arrancadores y variadores de velocidad electrnicos

sumario
i

1 principales
i i l titipos d
de variadores
i d

2 principales funciones de los arrancadores y

variadores de velocidad electrnicos

3 composicin
i i

4 principales
p p modos de funcionamiento

5 convertidor de frecuencia para motor asncrono

6 regulador de tensin para motor asncrono

1
 arrancadores y variadores de velocidad electrnicos
i
inconvenientes
i t d de llos arranques ttradicionales
di i l
el control de los motores elctricos mediante conjuntos de conmutacin
Todo
Todo o Nada
Nada conlleva limitaciones que pueden resultar incmodas en
ciertas aplicaciones:

ell pico
i d de corriente
i t en ell arranque puede
d perturbar
t b ell ffuncionamiento
i i t
de otros aparatos conectados a la red

las sacudidas mecnicas que se producen durante los arranques y

las paradas pueden ser inaceptables para la mquina as como para
la seguridad
g y comodidad de los usuarios

funcionamiento a velocidad constante

2
 arrancadores y variadores de velocidad electrnicos
arranques con arrancadores
d y variadores
i d d
de velocidad
l id d
los arrancadores y variadores de velocidad electrnicos eliminan
estos
t inconvenientes
i i t modulando
d l d lla energa
elctrica
l t i que recibe
ib ell
motor

adecuados para motores de corriente tanto alterna como continua,

garantizan la aceleracin y deceleracin progresivas y permiten
adaptar la velocidad a las condiciones de explotacin de forma muy
y
precisa

segn la clase del motor, se emplean variadores de tipo

rectificador controlado
convertidor de frecuencia
regulador de tensin
3
 arrancadores y variadores de velocidad electrnicos
principales
i i l titipos d
de variadores
i d rectificador
tifi d controlado
t l d

suministra corriente continua a partir de una red alterna monofsica o

trifsica y controla el valor medio de la tensin

la variacin de dicha tensin se obtiene mediante la modificacin del

ngulo de retardo en el momento del cebado de los semiconductores
de potencia

este tipo de variador se utiliza para alimentar motores de corriente

continua, generalmente de excitacin separada

4
 arrancadores y variadores de velocidad electrnicos
principales
i i l titipos d
de variadores
i d convertidor
tid ded ffrecuencia
i

suministra tensin alterna a partir de una red alterna monofsica o

trifsica de frecuencia fija, con valor eficaz y frecuencia variables segn
una ley U/f constante

se utiliza como variador de velocidad para motores asncronos de jaula

5
 arrancadores y variadores de velocidad electrnicos
principales
i i l titipos d
de variadores
i d regulador
l d ded ttensin
i

suministra corriente alterna a partir de una red alterna monofsica o

trifsica, con la misma frecuencia fija que la red y controlando el valor
eficaz de la tensin

la variacin de dicha tensin se obtiene mediante la modificacin del

ngulo de retardo en el momento del cebado de los semiconductores
de potencia. Generalmente, se utiliza como arrancador progresivo
para motores asncronos de jaula estndar, siempre que no requieran
un par de arranque elevado

asimismo, puede utilizarse como variador de velocidad para motores

asncronos de resistencias rotricas o de anillos

6
 arrancadores y variadores de velocidad electrnicos
principales
i i l ffunciones
i d
de llos arrancadores
d y variadores
i d d
de
velocidad electrnicos
aceleracin controlada
la aceleracin del motor se controla por medio de una rampa de
aceleracin lineal o en forma de S. Generalmente, la rampa puede
regularse
l y, por ttanto,
t permite
it variar
i ell ti
tiempo d
de aceleracin
l i

variacin de velocidad
la regulacin permite que la velocidad sea prcticamente insensible a las
perturbaciones, generalmente, la precisin de un regulador se expresa
en % del valor nominal de la magnitud
g regulada
g

7
 arrancadores y variadores de velocidad electrnicos
principales
i i l f
funciones
i de
d llos arrancadores
d y variadores
i d d
de
velocidad electrnicos

deceleracin
d l i controlada
t l d
cuando se corta la alimentacin de un motor, su deceleracin se debe
nicamente al par resistente de la mquina. Los arrancadores y
variadores electrnicos permiten controlar la deceleracin por medio de
una rampa lineal o en forma de S, que suele ser independiente de la
rampa
p de aceleracin

es posible regular la rampa para que el tiempo de transicin entre la

velocidad en rgimen estable y una velocidad intermedia o nula sea:

inferior al tiempo de deceleracin natural . El motor debe desarrollar

un par resistente que se aade al par resistente de la mquina

superior al tiempo de deceleracin natural. El motor debe desarrollar

un par motor
t inferior
i f i all par resistente
i t t ded lla mquina
i
8
 arrancadores y variadores de velocidad electrnicos
principales
i i l f
funciones
i de
d llos arrancadores
d y variadores
i d d
de
velocidad electrnicos

inversin del sentido de marcha

puede controlarse a velocidad nula despus de la deceleracin sin
frenado elctrico, o con frenado elctrico, p
para q
que la deceleracin y
la inversin sean rpidas

proteccin integrada
se garantiza tanto la proteccin trmica de los motores como la suya
propia. En caso de recalentamiento excesivo, genera una seal de
alarma o de fallo.
fallo Por otra parte
parte, los variadores
variadores, especialmente los
convertidores de frecuencia, suelen incluir proteccin contra:

