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2016
2
INDICE
PORTADA.............................................................................................................1
INDICE..................................................................................................................2
OBJETIVO............................................................................................................4
1 GENERALES.................................................................................................4
2 ESPECIFICOS...............................................................................................4
MARCO TEORICO...............................................................................................4
3 EL MOTOR DE EXCITACIN INDEPENDIENTE.........................................4
3.1 CONCEPTO............................................................................................4
3.2 ESTRUCTURA........................................................................................4
3.3 MODELO DEL MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA CON
EXCITACIN INDEPENDIENTE......................................................................5
3.4 EL CIRCUITO EQUIVALENTE DEL MOTOR DE DC CON
EXCITACIN INDEPENDIENTE......................................................................5
3.5 LAS ECUACIONES DE EQUILIBRIO DEL MOTOR DE DC CON
EXCITACIN INDEPENDIENTE......................................................................5
3.6 SENTIDO DE GIRO DE LAS MAQUINAS DE DC..................................6
3.7 REGULACION DE VELOCIDAD DE LOS MOTORES DC....................7
PROCEDIMIENTO I: ANALISIS EXPERIMENTAL DEL COMPORTAMIENTO
DEL MOTOR DE DC CON EXCITACIN INDEPENDIENTE..............................8
4 CAMBIO DE SENTIDO DE GIRO DEL MOTOR DE DC DE EXCITACIN
INDEPENDIENTE.................................................................................................8
5 COMPORTAMIENTO DE LA PUERTA MECANICA, EN REGIMEN
PERMANENTE, PARA UN MOTOR DE DC DE EXCITACIN
INDEPENDIENTE.................................................................................................8
6 COMPORTAMIENTO DE LA PUERTA MECANICA, EN REGIMEN
PERMANENTE, PARA UN MOTOR DE DC DE EXCITACIN
INDEPENDIENTE, VARIANDO LA TENSION DE CAMPO...............................10
7 COMPORTAMIENTO DE LA PUERTA MECANICA EN REGIMEN
PERMANENTE, PARA UN MOTOR DE DC DE EXCITACIN
INDEPENDIENTE, VARIANDO LA TENSION DE ARMADURA.......................13
CUESTIONARIO................................................................................................14
8 DESARROLLE EL MODELAMIENTO, ECUACIONES DE EQUILIBRIO Y
CIRCUITO EQUIVALENTE DE LA MAQUINA DE DC SI OPERA COMO
MOTOR...............................................................................................................14
9 A PARTIR DEL CIRCUITO EQUIVALENTE Y/O LAS ECUACIONES DE
EQUILIBRIO, DEMOSTRAR ANALITICAMENTE EL CAMBIO DE SENTIDO DE
GIRO...................................................................................................................15
10 LA EFICIENCIA DEL MOTOR..................................................................15
11 A PARTIR DE LOS EXPERIMENTOS REALIZADOS EVALUE EL
CONTROL DE VELOCIDAD PARA EL MOTOR DE DC. DESARROLLE EL
DIAGRAMA DE BLOQUES CORRESPONDIENTES........................................15
3
OBJETIVO
1 GENERALES.
Analizar el modelo y las ecuaciones de equilibrio, para evaluar las
caractersticas operativas y de funcionamiento del motor de DC con excitacin
independiente.
2 ESPECIFICOS.
Determinar experimentalmente las variables y parmetros del modelo
del motor de DC con excitacin independiente.
Verificar experimentalmente las variables para el control del motor de
DC.
Analizar las curvas de comportamiento del motor de DC con excitacin
independiente.
Interpretar el esquema y circuito equivalente, determinando sus
variables y parmetros.
Realizar el montaje e instalacin correcta del motor de DC con
excitacin independiente.
Determinar experimentalmente la eficiencia del motor.
Efectuar medidas, procesar datos y realizar las grficas
correspondientes.
Desarrollar clculos relacionados al objetivo.
MARCO TEORICO
3 EL MOTOR DE EXCITACIN INDEPENDIENTE.
3.1 CONCEPTO.
Son aquellos que obtienen la alimentacin del rotor y del estator de dos fuentes
de tensin independientes. Con ello, el campo del estator es constante al no
depender de la carga del motor, y el par de fuerza es entonces prcticamente
constante. Las variaciones de velocidad al aumentar la carga se debern slo a
la disminucin de la fuerza electromotriz por aumentar la cada de tensin en el
rotor.
Requiere de un sistema de alimentacin para el devanado inductor el cual
puede proceder de una fuente independiente como una batera.
3.2 ESTRUCTURA.
Estn formados generalmente por las siguientes partes:
Inductor o estator (Arrollamiento de excitacin): Es un electroimn formado por
un nmero par de polos. Las bobinas que los arrollan son las encargadas de
producir el campo inductor al circular por ellas la corriente de excitacin.
Inducido o rotor (Arrollamiento de inducido): Es una pieza giratoria formada por
un ncleo magntico alrededor del cual va el devanado de inducido, sobre el
que acta el campo magntico.
