VELOCMETRO DE PARTICULAS BASADO EN IMGENES

DIGITALES
J. D. MARTINEZ-RAMREZ*, F. J. GONZLEZ**

*INSTITUTO DE INVESTIGACIN EN COMUNICACIN PTICA

AV. KARAKORUM 1470, LOMAS 4TA, 78210, SAN LUIS POTOSI, SLP, MXICO
TEL. (444) 8250183, FAX.(444) 8250198.

*davidmartinez@cactus.iico.uaslp.mx,** javier@cactus.iico.uaslp.mx

Abstract
Several methods based on digital image processing have been developed in order to measure the speed
of a fluid, Particle Image Velocimetry (PIV) is probably the most widely used. With the introduction and
development of computers and CCD cameras this method became better known as DPIV (Digital
Particle Image Velocimetry). This method relies on a sheet of light formed with a laser and a concave
and cylindrical lenses used to illuminate the fluid where particles had been previously introduced. The
sheet of light illuminates the particles and their reflection is captured with a CCD camera. Two pictures
are then taken at two different instants and then analyzed by any of the popular DPIV analysis methods
(Youngs Fringes, correlation or cross-correlation) in order to obtain the speed and direction of the seed
particles. In this paper a DPIV system based on the cross-correlation algorithm is built and tested in
order to determine the speed and direction of bubbles in a water tank, cross correlation was selected due
to the non-existent ambiguity problem regarding the direction of the speed vectors.

KEYWORD: PIV, DPIV, CORRELATION, CROSS CORRELATION.

Resumen
Desde hace algunos aos se han desarrollado mtodos que permiten medir el campo de velocidad de
un fluido utilizando procesamiento digital de imgenes. De estos mtodos destaca el de velocimetra de
partculas PIV (particle image velocimetry). Con el avance de las computadoras y las cmaras CCD
este mtodo se empez a denominar DPIV (digital particle image velocimetry). Estos mtodos se basan
en iluminar el plano que se desea medir con un haz lser utilizando una lente cncava y otra cilndrica
para formar as un abanico de luz e introducir en el campo partculas de igual densidad que el fluido
para que la luz se refleje sobre ellas e incida sobre la cmara CCD formando una imagen. Se toman
dos fotografas separadas entre s por un tiempo conocido y se analizan estas imgenes utilizando
alguno de los siguientes mtodos: franjas de Young, autocorrelacin o correlacin cruzada. En este
trabajo se presentan los resultados de la fabricacin y pruebas de un sistema de velocimetra digital
utilizando el mtodo de correlacin cruzada para determinar el campo de direcciones y velocidades de
un conjunto de burbujas en un tanque de agua. La correlacin cruzada fue seleccionada debido a que
remueve el problema de la ambigedad del sentido de los vectores de velocidad.

1. Introduccin trazo de lneas, si dos imgenes son obtenidas con

El anlisis del campo de velocidad de un fluido en
movimiento es de fundamental importancia, uno de
los mtodos ms utilizados para medir campos de
velocidad es el conocido como velocimetra de
partculas PIV (particle image velocimetry) el cual
es un mtodo efectivo, instantneo y no intrusivo.
En 1984 R. J. Adrin ilumin un conjunto de
partculas sembradas en un fluido utilizando un
abanico de luz [1], el plano formado por la
interseccin del abanico de luz y las partculas
individuales al ser fotografiado a altas velocidades
puede utilizarse para encontrar la direccin y la
velocidad de estas partculas, este mtodo tom el
nombre de velocimetra de imagen de particulas
(PIV) para distinguirlo de la velocimetra de punto
lser (LSV) [2]. En la velocimetra de imagen de
partculas (PIV) el movimiento del fluido es hecho
visible agregando partculas pequeas para el
un tiempo de separacin entre ellas es posible
deducir su velocidad en el campo de flujo. La base
inicial para una teora de PIV fue realizada por
Adrin en 1988, en donde describe el valor
esperado de la funcin de auto-correlacin para
una imagen PIV continua de doble-exposicin [3].
Esta descripcin proporcion el marco para las
reglas experimentales del diseo. Ms adelante, la
teora fue generalizada para incluir mltiples
exposiciones [4] y anlisis de la correlacin
cruzada [5]. La teora proporcion una descripcin
adecuada para el anlisis de las imgenes
altamente resueltas de PIV, que era el modo de
operacin comn para un tiempo pequeo de
exposicin de las imgenes. Sin embargo el PIV es
utilizado hoy en da con cmaras digitales para la
grabacin directa de las imgenes de las partculas
[6]. La teora fue ampliada ms a fondo por
Westerweel para incluir imgenes digitales de PIV
y la valoracin de la dislocacin en el nivel de sub- dimetro de la partcula en la imagen dt.[4].
pxel [7].

