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Sistemas Neumticos Industriales

Sistemas Neumticos Industri


Industriales

Sistemas Neumticos
Industriales
Ingeniera Elctrica FP-UNA
Sistemas Neumticos Industriales

ndice

1 Introduccin ....................................................................................................................... 4

2 Implantacin ....................................................................................................................... 5

3 Produccin y Distribucin ............................................................................................... 10

4 Unidades de Acondicionamiento (FRL) ......................................................................... 25

5 Vlvulas de Control Direccional ...................................................................................... 39

6 Elementos Auxiliares ....................................................................................................... 67

7 Generadores de Vacio, Ventosas ..................................................................................... 79

8 Actuadores Neumticos .................................................................................................. 85

9 Mtodo de Movimiento (Intuitivo)................................................................................. 118

10 Ejercicios Prcticos ........................................................................................................ 122

11 Simbologa de los Componentes .................................................................................. 147


Sistemas Neumticos Industriales

1. Introduccin
"Por las razones mencionadas, se puede llegar a la conclusin de que el hombre dominar y podr elevarse sobre el
aire mediante grandes alas construdas por l, contra la resistencia de la gravedad".
La frase, de Leonardo Da Vinci, demuestra apenas una de las muchas posibilidades de aprovechamiento del aire,
una tcnica en la que ocurre hoy en dia en gran escala.
Como medio de racionalizacin del trabajo, el aire comprimido viene encontrando, cada vez ms, campos de aplicacin
en la industria, as como el agua, la energia elctrica, etc.

Solamente en la segunda mitad del siglo XIX es que el aire comprimido adquiere importancia industrial. Sin embargo,
Da Vinci, lo utiliz en diversos inventos.
En el Viejo Testamento, fueron encontradas referencias del uso del aire comprimido: en la fundicin de plata, hierro,
plomo y estao. La historia demuestra que hace ms de 2000 aos, los tcnicos construan mquinas neumticas,
produciendo energia neumtica por medio de un pistn. Como instrumento de trabajo utilizaban un cilindro de madera
dotado de un mbolo.
Los antiguos aprovechaban an la fuerza generada por la dilatacin del aire caliente de la fuerza producida por el
viento.
En Alejandria (Centro Cultural poderoso del mundo helnico), fueron construdas las primeras mquinas reales, del
siglo III A.C.. En este mismo perodo, Ctesibios fund la Escuela de Mecnicos, tambin en Alejandria, convirtindose,
por tanto, en el precursor de la tcnica para comprimir el aire. La Escuela de Mecnicos era especializada en Alta
Mecnica, y eran construdas mquinas impulsadas por el aire comprimido.

En el siglo III D.C., un griego, Hero, escribe un trabajo en dos vlumenes sobre las aplicaciones del aire comprimido
y de vaco.
Sin embargo, la falta de recursos de materiales adecuados, y los mismos incentivos, contribuyeron para que la
mayor parte de estas primeras aplicaciones no fueran prcticas o no pudiesen ser desarrolladas convenientemente.
La tcnica era extremadamente depreciada, a no ser que estuviese al servicio del rey y del ejrcito, para el mejoramiento
de las mquinas de guerra.Como consecuencia, la mayoria de las informaciones se perdieron por siglos.
Durante un largo perodo, el desarrollo de la energia neumtica sufri una paralizacin, renaciendo apenas en los
siglos XVI y XVII, con los descubrimientos de grandes pensadores y cientficos como Galileu, Otto Von Guericke,
Robert Boyle, Bacon y otros, que pasaron a observar las leyes naturales sobre compresin y expansin de los
gases. Leibinz, Huyghens, Papin y Newcomem son considerados los padres de la Fsica Experimental, siendo que
los dos ltimos consideraban la presin atmosfrica como una fuerza enorme contra el vacio efectivo, que era objeto
de las Ciencias Naturales, Filosficas y de la Especulacin Teolgica desde Aristteles hasta el final de la poca
Escolstica.

Comprendiendo ese perodo, se encuentra Evangelista Torricelli, el inventor del barmetro, un tubo de mercrio para
medir la presin atmosfrica. Con la invencin de la mquina a vapor de Watts, tiene inicio la era de la mquina. En
el transcurso de los siglos, se desarrollaron varias maneras de aplicacin del aire, con la mejora de nuevas tcnicas
y nuevos descubrimientos. As, fueron surgiendo los ms extraordinarios conocimientos fsicos, tambin como
algunos instrumentos.
Un largo camino fue recorrido, de las mquinas impulsadas por aire comprimido en Alejandria a los ingenios neumo-
eletrnicos de nuestros dias. Por lo tanto, el hombre intent siempre aprisionar esta fuerza para colocarla a su
servicio, con el nico objetivo: controlarla y hacerla trabajar cuando sea necesaria.
Actualmente, el control del aire suplanta los mejores grados de eficiencia, ejecutando operaciones sin fatiga,
economizando tiempo, herramientas y materiales, adems de fortalecer seguridad al trabajo.
El trmino neumtica es derivado del griego Pneumos o Pneuma (respiracin, soplo) y es definido como la parte de
la Fsica que se ocupa de la dinmica y de los fenmenos fsicos relacionados com los gases o vacios. Es tambin
el estudio de la conservacin de energia neumtica en energa mecnica, a travs de los respectivos elementos de
trabajo.
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2. Implantacin
Ventajas: Limitaciones:

1) - Incremento de la produccin con una inversin 1) - El aire comprimido necesita de una buena prepa-
relativamente pequea. racin para realizar el trabajo propuesto: se debe
retirar las impurezas, eliminar la humedad para
2) - Reduccin de los costos operacionales. evitar corrosin en los equipos, atascamientos u
La rapidez en movimientos neumticos y la libera- obstrucciones, asi como mayores desgastes en
cion del operario en efectuar ejecuciones repetiti- partes mviles del sistema.
vas, potencian el aumento del ritmo de trabajo,
aumentan la productividad y, por tanto, generan 2) - Los componentes neumticos son normalmente
un menor costo operacional. proyectados y utilizados a una presin mxima
de 1723,6 kPa. Por lo tanto, las fuerzas envueltas
3) - Robustez de los componentes neumticos. son pequeas comparadas a otros sistemas.
La robustez inherente a los controles neumticos De esta manera, no es conveniente el uso de
los convierte relativamente insensibles a vibracio- controles neumticos en operaciones de extrucin
nes y golpes, permitiendo que acciones mecnicas de metales.
del propio proceso sirvan de seal para las diver- Probablemente, su uso es ventajoso para recoger
sas secuencias de operacin. o transportar las barras extruidas.
Son de fcil mantenimiento.
3) - Velocidades muy bajas son difciles de ser obteni-
4) - Facilidad de implantacin. das con el aire comprimido, debido a sus proprie-
Pequeas modificaciones en las mquinas con- dades fsicas. En este caso, se recurre a sistemas
vencionales, junto a la disponibilidad de aire com- mixtos (hidrulicos y neumticos).
primido, son los requisitos necesarios para la
implementacin de los controles neumticos. 4) - El aire es un fluido altamente compresible, por lo
tanto, es imposble conseguir paradas intermedias
5) - Resistencia a ambientes hostiles. y velocidades uniformes.
Polvo, atmsfera corrosiva, oscilaciones de tem- El aire comprimido es un contaminante del
peratura, humedad, submersin en lquidos, rara- medio cuando se efectua las liberacion del aire
mente perjudican los componentes neumticos, (contaminacion sonora) hacia la atmsfera.
cuando estn proyectados para esa finalidad. Esta contaminacin puede ser evitada con el uso
de silenciadores en los orificios de escape.
6) - Simplicidad de manipulacin.
Los controles neumticos no necesitan de opera- Propiedades Fisicas del Aire
dores super- especializados para su manipulacin.
A pesar de ser inspido, inodoro e incoloro, percibimos
7) - Seguridad. el aire a travs de vientos, aviones y pjaros que en
Como los equipos neumticos implican siempre l flotan y se mueven; sentimos tambin su impacto
presiones moderadas, llegan a ser seguro contra sobre nuestro cuerpo. Concluimos fcilmente, que el
posbles accidentes: en los equipos y con, el aire tiene existencia real y concreta, ocupando lugar
personal, ademas de evitar problemas de en el espacio que nos rodea.
explosiones.

8) - Reduccin del nmero de accidentes. La fatga del


operador es uno de los principales factores en
crear accidentes laborales; y con la implemen-
tacin de controles neumticos, se reduce su
incidencia (menos operaciones repetitivas).
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Compresibilidad Difusibilidad

El aire, as como todos los gases, tiene la propiedad Propiedad del aire que le permite mezclarse homog-
de ocupar todo el volmen de cualquier recipiente, adqui- neamente con cualquier medio gaseoso que no est
riendo su forma propia. As, podemos encerrarlo en un saturado.
recipiente con un volmen determinado y posteriormente
provocarle una reduccin de su volumen usando una Difusibilidad del Aire
de sus propiedades - la compresibilidad.
Podemos concluir que el aire permite reducir su volu- Volmen contenido Vlvula abierta tenemos
men cuando est sujeto a la accin de fuerza exterior. aire gases; vlvula una mezcla homognea
cerrada

Compresibilidad del Aire

Aire sometido a un Aire sometido a un 1 2


volmen inicial V0 volmen final Vf

1 2
F
Expansibilidad

Propiedad del aire que le permite ocupar totalmente el


V f < V0 volmen de cualquier recipiente, adquiriendo su forma.

Elasticidad Expansibilidad del Aire

Propiedad que permite al aire volver a su volmen inicial Poseemos un recipiente con aire;
una vez desaparecido el efecto (fuerza) responsable la vlvula en situacin 1 est cerrada
de la reduccin del volmen.

Elasticidad del Aire

Aire sometido a un Aire sometido a un 1


volmen inicial V0 volmen final Vf

1 2
F
cuando la vlvula es abierta el aire se expande,
asumiendo la forma del recipiente;
V f > V0 porque no posee forma propia

2
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Peso del Aire El Aire Caliente es Mas Liviano que el Aire Frio

Como todo material concreto, el aire tiene peso. Una experiencia que muestra este hecho es el siguiente:
La experiencia abajo muestra la existencia del peso del Una balanza equilibra dos balones idnticos, abiertos.
aire. Tenemos dos balones idnticos, hermticamente Exponindose uno de los balones al contato con una
cerrados, conteniendo el aire con la misma presin y llama, el aire de su interior se calienta, escapa por la
temperatura. Colocndolos en una balanza de precisin, boca del balon, haciendose as, menos denso.
los platos se equilibran. Consecuentemente hay un desequilibrio en la balanza.

El Aire Caliente es Menos Denso que el Aire Frio

De uno de los balones, se retira el aire a travs de una


bomba de vacio.

Atmsfera

Es una capa formada por gases, principalmente por


oxgeno (O2 ) y nitrgeno (N2), que envuelve toda la
Se coloca otra vez el balon en la balanza (ya sin aire) superfcie terrestre, responsable de la existencia de vida
y habr un desequilbrio causado por la falta del aire. en el planeta
Un litro de aire, a 0C y al nivel del mar, pesa
1,293 x 10-3 Kgf. Cmaras Gaseosas de la
Atmsfera

E D C BA

A - Tropsfera - 12 Km D - Termsfera/Ionosfera - 500 Km


B - Estratsfera - 50 Km E - Exsfera - 800 a 3000 Km
C - Messfera - 80 km
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Por el hecho que el aire tiene peso, las capas inferiores Variacin de la Presin Atmosfrica con
son comprimidas por las capas superiores. As mismo,
Relacin a la Altitud.
las capas inferiores son ms densas que las superio-
res. Concluimos, por lo tanto, que un determinado
volmen de aire comprimido es ms pesado que el Altitud Presin Altitud Presin
mismo aire a presin normal o a presin atmosfrica. m Kgf/cm2 m Kgf/cm2
Cuando decimos que un litro de aire pesa 1,293 x10- 0 1,033 1000 0,915
kgf al nivel del mar, esto significa que en altitudes dife-
rentes, el peso tiene un valor diferente. 100 1,021 2000 0,810
200 1,008 3000 0,715
Presin Atmosfrica 300 0,996 4000 0,629

Sabemos que el aire tiene peso, por lo tanto, vivimos 400 0,985 5000 0,552
debajo de ese peso. La atmsfera ejerce sobre noso- 500 0,973 6000 0,481
tros una fuerza equivalente a su peso, pero no la
600 0,960 7000 0,419
sentimos porque ella acta en todos los sentidos y
direcciones con la misma intensidad. 700 0,948 8000 0,363
800 0,936 9000 0,313
La Presion Atmosfrica Actua en Todos los
Sentidos y Direcciones 900 0,925 10000 0,270

Medicin de la Presin Atmosfrica


Nosotros generalmente pensamos que el aire no tiene
peso.
Pero, el ocano de aire cubriendo la tierra ejerce presin
sobre ella.
Torricelli, el inventor del barmetro, mostr que la presin
atmosfrica puede ser medida por una columna de
mercurio. Llenando un tubo con mercurio e invirtindolo
en una vasija grande llena de mercurio, descubri que
La presin atmosfrica vara proporcionalmente a la la atmsfera podra, al nivel del mar, soportar una co-
altitud considerada. Esta variacin se puede notar. lumna de mercurio de 760 mm de altura.

76 cm
0,710 kgf/cm 2

Presin Atmosfrica al
Nvel del Mar

1,033 kgf/cm2 Barmetro

La presin atmosfrica medida al nivel del mar es


equivalente a 760 mm de mercurio. Cualquier elevacin
encima de ese nivel debe medir evidentemente menos
de eso. En un sistema neumtico las presiones encima
de la presin atmosfrica son medidas en Kgf/ cm2.
1,067 kgf/cm2
Las presiones debajo de la presin atmosfrica son
medidas en unidades de milmetro de mercurio.
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Efectos Combinados entre las 3 variables Principio de Pascal


Fsicas del Gas
Se puede constatar que el aire es muy compresible
Ley General de los Gases Perfectos bajo accin de pequeas fuerzas. Cuando est contenido
en un recipiente cerrado, el aire ejerce una presin igual
Las leyes de Boyle-Mariotte, Charles y Gay Lussac se sobre las paredes, en todos los sentidos.
refieren a transformaciones de estado, en las cuales Segun Blas Pascal, tenemos: "una presin ejercida en
una de las variables fsicas permanece constante. un lquido confinado en forma esttica acta en todos
Generalmente, en la transformacin de un estado para los sentidos y direcciones, con la misma intensidad,
otro, involucran una inter-relacin entre todas, siendo ejerciendo fuerzas iguales en reas iguales".
as, la relacin generalizada se expresa por la frmula:
Princpio de Blaise Pascal
P1V1 = P2V2
T1 T2

De acuerdo con esta relacin se conocen las tres vari-


ables del gas. Por eso, si cualquiera de las variables
sufre una alteracin, el efecto en las otras podr ser
previsto.

Efecto Combinado entre las Tres Variables Fsicas

T1
V1

1 - Supongamos un recipiente lleno de un lquido, el cual es


prcticamente incompresible;
2 - Si aplicamos una fuerza de 10 Kgf en un mbolo de 1 cm2
P1 de rea;
Misma Temperatura: 3 - El resultado ser una presin de 10 Kgf/cm2 en las
Volmen Disminuye - Presin paredes del recipiente.
Aumenta
T2
V2

F
p=
A
P2
Mismo Volmen:
Presin Aumenta - T emperatura
No S.I. F - Newton (Fuerza)
Aumenta y Vice-Versa P - Newton/m2 (Presin)
T3 A - m2 (Area)
V3 No MKS* F - kgf (Fuerza)
P - kgf/cm2 (Presin)
A - cm2 (rea)
Tenemos que: 1 kgf = 9,8 N
P3
Misma Presin: Nota: Pascal no hizo mencin al factor de friccin
Volmen Aumenta - T emperatura existente cuando un lquido est en movimiento, pues
Aumenta y Vice-Versa se basa en una forma esttica y no en los lquidos en
T4
movimiento.
V4

P4
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3. Produccin y Distribucin

Nota: Elementos de Produccin de Aire Comprimido:


En nuestro libro, encontraremos, de ahora en adelante, Compresores.
figuras y dibujos que han sido ilustrados en colores.
Esos colores no fueron establecidos aleatoriamente. Un
circuito neumtico o hidrulico puede ser ms fcilmente
Definicin:
interpretado cuando trabajamos con colores tcnicos,
se colorean las lneas de flujo con la finalidad de Los compresores son mquinas destinadas a elevar la
identificar lo que est ocurriendo con la misma y cual presin de un cierto volmen de aire, admitido en
funcin se sta dessarrollando condiciones atmosfricas hasta una determinada
Los colores utilizados para ese fin son normalizados, presin exigida en la ejecucin de los trabajos realizados
pero existe una diversificacin en funcin de la norma por el aire comprimido.
seguida.
Clasificacin y Definici n Seg n los
Presentamos abajo los colores utilizados por ANSI Principios de Trabajo:
(American National Standart Institute), que substituye
a la organizacin ASA: su uniformidad de colores es Son dos las clasificaciones fundamentales segun los
bien completa y comprende la mayora de las principios de trabajo:
necesidades del circuito.
Desplazamiento Positivo:
Rojo: Indica la presin de alimentacin, presin normal
del sistema, y la presin del proceso de trasformacin Se basa fundamentalmente en la reduccin de volumen.
de energa; Ej.: Compresor. El aire es admitido en una cmara aislada del medio
exterior, donde su volmen es gradualmente disminudo,
Violeta: Indica que la presin del sistema de producindose una compresin.
trasformacin de energa fue intensificada, Ej.: Cuando una cierta presin es alcanzada, provoca una
multiplicador de presin. apertura de las vlvulas de descarga, o simplemente
el aire es empujado hacia el tubo de descarga durante
Naranja: Indica la linea de comando, pilotaje o que la una continua disminucin del volmen en la cmara de
presin bsica fue reducida, Ej.: pilotaje de una vlvula. compresin,
Amarillo: Indica restriccin en el control del paso de
flujo, Ej.: utilizacin de la vlvula de control de flujo. Desplazamiento Dinmico:

Azul: Indica flujo en descarga, escape o retorno, Ej.: La elevacin de presin es obtenida por medio de
descarga a la atmsfera. conversin de energa cintica en energa de presin,
durante su paso a travs del compresor.
Verde: Indica succin o lnea de drenaje, Ej.: succin El aire admitido es colocado en contacto con los
del compresor. impulsores (rotor laminado) dotados de alta velocidad.
Este aire es acelerado, alcanzando velocidades
Blanco: Indica fluido inactivo Ej.: almacenaje. elevadas y consecuentemente los impulsores
transmiten energa cintica al aire. Posteriormente, su
salida es retardada por medio de difusores, obligando a
una elevacin de presin.

Difusor:
Es una especie de ducto que provoca disminucin en
la velocidad de circulacion de un fluido, causando
aumento de presin.
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Tipos Fundamentales de Compresores Cuando varias estapas estn reunidas en una carcaza
nica, el aire es obligado a pasar por un difusor antes
A continuacin algunos tipos de compresores: de ser conducido al centro de rotacin de la etapa
siguiente, produciendo la conversin de energia cintica
en energia de presin.
Compresores Una relacin de compresin entre las estapas es
determinada por el diseo de la hlice, su velocidad
tangencial y la densidad del gas.
Desplazamientos Dinmicos Desplazamientos Positivos
El enfriamiento entre dos estapas, al principio, era
realizado a travs de camisas de agua en las paredes
internas del compresor. Actualmente, existen enfriadores
Eyector Flujo Flujo Rotativos Alternativos intermedios separados, de gran tamao , por donde el
Radial Axial aire es dirigido despus de dos o tres etapas, antes de
Raiz
ser inyectado al grupo siguiente. En compresores de
Anillo Lquido
baja presin no existe enfriamiento intermedio.
Paletas
Los compresores de flujo radial requierem altas
Tornillo
velocidades de trabajo, como por ejemplo 334, 550, 834
hasta 1667 r.p.s.. Esto implica tambin un
dezplazamiento mnimo de aire (0,1667 m3/s).
Diafragma Pistn
Las presiones influyen en su eficiencia, razn por la
Mecnico Tipo cual generalmente son solo generadores de aire
Laberinto
comprimido. Asi, comparndose su eficiencia con la de
Hidrulico Simple un compresor de dezplazamiento positivo, esta sera
Efecto o
Entroncado
menor. Por eso, estos compresores son empleados
cuando se exigen grandes vlumenes de aire
Doble
Efecto o comprimido.
Simbologia Cruceta

Compresor de Tornillo
Compresor Dinmico de Flujo Radial
Este compresor est dotado de una carcaza donde
Compresor Din mico de Flujo Radial
giran dos rotores helicoidales en sentidos opuestos. Uno
de los dos rotores posee lbulos convexos y el otro
una depresin cncava, y son denominados
respectivamente, rotor macho y rotor hembra.
Los rotores son sincronizados por medio de engrana-
jes; sin embargo existen fabricantes que hacen que un
rotor accione a otro por contacto directo.
El proceso ms comn es accionar el rotor macho,
obtenindose una velocidad menor del rotor hembra.
Estos rotores giran en una carcaza cuya superficie
interna consiste de dos cilindros ligados como un "ocho".

Simbologia

El aire es acelerado a partir del centro de rotacin, en


direccin a la periferia, o sea, es admitido axialmente
por la primera hlice (rotor dotado de lminas dispuestas
radialmente),para ser acelerado y expulsado
radialmente.
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En las extremidades de la cmara existen aberturas Compresor de Simple Efecto o Compresor


para la admisin y descarga de aire. El ciclo de Tipo entroncado
compresin puede ser seguido por las figuras a,b,c,d.
Este tipo de compresor lleva este nombre por tener
Ciclo de Trabajo de un Compresor de Tornillo solamente una cmara de compresin, es decir,
apenas el lado superior del pistn aspira y el aire se
comprime; la cmara formada por el lado inferior est
en conexin con el carter. El pistn est ligado
directamente al cigueal por una biela (este sistema
de enlace es denominado tronco), que proporciona
un movimiento alternativo de arriba hacia abajo del
pistn, y el empuje es totalmente transmitido al cilindro
a - El aire entra por la abertura de admisin llenando el espacio de compresin. Iniciado el movimiento descendente,
entre los tornillos. La linea tramada representa la abertura
de descarga.
el aire es aspirado por medio de vlvulas de admisin,
llenando la cmara de compresin. La compresin del
aire tiene inicio con el movimiento de subida. Despus
de obtenerse una presin suficiente para abrir la
vlvula de descarga, el aire es expulsado hacia el
sistema.

Ciclo de Trabajo de un Compresor de Pistn


b - A medida que los rotores giran, el aire es aislado, teniendo de Simple Efecto
inicio la compresin.

c - El movimiento de rotacin produce una compresin suave,


que continua hasta ser alcanzado al comienzo de la
abertura de descarga.

d - El aire comprimido es suavemente descargado del com-


presor, quedando la abertura de descarga sellada, hasta
el paso de volumen comprimido al ciclo siguiente.

Simbologia

El aire en la presin atmosfrica ocupa espacio entre


los rotores y, conforme giran, el volmen comprendido
entre los mismos es aislado de la admisin. En seguida,
comienza a disminuir, dando inicio a la compresin.
Esta prosigue hasta una posicin tal, que la descarga
es descubierta y el aire es descargado contnuamente,
libre de pulsaciones. En el tubo de descarga existe
una vlvula de retencin, para evitar que la presin
haga al compresor trabajar como motor durante los
perodos en que est parado. Simbologia
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Compresor de Doble Efecto - Compresor Datos Complementaris sobre los


Tipo Cruceta Compresores

Este compresor es llamado as por tener dos cma- Cilindros (Cabezales)


ras, o sea, los dos lados del pistn aspiran y com-
primen. El Cigueal est ligado a una cruceta por una Son fabriados, generalmente en hierro fundido perltico
biela; la cruceta a su vez, est ligada al pistn por un el cual tiene buena resistencia mecnica, con dureza
vastago. De esta manera consigue transmitir movimiento suficiente y buenas caractersticas de lubricacin debido
alternativo al pistn, adems de hacer que, la fuerza
a la presencia de carbono en forma de grafito.
de empuje no sea transmitida al cilindro de compresin
Puede ser fundido con aletas para el enfriamiento por
y si a las paredes guias de la cruzeta. El pistn efecta
aire, o con paredes dobles, para enfriamiento con agua
el movimiento descendente y el aire es admitido a la
cmara superior, en cuanto que el aire contenido en la (se usa generalmente un bloque de hierro fundido y
cmara inferior es comprimido y expelido. Procediendo camisas de acero).
el movimiento opuesto, la cmara que habia efectuado La cantidad de cilindros con camisas determina el
la admisin del aire, realiza su compresin y la que nmero de etapas o estados que pueden tener:
habia comprimido efecta la admision. Embolo (pistn)
Los movimientos prosiguen de esta manera, durante
la marcha del trabajo. Su formato vara de acuerdo con la articulacin
existente entre el pistn y la biela.
Ciclo de Trabajo de un Compresor de Pist n En los compresores de S.E., el pie de la biela se articula
de Doble Efecto directamente sobre el pistn y ste, al subir, provoca el
empuje en la pared del cilindro. En consecuencia, el
pistn debe presentar una superfcie de contacto
suficiente. En el caso de D.E., el empuje lateral es
soportado por la cruceta y el pistn es rgidamente preso
al vastago. Los pistones son hechos de hierro fundido
o de ligas de aluminio.

Pistn de Simple Efecto

A
SE

Piston de Doble Efecto

DE

Simbologia Simbologia
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Sistema de Enfriamiento de los Esta construccin es preferida, pus permite mayor


Compresores (Enfriamiento Intermedio) salida y mayor intercambio de calor.
El agua utilizada para este fin debe tener baja
temperatura, presin suficiente, estar libre de impure-
Remover el calor generado entre los estaos de
zas y ser suave, es decir, contener poco contenido de
compresin, teniendo como objetivo:
sales de calcio u otras substancias.
- Mantener baja la temperatura de las vlvulas del aceite
El proceso de enfriamiento se inicia, generalmente, por
lubricante y del aire que est siendo comprimido (con
la circulacin de agua a travs de la cmara de baja
la caida de la temperatura del aire la humedad es remo-
presin, entrando posteriormente en contacto con el
vida).
- Aproximar la compresina isotrmica, sin embargo enfriador intermedio. Adems de provocar el enfria-
sta difcilmente puede ser alcanzada, debido a la miento del aire, una considerable cantidad de humedad
pequea superficie para el intercambio de calor. es retenida, y en consecuencia provoca una caida de
- Evitar deformacin del bloque y cabezales, debido a temperatura en el flujo del aire proveniente del estado
las altas temperaturas. de baja presin.
- Aumentar la eficiencia del compresor. En seguida, el agua es dirigida para la cmara de alta
presin, siendo eliminada del interior del compresor,
El sistema de enfriamiento comprende dos fases: hacia las torres o piscinas de enfriamiento. Aqu, todo
Enfriamiento de los cilindros de compresin el calor adquirido es eliminado del agua, para que haya
Enfriamiento del Enfriador Intermediario
condiciones de reaprovechamiento. Determinados tipos
Un sistema de refrigeracin ideal es aquel en que la de compresores necesitan de grandes cantidades de
temperatura del aire en la salda del enfriador agua y, por lo tanto, no habiendo un reaprovechamiento,
intermediario es igual a la temperatura de admisin de habr gastos. Este reaprovechamiento se hace necesario
este aire. El enfriamiento puede ser realizado por medio cuando el agua disponible es suministrada racionalmente
del aire en circulacin, ventilacin forzada y agua, siendo para uso general.
el enfriamiento del agua lo ideal porque provoca la Los compresores enfriadores de agua necesitan atencin
condensacin de humedad; los dems no provocan constante, para que el flujo refrigerante no sufra cualquier
condensacin. interrupcin, el que acarrearia un aumento sensble en
la temperatura de trabajo.
Enfriamiento por Agua Determinados tipos de compresores poseen sistema
Los bloques de cilindros son dotados de paredes dobles,
de enfriamiento intermedio, con vlvulas termostticas,
entre las cuales circula agua. La superfcie que exige
un mejor enfriamiento es la del cabezal, pues asegurando su funcionamiento y protegiendolos contra
permanece en contacto con el gas al final de la temperaturas excesivas, por falta de agua u otro motivo
compresin. En el enfriador intermediario se emplean, cualquiera. El enfriamiento intermedio por circulacin
en general, tubos con aletas. El aire al ser enfriado pasa del agua es el mas indicado.
en torno de los tubos, transfiriendo el calor para el agua
en circulacin. Enfriamiento del Aire

Sistema de Enfriamiento por agua en un Compresores pequeos y medianos pueden ser, venta-
Compresor de Dos Estaciones y Doble Efecto josamente, enfriados por aire, siendo un sistema muy
prctico, particularmente en instalaciones al aire libre o
Enfriador Intermediario
donde el calor puede ser retirado facilmente de las
dependencias. En estos casos, el enfriamiento por aire
Aire es la alternativa conveniente. Existen dos modos
bsicos de enfriamiento por aire :

Circulacin - los cilindros y cabezales, generalmente,


son aletados a fin de proporcionar mayor intercambio de
calor, logrado por medio de la circulacin de aire ambiente
y con auxlio de hlices en las poleas de transmisin.

