ManualUsoEficiente&SeguroPlantaEstanquesVersionPreliminar r4

Universidad de
U d Santiago ded Chile

Facultad
d de Ingenierra
Dep
partamento de
d Ingeniera
a Elctrica
LABO
ORATO
ORIO DE MODE
M LACIO
ON
Y CO
ONTRO
OL DEE NIVEEL DE
ESTAN
E NQUEES
LABORATORIO DE MODELACION Y CONTROL DE NIVEL DE ESTANQUES
Rev. 3 Gua de uso seguro y eficiente de dispositivos
Se presenta las principales indicaciones y precauciones acerca del manejo

y uso de los distintos dispositivos que conforman el proceso y sistema de
control de nivel con el que experimentarn los alumnos en sus trabajos de
modelacin y control. El nfasis est en los aspectos crticos orientados a
proteger la integridad de los instrumentos y dispositivos y en permitir un uso
eficiente de las capacidades de cada componente.
Pgina 1
Contenido
PROPOSITO ......................................................................................................................... 5
Exclusiones.................................................................................................................................................. 5
METODOLOGIA ................................................................................................................... 5
VINCULO ............................................................................................................................. 5
RELACION DE EQUIPOS CRITICOS ...................................................................................... 7
Tableros de alimentacin 220 Vac ...................................................................................................... 8
Tablero CT9.1 y CT9.2......................................................................................................................... 8
Identificacin .......................................................................................................................................... 8
Caractersticas tcnicas (datasheet) .................................................................................................. 8
Terminales de conexiones elctricas .................................................................................................. 8
Precauciones ........................................................................................................................................... 9
Errores que deben evitarse y que pueden daar al equipo ........................................................ 9
Recomendaciones................................................................................................................................... 9
Tablero de alimentacin al controlador ........................................................................................ 11
Identificacin y ubicacin .................................................................................................................. 11
Caractersticas tcnicas (datasheet) ............................................................................................... 11
Terminales de conexiones elctricas ............................................................................................... 11
Precauciones ........................................................................................................................................ 12
Errores que deben evitarse y que pueden daar al equipo ..................................................... 12
Recomendaciones................................................................................................................................ 12
Referencias a manuales .................................................................................................................... 12
Reguladores de presin de aire de alimentacin .......................................................................... 13
Identificacin ....................................................................................................................................... 13
Precauciones ........................................................................................................................................ 13
Vlvulas solenoide 24 Vac .................................................................................................................. 15
Identificacin ....................................................................................................................................... 15
Terminales de conexiones elctricas y/o neumticas .................................................................. 16
Precauciones ........................................................................................................................................ 16
Vlvulas solenoide 220 Vac ............................................................................................................... 19
Identificacin ....................................................................................................................................... 19
Precauciones ........................................................................................................................................ 19
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Regletas de conexionado .................................................................................................................... 21

Identificacin ....................................................................................................................................... 21
Caractersticas tcnicas ..................................................................................................................... 21
Precauciones ........................................................................................................................................ 25
Vlvula de control ................................................................................................................................. 26
Identificacin ....................................................................................................................................... 26
Precauciones ........................................................................................................................................ 27
Fuente de poder 24 Vdc ..................................................................................................................... 28
Identificacin ....................................................................................................................................... 28
Precauciones ........................................................................................................................................ 29
Ampermetro ........................................................................................................................................... 30
Identificacin ....................................................................................................................................... 30
Bomba de agua ..................................................................................................................................... 32
Identificacin ....................................................................................................................................... 32
Precauciones ........................................................................................................................................ 33
Sensor de Nivel...................................................................................................................................... 35
Identificacin ....................................................................................................................................... 35
Configuracin ...................................................................................................................................... 36
Precauciones ........................................................................................................................................ 37
Puente RC ................................................................................................................................................ 38
Identificacin ....................................................................................................................................... 38
Precauciones ........................................................................................................................................ 40
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Transductor I/P ...................................................................................................................................... 41
Identificacin ....................................................................................................................................... 41
Precauciones ........................................................................................................................................ 42
Controlador PID ..................................................................................................................................... 43
Identificacin ....................................................................................................................................... 43
Precauciones ........................................................................................................................................ 47
Operacin del controlador ............................................................................................................... 47
Dispositivo NI DAQ ............................................................................................................................... 50
Identificacin ....................................................................................................................................... 50
Precauciones ........................................................................................................................................ 52
Recomendaciones................................................................................................................................ 53
Computador PC asignado ................................................................................................................... 56
Identificacin ....................................................................................................................................... 56
Precauciones ........................................................................................................................................ 58
Software LAB View de adquisicin de datos .................................................................................. 60
Identificacin ....................................................................................................................................... 60
TEST DE ACREDITACION ................................................................................................... 67
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LABORATORIO DE MODELACION
Y CONTROL DE NIVEL DE
ESTANQUES
USO SEGURO Y EFICIENTE DE EQUIPOS DEL LABORATORIO
PROPOSITO
El propsito de la presente gua es el de entregar conocimiento de cada uno de los equipos y dispositivos
que son crticos, por su alto costo y/o complejidad de uso, de modo de
evitar el dao provocado en ellos a causa de mala manipulacin y uso por parte de los alumnos,
evitar prdidas de tiempo en temas anexos a la experiencia misma de modelacin y control
automtico, comprendiendo aspectos que, de no estar completamente aclarados con anticipacin,
impactan negativamente en el uso del escaso tiempo disponible para alcanzar los objetivos de
fondo que se persiguen.
Obtener autorizacin de uso autnomo del laboratorio, para permitir preparar el trabajo de
laboratorio de muestreo, modelacin y control con anticipacin al da de realizacin formal
programada de la experiencia.
Exclusiones
Se excluye de los propsitos de esta gua la entrega de conocimiento sobre la aplicacin que se dar a los
equipos y dispositivos para la realizacin de las experiencias de laboratorio de Muestreo y Modelacin y
de Control de Nivel en Estanque. La capacitacin y test asociado a la presente gua no reemplaza el
proceso de adquisicin de conocimientos, realizacin del trabajo de laboratorio y evaluacin, incluido el test
de entrada, de las experiencias de laboratorio de Muestreo, Modelacin y Control.
METODOLOGIA
Se entrega la presente gua, y se entrega una presentacin breve por parte de un expositor, con antelacin
al da de realizacin de las experiencias en laboratorio. El da de la ejecucin del primer trabajo en el
Laboratorio (sea por la clase formal programada o sea para la preparacin anticipada de la experiencia),
se realiza un test de calificacin e idoneidad para realizar la experiencia de laboratorio en forma que no
se arriesgue a daar equipos del laboratorio.
VINCULO
La calificacin es del tipo todo o nada. Para aprobar se debe tener un 100% de rendimiento. Basta una
respuesta incorrecta para que el alumno quede inhabilitado para realizar la experiencia. La reprobacin
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de el test asociado a esta capacitacin implica la inmediata inhabilitacin del alumno para participar en la
experiencia., y considerando que la asistencia participacin es obligatoria, la calificacin en esta sesin
ser la nota 1.
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RELACION DE EQUIPOS CRITICOS
Para cada uno de los equipos y elementos crticos,

susceptibles de ser daados por una mala manipulacin o que
pueden provocar retrasos importantes en el desarrollo de las
experiencias de Modelacin y Control de Sistemas, se
presenta en las siguientes secciones una descripcin del
elemento, sus caractersticas tcnicas ms relevantes, las
precauciones que se debe tener el su uso, errores que deben
evitarse y referencia a manuales con mayor detalle sobre el
dispositivo en cuestin.
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Tableros de alimentacin 220 Vac

Tablero CT9.1 y CT9.2
Identificacin
Caractersticas tcnicas (datasheet)

-Encendido trifsico y monofsico por interruptor on /off.
-Provee tensiones de salida 220 VAC / 380 VAC por medio de terminales de conexin y enchufes
monofsicos y trifsico.
Terminales de conexiones elctricas
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Los tableros elctricos CT9.1 y CT9.2 tienen exactamente la misma estructura fsica. Estn seccionados en
dos partes principales, una trifsica (lado izquierdo del observador) y una monofsica (lado derecho del
observador), cada una con un interruptor de encendido, sin embargo, el interruptor de encendido
monofsico est aguas abajo respecto del selector trifsico, por lo que no se energizar el lado monofsico
sin antes encender el trifsico. Cada seccin cuenta con 2 filas de bornes de conexin con tensin 220 VAC
entre conectores rojo-negro y 380 VAC entre conectores rojos (para el lado trifsico), adems, cada par de
bornes de cada columna corresponde al mismo punto de tensin, es decir, para cada borne de la primera
fila, el borne inmediatamente abajo es el mismo punto y el orden de fases es R-S-T-N para el lado trifsico
y T-N para el monofsico. El orden de fases de los enchufes monofsicos del lado izquierdo del tablero es
S-N para el primero (de izquierda a derecha) y T-N para el segundo. El borne de conexin a tierra que se Confi
encuentra en la parte inferior derecha del tablero y corresponde a una malla de tierra de proteccin, NO
corresponde a una tierra de instrumentacin. Se reitera que NO existe tierra de instrumentacin en estos rmar
tableros, slo tierra de proteccin que aterriza todas las carcasas de los equipos conectados. con H
Caro?
Precauciones
-Riesgo de electrocucin, cortar la energa antes de manipular terminales.
-Utilizar cable multifilar trenzado, dado que de esta forma la seccin til es mucho mayor
consiguiendo una menor resistencia en el camino.
-Asegurarse que todas las alimentaciones a equipos sean de puesta a tierra (tres orificios).
-No eliminar la conexin a tierra en los enchufes.
-Utilice slo extensiones de tres conductores.
-Las herramientas sin conexin a tierra deben tener doble aislamiento.
Errores que deben evitarse y que pueden daar al equipo

