Base Electroneumatica Definitivo

UNIVERSIDAD NACIONAL
DE INGENIERA
CONTROL SECUENCIAL
MATERIAL DIDCTICO PARA USARLO EN EL CURSO
DE SISTEMAS ELECTRONEUMTICOS Y ELECTROHIDRULICOS
MT242
ASPECTOS ESPECFICOS DESARROLLADOS:

MTODOS ANALITICOS PARA SOLUCIONAR PROBLEMAS
ELECTRONEUMTCOS Y ELECTROOLEOHIDRULICOS
Dr. Ing. Julio Csar Casquero Zaidman Pgina 1

Captulo I
COMPRESORES
1.1 QU FUNCIN CUMPLE UN COMPRESOR?

Un compresor es una mquina que tiene la funcin de elevar la presin de un fluido
compresible.
1.2 CMO SE CLASIFICAN LOS COMPRESORES SEGN EL TIPO DE DESPLAZAMIENTO?
Los compresores, segn el tipo de desplazamiento, se clasifican en:
a) Compresores de desplazamiento positivo
b) Compresores de desplazamiento dinmico
1.2.1 En que se basa el funcionamiento de los compresores de desplazamiento positivo?
El funcionamiento de los compresores de desplazamiento positivo se basa en la

reduccin del volumen de una cantidad de fluido en forma gradual hasta alcanzar una
presin elevada a la cual se descarga.
1.2.1.1 Cmo se clasifican los compresores de desplazamiento positivo?
Se clasifican en:
a) Compresores rotativos :
- De lbulos
- De tornillo
- De paletas
b) Compresores alternativos
1.2.2 En que se basa el funcionamiento de los compresores de desplazamiento

dinmico?
Se basa fundamentalmente en provocar un cambio del componente cintico de la

energa de la entrada al compresor y aumentar el componente de la energa de
presin en la salida.
El aire admitido es colocado en contacto con los impulsores que se encuentran a

alta velocidad para que el aire se acelerare y alcance velocidades elevadas, de tal
modo que si la salida es retardada por medio de difusores se consigue elevar la
presin.

1.2.2.1 Cmo se clasifican los compresores de desplazamiento dinmico?
Se clasifican en:
Compresores centrfugos
Compresores de flujo axial
1.2.3 Cmo presentara grficamente la clasificacin de los compresores?
La clasificacin se puede presentar mediante la siguiente figura:
Figura No 1.1 Clasificacin de los compresores
1.3 EN GENERAL, CMO SE DIVIDE EL RANGO DE PRESIN SUMINISTRADA A UNA LNEA DE

AIRE PRESURIZADO?
Tabla No 1 Clase de presin suministrada

No CLASE DE PRESIN SUMINISTRADA RANGO DE PRESIN
1 Baja presin [ 0 a 30 ] psi
2 Media presin [ 30 a 60] psi
3 Alta presin [ 60 a 90] psi
4 Muy alta presin [ 90 a 120] psi

Captulo II
UNIDADES DE MANTENIMIENTO
2.1QU FUNCIN CUMPLE LA UNIDAD DE MANTENIMIENTO?
Una unidad de mantenimiento cumple la funcin de recibir el aire presurizado proveniente

del compresor y realizar lo siguiente:
- Filtrar el aire, es decir, quitarle el agua

- Regular la presin a suministrar
- Opcionalmente, inyectar al flujo de aire partculas de aceite
2.2QU COMPONENTES TIENE UNA UNIDAD DE MANTENIMIENTO COMPLETA?

Una unidad de mantenimiento completa tiene los siguientes componentes:
1o Filtro de aire
2o Regulador de presin
3o Lubricador
Figura No 2.1 Unidad de mantenimiento completa
Figura No 2.2 Representacin de una unidad de mantenimiento completa
(A) Forma esquemtica (B) Formas simplificadas