Ventilacin Forzada - la refrigeracin interna de los


cabezales y enfriador intermedio es conseguida a travs
de ventilacin forzada, ocasionada por una ventosa,
Aire
obligando al aire a circular en el interior del compresor.
Agua
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Mantenimiento del Compresor Preparacin del aire Comprimido


Esta es una tarea importante dentro del sector indus- Humedad
trial. Es imprescindi ble seguir las instrucciones El aire atmosfrico es una mezcla de gases, principal-
recomendadas por el fabricante. El mejor que ninguno, mente de oxgeno y nitrgeno, y contiene contaminan-
conoce los puntos vitales de mantenimiento. tes de tres tipos bsicos: agua, aceite y polvo.
Un plan semanal de mantenimiento debe ser previsto, Las partculas de polvo, en general abrasivas, y el
y en el ser programada una verificacin del nivel de aceite quemado en el ambiente de lubricacin del
lubricacin, en los lugares apropiados y, particular- compresor, son responsables de manchas en los
mente, en los cojinetes del compresor, motor y el productos. El agua es responsabe de otra serie de
carter. inconvenientes que mencionaremos ms adelante.
En este mismo periodo ser prevista la limpieza del El compresor, al admitir el aire, aspira tambin sus
filtro de aire y la verificacin experimental de la vlvula compuestos y, al comprimir, adiciona a esta mezcla el
de seguridad, para comprobar su funcionamiento real. calor por efecto de la presin y temperatura, adems
Ser programada tambin la verificacin de la tensin de agregar aceite lubricante a la mezcla. Los gases
siempre permanecen en su estado normal de
en las correas.
temperaturas y presiones en el empleo de la
Peridicamente, ser verificada la fijacin del volante
neumtica. Pero los componentes con agua sufrirn
sobre el eje de las manivelas.
condensacin y esto ocasionar problemas.
Sabemos que la cantidad de agua absorbida por el
Consideraciones Sobre Irregularidades aire est relacionada a su temperatura y volmen.
en la Compresin La mayor cantidad de vapor de agua contenida en un
volmen de aire sin ocurrir condensacin depender
Durante la compresin el aire es calentado, es normal de la temperatura de saturacin o punto de rocio al
por lo tanto un calentamiento del compresor. Pero, a que est sometido este volmen.
veces el calentamiento exagerado puede ser debido a El aire comprimido tiene aire saturado. El aire estar
una de las siguientes causas: saturado cuando la presin parcial de vapor de agua
sea igual a la presin de saturacin de vapor de agua,
a) Falta de aceite en el carter. y se encuentre a temperatura local. El vapor es
b) Vlvulas trabadas. sobrecalentado cuando la presin parcial de vapor de
agua sea menor que la presin de saturacin. En
c) Ventilacin insuficiente.
cuanto tengamos una presencia de agua en forma de
d) Vlvulas sucias.
vapor normalmente sobrecalentado, ningn problema
e) Aceite del carter excesivamente viscoso.
ocurrir.
f) Vlvulas de regulacion dadas o rotas. Analicemos ahora: un cierto volmen de aire, est
g) Filtro de aire obstruido. saturado con vapor de agua, esto es, su humedad
relativa es 100%; comprimimos este volmen hasta el
En caso de "golpes" o ruidos anormales, revisar los doble de la presin absoluta, y su volmen se reducir
siguientes items: a la mitad. Lgicamente, esto significar que su
capacidad de retener vapor de agua tambin fue
a) Daos en el pi stn. reducida a la mitad debido al aumento de presin y la
b) Fuga y desgaste en los pines que sujetan las reduccin de su volmen. Entonces el exceso de vapor
bocinas de los pistones. ser precipitado como agua. Esto ocurre si la
c) Juego en los cojinetes de las bocinas del eje de temperatura es mantenida constante durante la
las manivelas. compresin, o sea, proceso isotrmico de compresin.
d) Desgaste en los cojinetes principales. Mientras lo anterior no ocurra; se verifica una elevacin
e) Vlvulas mal asentadas. considerable en la temperatura durante la compresin.
f) Volante suelto. Como fue mencionado anteriormente, la capacidad de
retencin da agua por el aire est relacionada con la
Si los perodos de funcionamiento son ms largos que temperatura, siendo as, no habr precipitacin en el
los normales (el compresor opera mas tiempo del interior de las cmaras de compresin. La precipitacin
estimado), esto puede ser debido a: de agua ocurrir cuando el aire sufra un enfriamiento,
ya sea en el enfriador o en la linea de distribucin.
a) Obstruccin del filtro de aire. Esto explica porque en el aire comprimido existe
b) Prdida de aire en las lineas. siempre aire saturado con vapor de agua en
c) Vlvulas sucias u obstruidas. suspensin, que se precipita a lo largo de las tuberias
d) Necesidad de mayor capacidad de aire. en la proporcin en que se enfria.
Sistemas Neumticos Industriales

Cuando el aire es enfriado a presin constante, la tem- trmicos y contraciones, causando agrietamientos en
peratura diminuye, entonces la parte de vapor ser las uniones soldadas, que vendrian a ser punto de fuga
igual a la presin de saturacin en el punto de rocio. para el aire, Adems se debe mantener la temperatura
Cualquier enfriamiento adicional provocar condensa- del aire compatible con los sellos sintticos utilizados
cin de la humedad. por los componentes neumticos.
Se denomina Punto de Rocio o estado termodinmico Un enfriador posterior est constitudo bsicamente
correspondiente al inicio de la condensacin del vapor de dos partes: un cuerpo generalmente cilndrico donde
de agua, cuando el aire hmedo es enfriado y la presin se alojan grupos de tubos confeccionados con
parcial de vapor es constante. materiales de buena conduccin de calor, formando
en el interior del cuerpo una especie de colmena. La
La presencia de esta agua condensada en las lineas segunda parte es un separador de condensado dotado
de aire, causada por la diminucin de temperatura, traer de dreno.
como consecuencias: El aire proveniente del compresor est obligado a pasar
a travs de tubos, siempre en sentido opuesto al flujo
- Oxidar las tuberas y componentes neumticos. de agua de refrigeracin, que es mudado constante-
- Destruir la pelcula lubricante existente entre las dos mente de direcin por placas deflectoras, garantizando,
superfcies que estn en contacto, causando des- de esta forma, una mayor disipacin del calor.
gaste prematuro y reduciendo la vida til de las La salida, est en el separador. Debido a la sinuosidad
piezas,vlvulas,cilindros,etc. del camino que el aire debe recorrer, provoca la
- Perjudicar la produccin de piezas. eliminacin de agua condensada, quedando retenida
- Arrastrar partculas slidas que perjudicarn el funcio- en una cmara.
namiento de los componentes neumticos. La parte inferior del separador est dotada de un dreno
- Aumentar el ndice de mantenimiento. manual o automtico en la mayoria de los casos, a
- Imposibilitar la aplicacin en equipos de pulverizacin. travs del cual el agua condensada es expulsada para
- Provocar golpes de ariete en las superficies adyacen- la atmsfera.
tes, etc. Se debe observar cuidadosamente la temperatura del
agua provista para el enfriamiento del aire. De lo
Por lo tanto, es de mayor importancia que gran parte contrario, si el fluido refrigerante circula con una tem-
del agua, as como los resduos de aceite, sean removi- peratura elevada o si el volmen necesario del agua
dos del aire para evitar la reduccin en la vida util de para el enfriamiento es insuficiente, el desempeo del
todos los dispositivos y mquinas neumticas. enfriador podr ser comprometido.
La temperatura en la salida del enfriador depender
Enfriador Posterior de la temperatura con que el aire es descargado de la
Como vimos en el tpico anterior, la humedad presente temperatura del agua de refrigeracin y del volmen
en el aire comprimido es perjudicial. Suponiendo que la del agua necesario para la refrigeracin.
temperatura de descarga de un compresor sea de Ciertamente, la capacidad del compresor influye
130C, su capacidad de retencin de agua es de 1,496 directamente en el comportamiento del enfriador.
Kg/m3 y a medida que esta temperatura disminuye, el Debido al enfriamiento, el volmen del aire disponible
agua se precipita en el sistema de distribucin, es reducido y, por lo tanto, su energia tambin sufre
causando serios problemas. una reduccin.
Para resolver de manera eficaz el problema inicial del Sin embargo, el empleo del enfriador posterior no
agua en las instalaciones del aire comprimido, el equipo representa prdida real de energa, ya que el aire
ms completo es el enfriador posterior, localizado en- deberia, de cualquier forma, ser enfriado en la tuberia
tre la salida del compresor y el depsito, por el hecho de distribucin, causando los efectos indeseables ya
que el aire comprimido alcanza su mayor temperatura mencionados. Con el enfriador estos problemas son
en la salida. minimizados.
El enfriador posterior es simplemente un cambiador de
calor utilizado para enfriar el aire comprimido. Como
consecuencia de este enfriamiento, se permite retirar
cerca de 75% a 90% de vapor de agua contenido en el
aire, as como los vapores de aceite; adems de evitar
que la linea de distribucin sufra una dilatacin, causa-
da por la alta temperatura de descarga del aire.
Ms aun debido a las paradas y a la presencia de
humedad, podemos tener en las lineas choques
Sistemas Neumticos Industriales

Enfriador Posterior

Simbologia

Recipiente (Tanque) de aire Comprimido


Un sistema de aire comprimido esta dotado, general- En general, el recipiente posee las siguientes
mente, de uno o ms recipientes, desempeando una funciones:
importante funcion junto a todo el proceso de pro- - Almacenar el aire comprimido.
duccin de aire. - Enfriar el aire ayudando a la eliminacin
de condensado.
Recipiente de Aire Comprimido (Tanque) - Compensar las fluctuaciones de presin en todo el
sistema de distribucin.
- Estabilizar el flujo de aire.
- Controlar las marchas de los compresores, etc.
1
Los tanques son construdos en Brasil conforme a la
norma PNB 109 de A.B.N.T, que recomienda:
2
Ningn recipiente debe operar con una presin por
5 encima de la Presin Mxima de Trabajo permitida,
6 excepto cuando la vlvula de seguridad est dando
3
vaco; en esta condicin, la presin no debe ser
excedida en ms de 6% de su valor.

4 Localizacin
Los tanques deben ser instalados de modo que todos
7 los drenos, conexiones y aberturas de inspeccin sean
fcilmente accesibles. En ninguna condicin, el
recipiente debe ser ocultado o instalado en lugares de
difcil acceso. Debe ser instalado, de preferencia, fuera
de la casa de los compresores, y a la sombra, para
facilitar la condensacin de la humedad y del aceite
contenidos en el aire comprimido; debe poseer un dreno
8 en el punto ms bajo para hacer la remocin de los
Simbologia condensados acumulado cada 8 horas de trabajo; el
dreno, preferiblemente, deber ser automtico. Los
1 - Manmetro 5 - Placa de Identificacin
2 - Vlvula Registro 6 - Vlvula de Alivio recipientes deben ser dotados de: manmetro, vlvulas
3 - Salida 7 - Escotilla para Inspeccin de seguridad, y ser sometidos a una prueba de presin
4 - Entrada 8 - Dreno
hidrosttica, antes de ser usados la primera vez.
Sistemas Neumticos Industriales

Desumidificacin del Aire Secado por Refrigeraci n


Aire H medo
La presencia de humedad en el aire comprimido es
Pre-Enfriador
siempre perjudicial para las automatizaciones
neumticas, pues causa serias consecuencias.
A
Es necesario eliminar o reducir al mximo esta
humedad. Lo ideal seria eliminarla del aire comprimido Aire Seco
de modo absoluto, lo que es prcticamente imposible.
Aire seco industrial no es aquel totalmente exento de Enfriador Principal
agua; es el aire que, despus de un proceso de
Separador B
deshidratacin, fluye con un contenido de humedad
residual de tal orden que puede ser utilizado sin Compresor
inconveniente. Con las debidas preparaciones, se C E de Refrigeraci n
consigue la distribucin del aire con valor de humedad
bajo y tolerables en las aplicaciones encontradas. Bypass
D

La aquisicin de un secador de aire comprimido puede Dreno


figurar en el presupuesto de una empresa como una Condensado
alta inversin. En algunos casos, se verifica que un
secador llega a costar 25% del valor total de la
instalacin del aire. Adecuados clculos muestran Simbologia Freon
tambin los prejuicios causados por el aire hmedo:
sustitucin de componentes neumticos, filtros, El aire comprimido (A.C.) entra, inicialmente, en un pre-
vlvulas, cilindros daados, imposibilidad de aplicar enfria-dor (cambiador de calor) (A), sufriendo una caida
el aire en determinadas operaciones como pintura, de temperatura causado por el aire que sale del enfriador
pulverizaciones y adems los productos defectuosos principal (B).
causados en la producin. Se concluye que el En el enfriador principal el aire es enfriado an ms,
empleo del secador se torna altamente lucrativo, pus est en contacto con un circuito de refrigeracin.
siendo pagado en poco tiempo de trabajo, si solo se Durante esta fase, la humedad presente en A.C. forma
consider las piezas que no seran ms desechadas pequeas gotas de agua corriente llamadas conden-
durante la produccin. sadas y que son eliminadas por el separador (C), donde
Los medios utilizados para secado del aire son el agua depositada es evacuada a travs de un dreno
mltiples. Nos referiremos a los tres ms importantes, (D) para la atmsfera.
tanto por los resultados finales obtenidos como por su La temperatura de A.C. es mantenida entre 0,65 y 3,2oC
mayor difusin. en el enfriador principal, por medio de un termostato
que acta sobre el compresor de refrigeracin (E).
Secado por Refrigeracin El A.C. seco se retorna nuevamente al intercambiador
de calor inicial (A), causando el pre-enfriamento en el
El mtodo de deshumificacin del aire comprimido aire hmedo de entrada, recogiendo parte del calor de
por refrigeracin consiste en someter el aire a una este aire.
temperatura suficientemente baja, con el fin de que la El calor adquirido sirve para recuperar su energia y
cantidad de agua existente sea retirada en gran parte evitar el enfriamiento por expansin, que ocasionaria
y no perjudique de modo alguno el funcionamiento la formacin de hielo, en caso que fuese lanzado a
de los equipos, porque, como mencionamos anterior- una baja temperatura en la red de distribucin, debido
mente la capacidad del aire de retener humedad est a la alta velocidad.
en funcin de la temperatura.
Adems de remover el agua, produce en el compar-
timento de enfriamiento, una emulsin con el aceite
lubricante del compresor, ayudando a la remocin de
cierta cantidad de aceite
El mtodo de secado por refrigeracin es bastante
simple.
Sistemas Neumticos Industriales

Secado por Absorcin Secado por Adsorcin

Es el mtodo en el cual se utiliza en un circuito una Es la fijacin de las molculas de una sustancia en la
sustancia slida o lquida, con capacidad de absorber superficie de un adsorbente generalmente poroso y
otra sustancia lquida o gaseosa. granulado, o sea, es el proceso de depositar molculas
Este proceso es tambin llamado Proceso Qumico de una sustancia (ej. agua) en la superficie de otra
de Secado, pues el aire es conducido en el interior de sustancia, generalmente slida (ej.SiO2). Este mtodo
un volmen a trves de una masa higroscpica, in- tambin es conocido como Proceso Fsico de Secado,
soluble y delicuescente que absorbe la humedad del pero sus detalles son desconocidos. Es admitido como
aire, ocurriendo una reaccin qumica. teoria, que en la superficie de los cuerpos slidos
Las sustancias higroscpicas son clasificadas como existen fuerzas desbalanceadas, influenciando
insolubles cuando reaccionan quimicamente con el va- molculas lquidas y gaseosas a travs de su fueza
por de agua, sin licuarse. de atraccin; se admite, por lo tanto, que estas
Son delicuescentes cuando, al absorber el vapor del molculas son adsorbidas en las cmaras mono o
agua, reaccionan y se convierten en lquidas. multimoleculares de los cuerpos slidos, para efectuar
un balance semejante a la Ley de los Octetos de los
Secado por Absorci n
tomos. El proceso de adsorcin es regenerativo; la
sustancia adsorbente, despus de estar saturada de
humedad, permite la liberacin de agua cuando es
sometida a un calentemiento regenerativo.

Secado por Adsorci n


Aire Seco
Aire
Seco

Pastillas
Dessecantes Aire
Hmdo

Adsorbente

Aire
Hmedo

Condensado Secando Regenerando

Drenaje Esquematizacin del Secado por Adsorci n


Simbologia
Aire Seco

Las principales sustancias utilizadas son:

Cloruro de Calcio, Cloruro de Litio, Dry-o-Lite.


Con la consecuente dilsolusin de las sustancias, es
necesaria una reposicin regular; en caso contrario, Regenerando
el proceso seria deficiente.
La humedad retirada y las sustancias diludas son Secando
depositadas en la parte inferior del tanque,en el punto
de dreno, de donde son eliminadas hacia la atmsfera.

Aire Hmdo Simbologia


Sistemas Neumticos Industriales

Para secar el aire por asdsorcin existen dos tipos Al realizarse el secado del aire con las diferentes
bsicos de secadores: substancias, es importante estar atento a la mxima
Torres Dobles: es el tipo mas comn. Las torres son temperatura del aire seco, como tambin a la
rellenadas con xido de Silicio SiO2(Silicagel), Alumina temperatura de regeneracin de la substancia. stos
Activa Al2O3, ,y otros materiales. importantes factores deben tenerse en cuenta para un
A travs de una vlvula direccional, el aire hmedo es buen desempeo del secado. En la salida del aire, debe
orientado hacia una torre donde se realizar el secado tomarse en cuenta la colocacin de un filtro para eliminar
del aire. En la otra torre ocurrir la regeneracin de la el polvo de las substancias y que es perjudicial para los
substancia absorbente que podr ser hecha por la componentes neumticos, as como debe ser montado
inyeccin de aire caliente; en la mayora de los casos, un filtro de Carbn Activo antes del secado, para eliminar
por resistencia y circulacin de aire seco. los residuos de aceite que, en contacto con las substan-
Habiendo un calentamiento de la substancia, provoca- cias de secado, causan su impregnacin reduciendo
remos la evaporacin de la humedad. considerablemente su poder de retencin de humedad.
Por medio de un flujo de aire seco y agua en forma de Como nos damos cuenta, es de gran importancia la
vapor se arrastrar hacia la atmsfera. calidad del aire que ser utilizado. Esta calidad podr
Terminado un perodo de trabajo preestablecido, se obtenerse instalando los acondicionamientos bsicos
invierte la funcin de las torres, por control manual o del aire comprimido en forma adecuada, representando
automtico en la mayora de los casos; la torre que menores ndices de mantenimiento y mayor durabilidad
seca el aire pasa a ser regenerada y la otra inicia el de los componentes neumticos, en pocas palabras:
secado. se obtendr mayor lucro en relacin a lo invertido en
automatizacin.

Esquematizacin de la Producci n, Almacenamiento y Condicionamiento del Aire Comprimido

6 7

2
4

1 - Filtro de Admisin 5 - Recipiente


2 - Motor Elctrico 6 - Enfriador Intermediario
3 - Separador de Condensado 7 - Secador
4 - Compresor 8 - Enfriador Posterior
Sistemas Neumticos Industriales

Red de Distribucin Formato

Se instala, para cada mquina o dispositivo automati- En relacin al tipo de red a ser instalada: anillo cerrado
zado, un compresor propio, solamente en casos (circuito cerrado) o circuito abierto, deben analizarse
espordicos y aislados. Donde existen varios puntos las condiciones favorables y desfavorables de cada
de uso, el proceso ms conveniente y racional es una.
efectuar la distribucin del aire comprimido situando Generalmente, la red de distribucin es en circuito
las tomas en las proximidades de los puntos de uso. cerrado, alrededor del rea donde hay necesidad del
Una red de distribucin de A.C. comprende todos los aire comprimido.
conductos que salen del depsito (reservorio, tanque), De este anillo parten las ramificaciones para los
pasando por el secador y todos juntos dirigen el aire diferentes puntos de consumo.
comprimido hasta los puntos individuales de utilizacin
o uso. Red de Distribucin del Anillo Cerrado

La red posee dos funciones bsicas:


1. Comunicar la fuente productora con los equipos
donde se hace el consumo de aire.
2. Funcionar como un reservorio para atender las
exigencias del sistema. Consumidores

Un sistema de distribucin perfectamente ejecutado


debe presentar los siguientes requisitos:
Que exista pequea caida de presin entre el
compresor y las puntos de consumo, a fin de mantener
la presin dentro de los lmites tolerables en confor-
Depsito Secundario
midad con las exigencias de las aplicaciones.
No presentar escape de aire; porque habra prdida A - Red de distribucin con tuberas derivadas del anillo.
de potencia.
Presentar gran capacidad para realizar la separacin
de condensado.
Al ser efectuado el proyecto y la instalacin de una
planta cualquiera de distribucin, es necesario tomar
en consideracin ciertas reglas. El no cumplimiento
de ciertas reglas basicas sera desfavorable y aumen-
tara sensiblemente la necesidad de mantenimiento.

Diseo de la red (Layout)

Para desarrollar mejor la ejecucin de una distribucin


de aire, la definicin del diseo es importante. B - Red de distribucin con tuberas derivadas de la transversales.
Este debe ser construdo en forma isomtrica y con
apropiada escala, permitiendo la adecuada obtencin El Anillo cerrado favorece el mantenimiento de una
de longitud de los conductos en los diversos trechos. presin constante, adems de proporcionar una
El layout representa la red principal de distribucin, distribucin ms uniforme del aire comprimido para los
sus ramificaciones, todos los puntos de consumo, consumos intermitentes.
incluyendo futuras aplicaciones; presin de estos Dificulta sin embargo la separacin de la humedad,
puntos, la posicin de las vlvulas de cerramiento, porque el flujo no posee una sola direccin; sino que
moduladoras, conexiones, curvaturas, separadores de dependiendo del sitio de consumo, circula en dos
condesado, ect. direcciones.
A travs de un correcto diseo de la red podemos Existen casos en que se requiere el circuito abierto ,
definir un mejor trazado (menos tuberia) obteniendo por ej.: reas donde el transporte de materiales y
menores perdidas de carga, proporcionando economa piezas es areo, puntos aislados, puntos distantes,
en el uso del aire comprimido. etc, en este caso, las lineas principales son extendidas
para llegar al punto.
Sistemas Neumticos Industriales

Vlvulas de Cierre en la Linea de Curvatura


Distribucin
Las curvas deben ser hechas con el mayor radio
Ellas son de gran importancia en la red de distribucin posible, a fin de evitar las prdidas excesivas por las
porque permiten la divisin de esta en secciones, turbulencias. Evitar siempre que se pueda la colocacin
especialmente en casos de grandes redes, haciendo de codos de 90. Las curvatura debe poseer un radio
que las secciones puedan ser aisladas para inspeccin, interior mnimo de dos veces el dimetro externo del
modificaciones y mantenimiento. As, evitamos que tubo.
otras secciones sean simultneamente interrumpidas Curvatura en una red de distribucin
no habiendo por tanto interrupcin del trabajo y de la

produccin. Las vlvulas ms utilizadas son las de 2"
tipo esfera y diafragma. Por encima de 2" son utilizadas
las vlvulas tipo compuerta.

Aislamiento de la Red de Distribucin con Vlvulas


de Cierre.

.2
AC n
R .M

Inclinacin
Conexiones entre los Tubos
Los conductos deben poseer una cierta inclinacin,
Existen diversos tipos: roscadas, soldadas, con flange, en la direccion del flujo que los circula, pus si la
de acoplamiento rpido, debiendo en todos los casos temperatura del conducto es mayor que la temperatura
presentar la ms perfecta estanqueidad. de salida del aire despues de los secadores, ste
Las conexiones de roscas son comunes, debido al bajo saldr prcticamente seco.
costo y facilidad del ensamble y desmontaje. Pero si la temperatura del conducto disminuyera,
Para evitar goteras en las roscas es importante la habr, posibilidad de precipitacin de agua en la
utilizacin de la cinta de Tefln, debido a las imper- tubera.
fecciones existentes en la fabricacin de las roscas. La inclinacin favorece el retiro de esta condensacin
La unin realizada por la soldadura ofrece menor eventual de las impurezas debido a la formacin del
posibilidad de gotera, si se compara con las unines xido, llevndolas para un punto ms bajo donde sean
roscadas, a pesar de un costo mayor. eliminadas hacia la atmsfera, a travs del dreno
Las uniones soldadas deben tener ciertos cuidados, (desague, purgado).
las escamas del xido tienen que ser retiradas del in- El valor de esta inclinacin es de 0,5 a 2% en funcin
terior del tubo, el cordn de la soldadura debe ser lo de la longitud verdadera del conducto donde sea
ms uniforme posible. De manera general, el uso de ejecutada.
conexiones de roscas se hace hasta dimetros de 3". Los desages, colocados en los puntos ms bajos,
Valores por encima, se recomiendan las conexiones preferiblemente deben ser automticos. Si la red es
soldadas, que pueden ser con tope para los tubos, relativamente extensa, se recomienda observar la
tipo enchufe para curvas, flanges y vlvulas. colocacin de ms de un dreno, distanciados aproxi-
Para las instalaciones que deben presentar un mayor madamente 20 a 30m uno del otro.
grado de confiabilidad, se recomienda el uso de
conexiones con flanges y soldadas. Para las instala- El drenaje de la Humedad
ciones temporales lo ideal es el acoplamiento rpido,
con diseo estanco (sin fugas). En los desmontajes Aun con los cuidados vistos anteriormente en la
de estas instalaciones, no hay prdidas de tuberias y eliminacin del condensado, sigue habiendo humedad
no hay necesidad de hacer cortes durante el desman- remanente, la cual debe ser removida o eliminada, en
telamiento de la red de tuberas. caso de condensacin de la misma.
Sistemas Neumticos Industriales

Para que el drenaje eventual sea hecho, deben ser


Inclinacin 0,5 a 2% de longitud
instalados drenos (purgadores), que pueden ser
manuales o automticos; preferiblemente el ltimo tipo.
Los puntos de drenaje deben situarse en todos los lu-
gares bajos del conducto, al final de la linea, donde
Longitud
haya elevacin de la lnea, etc.
En estos puntos, para ayudar en la eficiencia del
drenaje, pueden construirse trampas, que retengan el
condensado y lo dirijan hacia el purgador.
Estas, no deben ser construidas con dimetros Unidad de
menores que el del conducto. Condicionamiento
(Utilizacin)
Lo ideal es que sean del mismo tamao.

Retencin y Drenaje del Condensado


Purgadores
Separador

Goteras
Aire Almacenaje
Comprimido de Condensados Las cantidades de aire perdidas a travs de los
pequeos agujeros, acoplamientos sueltos com fugas,
sellos defectuosos, etc., cuando se suman todas,
alcanzan valores muy altos. La importancia econmica
de esta continua prdida de aire se pone ms eviden-
te cuando se compara con el consumo de un equipo y
Drenaje
Automtico
la potencia necesaria para realizar la compresion.

Gotera y Prdida de Potencia


en los Agujeros
Como mencionamos, permanecer en el aire compri- Escape del Aire Potencia
mido una cantidad pequea de vapor de agua en Dimetro del Agujero 588,36 Necesaria para
85
la Compresin
suspensin, y los puntos de drenaje comn no lograrn kPa psi
provocar su eliminacin. Tamao
Real mm pulg m3/s c.f.m Cv kW
Con esta intencin, pueden instalarse los separadores
de condensado cuyo principio de funcionamiento es 1 3/64 0,001 2 0,4 0,3
simple: obligar al flujo de aire comprimido a hacer
cambios de direccin. 3 1/8 0,01 21 4,2 3,1
El aire cambia fcilmente de direccion ylas gotas de
5 3/16 0,027 57 11,2 8,3
humedad al chocar contra los deflectores se adhieren,
formando gotas ms grandes que escurren hacia el
dreno. 10 3/18 0,105 220 44 33

Tomas de Aire De esta manera, una gotera en la red representa un


consumo considerablemente mayor de energia, que
Deben siempre hacerse por la parte superior del puede ser verificado a travs de la tabla. Es imposible
conducto principal, para evitar los problemas de eliminar por completo todas las goteras, pero stas
condensado ya expuestos. Se recomienda que no se deben ser reducidas al mximo con un mantenimiento
realice el uso directo de aire en el punto terminal del preventivo del sistema, de 3 a 5 veces por ao,
tubo al cual se esta conectado. verificndose, por ejemplo: la substitucin de juntas de
En la parte terminal se debe colocar una pequea sellado defectuosas, mangueras, tubos, vlvulas,
vlvula de drenaje y la toma para uso del aire debe apriete de las conexiones, la restauracin de los
estar un poco ms arriba, donde el aire, antes de ir selladores en las uniones de las roscas, eliminacin de
hacia la mquina, pase a travs de la unidad de acon- los ramales de distribucin fuera de uso y otras que
dicionamiento (filtro,regulador y lubricador). pueden aparecer, dependiendo de la red construida.
Sistemas Neumticos Industriales

Conductos Secundarios stos metodos de conexin, adems de lentos, daan


el tubo, apretandolo, dilatandolo o cortandolo.
La seleccin de los tubos que formaran la instalacin Su restauracin es difcil, siendo necesario, muchas
secundaria y los materiales con que estn elaborados veces, cortar el tubo, cambiar las OLIVAS y las piezas
son factores importantes, as como el tipo de accesorio de fijacin del tubo; todo eso siempre cuando una
o conexin a ser usado. conexin no est totalmente perdida.
Deben tenerse materiales de alta resistencia, durabili- Una nueva concepcin en las conexiones, para aten-
dad, etc. der a todas las necesidades de instalacin de circui-
El proceso de eligir un conducto secundario ha sufrido tos
una transformacin bastante rpida. El tubo de cobre, neumticos, control e instrumentacin y otros, son las
hasta hace poco tiempo, era uno de los ms usados. conexiones instantneas, semejantes a las conexiones
Actualmente, este tubo es utilizado en instalaciones de enganche rpido.
ms especficas, montajes rgidos y lugares en que la
temperatura y la presin son elevadas. Conexiones Instantneas
Hoy son utilizados los tubos sintticos, los cuales
proporcionan buena resistencia mecnica, presen-
tando una elevada fuerza de ruptura y gran flexibilidad.

Se usan tubos de polietileno y tubos de nylon cuyas


caractersticas son:

Polietileno - Aplicacin de vaco hasta presiones


de 700 KPa y temperaturas de trabajo
de -37C a 40C.
Nylon - Es ms resistente que el polietileno,
siendo ms recomendado para aplica-
ciones de vaco hasta 1700 kPa y tem-
peratura de 0C a 70C.

Conexiones para losConductos


Secundarios
La escogencia de las conexiones que sern utilizadas
en un circuito ,es muy importante. Deben ofrecerse
alternativas de ensamblaje para reducir el tiempo, tener
dimensiones compactas y no presentar caidas de
presin, en otros trminos, poseer mxima rea para
que pase el fluido. Deben tener tambin estanqueidad
perfecta, compatibilidad con diferentes fluidos
industriales, durabilidad y permitir una rapida remocin
de los tubos en caso de mantenimiento, si estan
daarlos.
Las conexiones para el conducto secundario pueden
ser mltiples: tipo espiga, conexin con anillo de com-
pre-sion, empalme rpido, etc.
Dependiendo del tipo de conexin utilizado, el tiempo
de montaje puede ser bien elevado, debido a las di-
versas operaciones que una sola conexin represen-
ta: ser roscada en el cuerpo del equipo, enroscar los
elementos de fijacin del tubo, y posicionar correcta-
mente las OLIVAS.
Debe haber un espacio razonable entre las conexio-
nes, para permitir su rotacin. En algunos casos, eso
no es posible.
Sistemas Neumticos Industriales

4. Unidad de Acondicionamiento (FRL)

Despus de pasar por todo el proceso de la pro- Una vida util prolongada y un funcionamiento regular
duccin, tratamiento y distribucin, el aire comprimido de cualquier componente en un circuito dependen,
debe sufrir un ltimo acondicionamiento, antes de ser antes que nada, del grado de filtracin, de la eliminacion
colocado para trabajar, a fin de producir mejores de la humedad, de una presin estable de alimentacin
desempeos. al equipo y una adecuada lubricacin a las partes
En este caso, el beneficio del aire comprimido consiste movibles.
en lo siguiente: filtracin, regulacion de presin, e Todo eso es exactamente obtenido cuando se aplican
introduccin de una cierta cantidad de aceite para la en las instalaciones, dispositivos, mquinas, etc., los
lubricacin de todas las partes mecnicas de los componentes de tratamiento preliminar del aire
componentes neumticos. El uso de esta unidad de comprimido en los puntos de toma del aire: el filtro, la
servicio es indispensable en cualquier tipo de sistema vlvula reguladora de presin (Regulador) y el Lubrifi-
neumtico, desde el ms simple al ms complejo. Al cador, que reunidos forman la Unidad de Acondiciona-
mismo tiempo que permite a los componentes trabajar miento o FRL (Filtro, Regulador, Lubricador).
en condiciones favorables, y prolonga su vida til.

Unidad de Acondicionamiento FRL

Simbologia

Filtracin de Aire
Los sistemas neumticos son sistemas abiertos; La filtracin del aire consiste en la aplicacin de
donde el aire, despus de ser utilizado, es evacuado dispositivos capaces de retener las impurezas
hacia la atmsfera, en cuanto que en la alimentacin suspendidas en el flujo de aire, y en suprimir an ms
se aspire aire libre constantemente. Este aire, a su la humedad presente.
vez,est sujeto a la contaminacin, humedad y a las Por consiguiente, es necesario eliminar estos dos
impurezas procedentes de la red de distribucin. problemas al mismo tiempo.
La mayoria de estas impurezas son retenidas, como El equipo normalmente utilizado para este fin es el Filtro
ya observamos en los procesos de preparacin, sin de Aire, que acta de dos formas distintas:
embargo partculas pequeas, todava quedan Por la accin de la fuerza centrfuga.
suspendidas y arrastradas por el flujo del aire Por el paso del aire a travs de un elemento filtrante,
comprimido, actuando como abrasivos en las partes de bronce sinterizado o malla de nylon.
movibles de los elementos neumticos cuando se
requieren ser utilizadas.
Sistemas Neumticos Industriales

Funcionamiento del Filtro de Aire

Descripcin

Esta diseado para una alta eficiencia en la remocin El deflector inferior (E) separa la humedad y las
de humedad. Debido al sistema de deflectores, el agua partculas slidas depositadas en el fondo del vaso,
y las partculas slidas contenidas en el aire compri- evitando as la entrada de las mismas en el sistema
mido son totalmente separadas. Una gran superficie de aire comprimido.
del elemento filtrante garantiza la baja caida de presin Despus que la humedad y las partculas slidas ms
y el aumento de su vida til. grandes sean removidas por el proceso de turbulencia,
el aire comprimido fluir a travs del elemento filtrante
Operacin (D) donde las partculas ms pequeas sern
retenidas.
El aire comprimido entra por el orificio en el cuerpo del El aire vuelve entonces hacia el sistema, dejando la
filtro y fluye a travs del deflector superior (A) causando humedad y las partculas slidas contenidas en el
una accin de turbulencia en el aire comprimido. fondo del vaso, que debe ser drenado antes que el
La humedad y las partculas slidas contenidas en el nivel alcance la altura donde puedan retornar hacia el
aire son lanzadas contra la pared del vaso (C) debido flujo de aire.
a la accin centrfuga del aire comprimido en estado Este drenaje puede ser ejecutado por un Dreno Manual
turbulento por efecto del deflector. Hay bastante (F), cuando seaccionado un obturador (G) girandolo
humedad enlas partculas slidas que escurren por la en sentido contrario a las agujas del reloj, o por un
pared del cuerpo, debido a la fuerza de gravedad. La Dreno Automtico, que libera el lquido, cuando este
pantalla (B) asegura que la accin de turbulencia alcanza un nivel predeterminado.
ocurre siempre que el aire pasa directamente a travs
del elemento filtrante.
Sistemas Neumticos Industriales

Corte de un Filtro de Aire Comprimido

C
D
E
A - Deflector Superior
B - Pantalla
C - Vaso
D - Elemento Filtrante
E - Deflector Inferior F Drenaje Manual Drenaje Automtico
F - Agujero Manual
G -Drenaje G Simbologia

Caractersticas Tcnicas Materiales


Modelos 1/4", 3/8", 1/2" e 3/4" Cuerpo Zamac

Rosca NPT ou G Vaso Policarbonato Transparente


Zamac (Contenido Metlico)
Temperatura 0 a +52C (Vaso de Policarbonato)
de Trabajo 0 a +80C (Vaso Metlico) Protector del Vaso Acero

Presin de Trabajo 0 a 10 bar (Vaso de Policarbonato) Anillo de Fijacin Plstico (Vaso de Policarbonato
0 a 17 bar (Vaso Metlico) del Vaso Serie 06/07 Vas o Metlico Srie 06)
Aluminio (Vaso Metlico Srie 07)
Presin de Trabajo 2 a 12 bar *
para Dreno Automtico Elemento Filtrante Plstico

Presin de Trabajo 0 a 17 bar Sellos Goma Nitrlica (Buna-N)


para Dreno Manual
Visor del Vaso Metlico Poliamida
Vaco Ver Tabla
* 17 bar con uso de vlvula de bloqueo con partida suave.
Capacidad del Vaso 0,12 l (Serie 06)
0,19 l (Serie 07)
Micronaje del 5 ou 40 micra
Elemento Filtrante
Peso 0,7 kg (Serie 06)
1,2 kg (Serie 07)

Vaco (Presin Primaria 7 bar de salida libre hacia la atmsfera)


SCFM l/min Cv

Modelos 06 07 06 07 06 07

1/4" 100 ND 2.832 ND 1,78 ND


3/8" 195 220 5.522 6.230 3,48 3,93
1/2" 250 300 7.079 8.495 4,46 5,36
3/4" ND 445 ND 12.600 ND 7,95
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Drenos en los Filtros

Los drenos son dispositivos fijados en la parte inferior


del cuerpo del vasoy sirven para eliminar el
condensado y las impurezas, retenidos por la accin
de filtracin. Pueden ser manuales o automticos.

