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luisr.berumen@gmail.com
Abstract-- This machine is composed of three pistons which are in 4.- Gripper: mecanismo que est situado entre el manipulador
charge of movement also called degrees of release, for protection robot y el objeto que se desea manipular.
sensors are used to detect the position of the pistons also have the
function of indicating if it is fulfilling the condition that is 5.- Grafcet: es un diagrama funcional que describe los procesos a
required so that the Process is correct. automatizar, teniendo en cuenta las acciones a realizar, y los procesos
intermedios que provocan estas acciones.
Palabras clavesLimit Switch, pistn neumtico, gripper,
vlvula neumtica, Grafcet. IV. DESARROLLO
2.- Pistn o Actuador: trabajo realizado por un actuador En la ilustracin 2 se muestra el diagrama que se utiliz para realizar
neumtico puede ser lineal o rotativo. El movimiento lineal se obtiene la tarea de la seleccin de la caja, as como su traslado.
por cilindros de mbolo.
Para iniciar se indica que todos los actuadores estn listos para
3.- Limit Switch: utilizados para controlar la posicin de una realizar su funcin no antes de presionar el botn de inicio o
mquina, permitiendo la puesta en marcha, la disminucin de arranque, los pistones que se utilizaron se les colocaron las siguientes
velocidad o la parada en un sitio determinado o para mandar ciclos de etiquetas A para el primer pistn, B para el segundo el cual hacia que
funcionamiento automtico en las mquinas modernas. el ultimo pistn bajara, y C que es el ltimo pistn que funcionaba
como gripper o pinza para tomar la caja.
4.- Vlvula neumtica: Las vlvulas son elementos que mandan o
regulan la puesta en marcha, el paro y la direccin, as como la Por seguridad se utilizaron sensores o limit switch tambin llamados
presin del aire. finales de carrera los cuales cumplen la funcin de indicarle al
operador donde se encuentran los pistones y si llegaron a donde se
supone que deben llegar los pistones. V. ANLISIS Y RESULTADOS
Una vez terminado el proceso los pistones vuelven a su estado inicial El resultado fue satisfactorio ya que se concluye con xito gracias
regresando a la posicin 0 que indica que estn retrados y listos para a la lgica que se aplic y que la maquina no era muy compleja para
volver a accionar la secuencia. realizar esta tarea.