M10 - Programmation Et Mise en Oeuvre Des Outils de Production À Commande Numérique

Module 10 TCM Programmation et mise en uvre des outils de production commande numrique
ROYAUME DU MAROC
OFPPT
Office de la Formation Professionnelle et de la Promotion du Travail
Direction Recherche et Ingnierie de la Formation
RSUM THORIQUE
&
GUIDE DE TRAVAUX PRATIQUES
PROGRAMMATION ET MISE EN
MODULE
UVRE DES OUTILS DE PRODUCTION
N : 10
A COMMANDE NUMERIQUE
Secteur : CONSTRUCTION METALLIQUE
Spcialit : TCM
Niveau : TECHNICIEN
C.D.C. G.M Construction Mtallique 1

Document labor par :
Nom et prnom EFP DR

NAE GABRIEL GM- CDC-CM
Rvision linguistique
-
-
-
Validation
-
-
-

1 OBJECTIF OPERATIONNEL DE PREMIER NIVEAU DE COMPORTEMENT 4

2 OBJECTIFS OPERATIONNELS DE SECOND NIVEAU 6
1 INTRODUCTION : LE LANGUAGE ISO 7
2 LE VOCABULAIRE 7
3 LA SINTAXE 8
4 LES MOTS DU LANGUAGE 8
4.1 Introduction 8
4.2 Les mots de dimensions 8
4.3 Les mots de fonctions 8
4.4 Proprit dune fonction 9
4.4.1 Les fonctions initialises 9
4.4.2 Les fonctions prparatoire 9
4.4.3 Les fonctions auxiliaires 9
5 LE BLOC SEQUENCE OU LIGNE 9
5.1 Introduction 9
5.2 Longueur dun bloc 10
5.3 Fin dun bloc 10
6 LES FONCTIONS DE PROGRAMMATION DE LA POINONNEUSE ARIES 222 10
6.1 Les fonctions prparatoires 10
6.2 Les fonctions auxiliaires 10
6.3 Les fonctions contrle de la vitesse de dplacement 10
6.4 Fonctions de programmation 11
7 LA POINCONNEUSE ARIES 222 24
7.1 Mise en route de lAries 222 25
7.2 Ecrire un programme 29
8 ELABORATION DUN PROGRAMME 35
8.1 Prsentation 35
8.2 Structure dun programme 35
8.3 Origine machine 35
8.4 Configuration- dfinition 36
9 METHODE GENERALE DE PROGRAMMATION (algorithme) 37
10 EXERCICES 40
10.1 Calcul de coordonnes 40
10.2 Exercices de programmation 45
10.2.1 Simple trou 45
10.2.2 Trous en cercle - Code G26 48
10.2.3 Trous en ligne Code G28 49
10.2.4 Trous en Arc Code G29 50
10.2.5 Trous en Grilles Code G36 et G37 50
10.2.6 Dcoupage rectiligne Code G66 53
10.2.7 Grignotage en arc Code G68 53
10.2.8 Grignotage en ligne Code G69 54
11 OUTILLAGE ARIES222 55
SOMMAIRE


MODULE 10 : PROGRAMMATION ET MISE EN UVRE DES

OUTILS DE PRODUCTION A COMMANDE
NUMERIQUE
Code : Thorie : 32 % 40 h
Dure : 126 heures Travaux pratiques : 62 % 78h
Responsabilit : Dtablissement valuation : 6% 8h
OBJECTIF OPERATIONNEL DE PREMIER NIVEAU

DE COMPORTEMENT
COMPORTEMENT ATTENDU
Pour dmontrer sa comptence, le stagiaire doit savoir programmer et mettre en

uvre des outils de production commande numrique selon les conditions, les
critres et les prcisions qui suivent.
CONDITIONS DVALUATION
Travail individuel
partir de :
- Consignes et directives
- Plans et dessins de dfinition
- Fiche de poste
- Gamme de fabrication
laide de :
- Documents techniques (doc. mthodes)
- Matriel informatique
- quipement commande numrique
- Code ISO normalis
- Logiciels informatiques
CRITERES GENERAUX DE PERFORMANCE
Organisation au poste de travail et son environnement

Analyse rigoureuse et structure des diffrentes oprations
Respect des procdures dutilisation
Interprtation correcte du code ISO
Matrise des logiciels de CFAO
Ralisation de programmes oprationnels
Manipulation adquate des quipements
Choix judicieux des outils et rglages
Respect des rgles dhygine et de scurit
Autonomie au poste

OBJECTIF OPERATIONNEL DE PREMIER NIVEAU

DE COMPORTEMENT
CRITERES PARTICULIERS DE
PRECISIONS SUR LE PERFORMANCE
COMPORTEMENT ATTENDU
- Principe de fonctionnement
A. Citer le principe et utiliser la machine - Matrise et exploitation du programme
commande numrique - Choix des outillages
- Connaissance du langage de la machine
- Respect des rgles dhygine et scurit
B. tablir le mode opratoire pour la - Analyse pertinente du mode opratoire

ralisation de pices en commande - Choix judicieux des outillages
numrique - Bonne interprtation et exploitation des
dossiers de fabrication ou dessin de
dfinition
C. Effectuer la programmation manuelle sur - Matrise du langage de programmation

le pupitre/cran de la machine - Exploitation correcte du programme
- Respect de la normalisation
D. tablir partir dune assistance - Matriser les fonctionnalits courantes des

informatique CFAO le programme logiciels FAO
permettant la ralisation de pices - Exploitation correcte des dessins, donnes
de base (dessin DAO)
- Faisabilit des programmes CN