cortocircuitos entre fases y entre fase y tierra

sobretensiones y cadas de tensin
desequilibrios de fases
funcionamiento
f monofsico
f
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 arrancadores y variadores de velocidad electrnicos
convertidor
tid d de ffrecuencia
i (CF) para motor
t asncrono

para obtener un par constante a cualquier velocidad, es necesario
mantener
t ell fl
flujo
j constante.
t t Para
P ello,
ll lal ttensin
i y lla ffrecuencia
i
deben evolucionar simultneamente y en idntica proporcin

el CF, que se alimenta en la red a tensin y frecuencia fijas,

garantiza la alimentacin del motor a corriente alterna con tensin y
frecuencia variables, en base a las exigencias
g de velocidad

el ondulador puede generar una frecuencia ms elevada que la de

la red y, por tanto, garantizar al motor un incremento de velocidad
proporcional al incremento de frecuencia. No obstante, dado que la
tensin de salida del convertidor no puede superar a la de la red, el
par disponible decrece en proporcin inversa al aumento de la
velocidad

por encima de su velocidad nominal

nominal, el motor deja de funcionar a
par constante para hacerlo a potencia constante (P = Cv) 10
 arrancadores y variadores de velocidad electrnicos
convertidor
tid d de ffrecuencia
i para motor
t asncrono

dos rampas se encargan de regular la aceleracin y la deceleracin

el variador se protege a s mismo y protege al motor contra

calentamientos excesivos, bloquendose hasta recuperar una
temperatura aceptable

frenado de parada
se obtiene mediante la inyeccin de corriente continua en el motor

frenado ralentizado
un mdulo de frenado realiza una frenada controlada. La energa de
frenado se disipa en una resistencia conectada a las bornas del
condensador de filtrado

11
 arrancadores y variadores de velocidad electrnicos
control
t l vectorial
t i ld de flflujo
j

los motores de corriente continua se siguen utilizando en el caso de

potencias muy elevadas, debido al alto coste de los variadores

el CVF ampla el rango de funcionamiento de los motores asncronos

hacia velocidades muy bajas. Si el motor dispone de un captador de
posicin y, eventualmente, de una ventilacin forzada, el par nominal
puede suministrarse incluso en el momento de la parada, con un par
transitorio mximo igual a 2 o 3 veces el par nominal, dependiendo
del tipo de motor

la velocidad mxima suele alcanzar el doble de la velocidad nominal,

o ms si la mecnica del motor lo permite

12
 arrancadores y variadores de velocidad electrnicos
variadores
i d ATV 28 y 31

13
 arrancadores y variadores de velocidad electrnicos
ATV 28 - esquema de
d conexin
i para ell preajuste
j t d de fb
fbrica
i

14
 arrancadores y variadores de velocidad electrnicos
ATV 31 - esquema de
d conexin
i para ell preajuste
j t d de fb
fbrica
i

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 arrancadores y variadores de velocidad electrnicos
regulador
l d d de ttensin
i para motor
t asncrono

un regulador de tensin alimenta, bajo tensin variable y frecuencia

fija, distintos tipos de receptores: alumbrado, calefaccin, motores, etc.

el regulador
g de tensin se utiliza como arrancador-ralentizador
progresivo en motores asncronos de jaula de ardilla

16
 arrancadores y variadores de velocidad electrnicos
arrancador-ralentizador
d l ti d progresivo
i
el regulador de tensin es un excelente arrancador para aquellos casos
en los
l que no es necesarioi un par d
de arranque elevado
l d ((ell par es
proporcional al cuadrado de la tensin: C = kU2). En caso de ser
necesario, es posible aumentar este par mediante el uso de motores
dotados de una jaula adicional para el arranque (motores de doble jaula)

el regulador
g Altistart lleva a cabo la aceleracin y deceleracin
progresivas de los motores asncronos de jaula sin sacudidas, picos de
corriente ni cadas de tensin excesivas, incluso en el caso de fuertes
inercias

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 arrancadores y variadores de velocidad electrnicos
arrancador-ralentizador
d l ti d progresivo
i Alti
Altistart
t t

el microprocesador de control , lleva a cabo las siguientes funciones:

control del par

control de las rampas de aceleracin y deceleracin regulables
limitacin de la corriente regulable
sobrepar de despegue
control de frenado por impulsos de corriente continua
proteccin del variador contra sobrecargas
p
proteccin del motor contra los calentamientos causados p
por las
sobrecargas o arranques demasiado frecuentes
deteccin de desequilibrio o ausencia de las fases y de defectos de
los tiristores 18
 arrancadores y variadores de velocidad electrnicos
arrancador-ralentizador
d l ti d progresivo
i Alti
Altistart
t t

el Altistart permite controlar el arranque y el ralentizamiento de:

un solo motor

varios motores, simultneamente, dentro del lmite de su calibre

varios motores sucesivamente,

sucesivamente por conmutacin.
conmutacin En rgimen
estable, cada motor se alimenta directamente desde la red a
t de
travs d un contactor
t t

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 arrancadores y variadores de velocidad electrnicos
arrancador-ralentizador
d l ti d progresivo
i Alti
Altistart
t t

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