus modulos sejam 1). Uma
matriz cujas colunas sao uma base ortonormal e chamada de matriz ortogonal.

Exerccios (propriedades de matrizes ortogonais).

1. Se A e uma matriz ortogonal, entao | det A| = 1. A recproca e verdadeira? Isto e, se uma

matriz A tem seu determinante valendo 1 ou 1, entao ela e ortogonal?

2. Se A e uma matriz ortogonal, entao A1 = At . A recproca e verdadeira? Isto e, matrizes

quadradas que satisfazem A1 = At sao ortogonais?

3. Matrizes ortogonais preservam produto escalar. Isto e, se A e uma matriz ortogonal e U e V

sao dois vetores quaisquer, entao AU AV = U V .

Observacoes (que podem ajudar a resolver os exerccios acima).

1. Se A e uma matriz ortogonal e A = [V, W ] (colunas), entao V V = 1, pois V V = kV k2 = 1

ja que V e unitario, e o mesmo vale para W : W W = 1. E, como V e W sao ortogonais,
temos V W = 0.

2. O produto escalar pode ser escrito como produto de matrizes,

  escrevendo
  o primeiro vetor
u1 v
como linha e o segundo como coluna. De fato, se U = e V = 1 , entao
u2 v2

10
  

v1
U V = u1 v1 + u2 v2 = u1 u2 = U t V.
v2

Este modo de escrever o produto escalar nos mostra que uma matriz qualquer M passa de um
lado para o outro num produto escalar a partir de sua transposta: (M U ) V = (M U )t V =
(U t M t )V = U t (M t V ) = U (M t V ).

Para sentir esta propriedade, de exemplos de uma matriz 2 2 M e de vetores U e V ,

calcule M U e M t V e os produtos escalares (M U ) V e U (M t V ) e veja que sao iguais.

14.3 Demonstracao do teorema de diagonalizacao

Passemos agora a demonstracao do Teorema. O resultado nos diz que a equacao quadratica
X t M X = d admite um sistema cartesiano de coordenadas (x0 , y 0 ) cujos eixos sao eixos de si-
metria da solucao (ou seja, o coeficiente de x0 y 0 na equacao e nulo), dado por direcoes invariantes
da matriz simetrica M .
 
a b
Entao, vamos partir da matriz simetrica M = e encontrar seus autovalores e autovetores.
b c

A equacao caracterstica de M e det(M I) = 0, ou (a )(c ) b2 = 0, ou ainda 2 (a +

c) + ac b2 = 0. Para resolver esta equacao, calculamos o = (a + c)2 4ac + 4b2 . Simplificando,
podemos escrever = (a c)2 + (2b)2 , isto e, e uma soma de quadrados. Assim, certamente
0, o que significa que existem autovalores reais.

Facamos separadamente a analise para = 0e para  > 0. Se = 0, entao a = c e b = 0. Ora,

a 0
nesse caso, a matriz M ja e diagonal: M = . A equacao caracterstica e ( a)2 e a e o
0 a
unico autovalor. Todas as direcoes do plano sao direcoes invariantes de M , em particular os eixos x
e y do sistema usual sao eixos de simetria para a equacao original (que, nesse caso, e ax2 +ay 2 = d).

Vejamos agora o que acontece quando > 0. Nesse caso, a equacao caracterstica tem duas razes
reais distintas, vamos chama-las 1 e 2 . Escolha autovetores unitarios W1 associado a 1 e W2
associado a 2 . Vamos mostrar que W1 e W2 sao mais que uma base: eles nao sao apenas nao
paralelos, mas sao ortogonais.

Ou seja, vamos mostrar que W1 W2 = 0. Para ver isso, usando a observacao 2 acima, podemos
escrever (M W1 ) W2 = W1 (M t W2 ), mas, como M e simetrica, temos M t = M , o que nos da

(M W1 ) W2 = W1 (M W2 ).

Mas M W1 = 1 W1 e M W2 = 2 W2 , pois sao autovetores e autovalores associados. Portanto

(1 W1 ) W2 = W1 (2 W2 ).

11
Olhando novamente para observacao 2 acima, que nos diz que o produto escalar pode ser visto
como produto de matrizes, e usando a propriedade associativa do produto de matrizes, segue

1 (W1 W2 ) = 2 (W1 W2 ),

que, passando para o mesmo lado da equacao e fatorando, e o mesmo que

(1 2 )(W1 W2 ) = 0.

Ora, mas 1 2 6= 0, pois sao razes distintas da equacao caracterstica. Conclumos que W1 W2 = 0
e que os autovetores sao ortogonais. Ou seja, ficou demonstrado para matrizes 2 2 (mas que vale
em geral) o seguinte resultado:

Proposicao 14.1 Para matrizes simetricas, autovetores associados a autovalores distintos sao or-
togonais.

Assim, conseguimos uma base ortonormal {W1 , W2 } que define eixos x0 e y 0 que devem ser eixos de
simetria para a equacao original. Para verificar isto, basta olhar para a equacao neste novo sistema
de coordenadas e constatar que o coeficiente de x0 y 0 e nulo.

A relacao entre as coordenadas

 usuais e asnovas coordenadas e X = AX 0 , onde A = [W1 , W2 ] e a
x0
 
x
matriz dos autovetores, X = e X0 = .
y y0

entao, a forma quadratica X t M X, nas novas coordenadas, e escrita

X 0t At M AX.

Como At = A1 (vide exerccio 2 acima), podemos escrever

X 0t A1 M AX.
 
1 1 0
Afirmamos que A M A = D, onde D = e a matriz (diagonal) dos autovalores. Note
0 2
que, uma vez mostrado esse fato, a forma quadratica, nas coordenadas (x0 , y 0 ) fica 1 x02 + 2 y 02 ,
donde a equacao de fato tera x0 e y 0 como eixos de simetria. Mais ainda, uma vez demonstrado o
teorema, ao calcularmos os autovalores, saberemos imediatamente como sera a equacao na base de
autovetores.

Mostrar que A1 M A = D e equivalente a mostrar que M A = AD. O lado esquerdo desta

equacao pode ser escrito M [W1 , W2 ]. E um exerccio de multiplicacao de matrizes ver que M A =
[M W1 , M W2 ] que por sua vez e igual a [1 W1 , 2 W2 ].
 
1 0
Ja para o lado direito temos AD = [W1 , W2 ] e a partir daqui e um simples exerccio de
0 2
multiplicacao de matrizes ver que AD = [1 W1 , 2 W2 ], concluindo que a igualdade e valida.

12
O teorema esta demonstrado. Uma outra forma de se enunciar o mesmo resultado com outras
palavras e: matrizes simetricas sao diagonalizaveis por bases ortonormais, isto e, dada uma matriz
simetrica 2 2 M , existem matrizes A ortogonal e D diagonal tais que M = ADA1 .

O leitor pode perguntar se, antes de fazermos a mudanca de coordenadas de modo a que a equacao
fique numa forma normal, se ja se sabe que tipo de solucao a equacao apresenta. Para responder
a esta pergunta, a primeira observacao e o fato que existem tres tipos de equacoes resultantes no
sistema (x0 , y 0 ) dado por uma base de autovetores de M . E o tipo da equacao depende do produto
dos autovetores, isto e, det D.

Se ambos os autovalores tem mesmo sinal (isto e, det D > 0), entao a equacao fica 1 x02 + 2 y 02 = d
e multiplicando por 1 se necessario, ficamos com os coeficientes de x02 e y 02 ambos positivos e,
consequentemente, a solucao depende da constante d: se d > 0, entao e uma elipse (admitindo o
crculo como caso particular); se d = 0 e um ponto (a origem) e se d < 0 a solucao e vazia.

Ja se os autovalores tem sinais opostos (det D < 0), entao o mesmo acontece com os coeficientes de
x02 e y 02 na equacao e a solucao pode ser uma hiperbole, caso d 6= 0 ou um par de retas concorrentes,
caso d = 0.

A ultima possibilidade e se um dos autovalores e zero (ou det D = 0). Trocando a ordem dos
autovalores se necessario, podemos supor 2 0. Nesse caso a equacao assume a forma 1 x02 = d,
ou equivalentemente x02 = d0 (constante), e a solucao pode ser vazia, uma reta ou um par de retas
paralelas, caso d < 0, d = 0 e d > 0 respectivamente.

Exemplos de todos os casos foram dados na secao Conicas. Observe tambem que o raciocnio
acima nos diz uma vez mais que a parabola nao ocorre como solucao da equacao ax2 +bxy +cy 2 = d.

15 Mudanca de origem

Vamos agora considerar sistemas de coordenadas com a mesma base - a base usual {i, j} - mas
origens diferentes. Escolha pontos O e Q no plano e defina coordenadas usuais (x, y) do sistema
{O, {i, j}} e (x0 , y 0 ) do sistema {Q, {i, j}}.

Seja B um ponto qualquer do plano. Suas coordenadas em relacao a origem O sao as coordenadas

do vetor OB e em relacao a origem Q sao as coordenadas de QB. Note que os pontos O, Q e

B, a partir da definicao de adicao de vetores, satisfazem OB = OQ + QB. Esta equacao, quando
observada do sistema usual de coordenadas, nos diz

X = Q + X 0,

onde X sao as coordenadas do ponto B no sistema usual e X 0 as coordenadas de B em relacao

a origem Q. Esta equacao relaciona dois sistemas de coordenadas com mesmas bases, mas com
origens distintas.

13
 y
y

Q x

x
O

Exemplos.

1. Seja Q o ponto (1, 3) do plano. Sejam (x, y) coordenadas usuais e (x0 , y 0 ) coordenadas em
relacao a origem Q. Se B e um ponto do plano, vamos denotar por BQ suas coordenadas
em relacao a Q e, como de praxe, quando
  nao houver ndice, significa que as coordenadas
2
sao as do sistema usual. Sendo B = , para obter BQ basta olhar para a relacao entre os
2      
2 1 3
sistemas de coordenadas e obter BQ = B Q = = .
2 3 1

2. Um crculo de raio 1 e centro Q = (5, 2) tem equacao (x 5)2 + (y 2)2 = 1. De fato, observe
primeiramente que, nas coordenadas (x0 , y 0 ) definidas pelo sistema {(5, 2), {i, j}}, a equacao
deste crculo e x02 + y 02 = 1. Usando X 0 = X Q, isto e, substituindo x0 = x 5 e y 0 = y 2,
obtemos a equacao anunciada.

3. A parabola y = 4x2 6x+1 pode ter seu vertice identificado a partir de um completamento de
quadrados: escrevemos y = 4(x2 23 x) + 1 e procuramos uma constante positiva k 2 para que
o trinomio de segundo grau x2 32 x + k 2 seja quadrado perfeito. Fazemos isso comparando-o
com (x k)2 = x2 2kx + k 2 , obtendo 32 x = 2kx. Como esta relacao deve valer para todo
x, encontramos k = 34 e consequentemente k 2 = 16 9
. Voltando a equacao original da parabola,
temos

14
 y = 4(x2 32 x) + 1

y = 4(x2 32 x + k 2 k 2 ) + 1

y = 4(x2 23 x + 9
16
) 9
4 16 +1

y = 4(x 34 )2 5
4

Finalmente, escrevemos esta equacao como y + 54 = 4(x 43 )2 . Ao fazermos y 0 = y + 54 e

x0 = x 43 , a equacao fica numa forma normal y 0 = 4x02 , cujo vertice e a origem do sistema
(x0 , y 0 ).

0
Para encontrar esta origem
 0  Q,basta olharmos para a equacao de mudanca de origem,
 3 X =
3

x x 4
X Q. Como temos 0 = , segue que o vertice procurado e Q = 4 .
y y ( 45 ) 54

Temos agora todas as ferramentas para estudar uma equacao quadratica em duas variaveis na
sua forma mais geral: ax2 + bxy + cy 2 + dx + ey = f . A tecnica e analisar primeiro a forma
quadratica, fazer uma mudanca de base e encontrar um sistema de coordenadas cujos eixos sao
paralelos aos eixos de simetria da solucao; depois, fazer uma mudanca de origem completando
quadrados para chegar a um sistema de eixos no qual a equacao se escreva em sua forma normal.