OBJECTIFS OPERATIONNELS DE SECOND NIVEAU
LE STAGIAIRE DOIT MAITRISER LES SAVOIRS, SAVOIR-FAIRE, SAVOIR-

PERCEVOIR OU SAVOIR-ETRE JUGES PREALABLES AUX APPRENTISSAGES
DIRECTEMENT REQUIS POUR LATTEINTE DE LOBJECTIF OPERATIONNEL DE
PREMIER NIVEAU, TELS QUE :
Avant dapprendre citer le principe et utiliser la commande numrique (1) :
1. Connaissance des termes techniques

2. Utilisation de machines conventionnelles
Avant dapprendre tablir le mode opratoire pour la ralisation de pices en

commande numrique (2) :
3. Matriser les notions de base de la gomtrie et trigonomtrie

4. Analyser les dessins de dfinition
5. Dfinir des coordonnes de points principaux
Avant dapprendre effectuer la programmation manuelle sur pupitre/cran de la

machine (3) :
6. Comprendre et appliquer le langage de programmation

7. Matriser les fonctions de programmation
8. tablir et entre des donnes et paramtres de fabrication
Avant dapprendre tablir partir dune assistance informatique CFAO le

programme permettant la ralisation de pices (4) :
9. Utiliser un micro-ordinateur
10. Matriser les logiciels de CFAO
11. Effectuer des connexions (PC et machine)
12. Transfrer des donnes (PC et machine)

1. INTRODUCTION : LE LANGAGE ISO
Le langage utilis est compos :
dun vocabulaire
dune syntaxe
2. LE VOCABULAIRE
Il contient les MOTS du langage. Ces MOTS comprennent :
une lettre (appele galement adresse) qui dfinit la nature de linformation du mot quelle forme
avec les chiffres qui la suivent.
un signe (+ ou -, facultatif lorsquil est positif)
des chiffres (partie modulaire correspondant au format dcriture du mot).
Exemple de mot
Lettre Signe Chiffres
Appele Adresse Facultatif en positif Partie modulaire
Ex : X - 132.000
Note : Le format dcriture du mot est le nombre de chiffres qui accompagnent ladresse.
Ex : Z 4.3
Z Adresse
- Signe
4 Partie entire gnralement 4 digits
3 Partie dcimale gnralement 3 digits
Exemple : Format 4.3 1900 . 789
4 digits 3 digits
Point (sparateur dcimal)

3. LA SINTAXE :
Elle donne les rgles (LE FORMAT) permettant de grouper les mots sur une mme ligne pour former les
phrases du langage CN appeles BLOCS DINFORMATIONS ou SEQUENCES.
Le FORMAT DU BLOC permet de connatre :
les adresses reconnues par la CN

le format dcriture de chaque mot
lordre de codage des informations.
Le FORMAT DU BLOC se trouve dans le manuel du fabricant du directeur de commande.
Exemple de format de bloc
N5 G2 X5.3 Y5.3 Z5.3 C5.3 I5.3 J5.3 T5 M3
Exemple dcriture dun bloc
N120 G90 G00 X-223.45 Y35.6 M25
N bloc Fonction prparatoires Adresse Fonction auxiliaire
4. LES MOTS DU LANGUAGE
4.1 Introduction
Ce sont des suites de caractres alphanumriques.
On distingue:
LES MOTS DE DIMENSIONS

LES MOTS DE FONCTIONS
4.2 Les mots de dimensions :
On distingue 2 groupes :
Les mots de coordonnes (programmation

absolue)
Ce sont des mots qui dfinissent une dimension partir d'une origine commune.
Les mots de dplacements (programmation

relative)
Ce sont des mots qui dfinissent un dplacement par rapport la position prcdente suivant un
ou plusieurs axes.
4.3 Les mots de fonctions :
On distingue diffrents types de fonctions :
Fonctions prparatoires : G
Fonctions d'avance : F (vitesse)

Feed
Fonctions de correction : D
Fonctions de slection doutil : T

Tool
Fonctions auxiliaires : M
4.4 Proprit dune fonction :
Modale : Fonction active tant quelle na pas t annule par une autre
fonction.
Initialise : Fonction qui a t dtermine la mise en fonctionnement du

systme.
Rvocable : Fonction annule la lecture dune autre, la nouvelle est valide.
4.4.1 Les fonctions initialises : (en mmoire lallumage de la machine)

4.4.2 Les fonctions prparatoire (exemples) :
G01 Interpolation linaire a vitesse programme

G45 Orientation d'outil dbranche
G53 Correction de l'origine dbranche
G67 Correction programme de lorigine dbranche
G71 Programmation mtrique
G9o Introduction de mesures absolues
4.4.3 Les fonctions auxiliaires (exemples) :
M08 Dispositif d'aspiration des copeaux branch

M11 Travail en reprise de la tle dbranche
M20 Dslection de toutes les fonctions de poinonnage et de grignotage
M46 Vitesse du coulisseau 100%
M59 Dplacement de coulisseau et porte - dvtisseur en position de travail
M80 Position de travail pour outils normaux
5 LE BLOC SEQUENCE OU LIGNE :
5.1 Introduction :
Un bloc est constitu par les mots suivants:

- Le numro de squence N
- Les fonctions prparatoires G
- Les coordonnes X Y et Z
- La vitesse d'avance F
- La vitesse de brocheS
- La fonction d'outil T
- Les fonctions auxiliaires M
Tous ces mots sont alphanumriques
Lordre des mots individuels dun bloc est dtermin par la norme DIN 66025.
Des espaces peuvent tre insrs entre les mots dun bloc et contribuent ainsi rendre
lexpression du programme plus claire.
Les blocs peuvent avoir des longueurs diffrentes, mais sont limits 128 DIGITS.
5.2 Longueur dun bloc:
Elle est variable, seuls les mots qui varient du bloc prcdent doivent tre programms, a
l'exception des fonctions modales (qui restent actives).
5.3 Fin dun bloc:

Elle est marque par le signe L.F.
6 LES FONCTIONS DE PROGRAMMATION DE LA POINONNEUSE ARIES 222
6.1 Les fonctions prparatoires :
- Fonction dplacement G25.

- Fonction poinonnage en cercle G26
- Fonction trous en ligne G28
- Fonction trous arc de cercle G29
- Fonction poinonnage en grille G36
- Fonction poinonnage en grille G37 avec trou au point de dpart
- Fonction dcoupage en ligne G66
- Fonction dcoupage rectangulaire G67
- Fonction grignotage en arc G68
- Fonction grignotage rectiligne G69
- Fonction reprage sans poinonnage G72
- Fonction dplacement sans poinonnage G70
- Fonction programmation absolue G90
- Fonction programmation relative G91
- Fonction origine programme G93
- Fonction excution pices multiplesG98
6.2 Les fonctions auxiliaires :
- Fonction l'arrt machine M00

- Fonction l'arrt machine M01
6.3 Les fonctions contrle de la vitesse de dplacement : F1 ou F2 ou F3 ou F4
6.4 FONCTIONS DE PROGRAMMATION
1. ORIGINE MACHINE, ORIGINE PROGRAMME
Elle peut tre modifie par programmation, et dplace en tout point de la zone de dplacement de la table et
devient alors l'origine programme. Il n'est donc pas utile de programmer une pice par rapport l'origine de
la machine mais par rapport un point particulier de la pice, en gnral le coin infrieur gauche du
rectangle capable.
On appelle ce point "ORIGINE PROGRAMME". Il est positionn par la fonction G92 X0 Y0;
L'origine programme est fixe par rapport l'origine machine par la fonction :
G93 X(X0)Y(Y0) ;
Elle doit tre insre avant la partie de programme correspondant la pice, rdige par rapport son origine
particulire
2. POINCONAGE SIMPLE
Fonction de base : Effectuer un simple trou dans une tle : X 100. Y 200. T2 ;
Le poinonnage est effectu aux coordonnes X=100. et Y=200. par l'outil situ dans la station 2
de la tourelle.
3. POINCONNAGE EN CERCLE G26
3.1- trou au centre
Dans le cas reprsent, un trou au centre de la configuration, l'criture de la fonction est de la forme :
X(x0) Y(y0) T(N outil);
G26 I (Rayon du cercle) J (Angle de dpart en +/-) K(Nombre de trous);

3.2- sans trou au centre
Dans le cas reprsent, il n'y a pas de trou au centre de la configuration, l'criture de la fonction est de
la forme :
G72 X(X0) Y(Y0) ;
G26 I (Rayon du cercle) J(Angle de dpart en +/-) K(Nombre de trous) T(Numro de

tourelle);
4. POINCONNAGE TROUS EN LIGNE G 28
Dans le cas reprsent, un trou au dbut de la configuration, l'criture de la fonction est de la forme :

X (X0) Y (Y0) T (N Outil) ;
G28 I (distance entre deux trous) J (Angle initial) K (Nbre d'intervales) ;
Dans le cas reprsent, il n'y a pas de trou au dbut de la configuration, l'criture de la fonction est
de la forme :
G 72 X (X0) Y (Y0) ;
G28 I (distance entre deux trous) J (Angle initial) K (Nbre d'intervales) T (N Outil);
5. POINCONNAGE TROUS EN ARC DE CERCLE G 29
Dans le cas reprsent, un trou au centre de la configuration, l'criture de la fonction est de la forme :

X (X0) Y (Y0) T (N Outil) ;
G29 I (Rayon) J (Angle de dpart) P (Incrment angulaire) K (Nbre de trous) ;
Dans le cas reprsent, il n'y a pas de trou au centre de la configuration, l'criture de la fonction est de
la forme :
G72 X (X0) Y (Y0) ;
G29 I (Rayon) J (Angle de dpart) P (Incrment angulaire) K (Nbre de trous) T (N Outil);
6. POINCONNAGE TROUS EN GRILLE G 36 (sans trou de dpart)
Dans le cas reprsent, il n'y a pas de trou au point de dpart, l'criture de la fonction est de la forme
:

