Capitolul 2 MECANICA ROILOR CU PNEURI

2.1 ELEMENTE CONSTRUCTIVE ALE PNEURILOR

Roata autovehiculului ndeplinete funciile de:

- sprijin pe sol al autovehiculului;
- transmitere ctre sol a forelor pe direcie longitudinal necesare propulsrii i frnrii;
- transmitere ctre sol a forelor pe direcie transversal pentru virare;
- amortizare parial a ocurilor produse de neregularitile drumului.
Roata unui autovehicul este format din:
butuc pies care se monteaz, prin intermediul rulmenilor, pe axul fuzetei
roilor de direcie sau pe arborele planetar, respectiv carterul punii, cnd asigur
legtura dintre roat i arborele planetar;
disc al roii organ de legtur ntre butuc i jant;
jant parte a roii, de form discoidal, pe care se monteaz pneul;
pneu corp toroidal elasto-amortizor, cu structur complex; este format din
anvelop, valv i, eventual, camer de aer.

1 flana lateral a obadei, 2 suprafaa de aezare

16
a talonului anvelopei, 3 proeminen, 4 obad, 5
adncitura obadei, 6 zona de asamblare a
discului jantei cu obada, 7 orificiu de ventilare, 8
discul jantei, 9 flana de fixare a jantei pe butucul
roii
Das diametrul de aezare a talonului anvelopei pe
jant, L diametrul de divizare pentru orificiile de
prindere a jantei pe butucul roii, Bas limea de
aezare a talonului anvelopei pe jant, N diametrul
orificiului central al jantei, ET excentricitatea jantei.

Bas
15

1 - carcas, 2 breker, 3 protector, 4 nervur antioc, 5

talon, 6 vrful talonului, 7 baza talonului, 8 clciul
talonului, 9 inele de talon, 10 nvelitoare de talon, 11
umplutura de talon, 12 umrul anvelopei, 13 zon de
flexiune, 14 zon de ranforsare, 15 strat de ermetizare, 16
Das
banda de rulare
 Simbolizarea jantei:
61/2 Jx16 H2 ET30,
unde: 61/2 reprezint limea de aezare a talonului anvelopei pe jant Ba,
exprimat n inch; J codul formei flanei laterale a obadei; x separator; 16
diametrul de aezare a talonului anvelopei pe jant Da exprimat n inch; H2 codul
proeminenei i suprafeelor de aezare a anvelopei pe jant; ET30 excentricitatea
jantei definit ca distana dintre planul flanei de fixare a jantei pe butucul roii i planul
central al roii, exprimat n mm.

Carcasa partea principal a anvelopei, care asigur rezistena mecanic la presiunea

aerului din interior i la forele radiale, tangeniale longitudinale i laterale din exterior; este
alctuit din pliuri (straturi de cord cauciucat din bumbac, vscoz, fibre poliamidice nailon,
fibre de sticl, srm de oel) la care se pot aduga straturi de cauciuc (apaje); grosimea firului
de cord este de 0,60,8 mm, iar a celui cauciucat de 1,01,5 mm.
Cord = estur special cu urzeala din fire dese, bine rsucite i foarte rezistente i cu
fire de bttur subiri i rare.

urzeal
(deas)
b
b

bttur
(rar)

c unghi de croial

a) Pneu diagonal, b) Pneu radial

1 pliuri, 2 breker, 3 band de rulare
Brekerul straturi de cord cauciucat plasate intre carcas i protector, n zona de rulare;
ranforseaz carcasa, mbuntete legtura ntre banda de rulare i carcas, amortizeaz
ocurile transmise carcasei, uniformizeaz repartiia eforturilor la frnare i traciune mbuntind
stabilitatea direcional;
la pneurile diagonale poate lipsi;
la pneurile radiale de autoturism: 1 sau 2 pliuri diagonale din oel + (eventual) 2 pn la 6
pliuri circumfereniale din nailon;
la pneurile radiale de autocamion: 4 pliuri diagonale din oel.
Nervura antioc protejeaz anvelopa mpotriva loviturilor laterale.
Taloanele partea rigid a anvelopei cu care se monteaz pe jant.
Vrful talonului spre interiorul anvelopei;
Baza talonului suprafa interioar cilindric sau conic cu care anvelopa se monteaz
pe jant;
Clciul talonului muchia rotunjit de la exteriorul talonului;
Inelele talonului mai multe straturi de srm izolate n cauciuc, constituie elementele de
rezisten i rigiditate ale talonului;
nvelitoarele de talon benzi nguste din pnz cauciucat care nfoar inelele de talon
pentru se mpiedica desfacerea lor;
Umplutura de talon - nur din amestec de cauciuc cu seciune circular i triunghiular;
asigur trecerea de la inelul metalic ctre flancul anvelopei.
Strat de ermetizare pelicul de cauciuc impermeabil la aer.
Camera de aer tub toroidal din cauciuc, impermeabil la aer prevzut cu o valv pentru
introducerea aerului. Grosimea pereilor si este mai groas n zona de contact cu janta.
2.2 CARACTERISTICI GEOMETRICE ALE PNEURILOR. SIMBOLIZAREA ANVELOPELOR

Anvelopa este umflat la presiunea maxim de regim i nu este ncrcat cu sarcini

exterioare. Se consider o seciune transversal, dup un plan care conine axa de rotaie a
pneului.

