Cuestionario Primer Mtodo de Lyapunov

(Mtodo Grfico)

1.- Quin fue Lyapunov?

Lyapunov fue matemtico e ingeniero ruso que estableci las bases de la teora que
hoy lleva su nombre

2.- Qu menciona el primer mtodo de Lyapunov?

a. Si el sistema linealizado es asintticamente estable entonces el sistema no lineal
es asintticamente estable.
b. Si el sistema linealizado es inestable entonces el sistema no lineal es inestable.
c. Si el sistema linealizado es estable entonces no se tiene informacin del sistema
no lineal.

3.- Qu diferencia tienen el primer mtodo de Lyapunov con el segundo mtodo?

El primer mtodo requiere del conocimiento explcito de la forma de la solucin
mientras que el segundo mtodo solo requiere conocer la ecuacin diferencial

4.- Cul es el propsito del primer mtodo de Lyapunov?

El propsito del primer mtodo de Lyapunov es obtener una solucin ms exacta
por medio de una serie de aproximaciones.

5.- Cundo el origen es asintticamente estable?

Si Re i < 0 para todos los valores propios de A

6.- Cundo el origen es inestable?

Si Re i > 0 para uno o ms valores propios de A

7.- Qu sucede cuando no hay friccin en el sistema?

Los valores propios estn en el eje imaginario y no se puede afirmar nada a partir
del modelo linealizado.

8.- Cmo se llama el plano donde se encuentran ubicadas las soluciones?

Plano fase

9.- Cmo se le llama al conjunto de trayectorias?

Retrato fase

10.-Menciona los casos que se pueden presentar en el primer mtodo de Lyapunov

Eigenvalores reales y del mismo signo
Eigenvalores reales y de signo contrario
Eigen valores complejos

11.- Cundo se dice que se tienen Eigenvalores positivos (fuente)?

Cuando las trayectorias del sistema inician cerca del origen y se alejan de el en
diferentes direcciones

12.- Cundo se dice que se tienen Eigenvalores negativos (Sumidero)?

Cuando las trayectorias del sistema con condicin inicial fuera del origen se acercan
a l en diferentes direcciones.

13.- Qu es un nodo silla?

Cuando las trayectorias del sistema con condicin inicial fuera del origen se acercan
un poco a l y despus se alejan.

14.- A qu se le llama espirales en el caso de Eigenvalores complejos?

a) Parte real negativa e imaginaria positiva: las trayectorias con condicin inicial
fuera del origen se dirigen a el girando en sentido horario.
b) Parte real e imaginaria positivas: las trayectorias surgen en un punto cercano al
origen y se alejan de l girando en sentido horario.
c) Parte real e imaginaria negativas: las trayectorias condicin inicial fuera del origen
se dirigen a l girando en sentido anti horario.
d) Parte real positiva e imaginaria negativa: las trayectorias surgen en un punto
cercano al origen y se alejan de l girando en sentido antihorario.

15.- A qu se le llama centro en el caso de Eigenvalores complejos?

Cuando las trayectorias tienen forma elptica o circular, las cuales giran en sentido
antihorario u horario