-Conexiones sueltas. Una mala fijacin de los terminales y/o enchufes a utilizar pueden provocar
chisporroteo y calentamiento de los mismos, lo que puede provocar riesgos de incendio en el equipo o
quemaduras en los usuarios.
-Mala conexin. Las malas conexiones pueden provocar cortocircuitos y por ende daos en los
equipos. Aunque no existe riesgo al combinar un sistema interconectado de equipos de 220 VAC
energizados desde enchufes y/o borneras, se recomienda prestar atencin a la tensin con la que se
trabaja ya que por error podran suministrarse voltajes trifsicos a equipos que requieran alimentacin
monofsica.
Recomendaciones
Se entender por tierra de proteccin a la puesta a tierra de toda pieza conductora que no forma parte
del circuito activo, pero que en condiciones de falla puede quedar energizada. Su finalidad es proteger a
las personas contra tensiones de contacto peligrosas.
La tierra que se encuentra en el panel no es tierra de instrumentacin sino de proteccin para las personas.
La tierra de instrumentacin se logra juntando elctricamente las carcasas de los equipos y blindajes de
cables en un solo punto por medio de conductores individuales. El terminal negativo, o comn, de la conexin
elctrica de una seal conviene rutearlo hasta su terminal de contrapartida del equipo con el que interacta
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(por ejemplo sensor con controlador PID) y no usar la tierra elctrica o de proteccin como conductor para el
cierre del circuito.
En las puestas a tierra se trata siempre es de establecer un camino de descarga con la menor resistencia
posible para evitar que las intensidades de descargas circulen por otros caminos que puedan afectar al
normal funcionamiento de los equipos, evitando de esta forma la circulacin de intensidades originadas por
perturbaciones externas dentro del equipo. Por la proteccin de las personas ante descargas elctricas, y
por el mejor aislamiento de los equipos ante corrientes parsitas e inducidas, es recomendable dedicar
atencin al correspondiente conexionado a tierra.
Informacin adicional
Para efectos prcticos se entrega la siguiente informacin a los usuarios:
El tablero CT9.1 alimenta el compresor que proporciona el aire comprimido que se requiera para
trabajos de laboratorio.
El tablero CT9.2 alimenta el sistema elctrico de la planta de estanques presente en el laboratorio
de modelacin y control de estanques.
Ambos tableros cuentan con un protector diferencial comn y protecciones magneto-trmicas
independientes para cada uno. Si existiera una falla de energa en alguno de estos tableros puede
revisarse el estado de estas protecciones en el tablero general ubicado inmediatamente a la
entrada del laboratorio.
Referencias a manuales
-Sin referencias.
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Tablero de alimentacin al controlador
Identificacin y ubicacin

-Tensin de salida 220 VAC.
-Proteccin magneto-trmica accesible a los usuarios y luz piloto de indicacin de presencia de
tensin para una manipulacin local de encendido y apagado del controlador.
Terminales de conexiones elctricas
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Estos enchufes monofsicos se alimentan desde los tableros CT9.1 y CT9.2, son parte de la fase T del
sistema trifsico. La tierra de estos enchufes es la misma que la del borne amarillo del tablero elctrico.
Precauciones
-Riesgo de electrocucin, cortar la energa antes de manipular terminales.

-Conexiones sueltas. Una mala fijacin de los terminales y/o enchufes a utilizar pueden provocar
chisporroteo y calentamiento de los mismos, lo que puede provocar riesgos de incendio en el equipo o
quemaduras en los usuarios.
-Mala conexin. Las malas conexiones pueden provocar cortocircuitos y por ende daos en los
equipos.
Recomendaciones
Utilizar estos enchufes de preferencia, an cuando tambin se pueden usar los otros disponibles en tablero,
pero en estos ltimos una persona podra confundirse con la conexin trifsica.
-Sin referencias.
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Reguladores de presin de aire de alimentacin

Identificacin
Tipo Regulador de Presin de Aire de Alimentacin

Modelo TAYLOR
Terminales de Conexin Neumticos - NPT
Entrada Mxima 300 [psi]
Salida Actual 0-30 [psi]
Salida Recomendada 5-30 [psi]
Escalas de Medicin 0 30 [PSI]
0 2,1 [Kg. Per cm2]
Rango recomendado para fijar la presin de alimentacin: Entre 20 y 25 psi, para dar holgura al conversor
I/P que entrega la alimentacin a la vlvula de control entre 3 y 15 psi.
El terminal de alimentacin es el de la izquierda de la figura (color verde), y el terminal de salida con aire
a presin regulada es el de la derecha en la figura (color plomo).
La conexin a los terminales del regulador de presin de aire de alimentacin es a presin, no se atornilla.
Precauciones
Fijar la salida con una presin suficiente para alimentar a la vlvula de control. Un valor razonable debe
sobrepasar los 15 [psi] que requiere la vlvula de control para que pueda operar a su mxima apertura
cuando sea requerida manualmente o por el controlador PID. Un valor recomendable es de 20 [psi].
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Elevar su presin de salida ms all de 30 [psi].
NO Aplicar una entrada superior a 300 [psi]

Al estar con alimentacin, verificar que exista presin de aire sobre la vlvula de control observando si se
abre cuando desde el controlador PID se manipula la salida. La bomba de agua puede resultar
deteriorada si se mantienen completamente cerrada la vlvula de control por un tiempo prolongado.
Referencias???
Falta informacin sobre el segundo
regulador de presin
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Vlvulas solenoide 24 Vac

Identificacin
Vlvulas On-Off utilizadas en el circuito de alta presin del sistema, que alimenta los tres estanques A, B y
C. Se activan a 24 VDC, son 3 y se ubican en la parte inferior de la estructura que da soporte a los
estanques.
Estas vlvulas On-Off necesitan energizarse con 24 VDC para funcionar. Por ende se dispone de una
regleta de conexiones la cual se muestra en la siguiente figura:
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LABORA
ATORIO DE MO
ODELACION Y CONTROL DEE NIVEL DE ESTTANQUES
Esta consta de
d la alimenta acin a la izq
quierda de 24VDC
2 o 220
0 VAC, a la derecha
d a su vez se encueentran
los dispositivoos como entradas, sensor y salidas.
Caracterstiicas tcnica
as (datasheeet)
V
Vlvula On/Off Marca a RainBird
Modeelo: Quick- Raain
Volts: 24 ACC
V.A.: 50
MOV V: 20 V - 150 PSI
IN russh?: 0,30 AMP
A
HOLD DING: 0,20 AMP
A
Tipo: normal cerra
ada
Es una vlvula On-Off no ormalmente ceerrada, la cuual posee un sistema que ajusta el caudal de paso o Quick-
Rain, permitieendo al usuario admitir o detener el caudal de forrma manual por
p medio dee la
activacin/desactivacin de la vlvula a con 24V AC C.
La vlvula neecesita 24V Ac
A para pasa ar de estado Off al On, soportando
s u mximo dee 50 Volt-Am
un mp de
potencia. Una ada la vlvula consume 20V
a vez conecta 2 (MOV) y soporta un mximo m de 150 psi. In ruush es
la corriente de
d entrada en antenimiento en estado estable.
e funcionamiiento y "holdiing" es la corrriente de ma
T
Terminales de conexio
ones elctriccas y/o neu
umticas
Las terminalees elctricas se p las terminnales hidruliicas va el flujo de agua de

s conectan a 24 Vac, y por d la
bomba a los estanques.
Precaucionees
La vlvula neecesita electrricidad para funcionar, ess por eso, quee hay que tener cuidado con filtracionnes de
agua que puuede tener la tubera.
P
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Estas vlvulas se conectan un voltaje de 24V AC, el cual es obtenido en una transformador de 220/24 V, el
cual se encuentra disponible a un costado del sensor de presin. Como se muestra a continuacin.
Verificar que el estado de cada una de las vlvulas corresponda a la experiencia que se quiere realizar,
para evitar circulacin de fluido por otros circuitos que distorsionen las caractersticas de la planta que se
desea analizar.
Cuidar de no dejar cerrado el paso de fluido impulsado por la bomba, podra daarse si se mantiene
cerrada su salida por un lapso prolongado.
Pero no debemos conectarnos a este transformador de forma directa. Para conectar las vlvulas debemos
hacerlo en el sector superior de conexiones, como se muestra a continuacin.
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Sector superior en donde estn las vlvulas que

se polarizan con 24V AC
Sector Inferior en donde estn las vlvulas que

se polarizan con 220V AC y las bombas
Cuidado de NO CONECTAR a la red 220V AC.

