ARRANQUES DEL MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA.

OBJETIVOS.

- Conocer las diferentes tipos de arranque que se le pueden practicar a una mquina de
corriente continua.
- Identificar las variables que se deben controlar en el momento del arranque de una
mquina de dc.
- Simular los diferentes tipos de arranque de una mquina de dc.
- Medir de forma prctica las variables de elctricas ms importantes de una mquina
en el laboratorio

MATERIALES UTILIZADOS
- Ampermetro.
- Voltmetro.
- Motor de c.c.
- Fuente de c.c.
- Tacmetro.
- Tablero de control.
- Tablero de caragas.

INTRODUCCIN.

En esta prctica de laboratorio se ver de forma detallada como se puede controlar las
corrientes y tiempos de aceleracin de una mquina de dc. Los tipos de arranques que se
montarn son: arranque a plena tensin, arranque con resistencias en serie con la armadura y
arranque a tensin reducida. En el informe da laboratorio se simular cada uno de los mismos
para una mayor comprensin.

ETAPAS DE FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR DE C.C.

Momento del arranque: Comprende desde el momento en que se energizan los circuitos (de
campo y armadura, es obligatoria esta secuencia) hasta que el motor consigue una velocidad
estable. Este es uno de los momentos crticos y afortunadamente es transitorio (dura poco

tiempo), ya que, en este momento las corrientes son muy altas = y las

aceleraciones impartidas a las cargas sujetas al eje del motor experimentan grandes
aceleraciones. Por tales razones, se hace necesario limitar la corriente de arranque a unos
valores lo suficientemente pequeos para no daar los motores, las cargas y las instalaciones
elctricas. Para cumplir este objetivo, se han desarrollado varios mtodos que se listan ms
adelante.

Momento de regulacin de velocidad: Este momento comprende desde que el motor ha

llegado a su velocidad de trabajo hasta que se le pretende cambiar de sentido de giro o hasta
que el motor se quiera parar. Para tal fin, tambin se han desarrollado mtodos que se vern
en prcticas siguientes.
Momento de frenado: Comprende desde el momento en que el motor est en la velocidad
deseada y se pretende llevar a la velocidad cero.

Momento de inversin de giro: Comprende el momento en el cual se tiene una velocidad

deseada hasta que el motor llega a otra velocidad en el otro sentido de giro.

MOMENTO DEL ARRANQUE

Este se distingue por que el motor tiene altas corrientes que pueden causar daos a las cargas
mecnicas conectadas al eje del motor, y se producen grandes cadas de tensin en los
circuitos de potencia. Para impedir estos dos sucesos, se han implementado los siguientes
mtodos de arranque cuya nica funcin es limitar los picos de corriente evitando los dos
efectos anteriores, la nica desventaja que se tiene es que el motor demora ms tiempo en
llegar a la velocidad de rgimen.

ARRANQUE A PLENA TENSIN:

Consiste en conectar el motor (campo y armadura) a la tensin nominal y dejar que el motor
adquiera la velocidad deseada. Este tipo de arranque es rpido pero conlleva una corriente
alta y aceleraciones fuertes que no solo pueden perjudicar el motor sino las instalaciones de
los dems equipos. Como el motor funciona con corriente continua se deben
sobredimensionar los diodos rectificadores y transformadores (si se requiere).

Figura 1 Comportamiento de un arranque a plena tensin de un motor de 5Hp, 240V, Ra=2.5

Las corrientes en el momento del arranque se pueden calcular usando la ecuacin de

tensiones en la armadura por medio de:

Va Eg
Iarr =
Ra

Como la velocidad en el momento del arranque es cero, por consiguiente la tensin inducida
Eg=Kgw tambin lo es y las corrientes de arranque son grandes. Por ese motivo, solo se pueden
arrancar por este mtodo motores de poca potencia. O se debe implementar un tipo de
arranque como los que se numeran a ms adelante en esta prctica.

El comportamiento de la corriente de arranque en el momento de la energizacin solo est

limitado por la resistencia de armadura y la capacidad de la fuente. Si se tiene un motor de alta
capacidad la corriente en el momento del arranque puede llegar a ser 10 o 15 veces la
corriente nominal. En el rotor hay una pequea inductancia pero el retardo que esta presenta
es pequeo en comparacin con las constantes mecnicas del motor. El tiempo que demora el
arranque depende del momento de inercia de la mquina, la carga que tenga conectada en
ese momento y el tipo de par que presenta la carga, resistivo o inercial.

Los pasos que se deben seguir para hacer un arranque a plena tensin son:

- Energizar el campo.
- Energizar la armadura.

Figura 2 Circuito de arranque a plena tensin.