H nlimea seciunii, Hi nlimea de la baza talonului pn la axa orizontal a seciunii, Hs - nlimea de la

axa orizontal a seciunii pn la coroan, Bu limea seciunii, Br limea benzii de rulare, Rbr raza de
curbur a benzii de rulare, Bas limea de aezare a anvelopei, bt limea talonului, Du diametrul exterior
al anvelopei, Das diametrul de aezare al talonului
Circumferina determinat de punctele de tangen ale benzii de rulare cu cilindrul circular drept
circumscris anvelopei formeaz coroana.

Limea Bu se determin fr a se lua n consideraie inscripiile i nervurile de protecie.

Limea benzii de rulare se msoar pe coard ntre extremitile benzii de rulare.
Raportul nominal de aspect: na= H/Bu .
Anvelope radiale:
- autoturisme: 100 H/Bu = 80 50;
- autoturisme sport: 100 H/Bu = 50 25;
- autovehicule comerciale grele: 100 H/Bu = 100 45.
Anvelope diagonale:
- anvelop balon H/Bu 1,0;
- anvelop superbalon H/Bu = 0,95;
- anvelop cu seciune joas H/Bu = 0,86 0,89;
- anvelop cu seciune foarte joas H/Bu 0,82.
Determinarea H i Du:
H = na Bu; Du = Das + 2 H;
Raza pneului n stare liber (raza liber a pneului); r0 = 0,5 Du.
 Categorii de utilizri:
1. Autovehicule cu dou roi: motocilcete, scutere, mopede, biciclete cu motor;
2. Autoturisme, inclusiv roi de rezerv speciale;
3. Autocamionete, inclusiv autocamioane pentru livrri;
4. Autovehicule comerciale, inclusiv MPV-uri (multipurpose vehicles);
5. Autovehicule pentru prelucrarea solului: vehicule de transport, ncrctoare, gredere;
6. Tractoare industriale, inclusiv pneuri solide din cauciuc;
7. Vehicule i maini agricole: tractoare, maini, trailere
Cerine n utilizare:
1. Confort: suspensiemoale, zgomot redus, rulare uniform (btaie radial redus);
2. Comportare la virare: fora la volan, precizia virrii;
3. Control stabil al direciei: stabilitate la mers rectiliniu, stabilitate la virare;
4. Siguran n deplasare: aezarea anvelopei pe jant, aderena dintre anvelop i drum;
5. Durabilitate: stabilitate structural, performane la viteze ridicate, presiunea de spargere,
rezistena la nepare;
6. Economicitate: durata de utilizare estimat, modul de uzare, uzarea flancului, rezistena
la rulare, capacitatea de reapare.

European Tyre and Rim Technical Organisation ETRTO

E.T.R.T.O. was founded in October 1964 but previously, from 1956 to 1964, it was known as the Europe-
an Tyre and Wheel Technical Conference (ETWTC). Its principal objects, as stated in the current
E.T.R.T.O. Constitution dated October 2001, are as follows

To further align of national standards and ultimately to achieve interchangeability of pneumatic tyres,
rims and valves in Europe as far as fitting and use are concerned.
To establish common engineering dimensions, load/pressure characteristics and operational guidelines.
To promote the free exchange of technical information appertaining to pneumatic tyres, rims and valves.

Numrul de pliuri echivalente (PR - Play Rating) rezistena carcasei anvelopei. 1 pliu echivalent
corespunde cordului de bumbac cu sarcina de rupere a firului de 90 daN.
Simbolizarea anvelopelor

Simboluri de vitez:
I.V. F G J K L M N P Q R S T U H V W Y
v 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 240 270 300
[km/h]
Indicele de vitez este raportat la viteza maxim la care anvelopa poate fi utilizat n
siguran.

Indicele de sarcin:
I.S. 50 51 88 89 112 113 145 149 157
Qp [daN] 190 195 560 580 1120 1150 2900 3250 4125
Pentru pneuri care pot fi utilizate i n configuraie jumelat, se specific indicele de sarcin
pentru utilizare simpl i jumelat: 149/145.