No alimentar con 220 Vac.
http://www.rainbird.es/19-6300-Liste-de-produits.php?id_categories=11&t=1&n=7
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Identificacin
Las vlvulas Solenoides de 220VAC son 5 dispositivos, los cuales en su mayora se encuentra en la parte
superior de la estructura de soporte de los estanques, y van conectadas en la regleta antes descrita.
Marca Danfos
Caractersticas tcnicas Modelo: ev13
(datasheet) Volts: 220 AC
Max Presin testeada 50 bar
Dif. Presin : 0 10bar
Valvula Normal Cerrada
Terminales de conexiones elctricas y/o neumticas

La alimentacin 220AC se obtiene desde la regleta de conexionado descrita en otra parte de este informe.
Precauciones
Identificacin adecuada en la regleta imagen del conexionado, para estar ocupado la vlvula adecuada.
Verificar que el estado de cada una de las vlvulas corresponda a la experiencia que se quiere realizar,
para evitar circulacin de fluido por otros circuitos que distorsionen las caractersticas de la planta que se
desea analizar.
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Estar atentos permanentemente a filtraciones de vlvulas que a pesar de estar desenergizadas

(tericamente cerradas) pueden eventualmente admitir paso de flujo directo o inverso al normal.

Conectarlo al terminal equivocado como por ejemplo en los bornes de 24 V.
http://www.danfoss.com/Products/Categories/Literature/IA/Solenoid-valves/be3a00c4-55d8-46aa-b9bc-
a970b23811aa.html
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Regletas de conexionado
Identificacin
Las conexiones se dividen en dos grupos: la primera para la conexin del lazo del PID y la segunda para la
conexin de las vlvulas entrada y salida, y bombas. En adelante se nombrarn como: bornera sector PID y
regleta del sistema, respectivamente.
No se distingue las identificaciones anotadas en

la foto de la regleta
Figura 5.1.1: Bornera sector PID Figura 5.1.2: Regleta del sistema
Caractersticas tcnicas
Tabla 5.2.1: Descripcin de Regleta del Sistema

Regleta Elementos de conexin Tensin
Se conectan las entradas,
Regleta del sistema 24 y 220 VAC
salidas y bombas
En Figura 5.2.1, se muestra el esquema de la regleta. Los bornes del lado derecho, corresponden a la
alimentacin y los del lado izquierdo a los elementos (sensor, bomba, vlvulas de entrada y salida).
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Figura 5.2.1: Esquema regleta de conexin

para entradas, salidas y sensores.
Para activar una vlvula, basta conexionar los puntos de tensin respectivos, tal como muestra la Figura
5.2.1. En este caso, se activa la vlvula de entrada A (24VAC), el sensor A (220VAC), la salida A
(220VAC) y la bomba (220VAC).
Pgina 22
LABORA
ATORIO DE MO
Verifficar: No deebiera
agreggarse una connexin de 24
4
vdc al 4 borne (DD)=ENT?
Figura 5.3.1: Esquemaa regleta de conexin

c parra entradas, salidas y seensores.
En el caso dee la bornera sector PID, coorresponde a una parte del

d lazo de control,
c bornees de inters (4, 5, 11
,
,12), y la siguiente figura
a representa las conexionees para uno de
d los casos posibles:
dndee se ubica fssicamente cad

da elemento de este diag
grama?: diag
grama de layyout o
disposiicin.
P
Pgina 23
Conviene elegir
ambos canales en
modo diferencial,
utilizando las
parejas de bornes
2-3, 5-6 u 11-12.
De lo contrario
pueden interferirse
en el registro de
ambas variables en
el grfico de
LabView
Figura 5.3.2: Diagrama de conexionado

NOTA: Los pines de conexin que se muestran en la figura son solo referenciales y el alumno deber
determinar cuales son los que tiene que utilizar para efectos de tener un resultado apropiado en la
ejecucin de la experiencia.
Pgina 24
Alternativa que tambin funciona: Canal 0 single-ended (borne 1 y 2) y canal 1 differential (borne 5 y 6).
Figura 5.3.2: Lazo de corriente y bornes de inters (en color rojo) de la regleta zona PID
Precauciones
9 Para realizar una conexin, corte la alimentacin de la red.
Asegrese de conectar los dispositivos a la tensin adecuada, 24 220 VAC, segn

corresponda.
Sin referencias.
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Vlvula de control
Identificacin
V-110, ubicada en la parte inferior de la estructura que soporta a los estanques, es el elemento final de
control y recibe la seal de salida del dispositivo de control automtico y manipula la variable bajo control,
en este caso el flujo de lquido. Su diseo es compacto y de peso ligero.
Tabla 6.2.1: Caractersticas Tcnicas de la Vlvula de Bola

Marca Badger Meter
Modelo 1002GCN36SVOSCLN36
Tamao de caera
Tipo de actuador Apertura al fallo (ATO)
Seal del actuador 3 15 psi
Trim C
Caracterstica Quick opening
Figura 6.2.1: Vlvula de bola, tipo Quick

Opening
Caracteristica Estatica Valvula
0,3
0,25
Flujo (litro/seg)
0,2
0,15
0,1
0,05
0
0 20 40 60 80 100 120
%Valv Pgina 26
Flujo abriendo Flujo cerrando
Figura 6.3.1
La seal de entrada de la vlvula, proviene desde el transductor I/P, y segn el valor de tal seal
neumtica (3 15 psi) se regula el paso del flujo.
Precauciones
No mantener cerrada la vlvula mientras la bomba est funcionando, pues pueden daar la bomba y las
caeras.
Mantener las manos fuera de la vlvula cuando est operando.
Ajustar conexin de alimentacin de aire a prsin
No se presentan mayores complicaciones.

Mala conexin del circuito elctrico, provocando que no entregue seal al conversor I/P. En este caso, la
vlvula no se mueve y nadie se da cuenta. Se detecta aumento sonido bomba y la bsqueda por circuito
neumtico no da resultado ya que hay presin en el circuito de aire.
Pgina del proveedor BAGDER METER

http://www.badgermeter.com/
Breve descripcin del producto
http://www.badgermeter.com/getdoc/0a8e3509-92f4-4c7a-87d2-a50c17c690a4/14_941570-
1205.aspx
Pgina 27
Fuente de poder 24 Vdc

Identificacin
Fuente de 30 Vdc Variable, Instek GPR-3030 30V, 3A, 90W Analog DC Power Supply.
-Tensin de alimentacin 220 VAC.

-Tensin de salida 0-30 VDC.
-Rango de corriente de salida 0-3 ADC.
-Regulacin del 0,01%.
-Proteccin contra sobrecarga y polaridad inversa.
-Bajo Ripple y ruido.
Pgina 28
*este terminal de conexin debe ser conectado a una toma de tierra de proteccin disponible en el tablero
elctrico ms cercano a la zona de trabajo.
El pin de tierra del enchufe de poder de alimentacin de la fuente no asegura una puesta a tierra de la
carcasa, solo del transformador.
Precauciones
Instrumento de laboratorio, manipular bajo supervisin de un gua si no se ha utilizado antes.

-Cortocircuitar terminales de salida de la fuente. Esto puede provocar dao al equipo.
-Sobrepasar el mximo de corriente permisible del equipo. Esto puede daar el equipo.
http://www.eurekaspot.com/webdata/mfr_pdfs/INST/INSTEK_GPR-3030.pdf
Pgina 29
Ampermetro
Identificacin
Stark modelo 510B
Tipo Miliampermetro Anlogo DC

Modelo STARK 510B
Resistencia 250
Escalas de Medicin 0 1 [mA] ; 0 10 [mA] ;
0 100 [mA] ; 0 1000 [mA];
0 5 [mA] ; 0 50 [mA];
0 25 [mA] ; 0 250 [mA]
Rango de Medicin 0 1000 [mA]
Precauciones
Verificar si el miliampermetro se encuentra correctamente calibrado para realizar una medicin de

corriente. Se recomienda aplicar un voltaje DC determinado entre sus terminales, procurando no sobrepasar
el rango de medicin, y mediante simple inspeccin, empleando ley de ohm, calcular el valor esperado de
corriente. Si la aguja del visor no refleja el valor esperado, es preciso calibrar el miliampermetro girando
la perilla que se encuentra entre el el visor anlogo y su tablero de conexin.
Verificar conexiones realizadas a positivo o negativo

Sobrepasar los valores nominales de corriente, en este caso, 1000 [mA]
Asegurarse de conectarlo en serie (como corresponde a un ampermetro)
Pgina 30
Evitar conexin inversa de corriente.
Verificar correcto ajuste del calibrador de tornillo. Una posicin incorrecta implica probablemente una gran
distorsin del valor de lectura.
No sobrepasar el rengo de la escala seleccionada. Pasar a escala superior en caso de estar la corriente
por sobre el 85% de la escala actual.
Pgina 31
Bomba de agua
Identificacin
Marca: Zetabase Modelo: PB 50 M, Monofsica