Drenos Manuales

El acumulado del condensado permanece inactivo,


dentro del vaso. Para eliminar el condensado
acumulado es necesaria la intervencin humana, que
permite manualmente la abertura del obturador,
creando el paso para que el agua y las impurezas sean
Simbologia
escurridas por la fuerza de la presin del aire que acta
dentro del vaso
Extradas las impurezas, el aire se escapa y el
Advertencia - Vasos de Policarbonato
obturador debe ser reacomodado a su posicin cerrada
Los vasos de policarbonato transparente son de
inicial.
altsima resistencia mecnica e ideales para la
aplicacin en filtros y lubricadores. Son apropiados
Drenos Automticos para uso en ambientes industriales, pero no deben ser
instalados en locales donde estn en contacto directo
Utilizado para eliminar el condensado acumuladoen con los rayos solares, sujetos a impactos y tempera-
el interior del vaso, sin necesidad de la interferencia turas fuera de los lmites especificados. Algunos
humana. El volmen de agua condensada, a medida productos qumicos pueden causar daos a los vasos
que es removido por el filtro, se acumula en la zona de policarbonato, los cuales no deben entrar en
neutra del interior del vaso, hasta provocar la elevacin contacto con los hidrocarbonados aromticos y
de una boya. halogenados, alcoholes, compuestos orgnicos con
Cuando la boya se mueve, permite el paso de aire cloro, productos de carcter bsico orgnicos e
comprimido a travs de un pequeo orificio. inorgnicos, aminas y acetonas ( ver tabla de elemen-
El aire que fluye sobrecarga un compartimiento donde tos no compatibles). El filtro y el lubricador no deben
existe una membrana; la presin ejercida en la ser instalados en lugares donde el vaso puede estar
superficie de la membrana crea una fuerza que provoca expuesto a la accin directa de aceites de corte in-
el desplazamiento de un elemento obturador, que dustrial, pus algunos aditivos usados en los aceites
bloquea el agujero de comunicacin con el ambiente. pueden agredir el policarbonato. Los vasos metlicos
que son recomendados donde el ambiente y/o las
Siendo liberada esta comunicacin, el agua
condiciones de trabajo no son compatibles con los
condensada dentro del vaso es expulsada por la
vasos de policarbonato. Los vasos metlicos son re-
presin del aire comprimido.
sistentes a la accin de gran parte de los solventes,
Con la salida del agua, la boya vuelve a su posicin pero ellos no pueden ser utilizados donde hay pre-
inicial, cerrandodo el orificio que haba liberado, e sencia de cidos o bases fuertes o en atmsferas
impidiendo la continuidad de sobrecarga en la cmara salinas acumuladas. Los protectores metlicos para
donde est la membrana. los vasos del policarbonato son recomendados para
El aire que forz el desplazamiento de la membrana a mejorar la seguridad, si ocasionalmente ocurre una
travs de un elemento poroso fluye hacia la atmsfera, agresin qumica. El filtro debe ser instalado vertical-
permitiendo que un resorte vuelva a colocar el mente con el vaso en la posicin inferior. Debe drenar
obturador en la sede, impidiendo la fuga del aire y constantemente el condensado para que el mismo no
reiniciando la acumulacin de condensado. Es ideal alcance la base del elemento filtrante/coalescente.
para el uso en lugares de dificil acceso, donde el
condensado se acumula con facilidad, etc. Importante
Al notar cualquier alteracin en el vaso de policar-
bonato, tales como microfisuras o fisuras, sustituya y
verifique inmediatamente si hay algun agente no
compatible en contacto con el mismo. Le recordamos
que la mayora de los solventes y algunos tipos de
aceite atacan el policarbonato.
Sistemas Neumticos Industriales

Limpieza Aire Comprimido

Para limpiar los vasos de policarbonato se usa El aire comprimido limpio es esencial en las industrias
solamente agua y jabn neutro. No use agentes de de procesamiento de alimentos, electrnica, equipos
limpieza, como: acetona, benzeno, gasolina, tolueno, hospitalarios y odontolgicos, industria fotogrfica,
etc, porque ellos mismos agreden quimicamente el fbricas de plsticos y en la instrumentacin.
plstico (ver tabla abajo). El aire limpio en esas y en otras aplicaciones significa
nicamente aire exento de contaminacin de partculas
Elementos que no son compatibles con slidas. El aire utilizado en esas industrias debe
Policarbonato tambin estar exento de aerosoles, de agua y de
aceites contaminantes, que escapan al radio de accin
Acetona Clorofrmo de los sistemas de filtracin convencionales.
cido Actico Cresol
cido Frmico Diamina Agua, Aceite y Partculas Slidas
cido Hidroclrico ter Etlico son Fuentes de Contaminacin
cido Ntrico Freon
cido Sulfrico Fenol Los contaminantes que causan mayores problemas
cido Etlico Gasolina en los circuitos de aire comprimido son: el agua, aceite
cido Isoproplico Hidrxido de Amnia y las partculas slidas.
cido Metlico Hidrxido de Sdio El vapor de agua est presente en todo el aire
Aldedo Metiletilcetona comprimido y se vuelve ms concentrado debido al
Amoniaco Aceite para Freno Hidrulico proceso de compresin. Un compresor de 25 HP que
Anidrido Actico Aznio produce 170 Nm3/h (100 SCFM) a una presin de 7
Anilina Percloroetileno bar (102 psig) puede producir 68 litros (18 galones)
Benzeno Tetracloreto de Carbono de agua por da. Las partculas de agua en suspensin
Carbonato de Amnio Thinner en el aire comprimido varian de 0,05 a 10 m.
Ciclo Hexanol Tolueno Sin embargo, sistemas de secado de aire pueden
Clorobenzeno Trementina usarse eficientemente para remover el agua del aire
Cloroetileno Xileno comprimido, tales sistemas no remueven el contami-
nante liquido del aire: el aceite. El aceite est presente
Obs.: Esta relacin es parcial, siendo apenas orientativa. en los circuitos de aire comprimido y es introducido en
grandes escalas en el flujo de aire a travs del compre-
Filtros Coalescentes sor. La cantidad de aceite introducida de esta manera
varia con el tipo de compresor utilizado. Los estimados
de compuestos con base de hidrocarbonos encontra-
das ala salida de aire de los compresores mas comu-
nes, estn indicadas en partes por milln (ppm):

Compresor de Tornillo 25 a 75 ppm a 93C (200F)


Compresor de Piston 5 a 50 ppm a 177C (350F)
Compresor Centrfugo 5 a 15 ppm a 145C (300F)

Para una concentracin de 25 ppm, un compresor que


proporciona 170 Nm3/h (100 SCFM) durante 35 horas
introducir 224 gramos de aceite en el circuito
neumtico. Aun cuando se emplee un compresor de
funcionamiento al seco (sin aceite), la contaminacin
por aceite encontrada en el flujo de aire contina siendo
un problema porque, el aire del ambiente puede conte-
ner de 20-30 ppm de hidrocarbonos en suspensin
originados de fuentes industriales y en la quema de
combustibles (autos,camiones,etc). Los compresores
al seco pueden expedir aproximadamente 100 ppm
del hidrocarbonnos durante el ciclo de compresin.
Sistemas Neumticos Industriales

Esta cantidad es suficiente para contaminar los El proceso de coalescncia puede ser comparado con
componentes de la lnea de aire e impregnar los las condiciones atmosfricas en la actividad durante
equipos de secado. la formacin de lluvia - pequeas molculas de vapor
La mayora de las partculas de aceite en suspensin de agua en el aire turbulento y cargado de humedad
generadas por todos los tipos de compresores son se condensan, formando aerosoles en suspensin que,
igual o inferior a 2 m. por colisin, comienzan a formar gotas de masas ms
El tercer contaminante mayor encontrado en el aire grandes, hasta que hayan adquirido peso suficiente
comprimido son las partculas slidas, incluyendo el para reaccionar a la accin de gravedad hacia la Tierra
xido y los fragmentos del conducto. en forma de lluvia.
Las partculas slidas combinadas con las partculas Los filtros coalescentes eliminan la contaminacin
de agua y aceite en suspensin pueden obstruir y
submicrnica a travs de tres procesos de accin
reducir la vida de los componentes de los circuitos
simultnea, dependiendo del tamao del aerosol en
neumticos, as como los sistemas de filtracin.
suspensin:
La mayora de las partculas de xido y fragmentos
encontrados en los circuitos de aire comprimido
presentan tamaos variando de 0,5 a 5 m. Difusin: Partculas y Aerosoles de 0,001 a 0,2 m

Las partculas slidas y aerosoles en suspensin, no


Los Filtros Coalescentes Atienden las
pasan del tamao de 0,001 a 0,2 m, estn sujetos al
Necesidades de Aire Comprimido Limpio movimiento browniano rpido y aleatorio, por sus
movimientos son totalmente independientes de la
Los filtros convencionales de filtracin nominal de 5 masa de aire, de la misma forma que las molculas
micras no logran remover las partculas contaminantes
gaseosas se mueven en un flujo de aire.
submicrnicas, requisito en las aplicaciones
Este movimiento provoca la migracin de esas partcu-
especiales. El lmite mnimo de remocin de esos filtros
las hacia afuera del flujo de aire y que choquen con la
de uso convencional es generalmente hasta 2m.
Ochenta por ciento de contaminantes en superficies filtrantes expuesta en su camino.
suspensin son inferiores a 2 m en tamao. Los contaminantes slidos se adhieren permanente-
Sin embargo, los filtros coalescentes son especial- mente a esas superficies debido a las fuerzas inter-
mente proyectados para remover las partculas moleculares (Ley de Van der Waals).
submicrnicas slidas, de aceite y agua del aire Las gotas lquidas, sin embargo, migran por la accin
comprimido. de la gravedad a travs de las fibras hasta unirse con
Los filtros coalescentes de porosidad estndar GRADO otras gotas y forman masas lquidas mayores que
6 son capaces de remover por encima de 99,9% todas pueden ser drenadas del sistema. Una tasa de
las partculas en suspensin en el rango de 0,3 a actividad de difusin aumenta con la elevacin de la
0,6 m. temperatura y presin.
Adems, esos filtros presentan una eficiencia de
99,98% en la remocin de partculas suspendidas y
Difusin: 0,001 a 0,2 m
en la eliminacin de partculas slidas mayores que
0,3 m.
De esta manera, un nivel de contaminacin de 20 ppm
de aceite es reducido a una concentracin de solo
0,004 ppm. (Nivel aceptable para prctica-mente todas
las aplicaciones neumticas).

Actuacin de los Filtros Coalescentes


Intercepcin: Partculas y Aerosoles de 0,2 a 2 m
La separacin de contaminantes slidos y aerosoles
en suspensin en el aire es efectuada principalmente
por la accin de gravedad. Las partculas contaminan- Para los contaminantes de tamaos entre 0,2 y 2 m,
tes de tamao mayor que 10 m tienden a salir ms la intercepcin es el mecanismo coalescente predomi-
rpidamente cuando el aire est en movimiento. nante. Esos contaminantes se armonizan con el curso
La mayora de los filtros coalescentes fueron proyecta- del flujo de aire y se vuelven ms difciles de ser
dos para provocar la unin de aerosoles extremada- removidos, pus son capaces de delinear las fibras y
mente pequeos en suspensin en gotas mayores. escapar del filtro.
As mismo, esas gotas sernsuceptibles a la accin En general, la eficiencia del mecanismo aumenta en
de gravedad. la medida que el tamao de los poros (o la densidad
Este proceso de la unin se denomina "Coalescncia". de la fibra) disminuya.
Sistemas Neumticos Industriales

Las fibras con un dimetro medio de 0,5 m son borosilicato ms densas en el interior y las menos
utilizadas para optimizar el desempeo de los filtros densas en la superficie externa. Variando la distribucin
en esa faja de contaminante. Cuando las partculas y de la densidad de las fibras en el proceso de fabricacin
aerosoles en suspensin se aproximan a una fibra que de los filtros, se hace posible atender las aplicaciones
mide la mitad de sus dimetros, sus fuerzas inerciales especficas.
son superadas y las partculas son capturadas. Los elementos filtrantes coalescentes tpicos presentan
una porosidad de 8 a 10 m en la superficie interna,
Intercepcin: 0,2 a 2 m con una reduccin enlos poros de 0,5 m dentro del
elemento, y aumentando los poros de 40 a 80 m en
la superficie externa.
La tabla de poro muestra un poro tpico de un filtro
coalescente en corte transversal.
La superficie interna del elemento acta como un pre-
filtro, removiendo las partculas contaminantes
mayores, al paso que los poros internos son
Impacto Directo: Partculas yAerosoles por encima suficientemente pequeos para remover las partculas
de 2 m tipo submicrnicas slidas y gaseosas en suspensin
encontradas en el flujo de aire.
Los contaminantes de tamao igual o superior a 2 m La densidad reducida de la superficie externa
son removidos por el mtodo de impacto directo, pus promueve la aglutinacin de las partculas en
ellos presentan masa y movimiento de inercia suspensin, a travs de la unin de las gotas,
suficientes para salir del curso del flujo de aire. transformndolas en gotas mayores, por lo tanto
Esos contaminantes chocan con el medio filtrante y susceptibles a las fuerzas gravitacionales.
completan el proceso denominado inercial o de Los poros externos mayores tambin permiten el paso
impacto directo. libre del flujo de aire, minimizando la cada de presin.
Una capa de drenaje conduce al contaminante de la
superficie externa del elemento filtrante hacia un
Impacto Directo: 2 m y mayores depsito localizado en el fondo de la carcaza de donde
es drenado peridicamente.
Los poros externos mayores del elemento reducen la
turbulencia del aire y evitan que vuelvan a entrar
contaminantes al flujo de aire.
Otro factor importante del proyecto de los filtros
coalescentes es la relacin entre el dimetro externo
del elemento filtrante y el dimetro interno de la
carcaza.
El espacio entre esas dos superficies debe ser
Proyecto y Eficiencia de los Filtros dimensionado de forma que la velocidad del aire sea
Coalescentes minimizada, reduciendo el arrastre de las partculas
en suspensin del agua o aceite.
Los filtros coalescentes de remocin de partculas en
suspensin estn compuestos de un conjunto de obs-
tculos proyectados para maximixar el efecto de los
tres procesos de coalescencia.
Al contrario de los filtros convencionales de lnea, los
filtros coalescentes el flujo de aire se dirije de adentro
hacia afuera.
Los contaminantes son capturados en la malla del filtro
y reunidos en gotas mayores a travs de los choques
con las microfibras del borosilicato.
Finalmente, esas gotas pasan hacia el lado externo
del tubo del elemento filtrante, donde son agrupadas
y drenadas por la accin de gravedad.
Los filtros coalescentes modernos utilizan medios
filtrantes de porosidad graduada, con fibras de
Sistemas Neumticos Industriales

Poro Tpico de un Filtro Coalescente



Secado de Filtro

Camara de Drenaje
Curva Estadstica del Tamao de los Poros
Fibras de Borosilicato Gruesas


Coalescente

Retenedor
Secado
Entrada del Poro (Tamao Aproximado de 8 - 10 m) Envoltura de Proteccin de Nylon
Divergente


Salida del Poro (Tamao Aproximado de 40 - 80 m) Poros de Control 0,5 m Red de Manejo
Graduacin 6

Eficiencia del Filtro

La eficiencia del filtro es medida por el porcentaje de aumentar hasta seis veces la vida til del filtro
contaminantes de un tamao especfico de partculas coalescente. Para un mayor desempeo, seleccione
retenidos por el filtro. La eficiencia del filtro es importan- un pre-filtro con valor nominal absoluto de 3 m. La
te, porque no slo afecta la accin de retencin del tabla de seleccin del grado de aplicacin muestra, a
contaminante sino tambin la vida til del filtro (mayor travs de la graduacin de la fibra, la eficiencia de
eficiencia requiere mayor capacidad de retencin de remocin de contaminantes y caractersticas de
contaminantes). funcionamiento de varios filtros coalescentes. Los
Los valores nominales de eficiencia de remocin de grados de eficiencia son vlidos para caudales entre
contaminantes varan de 90% a ms de 99,99%, 20% y 120% del valor nominal del catlogo a 7 bar. En
ofreciendo una gama de capacidades apropiadas para caudales debajo de 20% o en circuitos de caudal
las diversas necesidades. Ya que los medios filtrantes constante, las partculas de aerosol en suspensin no
ms eficientes presentan menos vida til, en algunos se aglomeran eficientemente en gotas mayores, sino
casos se hace ms conveniente sacrificar un poco la que permiten que ms partculas pasen libremente (sin
eficiencia en favor de la economa. ser coalescidas) por el filtro.
En aplicaciones donde la alta eficiencia y larga vida En flujos por encima de 120% del valor nominal de
til es fundamental, se usa un pre-filtro para remover catlogo, la velocidad del aire es tan alta que algunos
la mayor cantidad de partculas slidas, antes que ellas contaminantes pueden devolverse al circuito
tapen el filtro coalescente. Este procedimiento puede neumtico.

Construccin de
Elemento
Sistemas Neumticos Industriales

Regulacin de Presin cen hacia abajo, permitiendo el paso del flujo de aire
comprimido para su utilizacin (H). La presin sobre
Normalmente, un sistema de produccin de aire el diafragma (B) est balanceada a travs del orificio
comprimido atiende a la demanda de aire para varios de equilibrio (G) cuando el regulador est en funciona-
equipos neumticos. En todos estos equipos est miento. La presin secundaria, al exceder una presin
actuando la misma presin. Esto, no siempre es regulada, causar, por medio del orificio (G), en el
posible, porque, si nosotros estuviramos actuando diafragma (B), un movimiento ascendente contra el
un elemento neumtico con presin mayor de lo que resorte de regulacin (A), abriendo el orificio de sangria
realmente necesita,estaremos consumiendo ms (F) contenido en el diafragma. El exceso de aire es
energa de la necesaria. Por otro lado, un gran nmero fugado hacia la atmsfera a travs de el orificio (E) en
de equipos operando simultneamente en un la tapa del regulador (solamente para reguladores con
determinado intervalo de tiempo hace que la presin sangra). Para una salida de presin pre-regulada y
caiga, debido al pico de consumo ocurrido. Estos un proceso de apertura - cierre de la vlvula de asiento
inconvenientes se evitan usando la Vlvula Reguladora (C), se ocasiona cierta vibracin. Eso puede ser
de Presin, o simplemente el Regulador de Presin, evitado, con ciertos reguladores que estn equipados
el cual debe: cor un amortiguador (I) de resorte o aire comprimido.
- Compensar automticamente el volumen de aire requerido El dispositivo autocompensador (C-J) permite montar
por los equipos neumticos. el regulador en cualquier posicin, y confiere al equipo
- Mantener constante la presin de trabajo (presin secun-
un tiempo de respuesta corto. La presin de salida es
daria), independiente de las fluctuaciones de presin en
la entrada (presin primaria) cuando esta est encima del
alterada por la actuacin sobre la manopla de
valor regulado. La presin primaria debe ser siempre su- regulacin, no importa si es para disminuir - cuando
perior a la presin secundaria, independiente de los picos. la presin secundaria regulada es mayor, el resto del
- Funcionar como vlvula de seguridad. aire de esta regulacin es expulsado automticamente
al exterior a travs del orificio (F) hasta que la presin
Funcionamiento del Regulador de Presin requerida sea obtenida - el incremento - el aumento
se obtiene normalmente actuando la manopla y compri-
Descripcin miendo el resorte (A) de la manera ya mencionada; y
a travs de un manmetro (J) se registrn las presiones
Los reguladores fueron diseados para proporcionar secundarias reguladas.
una respuesta rpida y una regulacin de presin
perfeccionada para un mayor nmero de aplicaciones Seccin de un Regulador de Presin con Escape
industriales. El uso del diafragma esta especialmente
proyectado para lograr un aumento significativo de la D
vida til del regulador, proporcionando bajos costos
de mantenimiento. Sus caractersticas principales son:
- Respuesta rpida y regulacin precisa, debido a una aspi-
racin secundaria y una vlvula de asiento incorporada. E
- Gran capacidad de reversin de flujo.
- Diafragma proyectado para proporcionar un aumento de
vida til del producto. F
- Dos orificios destinados al manmetro que puedan ser
usados como orificios de salida.
- Mantenimiento fcil. G
A
J
Operacin B

El aire comprimido entra por (P) y puede salir por (P') H
slo si la vlvula de asiento estuviera abierta. Lal
seccion de paso regulble est situado debajo de la C
vlvula de asiento (C). Girando totalmente la mano- I
pla (D) en el sentido contrario de las agujas del reloj
Simbologia
(resorte sin compresin), el conjunto de vlvula de
asiento (C) estar cerrado. Girando la manopla en el A - Resorte F - Orificio de Sangria
B - Diafragma G - Orificio de Equilbrio
sentido de las agujas del reloj, se aplica la carga de C - Vlvula de Asiento H - Paso del Flujo de Aire
un resorte calibrado con regulacin (A) haciendo que D - Manopla I - Amortiguador
el diafragma (B) y la vlvula de asiento (C) se despla- E - Orificio de Escape J - Comunicacin con Manmetro
Sistemas Neumticos Industriales

Caractersticas Tcnicas Materiales

Modelos 1/4", 3/8", 1/2" e 3/4" Cuerpo Zamac


Rosca NPT ou G Asta de Ajuste Acero
Temperatura 0 a +80C Anillo de Fijacin Plstico
de Trabajo
Diafragma Empacadura Nitrlica (Buna-N)
Presin Mxima 17,0 bar
Primaria Manopla de Regulacin Plstico
Presin Secundaria 0,07 a 4,0 bar (Baja presin) Resorte de Regulacin Acero
0,14 a 8,5 bar (Presin normal)
0,35 a 17,0 bar (Alta presin) Resorte de Asiento Acero
Caudal Ver Tabla
(7 bar en la entrada)
Peso 0,8 kg (Serie 06)
1,0 kg (Serie 07)

Caudal (Presin Primaria 7 bar, con salida libre hacia la atmsfera)


SCFM l/min Cv

Modelos 06 07 06 07 06 07

1/4" 85 ND 2.407 ND 1,52 ND


3/8" 120 175 3.398 4.955 2,14 3,12
1/2" 130 195 3.681 5.522 2,32 3,48
3/4" ND 200 ND 5.633 ND 3,57

Regulador de Presin sin Escape Operacin


El regulador sin escape es semejante al visto anterior- Girando la manopla (A) en el sentido contrario de las
mente, pero presenta algunas diferencias: agujas del reloj se aplica una carga al resorte de
No permite el escape del aire debido al aumento de regulacin (F), haciendo que el diafragma (H) y el
presin; el diafragma no est dotado del orificio de conjunto de la vlvula de asiento (C) se desplacen
sangria (F), porque es slido. hacia abajo, permitiendo el paso del flujo de aire filtrado
Cuando deseamos regular la presin respecto a un por el orificio (I). La presin sobre el diafragma (H)
nivel inferior a lo establecido, la presin secundaria esta balanceada cuando el conjunto filtro/regulador
debe presentar un consumo para que la regulacin est en funcionamiento, si la presin secundaria
sea efectuada. excede la presin regulada causar al diafragma (H)
un movimiento ascendente contra el resorte de
Filtro/Regulador Conjunto regulacin(F), abriendo el orificio de sangra (B)
contenido en el diafragma. El exceso de aire fugado
Hay tambin vlvulas reguladoras de presion integra- hacia la atmsfera a travs del orificio (G) en la tapa
das con filtros, ideales para lugares compactos. del conjunto filtro/regulador . EL primer paso de la
filtracin comienza cuando el aire comprimido fluye a
Descripcin travs del deflector superior (D) el cual causa una
accin de turbilulencia. Las impurezas contenidas en
Economiza espacio, pues ofrece el filtro y regulador el aire comprimido son lanzaadas contra las paredes
en un solo conjunto para un desempeo ptimo. del vaso debido a la accin centrfuga causada por el
Gran eficiencia en remocin de la humedad. deflector superior (D). EL deflector inferior (E) separa
la humedad de las partculas slidas depositadandolas
en el fondo del vaso, evitando que entren las mismas
al sistema de aire comprimido.
Sistemas Neumticos Industriales

La segunda etapa de filtracin ocurre cuando el aire Caractersticas Tcnicas


pasa por el elemento filtrante (J) donde las partculas
menores son retenidas. El aire pasa entonces a travs Modelos 1/4", 3/8", 1/2" e 3/4"
del rea de asiento (I) para la conexin de salida Rosca NPT ou G
hacia el proceso.
Temperatura 0 a +52C (Vaso de Policarbonato)
de Trabajo 0 a +80C (Vaso Metlico)
Refil - Filtro Regulador
Presin de Trabajo 0 a 10 bar (Vaso de Policarbonato)
0 a 17 bar (Vaso Metlico)
Presin de Trabajo 2 a 12 bar *
F para Drenaje
A Automtico
G Presin de Trabajo 0 a 17 bar
para Drenaje Manual
H
Presin Secundaria 0,07 a 4,0 bar (Baja presin)
B 0,14 a 8,5 bar (Presin normal)
C 0,35 a 17,0 bar (Alta presin)
Caudal Ver Tabla

Capacidad del Vaso 0,12 l (Srie 06)
I
D 0,19 l (Srie 07)
J Micronaje del 5 ou 40 micra
Elemento Filtrante
E
Peso 0,7 kg (Srie 06)
1,2 kg (Srie 07)

Materiales
Cuerpo Zamac
Vaso Policarbonato Transparente
Zamac (Vaso Metlico)
Vastago de Ajuste Acero

A - Manopla F - Resorte Protector del Vaso Acero


B - Orifcio de Sangria G - Orifcio de Escape Anillo de Fijacin Plstico ( Vaso de Policarbonato
C - Vlvula de Asiento H- Diafragma del Vaso Srie 06/07, y Vaso Metlico (Srie 06)
D - Deflector Superior I - Paso del Flujo de Aire Alumnio (Vaso Metlico Srie 07)
E - Deflector Inferior J - Elemento Filtrante Diafragma Caucho Nitrlico (Buna-N)
Manopla de Regulacin Plstico
Resorte de Regulacin Acero
Simbologia
Resorte del Asiento Acero

* 17 bar con uso de vlvula de bloqueo con partida suave.

Caudal (Presin Primaria 7 bar de salida libre hacia la atmsfera)

SCFM l/min Cv

Modelos 06 07 06 07 06 07

1/4" 90 ND 2.548 ND 1,61 ND


3/8" 115 160 3.256 4.531 2,05 2,86
1/2" 120 165 3.398 4.672 2,14 2,95
3/4" ND 175 ND 4.955 ND 3,12
Sistemas Neumticos Industriales

Mantenimiento - Se deben observar las siguientes Tubo de Bourdon


recomendaciones:
Nunca limpiar el regulador con estopa, solo con un Consiste en una escala circular sobre la cual gira un
pao suave que no suelte pelusas. Utilizar sol querosn puntero junto con un juego de engranajes y palancas.
para su limpieza. Observar que la malla del filtro inte- Este conjunto est ligado a un tubo curvado, cerrado
rior no est obstruida. Verificar la pieza de caucho del en uno de los extremos y abierto en otro, y se une
obturador (disco). Si posee marcas demasiado profun- con la entrada de presin. Aplicando presin en la
das o se mueve de posicin, sustituir todo el conjunto entrada, el tubo tiende a enderezarse, uniendo las
vastago-disco. Verificar el extremo del vastago. Si se palancas con el engranaje,se esta transmitiendo
rayan o se marcan, proceder como se menciona movimiento para el indicador y registrando la presin
anteriormente. Inspeccionar el "O"Ring del orificio cen- sobre la escala.
tral del diafragma, para eliminar posibles residuos de Nota: Conviene recordar que existen dos tipos de
impurezas. Si tiene marcas o esta maltratado, hay presin: Absoluta y Relativa (Manomtrica).
que sustituirlo; si no hay la posibilidad de cambiarlo, Absoluta: es la suma de presin manomtrica con la
entoncescambiar el diafragma. Inspeccionar el presin atmosfrica. Relativa: es la presin indicada
diafragma. Si hay hendiduras, sustituirlo. Inspeccionar en los manmetros, exenta de presin atmosfrica.
el resorte. Verificar si el tornillo de compresin del Generalmente utilizada en las escalas de los
resorte no debe tener polvo. manmetros, porque a travs de las conversiones de
energa facilitan sus trabajos.
Manmetros
Lubricacin
Son los instrumentos utilizados para medir e indicar la
intensidad de presin del aire comprimido, aceite, etc. Los sistemas neumticos y sus componentes estn
En los circuitos neumticos e hidrulicos, los manme- formados de partes que poseen de movimientos rela-
tros son utilizados para indicar el ajuste de la intensidad tivos, estando, por tanto, sujetas a desgastes mutuos,
de presin en las vlvulas, la cual influeye en la fuerza que los tienden a inutilizan. Para disminuir los efectos
o torque, de un convertidor de energa. Existen dos del desgaste y las fuerzas de friccion a fin de facilitar
tipos principales de manmetros: los movimientos, los equipos deben ser lubricados
Tubo de Bourdon Schrader (tipo hidrulico) convenientemente,a traveso del aire comprimido. La
lubricacin del aire comprimido es la mezcla de ste
con una cantidad de aceite lubricante, utilizada para
Manmetro Tipo Tubo de Bourdon la lubricacin de partes mecnicas internas movibles
que estn en contacto directo con el aire. Esa lubrica-
cin debe ser efectuada de una manera controlada y
adecuada, a fin de no causar obstculos al paso del
aire, problemas las empacaduras y sellos. Adems
de eso, este lubricante debe llegar a todos los compo-
nentes, iaun cuando las lneas tengan circuitos sinu-
osos. Esto se ha logradohaciendo que las partculas
de aceite se queden en suspensin dentro flujo, o
sea, no se deposite a lo largo de las paredes de las
tuberas o lneas. El medio ms prctico de efectuar
este tipo de lubricacin es es con un lubricador.

Funcionamiento del Lubricador


Descripcin
Genera la distribucin proporcional del aceite en una
larga franja del flujo de aire. El sistema con aguja
asegura una distribucin de aceite repetitiva, permite
el llenado del vaso aun con la lnea presurizada.