2.3 QU FUNCIN CUMPLE EL FILTRO DE AGUA?
El filtro de agua tiene la funcin de quitar el agua que se encuentra en el aire presurizado
proveniente del compresor.
2.4 CUL ES PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL FILTRO DE AGUA?
El filtro de agua funciona bajo el principio de que al pasar el aire presurizado por una malla o
filtro debidamente dimensionado, las partculas de agua no pasan y por ser ms pesadas que las
del aire se decantan por accin de la gravedad. Al acumularse el agua en un depsito se puede
purgar.
Figura No 2.3 Filtro de aire
Leyenda:
A. Deflector superior
B. Pantalla
C. Vaso
D. Elemento filtrante
E. Deflector inferior
F. Agujero Manual
G. Drenaje

Figura No 2.3 Seccin de un filtro de aire
2.5 QU FUNCIN CUMPLE EL REGULAR DE PRESIN?
El regulador de presin cumple la funcin de entregar el aire presurizado a la presin que se

necesita en la lnea de trabajo.
2.6 CUL ES PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL REGULADOR DE PRESIN?
En general el principio de funcionamiento de un regulador de presin se basa en el hecho de

que para que pase el fluido de la zona de alta presin a la zona de baja presin, primero se
necesita que venza una precarga, de este modo se consume una parte de la energa antes que
salga el fluido.
Figura No 2.4 Seccin de un regulador de presin elemental y su simbologa

2.7 QU FUNCIN CUMPLE EL LUBRICADOR?
El lubricador cumple la funcin de suministrar partculas de aceite al aire que se entrega a la

lnea de produccin.
2.8 Cul es el principio de funcionamiento del lubricador?

El lubricador funciona mediante el siguiente principio:
- Si se estrangula la seccin por donde pasa el fluido (en el punto 2)
- La energa de velocidad (en el punto 2) aumenta
- La energa de presin (en el punto 2) disminuye
- Por lo tanto se genera una depresin en el punto 2.
- El fluido que va desde el punto 1, al pasar por el punto 2 y arrastrar partculas de
aceite desde que se conecta un ducto en el punto 2 con un depsito de aceite.
Figura No 2.5 Componente lubricador

Captulo III
REGULADORES DE PRESIN
3.1 CULES SON LOS TIPOS DE REGULADORES DE PRESIN Y CMO FUNCIONAN?
En la siguiente tabla se presentan los tipos de reguladores de presin y se describe la forma

como funcionan:
Tabla No 3.1 Tipos de reguladores de presin y funcionamiento
No DESCRIPCIN SMBOLO FUNCIONAMIENTO

Se regula el resorte de modo que hay
flujo de 1 a 2.
Vlvula reguladora de presin,
1
ajustable sin orificio de escape Si hay una sobrepresin en el punto 2 se
desconecta la unin entre el punto 1 y 2
Se regula el resorte de modo que hay

flujo de 1 a 2.
Vlvula reguladora de presin, Si hay una sobrepresin en el punto 2 se

2
ajustable con orificio de escape desconecta la unin entre el punto 1 y 2
Por el punto 3 hay una descompensacin
Para que el punto 1 y el punto 2 se

conecte es necesario que exista una
Vlvula de mando de presin con presin por el punto 12 que venza la
3
alimentacin externa accin del resorte cuya accin es pre
regulada
El punto 1 y 2 se unirn cuando la presin

del punto 1 sea la suficiente para mover
4 Vlvula limitadora de presin el ducto que est presionado por el
resorte

3.2 QU FUNCIN CUMPLE EL PRESOSTATO?
El presostado cumple la funcin de hacer una unin entre dos conductores luego de alcanzarse
una presin prefijada.
Figura No 3.1 Descripcin del funcionamiento de un presostado
SECCIN DE UN PRESOSTADO Y SIMBOLOGA DESCRIPCIN DEL FUNCIONAMIENTO
Se fija una precarga mediante un resorte
En este presostato cuando no hay presin estn unidos

el contacto X con el contacto Z.
Al aumentar la presin del fluido que ingresa por la

toma de presin (p), si vence la accin del resorte
entonces se unen el contacto X con el contacto Y
Con respecto al contacto X-Z se encuentra normalmente

cerrado
Con respecto al contacto X-Y se encuentra normalmente

abierto

Captulo IV
VLVULAS DIRECCIONALES Y TIPOS DE ACCIONAMIENTO
4.1 QU FUNCIN CUMPLEN LAS VLVULAS DIRECCIONALES?
Las vlvulas direccionales cumplen la funcin de direccionar el flujo de aire presurizado.
4.2 CMO SE CLASIFICAN LAS VLVULAS DIRECCIONALES, SEGN EL NMERO DE

