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MECANISMOS DE Captulo
TRANSFORMACIN DEL
MOVIMIENTO
1.1. INTRODUCCIN
En ocasiones, son necesarios mecanismos que no slo transmitan el movimiento, sino
que tambin
lo transformen:
a) de circular a lineal.
b) de lineal a circular.
Son mecanismos que reciben la energa o movimiento del elemento motriz, y
transforman el tipo de movimiento para adecuarlo a las necesidades o caractersticas
del elemento receptor.
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https://seritiummecanismos.wikispaces.com/Tornillo+-+Tuerca
Cuando el avance lineal exige mucha precisin (por ejemplo en los instrumentos de medida) este
mecanismo sustituye con gran ventaja al sistema cremallera-pin
1.3. PIN-CREMALLERA
Este sistema transforma el movimiento circular en rectilneo
por medio de dos elementos dentados: Un pin que gira
sobre su propio eje y una barra dentada denominada
cremallera. Los dientes pueden ser rectos o helicoidales.
CARACTERSTICAS
Variando por medio de la correa l la conexin entre los dos conos de poleas
M y N, varan las relaciones entre los dimetros y , por consiguiente, entre
las velocidades del rbol motor y del rbol conducido. Para cada polea del
cono L existen cinco posibilidades de conexin diversas con el cono M y, por
tanto, cinco relaciones de velocidad diferentes. Las poleas posterior y del
cabezal pueden ser cambiadas entre si, obteniendo de este modo un N doble
de relaciones.
El operario, actuando sobre la palanca N, hace girar el pin O que engrana con la
cremallera P. Con el giro del pin se obtiene el movimiento rectilneo del mango Q y, en
consecuencia, del rbol del mandril C acoplado con aquel. Se impide el giro del manguito
junto con el rbol del mandril, mediante un tornillo R fijado al cabezal T.
Una vez terminada la carrera de avance, la palanca retorna a su posicin inicial por la
accin de un resorte de llamada.
Ya por ltimo la ltima aplicacin que le damos al mecanismo pin-cremallera es en la cerradura de una puerta como vamos
a ver a continuacin: 2 3
Hay infinidad de tipos de cerraduras, pero su uso es bsicamente el mismo: cerrar de forma segura una puerta u otro tipo de
abertura.
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http://www.automotiz.net/tecnica/conocimientos-bsicos-40.html
3
http://www.terra.es/personal/jdellund/tutorial/espanol/cremallera.htm
ANALISIS CINEMATICO
http://e-ducativa.catedu.es/44700165/aula/archivos/repositorio//1000/1102/html/1_pincremallera.html
= =
60 60
1
==
Por lo tanto la velocidad de avance (Va) se puede expresar por:
= =
60 60
La relacin entre la velocidad de giro del pin (N) y la velocidad lineal de la cremallera (V)
depende de dos factores: el nmero de dientes del pin (Z) y el nmero de dientes por
centmetro de la cremallera (n).
Por cada vuelta completa del pin la cremallera se desplazar avanzando tantos dientes como
tenga el pin. Por tanto se desplazar una distancia: d=z/n
EJEMPLO 3.2.: si tenemos un pin de 8 dientes que gira a 120 r.p.m. y una cremallera que
tiene 4 dientes por centmetro, el desplazamiento de la cremallera por cada vuelta del pin
ser:
SOLUCION
d=z/n=8/4= 2 cm.
Si el pin tiene 30 dientes y un paso de 25 mm, el motor que arrastra el eje motriz gira a
una velocidad de 40 rpm.
Calcula:
a) Velocidad de desplazamiento de la puerta. a) Va=0,5 m/s.
b) Tiempo que tarda en ejecutar cada maniobra. Sol.b) t=6 s.
http://www.engracor.com.ar/engracor/info_04.htm
http://concurso.cnice.mec.es/cnice2006/material022/mecanica_basica/help/help_cremallera.htm
su alrededor (o se desenrolle, segn el sentido de giro del torno) y ello provoque el desplazamiento
lineal de su extremo libre.
CARACTERSTICAS
Este sistema es perfectamente reversible, emplendose tanto para la produccin de movimientos
lineales a partir de giratorios, como para la produccin de giratorios a partir de lineales.
Ejemplos de uso podran ser:
Obtencin de lineal a partir de giratorio en: gras (accionado por un motor elctrico
en vez de una manivela), barcos (para recoger las redes de pesca, izar o arriar velas,
levar anclas...), pozos de agua (elevar el cubo desde el fondo), elevalunas de los
automviles...
Obtencin de giratorio a partir de lineal en: peonzas (trompos), arranque de motores
fuera-borda, accionamiento de juguetes sonoros para bebs...