Operacin
Simbologia El aire comprimido fluye a travs del lubricador por dos
direcciones. En caudales bajos , la mayor parte del flujo
Sistemas Neumticos Industriales

de aire es a travs del orificio Venturi (B) y la otra parte Mantenimiento


fluye deflectando la membrana de restriccin (A) y al - Usar solamente algodn para limpiar, no usar estopa.
mismo tiempo presuriza el vaso a travs del asiento - Lavar slo con kerosen.
tipo esfera de la placa inferior. La velocidad del aire - Evitar llenar el vaso demasiado con aceite.
que fluye a travs del orificio de Venturi (B) provoca - Verificar si las empacaduras y sellos no esten
una depresin del orificio superior (F), que, es sumada daadas.
a la presin positiva del vaso a travs del tubo de - Verificar si en los extremos del tubo pescador del
succin (E), lo cual hace que el aceite se consuma a filtro no estn obstrudo.
travs del conjunto de goteo. Ese flujo se controla a - Evitar forzar demasiado el tornillo del control de flujo,
travs de la vlvula de regulacin (G) y el aceite gotea al intentar cerrar el paso del aceite.
a travs del paso (I), encontrando el flujo de aire que
pasa a travs de Venturi (B), provocando as, su
pulverizacin. Cuando el flujo del aire aumenta, la
Caractersticas de los Lubricantes
membrana de restriccin (A) impide el paso del aire, Predominan los lubricantes a base de petrleo, sin em-
haciendo que la mayor parte pase por el orificio de bargo se est teniendo un incremento en la utilizacin
Venturi (B), asegurando que la distribucin del aceite de los aceites sintticos.
aumente linealmente con el incremento del vaco de Los aceites pertenecen a tres clases principales:
aire. El vaso puede llenarse con aceite sin necesitar parafnicos, naftnicos y aromticos;
despressurizar la lnea de aire, debido a la accin de la Parafnicos
esfera (C). Cuando el tapn del relleno (H) es retirado, En general, se caracterizan por un alto ndice de
el aire contenido en el vaso se escapa hacia la viscosidad, alta estabilidad contra el xido, menor
atmsfera y la esfera (C) impide el paso de aire hacia
tendencia en la formacin de barnices, alto punto de
el vaso, evitando as, su pressurizacin. Al volver a
poner el tapn, una pequea porcin de aire entra en
fluidez y baja densidad.
el vaso y cuando este es totalmente pressurizado la Naftnicos
lubricacin vuelve a la normalidad. Presentan bajo ndice de viscosidad, menor estabilidad
contra el xido, mayor tendencia en la formacin de
Seccin de un Lubricador H barnices, punto de fluidez ms bajo y densidad
elevada.
G Sin embargo, su poder solvente es menor que los
F parafnicos y el tipo de carbono formado al quemarse
es menos duro que el formado por los primeros.
Las caractersticas bsicas pueden ser alteradas de
A acuerdo con el servicio, pus el producto final puede
I presentarse bajo la forma de aceite mineral puro,
B compuesto, con aditivos o aceites emulsionables.
J No todos los lubricante son apropiados para la
C E utilizacin de los sistemas neumticos, existen muchos
aceites empleados que crean serios inconvenientes
para el funcionamiento perfecto de vlvulas, cilindros,
D
etc. La mayor parte de los aceites contienen aditivos
especiales propios para ciertos fines, inadecuado para
otras aplicaciones.
E
Dos aceites pueden parecer iguales ante ciertas
propiedades fsicas y comportarse de manera diferente
frente a diversos materiales. El aceite apropiado para
los sistemas neumticos debe contener antioxidante,
o sea, no debe oxidarse al ser nebulizado con el aire;
debe contener aditivos antiespumantes para no formar
espuma al nebulizarlo. Otro factor importante para el
Simbologa aceite es su IV (ndice de viscosidad), que debe ser
A - Membrana de Restriccin F - Orificio Superior
mantenido lo ms uniforme posible con las variaciones
B - Orificio Venturi G - Vlvula de Regulacin de temperatura. Un factor determinante en la seleccin
C - Esfera H - Tapn de Reposicin de Aceite del tipo de aceite ms adecuado es el hecho de que
D - Vlvula de Asiento I - Canal de Comunicacin los sellos de los componentes neumticos sean de
E - Tubo de Succin J - Vlvula de Retencin
goma nitrlica (Buna N).
Sistemas Neumticos Industriales

El aceite no debe alterar el estado del material. Caractersticas Tcnicas


Con esto, queremos referirnos al punto de ailina del
aceite que puede provocar la dilatacin, contraccin y Modelos 1/4", 3/8", 1/2" e 3/4" NPT ou G
ablandamiento de los sellos. Caudal (l/min) Ver Tabla
El punto de ailina se define como la temperatura en
la cual tiene inicio la mezcla del aceite convertido en Caudal Mnimo para 14 l/min a 7 bar
Lubricacin
ailina con el aceite considerado.
En las lubricaciones neumticas el Punto de Aiina no Rango de Temperatura 0 a +52C (Contenido de Policarbonato)
0 a +80C (Contenido Metlico)
debe ser inferior a 90C (194F) y ni superior a 100C
(212F). Rango de Presin 0 a 10 bar (Contenido de Policarbonato)
0 a 17 bar (Contenido Metlico)
Un sistema lubrificado apropiadamente no presentar
tales inconvenientes en relacin a los sellos. Capacidad del Vaso 0,08 l (Serie 06)
0,16 l (Serie 07)
Aceites Recomendados Presin Secundaria 0,07 a 4,0 bar (Baja presin)
0,14 a 8,5 bar (Presin normal)
0,35 a 17,0 bar (Alta presin)
Shell ...................................... Shell Tellus C-10
Peso 0,6 kg (Serie 06)
Esso ...................................... Turbine Oil-32 1,2 kg (Serie 07)

Esso ...................................... Spinesso-22 Materiales


Mobil Oil ................................ Mobil Oil DTE-24 Cuerpo Zamac

Valvoline ................................ Valvoline R-60 Vaso Policarbonato Transparente


Zamac (Vaso Metlico)
Castrol ................................... Castrol Hyspin AWS-32 Protector del Contenido Ao

Lubrax ................................... HR 68 EP Anillo de Fijacin Plstico (Policarbonato Srie 06/07


del Vaso e Metlico Srie 06)
Lubrax ................................... Ind CL 45 Of Alumnio (Vaso Metlico Srie 07)
Sellos Buna-N
Texaco ................................... Kock Tex-100
Visor del Vaso Metlico Poliamida

Caudal (Presin Primaria 7 bar de salida libre hacia la atmsfera)


SCFM l/min Cv

Modelos 06 07 06 07 06 07

1/4" 100 ND 2.832 ND 1,78 ND


3/8" 220 230 6.230 6.513 3,93 4,11
1/2" 305 310 8.636 8.778 5,45 5,53
3/4" ND 320 ND 9.061 ND 5,71
Sistemas Neumticos Industriales

5. Vlvulas de Control Direccional

Los cilindros neumticos, como componentes para Qu Viene a ser el Nmero de


mquinas de produccin y a objeto de lograr correcta- Posiciones?
mente, deben alimentarse o descargarse conveniente-
mente y, en el momento que deseamos segunlo progra- Es la cantidad de posiciones o maniobras diferentes
mado en el sistema de control. que una vlvula direccional puede ejecutar o sea,
Por lo tanto y segun el tipo de vlvulas, estas sirven permanecer bajo la accin de su funcionamiento.
para: orientar los flujos de aire, imponerr bloqueos, Segun lo mencionados, un grifo, sera una vlvula que
controlar su intensidad de flujo o presin. Para faciltar tiene dos posiciones: permite el paso de agua y en
el estudio, las vlvulas neumticas fueron clasificadas otros casos no lo permite.
en los grupos siguientes: - Norma para la representacin:
Vlvulas de Control Direccional CETOP - Comit Europeo de Transmisin
Vlvulas de Bloqueo (Anti-Retorno) leohidrulica y Pneumtica (Neumatica).
Vlvulas de Control de Flujo - ISO - Organizacin Internacional de Normalizacin.
Vlvulas de Control de Presin
Cada grupo se refiere al tipo de trabajo al que se Las vlvulas direccionales son siempre representadas
destina ms adecuadamente. por un rectngulo.
- Este rectngulo es dividido en cuadrados.
Vlvulas de Control Direccional - El nmero de cuadrados representados en la simbo-
loga es igual al nmero de posiciones de la vlvula,
Tienen por funcin orientar la direccin que el flujo de
representando una cantidad de movimientos que
aire debe seguir, con el fin de realizar un trabajo
ejecuta a travs de los accionamientos.
propuesto.
Para un conocimiento perfecto de una vlvula
direccional, debe tenerse en cuenta los siguientes
datos:
Posicin Inicial
Nmero de Posiciones
2 Posiciones 3 Posiciones
Nmero de Vias
Tipo de Accin (Comando)
Tipo de Retorno
Caudal
Adems de stos, todava merece ser considerado el
tipo Constructivo.
Sistemas Neumticos Industriales

Nmero de Vias Escape provisto para conexin


(canalizado)
Es el nmero de conexiones de trabajo que la vlvula
posee. Son consideradas como vias de conexin de
entrada de la presin, conexiones de utilizacin del
aire y los escapes.
Para entender fcilmente, el nmero de vias de una
vlvula de control direccional la podemos considerar
tambin en lo siguiente:

Una regla prctica para la determinacin del nmero


= Paso = 02 vias de vias consiste en separar uno de los cuadrados
(posicin) y verificar cuntas veces los smbolos
internos tocan los lados del cuadro, obtenindose, as,
= Bloqueo = 01 via el nmero de orificios en relacin al nmero de vias.
Preferiblemente, los puntos de conexin debern ser
contados en el cuadro de la posicin inicial.
Direccin de Flujo

En los cuadros representativos de las posiciones,


encontramos smbolos diferentes:
Las flechas indican la inter-relacin interna de las
conexiones, pero no necesariamente el sentido del
flujo. 2 vias 3 vias

Identificacin de los Orificios de la


Vlvula
Las identificaciones de los orificios de las vlvulas
neumticas, reguladores, filtros etc., tendieronn a
presentar una gran diversidad entre un fabricante y
otro; donde cada fabricante adopt su propio mtodo,
no teniendo la preocupacin de utilizar un estndar
Paso Bloqueado universal. En 1976, CETOP - Comit Europeo de
Transmisin leo-Hidrulica y Neumtica, propuso un
mtodo universal para la identificacin de los orificios
a los fabricantes de este tipo de equipo. El cdigo,
presentado por CETOP, viene siendo estudiado para
que se convierta en una norma universal a travs de
la Organizacin Internacional de Normalizacin - ISO.
La finalidad del cdigo es hacer que el usuario tenga
una instalacin fcil de los componentes, relacionando
las marcas de los orificios en el circuito con las marcas
Escape no provisto para conexin (no canalizado contenidas en las vlvulas, identificando claramente
la funcin de cada orificio. Esta propuesta es de forma
o libre)
numrica, segn se muestra a continuacin:

4 2

14 12

5 1 3
Sistemas Neumticos Industriales

Los Orificios se Identifican como: E, seguida por la respectiva letra que identifica la
utilizacin (normas N.F.P.A.)
No.1 - alimentacin: orificio de suministro principal. Ejemplo:
EA - significa que los orificios en cuestin son el
No.2 - utilizacin, salida: orificios de aplicacin en las escape o drenaje del punto de utilizacin A.
vlvulas de 2/2, 3/2 y 3/3.
EB - escape del aire utilizado por el orificio B.
La letra D, cuando es utilizada, representa el orificio
Nos.2 y 4 - utilizacin, salida: orificios de aplicacin
de escape del aire del comando interno.
en las vlvulas 4/2, 4/3, 5/2 y 5/3.
En resumen, tenemos una tabla de identificacin de
No.3 - escape o drenaje orificios de liberacin del aire los orificios de una vlvula direccional.
utilizado en las vlvulas 3/2, 3/3, 4/2 y 4/3.
Orificio Norma DIN 24300 Norma ISO 1219
Nos.3 y 5 - escape o drenaje: orificio de liberacin del
aire utilizado en las vlvulas 5/2 y 5/3. Presin P 1
Utilizacin A B C 2 4 6
Orificio nmero 1 corresponde al suministro principal; Escape R S T 3 5 7
2 y 4 son aplicaciones; 3 y 5 escapes. Pilotaje X Y Z 10 12 14
Orificios de Pilotaje son identificados de la siguiente
manera: 10, 12 y 14. Estas referencias se basan en la Accionamiento o Comandos
identificacin del orificio de alimentacin 1. Las vlvulas requieren un agente externo o interno que
mueva sus partes interiores de una posicin a otra, en
No.10- indica un orificio de pilotaje que, al ser otros trminos, que altere las direcciones del flujo,
influenciado, aisla, bloquea, el orificio de alimentacin. efecte los bloqueos y produzca la liberacin de los
escapes.
No.12 - liga la alimentacin 1 con el orificio de Los elementos responsables de tales alteraciones son
utilizacin 2, cuando acta el comando. los accionadores, que pueden clasificarse en:
- Comando Directo
No.14 - comunica la alimentacin 1 con el orificio de - Comando Indirecto
utilizacin 4, cuando acta el pilotaje.
Comando Directo
Cuando la vlvula asume su posicin inicial autom- Se define as cuando la fuerza de accionamiento
ticamente (regresa por resorte,por presin interna) no interviene directamente sobre cualquier mecanismo
se hace identificacin en el smbolo. que cause la inversin de la vlvula.

Identificacin de los Orificios - Medio Comando Indirecto


Se define as cuando la fuerza de accionamiento acta
Literal
sobre cualquier dispositivo intermedio, el cual libera el
comando principal que, a su vez, es responsable por
En muchas vlvulas, la funcin de los orificios es
la inversin de la vlvula.
identificada literalmente. Eso se debe principalmente
Estos accionamientos son tambin llamados de
a las normas DIN (DEUTSCHE NORMEN), que desde
marzo de 1966 estan en vigencia en Blgica, Alemania, combinacion, servo etc.
Francia, Suecia, Dinamarca, Noruega y otros pases.
Segn la Norma DIN 24.300, Capitulo 3, Seccin 2, Tipos de Accionamientos y Comandos
Nr. 0.4. de marzo de 1966, la identificacin de los
orificios es la siguiente: Los tipos de accionamientos son diversos y pueden
Lnea de trabajo (utilizacin): A, B, C, ser:
Conexin de presin (alimentacin): P - Musculares - Mecnicos - Neumticos - Elctricos
Escape al exterior del aire comprimido utilizado por - Combinados
los equipos neumticos (escape, drenaje): R,S,T
Drenaje del lquido: L Estos elementos son representados por smbolos
Lnea para transmisin de energa del comando (lneas normalizados y son escogidos conforme a la necesidad
de pilotaje): X,Y, Z. de la aplicacin de la vlvula direccional.
Los escapes son representados tambin por la letra
Sistemas Neumticos Industriales

Accionamientos Musculares Accionamientos Mecnicos

Las vlvulas dotadas de este tipo de accionamiento Con la creciente implantacin de sistemas autom-
son conocidas como vlvulas de panel. Son acciona- ticos, las vlvulas accionadas por una parte movible
mientos que indican un circuito, completan una cadena de la mquina adquieren una gran importancia. El
de operaciones, proporcionan condiciones de segu- comando de la vlvula es conseguido a travs de un
ridad y emergencia. El cambio de la vlvula es realiza- contacto mecnico sobre el accionamiento, colocado
do por el operador del sistema. Los principales tipos estratgicamente a lo largo de cualquier movimiento,
de accionamientos musculares son mostrados en las para permitir el desarrollo de las secuencias operacio-
figuras siguientes: nales. Normalmente, las vlvulas con este tipo de
accionamiento reciben el nombre de vlvulas de fin
Botn de curso.

Pin

Simbologia

Roldillo
Simbologia

Palanca

Simbologia

Gatillo o Rodillo Rebatible

Simbologia

Simbologia
Posicionamiento de Vlvulas con
Accionamientos Mecnicos:
Pedal

Las vlvulas deben estar situadas lo ms prximo


posible o directamente acopladas a los equipos
actuadores (cilindros, motores etc.), para que los
conductos secundarios sean cortos evitando, as,
consumos intiles de aire comprimido y prdidas de
presin, concediendo al sistema un tiempo reducido
de respuesta. Para las vlvulas accionadas mecnica-
mente, es indispensable efectuar un posicionamiento
Simbologia
adecuado, garantizando un orden seguro y perfecto,
incluso hasta despus de mucho tiempo.
Sistemas Neumticos Industriales

Accionamiento por Pin Gatillo (Rodillo Rebatible)

Cuando un mecanismo mvil es dotado de movimiento Utilizado en posiciones intermedias o fin de curso
retilneo y sin posibilidades de sobrepasar un lmite, donde pueden ocurrir problemas de "contrapresin."
se puede controlar el final del movimiento con una EL posicionamiento en el fin de curso, con leve
vlvula. Es recomendado el accionamiento por pin que separacin evita que permanezca constantemente
recibe un ataque frontal. Al posicionar la vlvula, se accionado, como el pin y el rodillo.
debe tener cuidado de dejar una holgura, despus del Difiere de los otros por permitir el accionamiento de la
curso de accionamiento, con relacin al curso final del vlvula en un sentido del movimiento, emitiendo una
mecanismo, para evitar la inutilizacin de la vlvula seal neumtica breve.
debido a las intiles y violentas exigencias mecnicas. Cuando el mecanismo en movimiento acta sobre el
En cuanto dure la accin sobre el pin, la vlvula accionamiento causa una traba, provocando el
permanece conmutada (accionada) desplazamiento de las partes internas de la vlvula.
En sentido opuesto al de comando, el mecanismo
causa una rotacin de accionamiento, eliminando
Posicionamiento de Accionamiento Tipo Pino
cualquier posibilidad de comandar la vlvula.

Posicionamiento de Accionamiento Tipo Gatillo

Accionamiento por Rodillo

Si la vlvula necesita ser accionada por un mecanismo


con movimiento rotativo, rectilneo, con o sin avance
posterior, es aconsejable utilizar el accionamiento por
rodillo, para evitar restricciones intiles y demandas
que daen las partes de la vlvula.
El rodillo, cuando est posicionado en el fin de curso, Comanda No Comanda
funciona como pin, aunque recibe ataque lateral la la Vlvula la Vlvula
mayora de las veces.
En una posicin intermedia, recibir la orden cada vez
que el mecanismo en movimiento pase por encima, Es importante destacar que la emisin de la seal
independientemente del sentido del movimiento. neumtica, siendo breve, no debe recorrer largas
distancias.
Posicionamiento de accionamiento Tipo Rodillo La permutacin de la vlvula y la emisin de la seal
est en funcin de su construccin, principalmente de
la velocidad con que es accionada y el tamao del
mecanismo que la pondr en accin.

Accionamientos Neumticos

Las vlvulas equipadas con este tipo de accionamiento


son permutadas por la accin del aire comprimido,
proveniente de una seal preparada por el circuito y
emitida por otra vlvula.
Los accionamientos neumticos se destacan:
Sistemas Neumticos Industriales

Comando Directo por Alivio de Presin Diafragma


(Piloto Negativo)
La gran ventaja est en la presin del comando; debido
- Los pistones pilotos son presurizados con el aire a la gran rea de membrana, para que pueda trabajar
comprimido proveniente de la alimentacin. Un con bajas presiones.
equilibrio de fuerzas es establecido en la vlvula; y si El principio de actuacin es muy similar al de un piloto
se produce la despresurizacin de uno de los pistones, positivo.
ocurre la inversin de la vlvula. Aplicaciones frecuentes: Sustitucin de sistemas
electrnicos y elctricos que son utilizados en la
Piloto Negativo automatizacin de fbricas de explosivos, productos
solventes, debido a la sensibilidad que se presentan
en el control de procesos.

Diafragma 12

10
10

Simbologia

Comando Directo por Aplicacin de Presin


(Piloto Positivo) Simbologia

- Un impulso de presin, proveniente de un comando


externo, es aplicado directamente sobre un pistn, Accionamientos Elctricos
accionando la vlvula.
El funcionamiento de las vlvulas es efectuada por
medio de las seales elctricas, provenientes de
Piloto Positivo controles de fin de curso, pressostatos, temporizado-
res, etc.
Son de gran uso donde la velocidad de las seales de
comando es el factor importante, cuando los circuitos
son complicados y las distancias son largas entre el
puesto del emisor y el receptor.

Accionamientos Combinados
12

Es comn la utilizacin de la propia energia del aire


comprimido para accionar las vlvulas. Podemos
comunicar el aire de alimentacin de la vlvula a un
accionamiento auxiliar que permite la accin del aire
sobre el comando de la vlvula o corta la comunicacin,
Simbologia
dejndola libre para la operacin de retorno. Los accio-
namientos tenidos como combinados son clasificados
tambin como Servo Piloto, Comando Previo e
Comando Directo por Diferencial de reas
Indirecto.
La presin de comando acta en reas diferentes, Esto se fundamenta en la aplicacin de un acciona-
haciendo posible la existencia de una seal prioritaria miento (pre-comando) que controla la vlvula princi-
y otra secundaria. pal, responsable por la ejecucin de la operacin.
Sistemas Neumticos Industriales

Cuando es efectuada la alimentacin de la vlvula prin- Solenide con Piloto y Botn - La vlvula principal
cipal, la cual realizar los comando de los conversores puede ser comandada por medio de la electricidad, la
de energia, se puede emitir o desviar una seal a travs cual crea un campo magntico, causando la separa-
de un canal interno y conexin externa, dejandola cin del inducido de su asiento y liberando la presin
retenida y luego dirigirla para efectuar el accionamiento X que acciona la vlvula.
de la vlvula principal, la cual posteriormente es Puede ser accionada a travs del botn, el cual
colocada en posicin de drenaje. Las vlvulas de pre- despresuriza la vlvula internamente.
comando son generalmente elctricas (Solenides), El accionamiento por botn conjugado al elctrico es
neumticas (Piloto), manuales (Botn), mecnicas de gran importancia porque permite probar el circuito,
(Leva o Esfera). A continuacin, se muestran algunos sin necesidad de energizar el comando elctrico,
tipos de accionamientos combinados. permitiendo continuidad de la operacin cuando falta
la energa elctrica.
Solenide y Piloto Interno - Cuando el solenide es
energizado, el campo magntico creado desplaza el Accionamiento Combinado - Muscular o Eltrico y
inducido, liberando el piloto interno X, el cual realiza Neumtico
el accionamiento de la vlvula.

Accionamiento Combinado - Eltrico y Neumtico


D

D D

Simbologia
X Simbologia

Solenide y Piloto Externo - Idntico al anterior, sin Tipo Constructivo


embargo, la presin piloto es suplida externamente.
Las vlvulas direccionales, segn el tipo constructivo,
Accionamiento Combinado - Eltrico y Neumtico son divididas en 3 grupos:
D - Vlvula de distribuidor axial o bobina;
- Vlvula poppet;
- Vlvula poppet - bobina.

Vlvula de Distribuidor Axial


Son dotadas de un pistn cilndrico, metlico y pulido,
que se desplaza axialmente en su interior , guiado por
dilatadores y sellos sintticos que, adems de guiar,
son responsables por el sellamiento. El desplaza-
miento del pistn selecciona el paso del flujo de aire a
travs de los surcos que posee. Su curso de comando
12 es ms largo que el de las vlvulas tipo poppet, presen-
tando, sin embargo, diversas ventajas: inexistencia de
goteras internas durante los cambios de posicin, per-
mite gran intercambio entre los tipos de accionamien-
tos, requieren pequeo esfuerzo al ser acciona-das,
son dotadas de buen flujo y puede ser aplicada con
Simbologia
diferentes tipos de fluidos.
Sistemas Neumticos Industriales

Vlvula Poppet - Posicin Zero o reposo - es la posicin adoptada


por las partes internas de la vlvula, cuando no est
Puede ser del tipo: conectada ni accionada.
- Asiento con disco
- Asiento con cono - Posicin inicial o salida - es la posicin que una
Son vlvulas de funcionamiento simple, constituidas vlvula, un cilindro etc., ocupan despus de que son
de un mecanismo responsable por el desplazamiento instalados en un sistema neumtico, presurizado o
de una esfera, disco o cono obturador de su asiento electrizado. En esta posicin se inicia la secuencia
causando la liberacin o bloqueo del paso que comu- de operaciones previstas y generalmente son indica-
nica el aire con las conexiones. Son vlvulas de res- das a la entrada del aire comprimido, escapes y
puesta rpida, debido al pequeo curso de desplaza- utilizaciones.
miento, pudiendo trabajar exentas de lubricacin y son - En un circuito, todas las vlvulas y cilindros son
dotadas de buena capacidad de flujo siempre representados en su posicin inicial.

Vlvulas Poppet - Carrete Tipos de Vlvulas de Controles


Poseen un pistn que se desplaza axialmente bajo Direccionales
sellos que realizan el sellado de las cmaras internas. 2/2 - Tipo Asiento con Disco
Conforme al desplazamiento, el pistn permite abrir o
bloquear el paso del aire debido a la separacin de Un asta con disco en la extremidad es mantenida
los asientos. De esta manera la vlvula realiza funcio- contra un asiento de material sinttico, evitando el paso
nes de tipo poppet y carrete para dirigir el aire. del aire comprimido. El disco es forzado contra el
asiento por un resorte, auxiliada posteriormente por la
Denominacin de una Vlvula Direccional entrada del aire.
Efectundose el accionamiento, el asta y el disco se
En las vlvulas de dos posiciones, las conexiones son desplazan, permitiendo el flujo de aire. Terminado el
hechas en el cuadro de "retorno (a la derecha del sm- accionamiento, ocurre el bloqueo del flujo por la accin
bolo), cuando la vlvula no est accionada. Cuando del resorte de retorno.
esta accionada (posicionadaa al fin de curso de la
posicin inicial), las conexiones son hechas en el Vlvula de Control Direccional 2/2
Accionada por Rolete,
cuadro de accionamiento (a la izquierda del smbolo). Retorno por Resorte, N.F, Tipo Asiento con Disco

2 2

3 3
1 1

- En las vlvulas de tres posiciones, las conexiones


son hechas en el cuadro central (posicin neutra)
cuando no son accionadas, o , en el cuadro corres-
pondiente, cuando son accionadas.

4 2

14 12

5 1 3 2

- El cuadro (posicin) donde las conexiones son


hechas, simblicamente es fijo. Moviendose el 1

cuadro libre de conexiones. Simbologia


Sistemas Neumticos Industriales

2/2 - Tipo Carrete Vlvula de Control Direccional 3/2 Accionada por Pino
Retorno por Resorte, N.C., Tipo Asiento Cnico
En esta vlvula, el distribuidor axial (pistn) se desplaza
con movimientos longitudinales sobre los dilatadores
y anillos de sellado tipo O Ring, permitiendo o no
comunicacin entre la conexin de alimentacin y la
utilizacin.
En cuanto a la posicin inicial, esta puede ser cerrada
o abierta. El pistn debe poseer una superficie bien
lisa y sin defectos, para que los anillos no sean
prejudicados y realicen un buen sellado.
En cuanto al accionamiento, pueden ser musculares,
mecnicos, neumticos y elctricos.

2/2 - Accionada por Solenide Accin


Indirecta Servocomandada por Diafragma
2
Cuando la vlvula es alimentada, la presin acta en
la parte superior del diafragma, al pasar por algunos
orificios existentes en la membrana, mantenindola en
su sede, auxiliada por el resorte posicionador del 1 3

inducido, impidiendo, as, el paso del flujo. Simbologia


En el lugar donde el inducido se apoya, existe un
orificio piloto, el cual se mantiene bloqueado, mientras Tipos de accionamiento: la palanca con traba, botn,
el solenide no sea energizado. pino, rodillo, gatillo, esfera.
Energizando el solenide, el inducido es atrado,
liberando el orificio piloto, donde ocurre el escape de Ejemplo de Aplicacin de una Vlvula 3/2 vias
aire en la parte superior del diafragma, que provoca
un desequilibrio de presin. La presin en la parte Comando Bsico Directo
inferior desplaza ell diafragma y libera el flujo para el
uso. As que la seal elctrica es eliminada, y el flujo
es interrumpido por la accin del resorte y posterior-
mente por la presin.
Ejemplo de aplicacin de vlvulas 2/2: A
- En comandos de vlvulas accionadas por alivio de
presin.
- Control y pasa-no-pasa.
- Vlvulas de cerramiento (semejantes a las de paso).

3/2 Tipo Asiento con Cono


a2
2
Un cuerpo rectangular cubre un agujero interno, un
vastago perforado, resortes y un cono obturador.
Estn dispuestos de tal manera que, al realizar la
alimentacin, la presin mantiene el cono obturador 1 3
en su asiento, auxiliada por un resorte.
Presionando el accionamiento, el vastago perforado
es desplazado y se encaja en la punta del cono,
forzndolo y hace desalojar el asiento y libera la
presin. Interrumpido el accionamiento, el cono es
forzado contra el asiento, mientras que el vastago
retorna a la posicin inicial.
Con la separacin del vastago en relacin a la punta
del cono, el orificio interno de ste es liberado y a travs
de este, el aire utilizado es liberado hacia la atmsfera.
Sistemas Neumticos Industriales

3/2 - Tipo Asiento Con Disco - Accionada Vlvula de Control Direccional 3/2 Accionadapor Piloto,
por Piloto Retorno por Resorte, N.C ., Tipo Asiento con Disco

12
Emitindose la seal de comando, sta acta sobre 12
un pistn, provocando su desplazamiento y compri-
miendo el resorte. En el modo continuo de desplaza- 3
3
miento del pistn, el escape de la vlvula es impedido
por el lado opuesto al de la actuacin de la presin y
el vastago con el disco en la extremidad es separado 2
2
del asiento, propiciando el paso de la presin para la
1
utilizacin. 1
El flujo permanece mientras que la presin es mante-
nida sobre el pistn (piloto). Cortado el suministro del
aire del piloto, por la accin del resorte y presin, el 2

disco es recolocado en la posicin inicial, asi como el 12


pistn, que al ser separado, libera el escape.

Ejemplo de Aplicacin de una Vlvula 3/2 vias 1 3


Simbologia

Comando Bsico Indirecto


3/2 - Comando Directo por Solenide

Aunque las vlvulas de gran porte pueden ser


accionadas directamente por el solenide, la tendencia
es hacer vlvulas de porte pequeo, accionadas por
el solenide y que sirven de pre-comando (vlvulas
A piloto), pus emiten aire comprimido para el acciona-
miento de vlvulas ms grandes (vlvulas principales).

Vlvula de Control Direccional 3/2 Accionada por


Solenoide Directo, Retorno por Resorte, N.C.
a0
12 2 3 3

1 3

a2
2

1 3

2 2
1 1

1 3
Simbologia
Sistemas Neumticos Industriales

Las vlvulas poseen una envoltura que rodea una capa Similar al proceso de comando anterior, pero usando
de material magntico, conteniendo en su interior un la vlvula descrita como pre-comando. accionada por
inducido, hecho de un material especial, para evitar el un solenide.
magnetismo remanente. Este grupo (capa+inducido) Su constitucin y funcionamiento son basados en las
es roscado a un vastago (cuerpo), constituyendo la vlvula comandada por aire comprimido, adicionan-
vlvula. El inducido posee sellos de material sinttico dose la vlvula de pre-comando.
en ambas extremidades, en el caso de la vlvula de 3 Al procesar la alimentacin de la vlvula, por la
vias, y en una extremidad, cuando es de 2 vias. Se conexin ms baja del cuerpo a travs de un orificio,
mantiene en su posicin no accionada por efecto de la presin de alimentacin es desviada hasta la base
un resorte. Siendo la vlvula N.C., la presin de la del inducido de la vlvula de pre-comando, permane-
alimentacin permanece retenida por el inducido en
ciendo retenida.
el orificio de entrada y tiende a desplazarlo. Por esta
Energizando la bobina, el campo magntico atrae el
razn, hay una relacin entre el tamao del orificio
inducido hacia arriba, liberando la presin contenida
interno del paso de la presin de alimentacin. La
bobina es energizada por el campo magntico creado en la base.
en el inducido y es desplazada hacia arriba, ligando la La presin liberada acta directamente sobre el pistn,
presin con el punto de utilizacin, e impidiendo el es- causando el comando de la vlvula.
cape. Desenergizando la bobina, el inducido vuelve a Interrumpido el suministro de energia elctrica, el
la posicin inicial y el aire emitido para la utilizacin campo magntico es eliminado, el inducido es vuelto
tiene condiciones de ser expulsado hacia la atmsfera. a poner en la posicin inicial y la presin de pilotaje
Esta vlvula es frecuentemente incorporada en otras, se agota a travs del orificio de escape existente en la
de modo que la (vlvula piloto) y la vlvula principal vlvula de pre-comando y el aire utilizado es expulsado
formen una sola unidad, como veremos en algunos por el orificio existente en el cuerpo del accionamiento.
casos ms adelante. Con los cambios de las funciones
de sus orificios, puede ser utilizada como N.A. Vlvula Tipo Asiento con Disco Lateral

3/2 - Tipo Asiento con Disco Accionada En lugar de la esfera y cono es empleado un vastago
por Solenide Indirecto (para el comando manual), y un pistn y vastago para
comandados por aire comprimido y elctricos, donde
Vlvula de Control Direccional 3/2 Accionada por seran colocados los discos que hacen la seleccin del
Solenide Indirecto, Retorno por Resorte, N.C., del flujo de aire.
Tipo Asiento con Disco El conjunto vastago y piston, junto con los discos,
deslizan axialmente en el interior de los espaciadores
y anillos O, por efecto del accionamiento; el bloqueo
del paso, es hecho por el apoyo lateral.
Responsable por la comunicacin de los orificios entre
si, los discos permiten el flujo o no, auxiliados por los
espaciadores y anillos O posicionados en relacin a
las conexiones y el curso del conjunto.
El criterio de trabajo en ambas versiones es semejante,
apenas diferencindose:
3 Modelo vastago - permite la conversin de N.C para
N.A. y los medios de accionamiento son musculares
(pedal y palanca).
2 Modelo pistn y vastago -no permite la adaptacin
y el retorno est fundamentado en la propia alimen-
1
tacin de aire comprimido. La inversin en la funcin
de los orificios no permite el funcionamiento correcto
3 de la vlvula.

2
2

1 3
Simbologia
Sistemas Neumticos Industriales

3/2 - Tipo Pistn y Vastago de presin acte sobre el lado ms grande del pistn y
Accionamiento por Solenide Simple permitiendo el cambio de posicin.
Desenergizando la bobina, el inducido es vuelto a
Su funcionamiento es idntico al de la vlvula poner en su asiento y el aire que haba comandado el
accionada por piloto simple positivo. En lugar de emitir pistn es eliminado hacia la atmsfera, permitiendo
una seal neumtica, es dotada de una vlvula que la vlvula retorne a la posicin inicial por medio
comandada por el solenide y, al ser creado el campo de la presin de alimentacin, en contacto directo con
magntico, desplaza el inducido, haciendo que la el pistn en el lado menor.

