Algoritmos de medicin para equipos de proteccin

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DANIEL ALONZO BUSTOS GUILLN

Algoritmos de medicin de corriente para proteccin

1. Procesamiento digital de Seal (DSP)
Un DSP es un sistema basado en un procesador o microprocesador que posee un juego de
instrucciones, un hardware y un software optimizados para aplicaciones que requieran
operaciones numricas a alta velocidad y se aplica ampliamente a los procesos matemticos
continuos, aplicados en tiempo real. Por esta razn, un sistema que trabaje de esta forma
(tiempo real) recibe muestras normalmente provenientes de un convertidor analgico/digital.
Algunas de las funciones para el procesamiento digital de seales incluyen:

a) Filtro digital
b) Convolucin
c) Correlacin
d) Transformada rpida de Fourier (FFT)

2. Algoritmos para procesamiento de seales

Los algoritmos para el procesamiento de seales digitales son programas de software en el DSP
que funcionan con las muestras digitales del voltaje y de corriente, para producir estimaciones
de parmetros de inters para la operacin de un equipo de proteccin (como por ejemplo un
rel). En la incorporacin de las funciones de proteccin en un relevador digital, se hace una
estimacin de la magnitud y fase de las seales de entrada, utilizando algoritmo de
procesamiento de seales digitales.

Las seales de entrada de voltaje y de corriente del relevador se pueden modelar como seales
sinusoidales distorsionadas, debido al desplazamiento CD y componentes armnicos. Estas
seales se pueden caracterizar por varios parmetros a conocer como: valor RMS (eficaz), valor
mximo, ngulo de fase y frecuencia de la componente fundamental de frecuencia.

3. Algoritmo de la transformada discreta de Fourier

3.1. Representacin de una seal de voltaje en series de Fourier
Las seales de los sistemas de potencia como voltajes y corrientes son esencialmente seales
peridicas. Idealmente los voltajes y corrientes presentes en el sistema en estado estacionario
son puramente senoidales con una frecuencia de 60 Hz. Pero, los transformadores de potencia,
los inversores, convertidores y algunas cargas crean distorsin armnica en las seales de estado
estacionario. Las seales medidas por los relevadores de proteccin tambin pueden ser seales
de frecuencia no fundamental.

La naturaleza de las seales de frecuencia no fundamental tienen una importante influencia en

el desempeo de los relevadores de proteccin. Las series de Fourier proveen una tcnica para
examinar estas seales y determinar su contenido armnico.

Una seal de voltaje que es considerada peridica, puede ser representada en series de Fourier
de la siguiente manera:

(1)

Los valores de los coeficientes a0, an, y bn se obtienen a partir de:

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Donde T es el periodo fundamental de la seal, 0 = 20 , y 0 = 1/

3.2. Transformada de Fourier

Las series de Fourier son un caso especial de la transformada de Fourier y se emplean en el
anlisis de seales peridicas. Sin embargo, en la prctica, suelen aparecer seales no peridicas
durante los transitorios de una falla.

Para ampliar el concepto de las series de Fourier a seales no peridicas, se considera una seal
no peridica como una seal continua de periodo infinito, de esta forma el espacio entre
frecuencias es cero y la seal no peridica se convierte en una funcin continua. Lo anterior
resulta en la definicin de la Transformada de Fourier. La esencia de la Transformada de Fourier
es descomponer o separar una seal en una suma infinita de senoides de diferentes frecuencias.

La transformada de Fourier se define como:

(2)

Y su inversa est dada por:

(3)

3.3. Transformada Discreta de Fourier

En aplicaciones de la Transformada de Fourier con computadoras digitales, las seales
analgicas son discretizadas en un rango finito, y se recurre a la Transformada Discreta de
Fourier (TDF), porque en una computadora no es realizable procesar las sumas infinitas que
estn implcitas en la definicin de la Transformada de Fourier.

La Transformada Discreta de Fourier se expresa de la siguiente manera:

(4)
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Y su inversa como:

(5)

Donde:

Expandiendo la sumatoria dada en (5), agrupando trminos y teniendo en cuenta que las seales
muestreadas son reales, se llega a la ecuacin:

(6)

En esta ecuacin 1 2 , , son los ngulos de X(1), X(2), respectivamente.

El trmino que reconstruye la componente de frecuencia fundamental de la seal x(n) est dado
por:

(7)

|(1)| y 1 se obtienen de la ecuacin (4). Las componentes ortogonales de 0 () se

determinan con las ecuaciones (8) y (9).
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(8)

(9)

Representa el valor pico de la corriente real del fasor de frecuencia fundamental de la

seal x(n).

Representa el valor pico de la componente imaginaria del fasor frecuencia

fundamental de la seal x(n).

