CUERPOS RGIDOS

Momento de una fuerza

MECNICA VECTORIAL
Carlos Alberto Coaquira Rojo
 PROPSITOS

Determina la magnitud y direccin del momento de una fuerza.

CONTENIDOS

- Momento de una fuerza

- Magnitud y direccin del
momento de una fuerza.
- Principio de momentos
- Momento resultante de un
sistema de fuerzas.
 Cuestiones previas
Observa la imagen, reflexiona al respecto:

- Cul es el efecto de la fuerza

que ejerce la persona sobre las
llaves? Cul es el efecto sobre
el perno?

- En el supuesto que est

ajustando el perno, qu
relacin tiene el giro con las
manecillas del reloj?
MOMENTOS DE FUERZA
MOMENTOS DE FUERZA
MOMENTOS DE FUERZA
MOMENTO DE FUERZA

- De qu factores depende el
momento de una fuerza?

- En la figura:

Cmo influye la magnitud de la

fuerza aplicada ? Y el brazo,
afecta al giro de la llave?
MOMENTO DE FUERZA O TORQUE

Es una magnitud que

depende de:
-La fuerza aplicada F
-La distancia o brazo del
momento.
SIGNO DEL TORQUE O MOMENTO DE UNA FUERZA
SIGNO DEL TORQUE O MOMENTO DE UNA FUERZA

Observe la figura, dos nios sobre

un columpio.

Analizando por separado, verifique

los sentidos de rotacin de cada
nio respecto del apoyo.
 Momento de una fuerza, formulacin escalar

Magnitud del momento de una donde d es el brazo de momento o distancia

fuerza. perpendicular
desde el punto (centro de rotacin)
M o Fd hasta la lnea de accin de la fuerza.

Mo = Momento de una fuerza

F = Fuerza (En N)
d = Distancia perpendicular o
brazo de momento. (En m)

Unidad SI: newton-metro N.m

En el sistema inglsla unidad es
la libra-pie
Ejemplos

Determine el momento de fuerza respecto a O.

Ejemplos Determine el momento de fuerza respecto a O.

RECUERDA:
distancia perpendicular
desde el punto (centro de rotacin)
hasta la lnea de accin de la fuerza.

M o Fd

M0 = - 200 N.m Sentido horario

Ejemplos Determine el momento de fuerza respecto a O.
 Ejemplos Determine el momento de fuerza respecto a O.

M o Fd

M0 = - 229 lb.pie Sentido horario

RECUERDA:
distancia perpendicular
desde el punto (centro de rotacin)
hasta la lnea de accin de la fuerza.
Ejemplos Determine el momento de fuerza respecto a O.
 Ejemplos Determine el momento de fuerza respecto a O.

M o Fd

RECUERDA:
distancia perpendicular
desde el punto (centro de rotacin) M0 = - 37.5 N.m Sentido horario
hasta la lnea de accin de la fuerza.
 Momento de una fuerza, formulacin escalar
Momento resultante. Para problemas
bidimensionales, donde todas las fuerzas se
encuentran en el plano x-y, el momento
resultante (MR)o con respecto al punto O (el
eje z) puede determinarse al encontrar la
suma algebraica de los momentos causados
por todas las fuerzas en el sistema.
Ejemplos:

Determine el momento resultante respecto a O.

 CASO PARTICULAR
Cuando la lnea de accin de la
NO EXISTE DISTANCIA PERPENDICULAR
fuerza contiene al centro de
rotacin.

RECUERDA:
distancia perpendicular
M2 = F2d2 = (60)(0) = 0 Nm desde el punto (centro
de rotacin)
hasta la lnea de accin
La fuerza no produce momento de fuerza porque no hay brazo de la fuerza.
 Ejemplos:

Solucin
Calculamos el momento de cada
una de las fuerzas previamente.

Sean:
F1 = 5ON; F2 = 60N;
F3 = 20N y F4 = 40N

Luego
M1 = F1d1 = -(50)(2) = -100 Nm RECUERDA:
M2 = F2d2 = (60)(0) = 0 Nm distancia perpendicular
desde el punto (centro
M3 = F3d3 = +(20)(3sen30) = +30 Nm de rotacin)
M4 = F4d4 = -(40)(4 + 3cos30) = -263,923 Nm hasta la lnea de accin
de la fuerza.
(MR)o = - 333.92 Nm
 Principio de Momentos o Teorema de Varignon
El principio establece que el momento de una fuerza con respecto a un
punto es igual a la suma de los momentos de las componentes de la
fuerza con respecto al punto.
 Principio de Momentos o Teorema de Varignon
El principio establece que el momento de una fuerza con respecto a un
punto es igual a la suma de los momentos de las componentes de la
fuerza con respecto al punto.

0 = 0 + 0
Ej. Determine el momento de fuerza de F respecto al punto O.
 Principio de Momentos o Teorema de Varignon
El principio establece que el momento de una fuerza con respecto a un
punto es igual a la suma de los momentos de las componentes de la
fuerza con respecto al punto.

0 = 0 + 0
0400 = 0400 30 + 040030
 Principio de Momentos o Teorema de Varignon

El principio establece que el

momento de una fuerza con
respecto a un punto es igual a la
suma de los momentos de las
componentes de la fuerza con
respecto al punto.

0 = 0 + 0
0400 = 0400 30 + 040030