G72 X(X0) Y(Y0) ;
G36 I (Pas en +/-X) J(Pas en +/-Y) P(Nombre d'intervalles en X) K(Nombre d'intervalles

en Y) T(N
7. POINCONNAGE TROUS EN GRILLE G 37 (avec trou de dpart)
Dans le cas reprsent, un trou au point de dpart, l'criture de la fonction est de la forme :
X(X0) Y(Y0) T(N outil);
G37 I (Pas en +/-X) J(Pas en +/-Y) P(Nombre d'intervalles en X) K(Nombre

d'intervalles en Y);
8. DECOUPAGE EN LIGNE G 66

Le dcoupage peut s'effectuer au dessus ou au dessous de la ligne cote, cela est traduit par le
signe de P et Q
(les deux doivent avoir le mme signe, sinon il y a gnration d'un message d'erreur)
Dans le cas reprsent, un trou, l'criture de la fonction est de la forme :
G72 X (X0) Y (Y0);

G66 I ( Longueur dcoupe) J(+/- Angle de dpart) P( - longueur outil) Q(largeur outil)
T(N station);
9. DECOUPAGE RECTANGULAIRE G 67
Le dcoupe rectangulaire doit tre effectu, avec un outil CARRE sous cette fonction.
Dans le cas reprsent, un trou, l'criture de la fonction est de la forme :
G72 X(X0) Y(Y0)
G67 I(+/-) J(+/-) P(largeur de l'outil) T(N station)
- Il est recommand de fixer le point de dpart en haut et droite de la dcoupe afin de faciliter
le dgagement de la chute.
- I et J doivent tre suprieurs ou gaux trois fois la largeur de l'outil. I>= 3P et J>=3P

ATTENTION : Faire suivre cette fonction par un arrt machine programm M00, pour
rcuprer la chute avant de poursuivre le poinonnage.
La micro jonction
Le paramtre D contient une valeur qui permet de rduire (D <0) ou d'augmenter (D >0) la valeur de la
dcoupe par la fonction G66 par rapport la longueur contenue dans le paramtre J.
Une micro jonction permet de rduire la valeur de la coupe de manire maintenir une pice dans la tle
jusqu' la fin du dcoupage. L'oprateur spare la pice de la tle manuellement, ce qui facilite son
extraction. La ralisation de pices multiples "en grappe" dans la mme tle permet de maintenir les pices
groupes jusqu' la mise en peinture par exemple.
10. GRIGNOTAGE RECTILIGNE G 69

Dans le cas reprsent, l'criture de la fonction est de la forme :
Lorsque le dcoupage s'effectue sur la ligne cote, alors la valeur de P est gale zro
G72 X(X0) Y(Y0);
G69 I (Longueur grignote) J (Angle initial) P (0) Q ( Pas de grignotage) T (N outil)

11. GRIGNOTAGE EN ARC G 68
Lorsque le dcoupage s'effectue sur la ligne cote, alors la valeur de P est gale zro
G72 X(X0) Y(Y0);

G68 I (Rayon) J(+/- Angle de dpart) K (+/- Angle grignot) P (0) Q( Pas de grignotage) T(N outil);
12. DEPLACEMENT DES PINCES G 25

La zone dans laquelle peut s'effectuer le poinonnage est forcment limite par la technologie et les
dimensions de la machine. Pour l'ARIES 222, cette zone s'tend sur 600 x 600mm. La reprise de pinces peut
tendre cette zone en dplaant les pinces sur la tole en cours de travail.
La valeur maximale du dplacement des pinces est gale la valeur X actuelle du poinon au moment o
s'effectue la reprise de pinces. Par exemple : si le dernier coup de poinon donn est situ aux coordonnes
X= 345 et Y = 250 alors le dplacement possible est gal la coordonne X soit 345. Si le dplacement
souhait est suprieur cette valeur, alors il faut prcder l'opration G25 par un dplacement sans
poinonnage G70.
G25 X (Dplacement); dans laquelle Dplacement est compris entre 0 et Dplacement possible.
13. PIECES MULTIPLES G 98
La dclaration de pices multiples est fixe par rapport l'origine machine par la fonction :

G98 X(X0) Y(Y0) I (LX) J (LY) P (Nx) K (Ny);
Elle doit tre insre avant la partie de programme correspondant la pice, rdige par rapport son origine
particulire (origine programme)
Nx : Nombre de pices en X moins une, ici le nombre de pices en X est de 3 donc Nx = 2
Ny : Nombre de pices en Y moins une, ici le nombre de pices en Y est de 12 donc Ny = 11
14. DEPLACEMENT SANS POINCONNAGE G 70
Il peut tre utile de dplacer la tle sous la machine sans qu'un poinonnage quelconque s'effectue, pour les
raisons suivantes :
1- permettre le dgagement d'un flan dans le cas de multiples pices dcoupes dans la mme tle, sans
possibilit de laisser des micro-jonctions,
2- permettre le dgagement d'une chute (par exemple lorsqu'on dcoupe un cercle de grand diamtre ou un
rectangle de grandes dimensions.
3- faciliter une reprise de pinces
Dans les cas 1 et 2, la fonction G70 X------ Y------- prcde une fonction M00 ou M01
Dans le cas 3, elle prcde la fonction G25 (ou G27)
G70 X(0) Y(0)
Les coordonnes sont des coordonnes absolues, donnes par rapport l'origine machine.