Indice de presiune:
PSI 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85
p 1,4 1,7 2,1 2,4 2,8 3,1 3,4 3,8 4,1 4,5 4,8 5,2 5,5 5,9
[bar]
p 140 170 210 240 280 310 340 380 410 450 480 520 550 590
[kPa]
 PSI 90 95 100 105 110 115 120 125 130 135 140 145 150
p 6,2 6,6 6,9 7,2 7,6 7,9 8,3 8,6 9,0 9,3 9,7 10,0 10,3
[bar]
p 620 660 690 720 760 790 830 860 900 930 970 1000 1030
[kPa]

Tipul construciei carcasei :

R = radial, - = diagonal, B = breker n diagonal
Condiii de utilizare pe timp de iarn (zpad i noroi): M + S (mud and snow).

Exemple:

Bu Das / Npl PR (STAS) Bu [mm sau inch],

anvelop diagonal,
Das [inch],
Npl nr. ntreg, nr. pliuri echivalente (Play Rating - PR)
9,00 20,00 / 14 PR anvelop diagonal, Bu = 9 inch = 229mm, (1 inch =
25,4mm), Das = 20 inch = 508mm, 14 pliuri echivalente
400 15,5 / 10 PR anvelop diagonal, Bu = 400mm, Das = 15,5 inch = 393,7mm,
10 pliuri echivalente

Bu Sb Das Bu [mm sau inch],

Sb simbol: R pneu radial; S, T, U, H, V, W, Y indice de vitez; HD (heavy
duty serviciu greu de funcionare); EM (excavating machines maini de
excavare),
Das [inch]
135 SR 13 anvelop radial, Bu = 135mm, Das = 13 inch = 13 x 25,4 mm 330 mm

Bu/Zs Sb Das Is Iv Bu [mm],

Zs = 100 na, seria anvelopei,
Sb simbol: R pneu radial, sau pneu diagonal,
Das [inch],
Iv simbol de vitez,
Is indice de sarcin;
185/60 R 13 80 S Bu = 185mm, 100 na = 60, construcie radial R, diametrul de
aezare a talonului Das = 13 inch = 13 x 25,4 mm 330 mm, indice de sarcin 80 (580 daN), simbol
de vitez S (180 km/h).

H = 60 x 185/100 = 111mm; Du = 330 + 2 x 111 = 552mm.

250/70 R 20 149/145 J 146 L TUBELESS M + S 90 PSI

143
Bu = 250mm, 100na = 70, construcie radial R, diametrul de aezare a talonului Das = 20
inch = 20 x 25,4 mm = 508 mm, indice de sarcin la utilizare simpl 149 (3250 daN), respectiv la
utilizare jumelat 145 ( 2900 daN), simbol de vitez J (100 km/h), poate fi utilizat n categoria de
virez L (120 km/h) la indici de sarcin 146 (3000daN), respectiv 143 (2725 daN), poate fi utilizat
fr camer de aer, este destinat utilizrii pe timp de iarn, are presiunea de umflare
corespunztoare clasei 90 (6,2 bar).
H = 70 x 250/100 = 175mm, Du = 508 + 2 x 175 = 858mm.
Anvelope run flat

R1 = 0,625 h R2 = 0,300 h
h = Min. 12mm

h/3
0,1
h
0,375
h

h/
4

2,33h
 Profiluri ale benzii de rulare

11.10.2013
2.3 INTERACIUNEA DINTRE PNEU I CALEA NEDEFORMABIL

2.3.1 Deformaiile statice ale pneului

Anvelopa structur complex, anizotropic.
Pata de contact are dimensiuni reduse fa de cele ale roii.
Elasticitatea anvelopei este pronunat.
Roata nu se rotete (r = 0).
Definirea sistemului de referin al roii
z z

Fz

Fz ro
Or Or

rs - +
y O Cp y x O Cp x

Z Z
bp lp

z
z
- aria petei de contact dintre anvelop i sol egal
= =

Cp
cu aria elipsei, Ap;
b
p

- aria efectiv a petei de contact, Ape aria petei de

contact fr golurile determinate de profilul
= =
anvelopei;
- coeficientul de densitate a profilului, lp
kdp=Ape/Ap<1.
 2.3.1.1 Deformaii radiale (normale)
r pneu diagonal
[mm]
2 pneu radial
fz
Fz 1
Or 0 30 60 90 120 150 [o]
-1

-2
fz Forma iniial

Observaii: Z
n cazul considerat, centrul anvelopei a rmas la acelai nivel, pentru a putea fi
evideniate deformaiile acesteia;
se consider pozitive deformaiile radiale ctre interiorul anvelopei;
n partea superioar a anvelopei are loc o deformare ctre exterior, mai mic la
anvelopa diagonal dect la cea radial;
la anvelopa diagonal deplasrile ncep s se ndrepte ctre interior la aproximativ
90o;
la anvelopa radial deplasrile ncep s se ndrepte ctre interior la aproximativ
140o;
deformaia crete mai rapid la anvelopa radial odat cu creterea unghiului ;
deformrile din zona petei de contact sunt cele mai mari i sunt aproximativ egale la
cele dou tipuri de anvelope.