Considere, por exemplo, a equacao

15
14x2 4xy + 11y 2 6 5x + 18 5y = .
2
  

14 2 x
A forma quadratica desta equacao e x y = X t M X. Para achar as direcoes dos
2 11 y
eixos de simetria da solucao, procuramos os autovetores de M .

A equacao caracterstica, det(M I) 0 e a equacao de segundo grau 2 25+ 150 =0, cujas
15 0
razes sao 1 = 15 e 2 = 10. A matriz dos autovalores e portanto a matriz D = .
0 10
  
1 2 x
Para calcular os autovetores associados a 1 = 15, o sistema a ser resolvido e = 0,
    2 4 y
2
cuja solucao e a reta de equacao x + 2y = 0, isto e, y |y R , da qual escolhemos o vetor
  1  
2 1 2
diretor . Dividindo por seu modulo para torna-lo unitario, obtemos V1 = 5
.
1 1

Para calcular os autovetores associados a 2 = 10, podemos resolver o sistema correspondente ou

simplesmente usar o teorema de diagonalizacao,
  que afimra que sao ortogonais a V1 , e obtemos, por
1
exemplo, o vetor unitario V2 = 15 .
2

15
  
1
2 1
A matriz dos autovetores e portanto A = ; assim ja sabemos localizar sistema de
5 1 2
coordenadas (x0 , y 0 ).

V2
V1

Escrevendo a equacao original

    

14 2 x
x 15
x y + 5 6 18 =
2 11 y y 2

e fazendo a mudanca de base X = AX 0 , ja vimos que a parte quadratica fica 15x02 + 10y 02 . Assim,
a equacao, nas coordenadas (x0 , y 0 ) e

   0
02 02

1 2 1 x 15
15x + 10y + 5 6 18 0 = ,
5 1 2 y 2

que se simplifica em 15x02 + 10y 02 + 30x0 + 30y 0 = 65, ou ainda 3x02 + 2y 02 + 6x0 + 6y 0 = 32 .

A segunda mudanca de coordenadas e uma mudanca de origem, e se faz completando os quadrados.

Nao e difcil ver que a equacao pode ser escrita
9 9 3
3(x02 + 2x0 + 1) 3 + 2(y 02 + 3y 0 + ) = ,
4 2 2

16
ou ainda
3
3(x0 + 1)2 + 2(y 0 + )2 = 6.
2
 00   0 
x x +1
Fazendo a mudanca de origem = e comparando com X 00 = X 0 Q, onde o ponto
y 00 y 0 + 23
00 00 0 0
Q
 e aorigem do sistema (x , y ), concluimos que as coordenadas do ponto Q no sistema (x , y ) sao
1
. Assim, sabemos localizar o sistema (x00 , y 00 ) no sistema (x0 , y 0 ), marcando as coordenadas
23
da origem Q do sistema (x00 , y 00 ), nos eixos x0 e y 0 .
002 002
Note que agora, a equacao tem uma forma normal: 3x002 +2y 002 = 6, que e equivalente a x2 + y 3 = 1,

equacao de uma elipse que corta o eixo x00 nos pontos 2 e o eixo y 00 nos pontos 3.

Juntando as pecas, conseguimos localizar a elipse no sistema origial de coordenadas.

16 Mais exerccios
1. Seja {U, V } uma base do plano. Mostre que {U + V, U V } tambem e base. Em geral,
determine a condicao sobre a, b, c, d R para que {aU + bV, cU + dW } tambem seja base do
plano.
 
1
2. Escreva os vetores da base canonica do plano como combinacao linear dos vetores e
  2
2
.
1

3. Qual e a equacao da reta r : 8y 3x = 2 nas coordenadas (x0 , y 0 ) dadas pela base {j, i}? (i
e j sao os vetores da base canonica).
 
0 1 1
4. Considere a mudanca de base X = AX , onde A = . Os vetores cujas coordenadas no
    1 2
3 1
sistema X 0 sao e sao ortogonais?
1 3
5. Na base canonica, a condicao algebrica que determina paralelismo de vetores e: U e V sao
paralelos se e somente se V = U para algum R. Numa base qualquer {W1 , W2 } esta
condicao tambem e verdadeira?

6. Seja R a rotacao de 45o no sentido positivo. Qual e a equacao da parabola x2 = 2y no sistema

(x0 , y 0 ) dado pela base {Ri, (Rj)}?

7. Quando giramos a hiperbole de equacao 2x2 y 2 = 1 de 60o no sentido negativo, obtemos a

curva h. Qual e a equacao de h?

8. A elipse E e tangente interiormente a circunferencia x2 + y 2 = 16, tangente exteriormente

a circunferencia x2 + y 2 = 1 e tem focos sobre a reta y = x. Faca esbocos das situacoes e
determine a equacao de E nos seguintes casos:

17
18
 (a) E tem dois pontos de tangencia com cada uma das circunferencias.
(b) E tem um ponto de tangencia com cada uma das circunferencias.

9. Uma hiperbole passa pela origem do sistema de coordenadas e tem como assntotas as retas
x = 4 e y = 2. Qual e sua equacao?

10. Faca mudancas de origem de modo que a equacao fique puramente quadratica e esboce o
grafico de sua solucao para:

(a) 2x2 + 3y 2 8x 6y + 11 = 0.
(b) 4x2 3y 2 + 8x + 12y 8 = 0.

11. Faca mudancas de base para que a equacao tenha a forma quadratica representada por uma
matriz diagonal (isto e, de modo que o coeficiente de x0 y 0 seja nulo) e esboce o grafico da
solucao para:

(a) x2 + 4xy + 4y 2 9 = 0.
(b) 2xy 3y 2 = 5.

12. Para cada uma das equacoes abaixo, faca mudancas de coordenadas adequadas para trans-
forma-la numa forma normal e esboce o grafico da solucao.

(a) 2x2 4xy y 2 + 20x 2y + 17 = 0.

(b) 7x2 8xy + y 2 2x 4y = 1.
(c) x2 + 2xy + y 2 4x + 1 = 0.
(d) 3x2 + 10xy + 3y 2 2x 14y 5 = 0.
(e) 12x2 + 24xy + 19y 2 12x 40y + 31 = 0.
(f) x2 + 2xy + 5y 2 4x + 6y = 3 = 0.
(g) x2 + 2xy + y 2 + 2x 4y + 1 = 0.

(h) x2 + 2xy 3 + 3y 2 + 2x 3 2y = 0.

13. Exerccios 6.3 do livro do Reginaldo.

17 Geometria Analtica Espacial

Vamos estudar nesta secao retas e planos no espaco, como representa-los algebricamente, suas
posicoes relativas, paralelismo e perpendicurarismo, intersecoes, angulos e distancias, e um pouco de
algebra linear em dimensao tres, em particular, sistemas de equacoes lineares com tres coordenadas
que aparecem como modelos de diversos problemas geometricos e, embora ainda sem um tratamento
sistematico, nao devemos hesitar em resolve-los e interpreta-los.

19
17.1 Alguns fatos basicos de Geometria Euclidiana espacial

E preciso recordar alguns fatos da Geometria Euclidiana para que, com maior familiaridade, pos-
samos trabalhar com mais desenvoltura.

1. Dois pontos distintos no espaco determinam uma unica reta. Retas em geral serao denotadas
por letras minusculas do nosso alfabeto, por exemplo, r, s.

2. Tres pontos nao colineares no plano determinam um unico plano. Planos serao denotados
por letras minusculas gregas, como , , .

3. Se um plano contem dois pontos de uma reta, entao ele contem todos os pontos daquela reta.

4. Dadas duas retas, elas podem ser coplanares (e, neste caso, sao paralelas ou concorrentes)
ou nao coplanares (chamadas de reversas). Um exemplo de retas reversas sao arestas nao
paralelas de faces opostas de um cubo.

5. Dados uma reta r e um ponto P , por P passa uma unica reta paralela a r. Em geometria
plana, isto e um aximoma. Em geometria espacial nao, mas nao vem ao caso demonstra-
lo neste curso. O leitor mais curioso pode ler o livro do Paulo Cezar Pinto Carvalho de
Geometria Espacial para detalhes.

Observacao. Ha outros modos possveis de se determinar um plano no espaco, reduzindo

cada caso a escolha de tres pontos nao colineares:

(a) Uma reta e um ponto fora dela. De fato, tome dois pontos distintos da reta e o ponto
fora dela; temos a tres pontos nao colineares, logo um plano. Este plano, e claro, contem
a reta e o ponto.
(b) Duas retas concorrentes. De fato, tome o ponto de intersecao e um ponto (distinto dele)
em cada reta; temos a tres pontos nao colineares, logo um plano. Este plano contem
ambas as retas.
(c) Duas retas paralelas. Dadas duas paralelas, digamos r e s, tome um ponto A r e
B, C s, com B e C distintos; temos a tres pontos nao colineares e portanto um plano
. Este plano, e claro, contem s; para ver que tambem contem r, basta lembrar que, em
, existe uma unica reta por A e paralela a s. Esta reta tem que ser r, pois r e a unica
reta do espaco que contem A e e paralela a s.

Observacao. Estes modos de ser determinar um plano sao intrnsecos, isto e, dependem de
objetos (retas e/ou pontos) contidos no plano.

Os proximos fatos tambem nos serao muito importantes, mas antes e necessario pensarmos
um pouco no que vem a ser o angulo entre duas retas no espaco. Se as retas em questao sao
coplanares, entao ou sao paralelas e o angulo entre elas e zero, ou sao concorrentes e definimos
o angulo entre elas como sendo o menor dos dois formados; caso sejam iguais, ambos sao retos
e o angulo entre as retas tambem e reto. Se as retas, digamos r e s, nao sao coplanares, entao
escolha um ponto qualquer P e por ali trace r0 paralela a r e s0 paralela a s. As retas r0 e s0

20
 sao concorrentes (nao sao iguais porque r e s nao sao paralelas). Definimos o angulo entre r
e s como sendo o angulo entre r0 e s0 .

Exerccio. Escolha um ponto Q 6= P e por ali tome r00 e s00 paralelas a r e s respectivamente.
Mostre que ](r0 , s0 ) = ](r00 , s00 ), isto e, a definicao de angulo entre duas retas reversas nao
depende do ponto escolhido para tracar as parelelas.

Voltemos aos fatos.

6. Duas retas paralelas a uma terceira sao paralelas entre si.

7. A definicao de perpendicularismo entre uma reta e um plano e a seguinte: dizemos que a reta
r e perpendicular ao plano (e denotamos r ) se r e ortogonal a todas as retas de .
O fato que interessa aqui e: se uma reta e ortogonal a duas retas concorrentes de um plano,
entao e ortogonal a todas as retas daquele plano, logo perpendicular ao plano.

Observacao. A palavra perpendicular e reservada a objetos que se encontram, ja a palavra

ortogonal pode ser usada em qualquer situacao.

8. Dados uma reta r e um ponto P , por P existe um unico plano perpendicular a r.

9. Dados um plano e um ponto P , por P existe uma unica reta perpendicular a .

Observacao. Assim, uma outra maneira de se determinar um plano e por um ponto por
onde passa o plano e uma reta perpendicular ao plano. Nao e intrnseco, ja que necessita de
uma reta perpendicular, ou seja, um objeto que nao esta no plano.

Relembrando mais alguns fatos:

10. Duas retas perpendiculares a um mesmo plano sao paralelas.

11. Dois planos perpendiculares a uma mesma reta sao paralelos (dois planos sao paralelos se nao
se encontram).

12. Dois planos nao paralelos se interceptam segundo uma reta. Em outras palavras, se a in-
tersecao de dois planos distintos contem um ponto, entao contem mais um, sendo sua in-
tersecao exatamente a reta determinada por estes dois pontos.

17.2 Pontos e vetores em R3

Vamos fixar um sistema de coordenadas cartesianas no espaco, um modo de associar a um ponto do

espaco uma tripla ordenada de numeros reais. A exemplo do que se fez no plano, tome tres eixos,
dois a dois perpendiculares, com origem comum no ponto de intersecao e com mesma unidade de
medida. Cheme-os de eixos x, y e z e oriente-os de modo que o giro do raio positivo do eixo x para
o raio positivo do eixo y seja no sentido positivo (anti-horario), o mesmo acontecendo com os giros
do raio positivo do eixo y ao raio positivo do eixo z e do raio positivo do eixo z ao raio positivo do
eixo x. O espaco munido de um sistema cartesiano de coordenadas recebe o nome de R3 .