15. ARRET MACHINE
On peut provoquer un arrt de l'excution d'un programme en insrant les instructions :
M00 : l'arrt machine aura lieu systmatiquement lorsque ce bloc est atteint, quelque soit sa position dans le
programme.
M01 : l'arrt machine n' aura lieu que la touche "ARRET OPTIONNEL" situe sur la console de la
commande numrique est actionne (Tmoin de touche allum), et lorsque ce bloc est atteint, quelque soit sa
position dans le programme.
Un arrt machine peut tre demand pour dgager un flan qui se dtache de la tle, pour liminer une chute
(par exemple lorsqu'on dcoupe un orifice circulaire de grand diamtre). Un arrt machine peut tre prcd
d'un dplacement sans poinonnage permettant de dgager la chute hors de la tourelle.
16. CONTROLE DE LA VITESSE DE DEPLACEMENT
La vitesse de dplacement de la pice entre deux poinonnages peut tre gre au niveau du pupitre de la
CN, mais aussi par programmation. Les moteurs d'entranement de la table ont une charge limite afin
d'assurer l'acclration et le freinage de la pice sans risques d'erreurs de positionnement ou de glissement
sous les pinces. Pour l'ARIES 222, la charge est limite 25kg, et ds que la masse de la pice se rapproche
de cette limite, il convient de rduire la vitesse de dplacement. La fonction F suivie d'un chiffre de 1 4
permet d'effectuer ce changement de vitesse, F4 tant la vitesse la plus leve.
F1 ou F2 ou F3 ou F4
17. PROGRAMMATION ABSOLUE G90 ET PROGRAMMATION RELATIVE G91

17.1 PROGRAMMATION ABSOLUE G90

17.2 PROGRAMMATION RELATIVE G91
Lorsque les cotes sont donnes par rapport l'origine programme, on parle alors de "cotation absolue". La
programmation qui en rsulte est une "programmation absolue".
Les cotes X1 et Y1 sont des cotes absolues, les cotes X2 et Y2 sont relatives (au point 1), la cote X3 est
relative mais la cote Y3 est absolue.
On peut assimiler les codes G90 et G91 aux deux positions possibles d'un commutateur. Lors de la mise en
route de la machine, le commutateur est orient vers le G90 (programmation absolue). Un code G91
provoque son basculement. La position occupe reste acquise jusqu' l'appel d'un nouveau G90. Il est donc
inutile de rpter les codes G90 ou G91 plusieurs fois d'affile.

7 LA POINCONNEUSE ARIES 222
DIRECTEUR DE
COMMANDE
TOURELLE
DOUTILS
TABLE
PUPITRE DE COMMANDE

7.1 Mise en route de lAries 222 :
1) Air comprim : ouverture vanne dans le sens du tuyau (vertical) vrifier la pression de lair voir
manomtre suprieur 5 bars (figure 1)
2) Slecteur alimentation ON/OFF sur ON (figure 2)
Alimentation : sur ON
Figure 1
Air comprim position

vertical
Figure2
Tuyau dair
comprim
Position ouverte
VANNE
Position ferme

3) Vrifier le positionnement des clefs sur lAries 222
Position de la clef Selec . Presse Position de la clef change outil .
Position sur ARRET
- 1) Pour programmer
mettre la clef sur position
ARRET
-2) Pour la mis en

fabrication de la pice
mettre la clef en position
CYCLE
4) Positionnent de la clef sur le pupitre : mode manuel
MODE MANUEL

A Sur le directeur de commande
5) Mise sous tension appuyer sur le bouton blanc sur lAries 222
Attendre : apparition du mode manuel
N 0000
X 600.00
Affichage
cran Y 600.00
T 02
Apparition des lumires vertes

- NC prte
- Point mort haut

B- Sur directeur de commande :
6) Mise aux origines machine
Appuyer sur les touches X et Y simultanment, dure 2 secondes

(le -X et -Y vont se dplacer vers la tourelle doutil.)
7) Appuyer sur la touche RETRAIT
Retrait
Appuyer sur les touches + X et +Y simultanment

(le + X et +Y vont se dplacer vers lorigine machine.)
Apparition lcran de :
X600. et Y600.
Apparition des lumires vertes

- NC prte
- Point mort haut
- X origine
- Y origine

7.2) Ecrire un programme
1) Appuyer sur la touche EDITION
Edition
Affichage cran sur lAries 222
EDITION DU PROGRAMME [ ] haut cran
ENTREE LE NOM DU PROGAMME bas cran

_
Figure 1
Pour valider le nom, tapez sur la touche orange
Apparition du programme sur lcran
PROGRAMME [ TCM1 ] haut cran

%
G92X600.Y600. : bas cran
Pour passer la ligne suivante, appuyez sur les touches fin de bloc + ajout
PROGRAMME [TCM1] haut cran

G92X600.Y600. ;
%
G90G90X250.Y250. : bas cran
Etc jusqu' G 50 ;

2) Appeler un programme existant
2.1) Appuyer sur la touche EDITION
Edition
2.2) Si vous connaissez le nom du programme

Exemple : TCM1
Si non saisir un nouveau nom
Apparition du programme sur lcran
PROGRAMME [TCM 1] haut cran

G92X600.Y600. ;
G90G92X250.Y250. ;
G68I100.J90.K355.P-10.Q2.T2 ;
G50 :
_ bas cran
2.3) Si vous ne le connaissez pas