Vlvula de Control Direccional 3/2 Accionada por Solenide de Accin Indirecta, Retorno por Suministro Interior, N.C.,
Tipo Asiento Lateral
1 3

1 3

3
1

2 Simbologia
Sistemas Neumticos Industriales

3/2 - Accionada por Solenide superior, auxiliando el resorte para mantenerlo contra
el asiento y venciendo la fuerza generada por la presin
Ambas versiones (N.A o N.C) son idnticas al funcio- en su lado opuesto.
namiento del comando por piloto, con pequeas Energizando el solenide, ocurre un escape de aire,
adaptaciones. En lugar de la tapa por donde es hecho haciendo que la fuerza actuante en la parte superior
el pilotaje, existe un adaptador (base) con una pequea sufra un desequilibrio haciendo posible la entrada de
vlvula accionada por el solenide; el resorte es la vlvula. Esta se mantiene abierta mientras que el
colocado entre el adaptador y el pistn superior, para solenide est energizado.
que permanezca ajustado sobre este ltimo. Desenergizando el solenide, el conjunto interior
En el modelo N.C., alimentndose la vlvula, la presin vuelve a ocupar la posicin inicial, bloqueando la
circula por el interior de la vlvula de pre-comando entrada de presin y comunicando la utilizacin con el
(en este caso siempre N.A.), actuando sobre el pistn escape.

Vlvula de Control Direccional 3/2 Accionada por Solenide de Accin Indirecta, Retorno por Suministro Interno, N.F., Tipo
Asiento

D D D

2 1 2 1

3 3

3
1

Simbologia
Sistemas Neumticos Industriales

3/2 - Tipo Distribuidor Axial movimiento longitudinal. La posicin inicial puede ser
cerrada o abierta, mostrando claramente que el aire
La vlvula de distribuidor axial de 3 vias y 2 posiciones, comprimido podr o no fluir.
accionada por el botn y retorno por resorte.,el Las vlvulas con esta construccin son verstiles,
distribuidor axial se desplaza sobre espaciadores bastando solo alterar las conexiones de unin y
metlicos y anillos O estacionarios en el cuerpo de siguiendo ciertas recomendaciones, las condiciones
la vlvula y comunicando la conexin de utilizacin N.C. y N.A. pueden ser obtenidas.
alternativamente con presin o escape en funcin del

Vlvula de Control Direccional 3/2, Tipo Distribuidor Axial Accionada por Botn y Retorno por Resorte, N.A.

1 1

2 2

3 3

1 3

Simbologia

Factor importante es el distribuidor que se desplaza accionamiento y retorno fcilmente combinados.


sobre los anillos O. l no debe tener cantos vivos o El carrete est dotada de un surco, a travs del cual el
imperfecciones en su superficie, pus eso trae la aire comprimido es dirigido para la utilizacin y ms
inutilizacin de los anillos, de gran importancia para la tarde se escapa hacia la atmsfera.
proteccin de la vlvula. Estas vlvulas tambin se Por los medios de accionamiento, el carrete se
destacan porque necesitan de menores esfuerzos de desplaza de su posicin, permitiendo la comunicacin
accionamiento, no tienen que vencer las fuerzas con las vias correspondientes. Eliminada la influencia
impuestas por la presin de alimentacin, adems de sobre los accionamientos, el dispositivo de retorno
estar disponibles con la mayora de los tipos de vuelve a poner la vlvula en la posicin inicial.
Sistemas Neumticos Industriales

3/2 - Piloto Doble Positivo uno de los cuales ser escogido en funcin de la
necesidad de operacin. Las vlvulas accionadas por
Las vlvulas de piloto doble positivo son usadas en piloto doble poseen dos pistones internos, accionados
comandos remotos, circuitos semi o completamente por impulsos alternadamente de acuerdo con la
automticos. Operadas normalmente por vlvulas de direccin exigida.
3 vias, con diversos tipos de accionamientos, donde

Vlvula 3/2 Accionada por Piloto Doble Positivo 2

12 10

3 1

12 10
12 10
1 3

Simbologia
3 1

Ejemplo de Aplicacin de una Vlvula 3/2 vias

Piloto Doble Positivo

a0
12 2 10

1 3

a2 a1
2 2

1 3 1 3
Sistemas Neumticos Industriales

3/2 Vlvula de Partida Suave/Partida Rpida Funcionamiento

Esta vlvula debe ser montada antes de FRL y con un Cuando la vlvula est instalada en el sistema
ajuste de partida rpida con acceso fcilmente neumtico y sin la seal del piloto el prtico 12 est en
adaptado con la vlvula de control de flujo. escape a travs de la via 3. Cuando una seal del
Combinadas en el mismo cuerpo de partida suave y pilotaje acta en el prtico 12 la vlvula cambia de
partida rpida; estado, cerrando la conexin entre las vias 2 y 3. En
Amplia capacidad de vaco hasta 4,2 Cv; el mismo instante el flujo de aire empieza entre las
Montada en lnea o de manera modular; vias 1 y 2 con un bajo flujo controlado a travs de la
Operacin por piloto neumtico o solenide; vlvula de estrangulamento, localizada delante de la
Fcil ajuste de vaco en la partida suave. vlvula. Cuando la presin baja aproximadamente
4Kgf/cm2 (60 PSI) la bobina principal abre, permitiendo
el paso de todo el flujo de aire hacia el sistema.
En cualquier instante hay una caida del sistema y la
12 vlvula vuelve a su posicin inicial, escapando la baja
presin a travs de la via 3.
La seal del pilotaje puede ser realizada a travs del
piloto neumtico directo en el prtico 12, en el tope de
la vlvula, o a travs de un solenide montado en la
tapa superior.
Obs.: no use aceite sinttico, recuperado, conteniendo
alcohol o con aditivo detergente.
No restrinja la entrada de la vlvula porque existe un
suministro interno para el piloto. El conducto de
alimentacin de presin debe ser de la misma medida
a la del prtico de entrada o mayor para garantizar
1 2 que la vlvula piloto reciba presin suficiente de
alimentacin durante las condiciones de alto flujo.

Vlvula Direccional de Cinco Vas y Dos


Posiciones (5/2)

Son vlvulas que poseen una entrada de presin, dos


puntos de utilizacin y dos escapes. Estas vlvulas
tambin son llamadas de 4 vias con 5 orificios,
dependiendo de la norma empleada.
Es errado denominarlas simplemente vlvulas de 4
3 vas. Una vlvula de 5 vias realiza todas las funciones
2 de una de 4 vias.
Proporciona an mayores condiciones de aplicacin y
adaptacin, se compara directamente a una vlvula
12 de 4 vias, principalmente cuando la construccin es
de tipo distribuidor axial.
3
Por consiguiente, se concluye, que todas las aplica-
1
ciones realizadas hacia una vlvula de 4 vias puede
Simbologia ser sustituda por una de 5 vias, sin ningn problema.
Lo contrario, no siempre es posible.
Existen aplicaciones que una vlvula de 5 vias
solamente puede hacer y que, cuando son hechas por
una de 4 vias, necesitan la ayuda de otras vlvulas, lo
cual encarecerse el costo del circuito.
Sistemas Neumticos Industriales

5/2 - Tipo Asiento con Disco Lateral recibir el flujo, mientras que el escape es bloqueado.
Accionada por Doble Solenoide Indirecto El segundo punto, al recibir el aire comprimido a travs
de una pequea canalizacin, desva un mnimo
Alimentando la vlvula, la presin acta en el rea fragmento de flujo, a travs de la restriccin, confirman-
menor del pistn, fluye hacia el punto de utilizacin y do la seal de comando.
alimenta una vlvula de pre-comando, quedando Para el retorno, emite una seal al accionamiento de
retenida. retorno, que al ser cambiada desplaza el pistn que
Para efectuar el cambio de posicin, emite una seal impeda el aire de maniobra, permitiendo la descarga
elctrica, que es recibida por la vlvula de pre- a la atmsfera. Cuando el retorno es efectuado, la
comando; ocurre el desplazamiento del inducido y la restriccin micromtrica cumple su segunda funcin;
presin piloto es liberada, el flujo recorre el interior de el comando de reversin es solicitado y causa la
la vlvula principal y llega hasta el accionamiento de abertura del paso hacia la atmsfera, con el fin de
retorno; encontrndola cerrada, sigue hacia el rea eliminar la primera seal; pero, por la restriccin, hay
mayor del pistn, causando la alteracin de la posicin un flujo que intenta mantener la seal de conmutacin.
y simultneamente llega a una restriccin micromtrica, El cambio de posicin es conseguido porque la
que posee dos funciones. En esta situacin, su funcin restriccin permite un mnimo flujo, en cuanto al
es evitar al mximo posible, la fuga de aire que accionamiento de retorno libera un flujo mayor,
eventualmente puede ocurrir por el escape de la posibilitando una caida de presin y consecuentemente
vlvula. Alterada la posicin, la conexin que reciba la fuerza. Esto hace que la presin de alimentacin,
el aire comprimido se pone en contacto con la actuando en el rea menor, devuelva la vlvula hacia
atmsfera y el segundo punto de utilizacin pasa a la posicin inicial.

Vlvula 3/2 Accionada por Piloto Doble Positivo 1

3 5

1 D 2 4

3 5

4 2

5 1 3
D 2 4 Simbologia
Sistemas Neumticos Industriales

5/2 Tipo Distribuidor Axial Accionamiento por Simples Solenide Indirecto

Las Vlvulas Srie B, adems de poseer el sistema a travs de una seal elctrica/neumtica contnua,
de compensacin de desgaste WCS, son indicadas siendo que las vlvulas de doble solenide/doble piloto
para accionar los cilindros de simple y doble accin, actan a travs de seales alternadas, en otros
as como cualquier otro sistema neumtico. Esta serie trminos, una vez eliminada la seal elctrica/
de vlvulas se presentan en las versiones solenide o neumtica la vlvula mantendr la posicin de la ltima
piloto (2 y 3 posiciones). seal, excepto las de 3 posiciones, donde la seal debe
Las vlvulas simples solenide/simples piloto actan ser contnua.

Sistema de Compensacin de Desgaste

Ventajas del Uso del Sistema de Compensacin


de Desgaste WCS

Mximo Rendimiento
- Respuesta rpida - Presin inferior de operacin;
- Baja Friccin - Menos desgaste.

Vida til Larga


- Bajo presin la expansin radial del vedaes
pasa para mantener el contacto de vedao con
el orificio de la vlvula.

Rgimen de Trabajo
- Trabaja sin lubricacin, no es requerida la
lubricacin para vlvula con cambio de posicin
contnua.
4 2

Vedao Bidireccional de la Bobina


- Es usada una misma bobina para varias
presiones, incluyendo vcuo. 5 1 3

Simbologia
Sistemas Neumticos Industriales

Vlvula Direccional 5/2 Accionada por circulacin interna en la vlvula piloto, la cual se
Simple Solenoide Serie ISO caracteriza como N.C.
Al energizarse el solenoide de la vlvula piloto, se libera
Su criterio del funcionamiento es de la siguiente la circulacin interna de aire piloteando la vlvula prin-
manera: cipal, permitiendo la presin del pilotaje en el rea
Al ser alimentada la vlvula principal, a travs de los mayor del pistn conmutando la vlvula principal.
canales internos el aire comprimido es colocado en Al desenergizar el solenide, el retorno de la vlvula a
contacto con la vlvula de pilotaje. La presurizacin la posicin inicial es hecho por la presin que vuelve a
del pilotaje de la vlvula principal ser hecha por una actuar en el rea menor.

Vlvula de Control Direccional 5/2, Accionamiento por Simple Solenoide Indirecto, Tipo Distribuidor Axial

4 2

5 1 3

Simbologia
Sistemas Neumticos Industriales

5/2 - Tipo Bobina Accionada por Doble O Ring distanciadas por espaadores estacionrios.
Piloto Cuando la vlvula es alimentada, a travs del orificio
de pilotaje, el aire comprimido es dirigido a la
Son vlvulas utilizadas generalmente para operar extremidad del pistn, de esta manera ocurrir el
cilindros de doble accin. Permiten el flujo total porque desplazamiento del pistn debido a la presin del
su rea de paso interno es equivalente al rea de paso piloto. Con este movimiento, el orificio de presin 1
de conexin nominal. Su construccin interna no alimentar 4, y 2 tendr el escape por 3.
permite fugas de aire durante el movimiento de la Con el pilotaje en el lado opuesto, el proceso de cambio
bobina, pues ste es fluctuante sobre guarnies tipo de posicin es idntico.

Vlvula de Control Direccional 5/2, Accionamiento por Doble Piloto Positivo, Tipo Distribuidor Axial
4 2 4 2

14 12 14 12

5 1 3 5 1 3
4 2

14 12
5 1 3

Simbologia

Ejemplo de Aplicacin de una Vlvula 5/2 vias

Doble Piloto Positivo

a0
4 2
14 12

5 3

a2 a1
2 2

1 3 1 3
Sistemas Neumticos Industriales

Vlvula Direccional de T res Vas y T res Trabado - utilizado generalmente con accionamiento
Posiciones (3/3) muscular.

Con las mismas conexiones de una 3/2, es agregada Vlvula de Control Direccional 3/3, Accionada
una posicin llamada Centro, Posicin Neutra o
Intermedia, proporcionando otras caractersticas a la
vlvula. Existiendo 3 posiciones, el tipo de acciona-
miento tendr que poseer tres movimientos, para que
pueda utilizar todos los recursos de la vlvula.
El centro de una V.D. 3/3 normalmente es C.C. (centro
cerrado). En esta posicin, todas las conexiones, sin
excepcin, estn bloqueadas. Este tipo de centro
permite establecer paradas intermediarias en los
cilindros de S.E., pero sin condiciones precisas.
La comunicacin entre los orificios es conseguida a
travs del distribuidor axial, que se desplaza en el
interior de la vlvula, comunicando los orificios de
acuerdo con su desplazamiento, efectuado por el
accionamiento. Puede ser comandada por el acciona-
miento muscular, elctrico o neumtico y dificilmente
1 2 3
por mecnico.

Vlvula de Control Direccional 3/3, Accionamiento por


Palanca Centrada por Resorte C.F.; Tipo Distribuidor Axial

1 2 3

2
1 2 3

1 3

Simbologia
1 3

Simbologia
Accionada la vlvula, a travs de un dispositivo de
esferas o restriccion, el carrete es retirado de la
La Posicin Neutra es conseguida por: posicin de maniobra. Para ponerlo en otra posicin o
en el centro, es necesaria la influencia humana, que
Centragem por resortes o aire comprimido - vence la retencin impuesta, desplazando el distribui-
Eliminado el efecto sobre el accionamiento, la bobina dor para la posicin deseada. El mismo criterio es
es centrada a travs de la presin del aire comprimido empleado cuando son vlvulas 4/3 o 5/3.
o por la fuerza del resorte, mantenindose hasta que
el recorrido se procese.
Sistemas Neumticos Industriales

Vlvula Direccional de Cinco Vas y Tres los puntos de utilizacin estn en comunicacin con
Posiciones (5/3) la alimentacin, excepto los puntos de excape. Es
utilizada cuando se quiere la presin en las dos
Una vlvula 5/3 C.C. (Centro Cerrado). Es utilizada conexiones de alimentacin del cilindro.
para establecer paradas intermedias. La vlvula 5/3 La comunicacin entre las conexiones se consigue a
C.A.N. (Centro Abierto Negativo), donde todos los travs de los canales internos.
puntos de utilizacin estn en comunicacin con la Faciles de mantener, debido a su forma constructiva y
atmsfera, excepto la presin, que es bloqueada; y contiene una mnima cantidad de piezas fcilmente
utilizada cuando se quiere paralizar un cilindro sin reemplazables en la propia instalacin. Puede ser
resistencia y seleccionar direcciones de flujo para los instalada en paneles con salidas laterales o por la base
circuitos. y posibilita su utilizacin como 3/3, efectundose un
En la vlvula de 5/3 C.A.P. (Centro Abierto Positivo), pequeo bloqueo en uno de los puntos de utilizacin.

Vlvula de Control Direccional 5/3, Accionada por Doble Piloto, Centrada por Resorte, C.C, Tipo Distribuidor Axial
4 2

14 12

5 1 3
4 2

14 12

5 4 1 2 3

14 12

5 1 3
4 2

14 12
5 1 3

Simbologia
Sistemas Neumticos Industriales

Vlvula Direccional de Cinco Vias y Tres desplazado permitir que la presin piloto interna fluya
Posiciones (5/3) hacia el escape, prevaleciendo la presin piloto en el
lado opuesto, que desplazar el distribuidor, alterando
5/3 Centro Abierto positivo (C.A.P.), Accionada por el el flujo. En esta posicin, uno de los orificios de
Solenide Doble y Centrada por Aire. utilizacin tendr flujo en el escape y la alimentacin
Las vlvulas de centro abierto positivo, cuando est continuar fluyendo hacia el otro orificio de utilizacin.
en posicin neutra, dirigen la presin para ambos De esta manera, el solenide es desenergizado, y el
puntos de utilizacin y los escapes permanecen distribuidor ser autocentrado.
bloqueados. Al energizarse el solenide opuesto, tendremos el
La posicin intermedia autocentrante es obtenida por mismo funcionamiento interno de la vlvula, variando
el sentido de desplazamiento del distribuidor y
el aire comprimido, ya que por los orificios internos se
consecuentemente el flujo.
transmite la presin a los pistones en las extremidades
Cuando comanda un cilindro de doble efecto, y se tiene
del distribuidor.
en posicin central, la vlvula formar un circuito
Al energizarse uno de los solenides, el inducido
cerrado y diferencial.

Vlvula de Control Direccional 5/3, Accionada por Doble Solenide, Centrada por Aire Comprimido, C.A.P., Tipo Bobina

D D D D
X

5 4 1 2 3

D D D D
X

5 4 1 2 3
4 2

5 1 3

Simbologia
Sistemas Neumticos Industriales

Montaje de Vlvulas Neumticas en Bloque Manifold

Bloque Manifold

4 2

14 12
5 1 3

Simbologia

Descripcin Caractersticas Tcnicas

Las vlvulas de Srie PVL presentan dos tipos de Vias/Posiciones 5/2


montaje: individual y mltiple. Siendo que, para el
Conexin G1/8 e G1/4
montaje en mltiple (manifold), estn disponibles en
dos versiones: sobre tirantes normalizados DIN o con Tipo Constructivo Bobina
fijacin directa. Accionamientos Elctrico y Neumtico
El montaje sobre tirantes fue proyectado para facilitar Caudal a 6 bar 900 l/min (G1/8)
la instalacin y manutencin, reduciendo el costo. Las 1850 l/min (G1/4)
vlvulas poseen un sistema de encaje en los tirantes,
Rango de Temperatura -15C a +60C
permitiendo el montaje y desmontaje de los bloques
de vlvulas con mayor rapidez. Cv 0,56 (G1/8)
El cuerpo de la vlvula es intercambiable con los dos 1,15 (G1/4)
tipos de accionamientos (neumtico o elctrico), Rango de 3 a 10 bar
proporcionando gran versatilidad al proyecto. Presin (Retorno por Resorte o Piloto
El material utilizado en el proceso de fabricacin y la Diferencial)
srie PVL proporciona alta resistencia a la corrosin, 2 a 10 bar
ya sea proveniente del fluido o del ambiente, ademas (Retorno por Piloto o Solenide)
tienen bajo peso. Fluido Aire Comprimido Filtrado,
La srie PVL presenta roscas G1/4 y G1/8, Lubricado o No
accionamiento elctrico o neumtico, actuador manual
incorporado en el conjunto solenide de la vlvula, LED
indicador, supresor transitorio y diseo moderno. Materiales
Las vlvulas son suplidas pre-lubricadas, siendo,
normalmente, no necesaria la lubricacin adicional. En Cuerpo Poliamida
caso que sea aplicada, deber ser mantenida en un
Sellos Poliuretano
rgimen contnuo a travs de un lubricador de linea.
Torque de Apriete 10 Nm (G1/8)
de las Conexiones (mx.) 20 Nm (G1/4)
Posicin de Montaje Todas las posiciones
Sistemas Neumticos Industriales

Vlvulas con Accionamiento Neumtico (Piloto)

Rosca 1/8" 1/4"

Piloto/Resorte 14 ms 25 ms
Tiempo de
Respuesta a 6 bar Piloto/Piloto Diferencial 14 ms 31 ms
Piloto/Piloto 8 ms 11 ms
Presin Mnima de Piloto/Resorte 3 bar 3 bar
Pilotaje a 6 bar Piloto/Piloto Diferencial 4 bar 4 bar
en la Entrada Piloto/Piloto 1,5 bar 1,5 bar
Piloto/Resorte 5 Hz 5 Hz
Frecuencia Mxima
Piloto/Piloto Diferencial 5 Hz 5 Hz
de Funcionamento
Piloto/Piloto 10 Hz 10 Hz
Piloto/Resorte Giratrio Giratrio
Actuador Manual
Piloto/Piloto Diferencial Giratrio Giratrio
del Vaso
Piloto/Piloto Impulso Impulso
Piloto/Resorte 0,102 kg 0,202 kg
Peso Piloto/Piloto Diferencial 0,102 kg 0,202 kg
Piloto/Piloto 0,094 kg 0,189 kg

Vlvulas con Accionamiento Elctrico (Solenide)

Rosca 1/8" 1/4"

Solenide/Resorte 22 ms 39 ms
Tiempo de Respuesta Solenide/Piloto Diferencial 23 ms 42 ms
Solenide/Solenide 12 ms 17 ms
Potencia de Solenide 1,2 W (1,2 VA) 1,2 W (1,2 VA)
Solenide/Resorte 5 Hz 5 Hz
Frecuencia Mxima
Solenide/Piloto Diferencial 5 Hz 5 Hz
de Funcionamiento
Solenide/Solenide 10 Hz 10 Hz
Grado de Proteccin IP65 IP65
Solenide/Resorte Giratrio Giratrio
Actuador Manual
Solenide/Piloto Diferencial Giratrio Giratrio
del Vaso
Solenide/Solenide Impulso Impulso
Solenide/Resorte Giratrio - Con Traba Giratrio - Con Traba
Atuador Manual
Solenide/Piloto Diferencial Giratrio - Con Traba Giratrio - Con Traba
del Conjunto Solenide
Solenide/Solenide Giratrio - Con Traba Giratrio - Con Traba
Solenide/Resorte 0,150 kg 0,250 kg
Solenide/Piloto Diferencial 0,150 kg 0,250 kg
Peso Solenide/Solenide 0,190 kg 0,285 kg
Actuador Solenide 0,040 kg 0,040 kg
Conector Elctrico 0,010 kg 0,010 kg
Sistemas Neumticos Industriales

Montaje - Apretar los tornillos de la placa de alimentacin


para fijar las vlvulas y el bloque en el tensor.
Procedimiento de Montaje Sobre Tensores DIN

- Sujetar una de las placas laterales de alimentacin


en el tensor, a travs de los tornillos indicados en
la figura abajo.
p

Manifold Montado sobre Tensor DIN


Placa Lateral con Simple Alimentacin

- Colocar los tirantes en ambos lados.

1 Mdulo

Esta placa es utilizada para montajes con un mximo


de 8 vlvulas

Placa Lateral con Doble Alimentacin


- Despus que todos los tirantes estn montados,
encaje a la otra placa lateral sin apretar los tornillos.

Esta placa es utilizada para montajes con un mximo


de 16 vlvulas.

- Montar las vlvulas en los tirantes conforme lo Manifold con Fijacin Directa
indicado abajo. Este montaje no utiliza perfil, es bastante compacto y es
indicado para montajes con pocas vlvulas (mximo 5
vlvulas).

A O-rings

El manifold es retenido directamente a travs de dos


agujeros de fijacin contenidos en la placa lateral.
Las otras operaciones de montaje son idnticas para
B vlvulas montadas sobre tensores DIN.
Sistemas Neumticos Industriales

Bloque Manifold

4 2

14 12
5 1 3

Simbologia

Descripcin Lubricacin

Las Vlvulas Srie B son indicadas para accionar Las vlvulas son suministradas pre-lubricadas, siendo
cilindros de simples y doble accin, as como cualquier normalmente, no necesaria la lubricacin adicional. En
otro sistema neumtico. Esta srie de vlvulas se caso que se requiera deber ser mantenida en rgimen
presentan en las versiones solenide o piloto (2 y 3 contnuo a travs de un lubricador de lnea.
posiciones).
Las vlvulas simples solenide/simples piloto actan
a travs de una seal elctrica/neumtica contnua,
Caractersticas Tcnicas
siendo las vlvulas de doble solenide/doble piloto
atada por medio de seales alternadas, o sea, una
vez eliminada la seal eltrica/neumtica la vlvula Vias/Posiciones 5/2 y 5/3
mantendr la posicin de la ltima seal, excepto las Conexin 1/8", 1/4" y 3/8" NPT o G
de 3 posiciones, donde la seal debe ser contnua.
Tipo Constructivo Bobina
Las bobinas de esta srie de vlvulas trabajan con
corriente alternada o contnua, conector elctrico de Caudal y Cv Ver Informaciones Adicionales
acuerdo con la Norma DIN 43650 Forma C, baja
Grado de Proteccin IP 65
potencia, grado de proteccin IP65, actuador manual,
del Solenide
indicador de luz y Supresor de Transientes.
Rango de Temperatura -10C a +50C
Montaje Rango de Presin (bar) 1,4 a 10 (5/2) 2,1 a 10 (5/3)

Esta srie de vlvulas pueden trabajar "Inline" o en Mani- Presin Mnima de 1,4 (5/2) 2,1 (5/3)
Pilotaje (bar) **
fold Modular, caracterizandose por gran flexibilidad de
montaje con las siguientes ventajas: reduccin en el costo Fluido Aire Comprimido Filtrado,
de instalacin, economia de espacio, gran flexibilidad de Lubricado o No
combinaciones de vlvulas, mejora en el layout de * Las vlvulas pueden operar con presiones inferiores o vaco,
instalacin, escapes canalizados en ambos lados del con seal de piloto externo.
manifold, todo permite conservar limpia el rea donde ** La presin de pilotaje debe ser igual o superior a la presin de
sea aplicado. Los pilotos externos pueden ser utilizados alimentacin, pero nunca inferior a 1,4 bar en las vlvulas de
dos posiciones (2,1 bar para 3 posiciones) o superior a 10 bar
en aplicaciones con baja presin y vaco para ambos tipos de vlvulas.
Sistemas Neumticos Industriales

Materiales

Cuerpo del Piloto Aluminio/Acetal Tornillos/Resorte Acero

Elementos de Acetal y Poliamida Cuerpo de la Vlvula Aluminio


Pilotaje de la Vlvula
Elementos del Cuerpo Aluminio y Goma Nitrlica
Sellos Caucho Nitrlico de la Vlvula

Caudal (Presin Primaria 7 bar)


B3 B4 B5
Versin
5/2 vias 5/3 vias 5/2 vias 5/3 vias 5/2 vias 5/3 vias
l/min 1189 951 1712 1712 2220 1744
Cv 0,75 0,6 1,2 1,2 1,4 1,1

Manifold Modular
El sistema de manifold modular de la Srie B permite para todas las vlvulas, dos orificios de escapes
el montaje de diversas vlvulas en un nico conjunto. comunes y orificios de utilizacin disponibles
Cada conjunto posee un orificio de alimentacin comn individualmente (orificios 2 y 4).

Vlvula Simple
Vlvula Doble
Solenide
Solenide
Caja de Vlvula Simple Piloto
Acciona-
miento
Tipo Plug-In Vlvula Doble Piloto
(Solicitar por
Separado)

Solenide
Norma
DIN 43650
Base con Control
de Flujo Integrado
Tornillo de
Fijacin de la Vl-
vula a la Sub-Base Placa Lateral
Tornillo de
Fijacin de la Placa
Lateral a la Sub-
Base Vlvula Doble Piloto

Vlvula Doble
Solenide Placa

1
0

Lateral

4
1

2
2
1

Tornillo de Fijacin de la 2
2

1
1


0
1

Vlvula a la Sub-Base

Vlvula Simple
Solenide
Tirante

1
0

4
Sello
2
2
1

Base sin
Sello Tirante Control
de Flujo
Sello Integrado
Base sin Control
Sello de Flujo Integrado
Tirante
Tornillo de Fijacin de la 5/3

Placa Lateral a la Sub-Base Sello


1 3/5

Base con Control


de Flujo Integrado
Placa Lateral
Sistemas Neumticos Industriales

6. Elementos Auxiliares

Impiden el flujo de aire comprimido en un sentido favorable, no cuenta con el auxlio del resorte. Este es
determinado, posibilitando el libre flujo en el sentido causado por la propia presin del aire comprimido.
opuesto.
Vlvula de Escape Rpido
Tipos de Vlvulas de Bloqueo
Cuando se necesita obtener velocidades superiores a
Vlvula de Retencin con Resorte aquella que normalmente es desarrollada por un pistn
de cilindro, es utilizada la vlvula de escape rpido.
Un cono es mantenido inicialmente contra su asiento Para un movimiento rpido del pistn, el factor
por la fuerza de un resorte. determinante es la velocidad de escape del aire
Orientando el flujo en sentido del paso, el cono es contenido en el interior del cilindro, ya que la presin
desplazado del asiento, causando la compresin del en una de las cmaras debe caer apreciativamente,
resorte y posibilitando el paso del aire. antes que la presin en el lado opuesto aumente lo
La existencia del resorte en el interior de la vlvula suficiente para sobrepasarla, adems de impulsar el
requiere un mayor esfuerzo en la abertura para vencer aire residual a travs de la tubera secundaria y
la contra-presin impuesta. vlvulas.
Pero en las vlvulas, de modo general, esta contra- Utilizando la vlvula de escape rpido, la presin en
presin es pequea para evitar el mximo de prdida, el interior de la cmara cae bruscamente; la resistencia
por la cual no deben ser sustitudas aleatoriamente. ofrecida por el aire residual (que es impulsado) es muy
reducida y el aire fluye directamente hacia la atmsfera,
recorriendo solamente un niple que liga la vlvula al
cilindro.
Vlvula de Retencin con Resorte

Vlvula de Escape Rpido


1 1

2 1

2 2

2 1 3 3
2

1 3

Simbologia
2 1

Simbologia
Alimentada por la vlvula direccional que comanda el
cilindro, el aire comprimido proveniente prensa una
Las vlvulas de retencin generalmente son membrana contra un asiento donde se localiza el es-
empleadas en la automatizacin del levantamiento de cape, libera un pasaje hasta el punto de utilizacin y
peso, en lugares donde un componente no debe influir acta en su parte opuesta, intentando desplazarla de
sobre el otro, etc. la sede intilmente, pus una diferencia de fuerzas
generada por la actuacin de la misma presin en
Vlvula de Retencin sin Resorte reas diferentes impide el desplazamiento.
Detenida la presin de entrada, la membrana es
Es otra versin de la vlvula de retencin citada desplazada de la sede de escape, pasando a impedir
anteriormente. El bloqueo, en el sentido contrario al la entrada.
Sistemas Neumticos Industriales

Este movimiento es causado por el aire contenido en la


Vlvula de Aislamiento, Elemento "O"
cmara del cilindro, que influencia la superficie inferior
en relacin a la entrada y la desplaza, pus no encuentra
2
la resistencia superior ofrecida por la presin.
As como el desplazamiento de la membrana, el es-
cape se queda libre y el aire es expulsado rpidamente,
haciendo que el pistn adquiera altas velocidades.
Los chorros de escape son desagradablemente
ruidosos. Para evitar la polucin sonora, deben ser
utilizados silenciadores. 1 1

Vlvula de Aislamiento (Elemento O)

Dotada de tres orificios en el cuerpo: dos entradas de 2


presin y un punto de utilizacin.
Enviando una seal por una de las entradas, la entrada
opuesta es automticamente impedida y la seal emitida
fluye hasta la salida de utilizacin.
El aire que fu utilizado se devuelve por el mismo
camino. Una vez cortado el suministro, el elemento se-
lector interno permanece en una posicin, en funcin 1 1
de la ltima seal emitida.
Teniendo coincidencia de seales en ambas de las
entradas, prevalescer la seal que primero alcance la
vlvula, en el caso de presiones iguales. Con presiones
diferentes, la mayor presin dentro de una cierta relacin 2
pasar al punto de utilizacin, imponiendo el bloqueo
en la presin de menor intensidad. Se utiliza mucho 1 1

cuando hay la necesidad de enviar seales a un punto


Simbologia
comn, proveniente de lugares diferentes en el circuito.

Ejemplo de Aplicacin de una Vlvula de Aislamiento

Comandar un Cilindro de Dos Puntos Diferentes


A

a0
12 2

1 3

a.02
2

1 1

a2 a4
2 2

1 3 1 3
Sistemas Neumticos Industriales

Vlvula de Simultaneidad (Elemento Y) llegasen a las entradas. El que llegue primero, o tenga
una presin menor, se autobloquear, dando paso para
As como en la vlvula de aislamiento, tambin posee la otra seal. Estas vlvulas son utilizadas en funciones
tres orificios en el cuerpo. La diferencia se d en lgicas Y, bimanuales simples, siendo la garantia de
funcin de que el punto de utilizacin ser alcanzado que una determinada seal solo ocurra necesaria-
por el aire, cuando dos presiones, simultneas o no, mente despus, de que dos puntos estn presurizados.