21
Os planos determinados pelos pares de eixos xy, yz e xz sao chamados planos coordenados. Dado
um ponto B no espaco, por B existe uma unica
  reta perpendicular ao plano xy, esta reta intercepta
a
o plano xy num ponto, digamos Q. Sejam as coordenadas do ponto Q no plano xy. Por B
b
passa um unico plano perpendicular ao eixo z, este plano intercepta o eixo z num ponto, digamos
M . O ponto M definenoeixo z um numero real c. Assim ficam definidas as coordenadas do ponto
a
B e escrevemos B = b .

c

Se, por um lado, um ponto define uma tripla ordenada de numeros reais de maneira unica, recipro-
camente uma tripla ordenada de numeros reais define exatamente um ponto.

O conceito de vetor no espaco e o mesmo ja estudado no plano, o que muda agora e o ambiente.
Um vetor no espaco e um segmento orientado, definido por seu comprimento (modulo ou norma),
direcao e sentido. A adicao de vetores e a multiplicacao de vetor por escalar tem exatamente as
mesmas definicoes geometricas que havia no plano, inclusive vale tambem no espaco a regra do
paralelogramo para a adicao. A exemplo do que acontecia no plano, as coordenadas de um vetor
do espaco sao as coordenadas de seu ponto final quando tomamos um representante que comeca na
origem do sistema. Ou seja matrizes 3 1 representam tanto pontos como vetores.

Exatemente como foi feito para vetores no plano, algebricamente podemos escrever AB = B A,
isto e, as coordenadas de um vetor sao a diferenca entre as coordenadas de seu ponto final e as
coordenadas do seu ponto inicial.

As operacoes lineares (adicao e multiplicacao por escalar) sao compatveis, em coordenadas, com
as mesmas operacoes entre as matrizes (colunas 3 1) que representam os vetores, isto e, definidas
entrada a entrada da matriz. E daqui podemos concluir que dois vetores sao paralelos (isto e, tem
mesma direcao) se e somente se sao multiplos escalares. Como o vetor nulo e multiplo escalar todos


os outros, 0 e paralelo a todos os vetores.

O modulo de um vetor pode ser agora calculado usando-se duas vezes Teorema de Pitagoras: com a

mesma nomenclatura do primeiro pagragrafo, suponha que o V = OB, onde O e a origem. Entao,

por Pitagoras temos kOBk2 = kOQk2 + c2 e, usando Pitagoras novamente, desta vez no plano xy,

segue kOBk2 = a2 + b2 + c2 .

O produto escalar tambem tem a mesma definicao: Se V e W sao vetores de R3 , entao V W =

kV kkW k cos , onde e o angulo entre V e W , que varia entre 0 e 180o . Assim, V W = 0 se e
somente se pelo menos um deles e o vetor nulo ou, quando ambos sao nao nulos, = 90o . Dizemos
que dois vetores sao ortogonais se seu produto escalar e zero. Com esta convencao, o vetor nulo e
ortogonal a todos os vetores. O mesmo argumento usado quando o ambiente era o plano, a Lei dos
t
Cossenos, se aplica exatamente do mesmo modo para concluir
que,
em coordenadas, V W = V W
1 2
(como produto de matrizes). Por exemplo, Se V = 2 e W = 1, entao

3 2

1 2
2
V W = 2 1 = 1 2 3 1 = (1)(2) + (2)(1) + (3)(2) = 10.

3 2 2

22
Outro exemplo, ja conhecido, que aparece aqui a ttulo de enfatiza-lo, e que podemos escrever, para
qualquer que seja o vetor V R3 , kV k2 = V V .

17.3 Retas e planos no espaco

Retas no espaco sao determinadas por dois pontos distintos. Equivalentemente, por um ponto
e um vetor diretor nao nulo. Assim a representacao parametrica para uma reta tem a forma
r : A + tV, t R, onde A e um ponto e V um vetor diretor. Lembre-se que uma parametrizacao
e um sistema de coordenadas, isto e, torna a reta um eixo, com origem em A, unidade de medida
kV k e sentido positivo dado pelo sentido de V .

3 2 3 + 2t
Por exemplo, Se A = 1 e V = 2, temos r : 1 2t. Podemos entao interpretar a
6 3 3t 6
3
reta r como
imagem de uma funcao P : R R , onde a variavel independente e o parametro t:
3 + 2t
P (t) = 1 2t. Dizemos que o ponto P (t) e o ponto generico de r.
3t 6

Assim,
e facil escolher pontos de r alem deA: escolha
valores para t. Se t = 1, temos P (1) =
5 5
3 r e para t = 4, temos P (4) = 7 r.
3 18

Tambem e facil decidir se um ponto esta ou nao em

r. Trata-se
de resolver um sistema de tres
1
equacoes e uma incognita. Por exemplo, o ponto B = 3 pertence a reta r porque o sistema
12
P (t) = B tem solucao: de fato,

3 + 2t = 1

1 2t = 3

3t 6 = 12

7
tem solucao unica t = 2, portanto B = P (2) r. Ja para o ponto C = 5, o sistema
2
P (t) = C fica

3 + 2t = 7

1 2t = 5 ,

3t 6 = 2

que nao tem solucao, pois, para satisfazer as duas primeiras equacoes deveramos ter t = 2, mas
para a terceira teria de ser t = 8/3. Assim, C 6 r.

23
Se, em duas parametrizacoes, observamos que as retas tem vetores diretores multiplos, entao sao
paralelas ou iguais. Para decidir, escolha um ponto de uma e verifique se pertence ou nao a outra.
No primeiro caso sao iguais, no ultimo, sao paralelas.

Outra maneira de se interpretar a representacao parametrica de r : A + tV , t R, chamada de

equacao parametrica de r e dizer que um ponto X do espaco pertence a reta r se e somente se

X = A + tV , o que e o mesmo que X A = tV , ou ainda AX = tV , ou seja,

X r AX e um multiplo do vetor diretor V .

Exerccio. De exemplos de parametrizacoes diferentes para a mesma reta e de exemplos de para-

metrizacoes para duas retas paralelas.

Ja planos no espaco podem ser determinados por duas maneiras. Uma e intrnseca, que sempre leva
a tres pontos nao colineares, que, em algebra vetorial equivale a um ponto e dois vetores diretores
nao paralelos. A outra, a partir de um ponto e uma reta perpendicular, equivale a um ponto e um
vetor normal.

Considere o plano determinado por um ponto A e dois vetores nao paralelos V e W . Como
ja foi visto na secao 12, estes objetos determinam um sistema de coordenadas para o plano, o
que, por sua vez, e exatamente a representacao parametrica deste plano no espaco. Escrevemos
: A + V + W , , R. Assim, se X e um ponto generico do espaco, este ponto pertence a

se e somente se AX e uma combinacao linear dos vetores V e W . Analogamente ao que foi visto
ha pouco para retas, esta maneira de se representar parametricamente o plano, isto e, dizer que

X se e somente se existem escalares e tais que AX = V + W , pode ser chamada de
equacao parametrica do plano se escrevemos X = A + V + W , , R.

4 1 2
Se, por exemplo, A = 0 , V = 1 e W = 1, o ponto generico do plano e dado

1 3 2
4 + + 2
por P (, ) = , o plano sendo interpretado como imagem de uma funcao cujas
3 + 2 1
variaveis independentes sao os parametros e e o contradomnio e o espaco R3 . E claro que
temos A = P (0, 0).

E facil produzir outros exemplos de pontos

em, bastando escolher valores para e . Por exemplo,
9
para = 1 e = 3, temos P (1, 3) = 4 .
2
Decidir se um certo ponto B esta ou nao
no plano e modelado por um sistema de tres equacoes
8
e duas incognitas. Por exemplo, B = 1 pertence a pois o sistema P (, ) = B,
7

4 + + 2 = 8

= 1 ,

3 + 2 1 = 7

24

7
tem solucao unica (, ) = (2, 1), logo B = P (2, 1). Mas o ponto C = 7 nao pertence a pois

4
o sistema

4 + + 2 = 7

=7

3 + 2 1 = 4

nao tem solucao. Isto pode ser observado a partir da solucao do subsistema 2x2 formado pela
primeira e pela terceira equacoes, que tem solucao (, ) = (1, 1), mas a substituicao de = 1 e
= 1 na segunda equacao torna-a falsa.

Se um plano e dado por uma representacao parametrica da qual conhecemos a forma geral,
podemos reconhecer o pontoe os dois vetores diretores que definem esta parametrizacao: por
2 2t + s
exemplo, se : t 2s 1, t, s R, podemos escrever o ponto generico como soma de tres
1 + 4s
matrizes coluna, observando os coeficientes constantes (o ponto), e os coeficientes dos parametros
t e s (os vetores diretores). Assim,

2 2 1
: 1 + t 1 + s 2 , t, s R.

1 0 4

A outra forma de se determinar um plano, a partir de um ponto e de um vetor normal nao nulo,
da origem a equacao geral do plano. A deducao e bem simples. Sejam A um ponto e N um vetor
normal que determinam o plano . Entao, um ponto generico X pertence a se e somente se os

vetores AX e N sao perpendiculares. Ou seja, X AX N = 0, chamada equacao geral de .

Pela maneira que foi construda, ve-se que a equacao geral do plano e unica, a menos de multi-
plicacao por um escalar nao nulo.

1 2 x x+1

Se, por exemplo, A = 1 e N = 2, sendo X = y , temos AX = y + 1 e AX N = 0
3 3 z z3
se escreve 2(x + 1) 2(y + 1) + 3(z 3) = 0, ou ainda 2x 2y + 3z = 9, que e a equacao geral de
. Daqui ja se nota que os coeficientes de x, y e z na equacao geral do plano sao as coordenadas
de seu vetor normal.

Assim, outra maneira de se escrever a equacao de e dizer que ela e da forma 2x 2y + 3z = d,

ja que sabemos quem sao os coeficientes, e calcular a constante d exigindo-se que a equacao seja
satisfeita para o ponto A, ou seja, d = 2(1) 2(1) + 3(3) = 9.

a
Esta observacao e geral: se um plano tem vetor normal N = b , entao sua equacao geral e
c
ax + by + cz = d, bastando, para determinar d, saber um ponto pelo qual ele passa.

25
Para produzir outros pontos do plano do exemplo acima, basta tomar coordenadas que satisfazem
a equacao. por exemplo,
se queremos saber sua intersecao com o eixo z, tomamos x = y = 0 e
0
vemos que o ponto 0 . E, claro, para verificar se um ponto dado esta ou nao em , basta

3
verificar se suas coordenadas satisfazem a equacao.

Observacao. Ao contrario do que acontece quando o ambiente e R2 , em R3 retas nao sao dadas
por equacoes. O motivo e que, no plano, dado um ponto e um vetor nao nulo (normal), existe
uma unica reta que passa pelo ponto e tem direcao perpendicular ao vetor dado, mas, no espaco,
existem muitas.

E importante saber como, a partir de um plano dado por sua equacao, escrever uma representacao
parametrica para ele e vice-versa.

Como exemplo, vamos olhar para a equacao do plano acima e resolve-la, isto e, escrever uma das
incognitas em funcao das outras duas. Escolhendo
ficamos com z = 3 23 x + 23 y, e o plano
isolar z,
x
e o conjunto de pontos do plano da forma y , x, y R. Os parametros livres sao x
2 2
3
3x + 3y
0 1 0
e y e, podemos identificar facilmente o ponto 0 e os dois vetores diretores
0 e 1 desta

2 2
3 3 3
representacao parametrica do plano .

Mais uma vez observamos que a representacao parametrica nao e unica: pelo menos mais duas sao
naturais; no exemplo acima poderamos ter isolado x ou y como variavel dependente.