( )
1/ 2

El trmino velocimetra de partculas basado en d t = M 2 d p2 + d s2 (2)

imgenes digitales (DPIV) fue adquirido por la
divisin de mecnica de fluidos del Instituto
Tecnolgico de Lund en 1998. Las modificaciones
al software incluyen la mayora de las ultimas
tcnicas descritas en la literatura reciente como
por ejemplo el artculo de Westerweel y Raffel
(1996) [8].
En este trabajo se abordan los aspectos
fundamentales del diseo, construccin y anlisis
de un sistema de DPIV con el objeto de determinar
los vectores de velocidad y posicin de las
partculas sembradas, que en este caso consisten
en burbujas dentro de un tanque de agua [9,10,11].
2. Principios del DPIV
La velocimetra de partculas basado en imgenes
digitales (DPIV). Se basa en la ecuacin
donde
d s = 2.44 (1 + M ) f #
(3)
es la anchura en funcin a la respuesta del punto
de difraccin de una lente limitada, M es la
ampliacin de la lente, es decir el tamao de la
imagen dividido por el tamao del objeto. El
#
nmero de apertura es f , es la longitud de
onda y ds es el dimetro de la imagen.
3. Proyeccin de la imagen
En el dominio del plano DPIV una seccin
transversal del flujo est iluminada con un abanico
de luz, y los trazos de las partculas se proyectan
sobre un medio de grabacin en el plano de
imagen de una lente, segn lo ilustrado en la
Figura 1 [12].

velocidad =
dis tan cia (1)
tiempo

El principio general de DPIV es iluminar partculas

para el trazado de lneas en el campo del flujo de
inters con un abanico de luz, y adquirir dos
imgenes del campo del flujo con una separacin
de tiempo conocida. El campo de la dislocacin
determina el movimiento de las partculas entre
las dos imgenes, y dividiendo entre el tiempo se
obtiene el campo de la velocidad. Un tamao tpico
de estas reas de interrogacin es de 32 x 32
pxeles. Para las imgenes expuestas, la
dislocacin es determinada en nuestro caso por la
correlacin cruzada de las reas de interrogacin Figura 1. Representacin esquemtica de la
correspondientes a las primeras y segundas disposicin de la proyeccin de imagen en DPIV.
imgenes. La localizacin del pico ms alto de la
correlacin del plano corresponde a la dislocacin 4. Correlacin Cruzada
ms probable de la partcula en el rea de
interrogacin. La velocidad del Sub-pxel de La correlacin cruzada discreta de dos reas de
dislocacin es obtenida usando una funcin interrogacin IA1(i, j) e IA2(i, j) est definida por
gaussiana al pico de la correlacin, y encontrando
DI 1 DI 1
la localizacin mxima exacta.
Para los lquidos generalmente el dimetro de las
C ( r, s ) =
i =0 j =0
IA1 ( i, j ) IA 2 ( i + r , j + s ) (4)

partculas es dp = 10-20 m. En flujos gaseosos

las partculas tienen que ser ms pequeas para Donde
seguir el flujo debido a la densidad ms baja del r , s = D I / 2 , ...., D I / 2 1 . (5)
gas comparada al lquido. Por otra parte, debido a
la mayor diferencia en ndice de refraccin del gas
Usando el teorema Wiener-Kinchin, se puede
comparada al lquido una partcula en aire
calcular la Ec. (4) utilizando transformadas de
dispersar ms luz que en un lquido, as que un
Fourier como [13][14]:
tamao de partcula ms pequea es aceptable.
En flujos gaseosos el tamao de partcula es dp =
1-5 m. La siguiente frmula determina el C ( r , s ) = Re FFT 1 { FFT * ( IA1 ) .FFT ( IA2 )} (6)
 3

Donde * denota la conjugacin compleja. La

ventaja de usar la Ec.(6) en vez de la Ec.(4) es que
el cmputo con FFTs es ms rpido que el
cmputo directo. El Uso de la correlacin cruzada
es debido a que remueve el problema de la
ambigedad del sentido de los vectores de
velocidad.