Pata de contact suprafaa de contact a anvelopei cu calea;

centrul petei de contact, Cp proiecia centrului roii pe cale;
lungimea petei de contact, lp;
limea petei de contact, bp;
aria petei de contact, Ap;
aria efectiv a petei de contact, Ape aria petei de contact fr golurile determinate
de profilul anvelopei;
coeficientul de densitate a profilului, kdp = Ape/ Ap < 1;

Raza static a roii: rs. Raza unei roi echivalente, perfect circulare, care efectueaz
acelai numr de rotaii fr patinare pe o distan fix ca i roata real.

Deformaia maxim a anvelopei: fz = rmax.

Rezult:
rs = ro fz.

09.10.2013
 Caracteristica elastic normal a anvelopei

Fz [daN]
Rigiditatea radial a anvelopei:
|MM| = |MM|

= [/]

ncrcare

M kz const.
M Descrcare
M

0 fzM fzmax fz [mm]

Deoarece coarda este mai scurt dect arcul de cerc, rezult comprimri relative ale
lungimii circumferinei coroanei n zona de contact al anvelopei cu solul.

Fz
Or

-0 +0

a b

100[%]

2 3

1 4

-30 -20
= =
+20 +30 0

lp
Variaia comprimrii relative a lungimii circumferinei coroanei
n poriunile 1-2 i 3-4 apar alunecri relative ntre punctele de pe banda de rulare i sol
atunci cnd roata este aezat pe sol i preia sarcina vertical Fz.
 Deformri laterale la aplicarea sarcinii normale:

2.3.1.2 Deformaii longitudinale

Fore longitudinale n centrul roii i n pata de contact: de propulsie, de frnare. Sub

aciunea lor, pneul se deformeaz elastic, centrul roii deplasndu-se spre nainte sau napoi
fa de centrul petei de contact.

-X

Fx X

Roata este meninut fix, fr a se roti.

Asupra plcii se acioneaz cu fora X.
Rigiditatea longitudinal:

= [/]

 x [mm]
pa1

pa2

pa1 > pa2 1

1

0 X[daN]
x
Poriunea 0 1: evoluie liniar, pn se atinge valoarea forei de frecare dintre
anvelop i suprafaa plcii.
Poriunea de dup punctul 1: apar alunecri relative ntre anvelop i suprafaa
plcii, pn la pierderea aderenei (alunecare total).
Rigiditatea longitudinal a pneurilor radiale este mai mic dect a pneurilor
diagonale din cauza dispunerii firelor de cord.
Rigiditatea longitudinal crete cu presiunea din pneu.

2.3.1.3 Deformaii laterale

Se produc sub aciunea forei laterale care acioneaz asupra jantei la mersul nviraj,
la travesarea unei pante sau la vnt lateral.
Pata de contact devine un cvasitrapez isoscel n care se disting:
- centrul petei de contact, O, astfel nct OA = OB;
- intersecia liniei ecuatoriale a anvelopei cu solul, O1;
- proiecia pe sol a centrului roii, Or.
Se definesc deplasrile:
y = Or O i yec = Or O1.
 y [mm] pa1
pa2

pa1 > pa2

O Fy [daN]
y
Rigiditatea lateral a anvelopei este mai mic dect cea radial:

= 0,5
()
 2.3.1.4 Deformaii torsionale 21.10.09 20.10.2010

La ncrcarea roii cu o for normal apar deformri ale liniilor meridiane care se
scurteaz i se curbeaz, asemntor unei deformri torsionale simetrice pe dou direcii.

Mr
Fz
Or Or Fz
r
rs

Z Z

La aplicarea unui moment asupra jantei, Mr, aceasta se rotete fa de axa roii n
timp ce punctele aparinnd anvelopei situate n pata de contact rmn fixe.
Rigiditatea la torsiune:

= [ , ]

 r [o]
4 pa1

3 pa2

pa1 > pa2

2

0 Mr Mr [Nm]
22.10.2012 16.10.2013
2.3.1.5 Deformaii statice torsionale de pivotare

La aplicarea unui moment de virare n jurul unei axe normale pe cale ce trece prin
centrul petei de contact, aceasta rmne fix fa de cale iar roata se rotete cu un unghi
determinat de deformrile elastice ale pneului. n pata de contact nu exist alunecri ntre
anvelop i sol; segmentul b-c din pata de contact rmne pe vechea poziie.

linia ecuatorial

Direcia iniial a pneului

a
c
b 0
d
ab0cd linia ecuatorial
Poriunile a-b i c-d sunt deformate. Mv
Din punctele a i d n sus pneul nu se mai deformeaz.
Rigiditatea pneului la virarea pe loc:

= [ , ]

2.3.2 Distribuia eforturilor unitare i forele din pata de contact a pneului

n funcie de forele i momentele care acioneaz asupra roilor de autovehicule

roile pot fi:
a) n poziie static, cnd nu se rotesc i asupra lor nu acioneaz fore i
momente de propulsie sau de frnare;
b) motoare, cnd asupra lor acioneaz un moment motor, care are acelai sens
cu viteza unghiular a roii;
c) frnate, cnd asupra lor se aplic un moment de frnare, care are sens opus
vitezei unghiulare a roii;
d) conduse, cnd se aplic numai fore de mpingere sau tragere.

v v v
Mi r Mi r r
Mf Fz
Fz Fz Mr Fz

rs Xra rd Xra Xra

rd rd
Xr Xr Xr

Zr Zr Zr Zr
b) c) ac d) ac
a) ac
 2.3.2.1 Distribuia eforturilor n cazul roii statice
zz z
Fz
Fz
Fz

Or Or
px[daN/cm2] py[daN/cm2]

x y
Zr
Zr
distribuie tip parabol
distribuie tip cocoa
distribuie tip trapez
M M = distribuie tip a
= bp x

= =
lp
y
[ ]
[ ] bp

A1 A1

+ +
- x - y
A2 A2
Observaii
px i py sunt simetrice fa de axele de simetrie respective.
Distribuia presiunii py depinde de tipodimensiunea anvelopei i de valoarea presiunii
din pneu: distribuiile de tip parabol sau cocoa se obin la presiuni ridicate,
variaia de tip a la presiuni sczute.
Reaciunea normal Zr trece prin centrul petei de contact datorit simetrei
distribuiilor presiunilor.
Distribuia eforturilor unitare tangeniale longitudinale i traversale este apropiat de
o sinusoid, cele dou arii (pozitiv, respectiv negativ) fiind egale.
Datorit simetriei distribuiei i sensurilor opuse ale eforturilor unitare tangeniale,
rezultanta lor este nul, att pe direcie longitudinal ct i pe direcie tranversal.
n cazul studiat, apare o singur reaciune, cea vertical, situat n centrul petei de
contact.
 Presiunea n pata de contact

Presiunea specific medie n pata de contact:

= , Ap aria petei de contact, inclusiv anurile;

Presiunea specific medie real n pata de contact:

= , Ape aria efectiv a petei de contact, exclusiv anurile.

Presiunea n pata de contact este influenat de sarcina pe roat, aria profilului benzii de
rulare, caracteristicile mecanice ale pneului i de presiunea aerului din pneu (pa):

pm [bar]

pm > pa

pm < pa La autoturisme: pa < pa0; pm > pa

La autocamioane: pa > pa0; pm < pa

45o
pa [bar]
pa0 (pm = pa)
2.3.2.2 Distribuia eforturilor n cazul roii conduse

z
v Observaii
Parabola presiunii specifice n
plan longitudinal, px, nu este
simetric din cauza fenome-
Fz nului de histerezis. Reaciunea
Xra Zr este decalat fa de axa roii
Or cu ac (deplasare coulombian).
r Apare astfel momentul de
px[daN/cm2]
rezisten la rularea roii:
Mrul r= Zr ac.
Tensiunea tangenial pe di-
Xr x recia longitudinal, , nu este
simetric fa de origine:
Zr
1 < |2 | .
lp
Rezult A2 A1, deci apare
ac
reaciunea tangenial a solului
pe direcie longitudinal Xr care,
fiind negativ, este ndreptat
[ ]
n sens invers deplasrii
autovehiculului.
A1
Tensiunile tangeniale transver-
sale sunt distribuite simetric,
+
astfel nct reaciunea tangen-
- x
ial transversal este nul Yr = 0.

A2

r r

Fz Fz
Xra sau Xra
Or Or

Xr Xr
Cp Cp
Mrul r Zr
Zr Mrul r = Zr ac
ac
 2.3.2.3 Distribuia eforturilor n cazul roii motoare

Peste tensiunile tangeniale longitudinale corespunztoare roii conduse se

suprapun tensiuni datorate momentului motor.
z
v

Fz r Mr
XXrra
Or a Observaii
px[daN/cm2] x0 tensiunea tangenial longitudinal n
cazul roii conduse;
x tensiunea tangenial longitudinal
Xr x suplimentar datorat aciunii momentului
motor; are alur cvasi triunghiular, cu vrful
Zr
spre sensul de mers al autovehiculului.
ac
lp Mr0 = 0;

Mr1 Mr0;
[ ]
A1 Mr2 Mr1;