A pergunta recproca, de chegar a equacao geral do plano a partir de uma representacao parametrica
pode ser respondida como segue. Suponha que : A + tV + sW , t, s R. A unica coisa que
precisamos e determinar um vetor normal N , o que se faz exigindo que N seja simultaneamente
perpendicular aos vetores nao paralelos V e W . Isto pode ser conseguido resolvendo-se um sistema

1
de duas equacoes e tres incognitas. Para ilustrar esta ideia, um exemplo numerico: se V = 2 e

3
2 a
W = 1, procuramos um vetor normal N = b cujo produto escalar com V e com W seja
1 c
zero, isto e,
(
a + 2b + c = 0 (I)
,
2a b c = 0 (II)

que pode ser resolvido somando-se I e II, obtendo 3a + b = 0, ou b = 3a, e substituindo em uma
das equacoes, digamos em
II, ficando
com 2a + 3a c = 0 ou c = 5a.
Assim, todos os vetores
a 1
normais a sao da forma 3a, para a 6= 0. Escolhendo N = 3, a equacao de sera da
5a 5

26
forma x3y +5z = d, bastando saber um ponto que pertence ao plano para determinar a constante
d.

Observacao. Ha na verdade uma maneira mais rapida de se produzir um vetor N que seja
simultaneamente perpendicular a dois vetores nao paralelos V e W . Veremos que, alem de facilitar
a passagem de uma representacao parametrica para a equacao geral de um plano, ha outras situacoes
onde uma fabrica de vetores normais sera util. Isto sera feito na proxima secao, com a definicao
de produto vetorial entre V e W . Antes, porem, e conveniente pensarmos um pouco mais em retas
e planos no espaco.

Exemplos e Exerccios. Quando voce ler um enunciado, pode ser que ele esteja comentado (no
caso dos exemplos), pode ser que ele esteja proposto como exerccio.

1
1. Determine a representacao parametrica da reta que passa pelos pontos A = 2 e B =
3
4
1;
1
2. Determine a equacao geral e uma representacao parametrica do plano que passa pelos pontos
A e B do exerccio anterior e pela origem.

3.
Determine
a equacao geral do plano paralelo ao do exerccio anterior e que passa por C =
7
2.
0
4. Talvez a melhor maneira de se estudar a intersecao de uma reta com um plano seja exigir
que as coordenadas
de
um ponto generico da reta satisfaca a equacao geral do plano. Sejam
1+t
r : P (t) = 2t 1 e : x 2y + 3z + 9 = 0. Analisamos r atraves da equacao
5t
(1 + t) 2(2t 1) + 3(5t) + 9 = 0, que,
simplificando,
fica 12t
+ 12 = 0, cuja solucao e t = 1.
0 1
Isto nos diz que r = P (1) = 3. Ja a reta u : 2 tem sua intersecao com
5 2+
calculada por (1 ) 2(2) + 3(2 + ) + 9 = 0, que e equivalente a 16 = 0, o que e
falso e implica que a equacao nao tem solucao (isto e, que u e paralela a . Esta situacao, do
coeficiente de ser zero, ocorre precisamente quando o vetor diretor da reta e o vetor normal
do plano sao perpendiculares, pois o coeficiente de na equacao da intersecao de u e e
exatamente o produto escalar entre o vetor diretor de u e o vetor normal a .

5. Considerando o plano e as retas r e u do item anterior:

(a) De exemplo de uma reta paralela a u e contida em .

(b) De exemplo de uma reta reversa a u e contida em .
(c) De exemplo de um plano que contem u e e paralelo a r.

27
 (d) Determine o plano 2 que passa por r e e perpendicular a u.
(e) Determine 2 .

1
6. Determine a reta que passa por P = 1 e e perpendicular ao plano que passa pelos pontos

1
2 0 2
A = 1 , B = 1 e C =
3 .
0 8 4

1
7. Determine o plano que passa por Q = 7 e e perpendicular a reta que passa pela origem
2
3
e tem vetor diretor 6.

5

8. Duas retas dadas podem ser coplanares (e, nesse caso, sao concorrentes ou paralelas) ou
nao coplanares (reversas). Para decidir a posicao relativa, primeiro olhamos para os vetores
normais. Caso sejam paralelos (multiplos), entao as retas sao paralelas ou iguais. Caso
contrario, sao concorrentes ou reversas. Para a analise, em ambos os casos podemos igualar o
ponto generico de uma reta ao ponto generico da outra, sempre lembrando de mudar o nome
do parametro caso necessario. Eis alguns exerccios sobre isso:

1t t2
9. Dadas as retas t 2 e 1 t , determine os valores de a e b para que sejam iguais.
3 + 2t a + bt

1t t6
10. Mostre que as retas t 2 e t 3 sao concorrentes e calcule seu ponto de intesecao.
3 + 2t t+5

3 1
11. De exemplos de retas reversas com vetores diretores 0 e 1.

1 4
12. Dois planos serao chamados
perpendiculares se tem vetores normais ortogonais. Dados :
1
x 2y + 2z = 0 e A = 1, obtenha dois planos distintos por A, ambos perpendiculares a
1
.

3 + 2t
13. Dado o plano : 3x + 2y z = 10 e a reta r : 2 + 4t, obtenha o unico plano perpendicular
t1
a que contem r.

14. Dados e r, discuta, a partir de sua posicao relativa, a existencia e unicidade de um plano
contendo r e perpendicular a .

28
17.4 Produto vetorial e determinantes 3x3

Na secao anterior, ao nos depararmos com o problema de passar da representacao parametrica de

um plano para sua equacao geral, vimos que seria util uma maneira rapida de, dados dois vetores
nao paralelos V e W , construirmos um vetor N nao nulo e perpendicular a ambos. Este problema
pode ser resolvido em geral por um sistema de duas equacoes e tres incognitas: as incognitas sao
as coordenadas de N e as equacoes sao V N = 0 e W N = 0. Um sistema como este sempre tem
como solucao um conjunto com um parametro livre; fossem as incognitas x, y e z, a solucao seria
uma reta que passa pela origem. O que vamos fazer e escolher uma solucao particular, chamada
produto vetorial entre V e W . Lembre-se que para definir um vetor, precisamos dizer quem e seu
modulo, direcao e sentido. A definicao a seguir e chamada geometrica; o motivo e claro.

Definicao. Dados dois vetores quaiquer V e W no espaco, definimos o produto vetorial de V por
W como sendo o vetor V W que satisfaz:
kV W k = kV kkW ksen , onde e o angulo entre V e W .

Observacoes.

1. sendo um angulo entre 0o e 180o , temos sen 0, logo teremos kV W k 0, como

deveria ser mesmo.
2. E claro que se um dos vetores V ou W for nulo (ou ambos nulos), entao o produto
vetorial entre eles tambem e nulo.
3. Caso V e W sejam paralelos (o que inclui o caso em que um deles e nulo), sao vetores
multiplos e o angulo entre eles sera 0o ou 180o , caso em que sen = 0 e o produto
vetorial entre V e W e o vetor nulo. Reciprocamente, sendo ambos V e W nao nulos, se
o produto vetorial entre eles e o vetor nulo, entao sen = 0, logo V e W sao paralelos.
4. Quando V e W nao sao paralelos, entao eles formam um paralelogramo cuja area e
calculada como base x altura. Escolhendo V como base, entao a altura e a projecao do
ponto final de W na reta onde V esta desenhado e, como o angulo entre eles e , temos
que a altura e kW ksen , donde a area do paralelogramo e kV kkW ksen , ou seja, o
modulo do produto vetorial e a area do paralelogramo gerado pelos vetores. Note que,
sendo um deles nulo ou sendo ambos multiplos, entao eles nao geram um paralelogramo,
o que e coerente com o produto vetorial ser zero nesses casos.

V W e perpendicular a ambos V e W . Isto define a direcao de V W quando ele e nao

nulo, pois, nesse caso, V e W sao nao paralelos, portanto existe uma e somente uma direcao
perpendicular a ambos. E, no caso de V W = 0, tanto faz.

O sentido de V W e dado pela regra da mao direita ou pela regra da mao esquerda.

Observacoes.

1. Procure por figuras na internet da regra da mao direita, mas a descricao e a seguinte:
imagine que sua mao direita tem o polegar esticado e os outros quatro dedos alinhados
e um pouco dobrados (isto e, nao estao esticados nem totalmente fechados na palma da
mao). Se os quatro sao setas cujas pontas sao as unhas e se movimentam de V para

29
 W ao longo do menor angulo entre eles, entao o polegar aponta no sentido de V W .
Ja a regra da mao esquerda tem a seguinte descricao: os dedos polegar, indicador e
medio estao esticados. O polegar, que vai representar o produto vetorial entre o medio
e o indicador, fica direcao perpendicular aos outros dois. O medio e o indicador nao
precisam ser perpendiculares entre si.
2. Da fica claro que W V = V W .

Assim, o produto vetorial de dois vetores tem como resultado um vetor, enquanto o produto escalar
entre dois vetores tem como resultado um escalar, um numero.

Mas de pouco adianta termos definido modulo, direcao e sentido de V W se nao tivermos um
modo de calcula-lo em coordenadas. Apresentaremos uma formula a partir do determinante de
matrizes 3x3, logo convem fazer um breve estudo introdutorio.

a11 a12 a13
Dada uma matriz 3x3 A = a21 a22 a23 , o determinante de A e o numero real
a31 a32 a33
det A = a11 a22 a33 + a12 a23 a31 + a13 a21 a32 a13 a22 a31 a12 a21 a33 a11 a23 a32 ,

que pode ser calculado pela regra mnemonica que aprendemos no ensino medio, isto e, copiando as
duas primeiras colunas de A apos a terceira, resultando numa matriz 3x5 da qual multiplicamos os
tres elementos de cada uma das tres diagonais paralelas a diagonal principal (incluindo a propria),
tomando cada um desses produtos como parcela positiva e multiplicando os tres elementos de cada
uma das tres diagonais na direcao da diagonal secundaria, tomando esses produtos como parcelas
negativas.

3 0 2
Por exemplo, se A = 1 1 1, entao det A = 29.
2 5 0

Ha um outro modo de se calcular o determinante, que se aplicara tambem a matrizes quadradas

de ordem superior, chamado metodo dos cofatores, onde o determinante de uma matriz e calculado
pela soma de tres parcelas, cada uma sendo o produto de um fator pelo seu cofator. Os fatores sao
determinados escolhendo-se livremente uma linha ou uma coluna da matriz A: sao as tres entradas
da linha ou coluna escolhida. Cada fator da origem a uma matriz 2x2, eliminando-se de A a linha
e a coluna as quais o fator pertence, da qual calculamos o determinante, que ainda recebera um
sinal, dependendo da posicao do fator na matriz original.

Vamos exemplificar escolhendo a primeira linha. Temos

det A = a11 (1)1+1 A11 + a12 (1)1+2 A12 + a13 (1)1+3 A13 ,

onde Aij , chamado de menor na posicao ij, e o determinante da matriz 2x2 obtida eliminando-se
de A sua i-esima linha e sua j-esima coluna.

30

3 0 2
Por exemplo, no caso da matriz A = 1 1 1, temos, por cofatores a partir da primeira
 2 5 0    
1+1 1 1 1+2 1 1 1+3 1 1
linha, det A = (3)(1) det + (0)(1) det + (2)(1) det =
5 0 2 0 2 5
(3)(5) + 0 + (2)(7) = 29.

Exerccio. Calcule o determinante de A pelo desenvolvimento em cofatores usando a segunda

coluna e verifique que o resultado e 29.

Nao e difcil ver que o desenvolvimento em cofatores funciona sempre. No caso geral, quando
a11 a12 a13
A = a21 a22 a23 , faca, como exerccio, a comparacao do desenvolvimento do determinante de
a31 a32 a33
A em cofatores pela segunda linha e verifique que voce encontrou o numero a11 a22 a33 + a12 a23 a31 +
a13 a21 a32 a13 a22 a31 a12 a21 a33 a11 a23 a32 . Se achar necessario, faca isso tambem para uma coluna
qualquer da matriz A. A demonstracao completa, claro, necessita que se verifique a igualdade para
todas as linhas e colunas de A.

O desenvolvimento em cofatores e particularmente util quando temos uma linha ou uma coluna
com muitos zeros.

