DEPARTAMENTO DE ELCTRICA Y ELECTRNICA

PRCTICAS DE INSTRUMENTACIN Y SENSORES

ASIGNATURA: INSTRUMENTACIN Y SENSORES

Unidad III

PRCTICA DE LABORATORIO

TEMA: BALANZA ELECTRNICA

Hrs. de la asignatura

4 Hrs

Responsable de la Prctica

Ing. Jos Bucheli

Nombre del Estudiante:

DANNY HERRERE

MARA BELN ZAPATA

 INSTRUMENTACIN Y SENSORES

1. TEMA: ENCODER(MEDIDOR DE VELOCIDAD EN RPM)

2. OBJETIVOS:

General:
Disear y Construir un prototipo de un medidor de velocidad en rpm mediante
un encoder
Especficos:

Observar las seales de frecuencia para la medicin de velocidad

Medir la velocidad dentro de un motor de Dc.

3.- EQUIPOS Y MATERIALES A UTILIZAR

SENSOR
Motor dc
Pic 16f877a
Fuente
Varios

4. FUNDAMENTO TERICO
ENCODER PTICO
Encoders son sensores que generan seales digitales en respuesta al movimiento.
Estn disponibles en dos tipos, uno que responde a la rotacin, y el otro al
movimiento lineal. Cuando son usados en conjunto con dispositivos mecnicos
tales como engranes, ruedas de medicin o flechas de motores, estos pueden ser
utilizados para medir movimientos lineales, velocidad y posicin.
Los encoders estn disponibles con diferentes tipos de salidas, uno de ellos son los
ENCODER INCREMENTABLES, que generan pulsos mientras se mueven, se
utilizan para medir la velocidad, o la trayectoria de posicin. El otro tipo son los
ENCODERS ABSOLUTOS que generan multi-bits digitales, que indican
directamente su posicin actual.

Los encoders pueden ser utilizados en una gran variedad de aplicaciones. Actan
como
transductores de retroalimentacin para el control de la velocidad en motores, como
sensores para medicin, de corte y de posicin. Tambin como entrada para
velocidad y controles de rango.

Dispositivo de control de puertas

Robtica
Maquinas de lente demoledor
Plotter
Soldadura ultrasnica
Maquinaria convertidora
Maquinas de ensamblaje
Maquinas etiquetadoras
Indicacin x/y
Dispositivos de anlisis
Maquinas taladradoras
Maquinas mezcladoras
Equipo medicoLa automocin es una industria donde predomina la precisin y sin
duda las medidas van a tener que ser exactas, de lo contrario los resultados pueden
llegar a ser catastrficos.

Un encoder ptico es un sensor que permite detectar el movimiento de rotacin de

un eje
En definitiva se trata de un transductor que convierte una magnitud de un
mecanismo, tanto posicin lineal como angular a una seal digital (a travs de un
potencial).
El encoder estar operando en relacin al eje del elemento cuya posicin deseamos
determinar. Y su fundamento viene dado por la obtencin de la medida en base a
la luz que traspasa una serie de discos superpuestos que codificarn la salida
digital.

TIPOS DE ENCODERS PTICOS

Segn la tarea que necesitemos llevar a cabo va a precisar un encoder que nos
ofrezca salida en cualquier momento, es decir, aquellos llamados absolutos,
mientras el otro tipo, el cual nos dar informacin del estado del eje cuando se
encuentre en movimiento se denomina incremental. Por lo tanto se van a dividir
fundamentalmente en estos dos grupos.
INCREMENTALES
Los codificadores incrementales constan de un disco transparente al cual
superponemos la plantilla de marcas opacas colocadas radialmente y equidistantes
entre s. El eje del que queremos obtener la medida lo acoplamos en el centro del
disco. De esta manera, a medida que el eje comience a girar se irn produciendo
pulsos elctricos en el receptor cada vez que la luz atraviese una marca de los
discos. Si llevamos la cuenta de estos pulsos a travs de la adquisicin de la sea
en el fotorreceptor podremos conseguir una medida real de la posicin del eje. Sin
embargo, existe el problema de determinar el sentido de giro del eje, por lo tanto
no estaramos contando adecuadamente.