+ Mr3 Mr2.
- x
x = x0 + x
A2 Dac x px, atunci apare alunecarea
(n traciune - patinare) ntre anvelop i
[ ] cale;
coeficientul de frecare ntre
anvelop i cale;
p presiunea n pata de contact.
Patinarea apare de obicei n zona din
x spate a petei de contact, dup care, dac
momentul motor crete, se extinde n toat
[ ] suprafaa, iar roata se nvrte pe loc.
px

Patinarea roii Tensiunile tangeniale transversale, y, au

aceeai distribuire simetric ca i n cazul
+ roii conduse, deci reaciunea tangenial
transversal este nul, Yr = 0.
- x
 2.3.2.3 Distribuia eforturilor n cazul roii frnate

Este similar celei ntlnite la roata motoare, dar tensiunile tangeniale suplimentare,
x, dei au aceai alur, sunt negative din cauza orientrii momentului de frnare Mfr.
n cazurile n care x px, apare alunecarea propriu-zis a roii care ncepe
din partea din spate a petei de contact. Cnd alunecarea are loc pe ntreaga suprafa a
petei, se produce blocarea roii (r = 0).
21.10.2011 17.10.2012 18.10.2013
2.3.3 Alunecarea relativ a pneului fa de cale
Alunecrile relative dintre anvelop i sol mpreun cu deformaiile pneului produc
pierderi de vitez la rularea roii, care se evideniaz prin alunecarea relativ ar.
Roat rigid pe cale nedeformabil.

r r r
Mr Mfr
Or
v Or
v Or
v
r r r
rr
CIR rr
A CIR vA A
A vA

a) vA = 0; b) vA < 0;
v = r r v < r r CIR
c) vA 0;
v r r
Alunecarea relativ: =

Raza de rulare a roii = distana de la centrul roii la CIR.

Viteza centrului roii: v = rr r.
a) Roata condus : rr = r;
b) Roata motoare: rr < r;
c) Roata frnat: rr r.
n micarea plan-paralel a roii:
= + ,
unde este viteza centrului roii;
este viteza n raport cu solul a punctului A aparinnd roii;
este viteza relativ a centrului roii fa de punctul A.
 n valoare absolut: vA = vOr vOrA = v r r.
Alunecarea relativ devine:

= = =1 = 1 =1 .

Roata condus, r = rr. Atunci ar = 0, deci nu exist alunecare n pata de contact.

Roata frnat:
Cnd toate punctele din pata de contact alunec fa de sol, (roat blocat,
r = 0),
vA = vOr = v.
Rezult rr i arf = 1.
Deci, la roata frnat: arf (0, 1].
Roata motoare:
La patinare total vOr = v = 0; CIR se deplaseaz n centrul roii i rr = 0.

= 1 ; .

Deci, la roata motoare (, ). Alunecarea este de fapt patinare.
Pentru a exprima i alunecarea relativ n regim de traciune n domeniul (0,1], se
consider c, la limit, cnd roata se nvrte pe loc:
vA = vt,
unde vt reprezint viteza tangenial a punctelor de pe periferia roii n regim de
patinare total:
vt = r r.
Alunecarea relativ la traciune se poate exprima sub forma:
| |
= =1 .

Rezult expresia general a alunecrii relative:
1
= 1 ( ) , unde semnul + se alege pentru traciune i semnul

pentru frnare.

Razele roii cu pneu

a) Raza roii libere raza roii care nu este n contact cu solul: r0 = 0,5 Du
b) Raza roii statice raza roii simplu sprijinite pe sol (fr a fi acionat de un
moment): rs = ro fz, unde fz = rmax.
c) Raza de rulare raza unei roi convenionale circulare care ruleaz pe o cale
nedeformabil, fr alunecri sau patinri n zona de contact cu calea, cu
aceeai vitez unghiular (r) i liniar (v) ca i roata real.
Pentru calcule practice, se poate exprima n funcie de raza liber:
rr = r0,
unde coeficient de deformare a pneului
= 0,930 0,935 pentru pneuri de joas presiune;
= 0,945 0,950 pentru pneuri de nalt presiune.
d) Raza dinamic distana de la centrul roii pn la planul paralel cu solul care
conine fora de propulsie n cazul cnd roata ruleaz sub aciunea sarcinii
 verticale Fz i a unui moment sau a unei fore. Este influenat de regimul de
micare al autovehiculului, caracteristicile pneului i ale cii de rulare. Atunci
cnd calea de rulare este suficient de rigid pentru a putea fi considerat
nedeformabil, raza dinamic este egal cu distana dintre centrul roii i
suprafaa de sprijin.