La Primera Seal se Autobloquear Solamente Cuando Haya la Segunda Seal habr


Alimentacin en la Salida
2 2

1 1 1 1

1 1

Simbologa

Ejemplo de Aplicacin de una Vlvula de Simultaneidad

Comandar un Cilindro de Forma Bimanual


A

a0
12 2

1 3

a.02
2

1 1

a2 a4
2 2

1 3 1 3
Sistemas Neumticos Industriales

Vlvulas de Control de Flujo Posee dos condiciones distintas en relacin al flujo de


aire:
En algunos casos, es necesaria la disminucin de la Flujo Controlado - en un sentido prefijado, el aire
cantidad de aire que pasa a travs de una tuberia, es comprimido es bloqueado por la vlvula de retencin,
muy utilizado cuando se necesita regular la velocidad siendo obligado a pasar restringido por el ajuste fijado
de un cilindro o formar condiciones de temporizacin en el dispositivo de control.
neumtica. Cuando se necesita influenciar el flujo del
aire comprimido, este tipo de vlvula es la solucin Vlvula de Control de Flujo de Variable Unidireccional
ideal, pudiendo ser fija o variable, unidirecional o
bidirecional.

Vlvula de Control de Flujo Variable Bidireccional

2 1
2 1

Simbologia
2 1

2 1 Flujo Libre - en el sentido opuesto al mencionado


anteriormente, el aire posee libre vaco por la vlvula
Simbologia de retencin, no obstante, una pequea cantidad
pasa a travs del dispositivo, favoreciendo el flujo.
Vlvula de Control de Flujo Variable
Bidireccional Vlvula de Control de Flujo de Variable Unidireccional

Muchas veces, el aire que pasa a travs de una vlvula


controladora de flujo tiene que ser variable conforme
a las necesidades.
Obsrvese la figura, la cantidad de aire que entra por
1 o 2 es controlada a travs del tornillo cnico, en
relacin a su proximidad o separacin del asiento.
Consecuentemente, es permitido un mayor o menor
flujo de paso.

2 1
Vlvula de Control de Flujo 2 1

Unidireccional
Simbologia
Algunas normas clasifican esta vlvula en el grupo de
vlvulas de bloqueo por ser hbrida, o sea, un nico
Estando el dispositivo de ajuste totalmente cerrado,
cuerpo unen una vlvula de retencin con o sin resorte
esta vlvula pasa a funcionar como una vlvula de
y en paralelo un dispositivo de control de flujo,
retencin.
componiendo una vlvula de control unidireccional.
Cuando se desea ajustes finos, el elemento de con-
trol de flujo es dotado de una rosca micromtrica que
permite este ajuste.
Sistemas Neumticos Industriales

Control de Velocidad de un Cilindro nes son diferentes. La resistencia resultar principal-


mente un peso a la fuerza del resorte y no de friccin
Control de Velocidad por el Aire de Entrada de la carga. En este caso, una cierta cantidad de
contra-presin ser benfica y dar mejores resultados
El desplazamiento del pistn en un cilindro ocurre en si fuera utilizado el control de entrada.
funcin del caudal de alimentacin. sto es intuitivo,
por tanto, para poder controlar la velocidad de Control de Velocidad por el Aire de Salida
desplazamiento es necesario influir en el flujo. En este
mtodo, el flujo de alimentacin del equipo de trabajo Todo lo mencionado sobre el control de velocidad por
es controlado, en cuanto el aire contenido en su interior la entrada de aire, vase que la tendencia hacia la
es expulsado libremente hacia la atmsfera. uniformidad de la velocidad de desplazamiento
depende, principalmente, de la variacin de la fuerza
resistente. s necesario encontrar el mtodo para
Control de Velocidad por el Aire de Entrada hacer que esta fuerza sea lo ms uniforme posible.
Son requeridos, en el campo de la aplicacion industrial,
valores del desplazamiento cada vez ms precisos.
Si un grado de precisin exacto es necesario, se debe
utilizar un sistema de control de velocidad, influyendo
as en el flujo de salida del cilindro. Su principio consiste
en efectuar el control de flujo solamente en la salida
del aire contenido en el cilindro, en cuanto la cmara
opuesta recibe el flujo libre. Controlando el aire en la
salida del cilindro, es posible eliminar el movimiento
irregular del pistn. El aire comprimido entra en la
cmara (1) con toda la intensidad de presin,
ejerciendo fuerza sobre el pistn (2). El aire confinado
en la cmara (3), escapar por la vlvula de control de
La entrada puede ser restringida a travs de una flujo, determinando, as, un avance con velocidad ms
vlvula de control de flujo. La presin en la cmara (1)
aumentar hasta el valor necesario para vencer las Control de Velocidad por el Aire de Salida
resistencias impuestas al movimiento y desplazar el
pistn. Con el avance, la cmara (1) aumenta de
volmen y, como consecuencia, la presin disminuye,
impidiendo el avance del pistn por falta de fuerza.
Ms tarde, en un corto perodo de parada, la presin
alcanza el valor requerido por el movimiento. Un nuevo
avance es efectuado, cae la presin es as
sucesivamente hasta el trmino del curso. En un
cilindro posicionado horizontalmente, que impulsa una
carga, con el control en la entrada, al ser comandado,
el pistn comienza a moverse e inicia el avance con
velocidad ms o menos constante, determinada por
el vaco del aire. Cuando aparece una resistencia ex-
tra, el pistn reduce la velocidad o, hasta que la presin
crezca lo suficiente para vencerla. Si la resistencia uniforme que en el mtodo anterior. Esto es conseguido
fuera removida, el pistn acelerar o saltar porque el pistn es mantenido entre los dos volmenes
sbitamente hacia el frente. Adems, si una carga de aire comprimido, el de entrada (cmara 1) y el que
posee movimiento en el mismo sentido del pistn, est saliendo (cmara 3), formando una contra-presin
provocar una aceleracin, imponiendo una velocidad y ofreciendo una resistencia contnua al movimiento.
por encima de la ajustada. Este modo de control de Debe ser recordado an que la fuerza ofrecida por la
velocidad determinar un movimiento irregular del friccin esttica es mayor que la fuerza ofrecida por la
pistn, generalmente perjudicial al excelente friccin dinmica (Fate>Fatd). Tambin una razn para
funcionamiento del equipo. El control de entrada es efectuar el control de la salida de aire en la cmara (3)
empleado en casos excepcionales, como por ejemplo es para que, cuando la presin de aire venza las
los cilindros de S.A. (Simple accin) o an as, en un fuerzas resistentes, el vastago del cilindro no sufra un
cilindro posicionado en la vertical, donde las condicio- impulso repentino y se desplace anormalmente.
Sistemas Neumticos Industriales

Ejemplo de Aplicacin de una Vlvula de Control de Flujo y Escape Rpido

Comandar un Cilindro con Avance Lento y Retorno Acelerado

a.01
2 a.02

1 3

a0
4 2
14 12

5 3
1

a2 2 a1 2

1 3 1 3

Vlvulas de Control de Presin Tipos de Vlvulas de Control de Presin

Tiene por funcin influenciar o ser influenciadas por Vlvula de Alivio


la intensidad de presin de un sistema.
Limita la presin de un recipiente, compresor, linea de
Vlvula de Alivio
presin, etc., evitando su elevacin ms alla de un
punto ideal admisible.
Una presin predeterminada es ajustada a travs de
3 un resorte calibrado, es comprimida por un tornillo,
transmitiendo su fuerza sobre un pistn y
mantenindolo contra un asiento.
1 Si ocurre un aumento de presin en el sistema, el pistn
es desplazado de su asiento, comprimiendo el resorte
y permitiendo el contacto de la parte presurizada con
la atmsfera a travs de una srie de orificios por donde
3 es expulsada la presin excedente.
1 Alcanzando el valor de regulacin, el resorte vuelve a
colocar automticamente el pistn en la posicin inicial,
bloqueando los orificios de escape.
3
Simbologia
Sistemas Neumticos Industriales

Temporizador Neumtico por impurezas en el aire comprimido.


Hay Temporizador NC (Normal Cerrado) y
NA (Normal Abierto).

Descripcin de Funcionamiento
de un Temporizador NC

El inicio de la temporizacin se d cuando hay una


seal de control en la sub-base, este pasa por el filtro
1 y acta en el pistn 2, el mismo se retrae e inicia la
temporizacin. En el mismo tiempo, la seal de control
pasa por el punto 3 y entra en escape por el orificio
sensor 4.
En la temporizacin, el elemento de retardo neumtico
que est apoyado en el pistn 2 es liberado,
S S transmitiendo este mismo movimiento para la vlvula
"poppet" 5, produciendo un movimiento del conjunto
t1 0 t1 0 correspondiente a la regulacin requerida por la
P P
temporizacin. Ms tarde, con el cerramiento de la
a
vlvula "poppet" 5, el resorte 6 causa la expansin del
a
diafragma 7, aspirando aire atmosfrico a travs del
Simbologia filtro 8 y del canal circular 9. Dependiendo del ngulo
x ajustado en el botn de regulacin 10, este camino
Este temporizador permite el retardo de una seal puede ser corto o largo, dependiendo de forma como
neumtica; un perodo de tiempo ajustable que pasa esta hecho el ajuste .
entre la aparicin de la seal de control neumtico y la Si el ajuste del ngulo x es pequeo, la
seal de salida. El ajuste es a travs de la rotacin del temporizacin es corta.
botn graduado, la banda de ajuste es completada por Si el ajuste del ngulo x fuera grande, la
una revolucin completa del botn. temporizacin es larga.
Bandas de ajuste de Temporizacin: 0 a 3 s
0 a 30 s En el final de la temporizacin la vlvula "poppet" 5
0 a 180 s vuelve a bloquear el escape del orificio sensor 4, que
causa el cambio de estado y cerramiento de la
Funcionamiento temporizacin. Por este motivo el suministro de presin
P es cerrado, no habiendo ms seal de salida en S.
El funcionamiento es totalmente neumtico. El aire usa- Con la desaparicin de la seal en "a" ocurre el RESET
do para la funcin de retardo es atmosfrico y no aire (reajuste) del componente, provocando el cambio de
de la linea. De esta manera, el retardo no es variado condicin del temporizador y entonces se va remo-
de acuerdo con la presin, temperatura, humedad o viendo la seal de salida.

2 4 7 8
S

P
10

a
1 3 5 6
Sistemas Neumticos Industriales

Captador de Caida de Presin La velocidad del cilindro depende del flujo de escape
(Sensor de Caida de Presin) que es controlado por un regulador de velocidad. Existe
la presencia de una presin de retorno en el escape,
que cae cuando el pistn alcanza su fin de curso. Por
intermedio de un diafragma, el contacto del sensor de
caida de presin conmuta y transmite la presin P de
la seal de entrada hacia la seal de salida S.
Este sensor es tambin usado para detectar el fin del
movimiento de cilindros.
Ejemplo: cilindro de fijacin.

&
P a Composicin
Simbologia
Son Modulares: el mismo conector se adapta y puede
Instalado directamente en los prticos de los cilindros, ser usado con otros mdulos de deteccin, como los
estos sensores envian una seal neumtica cuando de salida de seal neumtica, electrica y electrnica,
el cilindro est extendido en su fin de curso (fin de el cual posibilita el uso de estos sensores en sistemas
carrera). totalmente automatizados neumtico o electroneu-
Son muy sencillos de usar, no necesitan de una leva mtico.
mecnica para su actuacin y liberan una seal que
puede ser usada directamente.
Adaptador para Mdulos
conexin del conectables
Observacin: El sensor enviar una seal de salida cilindro
solo cuando el cilindro est totalmente avanzado.

Funcionamiento

Electrnico

Anillo de Elctrico
Neumtico
fijacin
Sistemas Neumticos Industriales

Contador Predeterminado Neumtico del oscilador que mueve la unidad de dgitos circular
por la mitad de un dgito y en el mismo instante tensiona
un resorte. Eso ocurre durante el perodo de baja
presin, despus el pulso, y en seguida mueve la pr-
xima mitad de la unidad del dgito circular, comple-
tando el paso.

2
10

1 3

Z A

00000 Z Y
2
P Y
12 10
P Z Y A
Simbologias
1 3
2
P = Alimentacin
A = Salida de Seal P
Z = Contaje 1 3
Y = Reset

Son usados para el control y monitoreo de operaciones


secuenciales y capaces de mostrar nmeros precisos
en circuitos neumticos, sistemas o equipos. Seal de Salida
El contador de pasos demostrar el nmero pre-
ajustado, el cual puede representar un nmero de items
La seal de salida es enviada cuando la presin que
o un nmero de ciclos de operacin, y el mismo emiti-
est aplicada en la conexin P es inter-ligada con la
r una seal neumtica de salida, que es usada para
conexin A, esto ocurre cuando el contaje pre-ajusta-
iniciar el prximo seguimiento del proceso u operacin.
do es alcanzado, y el Reset no fue accionado.
El valor pre-ajustado puede ser seleccionado entre 1
y 99.999.
Reset
Principio de Trabajo
Puede ser hecho el Reset del contador a travs del
botn de Reset Manual o aplicando una seal
El Contador Neumtico consiste de un sistema de
neumtica en la conexin Y.
accionamiento mecnico, un sistema mecnico de d-
gitos circulares y una llave limite neumtica.
Los pulsos de contaje para el contador son neumticos Sensor de Alivio (Bleed Sensor)
(aire comprimido) que vienen de una fuente de
informacin. Los sensores de alivio habilitan seales con pequeas
La conexin Z es usada como mecanismo alimentador fuerzas de actuacin, pequeas distancias de envio
de pulsos de aire comprimido para el pistn del siste- de seal a travs del contacto mecnico.
ma de accionamiento. El vastago de este pistn realiza Requieren un tubo para la conexin, son seales de
el contaje de piezas a travs de un contacto libre de conectar e instalar.
un oscilador.
Cada pulso de aire comprimido causa el accionamiento
Sistemas Neumticos Industriales

Operacin

Es proyectado para operar en conjunto con un rel de


sensor de alivio.
Rel del
El sensor recibe aire del suministro con baja tasa de Sensor de Alivio
flujo de este rel.
S

Rel de
Sensor de Alivio Sensor de Alivio

En estado de reposo, el sensor de alivio est abierto,


y el aire de suministro est en escape
En el funcionamiento el sensor est bloqueado, la Accionado
presin se eleva inmediatamente en el tubo de Sensor de Alivio
conexin del rel del sensor y el mismo abre, emitiendo
una seal de salida.

Rel del Sensor de Alivio

Este rel es usado para alimentar un sensor de alvio


y para desarrollar una seal neumtica, en relacin al

cerramiento del sensor de alivio.


Sensor Fludico de Proximidad
El sensor fludico de proximidad trabaja sin contacto
mecnico, detectando la presencia o paso de algn
Rel del objeto.
Sensor de Alivio
Caractersticas de Funcionamiento
S

S
Rel Amplificador

Objeto
a: Seal enviada del detector fludico (0,5 a 2 mbar) a
a a ser
detectado
P Filtro - Px
Regulador
Aire suministrado filtrado, seco y regulado Sensor
Alimentacin
(Px = 100 a 300 mbar) fludico
de 3 a 8 bar
1

2
Proyectado para operar en conjunto con un rel de
amplificacin de seal, un detector fludico de
proximidad y servido con una presin P (100 a 300
mbar) el cual tambin alimenta el rel amplificador.
Desactivado
En el detector, el aire a presin P es distribudo en un
Sensor de Alivio flujo de forma deseada que es capaz de reflejar la
presencia de algn objeto, y crea una seal de salida
la cual el rel de amplificacin aumenta a una presin
El aire de suministro para el sensor de alivio es hecho
a travs del filtro 1 y orifcio calibrado 2 ( 0,3 mm) industrial (3 a 8 bar) para proporcionar la seal S.
Sistemas Neumticos Industriales

La presin mnima P a ser usada depende de la distan- En todos los casos, el consumo es pequeo y el
cia de deteccin D y de la distancia L entre el detector y detector es efectivamente silencioso en operacin.
el rel, demostrado en las curvas caractersticas.

Pieza en Movimiento

Presin de
Alimentacin
p
Distancia de
300 Sensibilidad

200

100

L
0
1m 2m 3m
L = distancia entre el sensor y el rel Desactuado Actuado

Rel Amplificador Funcionamiento

Este rel posibilita la amplificacin a presiones La seal A (0,5 a 2 mbar) es inicialmente amplificada
industriales de 3 a 8 bar a travs de una seal de baja por la primera etapa del rel amplificador de tipo alivio
presin enviada por el detector fludico de proximidad. Bleed.
Posee dos etapas y cada una debe ser alimentada Esta primera etapa es alimentado por la presin piloto
con un nivel de presin. PX (100 a 300 mbar) y en la segunda etapa del
El primero con nivel en PX de 100 a 300 mbar amplificador, se encuentra una vlvula poppet y un dia-
El segundo con nivel en P de alimentacin 3 a 8 bar. fragma, el cual es alimentado por la presin P (3 a 8
bar) que proporciona la seal de salida P.

Con el rel amplificador desactivo, la presin del resorte


Presin Mnima de
Seal de Control
1 y la vlvula poppet 2 de la segunda etapa impiden la
presin de entrada P, no habiendo entonces, la seal
a de salida. La alimentacin de presin Px de la primera
etapa pasa por el orifcio calibrado 3, saliendo hacia
el escape y ms tarde pasa por el orificio calibrado 4,
1 mbar que posee mayor dimensin que el orificio 3.

Px Con el rel amplificador accionado hay una seal de


=2
00 control, que presiona el diafragma 5 de la segunda
mb
ar
0,5 mbar etapa contra el orificio 4. La presin se eleva
Px
=1 sbitamente abajo del diafragma 6 de la primer etapa,
00
mb
ar que comprime el resorte 1 y abre la vlvula "poppet"
P
2, proporcionando la seal de salida S.

0 1 2 3 4 5 6 7 8 bar En estado de reposo, actuando el accionador manual,


Presin de Alimentacin la presin Px es bloqueada evitando el escape y acta
la egunda etapa, proporcionando una seal de salida
S en el rel amplificador.
Sistemas Neumticos Industriales

Rel Amplificador
3 1
S

a
Px a
4 S
Desacionado b

3 6 1
P
S Simbologia

2 Funcionamiento

Cuando el operador acciona el control manual A o B, o


los dos controles pero con una diferencia de tiempo
excediendo 0,3 segundos, la seal de salida S no
ocurre.
Ocurrir la seal de salida S si hay un accionamiento
casi simultneo (menor que 0,3 segundos) por el ope-
rador en ambos controles A y B. La seal de salida S
ocurre si el prtico P esta alimentado, esta seal de-
Px a saparecer si la alimentacin P fuera cortada. Si por
Accionado 5 4
cualquier causa desaparece la seal S, la reaccin
Accionador Manual Auxiliar casi simultnea de A y B es necesario para el
reestablecimiento de la seal de salida S.

Mdulo de Seguridad Bimanual


Este mdulo de seguridad bimanual produce el envio
de una seal neumtica, a travs de seales aplica-
das en 2 puntos de entrada A y B, dentro de un inter-
valo de tiempo menor que 0,3 segundos. Este mdulo
es indispensable para la proteccin de las manos del
operador, para cualquier mquina o estacin de trabajo
potencialmente peligrosa:
- Donde haya la necesidad de envio de seales con
accionamiento casi simultneo de controles manuales.
- Si existe el movimiento de un cilindro causando peli-
gro al operador, la seal de salida S puede coman-
dar directamente la vlvula de control direccional del A a
cilindro. S
- Si, de alguna forma, hay diversos movimientos en B b
el ciclo de una mquina y son peligrosos, la seal
de salida S proporcionada por el mdulo de seguri-
dad es usada por el circuito sequenciador en protec- P
cin al operador de todos los pasos peligrosos.
Sistemas Neumticos Industriales

7. Generadores de Vaco, Ventosas

Vaco tuberia, llevando con ella las partculas slidas


prximas de la extremidad de la manguera. Esas
La palabra vcuo, originaria del latin "Vacuus", significa partculas son entonces detenidas dentro del aspirador,
vacio. Entretanto, podemos definir tcnicamente que el cual permite que apenas el aire salga por el prtico
un sistema que se encuentra en vaco es, cuando el de escape. La figura siguiente demuestra el
mismo est sometido a una presin inferior a la presin funcionamiento esquemtico de un aspirador de polvo
atmosfrica. Utilizando el mismo razonamiento que, por medio de la tcnica del vaco, genera un flujo
aplicado anteriormente para ilustrar como es generada contnuo de aire para captar y retener las partculas
la presin dentro de un recipiente cilndrico lleno de slidas presentes en la superficie expuestas a la
aire, si aplicarmos una fuerza contraria en la tapa mvil presin atmosfrica.
del recipiente, en su interior tendremos como resultado
una presin negativa, y esto es, inferior a la presin
atmosfrica externa.

Las partculas slidas son


2 kgf retenidas en el interior del
aspirador Bomba de vaco
2 - en la tapa mvil
1 - Una fuerza de 2 kgf, cuya rea mide 2
es aplicada cm2

Escape

2 cm 2 Aspiracin
3 - Resultar en una
presin negativa
de -1 kgf/cm2

-1 kgf/cm2
4 - Generando
un vaco de
5 - Esa presin -1 kgf/cm2,
negativa, depresin, en el interior
es inferior a la presin del recipiente Efecto Venturi
atmosfrica externa
la cual est sometida
al recipiente Para aplicaciones industriales, existen otras formas
ms simples y econmicas de ser obtenido un vaco,
adems de las bombas ya mencionadas. Una de ellas
Ese principio es utilizado por la mayora de las bombas es la utilizacin del principio de Venturi.
de vaco encontradas en el mercado donde, por medio
del movimiento de piezas mecnicas especialmente La tcnica consiste en hacer fluir el aire comprimido
construdas para esa finalidad, se procura retirar el por un tubo en el cual un embudo montado en su inte-
aire atmosfrico presente en un tanque o tuberia, rior, provoca un estrangulamiento al paso del aire. El
creando en su interior un "vaco", o sea, una presin aire que fluye por el tubo, al encontrar la restriccin,
atmosfrica externa. tiene su flujo aumentado debido al paso reducido. El
aumento del flujo del aire comprimido, en el estrangula-
Un aspirador de polvo casero, por ejemplo, funciona a miento, provoca una sensible caida de presin en la
partir de ese principio. Cuando conectamos el aspira- regin.
dor a una bomba de vaco accionada por un motor
elctrico retira el aire atmosfrico presente en el inte- Un orificio externo, construdo estratgicamente en la
rior de la malla flexible, expulsndolo por la salida regin restringida del tubo, sufrir entonces una
evacuadora. De esa manera, se genera una presin depresin provocada por el paso del aire comprimido
negativa en la entrada del aspirador, de modo que la por el estrangulamiento. Eso significa que tenemos un
presin atmosfrica del ambiente, siendo mayor que vaco parcial dentro del orificio que, unido a la
el vaco parcial generado en la manguera, entra por la atmsfera, har que el aire atmosfrico, cuya presin
Sistemas Neumticos Industriales

es mayor penetre en el orificio en direccin a la gran Partiendo de ese principio, si una ventosa flexible fuera
masa de aire que fluir por la restriccin. La figura montada en el prtico de vaco parcial A, al aproximarla
siguiente ilustra como es generado un vaco por el de un cuerpo cualquiera, de superficie lisa, la presin
principio de Venturi. atmosfrica, actuando en el lado externo de la ventosa,
har que la misma se prenda por succin a la superficie
del cuerpo.

1 - El aire comprimido 2- y sale hacia la Se considera que entre la ventosa y la superficie del
entra por el prtico P atmosfera por el cuerpo hay un vaco parcial cuya presin es menor
prtico R
que la de la atmsfera, la ventosa permanecer presa
en la superficie del cuerpo por la accin de la presin
atmosfrica, en cuanto haya vaco, o sea, durante el
tiempo en que fuera mantenido el flujo de aire compri-
mido de P hacia R.

1 - En cuanto el elemento 2 - Elemento generador


generador de vaco est de vaco
3 - La restriccin provoca un 4 - generando un vaco parcial
bajo presin de aire comprimido
aumento en la velocidad en este orificio, por donde el
del flujo de aire aire atmosfrico penetra del
R
prtico A

Otra forma muy utilizada para obtener vaco es por


P
medio de la tcnica de inyector de aire, una derivacin
de efecto Venturi visto arriba.

En esa tcnica, se presuriza una punta del inyector A


Ventosa
con aire comprimido y, en las proximidades del prtico
de descarga hacia la atmsfera, se construye un orificio
lateral perpendicular al paso del flujo de aire por el Pieza
inyector.

El aire comprimido, fluyendo a gran velocidad por el


3 - La presin atmosfrica, 2 - se forma un vaco
inyector, provoca un vaco parcial en el orificio lateral actuando en la superficie entre la ventosa y la pieza
que, conectado a la atmsfera, har que el aire externa de la ventosa,
mantiene a la ventosa
atmosfrico penetre por l en direccin a la masa de presa en la pieza
aire que fluye por el inyector. La prxima figura ilustra
esquemticamente el funcionamiento de la punta del
inyector y el vaco parcial generado en el orificio lateral. Esa tcnica, conocida como tecnologia de vaco, va
creciendo da tras da en la indstria, tanto en la
manipulacin de piezas como en al transporte de
materiales que sern trabajados.
1- El aire comprimido entra en 2 - Y escapa hacia la atmsfera a
la punta del inyector por el travs del prtico de escape R
Sea cual sea la aplicacin, en el proyecto de un sistema
prtico P... de vaco, es importante que sean observados los
siguientes aspectos:

- El efecto del ambiente sobre los componentes del


sistema;
- Las fuerzas necesarias para el movimiento de las
piezas o materiales;
- El tiempo de respuesta del sistema;
- La permeabilidad de los materiales a ser manipula-
3 - La masa de aire, fluyendo de 4 - Por donde entra el aire dos o transportados;
P hacia R, provoca un vaco atmosfrico cuya presin
parcial en el orificio A es mayor que la del vaco - El modo como las piezas o materiales sern fijados;
parcial generado - La distancia entre los componentes;
- Los costos involucrados en la ejecucin del proyecto.
Sistemas Neumticos Industriales

Es importante destacar, an, que la aplicacin segura El aire comprimido, fluye a gran velocidad por el
de esa tecnologia depende del dimensionamiento inyector, provoca un vaco parcial en el orificio lateral
correcto de las ventosas y los generadores de vaco, que, conectado a la atmsfera, har que el aire
en funcin del formato y del peso de los cuerpos a ser atmosfrico penetre por l en direccin a la masa de
manipulados o transportados, as como el proyecto aire que fluye por el inyector. Partiendo de ese principio,
exacto de los circuitos neumticos y electroneumticos si una ventosa flexible fuera montada en el prtico de
que comandarn todo el sistema de vaco. Con relacin vaco parcial A, al aproximarla de un cuerpo cualquiera,
a la seleccin correta de los componentes a ser de superficie lisa, la presin atmosfrica, actuando en
empleados en un sistema de vaco, se debe considerar, el lado de la ventosa, har que la misma se prenda
de un modo general, la siguiente secuencia: por succin a la superficie del cuerpo.
- El tipo, o tamao y el posicionamiento de las
Se considera que entre la ventosa y la superficie del
ventosas;
cuerpo hay un vaco parcial cuya presin es menor
- El modelo ideal del elemento generador de vaco;
que la de la atmsfera, la ventosa permanecer presa
- Las vlvulas neumticas de comando y control del
a la superficie del cuerpo por la accin de la presin
sistema;
atmosfrica, en cuanto hay vaco, o sea, durante el
- Las caractersticas constructivas y de utilizacin de
tiempo en que fuera mantenido el flujo de aire
tubos, mangueras y conexiones;
comprimido de P hacia R.
- El conjunto mecnico de sustentacin de las vento-
Existen muchos tipos de elementos generadores
sas y accesorios.
neumticos de vaco. Sin embargo, sus caractersticas
Todos esos componentes, as como sus aspectos constructivas varan de acuerdo con los diferentes
constructivos, de dimensionamiento y de funciona- fabricantes, todos funcionan bsicamente dentro del
miento, sern abordados en detalles en los captulos mismo principio de Venturi.
siguientes, de manera que proporcione todos los
suministros necesarios al proyecto de un sistema de Capacidad de Concepcin de Vaco
vaco eficiente y seguro.
La caracterstica principal a ser observada en la
Elementos Generadores de Vaco seleccin de un elemento generador neumtico de
vaco, para la realizacin de un trabajo especfico, es
Los generadores de vaco encontrados con mayor fre-
la capacidad de producir vaco a una determinada
cuencia en la industria, en sistemas de fijacin y movi-
presin y en un perodo de tiempo predeterminado.
miento de cargas, son elementos neumticos que, se
La tabla a seguir presenta las relaciones entre
utilizan por efecto Venturi, emplean una punta del
consumo de aire comprimido y tiempos de evacuacin
inyector de aire comprimido capaz de producir vaco,
de los principales modelos y tamaos de elementos
conforme est demostrado en el captulo 2 de este
generadores neumticos de vaco disponibles en el
manual.
mercado, trabajando a una presin de 4 bar:
Entrada de aire Punta del Tabla de Tiempos para Formacin de 75%
comprimido inyector de Vaco en un Recipiente de 1 Litro

R
P
Consumo de Aire Tiempo de Evacuacin
Comprimido en litros en segundos (s)
Salida hacia la
atmosfera por minuto (lpm)
20 9,00
A 30 6,00
40 4,50
Linea de vaco
60 3,00
120 1,50
P R
180 1,00
Ventosa
240 0,75
A
360 0,50
Simbologia 420 0,45
720 0,25
Sistemas Neumticos Industriales

Independientemente del tamao del elemento elementos generadores neumticos de vaco


generador neumtico de vaco, todos tienen la encontrados en la automatizacin industrial, desde los
capacidad de crear tericamente el mismo nivel de constructivamente simples hasta los ms sofisticados,
vaco. Entretanto, en la prctica, un generador de con vlvulas de comando y control incorporadas.
mayor apariencia es capaz de realizar la misma
operacin de uno pequeo en un espacio de tiempo Generadores de Vaco Compactos
menor, como puede ser observado en la tabla.
El elemento generador de vaco compacto se
Por tanto, en la seleccin de un elemento generador caracteriza por sus dimensiones reducidas,
neumtico de vaco es importante considerar el vol- permitiendo el montaje directamente sobre la ventosa.
men total de las ventosas en el sistema, teniendo como Su consumo de aire comprimido es de orden de 20
referencia los tiempos para alcanzar el vaco deseado. lpm y su tiempo de evacuacin de un recipiente de 1
litro de capacidad, con 75% de vaco, es de
Sern representadas para seguir las caractersticas aproximadamente 9 segundos, conforme a los valores
de funcionamiento de los principales tipos de extrados de la tabla anterior.

Entrada de aire Salida hacia la


comprimido atmsfera

P R

A
Linea de Vaco
Simbologia

Este modelo en particular es fabricado en metal y Adems de eso, los sistemas mecnicos de fijacin
posee una punta adaptada para conexin directa con por garras presentan, en la mayora de las veces,
la manguera de aire comprimido, en el prtico de costos elevados de construccin, instalacin y
entrada P. mantenimiento.

Ventosas Las ventosas, a su vez, adems de nunca daar las


cargas durante el proceso de manipulacin o de
Las dos tcnicas ms comunes empleadas para la movimiento de las mismas, presentam innumerables
fijacin y levantamiento de piezas o materiales, en la ventajas si se comparan a los sistemas de fijacin por
indstria, son las garras mecnicas y las ventosas, garras. Entre ellas se destacan la mayor velocidad de
las cuales se aprovechan del vaco para realizar el operacin, el aumento de la productividad; la facilidad
trabajo. El empleo de garras mecnicas ofrece, como y rapidez en las reparaciones, reduce los tiempos de
ventaja principal, la facilidad en la determinacin de parada para el mantenimiento y los bajos costos de
las fuerzas necesarias para la fijacin y sustentacin adquisicin de los componentes e instalacin.
de cargas. Entretanto, si el material de carga a ser
fijada fuera frgil o presentara dimensiones variadas, De acuerdo con lo que fue demostrado en el captulo
las garras podran daar la carga o provocar marcas anterior, es la accin de la presin atmosfrica la que
indeseables en el acabado de las superficies de las presiona y fija la ventosa contra la superficie de la carga
piezas a ser manipuladas o transportadas. Casos a ser movida, en cuanto hay vaco en el interior de la
desagradable como estos ocurren cuando las garras, ventosa. De esa manera, para que se pueda tener la
por un error de proyecto, son mal dimensionadas. menor rea de succin posible, es necesario que sea
Sistemas Neumticos Industriales

utilizado el mayor nivel de vaco disponible en el sistema. Experiencias demuestran que el nivel ideal de vaco para
trabajos seguros de fijacin y transporte de cargas por medio de ventosas est alrededor de 75% de vaco absoluto,
o corresponde a una presin negativa de -0,75 Kgf/cm2.

La tabla a seguir establece relaciones entre los dimetros de las ventosas y las capacidades de levantamiento de
cargas. Observe que las ventosas presentan mayor eficiencia en la conservacin de cargas con superficies
horizontales, comparadas a las verticales.