ARRANQUE A TENSIN REDUCIDA:

Este se implementa con un transformador o autotransformador (variac) que tiene una tensin
lo suficientemente pequea para que el motor tome solo dos o tres veces la corriente en el
arranque. Con este se reduce los momentos acelerantes que se le apliquen a la carga y se evita
que las instalaciones elctricas sufran. La tensin que se le debe aplicar al motor se puede
obtener por la siguiente ecuacin:

Dnde:

Varr: es la tensin que se le debe aplicar en el momento del arranque.

In : es la corriente nominal del motor a plena carga.
Ra: es la resistencia del circuito de armadura.
Karr: es dado por el ingeniero constructor de la mquina este valor puede estar
entre 1 y 4 dependiendo.
El comportamiento de la corriente de armadura, torque y velocidad se pueden observar en la
figura 6. Como se puede observar la corriente de arranque se reduce de 96A (vista en la figura
4) a 48A, cuando se hace el cambio de tensin se pueden apreciar un pequeo pico de
corriente. En la velocidad se ve que la aceleracin no se hace a una rata constante sino que hay
una pequea aceleracin, cuando se hace el cambio de tensin. El circuito para implementar el
arranque y control de velocidad se encuentra dibujado en la fig. 6.
 Figura 3 Comportamiento del motor de corriente continua con arranque a tensin reducida,
5Hp, 240V, Ra=2.5 ohmios.

Los pasos que se deben seguir para hacer un arranque a tensin reducida son:

- Energizar el campo a tensin nominal.

- Energizar la armadura a una tensin menor que la nominal.
- Energizar la armadura a plena tensin.

Figura 4 arranque a tensin reducida.

ARRANQUE POR RESISTENCIA DE ARMADURA:

Este arranque hace preciso introducir unas resistencias en serie con el circuito de armadura
para limitar la corriente en el momento del arranque y despus cortocircuitarlas para que el
motor tenga buena regulacin de velocidad y pueda desarrollar las caractersticas nominales
con que fue construido. La ecuacin que se usa para hallar la resistencia de arranque es:

Vn
R arr = Ra
K arr In

Dnde:

Rarr: es la resistencia que se debe introducir en el momento del arranque.

 Vn: es la tensin de alimentacin nominal del motor.
Karr: Es el factor en el que se quiere limitar la corriente en el momento del
arranque, este valor puede estar entre 1 y 4.
In: es la resistencia de armadura del motor.
Ra: es la resistencia de la armadura.
En la figura 8 se puede ver el comportamiento de la corriente de armadura de un motor, en el
momento del arranque se puede ver que la corriente se redujo a 60A, en el momento del
cortocircuito de las resistencias se puede ver un pico cercano a los 33A. En la velocidad se
puede notar que no hay un cambio brusco de la pendiente pero si hay un pico ms alto cuando
se va a alcanzar la velocidad nominal. El circuito se puede revisar en las grficas 10.

Figura 5 Comportamiento de la velocidad, para corriente de armadura de un motor de 5Hp,

240V, Ra=2.5, Rarr=1.5.

Los pasos que se deben seguir para hacer un arranque con resistencias en serie con la
armadura son:

- Energizar el campo a tensin nominal.

- Energizar la armadura con una tensin igual a la nominal, teniendo las resistencias
de limitacin conectadas.
- Cortocircuitar las resistencias de arranque.

Figura 6. Arranque con resistencias en serie con la armadura.

RESISTENCIAS EXISTENTE EN EL MDULO DE CARGA.

En el laboratorio existe un mdulo de carga para simular las diferentes condiciones de trabajo
de las mquinas elctricas. Dentro de ellas hay un mdulo especial para arranque de las
mquinas de corriente continua cuyos valores son los siguientes:

Posicin Resistencia
max 280
2 164
3 84
4 31
min 0

DIAGRAMA DE TIEMPOS.

En este tipo de diagrama se puede resumir el funcionamiento de un circuito de control de

forma grfica y se puede analizar que sucede tanto en la parte de control como la de potencia.
En un grfico como se muestra en la derecha de la figura 7 se puede observar su diagrama de
tiempos. Aunque el tiempo es relativo no exacto, en este diagrama de tiempo se puede ver la
evolucin del circuito de control dependiendo de la activacin de los pulsadores y el tiempo
transcurrido en los temporizadores.

Se debe realizar una lnea dependiendo de cada elemento del circuito de control. En este
circuito se encuentran 1PB, 2PB, 1M, 1TR y 2M. es decir se tienen dos pulsadores y tres
bobinas.

En la primera lnea se puede observar que 1PB se pulsa por un pequeo tiempo. En la lnea
correspondiente a 2PB se puede observar que este tambin se pulsa por un pequeo tiempo.
Hay que recordar que 1PB energiza 1M y 2PB lo desenergiza. Al activarse 1M se energiza
simultneamente el temporizador 1TR, el temporizador crea un retardo y despus de este sus
contactos se cierran y energizan 2M. al activarse

Figura 7. Circuito de control y su diagrama de tiempos.