2.3.4 Caracteristica de rulare a pneului

Se definete fora tangenial specific:

= . Xr fora tangenial longitudinal; Zr reaciunea normal a

solului.
Caracteristica de rulare a pneului dependena dintre fora tangenial specific,
, i alunecarea relativ, ar:
= (ar)

1,0
max = x

0,5
(1,0) = ax

STABIL INSTABIL

0
0,5 1 ar
I II III

I zon cu pseudoalunecri;
I + II zon de stabilitate pt. rularea pneului;
III zon de instabilitate pt. rularea pneului .
Forele de traciune sau de frnare care pot fi transmise solului au valori maxime,
corespunztoare lui max, dincolo de care rularea pneului devine instabil:

Xr max = max Zr.

Alunecarea relativ la care se obine maximul forei tangeniale specifice are valori n
intervalul
[, ; , ]
 Alunecarea relativ este inevitabil, ea aprnd odat cu prezena forei de traciune
sau de frnare, cnd 0. Cauza o constituie elasticitatea pneului care determin
deformri ale acestuia i, implicit, pierderi de vitez, fr s existe alunecri efective n
pata de contact (pseudoalunecri).
Influene asupra caracteristicii de rulare a pneului

Cale de rulare v1
uscat

v2

Cale de rulare
v2 v1
umed

ar ar
Influena strii cii de rulare Influena vitezei

Influena ncrcrii pe roat i a vi-

tezei asupra caracteristicii de rulare Influena presiunii aerului din pneu i a
ncrcrii pe roat asupra caracteristicii
de rulare

2.3.5 Aderena pneului cu calea de rulare

2.3.5.1 Frecarea dintre cauciuc i cale

Mecanismele frecrii dintre cauciuc i cale:

Adeziune for de frecare de suprafa determinat de fenomenul de stick-slip
(lipire alunecare): legturi moleculare ntre cauciuc i cale urmate de ntinderea,
ruperea i refacerea lor;
Histerezis pierdere de energie n cauciuc atunci cnd se deformeaz mulndu-se
pe suprafaa agregatelor din beton sau asfalt. La deplasarea cu viteza v peste
agregatele drumului, pe suprafaa acestora distribuia presiunii este nesimetric
datorit histerezisului specific cauciucului: pe flancul asperitii atacat de cauciuc,
 presiunea este mai mare dect pe flancul de degajare. Componenta presiunii pe
direcia de deplasare nu este nul, ci se opune deplasrii.

Cauciuc

Liant (ciment)
Fp Fpv Agregat (roc)

Fph

Histerezis Adeziune
De regul, n condiii normale, componenta de histerezis reprezint aproximativ 1/3
din frecri. Pe drum ud, componenta datorat adeziunii scade puternic, n timp ce
componenta de histerezis se modific foarte puin.
Banda de rulare a anvelopei din cauciuc cu adeziune ridicat asigur frecarea
necesar pe drum uscat i neted. Pentru drum ud, se recomand utilizarea unui cauciuc cu
histerezis mare.

2.3.5.2 Aderena longitudinal

Valoarea maxim a reaciunii tangeniale longitudinale = aderen sau for de
aderen longitudinal. Se noteaz: Xr max = x.

Coeficientul de aderen longitudinal:

= = .

Avnd n vedere caracteristica de rulare, rezult:
= max.
La ar = 1,0 (patinare pe loc sau la blocarea roii frnate), coeficientul de aderen
la alunecare:
= (1,0).
Coeficientul de aderen nu se confund cu coeficientul de frecare. El este mai mic
dect coeficientul static de frecare.
Factori de influen asupra coeficientului de aderen longitudinal
Construcia pneului: materialul benzii de rulare, limea petei de contact
(implicit a benzii de rulare).
Presiunea aerului din pneu exist o valoare optim la care este maxim.
Pe drumuri deformabile, la reducerea presiunii se mrete . Pe drumuri cu
suprafa tare i uscat, fenomenul este invers.
Pe drumuri cu suprafa tare i uscat, mrirea sarcinii pe roat (fora Fz)
scade .
 Rugozitatea cii: nlimea optim a neregularitilor 4 5 mm.
Forma i dispunerea neregularitilor.
Gradul de uzare a suprafeei cii: poate reduce valoarea lui la jumtate.
Viteza autovehiculului
Acoperirea suprafeei de rulare cu ap.

0,8 0,8
Cale uscat
0,6 Cale uscat 0,6

0,4 Cale umed 0,4

0,2 0,2 Cale umed

0 []
0 20 40 60 80 100 [] 20 40 60 80

Tabelul 2.1
Calea de rulare Coeficientul de aderen pentru pneuri
Denumire Stare nalt Joas presiune Capacitate mare de
presiune trecere
uscat 0,50 0,70 0,700,80 (1,00) 0,700,80 (1,00)
Beton/asfalt umed 0,35 0,45 0,45 0,55 0,50 0,60
cu mzg 0,25 0,45 0,25 0,40 0,25 0,45
Piatr spart uscat 0,50 0,60 0,60 0,70 0,60 0,70
umed 0,30 0,40 0,40 0,50 0,40 0,55
uscat 0,40 0,50 0,50 0,60 0,50 0,60
Drum de pmnt udat 0,20 0,40 0,30 0,45 0,35 0,50
desfundat 0,15 0,25 0,15 0,25 0,20 0,30
Zpad afnat 0,20 0,30 0,20 0,40 0,20 0,40
bttorit 0,15 0,20 0,20 0,25 0,30 0,50
Ghea t < 0oC 0,08 0,15 0,10 0,20 0,05 0,10

28.10.09 27.10.2010
2.3.5.3 Acvaplanarea

Se manifest att la rulare ct i la roata blocat.