O calculo do produto vetorial em coordenadas e feito a partir de um determinante simbolico,

isto e, do determinante de uma matriz cujas entradas da primeira linha nao sao numeros, mas
vetores. Uma rapida observacao, em analogia a base canonica {i, j} de R2 : temos para R3 tres
vetores canonicos, i, j e k, representando
a unidade
de medida e o sentido positivo dos eixos x, y e
1 0 0
z respectivamente, isto e, i = 0, j = 1 e k 0. Assim, um vetor qualquer pode ser escrito
0 0 1
a
como combinacao linear de i, j e k: b = ai + bj + ck.

c

v1 w1
A definicao algebrica do produto vetorial e a seguinte: Se V = v2 e W = w2 , teremos

v3 w3

i i k
V W = det v1 v2 v3 ,

w1 w2 w3

que deve ser desenvolvido pela primeira linha, resultando em

      v2 w3 v3 w2
v2 v3 v v3 v v2
V W = det i det 1 j + det 1 k = v3 w1 v1 w3 .
w2 w3 w1 w3 w1 w2
v1 w2 v2 w1

31

1 0 i j k 7
Exemplo. Se 1 2 = det 1 1 4 = 1, e, usando o produto escalar, vemos

4 1 0 2 1 2
imediatamente que e perpendicular a ambos os fatores.

E um exerccio, embora um pouco trabalhoso, mostrar que as definicoes geometrica e algebrica de

produto vetorial coincidem. Um roteiro para fazer isso e o seguinte. Primeiro, para comparar os
modulos, escreva kV W k2 = kV k2 kW k2sen 2 = kV k2
kW 2 2
 k (1 cos ), abra em coordenadas e
 v2 w3 v3 w2 
 
verifique a igualdade com o quadrado de v3 w1 v1 w3 .
 v1 w2 v2 w1 

A seguir, para comparar a direcao, note que, para um vetor qualquer U , o produto escalarde U
U
por V W , tambem chamado produto misto entre U , V e W , e dado por U (V W ) = det V ,
W
o determinante da matriz cujas linhas sao os vetores U , V e W , e conclua que V (V W ) =
W (V W ) = 0. Observe que nao ha a necessidade do parentese na notacao, mas e didatco.

Finalmente, para comparar o sentido, e necessario um pouco mais de algebra linear: uma tripla
ordenada de vetores no espaco e uma base para R3 se os tres vetores nao sao coplanares. Nao e
difcil ver que, caso tres vetores formem uma base, a matriz cujas colunas sao esses vetores tem
determinante nao nulo. Isto ocorre porque o determinante e zero se e somente se uma das colunas
e combinacao linear das outras duas, caso em que os vetores sao coplanares. Dada uma base
{V, W, U } para R3 , dizemos que ela e positiva se os sentidos de rotacao ao longo do menor angulo
de V para W , de W para U e de U para V sao positivos. Isto acontece, por exemplo, para a base
canonica {i, j, k}. Caso contrario, a base e negativa. O que a regra da mao direita diz, portanto,
e que, sendo V e W nao paralelos, a base {V, W, V W } e positiva. O proximo passo e observar
que uma base e positiva se e somente se a matriz cujas colunas sao esses vetores (na ordem) tem
determinante positivo. Isto pode ser feito atraves da definicao de produto misto. Por fim, basta
verificar que det[V, W, V W ] > 0.

Vamos enunciar agora algumas propriedades do determinante seguidas de sua interpretacao como
propriedades do produto vetorial, imediatas a partir de sua definicao algebrica. Algumas destas
propriedades ja foram observadas na definicao geometrica. Estas propriedades tambem valem
para matrizes quadradas de ordem superior, faremos referencia a elas no momento oportuno. As
demonstracoes, no caso 3x3, sao exerccios para o leitor.

1. det At = det A. Isto significa que as propriedades enunciadas a seguir para as linhas de A
valem tambem para as colunas de A, e vice-versa.
2. Se A tem duas linhas iguais, entao det A = 0. Ou seja, V V = 0.
3. Se A tem duas linhas multiplas, entao det A = 0. Ou seja, se V e W sao paralelos, entao
V W = 0.
4. Se Uma
linha
e combinacao linear das outras duas, entao det A = 0. Em smbolos, se
L1
A = L2 (linhas) e, por exemplo, L3 = aL1 + bL2 , a, b R, entao det A = 0. A escrita
L3

32
 generica e Li = aLj + blk , com i, j, k {1, 2, 3} e distintos. Geometricamente, o fato de um
vetor U ser combinacao linear de outros dois, digamos V e W , significa que U e a diagonal
de um paralelogramo cujos lados sao multiplos de V e W . Em outras palavras, significa que
U , V e W sao coplanares. Reciprocamente, se det A = 0, entao suas colunas sao vetores
coplanares (caso contrario, sao uma base de R3 ).

5. Se B e a matriz obtida de A trocando-se duas linhas de posicao, entao det B = det A. Ou

seja, V W = W V .

6. Se B e a matriz obtida de A multiplicando-se uma de suas linhas por um escalar a, entao

det B = a det A. Ou seja, (aV ) W = a(V W ) e V (aW ) = aV W .

7. A proxima propriedade esta ilustrada

para a linha 1 da matriz
A,
mas vale tambem para
U1 + U2 U1 U2
as outras duas linhas: tem-se det L2 = det L2 + det L2 (linhas). Ou seja,
L3 L3 L3
(U + V ) W = U W + V W e U (V + W ) = U V + U W .

As duas ultimas propriedades dizem que o produto vetorial se comporta bem com as operacoes
lineares de adicao de vetores e multiplicacao de vetor por escalar, isto e, dizem que podemos usar
a propriedade distributiva.

17.5 Retas reversas

Vamos estudar algumas construcoes importantes a respeito de duas retas reversas dadas.

Dadas duas retas reversas r e s, existe um unico par de planos paralelos e tal que r e s .
Ha algumas maneiras de se concluir isso. Digamos que r : A + tV e s : B + uW . O plano que passa
por A e tem vetores diretores V e W (que contem a reta r) e o plano (note que V e W nao sao
paralelos pois sao vetores diretores de retas reversas). E o plano e o que passa por B e e paralelo a
V e W (que contem a reta s). Como so existe uma direcao que e simultaneamente perpendicular a
dois vetores nao paralelos dados, os planos e tem mesmo vetor normal, portanto sao paralelos.
Em outras palavras, poderamos ter escolhido um vetor normal N = V W , perpendicular a ambos
V e W e dizer que e o plano por A e com vetor normal N , e passa por B e tem o mesmo vetor
normal.

1 2
Exemplo. Sejam r a reta que passa por A = 0 e com vetor diretor V =
1 e s a reta que
1 1
0 1
passa por B = 3 e com vetor diretor W =
2 . Verifique que, de fato elas sao reversas.
0 1
Para o vetor normal dos planos e tomamos

i j k 3
N = V W = det 2 1 1 = 1 ,

1 2 1 5

33
e, ja que sabemos que A , segue que a equacao de e 3x y + 5z = 8. Similarmente, temos
: 3x y + 5z = 3, pois B .

Voce pode imaginar a situacao pensando que construmos uma caixa de acrlico, de forma de um
paraleleppedo e tracadas com um marcador estao as retas r e s em faces opostas (por exemplo, a
base e a tampa). As aspas se justificam porque os planos sao infinitos, nao limitados como as faces
de uma caixa de sapatos.

O leitor pode perguntar, a partir da ilustracao acima, se existe uma reta que seja simultaneamente
perpendicular as retas reversas r e s. A resposta e que nao so existe, mas e unica. Para construir
esta reta, note primeiramente que um vetor diretor para ela e exatamente o vetor N , normal aos
planos e . Vamos obter a perpendicular comum procurada como intersecao de dois planos,
1 e 2 . Note que, tendo N como vetor diretor, a reta procurada e paralela ou esta contida em
qualquer plano que tenha N como vetor diretor. Assim, consideramos 1 como o plano que contem
r e e paralela a N (ou seja, 1 esta definido pelo ponto A e pelos vetores diretores V e N ) e 2 o
plano que contem s e e paralelo a N (ou seja, definido pelo ponto B e pelos vetores diretores W
e N ). Os planos 1 e 2 nao sao paralelos, ja que os vetores V , W e N nao sao coplanares, logo
se interceptam numa reta cujo vetor diretor e N , ja que esta e uma direcao comum a ambos os
planos. A reta u = 1 2 e perpendicular a r (em 1 ) e e perpendicular a s (em 2 ), logo e a reta
procurada. E unica gracas ao fato de os planos 1 e 2 estao unicamente determinados a partir de
r e s.

Fazendo
as contas, que osvetores diretores de 1 sao V e N , um vetor normal a 1 e V N =
ja
i j k 4
det 2 1 1 = 13, assim, usando o fato que A 1 , temos 1 : 4x 13y 5z = 1.

3 1 5 5
11
Similarmente, para 2 consideramos N2 = W N = 8 =, logo, como sabemos que B 2 ,
5
temos 2 : 11x + 8y 5z = 24. Assim, a reta u e a solucao do sistema que representa a intersecao
de 1 com 2 :
(
4x 13y 5z = 1
u: .
11x + 8y 5z = 24

Resolvendo, igualando 5z em ambas as equacoes, obtemos x = 23 7

3y. Substituindo em uma das
equacoes, por exemplo, na primeira, obtemos z = 5y 177
, ou seja,
23
7
3y
u: y , y R.
17
5y 7

Podemos calcular exatamente os pontos P = u r e Q = u s, faca isso como exerccio.

Ha outras maneiras de se conseguir a reta u. Por exemplo, e possvel calcular diretamente os pontos
P = 2 r e Q = 1 s.

34

3t 2 2 + 2t
Exerccios. Dadas as retas r : t e s : 1 t ,
3t 4t
1. Mostre que sao reversas.

2. Determine uma reta que passe pela origem e seja concorrente com r e s.

3. De exemplo de um ponto P de modo que nao exista uma reta u que passe por P e intercepte
r e s.

1
4. Dado o vetor V = 1, obtenha dois planos nao paralelos cuja intersecao seja uma reta m
1
paralela a V e concorrente com r e s.

5. De exemplos de vetores W tais que nao seja possvel obter uma reta que seja ao mesmo tempo
paralela a W e concorrente com r e s.

17.6 Distancias e Angulos

A filosofia de definicao de distancia e angulo entre dois objetos no espaco (pontos, retas e planos)
e sempre tomar a menor entre todas as medidas possveis.

Dados dois pontos A, B R3 , ja sabemos que a distancia entre eles e dada por d(A, B) = kABk.

Para calcular a distancia de um ponto A a um plano , vamos supor primeiramente que A 6 . E

facil ver que a menor distancia e dada pelo segmento perpendicular de A a . Assim, se B e o pe
da perpendicular de A ate , entao d(A, ) = d(A, B) e isto vale tambem para o caso A (no
qual A = B).

1
Por exemplo, se : x + 2y + z = 13 e A = 1, vamos obter B como a intersecao de com a

2
reta perpendicular
a por A.
Esta reta, vamos chama-la r, tem como vetor diretor o vetor normal
1 1+t
a , 2, logo r : P (t) = 2t 1. Para calcular t tal que P (t) esteja tambem em , exigimos
1 2+t
que as coordenadas de P (t) satisfacam a equacao de , obtendo

(1 + t) + 2(2t 1) + (2 + t) = 13,

3

ou seja, t = 2. Logo, B = r = P (2) = 3 e d(A, ) = kABk.

4

A mesma ideia de se calcular a distancia de um ponto A a uma reta r se aplica: se A esta fora de r,
entao existe uma unica reta s perpendicular a r por A, sendo B = s r, teremos d(A, r) = d(A, B),
pois a estara a menor distancia possvel entre A e um ponto de r. No caso A r, existem muitas

35
retas por A e perpendiculares a r, mas a distancia entre A e r sera zero. De qualquer modo, o
ponto B, pe da perpendicular de A ate r esta unicamente determinado, mesmo quando A r, caso
em que teremos B = A.

Para calcular o ponto B, observe que, em qualquer caso, por A passa um unico plano perpendicular
a r, vamos obter a equacao deste plano e calcular r.

3 2t 3
Por exemplo, sendo A = 0 e r : 1 t , um vetor normal a e o proprio vetor diretor de r,
2 t
2
1. Como queremos A , segue : 2x y + z = 8. Para calcular r , procedemos como
1
no exemplo anterior, exigindo que as coordenadas do ponto P (t) satisfaca a equacao de
, obtendo

2
2(2t 3) (1 t) + (t) = 8, cuja solucao e t = 5/2. Assim, B = r = P (5/2) = 3/2 e
5/2
teremos d(A, r) = d(A, B).