CONEXIONES (O VAS) Y EL NMERO DE POSICIONES DE CONMUTACIN (O POSICIONES)?
Las vlvulas direccionales se clasifican por el nmero conexiones y por el nmero de posiciones
de conmutacin.
Tabla No 4.1 Vlvulas direccionales
SIMBOLO
No SIMBOLO DESCRIPCIN
SIMPLIFICADO

4.3 CULES SON LOS TIPOS DE ACCIONAMIENTO DE LAS VLVULAS?
Los tipos de accionamiento de las vlvulas direccionales se muestran en la siguiente tabla:
Tabla No 4.2 Tipos de accionamiento de las vlvulas direccionales
No CLASE SMBOLO TIPO DE ACCIONAMIENTO

Por leva
Por palpador
Por pin
Por pulsador
Con enclavamiento
Por palanca
1 MECNICOS
Por pedal
Por resorte
Por rodillo
Por rodillo escamotable
2 Elctrico Elctrico
Por presin
3 Neumtico
Por depresin
Pulsador o (elctrico y neumtico)
4 Mixto
Elctrico o neumtico
.. ..
4.4 CMO SE CLASIFICAN LAS VLVULAS DIRECCIONALES SEGN EL TIPO DE

ACCIONAMIENTO?
Se clasifican de la siguiente manera:
a) Vlvulas accionadas mecnicamente
b) Vlvulas accionadas elctricamente
c) Vlvulas accionadas neumticamente

4.5 CMO SE ESPECIFICA UNA VLVULA DIRECCIONAL?
Una vlvula direccional se especifica segn el ejemplo mostrado en la siguiente tabla:
Tabla No 4.3 Ejemplo de cmo se especifica una vlvula direccional
ESPECIFICACIONES BSICAS
NMERO DE
DIMETRO
VIAS X
TIPO DE TIPO DE DE LAS
NMERO DE COMPLEMENTOS
VLVULA ACCIONAMIENTO MANGUERAS
POSICIONES DE
A USAR
CONMUTACIN
Vlvula Accionada en - Provistas con niples de acople rpido
direccional 5x2 ambos lados 4 mm - Salidas con silenciadores
elctricamente
4.6 QU NOMENCLATURA SE EMPLEA PARA IDENTIFICAR LOS PUNTOS DE CONEXIN DE LAS

VLVULAS NEUMTICAS?
La nomenclatura empleada para identificar los puntos de conexin de las vlvulas neumticas y
electroneumticas se presentan en la siguiente tabla:
Tabla No 4.4 Tipos de accionamiento de las vlvulas direccionales
CONEXIN NORMA DIN 24300 NORMA ISO 1219

Alimentacin de presin P 1
Conductos de trabajo A, B, C, 2, 4, 6 , .
Escapes R, S, T 3, 5, 7,
Pilotaje Z, Y, X, 10, 12, 14, ..

Captulo V
VLVULAS DE CONTROL DE FLUJO
5.1 QUE FUNCIONES CUMPLEN LAS VLVULAS DE CONTROL DE FLUJO
Las vlvulas de control de flujo cumplen alguna de las siguientes funciones:
- Servir de vlvula antirretorno

- Permitir realizar la funcin lgica o (or)
- Permitir realizar la funcin lgica y (and)
- Permitir el escape rpido del aire
- Permitir un paso ante la presencia de una presin (gatillar neumticamente)
- Permitir el flujo luego de haber pasado un tiempo desde la seal de aviso
5.2 COMO SE CLASIFICAN LAS VLVULAS DE CONTROL DE FLUJO
Tabla No 5.1 Vlvulas de control de flujo

No SMBOLO CLASIFICACIN
1 Vlvula antirretorno
2 Vlvula antirretorno bajo presin de resorte
3 Vlvula de control lgico bajo la funcin O (or)
4 Vlvula de control lgico bajo la funcin y (and)
5 Vlvula de escape rpido
6 Vlvula reguladora de caudal con antirretorno
7 Vlvula reguladora de flujo
8 Vlvula de control de paso por accionamiento de presin
12
9 Temporizador
3
1

