COJINETES

E
L
CONTENIDO
E INTRODUCCIN
M COJINETES DESLIZANTES
E DEFINICIONES
N PRPIEDADES DE LOS COJINETES
T CLASIFICACION
O LUBRICACION TIPOS
S TIPOS
PROCEDIMIENTO DE DISEO
D
E
RODAMIENTOS
M DEFINICIN CARACTERSTICAS
A CLASIFICACION DE LOS
RODAMIENTOS
Q
NORMALIZACIONES
UI
MONTAJE
N
CAPACIDAD DE CARGAS
A
S SELECCIN Y UTILIZACION DE
RODAMIENTOS NORMALIZADOS
II
LUBRICACIN
CATLOGOS DE RODAMIENTOS

2
 COJINETES
E
L
COJINETES DE CONTACTO DESLIZANTE
E DEFINICIN
M
Se denomina cojinete de deslizamiento (COJINETE) al
E
tipo de APOYO en el que su funcionamiento se
N
sustenta en el movimiento relativo entre sus
T
superficies, denominado contacto por deslizamiento
O
S
PROPSITO
D
E
Proporcionar soporte radial
M a una flecha giratoria
A
Q
UI
N PARTES
A
S
II
Cojinete o Mun
chumacera

3
 COJINETES
E
INTRODUCCIN
L
E
M COJINETE
E Elemento mecnico QUE SIRVE DE
N APOYO O SOPORTE, con partes
T facilitan el movimiento ROTATORIO
O disminuyendo EL ROZAMIENTO, se
S utilizan como APOYOS en rboles o
ejes.
D La mayora de los cojinetes estn
E destinados como apoyos de ejes rotativos,
de manera que absorban las cargas que
actan sobre stos, permitiendo su
M
movimiento de rotacin con baja friccin
A
Q
RODAMIENTO O COJINETE
UI
ANTIFRICCIN Friccin por rodadura de
N
A algn tercer elemento
S como rodillos o bolas
II COJINETE DE DESLIZAMIENTO
Deslizamiento plano
4
 COJINETES
E
COJINETES O CHUMACERAS
L
E
M
E
N
T
O
S

D
E

M Cojinete
A
Q
UI e
N O
A O
S
II ho
Mun

5
 COJINETES
E
PROPIEDADES QUE DEBEN TENER LOS COJINETES
L
E No deben desgastar ni rayar la superficie del eje que soportan,
M aunque se interrumpa el flujo de aceite entre ambos materiales
E
por ruptura de la bomba de aceite u otro motivo.
N
T Tienen que soportar temperaturas superiores a los 150C sin
O deformaciones que permitan desplazamiento de la capa
S antifriccin.
Tienen que ser lo suficientemente blandos como para que se
D incrusten en ellos las partculas slidas que pueda contener el
E aceite sin daar el eje que soportan.
Tienen que resistir la accin corrosiva de los cidos presentes
M
en el aceite.
A
Q Se deben fabricar con las tolerancias adecuadas para un ptimo
UI funcionamiento
N
A
S
II

6
 COJINETES
E
CLASIFICACIN DE LAS COJINETES
L
E De acuerdo con el mecanismo de fluido que
M establece la capacidad de carga de la pelcula
E Cojinetes Hidrodinmicas (autoaccionadas): Dependen por completo del
N movimiento relativo del mun y la chumacera para establecer presin en la
T pelcula para soportar la carga.
O Cojinetes Hidrostticos (externamente presurizadas): Logran soporte de la
S carga por medio del suministro del fluido desde una fuente externa de alta
presin y no requiere movimiento relativo entre las superficies del mun y la
D chumacera.
E Cojinetes Hbridos: Se disean para usarse tanto con el principio
hidrodinmico como con el principio esttico para conseguir soporte para la
M carga entre las superficies en movimiento.
A De acuerdo a la forma del Cojinete
Q
Cojinetes Completos: La superficie de la chumacera rodea por completo al
UI mun. Son fciles de hacer y no cuestan mucho. Ms comnmente usadas
N Cojinetes Parciales: La superficie de la chumacera se extiende slo a lo largo
A de un segmento de la circunferencia, generalmente 180 o menos. Se usan en
S situaciones en las que la carga es principalmente unidireccional
II Cojinetes con holgura: El radio del cojinete excede el radio del mun
Cojinetes ajustados: Los radios del cojinete y el mun son iguales