- Appuyer sur la touche prog. E/S
Affichage sur lcran
1) Lecture
2) Sauvegarde
3) Effacer
4) Liste
2.4) Se positionner sur Liste ( 4 ) laide de la flche

montante ou descendante et valider sur la touche entre (orange )
Apparition de tous les programmes en mmoire

- Appuyer sur la touche prog. (Voir figure 1)

- Puis entr le nom
3) Mise en place de la tle
3.1) Appuyez sur la touche EDITION
3.2) Prendre le format de tle demander pour lexercice
3.3) Mise en place manuellement de la bute X escamotable (sortie)
3.4) Pour la mise en place de la tle

- ouvrir les pinces appuyez une fois sur la pdale
- fermez les pinces appuyez une fois sur la pdale
3.5) Escamoter la bute X

4) Pour controler le programme :
4.1) Possibilit d effectuez le contrle syntaxique programme
- Se mettre en mode AUTO

- Appuyer sur la touche Cont-prog
4.2) Possiblit dffectuez lanalyse graphique du programme
- Se mettre en mode AUTO

- Appuyer sur la touche visualisation
- Nous arrivons dans un menu ou apparat deux questions :
- Grossissements avec diffrentes chelles
- Positionnements X et Y
- Puis tapez sur la touche Entre par deux fois (touche orange)
suite

PASSEZ SUR LE PUPITRE DE COMMANDE

POUR LA MISE EN LECTURE DU CONTROLE
OU POUR LA VISUALISATION
4 3 1
1) Tourner la clef 421 sur le pupitre de commande vers mode production (1 vers 2)
2) Appuyez sur ( 3 ) mise en route faisceau de scurit
3) Mise en excution (4)
4) Fin dexcution de la lecture du programme tourner la clef vers 1

PASSEZ SUR LE PUPITRE DE COMMANDE

POUR LA MISE EN FABRICATION
4 3 1
1) Appuyer sur la touche EDITION
2) Aller sur le directeur de commande mettre la clef sur CYCLE
3) Se mettre en mode AUTO
4) Tourner la clef 421 sur le pupitre de commande vers mode production (1 vers 2)
5) Appuyez sur ( 3 ) mise en route faisceau de scurit
6) Mise en excution (4)
7) Fin dexcution de la lecture du programme tourner la clef vers 1
8) Remise ltat initial de lARIES 222

8 ELABORATION DUN PROGRAMME
8.1 PRSENTATION
Les machines commande numrique de dcoupage par poinonnage, permettent une flexibilit de la
production de pices de tlerie. L'laboration d'un programme permet l'adaptation de la machine au produit.
L'ARIES 222 est une petite machine de marque AMADA, dont la programmation est trs simple.
Elaborer un programme, c'est dresser une liste ordonne de fonctions de base, selon un code de
programmation dfini par le constructeur de la machine ou la norme.
8.2 STRUCTURE DUN PROGRAMME
La structure d'un programme AMADA est la suivant :

- G 92 X 600. Y600.; Ligne d'entte qui dfinit la zone dans laquelle aura lieu le dcoupage, en gnral les
dimensions maximales de la machine.
- Corps du programme ; ensemble de lignes qui dcrivent le dcoupage de la pice
- G50; Bloc de fin de programme.
Ne pas oublier le point virgule en fin de ligne, ( touches Fin de Bloc , Ajout)
L'criture des nombres doit tre faite de la manire suivante :

- Les nombres dcimaux (par exemple une longueur )doivent comporter un point dcimal dans leur
criture : 100.3 ou 50. si aucune autre dcimale ne suit.
- Les nombres entiers (par exemple le numro d'outil) ne comportent pas de point dcimal.
8.3 ORIGINE MACHINE
L'origine machine se trouve situe l'intersection de la droite passant par le fond des deux pinces et la
perpendiculaire cette droite, tangente la bute cylindrique X. Cette origine est celle que le calculateur
prend en compte la mise en route de la machine, aprs l'initialisation (POM)
Elle peut tre modifie par programmation, et dplace en tout point de la zone de dplacement de la table et
devient alors l'origine programme. Il n'est donc pas utile de programmer une pice par rapport l'origine de
la machine mais par rapport un point particulier de la
pice, en gnral le coin infrieur gauche du rectangle
capable.
On appelle ce point : "ORIGINE PROGRAMME"

POINONNAGE SIMPLE
Un simple coup de poinon est programm de la manire suivante :
1 G92 X600.Y600. Ligne obligatoire de dbut de programme, contenant en X et Y

les dimensions de la zone de poinonnage (dpend de la
machine)
2 X100.Y200.T3 Simple poinonnage, loutil T3 est utilis et le poinonnage
effectu une cote X = 100 et Y = 200.
3 G50 Ligne obligatoire de fin de programme
8.4 CONFIGURATIONS - DFINITION
On appelle configuration, tout regroupement de plusieurs coups de poinon sous la mme dnomination
code.
En effet, sans ce regroupement, chaque coup de poinon devrait tre programm individuellement et devrait
donc pralablement faire l'objet d'un calcul plus ou moins complexe. Au lieu de cela, aprs avoir fix
quelques valeurs "clef", il devient possible au calculateur de la MOCN de calculer lui mme l'ensemble des
points intermdiaires. Le gain en temps de prparation ne devient plus ngligeable ainsi que le gain en
mmoire. En gnral une configuration ncessite deux lignes de programmation, et en terme de mmoire,
une moyenne de 45 octets*. Elle peut comporter plus de dix coups de poinons, qui programms
individuellement prendront eux 100 octets. L'exemple ci dessous fig 1, s'crirait :
X200.5 Y150.2 T2;