Marca: Zetabase
Modelo: PB 50 M, Monofsica
L centrfuga?
Q: min
5-40
H:
3-5
[ m]
Caractersticas Elctricas
Voltaje:
230
[V ]
Corriente: 2.5 [A]
Potencia Entrada: 0.45 [kW]
Frecuencia:
50
[ Hz ]
Velocidad angular:
2850
[ RPM ]
Potencia de 0,37
[ Kw] , 0,5
Salida:
[ hp ]
Pgina 32
Proteccin: IP 44

La bomba posee una entrada y una salida de agua, las cuales se encuentran conectadas al sistema, donde
su entrada est conectada hacia el estanque de almacenamiento de agua y la salida est hacia el sistema
general, donde se encontrar luego con la primera vlvula de control.
Elctricamente la bomba se alimenta de 220 [V] y sus terminales se encuentran disponibles en la regleta de
conexin y se muestra a continuacin en la siguiente figura.
Para encender la bomba, tal como muestra el diagrama se debe conectar el terminal llamado bomba con
uno de los terminales de 220 Volt AC disponible.
Precauciones
Los terminales de conexin de 220 [Vac] necesarios para energizar la bomba se encuentran disponibles
cerca de otros terminales de 24 [Vac], por lo tanto se debe tener cuidado al realizar la conexin de la
bomba y conectar correctamente la bomba a los 220 [Vac].
Y este sistema posee un cebado el cual se mantiene siempre y cuando el estanque posea liquido por sobre
la lnea imaginaria de la entrada de la bomba hacia el estanque.

La bomba posee un cebado el cual se mantiene siempre y cuando el estanque de almacenamiento general
de agua posea liquido por sobre la lnea imaginaria de la entrada de la bomba hacia el estanque. Si este
cebado se pierde, tendrn que consultar en paol como volver a cebar el sistema para no daar el equipo.
Tal como se mencion en las precauciones, se debe tener precaucin al energizar la bomba, la cual se debe
conectar a los 220 [Vac]. Si la bomba se conecta a otro sistema de alimentacin esta podra daarse.
Evitar operar con las vlvulas cerradas aguas abajo salvo en transientes de operacin en la vlvula de
control. En ningn caso dar partida a la bomba si estn cerradas las vlvulas aguas abajo (vlvula
solenoide y vlvula de control); en este caso el motor de la bomba no tiene la potencia suficiente para
hacerla partir, y puede resultar daado.
Evitar que quede sin agua de alimentacin; operar con aire daa a la bomba y provoca prdidas de
tiempo en cebado, adems de hacer perder el trabajo realizado si es que se estaba en un proceso de
adquisicin de datos de dinmica de estabilizacin de operacin ante escaln en la posicin de la vlvula.
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No existen manuales para este dispositivo.
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LABORA
ATORIO DE MO
S
Sensor d e Nivel
Identificaci n
Signature DPP transmiter MODEL
M 2408
8-30B-321. Se
S ubica en la
a superficie superior de la
a estructura que
q
s
soporta a loss estanques.
Sensor de Prresin ature DP transsmitter MODEL

Signa
24088-30B-321
CAL: 0-50
LRL: 20 IN
N/WTR
URL: 120 IN/WTR
MAX W.P.: 2000 PSI-S
DIAPHH: 316.SS
P
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Configuracin
La configuracin del span se realiza de la siguiente manera. Primeramente se debe ajustar el cero,
vaciando el estanque pero no completamente, dejando un nivel de unos 3 a 5 centmetros, y ajustando con
un perillero el cero en el sensor. Una vez que es ajustado a 4 miliamperes, llenamos el estanque hasta el
nivel mximo deseado para la experiencia cuidando de dejar un margen no menor que 15 centmetros
para no rebalsar en caso de alguna sobre oscilacin durante la experiencia, y nuevamente con el perillero
se ajusta el valor de 20 miliamperes. Este proceso se debe repetir un par de veces para asegurar que el
cero y el valor mximo de nivel queden bien ajustados.
Sin embargo, dado lo delicado del instrumento, es preferible no intentar calibrarlo si es que se constata que
el cero y span que tiene fijado es aceptable para las pruebas que se van a realizar, ajustndose a ese
rango sin intervenir en la calibracin del dispositivo.
Es posible acelerar el proceso de calibracin si los chequeos se realizan en alturas intermedias, como por
ejemplo 50% del rango (12 mA) o 25% (8 mA), etc, en lugar de llevar en cada chequeo el nivel hasta los
extremos del rango.
Verificar el efecto de conectar o no conectar el instrumento a tierra sobre la calidad de la seal.
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NOTA: Los pines de conexin que se muestran en la figura son solo referenciales y el alumno deber
determinar cuales son los que tuene que utilizar para efectos de tener un resultado apropiado en la
ejecucin de la experiencia.
Precauciones
Al configurar los niveles mnimos y mximos (span) en el estanque, se debe cuidar en poner los valores
correctos en el dispositivo para una respuesta satisfactoria.
dado lo delicado del instrumento, es preferible no intentar calibrarlo si es que se constata que el cero y
span que tiene fijado es aceptable para las pruebas que se van a realizar, ajustndose a ese rango sin
intervenir en la calibracin del dispositivo.
Respetar cuidadosamente la polaridad del instrumento.

No abrir tapas de los costados del dispositivo, ya que se encuentra la electrnica y configuracin de fbrica
que no se debe modificar.
Las salida de corriente (4-20 mA), por ningn motivo conectarla a una fuente de voltaje.
El cero no tiene que ser necesariamente 0 cms. 0 cm no es una buena eleccin por cuanto la caera
quedara con aire y la medicin en el tramo bajo podra resultar alterada. No es bueno elegir un extremo
del rango de medicin justo en una no-linealidad de la variable medida.
No existe.
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Puente RC
Identificacin
El puente RC es un circuito que consta de dos resistencias y un condensador como muestra la Figura 11.1.1.
Fsicamente lo que el usuario ve son cuatro terminales donde se conectan los circuitos de control con su lazo
de 4-20 mA en un par de sus bornes y el DAQ en el otro par de bornes.
Figura 11.1.1: Circuito Figura 11.1.2: Dispositivo Real
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El Puente RC sirve para convertir el lazo de corriente de 4-20 mA que sale del controlador en un lazo de
tensin de 1-5 V con el fin de modificar la seal a una seal que pueda ser capturada por la Tarjeta
Adquisidora de Datos (DAQ), cuyo rango de trabajo es de 0 a 5 V.
La resistencia de 250 , se utiliza para la conversin de lazo de corriente de 4-20 mA a voltaje de 1-5 V. El
lazo RC con la resistencia de 33 k y el condensador de 0,009 F se utiliza como un filtro de ruido.
Figura 13.2.1: Identificacin de las partes constituyentes del puente RC
Las conexiones se realizan como se muestran en la Figura 11.3.1
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LT
Figura 13.3.1: Conexiones del Puente RC
Precauciones
Dentro de las precauciones experimentales que podemos considerar estn el conectar correctamente el lazo
de control y la Tarjeta DAQ, es decir se debe conectar segn la Figura 13.3.1.
Qu pasa en una conexin single ended si el positivo de la seal se conecta al comn de la tarjeta y
el negativo de la seal al positivo el canal A/D del DAQ?
Si el puente RC se conecta en algn otro punto del sistema, es decir en otro lazo que no sea el de 4-20 mA
la tarjeta adquisidora de datos DAQ puede sufrir daos.
Asegurar la correcta conexin de las polaridades, de lo contrario puede daarse el sensor de nivel, el
controlador PID, el dispositivo DAQ y/o el miliampermetro.
No existen manuales que hagan referencia a este dispositivo.
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Transductor I/P
Identificacin
Este instrumento convierte una seal de entrada de corriente a una presin neumtica de salida. La
relacin corriente presin es lineal, como se muestra en Figura 12.1.1. Por lo general, estas
unidades se utilizan para aplicaciones que requieren la operacin de actuadores de vlvulas,
posicionadores de vlvulas neumticas, amortiguadores, elementos de control final, rels, cilindros de
aire, embragues y frenos.
Tabla 12.2.1: Caractersticas Tcnicas Transductor I/P

Marca Control Air Inc
Modelo 500 AC
Entrada 4 20 ma
Salida 3 15 psi
Fuente de presin (mnima mxima) 3 100 psi
Linealidad < 0,75%
Impedancia 180 ohms
Figura 12.2.1: Transductor Figura 12.2.2: Transductor

I/P (placa) I/P
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Figura 12.3.1: Conexiones neumticas y elctricas

Las conexiones elctricas se conforman por un cable negro y uno blanco, ubicadas donde indica la
Figura 12.3.1. Cuando se conecta el polo positivo de la seal al cable negro y el polo negativo, al
blanco; entonces la salida de presin incrementar de forma directamente proporcional a seal de
entrada. Para la actuacin contraria (al incrementar la seal, decrece la salida de presin), conecte el
polo positivo de la seal de entrada al cable blanco.
Los puertos neumticos estn debidamente especificados como IN y OUT en la base del
instrumento. Adems, posee dos puertos sin marcar en la parte frontal y posterior, que puede ser
utilizados como salidas adicionales (Vase Puerto adicional de salida en Figura 12.3.1).
Precauciones
Para asegurar un ptimo desempeo, la fuente de presin debe ser regulada.