Captulo VI
INSTRUMENTOS DE MEDICIN
6.1 QU FUNCIN CUMPLEN LOS INSTRUMENTOS DE MEDICIN NEUMTICA?
Cumplen la funcin de medir la presencia de una lnea presurizada (indicadores de presin)
Cumplen la funcin de medir la presin en una lnea (manmetros)
Cumplen la funcin de medir el caudal (caudalmetros)
6.2 CMO SE CLASIFICAN LOS INSTRUMENTOS DE MEDICIN NEUMTICA?
Los instrumentos de medicin se clasifican con respecto a la medicin de propiedades

termodinmicas que miden:
i) instrumentos de medicin de presin (son los ms usados)
ii) instrumentos de medicin de caudal (muy poco usados)
iii) instrumentos de medicin de temperatura (muy poco usados)
Adicionalmente se emplean tambin sensores de proximidad que se clasifican en:

a) Sensores de proximidad mecnicos
b) Sensores de proximidad magnticos
c) Sensores de reflexin neumticos
Figura No 6.1 Clases de instrumentos

Captulo VII
ACTUADORES NEUMTICOS
7.0 QU FUNCIN CUMPLEN LOS ACTUADORES NEUMTICOS?
Los actuadores neumticos lineales cumplen la funcin de realizar una accin mecnica de tipo
lineal.
Los actuadores neumticos rotativos cumplen la funcin de realiza una accin mecnica de tipo
rotativa
7.1 CMO SE CLASIFICAN LOS ACTUADORES NEUMTICOS?
Se clasifican:
a) Actuadores lineales:
Figura No 7.1 Actuadores lineales
A) PISTN DE SIMPLE EFECTO B) PISTN DE DOBLE EFECTO

Se activan y desactivan por una entrada Se activan y desactivan por ambos extremos
b) Actuadores rotativos:
Figura No 7.2 Actuadores rotativos
A) ACTUADOR ROTATIVO DE GIRO PARCIAL
B) ACTUADOR ROTATIVO DE GIRO CONTINUO

(Motores nuemticos)
c) Actuadores de vaco
Figura No 7.3 Actuador de vaco (ventosa)
VENTOSAS

Captulo VIII
MTODO PASO A PASO
8.1 CUL ES EL PROCEDIMIENTO PARA OBTENER EL DIAGRAMA DE ESCALERA (LADDER) QUE

SIRVE DE BASE PARA PROGRAMAR UN CONTROLADOR DIGITAL, MEDIANTE EL MTODO PASO
A PASO?
El procedimiento es el siguiente:
1 Obtener el diagrama de fases a partir de la secuencia de operacin
Sea la secuencia de operacin siguiente:
B+ A+
B- C+ A- B- C-
A+ A- B+
El diagrama de fases correspondiente es el siguiente:
2o Se enumeran las fases

FASE 1 FASE 2 FASE 3 FASE 4 FASE 5 FASE 6 FASE 7 FASE 8
B+ A+
B- C+ A- B- C-
A+
A- B+

3o Se hace corresponder cada fase con una memoria K
Cada fase se har corresponder con un rel, que har de memoria, es decir, redorar
que parte de la secuencia se ha producido y cual todava no
FASE 1 FASE 2 FASE 3 FASE 4 FASE 5 FASE 6 FASE 7 FASE 8
B+ A+
B- C+ A- B- C-
A+
A- B+
K1 K2 K3 K4 K5 K6 K7 K8
4o Se identifica el sistema electroneumtico

5o Se determinar quin activa cada memoria (K) y quin la desactiva
La activacin y desactivacin de las memorias se muestra en la siguiente tabla:
TABLA No 8.1
Activadores y desactivadores de las memorias (K)
FASE o MEMORIA ACTIVA DESACTIVA

K1 M ^K8 ^ c0 ^ a0 ^ b0 K2
K2 K1 ^ a1 K3
K3 K2 ^ b1 ^ a0 K4
K4 K3 ^ b0 K5
K5 K4 ^ c1 K6
K6 K5 ^ a1 ^ b1 K7
K7 K6 ^ a0 K8
K8 K7 ^ b0 K1
6o Se determina que memoria (K) activa cada selenoide