7
 COJINETES
E
LUBRICACIN
L
E LUBRICANTE
M Es una sustancia que cuando se introduce entre superficies mviles
E reduce la friccin, el desgaste y el calentamiento disminuyendo el
N contacto relativo de estas.
T
O TIPOS DE LUBRICACIN
S
Hidrodinmica: las superficies de soporte de carga de un cojinete estn
separadas por una capa de sustancia lubricante relativamente gruesa, que
D impide el contacto directo metal con metal
E Hidrosttica: se obtiene introduciendo el lubricante en el rea de soporte
de carga a una presin lo bastante elevada para separar las superficies con
M una capa relativamente gruesa de lubricante
A Elastohidrodinmica: fenmeno que ocurre cuando se introduce un
Q lubricante entre superficies en contacto rodante
UI Al lmite: se genera cuando se impide la formacin de una pelcula de
N lubricante lo suficientemente gruesa, lo que produce que las asperezas de
A ms altura queden separadas por pelcula de lubricante de slo unos
S cuantos dimetros moleculares de espesor
II De pelcula slida: se emplea cuando la temperatura de operacin es
extrema. Un lubricante como el grafito o el disulfuro de molibdeno son del
tipo slido
8
 COJINETES
E
L TEORIA DE LA LUBRICACION HIDRODINAMICA
E
M
E
N
T
O d
S ( dy)
dp dy
(p dx)dydz pdydz
dx
D
dydz
E

M
dp d
A F p

dx dydz dxdz
dx dy
dy

Integrando dos veces respecto a y se tiene
Q
dp d u
1 dp 2
y c1 y c2
UI pero :
dx dy dx
N
A du condiciones de borde :
entonces:
S dy y0 u0
II
dp d 2u y h u -U

dx dy 2
9
 COJINETES
E
TEORIA DE LA LUBRICACIN HIDRODINAMICA
L
E
M
c2 0
E h
N U h dp
T
c1
h 2 dx
Q udy
0
O
por tanto: h 3 dp
S Uh
Q
D
u
1 dp 2
2 dx
U
y hy y
h
2 12 dx
E
DERIVANDO RESPECTO A X E IGUALANDO A CERO
M
A d h 3 dp dh
Q 6U
UI dx dx dx
N Una ecuacin completase obtiene no despreciando las fugas :
A
S h 3 p h 3 p h
6U
II x x z z x

10
 COJINETES
E
L
E DISEO DE COJINETES DE DESLIZAMIENTO
M (CHUMACERAS)
E
N
T
O r
c
S

D
E
l
M
A
Q
UI
N
A
S
II

11
 COJINETES
E
L COJINETES DE DESLIZAMIENTO
E ECUACION DE PETROFF
M Numero caracterstico
E U 2N
r
2
N
N h c S
T c P
2rN 4 r lN
2 3
O T (A)(r ) (2rl )(r )
c c
S Multiplicando la ecuacin del coeficiente
W
P de friccin por la relacin r/c
2rl
D
La fuerza de friccin se denota por:
E r N r
2
F f fW f 2 2 2 S
2

M c P c
El par de torsin de friccin es:
A
Q T f fWr ( f )(2rlP )(r ) 2r flP
2

UI Igualando los pares de torsin Hay tres grupos adimensionales

N
A N r
N r r
S f 2 2 f
c
,
P
,
c
II P c

12
 COJINETES
E
L
COJINETES DE DESLIZAMIENTO
E
M
E PROCEDIMIENTO DE DISEO

N Variables de Diseo
T Grupo N1 Grupo N2
O Viscosidad ,
Coeficiente de friccin, f
S
Carga por unidad de Area proyectada, P Incrementod temperatura, T
D - Velocidad, N Flujo de aceite, Q
E - Dimensiones del cojinete: r, c, , l Espesor mnimo de pelcula, ho

M
A DATOS
Q
UI - Carga Radial W en Lbs o N
N - Velocidad de Giro N en RPM
A
- Dimetrodel mun (eje o flecha),d en Pul o mm
S
- T emperatura de entrada de lubricante
II

13
 COJINETES
E
L
E COJINETES DE DESLIZAMIENTO
M
E
Clculos y Estimaciones
N
1.-Carga Unitaria: especifique una presin nominal de operacin de cojinetes (tabla 13.2)
T
O W W
P l
S ld Pd

D 2.- Calcular la razn l/d el cual debe un valor entre:

E
0.25 l / d 1.5

M 3.- Seleccionar un espaciamiento diametral cd/d de la fig. 14.3 en funcin de N y d

A y estime el valor c/r
Q
UI c / r 0.001cojinetesde precisin
N
c/r 0.002cojinetesde maquinaria general
A
S c/r 0.004cojinetespara maquinaria pesada
II