Si bien en Tabla 12.2.1, se indica que el valor mnimo para la fuente de presin es 3 psi, para
establecer todo el rango (3 -15 psi), la fuente de presin debe mantenerse por sobre los 15 psi. Un valor
recomendado es de 20 psi.
Los puertos neumticos no utilizados, es decir los adicionales, deben estar tapados.
La relacin corriente presin debe ser directa, es decir, el positivo de la seal de entrada debe estar
conectado al cable negro y el negativo, al blanco.
No sobrepasar la presin de 100 psi.
Pgina del Proveedor CONTROL AIR INC.

http://www.controlair.com/
Pgina 42
Catlogo del producto

http://www.controlair.com/downloads/500_spec.pdf
Instalacin, operacin e instrucciones de operacin
http://www.controlair.com/downloads/500_instr.pdf
Controlador PID
Identificacin
El controlador PID se ubica en el gabinete que se encuentra en el costado izquierdo del sistema de
estanques, prximo a la regleta de conexionado.
El Controlador Modular F&P MICRO-DCI 53MC5000 es un controlador basado en un microprocesador que
puede ser fcilmente adaptado para servir en una variedad de aplicaciones de control comunes en los
procesos industriales. El controlador es normalmente configurado para una aplicacin particular
seleccionando uno de los programas estndar que estn almacenados en la ROM. Tpicamente el programa
seleccionado consiste en una secuencia de entradas, salidas y tareas para mostrar datos que estn
combinadas con subrutinas estndar y declaraciones condicionales apropiadas para configurar la operacin
del controlador para una aplicacin de control especfico. El controlador es entonces personalizable
entregndole los parmetros de sistema para el lazo de control particular.
Figura 13.1.1: Gabinete Figura 13.1.2: Pantalla del Controlador
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Figura 13.1.3: Bornera sector PID
Controlador PID Marca: Fischer & Porter

Modelo: 53mc5000
Power Supply: 220-240
VAC 50-60hz
Power consumption: 36W
4 entradas anlogas, 2
salidas anlogas, 2 I/O
discretas, interfaz RS-232.
Figura 13.2.1: Visualizacin de la pantalla del controlador
La placa trasera del controlador presenta las siguientes entradas y salidas:
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Figura 13.3.1: Placa trasera del controlador
Como no se tiene acceso a la placa trasera del controlador, los bornes se han replicado en la Bornera sector
PID, de los cuales utilizaremos los siguientes bornes de conexin:
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Figura 13.3.2: Diagrama de conexionado
NOTA: Para la correcta operacin de la adquisicin de datos, el tipo de conexionado fsico

utilizado (en el caso de la figura 13.3.2 con un canal diferencial y un canal single-ended) debe
corresponder con el tipo de conexin configurada en LabView.
El lazo de corriente con los bornes de inters (4, 5, 11 ,12) para el control de los estanques, se muestra a
continuacin:
Figura 5.3.2: Lazo de corriente y bornes de inters (en color rojo) de la regleta zona PID
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Precauciones
La mxima resistencia que soporta el loop de corriente es de 600 ohm. El controlador PID aporta 100 ohm,
y debe verificarse que los restantes elementos conectados no sobrepasen el lmite en su suma.
Operacin del controlador
El Controlador Digital posee dos modos de operacin, los cuales estn determinados a partir de la
forma en que se opera la vlvula de aire, con el objetivo de llegar al set point deseado. Estos modos son:
Modo Manual y Modo Automtico. El cambio de modo, ya sea Manual-Automtico o viceversa, puede
realizarse en cualquier momento del funcionamiento de la planta.
Modo Manual:
En este modo, el operador es quien maneja la apertura de la vlvula. Aqu, el usuario debe determinar el
porcentaje de apertura de la vlvula que controla el paso del agua desde la bomba hacia el estanque.
Modo Automtico:
En este modo, la apertura de la vlvula es controlada completamente por el controlador digital. Este, y a
base de los distintos parmetros del controlador, obtendr, valga la redundancia, de forma automtica el
set point deseado.
El procedimiento para modificar los valores del controlador, se puede resumir en las siguientes instrucciones,
las que prcticamente surgieron gracias a ensayo y error. Los botones que se mencionarn se encuentran
graficados en la imagen siguiente
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A/
M
Seleccin
Modo
F1 F2 F3 ENTER
Se presiona F2, hasta que aparece la pantalla con los valores del PID
Mediante las teclas de navegacin se elige qu parmetro ser modificado, este se indica mediante una
flecha que aparece al lado izquierdo de la pantalla.
Cuando ya se ha decidido que parmetro se modificar, se presiona F3, luego se presiona la tecla enter.
Ahora hay que fijarse en el extremo inferior de la pantalla, donde deber aparecer configurate, se
procede a cambiar el valor del parmetro con las teclas adecuadas para ello, estas se encuentran en el
extremo superior derecho del controlador, y se realiza la combinacin entre las flechas ascendente-
descendente con las flechas izquierda-derecha.
Despus de modificar el valor se presiona nuevamente F3
Es importante mencionar que se sabe que el parmetro puede ser modificado cuando en la parte inferior
izquierda de la pantalla aparece la leyenda C107.
Una vez realizado el procedimiento mencionado, se logra ver el comportamiento de la planta en la

pantalla del computador mediante el software que se dise para la tarjeta adquisidora mencionada
anteriormente en el informe.
Cmo no desconfiguar el controlador. Como recuperar el controlador desconfigurado.
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Alimentar al controlador con otra tensin que no sea la adecuada. Se debe conectar el controlador
al mismo circuito de corriente que los dems dispositivos, pues si se conecta en otro circuito, pueden
existir ruidos que ensucien la seal captada por el DAQ.
Conexiones sueltas. Se debe verificar que las conexiones de la bornera queden firmes.
Seleccin errnea del modo de control. Se debe verificar que el tipo de control que est efectuando
el controlador (manual o auto) sea el requerido. Si no es el adecuado se debe cambiar, esto se
puede realizar en cualquier momento.
Modificar los parmetros de seteo del PID. No se deben cambiar los parmetros del PID a menos
que sea estrictamente necesario.
Las Unidades de Ingeniera con que se miden los parmetros del controlador son:
o BP = Banda Proporcional = 100/[Ganancia del Controlador] se mide en [%].
o Ti en [minutos].
o Td en [minutos].
Manual de Instrucciones:
http://www.instrumentationrepair.com/Documents/Manuals/BFP/Instruments/PN24950.pdf
Manual de Instalacin:
http://www.instrumentationrepair.com/Documents/Manuals/BFP/Instruments/PN24976.pdf
NOTA: si bien estos manuales aparecen en estos link como del fabricante ABB, son vlidos para el
controlador instalado en el Laboratorio, que es un microDCI de fabricacin Fisher & Porter.
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Dispositivo NI DAQ
Identificacin
Tarjeta Adquisidora de Datos, Marca: National Instrument, Modelo: DAQ 6008

Tipo NI-DAQ (Tarjeta Adquisidora de Datos)
Marca National Instruments
Modelo 6008
Tipo de Entradas y Salidas 8 entradas analgicas single-ended o 4
diferenciales (12 bits, 10 kS/s)
2 salidas analgicas (12 bits a 150 S/s)
12 E/S digitales; contador de 32 bits
Caractersticas Energizado por bus para una mayor
movilidad, conectividad de seal
integrada
La versin OEM est disponible
Compatible con LabVIEW,
LabWindows/CVI y Measurement
Studio para Visual Studio .NET
Software controlador NI-DAQmx y
software interactivo NI LabVIEW
SignalExpress LE para registro de datos
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Tarjeta Adquisidora de Datos NI-DAQ

Modelo:6008

La tarjeta adquisidora de datos se conecta al computador mediante el cable USB que se provee junto con
la interfaz. Adems la interfaz posee dos regletas de conexin extrables. Todo esto se muestra en el
siguiente diagrama:
El diagrama de conexin de las regletas se presenta a continuacin, estas regletas se encuentran

enumeradas y en el diagrama se puede observar a que corresponde cada nmero:
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NOTA:
(1) La configuracin de canales que se elija en LabView (single-ended o diferencial) para cada canal
de entrada analgica debe coincidir con la forma de la correspondiente conexin fsica que se
utilice en los pines del DAQ
(2) La tierra de las seales y la del computador coinciden a travs del cable USB. El cable USB entrega
lneas positiva y negativa, fuente de alimentacin y aterriza la placa en el PC.
Precauciones
Se debe verifica, antes de realizar la conexin, los pines de conexin donde se conectar la seal que se
desea adquirir.
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La seal a adquirir no puede superar los 10 [V] respecto de tierra, y por lo tanto entre pines no se puede
superar los 20 [V], es por ello que se debe comprobar con el instrumento adecuado antes de conectar la
seal al DAQ.