Colector de delgas: Es un anillo de lminas de cobre llamadas delgas,
dispuesto sobre el eje del rotor que sirve para conectar las bobinas del inducido
con el circuito exterior a travs de las escobillas.
5
Ecuacion N 1 : Vf =Rf . If
Ecuacion N 2 : Ea=VLRa . Ia
6
Par rotacional
0.7
0.6
0.5
pa r rota ci ona l 0.4
0.3
0.2
0.1
0
1880 1900 1920 1940 1960 1980 2000 2020 2040
vel oci da d rotaci ona l
a. Para el 100
Par Velocidad
Rotacional Rotacional Vf (V ) If (mA ) Va(V ) Ia( A)
0 2024 200.8 97.5 201.9 0.35
0.05 2000 200.8 96.5 201.9 0.44
0.1 1993 200.8 95.9 201.9 0.49
0.15 1980 200.8 95.6 201.9 0.54
0.2 1971 200.8 95.4 201.9 0.59
0.25 1960 200.8 95.2 201.9 0.63
0.3 1950 200.8 94.9 201.9 0.68
0.35 1941 200.8 94.8 201.9 0.74
0.4 1931 200.8 94.5 201.9 0.79
0.45 1922 200.8 94.5 201.9 0.84
0.5 1911 200.8 94.3 201.9 0.89
0.55 1905 200.8 94 201.9 0.95
0.6 1895 200.8 94.1 201.9 1
11
Par rotacional
0.7
0.6
0.5
pa r rota ci ona l
0.4
0.3
0.2
0.1
0
1880 1900 1920 1940 1960 1980 2000 2020 2040
vel oci dad rota ci onal
b. Para el 75
Par Velocidad
Rotacional Rotacional Vf (V ) If (mA ) Va(V ) Ia( A)
0 2280 156.6 74.4 202.9 0.37
0.05 2240 156.6 74.3 202.2 0.44
0.1 2230 156.6 74.2 200 0.5
0.15 2215 156.6 74.2 201.7 0.55
0.2 2192 156.6 74.2 201.5 0.61
0.25 2178 156.6 74.2 201.1 0.66
0.3 2168 156.6 74 201.3 0.72
0.35 2150 156.6 74 201.3 0.78
0.4 2145 156.6 74 201.3 0.84
0.45 2139 156.6 74 201.3 0.89
0.5 2123 156.6 74 201.3 0.95
0.55 2102 156.6 74 201.3 0.1
par rotacional
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
2050 2100 2150 2200 2250 2300
c. Para 50 .
12
Par Velocidad
Rotacional Rotacional Vf (V ) If (mA ) Va(V ) Ia( A)
0 2745 107.2 51 200 0.36
0.05 2666 107.2 51 200 0.51
0.1 2635 107.2 51 200 0.57
0.15 2605 107.2 51 200 0.64
0.2 2575 107.2 51 200 0.71
0.25 2555 107.2 51 200 0.77
0.3 2518 107.2 51 200 0.84
0.35 2493 107.2 51 200 0.91
0.4 2479 107.2 51 200 0.98
0.45 2444 107.2 51 200 1.05
Par Rotacional
0.5
0.45
0.4
0.35
0.3
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0
2400 2450 2500 2550 2600 2650 2700 2750 2800
T=f(RPM)
0.7
0.6
0.5
0.4
T(N.m)
0.3
0.2
0.1
0
1850 1950 2050 2150 2250 2350 2450 2550 2650 2750
RPM
13
CUESTIONARIO
8 DESARROLLE EL MODELAMIENTO, ECUACIONES DE
EQUILIBRIO Y CIRCUITO EQUIVALENTE DE LA MAQUINA
DE DC SI OPERA COMO MOTOR.
a. El modelamiento de la maquina:
c. Ecuaciones de equilibrio:
Ecuacion N 1 : Vf =Rf . If
Ecuacion N 2 : Ea=VLRa . Ia
Ecuacion N 3 : Ea=Wr . Gaf . If
Ecuacion N 4 : Pm=Tr . Wr
Ecuacion N 5 : Tr=DWr +Te
Ecuacion N 6 : Te=Gaf . If . IL
15
a. Control de velocidad.
16
0.6
f(x) = - 0x + 9.82
0.5 f(x) = - 0x + 7.6
0.3
0.2
0.1
0
1850 1950 2050 2150 2250 2350 2450 2550 2650 2750
RPM
Carga al pendiente
100% -0.0049
75% -0.0034
50% -0.0016
Ventajas. Desventajas.
Tiene un par de giro elevado y, El tipo de mantenimiento de
segn el tipo de motor, alguna de sus piezas.
prcticamente constante. Condiciona el lmite de
Su rendimiento es muy elevado. velocidad de rotacin mxima.
No necesita de refrigeracin ni Muy costoso.
ventilacin externa. Etc.
19
No necesita de
transmisin/marchas.
A igual potencia, su tamao y
peso son ms reducidos.
CONCLUSIONES