Para calcular a distancia entre dois planos, note primeiro que, se eles se interceptam, entao a
distancia e zero. Assim, a primeira coisa a fazer e obesrvar os vetores normais: se eles nao sao
paralelos, os planos tambem nao e a distancia e zero. Caso 1 e 2 sejam paralelos e nao iguais, a
distancia entre eles sera o comprimento de qualquer segmento perpendicular comum. Para calcular
este comprimento, escolha um ponto num dos planos, por exemplo, A 1 e o problema esta
reduzido a calcular a distancia de A a 2 , o que ja sabemos como fazer.

Dados um plano e uma reta r, como ja foi dito, existem tres posicoes relativas possveis: ou a
reta fura o plano, isto e, r e um ponto; ou a reta esta contida em , isto e, r = r; ou r
e paralela ao plano, caso em que r = . Somente no terceiro caso teremos d(r, ) > 0 e, para
calcular (o comprimento de qualquer segmento perpendicular comum entre r e ) escolhemos um
ponto qualquer A r e calculamos d(A, ), como nos exemplos anteriores.

Dadas duas retas r e s, elas podem ser concorrentes, paralelas ou reversas. No primeiro caso, temos
claramente d(r, s) = 0. No segundo caso, temos de calcular o comprimento de qualquer segmento
perpendicular comum entre r e s, o que se faz escolhendo um ponto qualquer em A r e calculando
d(A, s). Finalmente, no terceiro caso, calculamos o comprimento do unico segmento perpendicular
comum, o que ja fizemos na subsecao anterior, justamente sobre retas reversas.

Angulos entre vetores e angulos entre retas ja estao definidos, lembre-se apenas que o angulo entre
vetores esta entre 0 e 180o e o angulo entre duas retas esta entre 0 e 90o . Ou seja, se e o angulo
V W Vr Vs
entre V e W , entao cos = e, se e o angulo entre r e s, temos cos = | |.
kV kkW k kVr kkVs k
Para se calcular o angulo entre dois planos 1 e 2 , primeiramente e preciso demonstrar que o
menor angulo possvel entre eles e obtido escolhendo-se um ponto A da reta intersecao e, por ali,
tomando o plano , perpendicular a ambos 1 e 2 (lembre-se que dois planos sao perpendiculares
quando seus vetores normais sao ortogonais). O plano intercepta 1 na reta r1 e o plano 2 na
reta r2 . Entao, teremos ^(1 , 2 ) = ^(r1 , r2 ), o que ja sabemos como calcular. Assim, o angulo
entre dois planos varia entre 0 e 90o .

36
Exerccio. Sejam 1 e 2 planos nao paralelos e um plano perpendicular a ambos. Sejam
r1 = 1 e r2 2 . Mostre que o menor angulo formado entre uma reta de 1 e uma reta de 2
e dado pelo angulo entre r1 e r2 .

Por ultimo, vamos estudar o angulo entre uma reta r e um plano . Se r ou r k , entao,
claramente ^(r, ) = 0. Caso contrario, isto e, se r e um ponto, consideremos primeiro o
caso r , ou ^(r, ) = 90o , que e caracterizado pelo fato de os vetores diretor de r normal a
serem multiplos. Nos outros casos, o menor angulo possvel entre r e sera medido num plano ,
perpendicular a contendo r: teremos ^(r, ) = ^(r, s), onde s = (demonstre).

A reta s sera chamada projecao ortogonal de r sobre e pode ser calculada a partir das projecoes
ortogonais de dois pontos distintos de r sobre . Ja sabemos como calcular esta projecao, o pe da
perpendicular de um ponto a um plano, isto foi discutido ao falarmos de distancia de um ponto a
um plano. De qualquer modo, o angulo entre uma reta e um plano varia entre 0 e 90o .

Observe que, se r e perpendicular a , entao a projecao ortogonal de r sobre e um ponto e, em

todos os outros casos, incluindo r e r k , a projecao ortogonal de r sobre e uma reta s e
vale ^(r, ) = ^(r, s).

E necessario enfatizar que estes metodos nao sao os unicos para se calcular angulos e distancias.
Por exemplo, no caso da distancia entre um ponto A e uma reta r, uma alternativa ao que foi

apresentado e considerar todos os vetores que comecam em A e terminam em r, AP (t) e calcular
t para que este vetor seja ortogonal ao vetor diretor Vr ; a equacao que modela esta situacao e

AP (t) Vr = 0.

Exerccio. Mostre que esta equacao tem uma unica solucao t, independente da posicao relativa
entre A e r, interprete geometricamente.

17.7 Mais alguns exerccios sobre retas e planos no espaco

1. Determine
a reta
paralela
ao plano : 2x
y + 3z =
1, perpendicular a reta que passa pelos
1 0 4 + 3t
pontos 0 e 1 e intercepta a reta s : 5 + 6t.
1 2 t
2. Dois pontos sao simetricos em relacao a um plano se sao extremos de um segmento perpendi-

1
cular ao plano que encontra o plano no seu ponto medio. Calcule o simetrico do ponto 4
2
em relacao ao plano : x y + z = 2.

3. Dados um ponto A e uma reta r, diga como fazer (indicando a equacao que modela a situacao)
para obter o simetrico de A em relacao a r. A definicao de pontos simetricos em relacao a
uma reta e a mesma do exerccio anterior, trocando plano por reta.

4. Determine
a projecao
ortogonal da origem sobre a intersecao dos plaos 1 : x + y + z = 1 e
1+
2 : 1 + .
1++

37
 5. Dados 1 : x y +z =1 e 2 : x + y z = 1, determine o plano que contem 1 2 e
1
e normal ao vetor 1 . Isto e sempre possvel? Isto e, dados dois planos transversais e
1
um vetor, sempre existe um plano que contem a intersecao dos planos dados e e ortogonal ao
vetor dado? Explique geometricamente.

2
6. O vertice de uma piramide regular e P = 2 e sua base e um quadrado ABCD contido
0
0
no plano : x = z. Sendo A = 2, determine B, C e D e o volume de P ABCD.

0
7. Dados os planos : x y + z = 1, : x + y z = 1 e : x + y + 2z = 2, determine o plano
que contem e e perpendicular a . E sempre possvel determinar , independente das
posicoes relativas entre , e ? Expique geometricamente.

3t + 1 5t 1
8. Ache a reta que intercepta as retas r : 2t + 1 e s : 3t + 1 e forma angulos congruentes
3t t
com os eixos x, y e z.

9. Calcule a medida dos angulos entre a diagonal de um cubo e suas faces.

1
10. A diagonal BC de um quadrado ABCD esta contida na reta que passa por 0 e tem vetor
0
0 1
diretor 1 . Conhecendo A = 1, determine os outros tres vertices.

1 0

( 0
x+y =2
11. Ache os pontos de r : que distam 3 do ponto A = 2.
xyz =0 1

1+t 1 0
12. Ache os pontos de r : t/2 que equidistam dos pontos 1 e 1. Interprete geome-

t 0 1
tricamente.

1+ (
xyz =1
13. As retas r : 1 + , s : e t : determinam com o plano :
1 x=0
x + y z = 1 um tetraedro. Calcule a altura relativa a face situada em .

38
18 Sistemas de Equacoes Lineares

Os resultados aqui serao apresentados para sistemas em geral, de qualquer numero de equacoes e
incognitas. Mas os exemplos vao se concentrar em R3 .

18.1 Definicoes e exemplos

Um sistema de equacoes lineares e na verdade uma equacao matricial AX = B, onde Amn e a

matriz dos coeficientes, Xn1 e o vetor das incognitas e Bm1 e o vetor constante. Trata-se de um
sistema de m equacoes e n incogintas.

Exemplo. O sistema
2 1 1 x 1
1 1 3 y = 4
2 3 0 z 8

pode ser interpretado como a intersecao de tres planos, escrevendo

2x y + z = 1

x + y + 3z = 4 ,

2x 3y = 8

ou, escrevendo-o como

2 1 1 1
x 1 + y 1 + z 3 = 4 ,

2 3 0 8

, interpretado como a seguinte pergunta: o vetor B pode ser escrito como combinacao linear das
colunas de A?

Na verdade, qualquer sistema linear pode ser interpretado desta ultima forma.

Uma solucao para AX = B e um vetor constante X0 que satisfaz a equacao, isto e, tal que AX0 = B.
Entendemos resolver o sistema como representar seu conjunto solucao parametricamente.

Exemplos.

1. A solucao de um sistema pode ser vazia: interpretando-o como intersecao de tres planos,
sendo dois deles paralelos (visualizados como o chao e o teto), por exemplo, 1 : x + y + z = 0
e 2 : x + y + z = 1 e escolhendo uma parede 3 : 3x 2y z = 6.

Exerccios.

(a) 3 e uma parede comum (isto e, perpendicular ao chao ou inclinada?

(b) Verifique algebricamente que 1 2 3 = .

39
2. Outro exemplo de tres planos com intersecao vazia e quando 1 2 3 e formado por tres retas
paralelas. Para construir tais planos, tomamos inicialmente 1 : x+y+z = 0 e
2 : xy2z
=
i j k 1
1. Um vetor diretor para a reta 1 2 e V = N1 N2 = det 1 1 1 = 3 . Entao
1 1 2 2
3 deve ter esse vetor como um dos diretores. Escolhendo um ponto A que nao esteja nem em
1 nem em 2 e um segundo vetorWdiretor nao paralelo a V , teremos uma representacao
0 1
parametrica de 3 . O ponto A = 1 e o vetor W = 0 satisfazem o requerido. Para a

0 0
i j k 0
equacao de 3 , calculamos seu vetor normal N3 = V W = det 1 3 2 =
2 ,
1 0 0 3
logo 3 : 2y 3z = 2.

Exerccio. Verifique algebricamente que 1 2 3 = .

3. A solucao de um sistema pode ser um conjunto infinito.

Exerccio. Modifique o exemplo anterior para que 1 2 3 seja uma reta, obtenha sua
representacao parametrica. Trata-se de um exemplo de sistema cuja solucao e um conjunto
infinito.
4. Outra configuracao de tres planos no espaco cuja intersecao e uma reta e 1 = pi2 e 3
transversal a eles.
5. Tambem e um exemplo de sistema cuja solucao e um conjunto infinito a intersecao de tres
planos iguais. Nesse caso, a representacao parametrica da solucao (que e o proprio plano)
tem dois parametros livres.
6. A solucao de um sistema pode ser um conjunto unitario: S = {ponto}. Para escolher tres
planos que exemplifiquem esta situacao, vamos olhar para seus vetores normais.

Exerccio. Verifique que em todos os exemplos anteriores (com S = ou S um conjunto

infinito), os vetores normais N1 , N2 e N3 sao coplanares.

Assim, vamos escolher N1 , N2 e N3 de modo que eles sejam uma base de R3 . Nesse caso, e
um exerccio mostrar qeu a reta 1 2 e o plano 3 nao sao paralelos, logo se interceptam
num ponto. O exemplo trivial e a origem como intersecao dos planos coordenados x = 0,
y = 0 e z = 0; outro exemplo e

x + y + z = 0

2x y + z = 1

3x + y z = 2

Observacao. O que fizemos foi ilustrar, via exemplos, uma propriedade importante de
sistemas associados a matrizes quadradas: o sistema AX = B tem solucao unica se e somente

40
 se as linhas de A formam uma base de R3 , isto e, det A 6= 0. Este fato e independente do
vetor B. Ao longo desta secao, seguiremos caracterizando sistemas (associados a matrizes
quadradas) com solucao unica.

7. Interpretando AX = B como a pergunta se B e uma combinacao linear das colunas de

A = [C1 , C2 , C3 ], as interpretac?os geometricas para as possibilidades do conjunto solucao sao
as seguintes:

S = se C1 , C2 e C3 sao coplanares e B esta fora deste plano;

S e um conjunto infinito se C1 , C2 e C3 sao coplanares e B esta neste plano;
S = {ponto} se C1 , C2 e C3 formam uma base para R3 e este fato nao depende do vetor
B.

Um argumento geometrico para este resultado e que OB pode ser decomposto, de maneira
unica, como combinacao linear de C1 , C2 e C3 , interpretando {O, C1 , C2 , C3 } como um sistema
de coordenadas para o espaco, em analogia ao que fizemos com {O, i, j, k}.