G26 I100.6 J15.2 K11;
Occupant 32 octets au lieu de 159 octets s'il avait fallu crire les coordonnes de chaque trou.
POINT DE DPART D'UNE CONFIGURATION
Fig1
Fig2

Toute configuration a besoin d'un point de dpart. Ce point de dpart correspond un point partir duquel le
calculateur de la MOCN calcule l'ensemble des autres points de la dite configuration (fig 2).
Ce point de dpart peut tre fix de deux manires :
- le dernier trou poinonn sert de point de dpart la configuration, la ligne prcdant la fonction de la
configuration se prsente sous la forme suivante :
- X100. Y200.T2; forme correspondant celle applique un simple poinonnage
G26 I50. K6;
- un point de dpart calcul : ce point ne provient pas d'un poinonnage, c'est en quelque sorte un point
virtuel, que la fonction de configuration utilise pour dterminer les diffrents centres de poinonnage. La
ligne prcdant la configuration se prsente sous la forme suivante : G72 X100. Y200.; On voit que cette
dfinition ne contient pas celle de la station utiliser, celle i devra alors apparatre dans la dfinition de
la configuration elle-mme :
G72X100.Y200.;
G26 I50. K6 T2;
9. METHODE GENERALE DE PROGRAMMATION (ALGORITHME)
Lorsque nous nous trouvons devant un problme de programmation de pice en vue dun
poinonnage - grignotage, il faut procder avec mthode et suivre quelques tapes qui, bien que parfois
contradictoires, permettent deffectuer des choix.
Sur le plan lchelle :

DESSINER LES OUTILS ET LES CONFIGURATIONS, UTILISEZ DES COULEURS, UNE COULEUR PAR OUTIL.
DFINIR UN ORDRE DE PROGRAMMATION EN TENANT COMPTE DES CONTRAINTES SUIVANTES :
- Minimiser les changements doutils,

- Minimiser les trajectoires doutils,
- Commencer par les plus petits diamtres de poinons,
- Commencer par lintrieur de la pice,
NUMROTER LES POINTS DE DPART DES CONFIGURATIONS DANS LORDRE TROUV.
PLACER UNE ORIGINE PROGRAMME SUR LA PICE

- En gnral dans le coin infrieur gauche,
- Sur laxe ventuel de symtrie,
- Sur le centre ventuel de symtrie.
DRESSER UN TABLEAU DES COORDONNES DES POINTS DE DPART DE CONFIGURATIONS DANS LE REPRE TROUV.
Point X Y Configuration et autres paramtres

1 100 150 G26
2 225 300 G28
3 125 400 G29
...
12 80 300 Simple trou
13 500 250 G26

Le programme se construit de lui mme grande vitesse, on ne fait ainsi que les calculs ncessaires,
et le gain de temps est incontestable. Le logiciel de simulation (AMAPROG) permet dliminer les dernires
erreurs et ventuellement de tlcharger le programme vers la machine. Pensez que la machine est faite pour
produire et non pas pour tre programme. Le temps consacr la programmation et au montage des outils
doit tre rduit par rapport au temps de production. Une machine de ce type cote actuellement cher par
heure de fonctionnement.

10
10. 1 Calcul de coordonnes
Rgle des 3 doigts :
Technique pour donner les dimensions de sa pice la partie commande :
- Placer la pice dans le systme daxes de la MOCN (XOY par exemple).

- Dcomposer la pice en dplacements simples (lignes droites et arcs de cercle)
- Identifier et nommer les points de dpart et darrive de ces dplacements simples.
- Dterminer le point de dpart pour la machine (origine).
- Calculer les cotes X et Y de chaque point.
Exercice 1 :
60
Coordonnes
Y absolues
D C
Point X Y
30 A 15 10
B 75 10
C 75 40
10 A B
D 15 40
0 X
15
15

Exercice 2 :
40
Y 20
E D
Coordonnes
15
absolues
F Point X Y
50 C
A 25 30
30
B 85 30
C 85 60
A B
D 65 80
30
60 E 45 80
F 25 65
0 25 X
Exercice 3 :
Plan de la pice :
D C
J I
E
H
F
G
B
A
12
X
o
12