Por medio de las componentes real e imaginaria de la seal x(n), se puede obtener la magnitud
(valor pico) de la seal x(n), y su fase a travs de:

(10)

(11)

3.4. Prueba de ortogonalidad de los filtros Seno y Coseno

En el algoritmo de la TDF las componentes ortogonales del fasor de frecuencia fundamental
(componentes real e imaginaria), correspondientes a la entrada x(n), se obtienen mediante la
correlacin de las muestras de x(n) con un filtro Seno y un filtro Coseno, de acuerdo con las
ecuaciones (8) y (9).

Los filtros Seno y Coseno son funciones ortogonales. Se considera que la mayora de las seales
pueden ser expresadas como la suma de una variedad de conjuntos de seales mutuamente
ortogonales.

Dos funciones f(t) y g(t), son ortogonales sobre un periodo de tiempo T si:

(12)

Si () = cos() y () = sin(), se tiene:

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(13)

Las funciones Seno y Coseno son ortogonales.

3.5. Respuesta en frecuencia de los filtros Seno y Coseno

Los filtros Seno y Coseno son Filtros de Respuesta Finita al impulso (FIR).

Algunas propiedades de los filtros FIR son:

No hay recursin, es decir, la salida slo depende de la entrada y no de valores pasados

de la salida.
Su respuesta es una suma ponderada de valores pasados y presentes de la entrada.
La funcin de transferencia tiene un denominador constante y slo tiene ceros.
La respuesta es de duracin finita porque si la entrada se mantiene en cero durante N
periodos consecutivos, la salida ser tambin cero.
Los filtros FIR son de fase lineal.
Los filtros FIR son siembre estables.

Un filtro FIR se puede escribir como:

(14)

Dnde: x(n) representa la seal de entrada de tensin o corriente, y(n) corresponde a la salida y
bk es el conjunto de coeficientes del filtro.

El nmero de coeficientes bk est determinado por el tamao de la ventana de datos. Una

ventana de datos para un filtro FIR, corresponde a un nmero determinado de muestras.
Entonces, para N muestras, se tendrn N coeficientes bk. La entrada de datos es deslizante, ya
que cada vez que entra una nueva muestra se descarta la ms antigua y se calcula un nuevo
valor de la seal de salida.

La respuesta en frecuencia del filtro representado por (14) se obtiene primero aplicndole la
transformada Z:

(15)

Luego se reacomoda (15) para expresarla como funcin de transferencia:

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(16)

Donde = 2

Los coeficientes bk del filtro Seno se calculan con:

(17)

Los coeficientes bk del filtro Coseno se calculan con:

(18)

N est dado por:

=

Dnde: ts es el periodo de muestreo y fs es la frecuencia de muestreo.

En la tabla siguiente se listan los coeficientes para los filtros Seno y Coseno con N=8

Tabla 1. Coeficientes para los filtros Seno y Coseno con N=8

K bk Seno bk Coseno
0 0 0
1 0.707 0.707
2 1 0
3 0.707 -0.707
4 0 -1
5 -0.707 -0.707
6 -1 0
7 -0.707 0.707

La respuesta en frecuencia para el filtro Seno, considerando N=8, se obtiene al sustituir (17) en
(16), y da como resultado:

() = 0.707 1 + 2 + 0.707 3 0.707 5 6 0.707 7

La respuesta en frecuencia del filtro Seno se observa en la figura 1.
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Figura 1. Respuesta en frecuencia del filtro Seno

La respuesta en frecuencia para el filtro Coseno, anlogamente al caso del filtro Seno se obtiene
sustituyendo en este caso (18) en (16), y da como resultado:

() = 1 + 0.707 1 0.707 3 4 0.707 5 + 0.707 7

La respuesta en frecuencia del filtro Coseno se observa en la figura 2.

Figura 2. Respuesta en frecuencia del filtro Coseno.

La respuesta en frecuencia de los filtros Seno y Coseno presenta ceros en los mltiplos
enteros de la frecuencia fundamental y para la componente no decreciente de corriente
continua, de modo que los filtros Seno y Coseno rechazan todas estas componentes.

Una de las desventajas del algoritmo de Fourier es el error que se produce con las
seales exponenciales decrecientes de corriente continua, que se presentan en
condiciones de falla. La magnitud calculada puede desviarse del valor real en ms del
15% para los casos peores.

4. Algoritmo de Mnimos Errores Cuadrados (LES)

La tcnica de mnimos errores cuadrados se encuentra dentro de los algoritmos no recursivos y
tiene como propsito la estimacin de fasores de corriente y voltaje, teniendo como
caracterstica que la salida solo depende de las muestras que representan la ventana actual y no
la de la salida anterior. A continuacin, se presenta el anlisis matemtico de este algoritmo.
Considere un conjunto de mediciones que satisfacen la ecuacin (19).