18.2 Possibilidades qualitativas de solucoes de sistemas

Ja vimos que ocorrem tres possibilidades, a saber, a solucao pode ser um conjunto vazio, unitario
ou infinito. Veremos agora que nao pode ocorrer mais nenhuma:

Proposicao. Se X0 e X1 sao duas solucoes distintas de AX = B, entao existem infinitas solucoes.

Demonstracao. Para ver isso, independente do ambiente onde as solucoes estejam, podemos
pensar na reta que liga X0 a X1 , um conjunto infinito de pontos que depende de um parametro

livre: X(t) = X0 + tX0 X1 , t R, e mostrar que, para qualquer valor de t, X(t) e solucao de
AX = B. Para ver isso, escreva X(t) = X0 + t(X1 X0 ) e calcule

AX(t) = A(X0 + t(X1 X0 )) = AX0 + t(AX1 AX0 ) = B + t(B B) = B,

ja que AX0 = B e AX1 = B. Assim, AX(t) = B para qualquer valor de t R, mostrando o que
foi enunciado.

18.3 Escalonamento
.

Podemos resolver sistemas de poucas equacoes e poucas incognitas na mao, utilizando o que ja
conhecemos sobre eles. Assim, o metodo que apresentaremos agora tera pouca utilidade pratica
para sistemas, digamos, pequenos. Mas a aplicacao computacional, como algoritmo para resolver
qualquer sistema linear de qualquer numero de equacoes e incognitas e imediata.

Lembre-se que, dado um sistema linear, as seguintes operacoes podem ser feitas nas suas linhas
(equacoes), sem alterar a solucao, isto e, estas operacoes preservam a solucao do sistema (ja falamos
disso quando estudamos escalonamento em sistemas 2x2).

41
 (i): L1 L2 (troca de posicao das linhas)

(ii): Li Li , 6= 0 (a i-esima linha multiplicada por uma constante nao nula)

(iii): Li Li + Lj (a i-esima linha e substituda por ela mesma mais um multiplo escalar
de outra)

O metodo de Gauss e escalonar a matriz aumentada do sistema ate podermos resolve-lo facilmente.

3 2 1 2
Exemplo. O sistema AX = B, onde A = 1 1 1 e B = 2 pode ser escalonado a partir

1 0 1 1
da matriz aumentada do sistema:

3 2 1 | 2
1 1 1 | 2 ,
1 0 1 | 1

onde as linhas verticais, que separam A de B, por simplicidade nao serao mais digitadas, exceto
em casos de extrema necessidade.

Procedendo com o escalonamento, podemos fazer:

L1 L3 1 0 1 1
1 1 1 2
3 2 1 2
L2 L2 L1
L3 L3 3L1 1 0 1 1
0 1 2 1
0 2 4 1
L3 L3 2L2 1 0 1 1
0 1 2 1
0 0 0 3

A terceira linha da ultima matriz obtida nos diz que 0x + 0y + 0z = 3, uma equacao impossvel,
de modo que o sistema, nesse caso, tem solucao vazia.

2
Exemplo. Considere o exemplo anterior com o vetor constante trocado por 2 . Este vetor
2
(a ultima coluna da matriz aumentada) sofreria modificacoes ditadas pelas operacoes que fize-
mos acima, ja que as definicoes das operacoes do escalonamento dependem apenas da matriz dos
coeficientes. Assim, o passo a passo seria

2 2 2 2
2 2 4 4 ,
2 2 8 0

42
de maneira que a matriz aumentada, no final do processo, seria

1 0 1 2
0 1 2 4 ,
0 0 0 0

(
xz =2
que nos diz que a solucao do sistema e a reta dada por S : , ou, parametricamente,
y + 2z = 4

2+z
S = 4 2z , z R .
z

Exemplo. Para um exemplo solucao unitaria, tomamos um sistema 3x3 com a matriz dos coefici-
entes com determinante nao nulo:
x + y + z = 0

x + y + 2z = 0

x + 2y + 4z = 0

A matriz aumentada deste sistema nao necessita da coluna que representa o vetor constante pois,
sendo o sistema homogeneo, esta coluna e o vetor nulo, que nao se modifica com as operacoes (i),
(ii) e (iii). Assim,

L2 L2 L1
1 1 1 L L3 L1 1 1 1
1 1 2 3 0 0 1 ,
1 2 4 0 1 3

que nos permite concluir, pela segunda linha, que z = 0. Substituindo na terceira, segue y = 0 e,


finalmente, na primeira, x = 0. Ou seja, para este sistema, S = { 0 }.

18.4 A forma escalonada e reduzida de uma matriz

Para um algoritimo, e necessario saber quando parar. Para programar um computador para resolver
sistemas lineares de qualquer tamanho, vamos escalonar a matriz aumentada do sistema ate que a
matriz dos coeficientes fique, digamos, na forma mais simples possvel. Esta forma sera chamada
de forma escalonada e reduzida, este metodfo recebe o nome de metodo de Gauss-Jordan.

Definicao. Uma matriz A esta na sua forma escalonada e reduzida (escrevemos AER ) se satisfaz:

1. O primeiro elemento nao nulo de cada linha nao nula, chamado pivo da linha, e 1.

2. O pivo de uma linha (a partir da segunda) esta a direita do pivo da linha anterior.

3. Se uma coluna contem um pivo, entao todas as outras entradas desta coluna sao zero.

4. Linhas nulas ficam abaixo das linhas nao nulas.

43
Exerccio. De exemplos de matrizes 3x2, 3x3 e 3x4 que estejam na forma escalonada e reduzida.

Vamos usar as operacoes (i), (ii) e (iii) para, apos um numero finito de passos, chegarmos a forma
escalonada e reduzida de uma matriz. Suponha que a matriz que vamos escalonar tenha n linhas.

(I) Defina o conjunto de linhas como L1 , L2 , . . . , Ln .

(II) Escolha uma das linhas nao nulas com o pivo mais a esquerda possvel.

(III) Troque com a primeira linha se necessario, temos o pivo da primeira linha mais a esquerda
possvel, usando a operacao (i).

(IV) Torne este pivo igual a 1, usando a operacao (ii).

(V) Zere os outros elementos da coluna deste pivo, usando a operacao (iii).

(VI) Defina o conjunto de linhas como L2 , L3 , . . . , Ln .

(VII) Repita os passos (II) - (V).

(VIII) Defina o conjunto de linhas como L3 , . . . , Ln .

(IX) Repita os passos (II) - (V).

E assim por diante. Como a matriz tem um numero finito de linhas, em algum momento tera sido
escolhida a ultima linha nao nula; realizadas ali os passos (II) - (V), o escalonamento para e a
matriz estara na sua forma escalonada e reduzida.

Para resolver um sistema AX = B, escalonamos sua matriz aumentada [A|B] ate chegar a [AER |B 0 ],
onde B 0 e o vetor constante modificado pelas operacoes do escalonamento. Em geral, temos B 0 6= B,
a excecao, como ja vimos, sao os sistemas homogeneos, onde B = 0, logo B 0 = 0.

Exerccio. Resolva o sistema abaixo, analisando as possibilidades de solucao em funcao do valor

de a R:

x + 2y z + 3w u = 3

5x y + 2z + 2w u = a

4x 3y + 3z w = 5

Uma observacao imediata, a partir do algoritmo acima, e que, sendo A uma matriz quadrada, se
AER nao tem linhas nulas, entao AER = I, isto e, para matrizes quadradas, acontece exatamente
uma das duas seguintes possibilidades: ou a forma escalonada e reduzida tem uma linha nula ou
ela e a identidade.

No primeiro caso, dependendo do vetor constante B, o sistema AX = B tera solucao vazia ou

infinitas solucoes; e, se AER = I, independente de B, o sistema AX = B tera uma unica solucao.

Este e mais um passo na caracterizacao de sistemas com solucoes unicas que estamos procurando:
ja sabamos que, se A e uma matriz quadrada, entao AX = B tem unica solucao se e somente se
det A 6= 0. Agora sabemos tambem que AX = B tem unica solucao se e somente se AER = I.

44
Isto significa, e claro, que AER = I det A 6= 0. O raciocnio desenvolvido na proxima subsecao
tambem nos permitira concluir este resultado. Estudaremos o comportamento do determinante sob
as operacoes (i), (ii) e (iii) com o intuito de se desenvolver um algoritmo eficiente para calcular
determinantes de matrizes grandes.

18.5 Determinantes e escalonamento

Ja vimos como definir determinantes para matrizes quadradas de ordem 2 e 3. Na verdade, o

desenvolvimento em cofatores serve para definir tambem para matrizes de ordem superior, ja que,
por exemplo, se a matriz e 4x4, podemos escolher qualquer linha ou coluna e teremos o produto de
4 fatores por 4 cofatores. Cada um dos cofatores, a menos de sinal, e um determinante 3x3. Assim,
se a matriz e n n, o desenvolvimento em cofatores leva a n determinantes (n 1) (n 1), cada
um deles leva a n 1 determinantes (n 2) (n 2) e assim por diante, ate chegarmos na ordem
3 ou 2.

Nesta altura do campeonato, nao podemos verificar que a definicao e boa (ou seja, que podemos
escolher qualquer linha ou coluna), nem algumas das propriedades; isso exigiria uma matematica
mais sofisticada. Mas podemos fazer as contas, principalmente se ha uma linha ou coluna com
muitos zeros.

Outra observacao importante decorrente do desenvolvimento em cofatores e que, caso a matriz

seja triangular superior, isto e, todos as entradas abaixo da diagonal principal sao nulas, entao o
determinante nada mais e que a multiplicacao dos elementos da diagonal principal.

2 5 11
Por exemplo, det 0 10 6 = (2)(10)(5).
0 0 5

Esta observacao, juntamente com a tecnica de escalonamento, nos mostrarao outro modo de fazer
a conta, computacionalmente muito mais eficiente, por reduzir significativamente o numero de
multiplicacoes. Para cada passo do escalonamento, precisamos saber como o determinante muda,
logo vamos estudar seu comportamento quando sao realizadas nas linhas de uma matriz as operacoes
(i), (ii) e (iii).

Ja foi discutido que:

Se B e obtida de A por uma operacao (i), isto e, pela troca de posicao de duas de suas linhas,
entao o determinante muda de sinal: det B = det A.

Se B e obtida de A por uma operacao (ii), isto e, pela multiplicacao de uma de suas linhas
por um escalar nao nulo a, entao, o determinante fica multiplicado por A: det B = a det A.

E agora vamos ver que

Se B e obtida de A por uma operacao (iii), isto e, pela troca de uma linha pela soma dela
mesma com um multiplo escalar de outra, entao o determinante nao muda: det B = det A.

45

L1
L2
..

.
Lj

Para verificar o ultimo item, basta escrever A como uma matriz de linhas, A = ... , onde, claro,


L
i
.
..
Ln
Li esta na posicao i e Lj na posicao j. Assim, se B e obtida de A trocando-se Li por Li + aLj ,
tem-se

L1 L1 L1
L2 L2 L2
.. .. ..

. . .


Lj Lj Lj

det B = det
.. = det ... + det ... = det A,

.
L + aL L aL
i j i j
.. .
..
.
..
.
Ln Ln Ln

pois para uma matriz com duas duas linhas multiplas, o determinante e zero.

Exemplo. Seja
2 0 1
A = 1 3 2 .
3 2 1

Vamos escalona-la ate chegar a uma matriz triangular superior. Fazendo L1 L2 , obtemos

1 3 2
B= 2 0 1
3 2 1

e det B = det A. Continuando o escalonamento, fazemos as operacoes do tipo (iii) L2 L2 2L1

e L3 L3 + 3L1 , obtendo

1 3 2
C = 0 6 5
0 11 5

e det C = det B, logo det A = det C.

O proximo passo e fazer L2 (1/6)L2 para obter

46

1 3 2
D = 0 1 5/6
0 11 5
e det D = (1/6) det C, logo, det A = 6 det D.

Mais um passo, agora L3 L3 11L2 , nos da

1 3 2
E = 0 1 5/6 ,
0 0 25/6

com det E = det D, logo, det A = 6 det E. A matriz E e triangular superior, portanto det E =
(1)(1)(25/6), donde conclumos que det A = 25.