14
 COJINETES
E
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E
M
E
N
T
O
S

D
E

M
A
Q
UI
N
A
S
II

15
 COJINETES
E
L COJINETES DE DESLIZAMIENTO
E
M 4.- Rugosidad de la superficie del cojinete
E
N 16 a 32 pul cojinetelijado de buena calidad
T 8 a 16 pul cojinetede alta precisin pulido
O
S 5.- Calcular el espesor mnimo de la pelcula lubricante

D h 0 0.0002 0.00004d (h 0 y d en pul)

E h 0 0.005 0.00004d (h 0 y d en mm)

M 6.- Calcule ho/c relacin de espesor de la pelcula

A
Q 7.-calcule el nmero de Sommerfeld en funcin de h0/c del grfico 12-14

UI
r N
2

N S1
c P
A 8.- Calculamos 1 de la ecuacion anterior
S r
9. Con S1 se calcula f ( fig .12 17), Q / rcNl ( fig .12 18), y Qs / Q (fig.12 - 14)
II c

16
 COJINETES
E
L
E
M
E
N
T
O
S

D
E

M
A
Q
UI
N
A
S
II

17
 COJINETES
E
L COJINETES DE DESLIZAMIENTO
E
M
E 10. Se estima 0.103P (r / c) f
T1
N 1 Q / rcNl
1 2 (Qs / Q)
T
Entonces:
O
T1
S T1 T0
2
11. En un grafico de viscosidad vs temperatura se obtiene un punto p1 (T1 , 1 )
D
E 12.Se prueba con una viscosidad mayor 2 y se calcula S2

M 13. Se calculan nuevamente los parmetros

A r
f , Q / rcNl , y Qs / Q y se estima un T2 y un T2
Q c
UI
Se ubica el punto P2 (T2 , 2 )
N
A Se unen P1 y P2 con un segmento de lnea recta y se intersecta la curva del lubricante deseado y se obtienen
S yS definitivos
II

18
 COJINETES
E
L
E
M
E
N
T
O
S

D
E

M
A
Q
UI
N
A
S
II

19
 COJINETES
E
L COJINETES DE DESLIZAMIENTO
E
M 14. Con el S definitivo se obtienen los parmetros.

E
N ho r
; f ; Q / rcNl ; y Qs / Q
T c c
O
S 14. Calcule el coeficiente de friccin

r
D f f /( r )
c c
E
15. Calcule la potencia disipada en el cojinete
M Tf N
A HPf (HP)
63000
Q
UI
N
A
S
II

20
 COJINETES
E
L
E
M
E
N
T
O
S

D
E

M
A
Q
UI
N
A
S
II

21
 COJINETES
E
RODAMIENTOS
L
E DEFINICIN
M Es un tipo de soporte para ejes en el cual la carga principal se
E transmite a travs de elementos de contacto rodante.
N
Son mecanismos constituidos por un anillo interior unido solidariamente
T al rbol o eje ( puede ser giratorio o no), otro anillo exterior unido al soporte
O ( puede tambin ser fijo o giratorio, y un conjunto de elementos rodantes (
S pueden ser bolas, rodillos o conos), colocados entre ambos anillos.

D Son recomendados en el caso de ejes que operen a velocidades muy

variables y para servicios intermitentes.
E
Son de pequeas dimensiones, presentan bajo consumo de lubricante,
M bajas temperaturas de operacin, y poco sensibles a imperfecciones del eje.
A Su principal desventaja es su alta sensibilidad a los choques y
Q sobrecargas, as como a los defectos de montaje, a la acumulacin de
UI suciedad, entre otras.
N
A El coeficiente de rozamiento es muy inferior al de los cojinetes
hidrodinmicos o hidrostticos.
S
II Son muy silenciosos.

22
 COJINETES
E
L
RODAMIENTOS
E
M
E
N Partes de un Rodamiento
T
O
S

D
E

M
A
Q
UI
N
A
S
II

23
 COJINETES
E
CLASIFICACIN DE LOS COJINETES DE RODAMIENTOS
L
E
M
E Los rodamientos se pueden clasificar en tres grupos:
N
T
O 1. Por su forma:
S

D
E

M
A De Bolas De Rodillos Cilndricos
Q
UI
N
A
S
II
De Rodillos Esfricos
De Rodillos Cnicos
24
 COJINETES
E
CLASIFICACIN DE LOS COJINETES DE RODAMIENTOS
L
E
M
E
N 2.- Por el tipo de carga que soportan:
T
O
S