Tabla de Capacidad de Carga para Ventosas Planas a 75% de Vaco

Fuerza de Levantamiento
de Ventosa rea
en mm en cm2 Superficie Horizontal Superficie Vertical
en N en Kgf en N en Kgf
5,0 0,19 0,69 0,071 0,35 0,036
10,0 0,78 2,86 0,292 1,43 0,146
15,0 1,76 6,47 0,66 3,23 0,33
20,0 3,14 11,54 1,177 5,76 0,588
25,0 4,90 18,02 1,837 9,00 0,918
30,0 7,06 25,96 2,647 12,97 1,323
35,0 9,61 35,34 3,603 17,66 1,801
40,0 12,56 46,20 4,71 23,05 2,35
45,0 15,89 58,44 5,958 29,22 2,979
50,0 19,62 72,17 7,357 36,08 3,678
55,0 23,74 87,32 8,902 43,66 4,451
60,0 28,26 103,95 10,597 51,97 5,298
65,0 33,16 121,98 12,435 60,98 6,217
70,0 38,46 141,47 14,422 70,73 7,211
75,0 44,15 162,41 16,556 81,20 8,278
80,0 50,24 184,82 18,84 92,41 9,42
85,0 56,71 208,61 21,266 104,30 10,633
90,0 63,58 233,89 23,842 116,94 11,921
95,0 70,84 260,60 26,565 130,29 13,282
100,0 78,54 288,92 29,452 144,46 14,726
120,0 113,04 415,84 42,39 207,92 21,195
150,0 176,62 649,73 66,232 324,86 33,116
200,0 314,00 1155,12 117,75 577,56 58,875
300,0 706,86 2600,35 265,076 1300,17 132,536

Una ventosa de 40 mm de dimetro, por ejemplo, contrapartida, si la carga fuera levantada por medio
presenta una fuerza de levantamiento de 4,709 Kgf si de una superficie vertical, la misma ventosa tiene una
la carga posee una superficie horizontal. En fuerza de levantamiento de apenas 2,354 Kgf.
Sistemas Neumticos Industriales

Ventosa Estndar
formas, que varian de acuerdo con su aplicacin.
El tipo ms comn de ventosa, utilizado en la fijacin El tamao, el tipo de material, las hay simples o dobles
y transporte de cargas que presentan superficies las bocas de subccion y los resortes de refuerzo son
planas o ligeramente curvas, es la ventosa estndar. algunas caractersticas que se pueden alterar en la
La ventosa estndar es producida con diferentes fabricacin de la ventosa.
Sistemas Neumticos Industriales

8. Actuadores Neumticos

Vimos anteriormente como es generado y preparado Lineales


el aire comprimido. Veremos ahora como es colocado
para trabajar. En la determinacin y aplicacin de un Son constitudos de componentes que convierten la
comando, por regla general, se conoce inicialmente la energia neumtica en movimiento lineal o angular.
fuerza del torque de accin final requerida, que debe Son representados por los Cilindros Neumticos.
ser aplicada en un punto determinado para obtenerse Dependiendo de la naturaleza de los movimientos,
el efecto deseado. s necesario, por tanto, disponer velocidad, fuerza, curso, habr uno ms adecuado
de un dispositivo que convierta en trabajo la energia para la funcin.
contenida en el aire comprimido. Los convertidores de
energia son los dispositivos utilizados para tal fin. Rotativos
En un circuito cualquiera, el convertidor es unido
mecnicamente a la carga. De esta manera, al ser Convierten energia neumtica en energia mecnica,
influenciado por el aire comprimido, su energia es a travs de momento torsor contnuo.
convertida en fuerza o torque, que es transferido hacia
la carga.
Oscilantes
Clasificacin de los Convertidores de Convierten energia neumtica en energia mecnica,
Energa a travs de momento torsor limitado por un
determinado nmero de grados.
Estn divididos en tres grupos:
- Los que producen movimientos lineales
- Los que producen movimientos rotativos
- Los que producen movimientos oscilantes
Sistemas Neumticos Industriales

Cilindros Compactos

Simbologia

en los vastagos.
Descripcin Los canales integrados al cuerpo del tubo garantizan
una fcil y rpida instalacin de los sensores, no
Presenta una srie verstil, con diversas operaciones perjudicando el diseo externo del cilindro. El hecho
de combinaciones de las roscas de alimentacin, de que esos canales sean dobles permite la instalacin
canales para la instalacin de los sensores y una de agrupada de los sensores. Para los cilindros de 32
las ms compactas del mercado, esta srie de cilindros mm hasta 100 mm los orificios de fijacin y sus
est en condiciones de atender a una extensa gama accesrios estn de acuerdo con la Norma ISO 6431,
de aplicaciones. La srie est compuesta por cilindros VDMA 24562 e AFNOR.
con 10 dimetros diferentes, de 12 a 100 mm, con
cursos (carreras) de 5 mm a 500 mm. Son suministrado Caractersticas Tcnicas
pre-lubricados, por tanto, normalmente no necesitan
de lubricacin adicional, pero, en caso que sea Dimetros 12, 16, 20, 25, 32, 40, 50,
aplicada, esta deber ser mantenida en rgimen
63, 80 e 100 mm
contnuo a travs de un lubricador de linea.
Los canales internos del tubo permiten la comunicacin Tipo Doble Accin
entre los cabezales, transfiriendo aire para las dos
Rango de Presin Hasta 10 bar
extremidades del cilindro. Las posiciones de las roscas
de alimentacin pueden ser especificadas de Rango de Temperatura -20C a +80C (Estndard)
diferentes maneras, atendiendo las diversas -10C a +150C (Viton)
aplicaciones y/o necesidades de cada cliente. Como Fluido Aire Comprimido Filtrado,
opciones tenemos: radial en la tapa delantera, radial Lubricado o No
o axial en la tapa trasera, alimentacin solamente en
la tapa trasera o en ambas. La flexibilidad de opciones Materiales
de las roscas de alimentacin, juntamente con una
seleccin del tipo de montaje , garantiza que esta srie Vastago Acero Inoxidable
puede ser usada en varias aplicaciones. Es especial-
Sellos del Vastago Poliuretano
mente indicado en las aplicaciones donde el espacio
es limitado, como por ejemplo, en las industrias de Cabezales Aluminio Anodizado
embalajes, electrnicos y otros. Adems, de la versin
Sellos Poliuretano y Buna-N
bsica, se puede tener vastago en acero inoxidable,
pistn magntico y amortiguamiento fijo trasero, la Cuerpo del Cilindro Aluminio
srie incluye otras opciones, tales como: guias
externas, vastago pasante, roscas macho y hembra Pre-lubricados con grasa Lube-A-Cyl.

Sistemas Neumticos Industriales

Peso y Consumo de Aire

Versin Cilindro Vastago Peso Peso Consumo


(Curso "0") (10 mm de Curso) de Aire*
rea Rosca rea Rosca kg kg I
(mm) (cm2) (mm) (cm2)
10 0,79 M5 4 0,13 M4x0,7 0,05 0,003 0,0260
12 1,13 M5 6 0,28 M6x1 0,08 0,004 0,0146
Doble Accin 16 2,01 M5 6 0,28 M6x1 0,10 0,005 0,0101
20 3,14 1/8 G 8 0,50 M8x1,25 0,23 0,007 0,0405
25 4,91 1/8 G 10 0,78 M10x1,25 0,34 0,011 0,0633
* Consumo de aire para un ciclo con 10 mm de curso a 6 bar.

Fuerza Esttica

Avance Fuerza Efectiva (N) / Presin (bar) rea


do
Efectiva
Cilindro Retorno 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 (mm2)
5,3 13,5 21,5 28,5 36,5 44,5 52,5 60,5 68,5 75,5 78,5
10
4,2 10,5 17,5 23,5 30,5 37,5 43,5 50,5 56,5 63,5 66,0

8,8 20,5 31,5 42,5 54,5 65,5 76,5 87,5 99,5 110,5 113,0
12
6,0 14,5 22,5 31,5 39,5 48,5 56,5 65,5 73,5 82,5 85,0

17,5 37,0 57,0 77,0 98,0 118,0 138,0 158,0 178,0 198,0 201,0
16
14,7 32,0 49,0 66,0 83,0 101,0 118,0 135,0 152,0 170,0 173,0

28,7 60,0 91,0 123,0 154,0 185,0 217,0 248,0 280,0 311,0 314,0
20
23,7 50,0 76,0 103,0 129,0 155,0 182,0 208,0 234,0 261,0 264,0

45,0 94,0 143,5 192,5 241,5 291,5 341,5 389,5 438,5 487,5 490,0
25
37,5 78,5 120,5 161,5 202,5 243,5 285,5 326,5 367,5 408,5 412,0
Las fuerzas indicadas son tericas y pueden sufrir alteraciones de acuerdo con las condiciones de trabajo.

Sistemas Neumticos Industriales

Cilindros Mini ISO Reparables

Simbologia

Descripcin Caractersticas Tcnicas

Esta versin de cilindros Srie Mini ISO es indicada Dimetros 10,12,16,20 e 25 mm


para el uso en aplicaciones generales, siendo Tipo Doble Accin
particularmente apropiada a las indstrias de
embalajes, alimenticias y textiles. Rango de Presin Hasta 10 bar
Debido al material utilizado, esta srie de cilindros Rango de Temperatura -20C a +80C
permite contacto directo con el agua.
Los cilindros son suministrados pre-lubricados, Fluido Aire Comprimido Filtrado,
Lubricado o No
normalmente, no es necesaria la lubrificacin adicional.
En caso que sea aplicada, deber ser mantenida en
rgimen contnuo a travs de un lubricador de linea.
Esta srie posee un sistema de desmontaje de los Materiales
cabezales, permitiendo el cambio de los sellos, Vastago Acero Inoxidable
proporcionando mayor vida til al producto y una
reduccin del costo de mantenimiento. Sellos del vastago Poliuretano
Todos los montajes estn de acuerdo con las normas
Mancal de vastag Acetal
ISO 6432 y CETOP RP 52P, garantizando facilidad de
instalacin y total intercambio. Cabezales Aluminio Anodizado
Los nuevos cilindros Mini ISO estn disponibles en Sellos Poliuretano ( 10, 12 e 16 mm)
los dimetros 10, 12, 16, 20 y 25 mm, pistn magntico Buna-N ( 20 e 25 mm)
estndard y amortiguamiento neumtico fijo (todos) o
Camisa de Cilindro Acero Inoxidable
ajustable ( 25 mm).
Pistn Aluminio
Versiones Disponibles
Pre-lubricados con grasaLube-A-Cyl.

- Doble Accin con Amortiguamiento Fijo.

- Doble Accin con Amortiguamiento Ajustable ( 25 mm).

- Doble Accin con Vastago Pasante.


Sistemas Neumticos Industriales

Peso y Consumo de Aire

Versin Cilindro Vastago Peso Peso Consumo


(Curso "0") (10 mm de Curso) de Aire*
rea Rosca rea Rosca kgf kgf I
(mm) (cm2) (mm) (cm2)
10 0,79 M5 4 0,13 M4x0,7 0,05 0,003 0,0260
12 1,13 M5 6 0,28 M6x1 0,08 0,004 0,0146
Doble Accin 16 2,01 M5 6 0,28 M6x1 0,10 0,005 0,0101
20 3,14 1/8 G 8 0,50 M8x1,25 0,23 0,007 0,0405
25 4,91 1/8 G 10 0,78 M10x1,25 0,34 0,011 0,0633
* Consumo de aire para un ciclo con 10 mm de curso a 6 bar.

Fuerza Esttica

Avance Fuerza Efectiva (N) / Presin (bar) rea


de
Efectiva
Cilindro Retorno 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 (mm2)
5,3 13,5 21,5 28,5 36,5 44,5 52,5 60,5 68,5 75,5 78,5
10
4,2 10,5 17,5 23,5 30,5 37,5 43,5 50,5 56,5 63,5 66,0

8,8 20,5 31,5 42,5 54,5 65,5 76,5 87,5 99,5 110,5 113,0
12
6,0 14,5 22,5 31,5 39,5 48,5 56,5 65,5 73,5 82,5 85,0

17,5 37,0 57,0 77,0 98,0 118,0 138,0 158,0 178,0 198,0 201,0
16
14,7 32,0 49,0 66,0 83,0 101,0 118,0 135,0 152,0 170,0 173,0

28,7 60,0 91,0 123,0 154,0 185,0 217,0 248,0 280,0 311,0 314,0
20
23,7 50,0 76,0 103,0 129,0 155,0 182,0 208,0 234,0 261,0 264,0

45,0 94,0 143,5 192,5 241,5 291,5 341,5 389,5 438,5 487,5 490,0
25
37,5 78,5 120,5 161,5 202,5 243,5 285,5 326,5 367,5 408,5 412,0
Las fuerzas indicadas son tericas y pueden sufrir alteraciones de acuerdo con las condiciones de trabajo.

Cilindro Mini ISO


Sistemas Neumticos Industriales

Tipos de Cilindros Neumticos Cilindro de Simple Efecto o


Simple Accin
Los cilindros se diferencian entre si por detalles
constructivos, en funcin de sus caractersticas de Recibe esta denominacin porque utiliza aire comprimi-
funcionamiento y utilizacin. do para conducir el trabajo en un nico sentido de mo-
Bsicamente, existen dos tipos de cilindros: vimiento, sea para el avance o retorno.

- Simples Efecto o Simple Accin Este tipo de cilindro posee solamente un orificio por
- Doble Efecto o Doble Accin, con y sin amortigua- donde el aire entra y sale de su interior, comandado
miento. Adems de otros tipos de construccin deri- por una vlvula. En la extremidad opuesta a la entrada,
vadas como: es dotado de un pequeo orificio que sirve de respiro,
- Cilindro de D.A. con vastago doble buscando impedir la formacin de contra-presin
- Cilindro duplex contnuo (Tandem) internamente, causada por el aire residual de montaje.
- Cilindro duplex gemelo (mltiples posiciones) El retorno, en general, es efectuado por accin del
- Cilindro de impacto resorte y la fuerza externa. Cuando el aire es exaurido,
- Cilindro de traccin por cabos el pistn (asta + pistn) vuelve a la posicin inicial.

Cilindro Simple Accin Retornopor Resorte Cilindro de Simple Accin con Avance por Resorte y Retorno
por Aire Comprimido

Simbologia Simbologia

Vent.

P
Cilindro Simple
Accin Retorno por Fuerza Externa Simbologia

Por el propio principio de funcionamiento, limita su El retorno tambin puede ser efectuado por medio de
construccin a modelos cuyos cursos no exceden a un colchn de aire comprimido, formando un resorte
75 mm, para dimetro de 25 mm, o cursos de 125 neumtico.
mm, para dimetro de 55 mm. Para cursos mayores, Este recurso es utilizado cuando los cursos son lar-
el retorno es propiciado por la gravedad o fuerza gos y la colocacin de un resorte extenso seria un
externa, sin embargo, el cilindro debe ser montado en inconveniente. En este caso, se utiliza un cilindro de
posicin vertical, conforme a la figura, donde el aire doble accin, donde la cmara delantera es mantenida
comprimido realiza el avance. La carga W, bajo la presurizada con una presin pre-calculada, formando
fuerza de gravedad, efecta el retorno. un resorte que, sin embargo, est relacionado
Sistemas Neumticos Industriales

directamente con la fuerza que el cilindro debe Cilindro de Doble Efecto o Doble Accin
producir, sin sufrir reduccin.
Los cilindros que poseen retorno por resorte o avance Cuando un cilindro neumtico utiliza aire comprimido
por resorte pueden ser montados en cualquier posicin, para producir trabajo en ambos sentidos de movimiento
independientemente de otros agentes. Se debe notar (avance y retorno), se dice que es un cilindro de Doble
que el empleo de un resorte ms rgido para garantizar Accin, el tipo ms comn de utilizacin. Su
un retorno o avance va a requerir una mayor presin caracterstica principal, por definicin, es el hecho de
por parte del movimiento opuesto, para que el trabajo poder utilizar tanto el avance o el retorno para el
pueda ser realizado sin reduccin de la fuerza. desarrollo del trabajo. Existe, sin embargo, una diferen-
En el dimensionamiento de la fuerza del cilindro, se cia en cuanto al esfuerzo desarrollado: las reas
debe tomar en cuenta que una parte de la energia efectivas de actuacin de la presin son diferentes; el
cedida por el aire comprimido ser absorbida por el rea de la cmara trasera es mayor que el de la cmara
resorte. delantera, pus en esta hay que tomar en cuenta el
En condiciones normales, un resorte posee la fuerza dimetro del vastago, que impide la accin del aire
suficiente para cumplir su funcin, sin absorber sobre toda el rea. El aire comprimido es admitido y
demasiada energia. liberado alternadamente por dos orificios existentes
Los cilindros de S.A. con retorno por resorte son muy en los cabezales, uno en la parte trasera y otro en la
utilizados en operaciones de fijacin, marcacin, parte delantera que, actuando sobre el pistn, provo-
rotulacin, expulsin de piezas y alimentacin de can los movimientos de avance y retorno. Cuando una
dispositivos; los cilindros de S.A. con avance por cmara est recibiendo aire, la otra est en comunica-
resorte y retorno por aire comprimido son empleados cin con la atmsfera. Esta operacin es mantenida
en algunos sistemas de freno, seguridad, posiciones hasta el momento de inversin de la vlvula de
de trabado y trabajos ligeros en general. comando; alternando la admisin del aire en las
cmaras, el pistn se desplaza en sentido contrario.

Cilindro de Doble Accin

Simbologia
Sistemas Neumticos Industriales

Cilindros Normalizados Un buen aprovechamiento es conseguido cuando es


utilizado el curso completo del cilindro, pus el
Con el objetivo de proporcionar intercambio a nivel amortiguamiento solo es adaptable en los finales de
mundial en trminos de equipos, una tendencia natu- carrera
ral de los fabricantes es la de producir dentro de sus
lneas, componentes que atiendan las Normas y Cilindro de Doble Accin con Doble Amortiguamiento
Tcnicas Internacionales. En el caso del cilindro en la
figura de abajo, es construdo conforme a las normas
ISO 6431 e DIN 24335.
De esa manera, desde el material constructivo hasta
sus dimensiones en milmetros son estandarizados.
En lo dems, todas las otras caractersticas funcionales
son similares a la de los cilindros convencionales.

Simbologia

Los equipos que poseen este recurso, el tiempo


consumido durante cada ciclo completo se vuelve
mayor y existen prdidas en cada desaceleracin del
pistn.
Simbologia
Cilindros Derivados
Cilindro con Amortiguacin Generalmente los cilindros son construdos segn la
manera vista anteriormente, pus se pueden adaptar
Proyectado para controlar movimientos de grandes fcilmente a las diversas aplicaciones. Muchas veces
masas y desacelerar el pistn en los fines de curso es necesaria la construccin de cilindros derivados
(carrera), tienen vida til prolongada en relacin a los para que puedan usarse de manera racional en ciertas
modelos sin amortiguamiento. Este amortiguamiento aplicaciones; estos cilindros son distintos segn los
tiene la finalidad de evitar las cargas de choque, fabricantes.
transmitidas a los cabezales y al pistn, en el final de Para algunos, les representa realmente un producto
cada carrera, absorbindolas. En cilindros de dimetro especial; para otros, significa una construccin nor-
muy pequeo, este recurso no es aplicable, pus mal, debido a su difusin y aplicaciones.
utilizaria espacios no disponibles en los cabezales y
tampoco habra necesidad, pus el esfuerzo
desarrollado es pequeo y no llega a adquirir mucha
inercia. Sern dotados de amortiguamiento (cuando
sea necesario) los cilindros que tuvieran dimetros
superiores a 30 mm y cursos por encima de 50 mm,
caso contrario, no es viable su construccin.

El amortiguamiento es creado por el aprisionamiento


de cierta cantidad de aire en el final de curso. Eso es
hecho cuando un collar que envuelve el vastago
comienza a ser encajado en una camara, impidiendo
la salida principal de aire y forzndolo por una restric-
cin fija o regulable, a travs de la cual se escurrir
con flujo menor. Eso causa una desaceleracin gradual
en la velocidad del pistn y absorbe el choque.
Sistemas Neumticos Industriales

Cilindro de Vastago Doble transmitir las fuerzas iguales en ambos sentidos del
movimiento. Presenta dos bocinas de guia, una en
Este tipo de cilindro (D.A.) de vastago doble la cada cabezal, ofreciendo ms resistencia a las cargas
encontramos en grandes aplicaciones en la indstria. laterales, que pueden ser causadas por la aplicacin,
Posee dos vastagos unidos al mismo pistn. Cuando asi como tambien mejorar el alineamiento. De acuerdo
uno de los vastagos realiza el trabajo, el otro puede con el dispositivo al que fuera adaptado, este cilindro
ser utilizado en comandos de fines de curso o en puede presentar una serie de otras aplicaciones.
dispositivos que no pueden ser posicionados a lo largo Puede ser fijado por las extremidades de los vastagos,
del recorrido. dejando el cuerpo libre, o fijado por el cuerpo,
Presenta la posibilidad de variacin del curso de permitiendo que los vastagos se desplacen. Como
avance, que es bastante favorable, principalmente en ejemplo tpico, se considera el caso de automatizacin
operaciones de maquinado. Los dos lados del pistn de mesas de mquinas herramientas y mquinas de
poseen generalmente la misma rea, que posibilita inyeccin.

Cilindro de Doble Accin y Asta Doble

Simbologia
Sistemas Neumticos Industriales

Regulacin del Curso en los Cilindros de colocadas durante el curso y que son accionadas por
Doble Accin medio de dispositivos de levas, unidos al vastago del
cilindro.
En este caso, la regulacion es hecha por intermedio Al ser accionadas, envian seales que irn a
de un tornillo que atraviesa el cabezal trasero, proporcionar la parada del pistn, revirtiendo o no el
permitiendo que el curso sea regulado conforme al sentido del movimiento.
desplazamiento del tornillo.
Cilindro Duplex Contnuo o
Regulacin del Curso en los Cilindros de Cilindro Tandem
Vastago Doble Es dotado de dos pistones unidos por una vastago
comn, separados entre si por medio de un cabezal
Un tubo metlico es enroscado en la extremidad intermedio que posee entradas de aire independiente.
saliente del vastago. y se asegura al enroscar una
tuerca. Este tubo metlico servir de espaciador y la Debido a su forma constructiva, los dos cilindros (de
tuerca ser para su fijacin. Con el desplazamiento Doble Accin) en srie tienen una misma camisa, con
del pistn, el tubo apoya en el cabezal del cilindro, entradas de aire independientes, al ser inyectado aire
limitando la carrera comprimido simultneamente en las dos cmaras, en
Para que se efecte la variacin en el curso (carrera), sentido de avance o retorno, ocurre la actuacin sobre
la tuerca es aflojada, y el tubo es desplazado para el las dos caras del pistn, de tal modo que la fuerza
curso deseado y despus es fijado nuevamente. producida es la sumatoria de las fuerzas individuales
s posible conseguir regulacin del curso de un de cada pistn. Esto permite disponer de mayor fuerza,
cilindro por medio de vlvulas estratgicamente tanto en avance como en el retorno.

Cilindro Duplex Contnuo o Cilindro Tandem

Simbologia
Sistemas Neumticos Industriales

Aplicado en casos donde se necesita mayores fuerzas, Cilindro Duplex Gemelos


o donde no se dispone de espacio para hacer actuar
un cilindro de dimetro mayor, o no se puede elevar Consiste en dos o ms cilindros de doble accin,
mucho la presin de trabajo, con la aplicacin de estos unidos entre si, teniendo cada uno entradas de aire
cilindros se puede superar el problema. En sistemas independientes. Esa unin posibilita la obtencin de
de sincronismo de movimientos es muy empleado; las tres, cuatro o ms posiciones distintas.
cmaras intermediarias son rellenas con aceite. Las posiciones son obtenidas en funcin de la
Cuando se da su utilizacin, se debe tomar en combinacin entre las entradas de aire comprimido y
consideracin su tamao, que es mayor. Hay los cursos correspondientes. s aplicado en circuitos
necesidad, por lo tanto, de mayores espacios para su de seleccin, distribucin, posicionamientos, coman-
instalacion, principalmente en funcin del curso dos de dosificacin y transportes de piezas para
deseado. operaciones sucesivas.

Cilindro Duplex Gemelos o Mltiples Posiciones

1 2 3 4
1 2 3

Simbologia
Sistemas Neumticos Industriales

Cilindro de Impacto

Recibe esta denominacin debido a la fuerza a ser Al ser accionado, el aire comprimido enviado al cilindro
obtenida por la transformacin de energia cintica. es retenido inicialmente y acumulado en una pre-
s un cilindro de doble accin especial con modifica- cmara interna, actuando sobre el rea pequea de
ciones. la seccin del prolongamiento del pistn.
Cuando la presin del pistn alcanza un valor
suficiente, se inicia el desplazamiento del pistn. Este
Cilindro Duplex Geminado o Mltiples Posiciones
avanza lentamente hasta que, en determinado
instante, el prolongamiento del pistn se desaloja de
la pared divisoria y permite que todo el aire almacenado
se agote rapidamente al actuar sobre el rea del pistn.
En el instante en que ocurre la expansin brusca del
aire, el pistn adquiere velocidad hasta alcanzar la
fase donde deber ser mejor empleado.

El impacto es producido a travs de la transformacin


de la energia cintica proporcionada al pistn, junto a
la accin del aire comprimido sobre el pistn.
Cuando se necesitan de grandes fuerzas durante
cortos espacios de tiempo, como es el caso de
rebitagens, gravaes, cortes etc., este es el equipo
que mejor se adapta.
Nose adapta bien a trabajos con grandes deforma-
ciones. Su velocidad tiende a disminuir despus de
cierto fase del recorrido, en razn de la resistencia
ofrecida por el material o por la existencia del amor-
tiguamiento en el cabezal delantero.
Las dos vlvulas de retencin ya mencionadas poseen
funciones distintas.

Una de ellas tiene por funcin permitir que el cilindro


vuelva totalmente a la posicin inicial; el prolonga-
miento del pistn impide el paso principal del aire.
La otra vlvula permite que la presin atmosfrica
acte sobre el pistn, evitando un soldaje entre la pared
divisoria y el pistn, debido a la eliminacin casi total
de aire entre los dos, lo cual tiende a la formacin de
Simbologia un vaciuo parcial.

- Dispone internamente de una pre-cmara


(reservorio).
- El pistn, en la parte trasera, es dotado de un prolon-
gamiento.
- En la pared divisora de la pre-cmara, existen dos
vlvulas de retencin. Estas modificaciones permiten
que el cilindro exponencie el impacto, debido a la
alta energia cintica obtenida por la utilizacin de la
presin impuesta al aire.

As, un cilindro de impacto con dimetro de 102 mm,


accionado por una presin de 700 kPa, desarrolla una
fuerza de impacto equivalente a 35304 N, mientras
que un cilindro normal, del mismo dimetro y de la
misma presin, alcanza solamente 5296 N.
Sistemas Neumticos Industriales

Guias Lineales

Simbologia

Descripcin Materiales

Las Guias Lineales fueron proyectadas para ofrecer Cuerpo Aluminio


mayor precisin de movimiento para cilindros
Vastgoa Acero Inox ( 12 a 25 mm)
neumticos, evitando la rotacin del vastago. Acero SAE 1045 Cromado
Pueden ser acopladas en Cilindros Mini ISO ( 12 a ( 32 a 100 mm)
25 mm) e ISO ( 32 a 100 mm).
Placa Diantera Aluminio
En proyectos, asociados a la utilizacin de
componentes mecnicos de alta precisin, las guias
garantizan un alto desempeo, tanto para las fuerzas
de carga como para los momentos torsores
involucrados en el proyecto.

Los cuerpos de las guias son hechos en aluminio, con


el objetivo de permitir un conjunto liviano y compacto.
El diseo de la placa delantera permite el montaje
combinado con toda la lnea de actuadores lineales,
cilindros rotativos y garras de sujecin.

Las guias pueden ser montadas en cualquier posicin,


proporcionando mayor versatilidad al proyecto.
Sistemas Neumticos Industriales

Cilindro sin Vastago

Simbologia

Caractersticas Tcnicas Montajes

Dimetros Disponibles 25, 32, 40, 50, 63 mm Carro Transportador - Bsico Simple

Presin de Trabajo 8 bar mx.

Temp.de Trabajo -10C a + 70C


Fluido Aire comprimido filtra-
do, lubricado o no
Curso (Carrera) Hasta 3000 mm (estndard) Carro Transportador - Bsico Doble
Hasta 7000 mm (bajo consulta)
Tolerancia de Curso 1 mm (hasta 3000 mm)

Materiales
Sellos Borracha nitrlica
(Buna-N) Carro Transportador - Flange Simple
Tubo (cuerpo) Aluminio Anodizado
Cabezotes Aluminio Anodizado

Carro Transportador Aluminio Anodizado

Cinta Metlica de sellado Acero Inoxidable


Carro Transportador - Flange Doble
Pistn Aluminio Anodizado
Guias de Apoyo Delrin
Sistemas Neumticos Industriales

Caractersticas Generales

6 2 1 8

4 5 10 7 3 9

1 - Soporte de Carro Transportador 6 - Sistema de Limpieza de las Guias


Guias de Delrin soportan y guian las cargas a ser Limpia y reposiciona la cinta metlica superior,
desplazadas (excepto en el dimetro de 25 mm). Este eliminando la contaminacin de las sellos internos,
sistema exclusivo transfiere a las guias el esfuerzo adems de proteger las guias de Delrin, garantizando
que seria aplicado sobre el pistn, aumentando la un movimiento suave para el carro transportador.
durabilidad de los sellos. Adems de eso los efectos
negativos de las fuerzas laterales son minimizados. 7 - Pistn Magntico
Ofrecido como item opcional, permite, a travs de la
2 - Guias de Apoyo utilizacin de sensores magnticos, perfecta deteccin
Localizadas en los laterales del carro transportador, de la posicin del pistn. Los sensores pueden ser
estas guias se deslizan en canales existentes en el montados en un canal existente en la superficie externa
tubo del cilindro, reduciendo el desgaste del pistn y de la camisa, en cualquier posicin entre los dos
aumentando la vida del cilindro. cabezales.

3 - Comunicacin entre los Orificios 8 - Tornillos de Regulaje del Amortiguamiento


de Alimentacin Posee el sistema que no permite ser retirado total-
Los agujeros en el cuerpo permiten la comunicacin mente del cabezal, aumentando las condiciones de
entre los orificios de alimentacin de aire comprimido seguridad en la operacin y manutencin del cilindro.
de ambos cabezotes, simplificando la instalacin,
evitando el uso de tuberas largas y reduciendo costos. 9 - Facilidad de Fijacin
Dos agujeros roscados en las caras laterales y cuatro
4 - Amortiguamiento Regulable en las caras frontales de los cabezales permiten
Como item estndar, este sistema permite el regulaje innumerables posibilidades de fijacin. Los cilindros
de la desaceleracin del pistn de manera suave en pueden ser instalados sin necesidad de agregarhr
los finales de curso. acesorio. Si es necesario, se pueden instalar cabe-
zales con pedestal o piezas laterales para el montaje.
5 - Sellos del Pistn
Los cilindros pueden ser utilizados sin lubrificacin 10 - Pistn con Cinta de Nylon
adicional. En sus montajes son utilizados lubricantes Aumenta la capacidad de carga y la vida til del cilindro,
especiales que poseen una base de Teflon, garanti- eliminando el contacto de metal con metal. Reduce,
zando un movimiento suave y larga vida til. tambin, de forma significativa, la friccin del pistn
con la camisa.
Sistemas Neumticos Industriales

Carga y Momento Momento Fletor Mximo (M)

Al especificar un Cilindro sin vasagoe se debe tomar M=F.r


en consideracin los valores de las cargas externas
(Carga y Momento).
El cilindro, cuando es sometido a valores excesivos de
carga, puede presentar desgaste prematuro y/o fallas
durante la operacin. Abajo estn mostrados los tipos
de fuerza a que estos cilindros pueden ser sometidos
y sus respectivas capacidades (ver tabla).
Cada aplicacin debe estar dentro de los limites
especificados en el catlogo, segn el dimetro del
cilindro.
Momento Fletor Mximo (Ms)
Ms

Carga Mxima (L)

Momento Mximo de Torsin (Mv)

Mv

Momento Fletor Mximo Momento Mximo de Torsin


Carga
Dimetro Carro Transportador Carro Transportador Carro Transportador Carro Transportador
Mxima
de Simple Doble Simple Doble
L
Cilindro
M Ms M Ms Mv Mv (kgf)
(N.m) (N.m) (N.m) (N.m) (N.m) (N.m)
25 15 1 38 2 3 5 29,0
32 36 4 81 8 13 67 52,0
40 60 4 135 8 13 40 77,0
50 115 11 230 21 35 165 123,0
63 200 13 400 25 39 180 168,0
Sistemas Neumticos Industriales

Sincronismo de Movimientos
Desequilbrio de Tuercas en la Plataforma
Para la sincronizacin simple, donde dos cilindros
deben moverse al mismo tiempo, independientemente
de mantener el mismo curso, el uso de las vlvulas de
control de flujo es adecuado para que haya un regulaje,
de modo que tengan cargas de trabajo iguales en toda
su trayectoria. En casos de sincronizacin con mayor
precisin es aconsejable usar controles para la
compensacin de presin en vez de vlvulas de
control. En este caso, cada vlvula controla el flujo 2 1 1 2
necesitando, por tanto, de dos vlvulas controladoras,
una para cada cilindro. 4 2
14 12

Sincronismo de Cilindros conVlvulas de Control de Flujo


5 3

1
1 2 2 1

Sincronizacin con Cilindros Duplex - Contnuo


Esta es una de las maneras de hacer que dos cilindros
Duplex-Contnuo tengan una sincronizacin precisa.
Las cmaras traseras operan con aire y producen la
4 2
fuerza necesaria, y las cmaras delanteras son
llenadas con aceite, permitiendo una buena
sincronizacin. El aceite es transportado de una
cmara hacia otra, siendo controlado por las vlvulas
5 3
de control de flujo. Las dos vlvulas de control, al lado
1
del compensador, si estn abiertas, permiten el llenado
del aceite en las cmaras y, cuando es necesario, un
En el caso de usar una vlvula 4/2, no es posible que ajuste de volmen.
haya paradas en el medio de su carrera.
Es necesario mantener los cilindros en una posicin Sincronismo con Cilindro Duplex Contnuo
neutra, para poder usar una vlvula de 4/3. Sin em-
bargo, la figura muestra que la vlvula est en una
posicin central cerrada y habr posibilidad de una
transferencia de fluido de un cilindro para otro y tambin
un desequilibrio de fuerza cuando los pistones paran.
A fin de evitar la transferencia de fluido en el circuito,
se pueden usar vlvulas de retencin piloteadas para
mantener el fluido en el cilindro hasta que haya un
cambio de posicin en la vlvula direccional. 1 2

1 2

4 2

5 3
1
Sistemas Neumticos Industriales

Sincronizacin con Cilindros de Vastago Doble provocan una caida de presin directamente propor-
cional.
Permite que los dos cilindros tengan la misma s lgico, por tanto, examinar separadamente las
velocidad, siendo que las vastagos del mismo dimetro cosas, buscando para cada una la solucin ms
proporcionan un mismo volmen en ambos lados del conveniente del problema. Para posicionar exacta-
pistn. Un volmen fijo es transferido de un cilindro mente un cilindro, es necesario examinar atentamente
hacia otro conforme el avance y el retorno, desde que el punto de aplicacin de la fuerza producida y los
los cilindros estn conectados en srie. varios componentes derivados del movimiento.