TABLA No 8.2 Activadores de los solenoides
SELENOIDE ACTIVADORES DEL SELENOIDE

A+ K1 K5
A- K2 K6
B+ K2 K5
B- K3 K7
C+ K4
C- K8
7o Construir el diagrama de secuencias (escalera o ladder)
a) Diagrama de activacin de memorias:

b) Diagrama de activacin de rels (continuacin):
Leyenda:
S = Interruptor de preparacin inicial (set)

M = Interruptor de inicio del ciclo
= Memoria (salida virtual o relay)
= Selenoide (o salida fsica del controlador)

Captulo IX
MTODO CASCADA

SIRVE DE BASE PARA PROGRAMAR UN CONTROLADOR DIGITAL MEDIANTE EL MTODO DE
CASCADA PARA UNA SECUENCIA DE MS DE DOS GRUPOS?
1 Obtener el diagrama de fases a partir de la secuencia de operacin
Dada la siguiente secuencia de operacin:
Tabla No 9.1 Secuencia de operacin
Se obtiene el diagrama de fases:
Figura No 9.1 Diagrama de fases
2 Identificar el circuito electroneumtico bsico
Figura No 9.2 Circuito electroneumtico

3 Formar grupos de modo que cada grupo no contenga el mismo actuador
Se agrupan sin que se repita el actuador, independientemente si es + - :
I II III IV V
A+ A- B- C+ A+ A- B- C-
B+ B+
4 Asignar a cada grupo formado una memoria
GRUPO I GRUPO II GRUPO III GRUPO IV GRUPO V
A+ A- B- C+ A+ A- B- C-
B+ B+
K1 K2 K3 K4 K5
5 identificar quien activa y quien desactiva las memorias
En la siguiente tabla se muestra quien activa y quien desactiva cada memoria:
Tabla No 9.4 Activacin y desactivacin de las memorias
MEMORIA ACTIVA DESACTIVA

K1 K5 c0 a0 b0 K2
K2 K1 a1 K3
K3 K2 b1 a0 K4
K4 K3 c1 K5
K5 K4 a1 b1 K1
60 Identificar quien activa y quien desactiva los selenoides
Tabla No 9.5 Activacin de los solenoides
SELENOIDE ACTIVA
A+ K1 K4
A- K2 K5
B+ K2 K4
B- K3 (K5 a0)
C+ K3 b0
C- K5 b0

70 A partir de la tabla de activacin y de activacin de las memorias as como de la tabla de
activacin de las bobinas construir el diagrama de escalera

RELAY NICO PARA UNA SECUENCIA DE DOS GRUPOS?
Cabe anotar que cuando el relay nico est activo da seal a un grupo y cuando no est activa
da seal al otro grupo.
El procedimiento en general es el siguiente:
1 Identificar la secuencia de operacin conjuntamente con el diagrama de fases:
Ejemplo: sea la secuencia de operacin queda identificada de la siguiente manera:
2 Configurar el circuito electroneumtico bsico
3 Verificar que se puede formar dos grupos:
Se puede observar que los dos grupos que se pueden formar son:
G1: A+ B+
G2: B- A-

4 Agrega un pulsador de marcha
Para que comience la secuencia, es aconsejable insertar un pulsador de marcha (M)
5 Observar quien activar el relay nico (K1) y quien lo desactivar y construya el diagrama
de escalera correspondiente a su control.
a) En el diagrama de fases se puede identificar quien activa y quien desactiva el relay nico
(K1)

b) La activacin y desactivacin de la memoria K1 se puede observar en el siguiente
diagrama de escalera que activa y desactiva el relay nico (K1):
6 Completar el diagrama de escalera (ladder) conjuntamente con la activacin de las

secuencias del grupo 1 (G1) y del grupo 2 (G2) en funcin del estado del relay nico (K1)

RELAY AUXILIAR PARA UNA SECUENCIA DE DOS GRUPOS?
1 Identificar la secuencia de operacin conjuntamente con el diagrama de fases:
La secuencia de operacin queda identificada de la siguiente manera:

2 Configurar el circuito electroneumtico bsico
3 Verificar que se puede formar dos grupos:
Se puede observar que los dos grupos que se pueden formar son:
G1: A+ B+
G2: A- B-
4 Agrega un pulsador de marcha
Para que comience la secuencia, es aconsejable insertar un pulsador de marcha (M)

5 Realice el anlisis de modo que se identifique la relacin de estados de las tres memorias
involucradas
a) Identifique las tres memorias a usar:
K3 la memoria auxiliar (o relay auxiliar)

K1 la memoria activa durante la realizacin del primer grupo
K2 la memoria activada durante la realizacin del segundo grupo
b) Identifique que accin produce cada una de los estados siguientes:
K1
K2
K3 K3
En este caso, las acciones que producen los estados de las memorias deseados son:

El resultado, equivalente en un diagrama de escalera correspondiente a la activacin
sincronizada de las memorias se muestra a continuacin:
Observar que al arrancar el sistema tiene que estar activada la memoria K3, por lo tanto
habr que agregar una activacin ( S ) para que directamente mediante el pulsado se active
dicha memoria.
6 Identifique la secuencia del primer grupo en funcin de K1
7 Identifique la secuencia de operacin del segundo grupo en trminos de K2

8 Finalmente se obtiene el diagrama de escalera completo
9.4 CULES SON LOS MTODOS ANALTICOS RECOMENDABLES PARA SOLUCIONAR

PROBLEMAS DE ACCIONAMIENTO ELECTRO NEUMTICO?
Los mtodos recomendables son:
1 El mtodo paso a paso
2 El mtodo de cascada, recomendable cuando la secuencia forma ms de dos grupos
3 El mtodo de relay nico, usado cuando la secuencia forma dos grupos
4 El mtodo de relay auxiliar, usado cuando la secuencia forma dos grupos
Comentario:
Existe el mtodo de Karnaugh que es usado cuando hay simetra de estados. Es un mtodo muy
poco usado.
A partir de la aplicacin de los mtodos desarrollados se encuentra la lgica fundamental que

puede expresarse en forma de escalera (ladder), o textualmente o en forma de diagrama de
flujo o en forma grafcet. Esta lgica podr ser utilizada para programar correspondientemente
cualquier controlador digital (PC, PLC, microcontrolador, o HMI Human Machine Interface, o
sistemas dedicados, o mixtos)

Captulo X
INTRODUCCIN A LA HIDRULICA
Comentario:
1 En la hidrulica se trata la mecnica del agua.
2 En nuestro medio es comn referirse a sistemas hidrulicos cuando stos son accionados por
aceite, aun cuando propiamente deberamos tratarlos como sistemas oelohidrulicos.
10.1 CMO SE PUEDE COMPARAR LOS SISTEMAS OLEOHIRULICOS Y LOS NEUMTICOS?
La comparacin se muestra en la siguiente tabla:
Tabla No 10.1 Comparacin de los sistemas oleohidrulicos y neumticos

ASPECTO SISTEMAS OLEOHIDRULICOS SISTEMAS NEUMTICOS
Tipo de movimientos Lineal Lineal
Circular Circular
Fuente de energa Centralita Compresor
Propiedad relevante Caudal constante Presin constante
Esfuerzos Muy altos. No muy altos.
Presin hasta 700 bar Presin hasta 17 bar
Control de movimiento Fcil control de posicin. Fcil control de posiciones fijas.
Fcil control de velocidad. La velocidad se controla indirectamente por el
control de flujo.
Control de movimiento Alto par, alto rendimiento Relativamente bajo par, bajo rendimiento
rotativo
Acumulacin de Limitado Fcil
energa
Entorno Sensible a las variaciones de la Insensible a las variaciones de temperatura.
temperatura y a la suciedad.
No produce explosiones.
Peligro de incendio en caso de fugas.
El aceite puede contaminarse. El aire es tratado
Se usa un circuito cerrado. Circuito abierto ruidoso