 Pana de lichid din faa anvelopei creaz o for vertical Zh, respectiv Zh.
La o anumit vitez, v1, presiunea din pana de lichid poate deforma anvelopa, astfel
nct are loc sprijinirea acesteia, ntr-o mic poriune n partea din fa, pe pana de lichid. La
o vitez mai mare, v2, pana se extinde pe ntreaga lungime a petei de contact.

Teorema cantitii de micare pentru zona penei de lichid:

ph bp h = Q v1= bp h v1 v1 = bp h v12,

unde: ph este presiunea hidrodinamic din pan;

bp limea penei de ap;
h grosimea stratului de ap;
Q debitul masic de fluid;
densitatea apei.
Rezult
ph = v12.
Pentru a ine seama de rigiditatea anvelopei, se pune condiia
ph = 1,2 pa; pa presiunea aerului din pneu.
Rezult viteza de tranziie (de ncepere a acvaplanrii pariale):

1 = 1,2 [m/s] sau 1 = 39,6 [km/h] , pa [bar].

Viteza la care se produce acvaplanarea total:

2 = 61,5 [km/h]
 Influena presiunii din pneuri asupra vitezelor de
acvaplanare
120.0

viteza autovehiculului, km/h

100.0
80.0
60.0 V1
40.0
V2
20.0
0.0
0.5 1 1.5 2 2.5 3
Presiunea din pneuri, bar
V1 viteza de tranziie; V2 viteza de acvaplanare total.

2.3.5.4 Aderena transversal

Valoarea maxim a reaciunii tangeniale transversale = aderen transversal sau

for de aderen transversal:
Yr max = y.

Coeficientul de aderen transversal:

= = .

Datorit structurii anizotropice a pneului i a lipsei de simetrie n desfurarea

proceselor n raport cu centrul petei de contact, .
Factori de influen:
Pe cale umed se reduce liniar cu viteza de rulare;
Fora tangenial longitudinal care acioneaz simultan cu o for
transversal produce o reducere a lui , acesta reducndu-se substanial la
valori ridicate ale forei motoare sau de frnare.
Pentru o for longitudinal dat exist o for lateral maxim care poate transmis
de roat i reciproc. Mrirea uneia dintre ele conduce la producerea de alunecare
transversal, respectiv la patinare sau alunecare n cazul roii motoare sau frnate.
Rezultanta celor dou fore (longitudinal i transversal) la limita de aderen
descrie o elips atunci cnd mrimile i sensurile lor se modific.

2 + 2 =
= ,

Pentru a nu se produce alunecarea transversal sau tangenial n pat trebuie ca:

R Rmax, = 2 + 2

unde Rmax fora de aderen maxim pe direcia unghiului .

La limita de aderen, cele dou componente sunt Xr i Yr:
unde este coeficientul de aderen pe direcia reaciunii rezultante Rmax.
y
Elipsa de
aderen
Rmax
Yr

Xr x
0

Pata de
contact

y
Deoarece vrful vectorului Rmax descrie o
elips, rezult: M(x, y)
2
2
b
+ =1
2 2 2 2
0 x

a 2 2
+ 2=1
Yr valoarea maxim a forei laterale, fr alunecare transversal 2 (derapare),

atunci cnd roata transmite fora tangenial Xr.
Dac Xr = 0,
atunci Yr = - roata poate prelua o for lateral egal chiar cu aderena
De unde rezult:
transversal.
Dac Xr = Xr = = x, adic roata este la limita de patinare sau blocare,
2
=
Yr =
atunci
0, adic
1
roata
i2 pierde capacitatea de a prelua fore laterale i orice
2
for lateral face ca roata s derapeze.
Rolul principal al unui sistem de frnare de tip ABS este de a preveni blocarea roii
pentru a permite efectuarea virajului concomitent cu frnarea.

Elipsa de aderen i modific parametrii n funcie de vitez i de starea drumului.

Se noteaz:

- fora tangenial lateral specific: =

- fora tangenial longitudinal specific: =
Elipsele normate de aderen n funcie de aderen i de grosimea stratului de ap

27.10.2011 24.10.2012 29.10.2012