D
E

M Radiales Axiales
A
Q
UI
N
A
S
II
Mixtos o Combinados

25
 COJINETES
E
CLASIFICACIN DE LOS COJINETES DE RODAMIENTOS
L
E
M
E
N 3.- Atendiendo a la inclinacin del eje:
T
O
S

D
E

M
A Rgidos De Contacto angular
Q
UI
N
A
S
II

Pivotantes o a Rtula

26
 COJINETES
E
NORMALIZACIONES
L
E
M Los rodamientos se designan por un cdigo de letras y nmeros. Por
E ejemplo:
N
213 18
T
O La primera cifra (2) designa el tipo de rodamiento( bolas, rodillos, etc). A
veces va precedida de una letra, que designa alguna caracterstica especial
S
(por ejemplo, una tapa de proteccin).
La segunda cifra (1) indica la serie de anchos.
D
La tercera cifra ( 3) indica la serie de dimetros.
E
Las dos ltimas cifras (18) son el nmero caracterstico del agujero, cuyo
dimetro queda definido multiplicando este nmero por 5. en este caso, el
M dimetro del agujero es 18*5= 90 mm).
A
Q
En los rodamientos de rodillos cilndricos esta numeracin va precedida por las
UI
siglas: NU, N, NJ, NUP, que indican el tipo de aro exterior.
N
A
S
II

27
 COJINETES
E
NORMALIZACIONES
L
E
M Los rodamientos son elementos de maquinas internacionalmente
E normalizados, siendo las ms importantes normas las DIN y las
N AFBMA (Anti-friction Bearing Manufactures Association).
T
Estn referidas a las medidas externas ( dimetros delos anillos
O
exterior e interior, ancho, radios de los acuerdos, tolerancias de las
S
dimensiones, entre otros).
D Para un mismo dimetro de agujero existen rodamientos de
E diferentes capacidades de carga. Estas se conocen como series de
rodamientos.
M
A
Q
UI
N
A
S
II

28
 COJINETES
E
MONTAJE DE LOS RODAMIENTOS
L
E
M En el montaje de los rodamientos ha de tenerse presente lo siguiente:
E
N 1. Montaje aislado o en grupo.
T 2. Magnitud, tipo y direccin de la carga que soportan.
O 3. Tipo y dimensiones de los rodamientos.
S 4. Tolerancias del rodamiento y ajustes precisos.
5. Condiciones de temperatura ( ambiental y de trabajo.
D 6. Procedimiento de montaje y desmontaje.
E 7. Ubicacin del rodamiento en el eje ( intermedio o extremo).

M
A
Q
UI
N
A
S
II Montajes Dobles

29
 COJINETES
E
SELECCIN DE RODAMIENTOS
L
E
VIDA NOMINAL:
M
E C
p

N L10
T P
O Si la velocidad es constante, suela preferirse calcular la vida expresada en
S horas de funcionamiento
Utilizando la ecuacin:
D
E 10 6
L10h L10
60n
M Donde:
A
L10 = vida nominal con 90% de confiabilidad
Q
UI L10h =vida nominal con un 90% de confiabilidad en horas de funcionamiento
N C=capacidad de carga dinmica, KN
A P=craga dinmica equivalente ,KN
S n= velocidad de giro en rpm
II P= exponente de la ecuacin de la vida, (p=3, rod. De bolas) y (p=10/3) rod. De rodillos

30
 COJINETES
E SELECCIN DE RODAMIENTOS
L
E
M VIDA NOMINAL
E p
N C 10 6
L nm a1 a SKF L10 a1 a SKF L nmh Lnm
T P 60n
O
S
Donde:
D Lnm =Vida nominal SKF con un (100-n)% de confiabilidad
E a1= factor de ajuste de la vida para una mayor fiabilidad
aSKF =factor de ajuste de la vida SKF
M
A
Q
UI
N
A
S
II

31
 COJINETES
E
SELECCIN DE RODAMIENTOS
L
E CAPACIDAD DE CARGA ESTATICA C0:
M Se define como la capacidad mxima en N o Lb que soporta un rodamiento en reposo o
movimiento abajas revoluciones, sin que aparezcan deformaciones en cualesquiera de los
E
elementos rodantes o camino de rodadura superiores a 0,0001 D.
N
T P0 X 0 .Fr Y0 Fa
O
Siendo Fr y Fa las cargas radial y axial, respectivamente, y X 0 y Y0 unos coeficientes que
S
dependen del tipo de rodamiento especificados por el fabricante en sus catlogos.
C0
D P0 C0 S0
P0
E
CAPACIDAD DE CARGA DINAMICA C:
Se define como la carga mxima que puede soportar un rodamiento en movimiento, sin que
M
aparezcan signos de fatiga en ninguno de sus elementos, durante 10 6 revoluciones del mismo.
A
Q P XFr YFa
UI
Donde:
N
P= carga dinmica equivalente en KN
A
S Fr = carga radial en KN

II Fa = carga axial en KN
X= factor de carga radial
Y=factor de carga axial

32