Costo de energa 1 2.5
Estabilidad Buena porque se usa el aceite que no Baja porque se usa el aire que es compresible
se compresible
Exactitud Hasta 1 m Hasta 0.1 mm
Fluido Usa un lquido que : Usa el aire que:
Tiene ms masa ( ms inercia) Tiene menos masa (menos inercia)
Es costoso Abunda en la naturaleza
Se requiere acondicionamiento: Se requiere acondicionamiento:

Filtrado Filtrado
Regulacin de presin Regulacin de presin
Enfriamiento Lubricacin
Calentamiento Enfriamiento(en compresin de mltiples
etapas)

10.2 CULES SON LAS PARTES DE UNA FUENTE OLEOHDRULICA (O CENTRALITA)?
Figura No 10.1 Fuente oleohidrulica
10.3 CMO SE REPRESENTA UNA FUENTE OLEOHIDRULICA?
Se representa tal como se muestra en la siguiente figura:
Figura No 10.2 Fuente oleohidrulica

Forma de representacin esquemtica Forma de representacin simplificada
10.4 CMO FUNCIONA UNA VALVULA DE SEGURIDAD?
Funciona de la sguiente manera:
Cuando la lnea de presin que alimenta la carga, por alguna razn se sobrepresiona, por
el punto P se derivar el flujo de modo que por las lneas de control (lnea punteada) de
modo que se una el punto P con el punto T y se desprezurise la lnea.
Figura No 10.3 Vlvula de seguridad

10.5 CMO SE CONFIGURARA UN SISTEMA OLEOHDRULICO PARA MANEJAR UNA GATA
HIDRULICA QUE PERMITA DETENER LA CARGA (W) EN CUALQUIER PUNTO DE LA
CARRERA?

10.6 MUESTRE 4 EJEMPLOS SIMPLES DE ACTIVACIN ELECTROHIDRULICA Y EXPLIQUE SU
FUNCIONAMIENTO:
Ejemplo No 1: activacin de un pistn de doble efecto mediante un selenoide (Y1)
Al activar S1 se activa K1 y se activa Y1 cargando el

pinstn para realizar el doblez.
Al desactivar S1 se desactiva K1 y se desactiva Y1

despresurizando el cilindro oleohidrulico

Ejemplo No 2: Instalacin de retenes
1 Se activa S se activa K1 y entonces se activa el

selenoide Y1 alimentando al pistn que
presionar el retn a instalar.
2 Si la presin de alimentacin del cilindro

aumenta, entonces se activar el presostato (p>)
lo que producir la activacin de K2. Al actvarse
K2 desactiva K1 y por lo tanto desactiva el
selenoide Y1 y hace retroceder el pistn.
Con esto se consigue no sobrepasar una presin

prefijada durante la colocacin de los retenes.

Ejemplo No 3: Grabado por presin con activacin de comienzo y activacin de
finalizacin
Al activarse del botn S1 se activar K1 y se

activar el selenoide Y1 alimentando el cilindro
oleohidrulico. Esto producir el grabado por
presin.
Al activase el botn S2 producir la activacin de

K2 desactivando K1 e Y1 descargando el cilindro

Ejemplo No 4: Conformado de chapas a presin prefijada
Al activar S1 se activa K1 e Y1 e Y2.
Y2 permite alimentar el aceite a presin
Y1 permite hacer ingresar el aceite al cilindro

para que haga el conformado
Al llegar a la presin predeterminada en el

presostado (p>) se activar K3, se
desactivar K2, se desactiva Y2 lo que har
que se despresurice el sistema. Tambin se
desactiva K1 y por lo tanto Y1 haciendo
retroceder el cilindro oleohidrulico.
Comentario:
Para solucionar problemas hidrulicos se recomienda seguir los procedimientos explicados en el

captulo VIII y IX del presente resumen.
Los mtodos analticos se aplican tanto en electroneumtica como electro oleohidrulica..