EJEMPLO 3.4.: Tenemos un torno con un tambor de 30 Cm de radio. Calcular el tiempo que
tardaremos en elevar una carga que se encuentra a 57 metros, si damos una vuelta cada 4 segundos.
http://www.robives.com/mechanisms/piston#.Vje3GbfRbIU
Deduccin ecuaciones del desplazamiento, velocidad y aceleracin del pistn en
mecanismo manivela biela corredera
Resumen:
Se deducen ecuaciones del desplazamiento, velocidad y aceleracin de la corredera o pistn en un
mecanismo Manivela Biela Corredera. A partir de su diagrama, en funcin de la velocidad angular,
desplazamiento angular y longitud de la manivela, as como longitud de la biela. Dichas deducciones no
aparecen en los textos consultados.
Desarrollo
En esta expresin tenemos que eliminar , para quedarnos con las variables fcilmente medibles R, r, , y
.
Para eliminar cos procedemos as:
De la misma figura observamos que:
r sen = R sen = h (2)
Tambin, la ecuacin de la ley de los cosenos nos explica partiendo del siguiente triangulo que:
Por lo que sustituyendo este valor en el primer miembro de la ecuacin (4) tenemos:
r sen = R + R cos 2R cos
X = R + r r cos R - r sen
De donde:
X = r (1 cos) + R R R - r sen
R
De donde podemos escribir
La expresin dentro del radical se resuelve por la formula del binomio de Newton:
n n n1 n2 2 n3 3
(a b) = a na b + n (n 1) a b n (n-1)(n-2) a b + ... ... ...
2! 3!
Aplicando esto a la expresin dentro del radical nos queda:
Pero los trminos de la serie se vuelven insignificantes despus del 2 trmino; Por lo tanto tenemos como
resultado:
2
El efecto de oblicuidad de la biela, dado por el termino r sen, hace que el
2R
Movimiento del pistn no sea armnico.
Obtengamos ahora la ecuacin que nos da la velocidad del pistn
Por lo tanto
BIBLIOGRAFA:
Cinemtica de las Maquinas, Guillet, Compaa Continental, S. A.
Introduccin a los mecanismos, Carrizosa Segura, Len Gerardo y Rivera Padilla, Maria Guadalupe, I.P.N.
Currculo Autor:
M en C. Julio Cesar de Jess Balanz Chavarria
Nacimiento: 16 de mayo de 1941, Tampico, Tamaulipas, Mxico.
Jubilado del departamento de Mantenimiento Equipo Dinmico e Instalaciones de PEMEX exploracin
produccin de Poza Rica, Veracruz, Mxico.
Telfono: 01 782 82 20081
E-mail: rufus_41@hotmail.com
Catedrtico en el Instituto Tecnolgico Superior de Poza Rica y En la Facultad de Ingeniera Mecnica
Elctrica de la Universidad Veracruzana en Poza Rica, Veracruz.
Ttulos Obtenidos:
Ingeniero Mecnico Electricista de la Facultad Nacional de Ingeniera de la UNAM
M EN C. Diseo Mecnico, Mencin Honorfica en el IPN.
Certificante in Professional Studies In Education Issued By Association Of Colleges, the Bradford College
and the Warwickshire college of the U.K.
Certificante in English as a Foreign Languaje Warwickshire College, U.K.
Libros:
Diseo del Nuevo Alumbrado del parque de Base-Ball en Poza Rica, Veracruz (Tesis Licenciatura UNAM)
Resistencia de Materiales Teora y Problemas Editado por la Universidad Veracruzana.
Diseo del Balancn Elevador de una Unidad de Bombeo Mecnico Petrolera Mark II (Tesis Maestra en el
IPN)
Autor:
Julio Csar de Jess Balanz Chavarria
rufus_41@hotmail.com
https://www.youtube.com/watch?hl=es&v=qcpwiBesZ2s&gl=ES
Como puede apreciarse en la Figura 15, de la pgina 19, un motor de explosin tiene
entre otros componentes un cigeal, una biela, un pistn y un cilindro. Para explicar el
movimiento del mecanismo biela manivela partiremos de la Figura 15 (a); en esta posicin
la unin entre cigeal y biela se encuentra en el punto A y el pistn, en el Punto Muerto
Inferior; cuando el pistn se dirige hacia el Punto Muerto Superior, la biela tira del
cigeal, hacia arriba, y le hace girar hacia el punto B.
Como se puede ver en la Figura 15 (b), hasta llegar el pistn al Punto Muerto Superior
Figura 15 ( c). Cuando el pistn comienza su carrera descendente hacia el Punto Muerto
Inferior, la unin cigeal biela se encuentra en la posicin B Figura 15 (c); al iniciar la
bajada, el pistn empuja a la biela hacia abajo y esta hace girar el cigeal desde B hacia
A, como se puede ver en la Figura 15 (d).