Coordonnes Coordonnes
absolues relatives
Point X Y Point X Y
A 12 12 A 12 12
B 177 12 B 165 0
C 177 62 C 0 50
D 132 62 D -45 0
Coordonnes
E
relatives 132 42 E 0 -20
Point X FY 122 32 F -10 -10
A 12 12
G 82 32 G -40 0
B 165 H0 72 42 H 10 10
C 0 50
I 72 62 I 0 20
D -45 J0 12 62 J -60 0
E 0 -20
F Exercice
-10 4 :
-10
G -40de la pice
Plan 0 et position dans le plan XOY :
H 10 10
I 0 20
J -60 0 G F
Y
E
H D
2
I
J
1
C Chanfrein 10 45
A
B X

absolues relatives
Point X Y Point X Y
1 35 20 1 35 20
2 45 35 2 10 15
A 0 0 A 0 0
B 60 0 B 60 0
C 70 10 C 10 10
D 70 35 D 0 25
E 55 35 E -15 0
F 55 60 F 0 25
G 45 60 G -10 0
H 20 35 H -25 -25
I 20 20 I 0 -15
J 0 20 J -20 0
Exercice 5 :
M L
Chanfrein 10 45
J I
H
D
E
C
F G
A B X

absolues relatives
Point X Y Point X Y
A A
Exercice 6 :
I H
A
F
B E
D
o C X

absolues relatives
Point X Y Point X Y
A A
10.2 Exercices de Programmation
10. 2.1 Simple trou
Exercice 1 : Rdigez le programme de la pice dtaille ci-dessous


Exercice 5 : Rdigez le programme de la pice dtaille ci-dessous.
Outils utiliss :
RO 16 en T3
RO 20 en T4
RE 30 x 5 0 en T7
RE 30 x 5 90 en T8

10.2.2 Trous en cercle - Code G26
Outils utiliss :
RO 16 en T3

10.2.3 Trous en ligne Code G28
Outils utiliss :
RO 10 en T2
Outils utiliss :
RO 10 en T2

10.2.4 Trous en Arc Code G29
Outils utiliss :
RO 10 en T2
RO 16 en T3
10.2.5 Trous en grilles CODE G36 et G37
Outils utiliss :
RO 10 en T2

Outils utiliss :
RO 10 en T2
Outils utiliss :
RO 10 en T2

Outils utiliss :
RO 10 en T2
Outils utiliss :
RO 8 en T2
RE 30 x 5 0 en T7

10.2.6 Dcoupage rectiligne Code G66
Outils utiliss :
SQ 24 en T1
RE 30 x 5 45 en T9
10.2.7 Grignotage en arc Code G68
Outils utiliss :
RO 10 en T2
RO 20 en T3

10.2.8 Grignotage en ligne Code G69
Exercice 1 Rdigez le programme de la pice dtaille ci-dessous
Outils utiliss :
RO 16 en T3
Le cercle de rayon 35 est centre dans la tle

11. OUTILLAGE ARIES 222

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Module 10 TCM Programmation et mise en uvre des outils de production commande numrique

Secteur : CONSTRUCTION METALLIQUE

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Document labor par :

Nom et prnom EFP DR

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1 OBJECTIF OPERATIONNEL DE PREMIER NIVEAU DE COMPORTEMENT 4

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OBJECTIF OPERATIONNEL DE PREMIER NIVEAU

B. tablir le mode opratoire pour la - Analyse pertinente du mode opratoire

C. Effectuer la programmation manuelle sur - Matrise du langage de programmation

D. tablir partir dune assistance - Matriser les fonctionnalits courantes des

C.D.C. G.M Construction Mtallique 6

OBJECTIFS OPERATIONNELS DE SECOND NIVEAU

LE STAGIAIRE DOIT MAITRISER LES SAVOIRS, SAVOIR-FAIRE, SAVOIR-

Avant dapprendre citer le principe et utiliser la commande numrique (1) :

1. Connaissance des termes techniques

Avant dapprendre tablir le mode opratoire pour la ralisation de pices en

3. Matriser les notions de base de la gomtrie et trigonomtrie

Avant dapprendre effectuer la programmation manuelle sur pupitre/cran de la

6. Comprendre et appliquer le langage de programmation

Avant dapprendre tablir partir dune assistance informatique CFAO le

C.D.C. G.M Construction Mtallique 7

1. INTRODUCTION : LE LANGAGE ISO

Le langage utilis est compos :

un signe (+ ou -, facultatif lorsquil est positif)

des chiffres (partie modulaire correspondant au format dcriture du mot).

Lettre Signe Chiffres

Appele Adresse Facultatif en positif Partie modulaire

Exemple : Format 4.3 1900 . 789

C.D.C. G.M Construction Mtallique 8

Le FORMAT DU BLOC permet de connatre :

les adresses reconnues par la CN

Le FORMAT DU BLOC se trouve dans le manuel du fabricant du directeur de commande.

Exemple de format de bloc

N5 G2 X5.3 Y5.3 Z5.3 C5.3 I5.3 J5.3 T5 M3

Exemple dcriture dun bloc

N120 G90 G00 X-223.45 Y35.6 M25

N bloc Fonction prparatoires Adresse Fonction auxiliaire

4. LES MOTS DU LANGUAGE

Ce sont des suites de caractres alphanumriques.

LES MOTS DE DIMENSIONS

4.2 Les mots de dimensions :

Les mots de coordonnes (programmation

Les mots de dplacements (programmation

4.3 Les mots de fonctions :

On distingue diffrents types de fonctions :

Fonctions d'avance : F (vitesse)

Fonctions de slection doutil : T

4.4 Proprit dune fonction :

Initialise : Fonction qui a t dtermine la mise en fonctionnement du

Rvocable : Fonction annule la lecture dune autre, la nouvelle est valide.

4.4.1 Les fonctions initialises : (en mmoire lallumage de la machine)

G01 Interpolation linaire a vitesse programme

4.4.3 Les fonctions auxiliaires (exemples) :

M08 Dispositif d'aspiration des copeaux branch