los sensores capacitivos utilizan un campo elctrico para detectar objetos

en su zona de accin. Estos pueden detectar tanto objetos metlicos

como objetos no conductores de la corriente (por ejemplo plsticos).
Un sensor capacitivo puede detectar un objeto situado tras una capa
de material no conductor. Por este motivo los sensores capacitivos se
pueden emplear para detectar un lquido o granulado en el interior de un
contenedor. Los sensores capacitivos generan una seal proporcional a la
distancia entre el objeto y el sensor. La distancia de trabajo de un sensor
capacitivo comprende 30 mm ( 60 mm para construcciones especiales).
Cuando un objeto metlico o un dielctrico aparece en el campo elctrico
del sensor la seal de salida se cambia a ON ( encendido).
Un sensor capacitivo est compuesto de una cabeza con electrodos, un
potencimetro, un oscilador, un detector y un sistema de salida (Fig. 2.1).
Los componentes activos del sensor capacitivo son dos electrodos metlicos
que forman un condensador abierto. La capacidad del sensor vara
cuando un objeto se aproxima al sensor. La seal de salida depende de
la capacidad total, que es la suma de la capacidad bsica del sensor y
la variacin en la capacidad producida por el objeto detectado.
2 Sensores

Figura 2.1: Diagrama de un sensor capacitivo

Un condensador bsico presenta dos electrodos situados uno enfrente
del otro (Fig. 2.2a). Si los dos electrodos se encuentran en el mismo
plano se obtiene un condensador abierto (Fig. 2.2b).
Introduciendo un electrodo C cero entre los electrodos A y B, cuyo espesor
se aproxima a cero, se obtienen dos condensadores conectados
en lnea. En un condensador abierto el electrodo intermedio reparte el
campo elctrico entre dos campos de direccin contraria. En este caso
las capacidades de ambos condensadores son iguales y se calculan
mediante la siguiente frmula:

donde:
C capacidad del condensador,
S rea de los electrodos,
o constante dielctrica (para el vaco o aire),
r constante del dielctrico presente en el condensador,
d distancia entre los electrodos.

Figura 2.2: a) condensador con electrodos A y B , b) condensador abierto

con
electrodos A y B en un mismo plano
Un objeto metlico que aparece en el campo electrosttico del condensador
abierto representar la funcin del electrodo intermedio C. La
capacidad del sistema es mayor que la capacidad del condensador sin el
electrodo intermedio (Fig. 2.3a). Los objetos no conductores (aislantes)
que aparecen en el campo electrosttico del condensador abierto aumentan
su capacidad de manera proporcional a la constante dielctrica
del aislante (Fig. 2.3b). La capacidad del condensador aumentar debido
a que la constante dielctrica de medios lquidos o slidos es siempre
mayor que la constante dielctrica del aire (air =1)

Figura 2.3: Campo elctrico de un condensador abierto para materiales

conductores y no conductores

2.3 Funcionamiento de un sensor capacitivo

Para generar un campo elctrico simtrico el electrodo externo B tiene
que tener forma de anillo y el electrodo A forma cilndrica (Fig. 2.4). El
objeto detectado acta de electrodo intermedio C. La superficie externa
del anillo B se toma como la superficie activa del sensor. Cuanto ms
lejos se encuentre el objeto del sensor, menor ser la capacidad de ste.

Figura 2.4: Campo elctrico de un sensor capacitivo

La estructura de la capacidad del sensor depende siempre del tipo de
objeto a detectar y de su toma de tierra.
Los objetos no conductores tales como plsticos, papel o cristal aumentan
la capacidad propia del sensor debido a que sus constantes dielctricas
son mayores que la constante dielctrica del aire (Fig. 2.5a). El aumento
de capacidad depende de la constante dielctrica del objeto, pero esta
presenta un valor pequeo. Por este motivo la zona de accin del sensor
es tambin pequea.
Los objetos conductores sin toma de tierra forman dos condensadores
adicionales (entre el objeto y el electrodo interno y entre el objeto y el
electrodo externo) que se sitan en serie (Fig. 2.5b). En este caso la
zona de accin del sensor es mayor.
Cuando el objeto a detectar es un conductor con toma de tierra la capacidad
propia del sensor se conecta en paralelo con la capacidad adicional
( entre el objeto y el electrodo) (Fig. 2.5c). En este caso la zona de accin
del sensor es mayor que en cualquier otro caso.
Figura 2.5: Estructura de la capacidad del sensor para: a) objeto no
conductor, b) objeto
conductor sin toma de tierra, c) objeto conductor con toma de tierra
Los electrodos A y B estn conectados a un oscilador de alta frecuencia
(Fig. 2.1). El oscilador se encuentra operativo cuando no hay ningn
objeto en el campo elctrico del sensor. Cuando un objeto entra en este
campo aumenta la capacidad entre los electrodos A y B y se conecta el
oscilador. El detector analiza la amplitud de las vibraciones del oscilador
y genera una seal para el conmutador. Entre el oscilador y el electrodo
se encuentra un potencimetro para determinar el punto de activacin
del oscilador.
La zona nominal de accin Sn de un sensor capacitivo viene determinada
por la distancia entre el objeto y el sensor a partir de la cual el estado de
salida cambia (Fig. 2.6). Este valor se calcula para una lmina cuadrada
de acero FE360 con toma de tierra. Su anchura debe ser igual al dimetro
del sensor o tres veces Sn ( cuando esta sea mayor que el dimetro) y
su grosor debe ser 1 mm.

Figura 2.6: Definiciones de las zonas de accin de un sensor capacitivo

2.4 Tipos de sensores capacitivos
Los sensores capacitivos tienen normalmente la forma de un cilindro o
de un paraleleppedo. Su zona activa se encuentra en el extremo del
sensor (Fig. 2.7). Hay dos tipos de sensores cilndricos. Los sensores del
primer tipo presentan una pantalla y una zona de accin en el extremo
del sensor. Su extremo debe ser installado en la superficie de un metal
o plstico (Fig. 2.8). Los sensores del segundo tipo tienen una pantalla
y una zona de accin alrededor del mismo sensor. Estos sensores se
utilizan cuando estos tienen contacto con el medio a detectar (lquido o
granulado). Presentan una zona de accin 50% mayor debido a que su
campo elctrico es mayor. Hay diseos especiales como los sensores
elsticos que pueden ser adheridos tanto a una superficie lisa como curva.

Figura 2.7: Tipos de sensores capacitivos

la Fig. 2.8 para evitar la influencia y perturbaciones del ambiente externo.
Los sistemas de salida y cables de los sensores capacitivos son similares
a los de los sensores inductivos. Los sensores capacitivos pueden tener
dos, tres o cuatro lneas de corriente continua o alterna.
Figura 2.8: Mtodo de montaje de sensores capacitivos a) superficiales y b)
no superficiales

2.7 Aplicaciones
El uso de los sensores capacitivos esta muy extendido debido asus
caractersticas y a su sencillo montaje.
Estos sensores pueden:
- controlar el nivel de lquido o granulado en un tanque
- contar los objetos conductores y no conductores,
- detectar envases vacos,
- detectar daos en los objetos,

Figura 2.11: Deteccin y eliminacin de botellas vacas

Figura 2.12: Control del nmero de recipientes metlicos o de vidrio

Figura 2.13: Control del nivel de lquido en un tanque o en una
tuberia

Figura 2.14: Deteccin de envases vacos en la lnea de produccin