5. Arreglo experimental Figura 3. Simulacin de las 2 lentes utilizadas en el

sistema DPIV.
Los materiales para la construccin del DPIV son
los siguientes: un lser He-Ne, lente plano-
cncavo, lente cilndrica, un tanque para el fluido,
inyector de burbujas, cmara CCD SONY XC-
ST50 monocromtica como la parte del hardware
la cual ser manejada por medio de una interfase
con la tarjeta NI-1407 de NATIONAL
INSTRUMENTS, controlada por drivers con
programas de captura y procesado los libreras de
VISION del programa LABVIEW 7.1. La Figura 2
muestra la implementacin del diseo del DPIV
[15-22].
Figura 4. Representacin de diferentes tipos de
ngulos de incidencia sobre las lentes

6. Resultados

Adems de los materiales mencionados en la

seccin anterior se dise un programa de
computadora consistente en las siguientes tres
partes:
- Captura de imgenes.
- Procesado de imgenes.
- Muestreo de las imgenes
correlacionadas.

En la Figura 5 se muestra el sistema DPIV

construido, y la Figura 6 muestra la formacin del
abanico de luz formado por un lser de longitud de
onda de 632 nm y una potencia de 15mW.

Figura 2. Diagrama fsico del DPIV implementado

Para la simulacin de las 2 lentes se utilizaron 2

diferentes programas de simulacin de lentes
OSLO y CODE V, los cuales nos proporcionaron el
tipo de lentes mas adecuados que podramos
utilizar para obtener un mejor abanico de luz,
adems de visualizar las posibles trayectorias del
haz lser al cambiar el ngulo de incidencia, entre
otro tipo de datos, podemos simular el lente fsico
en estos 2 programas con todas sus
caractersticas fsicas reales [23-25]. La Figura 3 Figura 5. Implementacin fsica del DPIV
muestra la implementacin realizada en OSLO y la
Figura 4 muestra la Implementacin realizada en
CODE V.
 Figura 6. Abanico de luz lser A

El tanque de agua del sistema DPIV, contiene una

cortina de aire en donde se generan burbujas, las
cuales al pasar a travs del abanico de luz
provocan una reflexin que es capturada por la
cmara CCD, ver Figura 7.

Figura 8(A,B). Fotos digitales del movimiento de

las burbujas tomadas por la cmara CCD.

Figura 7. Los puntos rojos son las burbujas que

pasan a travs del abanico de luz

La cmara monocromtica captura las imgenes

en forma consecutiva, ver Figura 8. Para ser
procesadas posteriormente en un programa en
LabVIEW, el cual contiene un algoritmo de
correlacin cruzada, ver Figura 9.

Figura 9. Imgenes correlacionadas, por medio de

vectores se representa la velocidad y direccin de
las burbujas

7. Conclusiones

En este trabajo se construy exitosamente un

sistema de velocimetra digital de bajo costo que
utiliza el mtodo de correlacin cruzada para
determinar el campo de direcciones y velocidades
de un conjunto de burbujas en un tanque de agua.
Se utilizaron programas comerciales de diseo
ptico para el anlisis de la iluminacin del
sistema de DPIV y se utiliz el programa Labview
para realizar el anlisis de las imgenes
 5

obtenidas. Sistemas como el construido pueden Particle Image Velocimetry - a practica lguide,
ser utilizados en aplicaciones tan diversas como Springer-Verlag Berlin Heidelberg,1998.
la oceanografa para el estudio del [14] Westerweel, J., Dabiri, D., and Gharib, M.,
comportamiento de las corrientes marinas y el "The effect of a discrete window offset on the
diseo de vehculos para disminuir el consumo de
combustible entre otras aplicaciones. accuracy of cross-correlation analysis of
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