Si se conectan seales al equipo que superen los 10[V] respecto te tierra se daara la interfaz.
La interfaz se debe mantener alejada de lquidos, ya que esta se daara si entra en contacto con lquido.
Recomendaciones
Cuando usar conexin diferencial con fuentes de seal flotante: (cualquiera de estas implica su uso).
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- Aplicacin requiere rangos de entrada mayores a +-10 (V)
- Seal de entrada es de bajo nivel y requiere gran precisin
- Conexin principal de la seal al dispositivo es mayor a 3 metros
- La seal de entrada requiere un punto de tierra referencial separado o retorno de seal
- Seal viaja a travs de entorno ruidoso
Cuando usar conexin single ended con fuentes de seal flotante (RSE)
- La seal de entrada puede compartir un punto de tierra de referencia, con otras seales RSE
- La aplicacin permite rangos de entrada de +- 10 (V)
Cuando usar conexin diferencial con fuentes de seal aterrizadas
- Aplicacin requiere rangos de entrada mayores a +-10 (V)
- Seal de entrada es de bajo nivel y requiere gran precisin
- La seal de entrada requiere un punto de tierra referencial separado o retorno de seal
- Seal viaja a travs de entorno ruidoso
- Los 2 canales analogos, AI+ y AI- estan disponibles para la seal.
Es recomendable utilizar cables de instrumentacin AWG #22 o AWG #24, de pares retorcidos y
apantallados, con el blindaje a tierra de instrumentacin en uno de sus extremos. Esta recomendacin se
puede relajar en caso de tramos cortos de cables y baja induccin electromagntica proveniente de otras
fuentes (cables de poder, emisiones de RF).
En el caso de la conexin de la seal de entrada al I/P proveniente del controlador PID (aterrizado a
tierra), se recomiendo conexin diferencial.
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El manual de la interfaz se encuentra disponible en el Paol de Control, y adems puede ser descargado
de la pgina web de National Instrument.
Link: http://www.ni.com/pdf/manuals/371303m.pdf
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Computador PC asignado
Identificacin

Procesador: Intel 2140 1.60GHz
HDD: 80GB
Sistema Operativo: Windows XP Profeional
Memoria RAM: 512 MB de RAM
2 Puertos USB 2.0
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El computador posee conexiones elctricas internas las cuales no se deben tocar o manipular, solo existe dos
enchufes que se conecta a la red domestica de 220 AC, como se muestra a continuacin.
El cable Negro alimenta la CPU del computador y el cable Blanco al Monitor del computador. La conexin
elctrica ofrece 220 V AC adems de tierra que se conecta a la tierra interna del computador, este
dispositivo se conecta a la red interna del laboratorio, como se muestra a continuacin.
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Adems de dos puerto USB 2.0 en la parte frontal de la CPU, como se muestra a continuacin.
2 puertos
Puerto para entrada y
USB 2.0 salida de audio no
utilizados
Uno de estos puertos se conectada con el DAQ de National Instruments. Para trabajar con el Programa
LabView.
Precauciones
Limpiar y desinfectar previamente cualquier unidad de memoria que se agregue por va USB, CD, DVD u
otra.
Tanto para el uso del programa LabView como del DAQ, es necesario ver el manual de uso de cada uno de
estos, antes de trabajar en el computador, para no cometer algn error en el uso de LabView o daar el
DAQ.
y la USB para el ADQ?
tierra del PC es flotante?
debiera conectarse a
alguna indicacin sobre la hora en que se tierra?
produce un scanning del antivirus?
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Se puede cometer error al apagar el equipo al desenchufarlo sin apagarlo de forma adecuada, es
necesario apagar el computador desde la barra de inicio.
No desmantelar ni abrir sin autorizacin la unidad CPU, en caso de existir problemas de software o
hardware, consultar al profesor a cargo o en paol.
El men de inicio nos ofrece ayuda con: Ayuda y Soporte Tcnico como se muestra a continuacin.
La cual contiene soluciones tpicas que pueden aparecer en Windows, adems de un soporte por internet si
el usuario lo desea.
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Software LAB View de adquisicin de datos
Identificacin
Ingresando al programa LabView le damos un click en Blank VI
Mostrndose de la siguiente manera y nos dirigimos a Block Diagram
Pgina 60
Funciones de la NI DAQmx
Todas las funciones relacionadas con la adquisicin de datos tiene el acceso a travs de la paleta del
diagrama de bloque segn Functions-Measurements I/O. Entre las funciones tenemos las mostradas en la
siguiente figura.
DAQ Assistant
El asistente DAQ es una interface grfica para interactuar, crear, editar y correr los canales virtuales del
dispositivo. El asistente DAQ es un canal virtual que consiste en un canal fsico de la tarjeta de adquisicin
de datos de maneja la informacin de la configuracin para este canal fsico tanto para el rango de
entradas y escalas personalizadas. Una tarea de DAQ es una coleccin de canales virtuales, timing y
triggerin, y otras propiedades con respecto a la adquisicin o la generacin de seales anlogas o
digitales.
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Cuadros de Configuracin
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Obtencin datos digitalizados del proceso mediante software Labview
Para lograr la obtencin de la respuesta de la planta a la presencia de un escaln de entrada fue

necesario utilizar el software Labview utilizando la tarjeta adquisidora DAQ, cuyo conexionado es
explicado en otro punto de este informe.
Cabe mencionar que la informacin recibida desde la tarjeta DAQ es un voltaje que vara entre 1 5 VDC,
pero en este caso nunca se obtendr un valor de 5 VDC debido a la descalibracin sufrida por el sensor de
presin, lo que implico tener que situar la escala en un rango menor en este caso de 4 11 mA lo que
equivale a un rango de voltajes a adquirir por la tarjeta de 1 2.75 VDC.
Las etapas para lograr la adquisicin de los datos se presentan a continuacin:
1. Debe seleccionar un cuadro While para

poder reiterar la operacin de adquisicin de
datos mientras el botn stop no sea
presionado.
2. Seleccionar el bloque DAQ Assistant y

establecerlo como entrada anloga de voltaje,
asignndole el rango de trabajo de 1 a 5 VDC
(aunque la tarjeta no medir ms de 3 VDC
debido a falla en sensor de presin).
3. Se agrega bloque Waveform Chart para

visualizar variacin del voltaje (equivale a nivel
del estanque) en el tiempo.
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4. Se agregan los bloques correspondientes a la escritura en archivo Excel llamados Write to Measurement
File, Build Table y Table. Con esto se logra generar un archivo de extensin lvm el cual
posteriormente se puede abrir en Excel.
En la imagen lateral se aprecia la

adquisicin de los datos gracias al visor de
Labview. Cabe destacar que la seal
presenta ruido y muestra los datos desde el
momento inicial hasta el ltimo dato
adquirido. Para realizar un cambio de
escala basta con hacer doble clic sobre el
valor de la abscisa que se desea cambiar.
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TEST DE ACREDITACION
El test de acreditacin contiene preguntas que evalan el conocimiento sobre el uso apropiado de equipos.
Preguntas de evaluacin por captulos independientes
Regletas de conexionado
1.- Qu tensiones entrega la regleta donde se conectan las vlvulas (entrada y salida) y la
bomba?
(a) 24 y 220 VAC
(b) 24 y 220 VDC
(c) 0 y 5 VDC
(d) 12 y 24 VDC
(e) 12 y 24 VAC
Respuesta: (a) 24 y 220 VAC
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Vlvula de control
1.- Cul es la precaucin principal que debe considerarse con la vlvula?

(a) Limpiar la vlvula antes de iniciar el sistema de estanques.
(b) No mantener la vlvula cerrada mientras la bomba est funcionando.
(c) Mantener la vlvula cerrada mientras la bomba est funcionando
(d) Conectar la vlvula a 220 VAC
(e) Desconectar la vlvula de 220 VAC
Respuesta: (b) No mantener la vlvula cerrada mientras la bomba est funcionando.
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Transductor I/P
1.- Qu presin no debe sobrepasar el instrumento para no correr riego de daarlo?

(a) 90 psi
(b) 100 psi
(c) 110 psi
(d) 120 psi
(e) 130 psi
Respuesta: (b) 100 psi
2.- Cul debe ser la relacin corriente - presin?

(a) directamente proporcional
(b) inversamente proporcional
(c) cuadrtica
(d) hiperblica
(e) sinusoidal
Respuesta: (a) directamente proporcional
3.- Cul es el valor recomendado para la fuente de presin?

(a) 3 psi
(b) 20 psi
(c) 100 psi
(d) 120 psi
(e) 10 psi
Respuesta: (b) 20 psi
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Acerca de los tableros de alimentacin.