Clasificacin de Encoders Incrementales atendiendo a su salida:

Unidireccionales: dan una salida y no se puede determinar el sentido de giro. Slo
nos servir para obtener valores absolutos. Por ejemplo, para obtener velocidades
absolutas sin importar el sentido de giro.
 Bidireccionales: nos ofrece dos salidas A y B. El sentido se va a distinguir por la
diferencia de fase cita anteriormente. Ser til cuando necesitemos saber
coordenadas exactas tanto positivas como negativas.

Seccin de un encoder incremental

ABSOLUTOS
Los encoders absolutos van a funcionar en todo momento dando la posicin
angular del eje. El funcionamiento bsico es muy similar al incremental. Tenemos
las lentes de adaptacin correspondientes, el disco graduado y los fotorreceptores.
El disco transparente se deviene en un nmero de sectores potencia de 2,
codificndose de forma binaria en cualquiera de las formas posibles que se
comentar ms
adelante, lo cual queda representado por zonas transparentes y opacas dispuestas
radialmente.
En los encoders absolutos no necesitamos ninguna herramienta especial para
obtener el sentido de giro, ya que cada sector est codificado de manera absoluta.
La resolucin es fija y vendr dada por el nmero de anillos concntricos que
contenga el disco. Las resoluciones habituales van desde 28 a 219 posiciones
diferentes.

Clasificacin de Encoders Absolutos atendiendo a su salida:

Cdigo BCD: binario codificado a decimal. Se trata del cdigo binario normal pero
aplicado a cada dgito. Es decir se codifica 0000 a 1001. Del 0 al 9.
 Cdigo Gray: es un cdigo binario especial muy til para evitar errores, ya que
su funcionamiento de pulsos slo vara un bit, de esta manera los cambios slo se
producirn de uno en uno y la deteccin ser ms sencilla. Los discos codifican la
salida
mediante la
anchura y
la
distribucin
de las
ranuras.

TIPOS DE SALIDA

- Colector abierto: las aplicaciones de una salida de un circuito en colector abierto

son dos fundamentalmente. Se utiliza para dar un potencial alto que nos permita
obtener tensin alta o para la construccin de un bus comn para diferentes
circuitos menores. En este caso el colector est al aire que podremos conectar un
elemento excitador a la salida que polarizar el transistor cuando haya una tensin
baja, de esta manera el transistor estar en estado de saturacin y habr trayectoria
de corriente

- Estado slido: en este caso la salida del colector tendr una tensin positiva
cuando el transistor est cortado y por tanto provocar excitacin en la salida que
queremos obtener, ya que est conectado a Vcc a travs de una resistencia de Pull-
up. Mientras el nivel bajo se producir cuando el transistor marque intensidad
mxima, es decir, en estado de saturacin.
- Driver de lnea (diferencial): para este caso tenemos la posibilidad de obtener el
valor de la salida del circuito principal y el resultado de su inversin. La manera ms
lgica es que el receptor tenga dos entradas. Es la diferencia entre entrada normal
y driver de lnea.

- A unidireccional: tan slo consta dicha salida de una sola direccin de conteo,
por lo tanto ser utilizado para los encoders pticos incrementales para una sla
direccin. Un ejemplo de aplicacin sera obtener la distancia recorrida por un eje
con una sla direccin de giro

- A y B bidireccional: ambos sentidos de giro. Por lo tanto la salida va a tener

valores positivos o negativos. Este caso se utilizar en encoders incrementales para
aplicaciones de obtener coordenadas en las posiciones de los ejes
6.- PROCEDIMIENTO PRCTICO
9.- COMENTARIOS Y CONCLUSIONES

La rueda que se coloca en el motor debe ser simtrica para obtener datos de pulsos
adecuados para la entrada al microcontrolador.

El tiempo de lectura de medicin en el micro debe ser el adecuado como para que
se mantenga un valor de peso estable en nuestro medidor.
10- RECOMENDACIONES

Usar adecuadamente los pulsos generados en los momentos de luz que nos
entrega la rueda de tal manera que al entrar en el microcontrolador la seal puede
ser leda de manera adecuada dndonos la medida correcta de rpm.

11.- FUENTES DE CONSULTA

ENLACES:

http://infoplc.net/files/documentacion/instrumentacion_deteccion/infoPLC_n
et_ENCODERS_OPTICOS.pdf
http://www.technoreeze.com/2012/01/25/como-hacer-un-encoder-optico-
usando-partes-de-un-mouse/
http://zomobo.net/encoder-optico
http://www.westmexico.com.mx/pfd/dynapar/catalogos/4.-
Manual%20de%20Aplicacion%20de%20Encoders.pdf