10.7 CULES SON LOS MTODOS ANALTICOS RECOMENDABLES PARA SOLUCIONAR
PROBLEMAS DE ACCIONAMIENTO ELECTRO OLEOHIDRULICO?
Los mtodos recomendables tambin son:
1 El mtodo paso a paso
2 El mtodo de cascada, recomendable cuando la secuencia forma ms de dos grupos
3 El mtodo de relay nico, usado cuando la secuencia forma dos grupos
4 El mtodo de relay auxiliar, usado cuando la secuencia forma dos grupos

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DE SISTEMAS ELECTRONEUMTICOS Y ELECTROHIDRULICOS

ASPECTOS ESPECFICOS DESARROLLADOS:

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1.1 QU FUNCIN CUMPLE UN COMPRESOR?

1.2 CMO SE CLASIFICAN LOS COMPRESORES SEGN EL TIPO DE DESPLAZAMIENTO?

Los compresores, segn el tipo de desplazamiento, se clasifican en:

a) Compresores de desplazamiento positivo

b) Compresores de desplazamiento dinmico

1.2.1 En que se basa el funcionamiento de los compresores de desplazamiento positivo?

El funcionamiento de los compresores de desplazamiento positivo se basa en la

1.2.1.1 Cmo se clasifican los compresores de desplazamiento positivo?

1.2.2 En que se basa el funcionamiento de los compresores de desplazamiento

Se basa fundamentalmente en provocar un cambio del componente cintico de la

El aire admitido es colocado en contacto con los impulsores que se encuentran a

Dr. Ing. Julio Csar Casquero Zaidman Pgina 2

1.2.3 Cmo presentara grficamente la clasificacin de los compresores?

La clasificacin se puede presentar mediante la siguiente figura:

Figura No 1.1 Clasificacin de los compresores

1.3 EN GENERAL, CMO SE DIVIDE EL RANGO DE PRESIN SUMINISTRADA A UNA LNEA DE

Tabla No 1 Clase de presin suministrada

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Una unidad de mantenimiento cumple la funcin de recibir el aire presurizado proveniente

- Filtrar el aire, es decir, quitarle el agua

2.2QU COMPONENTES TIENE UNA UNIDAD DE MANTENIMIENTO COMPLETA?

Figura No 2.1 Unidad de mantenimiento completa

Figura No 2.2 Representacin de una unidad de mantenimiento completa

(A) Forma esquemtica (B) Formas simplificadas

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2.4 CUL ES PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL FILTRO DE AGUA?

Figura No 2.3 Filtro de aire

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2.5 QU FUNCIN CUMPLE EL REGULAR DE PRESIN?

El regulador de presin cumple la funcin de entregar el aire presurizado a la presin que se

2.6 CUL ES PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL REGULADOR DE PRESIN?

En general el principio de funcionamiento de un regulador de presin se basa en el hecho de

Figura No 2.4 Seccin de un regulador de presin elemental y su simbologa

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El lubricador cumple la funcin de suministrar partculas de aceite al aire que se entrega a la

2.8 Cul es el principio de funcionamiento del lubricador?

Figura No 2.5 Componente lubricador

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3.1 CULES SON LOS TIPOS DE REGULADORES DE PRESIN Y CMO FUNCIONAN?

En la siguiente tabla se presentan los tipos de reguladores de presin y se describe la forma

Tabla No 3.1 Tipos de reguladores de presin y funcionamiento

No DESCRIPCIN SMBOLO FUNCIONAMIENTO

Se regula el resorte de modo que hay

Vlvula reguladora de presin, Si hay una sobrepresin en el punto 2 se

Por el punto 3 hay una descompensacin

Para que el punto 1 y el punto 2 se

El punto 1 y 2 se unirn cuando la presin

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Figura No 3.1 Descripcin del funcionamiento de un presostado

SECCIN DE UN PRESOSTADO Y SIMBOLOGA DESCRIPCIN DEL FUNCIONAMIENTO

Se fija una precarga mediante un resorte

En este presostato cuando no hay presin estn unidos

Al aumentar la presin del fluido que ingresa por la

Con respecto al contacto X-Z se encuentra normalmente

Con respecto al contacto X-Y se encuentra normalmente

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4.1 QU FUNCIN CUMPLEN LAS VLVULAS DIRECCIONALES?

Las vlvulas direccionales cumplen la funcin de direccionar el flujo de aire presurizado.

4.2 CMO SE CLASIFICAN LAS VLVULAS DIRECCIONALES, SEGN EL NMERO DE