1.-Qu precaucin debe tenerse al manipular algunos de los tableros presentes en el laboratorio?
a) Cortar la energa antes de realizar conexiones.
b) Evitar rayones a la carcasa.
c) Conectar la energa antes de realizar conexiones.
d) Utilizarlos bajo la supervisin de un adulto.
e) Desconectar los equipos antes de energizar.
Solucin: A
2.-Si ocurre una falla y no hay tensin en algn tablero, debera:
a) Llamar a un tcnico.
b) Poner un reclamo al ministerio de educacin.
c) Revisar las protecciones en el tablero general despus de aislar la falla.
d) Hacer nada.
e) Subir las protecciones sin revisar nada.
Solucin:C
3.-Cmo se energiza la seccin monofsica de los tableros CT9.1 o CT9.2?

a) Accionando solo el interruptor del lado trifsico.
b) Accionando solo el interruptor del lado monofsico.
c) Accionando el interruptor del lado trifsico y del monofsico.
d) Accionando la proteccin magneto-trmica del tablero general.
e) Accionando la proteccin diferencial del tablero general.
Solucin: C
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Acerca de la fuente de DC:

1.-Cul es la corriente mxima que puedo obtener de la fuente de DC?
a) 300 mA.
b) 3 A.
c) 30 A.
d) 300 A.
e) 3 kA.
Solucin: B
2.-Cul es el rango de voltaje que puedo obtener de la fuente de DC?
a) 0 a 100V.
b) -24V a +24V.
c) 0 a 30V.
d) -12V a +12V.
e) 0 a 5V.
Solucin: C
3.-Cmo se conecta a tierra la fuente de DC?

a) Se conecta sola por el enchufe de alimentacin de la fuente.
b) Se conecta al conector (+) del frente de la fuente.
c) Se conecta al conector (-) del frente de la fuente.
d) Se conecta al conector (GND) del frente de la fuente.
e) No existe un lugar para conectarla pues no la requiere.
Solucin: D
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Miliampermetro
1. Cul es el rango de valores esperados y mostrados en el miliampermetro DC segn el conexionado

de la planta?
a) 0 1 mA
b) 4 15 mA
c) 4 15 A
d) 0 1 A
e) 0 30 mA
2. Antes de emplear el miliampermetro DC. Qu precaucin considerara?

a) Verificar que la fuente de alimentacin de aire se encuentre funcionando
b) Verificar que la fuente de voltaje DC se encuentre funcionando
c) Verificar y calibrar el miliampermetro en el caso de ste no refleje los valores esperados de
corriente
d) Verificar que no se superen los valores nominales de voltaje en el miliampermetro
e) Verificar la conexin a tierra de la fuente de alimentacin DC
3. Que error perjudicial para el funcionamiento del miliampermetro DC evitara cometer?

a) Sobrepasar valores nominales de corriente del instrumento
b) Conectar resistencias en paralelo en sus terminales
c) Conectar una fuente de voltaje en sus terminales
d) Emplear una escala de medicin inadecuada
e) Calibrar el miliampermetro en el caso de ser necesario
Respuestas: b c - a
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Regulador de presin de aire de alimentacin

1. Para que exista una mxima apertura de la vlvula de control. Por sobre cual valor mnimo debe
encontrarse la salida de presin del regulador?
a) 5 psi
b) 30 psi
c) 1 psi
d) 15 psi
e) 35 psi
2. Cul o cules de las siguientes acciones representa un riesgo para la integridad del instrumento?
I) Elevar la presin de salida a ms de 30 psi
II) Elevar la presin de salida a ms de 3 psi
III) Aplicar una presin de entrada al instrumento sobre 300 psi
IV) Aplicar una presin de entrada al instrumento sobre 100 psi
a) Slo I b) Slo II c) Slo III d) II y IV e) I y III
3. Cul es el la escala de medicin del regulador de presin de aire de alimentacin?

a) 30 - 50 psi
b) 50 70 psi
Chequear si la respuesta c es
c) 0 30 psi
la correcta.
d) 70 200 psi
e) 0 5 psi
Respuestas: d e c
Pgina 73
NI DAQ
Cul es el rango de valores que pueden tener las seales de entrada anlogas dirigidas al DAQ?
a) 05V
b) 0 10 V
c) 5 15 V
d) 5 20 V
e) 10 20 V
Cul es el mximo voltaje permitido en cualquier pin del NI DAQ?
a) 20V con respecto a tierra
b) 5 con respecto a tierra
c) 10V con respecto a tierra
d) 30V con respecto a tierra
e) 15V con respecto a tierra
Cul o cules de las siguientes precauciones representan un uso seguro del dispositivo NI DAQ?
I) No instalar cables mientras el dispositivo este en funcionamiento y , por tanto, no cambiar ni agregar
bloques de conectores cuando la alimentacin este conectada al sistema.
II) No emplear el NI DAQ en las cercanas de un dispositivo celular
III) Quitar la alimentacin de las lneas de seal antes de conectarlas o desconectarlas al dispositivo
IV) No exceder el voltaje mximo de entrada o salida
a) Slo I b) Slo III c) I , II y III d) I , III y IV e) I y IV

Cul conexin existe entre el dispositivo NI DAQ y el computador?
a) Paralelo LPT
b) USB 2.0
c) Serial
d) RS485
e) Modbus
Qu software es necesario para adquirir los datos del dispositivo NI DAQ?
I) LabView
II) LabView Signal Express
III) DAQmx
IV) Matlab
V) Excel
a) Slo I b) Slo III c) I , II y III d) I , III y IV e) I y IV
Pgina 74
Cuntas entradas diferenciales tiene el dispositivo NI DAQ?

a) 2
b) 4
c) 6
d) 8
e) 10
Cuntas entradas single-ended tiene el dispositivo NI DAQ?
a) 2
b) 4
c) 6
d) 8
e) 10
Cuntas salidas anlogas tiene el dispositivo NI DAQ?
a) 2
b) 4
c) 6
d) 8
e) 10
Cmo debe estar el LED indicador, si el dispositivo NI DAQ est funcionando correctamente y est
adquiriendo datos?
a) Apagado
b) Encendido permanentemente
c) Parpadeando
d) No existe tal LED
e) Ninguna de las anteriores
Respuestas: a c d b c b d a -c
Pgina 75
Bomba de Agua
Qu voltaje de operacin tiene la bomba de agua?
f) 110 Vac
g) 220 Vac
h) 24 Vdc
i) 24 Vac
j) 12 Vdc
Cmo se enciende la bomba de agua?
f) Enciende sola sin realizar ninguna manipulacin
g) Posee un interruptor en su placa de identificacin
h) En la regleta de conexiones se debe conectar el terminal bomba a su voltaje correspondiente
i) Se activa automticamente con el controlador PID
j) El dispositivo NI DAQ se encarga de accionar la bomba
Qu precauciones se deben tener al usar la bomba de agua?

V) No dejar la bomba en funcionamiento por largos periodos si el flujo de las caeras permanecer
cerrado.
VI) Conectarla a cualquier terminal disponible de la regleta de conexin.
VII) El estanque debe tener suficiente agua para abastecer la bomba
b) Slo I b) Slo III c) I , II y III d) I y III e) Ninguna de las anteriores
Respuestas B C - D
Pgina 76
Vlvulas Solenoide 24V AC
1. Cul es la presin mxima que soportan las Vlvulas de 24 V AC?

a) 5 psi
b) 10 psi
c) 100 psi
d) 150psi
e) 300 psi
Solucin: D
2. A que otro tipo de voltaje se pueden conectar las vlvulas de 24 V AC?

a) 24 V DC
b) 220 V AC
c) 220 V DC
d) 48 AC
e) Ninguna de las anteriores.
Solucin: E
3. Cuntas vlvulas solenoide de 24 V Ac existen en total en la maqueta de los estanques?

a) 1
b) 3
c) 4
d) 10
e) 11
Solucin: C
Pgina 77
Computador PC Asignado
1. Qu sistema operativo utiliza el Computador PC asignado en el laboratorio?