1 3 1 3
2 0 1 1
Exerccio. Calcule det
1 1 2
.
1
4 2 3 3

18.6 Inversao de matrizes e escalonamento

Como ja vimos quando discutimos inversao de matrizes 2x2, na tentativa de inverter uma matriz,
nos deparamos com sistemas lineares. Assim, vamos ver quais sistemas aparecem no caso 3x3 e
como resolve-los, achando a inversa, caso exista, por escalonamento.

Lembre-se que uma matriz quadrada A e invertvel se existe B de mesma ordem tal que AB =
BA = I. Que uma destas igualdades implica a outra (e que, portanto, para procurar B = A1
precisamos apenas resolver AB = I), e que a inversa, caso exista, e unica.

Ora, a equacao matricial AB = I pode ser mais detalhadamente descrita no caso 3x3, ficando
A[C1 , C2 , C3 ] = [i, j, k], onde C1 , C2 e C3 sao as colunas da candidata a inversa B e i, j e k, os
vetores da base canonica, sao as colunas da matriz identidade 3x3. Assim, temos a igualdade de
matrizes

[AC1 , AC2 , AC3 ] = [i, j, k].

Estamos lidando, portanto, com tres sistemas lineares com mesma matriz de coeficientes, cada um
deles tem como incognita uma das colunas de B e como vetor constante uma coluna da identidade.

Logo podemos escalona-los simultaneamente, ja que, quem define as operacoes que serao utilizadas
e a matriz dos coeficientes. Ou seja, vamos considerar a matriz aumentada (3x6) [A|I]. Esquema-
ticamente, apos terminado o escalonamento, teremos [AER |M ], onde M e uma matriz 3x3.

Se AER + I, entao cada um dos sistemas tem solucao unica, de modo que M = A1 .

Se AER tem uma linha nula, entao e possvel mostrar que pelo menos um dos sistemas nao tem
solucao (faca como exerccio, se quiser), logo a inversa nao existe.

47
Assim, dada A, a inversa existe se e somente se AER = I, ou seja, se e somente se det A 6= 0. Isto
e coerente com a interpretacao que ja fizemos de um sistema ter solucao unica quando pudermos
isolar a incognita (lembre-se de equacoes lineares nos reais, podemos isolar x de ax = b quando
a 6= 0 - isto e, quando o numero a tem inverso - e isolar x multiplicando ambos os lados por 1/a).
Se existe A1 , entao a incognita de AX = B pode ser isolada multiplicando-se ambos os lados por
A1 a esquerda:

AX = B A1 AX = A1 B X = A1 B

e A1 B e a unica solucao do sistema.

1 1 0
Exemplo. Vamos decidir se A = 2 1 1 e invertvel e, caso afirmativo, calcular A1 .
3 2 1
Escalonando [A|I], temos:

1 1 0 | 1 0 0
[A|I] = 2 1 1 | 0 1 0
3 2 1 | 0 0 1
L2 L2 2L1
L3 L3 + 3L1 1 1 0 | 1 0 0
0 1 1 | 2 1 0
0 5 1 | 3 0 1
L1 L1 + L2
L3 L3 + 5L2
L2 L2 1 0 1 | 1 1 0
0 1 1 | 2 1 0
0 0 6 | 7 5 1
L3 (1/6)L3 1 0 1 | 1 1 0
0 1 1 | 2 1 0
0 0 1 | 7/6 5/6 1/6
L1 L1 L3
L2 L2 + L3 1 0 1 | 1/6 1/6 1/6
0 1 0 | 5/6 1/6 1/6
0 0 1 | 7/6 5/6 1/6

Assim, temos
1 1 1
1
A1 = 5 1 1 .
6
7 5 1

2 1 3
Exerccio. Dedida se A = 1 0 3 e invertvel e, em caso positivo, obtenha a inversa.
4 1 1

48
18.7 Independencia Linear em R3
bn Como o proprio nome ja diz, vamos olhar para um conjunto de vetores perguntando se um deles
pode ser escrito como combinacao linear dos outros.

A ideia geometrica e a seguinte. Uma reta r que passa pela origem e o conjunto dos multiplos de
um vetor diretor, isto e, r : V . Mas esta reta poderia ser parametrizada com dois parametros
livres, como r : V + W , desde que W e V sejam multiplos.
No
segundo caso, um dos vetores esta
+ 2
sobrando como gerador. Por exemplo, o conjunto 2 , que a priori tem dois parametros
3 + 6
1
livres, pode ser escrito ( + 2) 1, descartando um dos vetores diretores.

3

Analogamente, se V e W sao nao paralelos, entao = {V + W, , R} e um plano pela

origem. Mas se tomamos U = 2V 3W , podemos escrever = {V + W + U, , , R},
representacao parametrica que tem um dos vetores diretores sobrando.

Assim, de uma certa maneira, dizer que um conjunto de vetores e LD (ou linearmente dependente),
vai significar que o espaco das combinacoes lineares deles tem pelo menos um gerador sobrando,
porque um deles e combinacao linear dos outros.

Formalmente, temos
Definicao 18.1 Um conjunto de vetores em R3 e linearmente independente, ou LI, se nenhum
deles e uma combinacao linear dos outros. Caso contrario e linearmente dependente, ou LD.

Exemplos.
1. Um conjunto de um vetor, {V } e LI se V 6= 0, e LD se V = 0. Em outras palavras, um
conjunto LI com um vetor gera uma reta.
2. Um conjunto de dois vetores {V, W } e LI se V e W nao sao multiplos, isto e, nao sao
paralelos, ou, em outras palavras, um conjunto LI com dois vetores gera um plano. Caso
sejam multiplos, sao LD, geram, no maximo, uma reta.
3. Note que, em ambos os casos anteriores, a presenca do vetor nulo no conjunto torna-o imedi-
atamente LD.
4. Um conjunto de tres vetores {U, V, W } e LI se nao sao coplanares, ou seja, formam uma base
para R3 . Isso quer dizer, como ja vimos, que eles geram todo o espaco. E, caso um deles seja
combinacao linear dos outros - justamente o caso em que sao coplanares, o conjunto e LD.
5. (Exerccio) Um conjunto com quatro ou mais vetores em R3 sempre e LD.
6. (Exerccio) Dado um conjunto de vetores, ele e LI se e somente se a unica maneira de se
escrever o vetor nulo como combinacao linear daqueles vetores e usando todos os escalares
nulos. Isto quer dizer que um conjunto {V1 , V2 , . . . , Vn } e LI se e somente se o sistema
homogeneo AX = 0 associado a matriz A cujas colunas sao os vetores V1 , V2 , . . . , Vn admite
apenas a solucao trivial.

49
No caso de tres vetores em R3 , a matriz associada e quadrada de ordem 3. Assim, se os vetores sao
LI, as colunas formam uma base e o determinante da matriz e nao nulo.

Sejam U , V e W tres vetores LI em R3 , todos representados com ponto inicial na origem. Como
sao LI, W esta fora do plano gerado por U e V e estes tres vetores determinam um paraleleppedo
P . O volume deste solido e v(P ) = area da base x altura. A area da base e a area do paralelogramo
determinado por U e V , que, como sabemos, tem valor kU V k. A altura e a projecao ortogonal
do ponto final de W na reta gerada por U V . Seja o angulo entre os vetores W e U V . Ha
dois casos a considerar: se e agudo, a altura procurada e kW k cos e o volume entao fica

W U
v(P ) = kU V kkW k cos = (U V ) W = W (U V ) = det U = V ,
V W

que, ja vimos, e o produto misto entre U , V e W .

Se e obtuso, entao a altura procurada e kW k cos(180o ) = kW k( cos ) = kW k| cos | e o

volume entao fica

W U
v(P ) = kU V kkW k| cos | = |(U V ) W | = |W (U V )| = |det U | = | V |.
V W

U
A conclusao, em qualquer caso, e que v(P ) = |det V |. Isto fornece mais um argumento que
W
mostra que o determinante de uma matriz e nao nulo se e somente as colunas (ou as linhas, tanto
faz) formam uma base de R3 .

18.8 O teorema de caracterizacao

Ao longo de toda esta secao, de uma maneira ou de outra, olhamos com detalhes para matrizes
quadradas de ordem 3. Elas estao separadas em dois grupos: um onde o determinante e nao nulo,
outro no qual o determinante e zero. O que fizemos foi apresentar uma serie de argumentos que
demonstram o seguinte

Teorema 18.1 Seja A uma matriz quadrada de ordem 3. As seguintes afirmacoes sao equivalentes:

(a) O sistema AX = B tem unica solucao, e este fato nao depende de B. Em particular, o
sistema homogeneo associado a A, AX = 0 admite apenas a solucao trivial.
(b) det A 6= 0.
(c) AER = I.
(d) A e uma matriz invertvel.
(e) As colunas de A formam uma base para R3 (ou: as colunas de A sao LI) (ou: as linhas
de A sao LI).

50
Ou seja, cada uma destas condicoes caracteriza totalmente o grupo ao qual A faz parte.

Este teorema poderia ser enunciado a partir das negativas das condicoes. Ficaria assim:

Teorema 18.2 Seja A uma matriz quadrada de ordem 3. As seguintes afirmacoes sao equivalentes:

(a) O sistema AX = B tem como solucao o conjunto vazio ou um conjunto infinito. Em

particular, o sistema homogeneo associado a A, AX = 0 admite solucoes nao nulas.
(b) det A = 0.
(c) AER tem uma linha nula.
(d) A e uma matriz singular (isto e, nao invertvel).
(e) As colunas de A sao coplanares (ou: as colunas de A sao LD) (ou: as linhas de A sao
LD).

19 Mais exerccios

3t
1. De exemplos de pontos distintos pertencentes a reta r : 2t 2.
1+t

1 0 6
2. Dado o plano : x + 2y 5z = 12, decida se os pontos A = 2 , B = 1 e C = 1
5 2 0
pertencem ou nao ao plano .

1
3. Dado : x y z = 0, determine a projecao perpendicular do ponto A = 2 sobre .

1

4. Dado o cubo unitario determinado por {O, i, j, k}, seja P o ponto de encontro das diagonais

da face superior. Determine o plano que passa pela origem e e perpendicular a OP .

1 + bt
5. Estude a posicao relativa das retas r1 : a + 2t, onde t e o parametro e a e b sao numeros
1t
6s 1
reais e r2 : 4s em funcao dos numeros a e b.
1 + 2s
6. Sejam : 3x y + 2z = 8 e P o ponto de intersecao de com o eixo z. Considere o ponto
1

Q = 1. Mostre que Q 6 e decomponha o vetor P Q como combinacao linear de dois
1
vetores perpendiculares, sendo um deles paralelo a .

7. Dados os planos : 2x 3y + z = 0 e : x + 3y z = 1, obtenha uma representacao

parametrica para .

51
 8. Dado : x y z = 0, obtenha uma representacao parametrica para onde os dois vetores
diretores sejam perpendiculares.

1 3
9. Dados os vetores U = 1 e V = 0, de exemplo de vetores W1 , W2 e W3 tais que

2 1

(a) Os conjuntos {U, V, W1 } e {U, V, W2 } sao ambos LI, mas W1 e W2 nao sao paralelos.
(b) O conjunto {U, V, W3 } e LD mas W3 6= 0.

1 a 1
10. Para quais valores de a R a matriz A = 1 2 1 e invertvel?
a 0 3
11. Calcule a distancia entre os planos dados pelas equacoes x + y + z = 1 e x + y + z = 2.

12. Dadas duas retas reversas u : P (t) = A + tV e v : Q(s) = B + sW , um modo algebrico de

se obter a reta m perpendicular comum a r e s e o seguinte: sabemos que m tem que ter a
direcao do vetor N = V W , pois tem de ser perpendicular a ambas. Considere o conjunto

de todos os vetores que comecam em u e terminam em v, isto e, P (t)Q(s). Para achar os
pontos onde m toca u e v, a exigencia e que este vetor seja paralelo a N , isto e,

P (t)Q(s) = N.

Mostre que esta equacao e um sistema linear 3x3 nas variaveis t, s e , associado a uma
matriz cujas colunas sao LI. Portanto, este sistema tem solucao unica e ao substituirmos os
valores de t e s encontrados nos pontos genericos de u e v, obtemos os pontos desejados.

52