+ = (19)

Dnde:

m = mediciones

t = instante de tiempo
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a y b = desconocidos (estimados)

Si se considera que se toman n muestras, (19) se expande a una secuencia de ecuaciones

descritas en (20).

(20)

Donde a y b son los valores a estimar en las ecuaciones (20), utilizando la tcnica de mnimos
errores cuadrados, esta estimacin se define en (21).

(21)

De forma matricial las ecuaciones (21) pueden ser escritas como:

De aqu se tiene que:

Elevando al cuadrado el error, tenemos que:

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Para que la suma de errores sea mnima, se debe derivar esta ecuacin con respecto a x, e
igualar a cero, como se muestra en la ecuacin (22)

(22)

Resolviendo la ecuacin anterior, obtenemos:

Si el tiempo de muestreo es conocido, entonces puede calcularse la matriz seudoinversa

izquierda de [A] antes de tomar las muestras. Adems, este mtodo puede ser usado si las
ecuaciones que describen las formas de onda de voltajes y corrientes se pueden expresar en
forma lineal. Una forma de onda senoidal, de frecuencia fundamental, se puede expresar
mediante la ecuacin (23)

(23)

(23a)

Donde:

v = es la muestra de la seal

Vp = es el voltaje pico de la seal

Si se toman 3 muestras y se sustituyen en las ecuaciones (23), esta se expandir en una secuencia
de ecuaciones de la forma de (24).
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(24)

Donde:

Sustituyendo en las ecuaciones (24), la frecuencia de la seal fundamental (fo) es de 60 Hz y la

frecuencia de muestreo (fm) es 720 Hz, entonces se tiene como resultado las ecuaciones (25).

(25)

Estas tres ecuaciones lineales pueden ser expresadas en funcin de dos variables desconocidas
y

La ecuacin (26) que expresa en forma matricial a las ecuaciones (25) y la matriz [A] es:
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(26)

En las ecuaciones (27) y (28), se obtiene la matriz seudoinversa de [A]

(27)

(28)

Mediante la siguiente ecuacin, se obtiene la parte real e imaginaria del fasor

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Despus que la siguiente muestra es recibida, las componentes de la parte real e imaginaria del
fasor son calculadas, mediante:

Las seales de entrada no necesariamente son senoidales, ya que pueden contener frecuencias
armnicas. Esto debido a cargas no lineales conectadas a la red, entonces la seal puede
presentar ruido. En el modelo de este algoritmo puede incluirse cualquier frecuencia que sea de
inters o que se desee eliminar, por ejemplo: seales de CD o CD decreciente y seales de
frecuencias armnicas. Se disea un filtro LES para una venta de 12 muestras por ciclo,
considerando una seal con componentes de frecuencia fundamental, contenido de 2 y 5
armnica, adems el contenido de la componente de CD decreciente. La caracterstica del filtro
permite la 2 y la 5 armnica. Una seal que posee las caractersticas anteriormente descritas,
se puede modelar mediante:

Donde:

Ahora se considera que la frecuencia de muestreo es 720 Hz, por lo tanto, al resolver la ecuacin
anterior se presenta el intervalo entre muestras de:

Expresando en forma discreta la ecuacin mencionada anteriormente, se obtiene la ecuacin

que se va a escribir a continuacin, que representa el sistema de ecuaciones a resolver, por el
mtodo de mnimos errores cuadrados.
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El sistema de ecuaciones anterior puede ser representado en forma matricial por:

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Donde la ecuacin representa la matriz A obtenida de la ventana de muestreo; si se calcula la

matriz seudoinversa, entonces es posible resolver el sistema.

La magnitud del fasor corriente de la componente fundamental es calculada con:

Donde:

La magnitud del fasor corriente de la componente de 2 armnica se obtiene con:

Donde:

Con el mismo procedimiento se obtienen la magnitud, parte real y parte imaginaria del fasor de
corriente de 3, 4 y 5 armnica.
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Este algoritmo presenta las ventajas y desventajas siguientes:

Ventajas:

a) En el mtodo del filtro digital se obtienen los coeficientes para estimar la magnitud de
una frecuencia en particular que haya sido incluida (generalmente armnicos y seales
de C.D decreciente.
b) Elimina los armnicos que sean de inters, pero incluidos en el modelo del filtro digital.
c) Respuesta aceptable ante la componente de CD decreciente, cuando est incluida en el
modelo.

Desventaja:

a) Mayor nmero de clculos que algoritmos que utilizan menor nmero de muestras.

5. Referencias
Leticia Garca Antonio (2007). Modelado y aplicacin de relevadores digitales (distancia
y sobrecorriente) utilizando el algoritmo de mnimos errores cuadrados. (Tesis
magistral). Departamento de Ingeniera Elctrica. Instituto Politcnico Nacional.
https://es.scribd.com/doc/51572240/Introduccion-a-los-relevadores-digitales