a) Linux
b) MAC
c) Windows
d) Posee Linux y Windows
e) Posee los tres
Solucin: C
2. Para conectar el cable DAQ de National Instruments, el puerto USB se encuantra

a) En la parte superior e inferior
b) En la parte frontal y posterior
c) No existen puertos USB y es necesario hacerlo por cable Serial
d) Es necesario un adaptador a cable Serial para conectar el USB del DAQ
e) Error, el DAQ se comunica de forma inalmbrica con el computador
Solucin: B
3. La memoria Ram que posee el computador es:

a) 256 MB
b) 512 MB
c) 1 GB
d) 2 GB
e) 4 GB
Solucin: B
Pgina 78
Puente RC
1. El Puente RC se conecta:
a. Al lazo de control de 4-20 mA
b. A una tensin de 220 VAC
c. A una tensin de 24 VDC
d. En serie con el DAQ
e. Ninguna de las anteriores
2. El objetivo de la resistencia de 250 es:

a. Adaptar la impedancia del DAQ
b. Convertir el lazo de corriente de 4-20 mA a voltaje de 1-5 V
c. Convertir el lazo de corriente de 4-20 mA a presin de 3-15 Psi
d. Reducir el ruido del sistema
e. Todas las anteriores
3. En la siguiente Figura se muestran los bornes de la caja Puente RC. El lazo de 4-20 mA se conecta ente
los bornes:
a. A-C
b. A-D
c. A-B
d. B-C
e. C-D
4. Segn la Figura de la pregunta anterior, el DAQ se conecta entre los bornes:

a. A-C
b. A-D
c. B.C
d. A-B
e. C-D
Pgina 79
5. El circuito RC con la resistencia de 33 k y el condensador de 0,0009 F se utiliza para:

a. Adaptar la impedancia de la tarjeta DAQ
b. Filtrar el ruido existente en el sistema
c. Hacer un divisor de tensin en el circuito
d. No se utiliza en esta experiencia
e. Amplificar la seal del controlador PID
RESPUESTAS:
1. a 2. b 3. c 4. e 5. b
Pgina 80
Controlador PID
1. La tensin de alimentacin del controlador PID en Chile es de:

a. 220-240 VDC
b. 220-240 VAC / 50 Hz
c. 220-240 VAC / 60 Hz
d. 4-20 VDC
e. 4-20 mVAC / 50 Hz
2. Las conexiones del lazo de control de 4-20 mA de entrada se realiza entre los bornes
a. 4-5
b. 4-11
c. 11-12
d. 4-12
e. 5-11
3. El controlador PID Fischer & Porter posee 2 modos de control, Automtico y Manual, Se
puede modificar la funcin?, En qu momento?
a. Si, de manual a automtico solamente
b. Si, de automtico a manual solamente
c. Si, de automtico a manual y viceversa en cualquier momento
d. No
e. Si, solo si el proceso se sale de control
4. Las conexiones del lazo de control de 4-20 mA de salida se realiza entre los bornes
a. 4-5
b. 4-11
c. 11-12
d. 4-12
e. 5-11
RESPUESTAS
1. b 2. a 3. c 4. c
Pgina 81
Pgina 82
Software LAB View de adquisicin de datos

1. Que es el asistente DAQ
a. Es la tarjeta de adquisicin del programa
b. Es una interface grfica para interactuar, crear, editar y correr los canales virtuales del
dispositivo.
c. Es una ayuda de configuracin del programa
d. Es un mdulo que ayuda a la configuracin de la tarjeta adquisidora
e. Ninguna de las anteriores
2. Segn los cuadros de configuracin, que valor se debe ingresar en el Chart History Length
a. 1
b. 10
c. 100000
d. 1000000
e. 10000
3. Para qu sirve el smbolo (WHILE) en la configuracin del programa.

a. Para desplegar la ayuda del software
b. Para mostrar informacin de los pasos que ha realizado el programa
c. Para poder reiterar la operacin de adquisicin de datos mientras el botn stop sea
presionado
d. Para poder reiterar la operacin de adquisicin de datos mientras el botn stop no sea
presionado
e. Para poder iniciar la operacin de adquisicin de datos
RESPUESTAS
1. b 2. d 3. d
Pgina 83
Sensor de Nivel
1- Para la obtencin del nivel en el dispositivo, este de qu forma lo hace?

a- Hace la lectura directa del nivel en metros
b- Mide la presin del dispositivo y enva seal de corriente entre 4-20 mA, donde corresponde al
mnimo mximo previamente configurado.
c- Mide la presin del dispositivo y enva seal de voltaje.
d- Mide la densidad del lquido y presin.
e- Mide la temperatura ambiente.
2- Para el control del nivel se debe entregar al controlador informacin de la situacin actual del
estanque, para eso se realiza:
a- Un lazo de control, donde se incluye el sensor y una fuente de V, entregando al controlador un
valor de corriente entre 4 y 20 mA.
b- Un lazo de control, donde se incluye el sensor y un ampermetro, entregando al controlador un
valor de voltaje.
c- Un lazo de control, donde se incluye el sensor y un ampermetro, entregando al controlador un
valor de corriente.
d- Para controlar el nivel no es necesario entregar ningn dato al controlador, este mismo mide el
nivel, y lo controla.
e- Un lazo de control, donde se incluye una bomba y el sensor, estos entregan la informacin.
Pgina 84
3- De qu manera se configuran el cero y en span en este sensor

a- Diciendo en voz alta los valores.
b- Regulando el paso de corriente en el lazo a travs de las perillas del sensor. Configurando
como 4 miliamperes cuando el nivel est al nivel span, y 20 miliamperes cuando el nivel esta en
0.
c- Regulando el paso de corriente en el lazo a travs de las perillas del sensor. Configurando
como 20 miliamperes cuando el nivel est al nivel span, y 4 miliamperes cuando el nivel esta en
0.
d- No se puede, estn configurados de fbrica.
e- Conectando el sensor al computador, y a travs del software que trae, configurar los valores.
Respuestas: b-a-c
Pgina 85
1- La vlvula de entrada se pude conectar a?:

a- 220AC
b- 24AC
c- 220DC
d- 24DC
e- N.A.
2- Por qu razn no se puede ocupar una vlvula que pida menos voltaje?
a- La presin es muy grande y no se lograra abrir
b- Ya que no se puede sacar 24 Volt de la red
c- Son ms baratas que las dems
d- A y C
e- N.A.
3- Por qu razn podra no abrirse la vlvula?

a- Porque est conectada a un terminal con menos voltaje.
b- Porque se averi.
c- Porque los cables de alimentacin estn rotos.
d- Porque la regleta no est energizada.
e- Todas las anteriores.
Respuesta: c - a - e
Pgina 86

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Universidad de

U d Santiago ded Chile

Rev. 3 Gua de uso seguro y eficiente de dispositivos

Se presenta las principales indicaciones y precauciones acerca del manejo

Regletas de conexionado .................................................................................................................... 21

Errores que deben evitarse y que pueden daar al equipo ..................................................... 40

RELACION DE EQUIPOS CRITICOS

Para cada uno de los equipos y elementos crticos,

Tableros de alimentacin 220 Vac

Caractersticas tcnicas (datasheet)

Terminales de conexiones elctricas

Errores que deben evitarse y que pueden daar al equipo

Tablero de alimentacin al controlador

Caractersticas tcnicas (datasheet)

Terminales de conexiones elctricas

Errores que deben evitarse y que pueden daar al equipo

Reguladores de presin de aire de alimentacin

Caractersticas tcnicas (datasheet)

Tipo Regulador de Presin de Aire de Alimentacin

Errores que deben evitarse y que pueden daar al equipo

NO Aplicar una entrada superior a 300 [psi]

Vlvulas solenoide 24 Vac

Las terminalees elctricas se p las terminnales hidruliicas va el flujo de agua de

Sector superior en donde estn las vlvulas que

Sector Inferior en donde estn las vlvulas que

Cuidado de NO CONECTAR a la red 220V AC.

Errores que deben evitarse y que pueden daar al equipo

Vlvulas solenoide 220 Vac

Terminales de conexiones elctricas y/o neumticas

Estar atentos permanentemente a filtraciones de vlvulas que a pesar de estar desenergizadas

Errores que deben evitarse y que pueden daar al equipo

No se distingue las identificaciones anotadas en

Tabla 5.2.1: Descripcin de Regleta del Sistema

Figura 5.2.1: Esquema regleta de conexin

Terminales de conexiones elctricas y/o neumticas

Figura 5.3.1: Esquemaa regleta de conexin

En el caso dee la bornera sector PID, coorresponde a una parte del

dndee se ubica fssicamente cad

Figura 5.3.2: Diagrama de conexionado

9 Para realizar una conexin, corte la alimentacin de la red.

Errores que deben evitarse y que pueden daar al equipo

Asegrese de conectar los dispositivos a la tensin adecuada, 24 220 VAC, segn

Tabla 6.2.1: Caractersticas Tcnicas de la Vlvula de Bola

Figura 6.2.1: Vlvula de bola, tipo Quick

Caracteristica Estatica Valvula

Terminales de conexiones elctricas y/o neumticas

Errores que deben evitarse y que pueden daar al equipo

Pgina del proveedor BAGDER METER

Fuente de poder 24 Vdc

Caractersticas tcnicas (datasheet)

-Tensin de alimentacin 220 VAC.

Terminales de conexiones elctricas y/o neumticas

Errores que deben evitarse y que pueden daar al equipo

Caractersticas tcnicas (datasheet)

Tipo Miliampermetro Anlogo DC

Rango de Medicin 0 1000 [mA]

Verificar si el miliampermetro se encuentra correctamente calibrado para realizar una medicin de

Errores que deben evitarse y que pueden daar al equipo

Evitar conexin inversa de corriente.

Caractersticas tcnicas (datasheet)

Potencia Entrada: 0.45 [kW]

Terminales de conexiones elctricas y/o neumticas

Errores que deben evitarse y que pueden daar al equipo

Sensor de Prresin ature DP transsmitter MODEL

ManualUsoEficiente&SeguroPlantaEstanquesVersionPreliminar r4

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