Considere la figura arriba, la carga desliza con


movimiento rectilneo sobre el plano X. En este caso,
se recomienda aplicar un cilindro unido rigidamente al
plano. Es necesario asegurar que el vastago ligada a
la carga se mueve paralela al plano, para evitar
modificaciones en la fuerza resultante.
4 2
14
B

5 3

A
1
F

Adems, de los dos ejemplos mencionados


anteriormente, se puede conseguir sincronizacin de
movimientos por otros medios, tales como:
mecnicamente, a travs de palancas; cremalleras,
fijacin a un mismo punto de apoyo; mecanismos F2
servocomandados; controles elctricos etc.;
permitiendo, de esta forma, mayores recursos para la
F1
sincronizacin de movimientos. F
F2
Fijacin de los Cilindros F1

El rendimiento final, la regularidad del funcionamiento,


la duracin de un sistema neumtico y electroneum-
tico dependem mucho del posicionamiento mecnico Considere la figura arriba, donde el brazo (A) debe
de cada uno de sus componentes, principalmente girar un cierto ngulo alrededor de un pivote B.
vlvulas y cilindros. Si fuera aplicado un cilindro, como fue visto
En el posicionamiento de los componentes, no debe anteriormente, la fuerza F producida, actuando sobre
ser olvidado el factor derivado de la longitud de las el brazo A y con el aumento del ngulo de rotacin,
tuberias secundarias, curvas y distribuciones, que crear nuevas fuerzas que afectarn el vastago del
cilindro, causando su inutilizacin.
Sistemas Neumticos Industriales

Desplazamiento en la Vertical

F Fatr.
F1

F Far

La fuerza del cilindro debe ser mayor que la de la carga


El cilindro debe ser dotado de articulacin para este en aproximadamente 25%, en el caso de aplicaciones
tipo de aplicacin. Para obtener ptimos rendimientos no delicadas. Para obtener alta velocidad de avance,
en el sistema de transformacin del movimiento el cilindro precisa desarrollar por lo menos dos veces
rectilneo en movimiento circular, es aconsejable no la fuerza de resistencia de la carga.
superar ngulos de 90. Siempre que el curso del
vastago fuera demasiado largo y el cilindro pesado, Desplazamiento en la Horizontal con
es ideal que el cilindro sea fijado por el cabezal Adherencia
delantero, para equilibrar el peso cuando el vastago
est todo distendido. El tipo adecuado de fijacin de Este proceso es aceptado en trabajos que necesitan
un cilindro proporciona mayor flexibilidad en su de una velocidad rpida y no controlada y en casos de
instalacin, y ayulda a evitar el problema de flexin y pequeos roces. En casos donde hay gran roce y
pandeo del vastago. avance lento de carga, es aconsejable usar un sistema
Para cada lcasode posicionamiento, debe ser hecho de aire-aceite. La fuerza que el cilindro precisa
un estudio para buscar economia y seguridad. desarrollar en esta posicin, con un sistema levemente
lubricado, ser de ms o menos 1/2 a 3/4 del peso de
Consideracin sobre Diversas Aplicaciones de la carga para romper el punto de esttica, necesitando
Fuerza de menos fuerza cuando est en movimiento. La fuerza
exigida para el desplazamiento de la carga ser:
Desplazamiento en la Vertical
F = Px
En el caso de desplazamiento de peso en la vertical,
siendo F la fuerza exigida, P el peso de la carga y
antes que el pistn se pueda mover, la presin de aire
coeficiente de las superficies en contacto. Los valores
debe tener valor suficiente para generar una fuerza,
de dependen de la naturaleza del estado de las su-
para vencer las resistencias impuestas por la carga y
perficies de roce.
el roce de las empacaduras del pistn, bocina, etc.
Despus que la presin de aire en la cmara C1
Desplazamiento en la Horizontal con Roce Adherente
equilibra el peso y las resistencias, la presin de aire
o la reaccin de la carga aumenta o diminuye, el pistn
comenzar a moverse hacia arriba o hacia abajo, hasta
que haya el equilibrio nuevamente. De esta manera, F
se vuelven difciles las paradas intermedis a fin de
cargar o descargar una carga, pus el pistn se mueve P
Fatr.
debido a la elasticidad de aire y la inercia adquirida
por el conjunto.
Sistemas Neumticos Industriales

Tipos de Fijacin o Montajes

Montagem por Extenso


Montaje por Extensin dos Tirantes
de los Tirantes

Montagem
Montaje por
por Flange Flange

Montagem
Montaje por
por Orejas Orelhas
Laterales y PieLaterais
Frontal e Cantoneiras

Montagem
Montaje Articulada
Articulado y B sico e Bsico

Montagem
Montaje por
por Muon Munho
Sistemas Neumticos Industriales

Actuador Rotativo - Motor Neumtico

Motor Bsico Conexin de Paletas con Resortes, sin


Aire Lubrificacin Estndar
Comprimido

Eje
Chavetado Cuerpo de Acero
Fundido

Simbologia

Engranaje Engranaje Engranaje


Planetria Dentada sin Fin

Puede ser utilizado para aplicaciones leves, pesadas 100% libre de lubricacin. La construccin simples
y exigentes. Esta srie, denominada P1V-A, posee un garantiza el funcionamiento seguro, y una larga vida
cuerpo fabricado en acero fundido endurecido. Las til en servicio.
uniones de sus piezas son hermticas para que los
motores puedan trabajar en locales humedos y - Motor con Engranaje Planetrio
contaminados. Esta srie de motores, combinada con engranaje
Esta srie de motores comprende tres tamaos planetario, requiere poco espacio para el montaje, es
diferentes: liviano en comparacin con los servicios realizados,
tienen libre posicin de montaje, posee flange estndar,
P1V-A 160, P1V-A260 y P1V-A360, con las siguientes eje de salida central y alto grado de rendimiento. Es
potencias: fabricado para un rgimen de rotacin desde 95 RPM
1600, 2600 y 3600 watts hasta 1200 RPM y con momento torsor desde 16 Nm
hasta 160 Nm.
Estos motores bsicos pueden ser combinados con
engranajes planetrios, dentados o sin fin para ganar - Motor con Engranaje Dentado
en rgimen de revolucin y momento torsor deseado. Cuando lo combinamos con engranaje dentado,
proporciona un alto grado de rendimiento, facilidad de
- Motor Bsico montaje con flange y base para la instalacin. Son
Estos motores son montados en la fbrica, de una fabricados para un rgimen de rotacin desde 25 RPM
forma estndar, con sus paletas tensionadas por hasta 1800 RPM y con momento torsor de 23 Nm hasta
resorte, ganando de esta forma excelentes caracters- 1800 Nm. Los engranajes deben ser lubricados con
ticas de arranque y funcionamiento y bajas rotaciones. aceite, sin embargo, antes de hacer su fijacin. La
Adems de eso, est equipado en forma estndar con posicin de montaje es importante para la lubricacin
paletas para el funcionamiento intermitente, sin de los engranajes y la localizacin de los puntos de
lubricacin. En una forma opcional se puede pedir llenado y drenaje del aceite lubricante.
Sistemas Neumticos Industriales

- Motor con Engranaje Sin Fin - El peso de un motor neumtico es varias veces
El combinado con engranaje sin fin posee las inferior al de un motor elctrico de la misma
siguientes propiedades: los engranajes con alta capacidad.
reduccin frenan automticamente, o pueden ser
utilizados para mantener el eje de salida en una
posicin definida; montaje simples con flange del lado
derecho e izquierdo, o con base inclinada;
Es fabricado para rgimen de rotacin variando desde
62 rpm hasta 500 rpm y con momento torsor desde 23
Nm hasta 1800 Nm. El engrananamiento es realizado
con aceite, pero antes deber ser hecha su fijacin.
La posicin de montaje es importante para la
lubricacin del engranaje y la localizacin de los puntos
de llenado y drenaje del aceite lubricante.

- Caractersticas
- Las dimensiones de un motor neumtico son inferio-
res a las de un motor elctrico de la misma capacidad.

- Un motor neumtico puede ser utilizado en las condi-


ciones ms exigentes.

- Un motor neumtico puede ser colocado en la carga


hasta que pare sin peligro de que se dae. La cons-
truccin ha sido pensada para soportar las ms altas
exigencias de calor externo, vibraciones, golpes etc.

- Por ser de construccin simples, el motor neumtico


permite facilidad de mantenimiento.

- En las versiones estndar, todos los motores son


reversible
- Los motores neumticos tienen un funcionamiento
muy seguro, gracias a su construccin con poca
cantidad de partes movibles.

- Un motor neumtico puede partir y parar continua-


mente sin que se dae.
Sistemas Neumticos Industriales

- Principio del Funcionamiento de Motor

Entrada Salida de Aire Entrada


Izquierda Remanente Directa

1 - Cilindro de Motor
2 - Rotor
3 - Paletas
4 - Resortes
5 - Tapa

Existen varios tipos de motores neumticos, y hemos Para que tenga un inicio de ciclo seguro, las paletas
escogido los de paleta por su construccin simple y se mantienen contra el estator a travs de resortes
funcionamiento seguro. El dimetro exterior pequeo localizados atrs de las paletas. La presin de aire
de los motores de paletas permite incorporarlos comprimido es inyectada siempre en ngulo recto
fcilmente en todas las aplicaciones. El motor de contra una superficie. Debido a eso, el momento torsor
paletas consiste de un rotor con una determinada del motor es el resultado de la superficie de las paletas
cantidad de paletas incorporada en un cilindro. Posee y presin de aire.
una conexin de entrada y salida del aire comprimido.

Srie Potencia Rev. Rev. Pot. Momento Momento Mn. Consumo de Aire Conexin Interno Mnimo Peso
Mxima Libres Mxima Pot. Mxima Arranque a Pot. Mxima del Tubo Ent./Salida
kW rpm rpm Nm Nm l/s mm kg
P1V-A160 1,600 9000 4500 3,3 5,0 32 G1/2 19/19 4,2
P1V-A260 2,600 7000 3500 7,1 11,0 60 G4/3 19/25 7,9
P1V-A360 3,600 6000 3000 11,5 17,0 80 G1 22/32 16,0

Curva de Momento T orsor en motor de de revoluciones mximo admisible. En el rgimen de


potencia libre, el momento torsor es cero y, cuando se
Paletas comienza a frenar, el momento aumenta normalmente
Cada motor tiene una curva, en la cual se puede ver el en forma lineal hasta que pare. El motor puede
momento torsor y la potencia de acuerdo con el nmero permanecer parado con las paletas en diferentes
de revoluciones. Cuando el motor est parado, sin aire, posiciones, sin embargo, es imposible conocer de
es cuando gira sin carga en el eje (rgimen de potencia inmediato el momento torsor al iniciar sus revoluciones.
libre), no genera potencia. La potencia mxima se gana El grfico indica, sin restricciones, el momento y
normalmente cuando el eje gira en la mitad del nmero potencia mnimos en un inicio de partida.

P1V-A160A0900 P1V-A260A0700 P1V-A360A0600


M = Momento de Toro (Nm) M = Momento de Toro (Nm) M = Momento de Toro (Nm)
P = Potncia (W) P = Potncia (W) P = Potncia (W)

8,0 1600 16,0 24,0 4000


M
1400 2800 3500
M P M P
6,0 1200 12,0 2400 18,0 3000
P
1000 2000 2500
4,0 800 8,0 1600 12,0 2000

600 1200 1500


2,0 400 4,0 400 6,0 1500
200 400 500

2000 4000 6000 8000 10000 1500 3000 4500 6000 7500 2000 4000 6000
Nmero de Revolues (rpm) Nmero de Revolues (rpm) Nmero de Revolues (rpm)

rea de Trabalho do Motor


Sistemas Neumticos Industriales

Oscilador Neumtico

Simbologia

Descripcin Caractersticas Tcnicas


Los osciladores incorporan caractersticas que
proporcionan millones de ciclos de operacin libres Dimetros 10, 11, 22, 33 e 36 mm
de defectos, operando a 150 psi de presin. La
fabricacin en aluminio anodizado y acero inoxidable Tipo Rotativo
permite la operacin en ambientes agresivos, tales
como los de la indstria de alimentos y de la qumica. Rango de Presin Hasta 10 bar
La precisin de los prensaestopas termoplsticos Rango de Temperatura -40C a +82C
autolubricantes y los compuestos especiales de sellado
permiten la misma operacin contnua sin lubricacin. Fluido Aire Comprimido Filtrado,
Esta compatibilidad con el aire seco hace una excelen- Lubricado o No
te seleccin para el trabajo en ambiente donde se
producen productos electrnicos, alimentos, embalajes
y en salas limpias. El revestimiento interno de Teflon
Materiales
reduce las restricciones de flujo y proporciona baja
presin de partida, garantizando movimientos suaves Eje Acero Inoxidable
y precisos en el manejo de materiales y en aplicaciones
Sello del Eje Buna N
robticas. Esto permite tambin alto rendimiento y
eficiencia generados por un equipamiento compacto Prensaestopa del Eje Termoplstico
y ligero Varias opciones pueden ser agregadas al
producto para aumentar su flexibilidad. Los amortigua- Cabezal Aluminio Anodizado
dores pueden reducir choques y ruidos, permitiendo
Sellos Buna N
tasas de ciclos ms rpidos. La posicin angular puede
ser controlada tanto con reguladores de curso como Cuerpo del Cilindro Aluminio
con batientes internos. Las opciones de montaje
incluyen: tope, base o flanges.

Tabla de Especificaciones
Modelo Rotacin Torque de Salida (kg.m) Volmen Presin Fugas Mx. Peso
Mxima a una Presin de Desplazado Mnima para Permitidas entre (kg)
Entrada Especfica (bar) (cm3) Partida Cmaras a
3,4 5,2 6,9 ( bar) 6,9 bar (cfm)
PV10 275 2,5 0,03 0,05 0,08 8,52 1,7 0,15 1,32
PV10D 95 2,5 0,06 0,12 0,17 6,06 1,4 0,20 1,32
PV11 275 2,5 0,06 0,12 0,17 17,04 1,4 0,15 1,76
PV11D 95 2,5 0,15 0,25 0,36 12,13 1,0 0,20 1,76
PV22 280 1,0 0,29 0,52 0,75 60,14 1,0 0,20 2,42
PV22D 100 1,0 0,69 1,16 1,56 42,94 0,7 0,25 2,47
PV33 280 1,0 0,69 1,22 1,74 142,58 1,0 0,20 8,16
PV33D 100 1,0 1,62 2,66 3,65 101,61 0,7 0,25 8,60
PV36 280 1,0 1,39 2,43 3,47 285,15 1,0 0,20 11,69
PV36D 100 1,0 3,24 5,32 7,29 203,21 0,7 0,25 12,79
Sistemas Neumticos Industriales

Regulacion de Rotacin
Es posible obtener un ajuste de curso a travs de
Unidad de Paleta Simples Unidad de Paleta tornillos de regulacin.
Doble
La regulacin total varia de 60 a 190 en actuadores
de paleta simples, y de 60 a 100 en actuadores de
paleta dobles (95 nos modelos PV 10D/11D). La
rotacin es prefijada en la fbrica a un nominal de 90
o 180 (090A ou 180A).
La regulacin no es disponible para cilindros con
vastago pasante.

Amortiguador Fijo de 90 o 180


Los amortiguadores fijos de poliuretano absorben choques y rudos, permitiendo ciclos ms rpidos.
Nota: - Los actuadores con amortiguadores en los fi-
nales de curso no son disponibles con
Amortiguadores de 90 Amortiguadores de 180
(090B) (180B) regulacin de rotacin. Amortiguadores de
90 (090B) no son disponibles en los modelos
PV10 y PV11.
- Tolerancia de rotacin: +5 -0

Clculos de Energia Cintica Donde:


KE = Energia Cintica (kg.m)
Jm = Momento de Inercia de la
Masa Rotatoria (kg.m.s2)
W = Peso da Carga (kg)
g = Constante Gravitacional (9,8 m/s2)
k = Radio de Rotacin (m)
v = Velocidad Angular (rad/s)
Frmula Bsica: Carga en la Punta: = 0,035.ngulo Recorrido (grado)
KE = 1 Jm.v2 W 2 Tiempo de Rotacin (s)
Jm= .k
2 g

Capacidad de Carga en una Bocina (prensaestopa) y Rango de Energia Cintica

Tasa de Absorcin Mxima de Energia Cin tica (mN.m)


Modelo Carga Carga Distancia entre Estandar Reguladores Amortiguamiento
Radial (kg) Axial (kg) Prensaestopa (mm) de Curso
PV10 6,8 3,2 22 3,4 13,6 5,7
PV11 6,8 3,2 38 6,8 13,6 10,2
PV22 22,7 11,4 60 28,3 56,6 42,9
PV33 45,4 22,7 89 84,8 169,6 127,7
PV36 45,4 22,7 165 113,0 169,6 169,6
Sistemas Neumticos Industriales

Pinzas de sujeccion (Gripper) Fuerza Requerida

La srie de sujetadores paralelos esta provista de dos Cuando se determina la fuerza requerida para los
garras (pinzas) movibles. Estos modelos son sujetadores, las garras de sujecion deben estar en
compactos precisos y seguros, desarrollados condiciones de controlar las piezas bajo cualquier
especficamente para servicios de automatizacin en requerimiento. La pieza especfica a ser manipulada
las empresas. debe estar dentro del limite de apertura de las pinzas
Estos sujetadores robustos o livianos tienen varias ca- y ciertos cuidados deben ser tomados para que no
ractersticas: haya deformacin de la misma.
- Alta fuerza de sujecin de acuerdo con la relacin Existen dos tipos de garras:
de peso. - Pinza de friccin (paralela)
- El recorrido de extensin para las mordazas proviene - Pinza de abrazar (circular interno)
de la fuerza de operacin de la pinza para corto y
largo curso. Pinza de Friccin
- Con la opcin de la ayuda del resorte es ofrecida
una fuerza extra para la pinza como una seguridad
durante una falla de energia.
- Con la opcin del resorte de retorno permite la
operacin para simple accin, seguridad para los
componentes.
- Opcin de curso ajustable para los fines de carrera,
dando mayor precisin de localizacin del sujetador.
- El montaje de los agujeros puede ser trasero o late-
ral y tambin permite montajes alternativos.

El curso y posicin de los sujetadores son realizados


a travs de sensores y pistones magnticos, para que
sea acomodado, pudiendo ser sensor magntico o
controladores de flujo de aire para que haya un control
en el desplazamiento de las mordazas. Para servicios
en alta temperatura es recomendado usar sellos en
fluorcarbono. La interface con otros productos de
automatizacin es simple de ser realizada. Con tamao Pinza de Abrazadera
compacto, bajo peso y una vida til que excede 10
millones de ciclos.

Caractersticas Tcnicas
Conexin M5
Rango de Presin 0,3 a 7 bar (4 a 100 psi)

Tipo Doble Accin, Simples Accin

Fuerza de la Pinza a 6 bar 78 a 1086 N (17,5 a 244 Lbf)


Repetibilidad 0,1 mm (0,004")

Posicin de Montaje Sin Restriccin


Rango de Temperatura Sellado Estndar: -20 a 82 C
de Operacin (-4 a 180F)
Sellado Fluorcarbono:
-20 a 121C (-4 a 250F)
Filtraje Requerido 40, Aire Seco
Sistemas Neumticos Industriales

Pistn Magntico
Estndar en Todos los Sujetadores

Amortiguadores Sensores
Reduce el ruido y disipa la energia, permitiendo Sensores de proximidad,
de esta forma tiempos rpidos en los ciclos y sensores magnticos.
aumento de la tasa de la produccin.

Mordedores
Con una mezcla de aceros endurecidos, son
disponibles en la versin estndar, con
mordedor de menor costo menos fuerza en
la pinza.

Conexiones
Conexin hembra estndar m5
o conexin opcional con control
de vaco.

Canal para Sensores


Todos los sujetadores son
equipados con 2 canales
estandarizados para acomo-
dar los sensores.

Montaje
Combinacin lateral y trasera a travs
de agujeros estndar y ofrece
flexibilidad de proyecto. Cuerpo
Ambas posiciones de montaje ofrecen Hecho en aluminio extruido, que es
agujeros alineados en el eje. anodizado, resultando en una
superficie uniforme, teniendo
tambin una pelcula aceitosa para
el rea del componente de sellado
que garantice una vida til ms larga
Kit de Montaje para las juntas.
Estn disponibles para hacer
interface con otros componentes
para automatizacin.

Mltiple Funcin
El curso de mordedor provoca la Entrada
de la Pinza Cerramiento
funcin de entrada y cerramiento de
de la Pinza
las pinzas
Sistemas Neumticos Industriales

Clculo de la Fuerza de la Garra (Pinza) La suma de los componentes de la fuerza que acta
en el centro de gravedad puede ser vista a travs de:
La fuerza de la garra debe ser dimensionada de - Fuerza creada por peso esttico
acuerdo con: - Fuerza creada a travs de la aceleracin
- Peso: el peso debe ser adecuado a la garra
- Aceleracin: fuerzas de partida y parada Torque total = Suma de los componentes de fuerza x
distancia (L)
Un factor de seguridad es necesario para la precisin
de la mquina. El factor de seguridad puede variar, Note que el mdulo de la fuerza depende de la
dependiendo de la aplicacin, ms en general, es su- orientacin de la pieza.
gerido un factor de seguridad de: Para minimizar el torque de la pieza de trabajo debe
- Garra de Friccin= 4,0 ser colocada lo ms prximo de la tapa del sujetador.
- Garra de Abrazar = 1,25

En el ejemplo 1 es usada la fuerza gravitacional (G+


32,26 ft/s2) para solucionar la fuerza de apriete del
sujetador.

Ejemplo 1
Una pieza pesa 20 Lbf y est sometida a una
aceleracin de 0,5g (16,1 ft/s2). Cul es la fuerza
necesaria de la garra?

Fuerza de la Garra = Peso de Pieza + Fuerza de


Aceleracin
= 20 Lbf + (20 Lbf x 0,5) = 30 Lbf

Para el ejemplo, la solucin para la fuerza de la garra:


- Garra de Friccin = 4,0 x 30 Lbf = 120 Lbf
- Garra de Abrazar = 1,25 x 30 Lbf= 37,5 Lbf

Torque
La accin de las fuerzas en el centro de gravedad de
la pieza a una distancia (L) para la base del sujetador
crea un momento torsor.
Sistemas Neumticos Industriales

Elementos de Sellado Tipo O Ring


Una de las formas ms simples y comunes de
Historia del ORing sellado son los anillos O, que pueden ser usados
tanto en sellado dinmico y esttico.
En trminos de desarrollo humano y en el rea de la
mecnica, el ORing es relativamente reciente. A me-
diados del siglo XVIII, ORings de hierro fundido fue Sello Tipo "O" Ring
usado como sellador en cilindros a vapor. Ms tarde,
en el mismo siglo, fue patentado el uso de un ORing
resiliente en un grifo. En este caso, fue especificado
un canal excepcionalmente largo, teniendo el ORing,
que rodar durante el movimiento entre las partes. El
desarrollo de ORing, como nosotros conocemos hoy,
fue hecho por NIELS A. CHRISTENSEN, que obtuvo
la patente en los E.U.A. y Canad para ciertas
aplicaciones.
El descubrimiento del caucho nitrlico sinttico (Buna-
N) fue una contribucin importante para el desarrollo Los anillos O estn normalmente alojados en surcos
posterior del ORing. A la llegada de 1940, se vuelve del componente, debiendo sufrir una pre-compresin
urgente la necesidad de produccin masiva para aten- en un sentido para efectuar el sellado deseado.
der el esfuerzo de la guerra, que demandaba Un problema que estos anillos presentan es la
estandarizacin, economia y mejoramientos en los tendencia a la extrusion, cuando estn sujetos a altas
productos y mtodos de produccin existentes. presiones, o sea, la tendencia a ser maltratados,
Fue en esta oportunidad que se inici una gran entrando en la holgura entre las dos superficies. Para
expansin en el uso de ORings. Hoy el ORing es evitar este problema, que inutiliza rpidamente la
probablemente el dispositivo ms verstil de sellado capacidad de sellado se emplea un anillo de apoyo.
conocido. El ofrece una srie de ventajas sobre otros
mtodos de sellado en una gran variedad de
aplicaciones. Problema de Extrusion de los "O" Rings
Los ORings permiten hoy la fabricacin de productos
que permanecerian solo a los sueos de los
proyectistas, en caso de que no existieran.

Sellos
350 kPa
Estticos
Evitan el paso de aire entre superficies que no poseen
un movimiento relativo. Por ej.: sellamiento entre el
tubo y los cabezales, sellado entre el vstago y el 7000 kPa
pistn.

Dinmicos
Evitan el paso de aire entre superficies que poseen
10300 kPa
movimiento relativo. Por ej.: entre el vastago y el
casquillo del prensaestopa, o entre el pistn y el tubo.
Entre los sellos para uso dinmico, los ms simples
son las sellos de limpieza o separadores del vastago, Extrusin
que sirven para mantenerlo libre de polvo y otros
materiales abrasivos, evitando el rpido desgaste del
componente.
Los tipos de sellos dinmicos destacadas son: U Cup
(Sello en copa U), L Cup (Sello en copa L), O Ring.
Sistemas Neumticos Industriales

Tipo U Cup En cuanto a los Materiales


Neopreno
Los sellos en forma de U tienen como caracterstica Buna-N
principal el montaje del pistn en una sola pieza, Teflon
facilitando su ajuste. Sin embargo, ellos permanecen Viton
sueltas dentro de su reborde y pueden provocar
dificultades cuando estn sujetos a altas presiones. En cuanto a la Temperatura
Cuando se trabaja bajo presiones, el sellado es Neopreno -10C a 80C
auxiliada por esa presin que, actuando en el interior Buna-N -10C a 80C
de la U, produce una mayor adherencia de ste con- Teflon -30C a 180C
tra las paredes del tubo, produciendo un sellado Viton -10C a 180C
adecuado.
Nota:
Al especificarse el material de un elemento de sellado
Sello Tipo "U" Cup no debemos olvidar que, el mismo, trabajara en una
banda de temperatura, y deber ser compatible
quimicamente con el fluido en uso.

Tipo L Cup

Estos sellos son fijos, de modo que no sufren


alteraciones de posicionamiento en el interior de los
surcos.
Su utilizacin es frecuente en los pistones bipartidos
o donde se utilizan presiones moderadas y elevadas.
El sellado es efectuada cuando la presin acta en el
interior de la L, forzndolo contra la pared del cilindro.

Sello Tipo "L" Cup


Sistemas Neumticos Industriales

9. Mtodo de Movimiento (Intuitivo)

t2

Unidad de Transferencia de Producto t3 B+


B
a0 a1

Entrada de Productos d1 D-

t1
Remocin y Transporte
b0

Unidad de
Remocin y
D Apilamiento

Unidad de elevacion A b1

Representacin de los Movimientos Con ayuda de un ejemplo, se pretende presentar las


posibilidades de representacin ms utilizadas.
Cuando los procedimientos de comando son un poco
ms complicados, y se deben reparar las instalaciones Ejemplo:
de cierta envergadura, es de gran ayuda para el tcni- Paquetes que llegan por una correa transportadora de
rodillos que son levantados y empujados por el vstago
co de mantenimiento disponer de los esquemas de
del cilindro neumtico para otra correa transportadora.
comando, y secuencias, segn el desenvolvimiento de
Debido a condiciones de proyecto, el vstago del se-
trabajo de las mquinas.
gundo cilindro solo podr retornar despus que el
vstago del primero haya retornado.
La necesidad de representar las secuencias de los
movimientos de trabajo, y de comando, de manera f- Formas de representacin
cil y visible, no necesita de mayores esclarecimientos.
Secuencia cronolgica:
De esta manera, si existe un problema ms complejo,
los movimientos sern reconocidos rpida y segura- el vstago del cilindro A avanza y eleva el paquete.
mente, si se selecciona una forma conveniente de el vstago del cilindro B avanza y empuja el paquete
representacin de los movimientos. Adems de eso, para la correa II.
una representacin clara posibilita una comprensin el vstago del cilindro A retorna a su posicin inicial.
mejor. y el vstago del cilindro B retorna a su posicin inicial.
Sistemas Neumticos Industriales

Anotacin en forma de tabla: Si existen diversos elementos de trabajo para un co-


mando, estos sern representados de la misma forma
Movimiento Cilindro A Cilindro B y diseados unos debajo de los otros. El
1 avanza parado comportamiento a travs de pasos.
Del primer paso hasta el paso 2 el vstago del cilindro
2 parado avanza
avanza de la posicin final trasera hacia la posicin
3 retorna parado final delantera, siendo que esta es alcanzada en el
4 parado retorna paso 2. A partir del paso 4, el vstago del cilindro
retorna y alcanza la posicin final trasera en el paso 5.
Indicacin Vectorial
1 2 3 4 5
avance
retorno 1
Avanado

cilindro A Cilindro A 0
cilindro B Recuado
cilindro A
cilindro B
1
Avanado
Indicacin Algbrica
Cilindro B 0
avance + Recuado
retorno

cilindro A + Diagrama Trayecto - Tiempo


cilindro B +
cilindro A o A+B+A-B- En este diagrama, el trayecto de una unidad
cilindro B constructiva es diseado en funcin del tiempo, con-
trariamente al diagrama trayecto-paso. En este caso
Diagrama de Movimientos el tiempo es un dato y representa la unin cronolgica
en la secuencia, entre las distintas unidades.
Diagrama trayecto-paso

En este caso se representa la secuencia de 1


movimientos de un elemento de trabajo; llevndose al
diagrama los movimientos y las condiciones 0
operacionales de los elementos de trabajo. Esto es
hecho a travs de dos coordenadas, una representa
1
el trayecto de los elementos de trabajo, y la otra el
paso (diagrama trayecto-paso).
0

1 2 3 4 5
Tempo 5=1

Avanado
Cilindro A Para la representacin grfica, vale aproximadamen-
Recuado te lo mismo que para el diagrama trayecto-paso, cuya
relacin est clara a travs de las lineas de unin (lnea
de los pasos), siendo que las distancias entre ellas
corresponden al respectivo perodo de duracin del
trayecto en la escala de tiempo escogida.
trajeto passos
Sistemas Neumticos Industriales

En cuanto el diagrama trayecto-paso ofrece una mejor


visin de las trayectorias, y sus correlaciones, en el
diagrama trayecto-tiempo se puede presentar con ms
claridad las diferentes velocidades de trabajo. 1 2 3 4 5 6
Aberta
Diagrama de Comando
Fechada
En el diagrama de comando, se registran los estados
de conmutacin de los elementos de entrada de trajeto passos
seales y de los elementos de procesamiento de
seales, sobre los pasos, no considerando los tiempos
de conmutacin, por ejemplo, el estado de las vlvu-
las a1.

Mtodos de Construccin de Esquemas de Comando Neumticos

Mtodo Intuitivo

Ejemplo: Transporte de Productos

Productos que llegan por una correa transportadora vastago del segundo cilindro solo podr retornar
de rodillos que son levantados y empujados por el despus que el vastago del primer cilindro haya
vstago de cilindro neumtico para otra correa retornado.
transportadora. Debido a condiciones del proyecto, el

Existencia
Unidad de
de Cajas
Transferencia del Producto
de Cartn
l=2

m=3
Salidas de
Productos
Almacenaje
Embalados
de Cajas
B

n=3

Existencia Rotacin
de Productos Completa
de la Caja
de Cartn
Producto

A
Entrada
de Productos
Unidad de reservas
Sistemas Neumticos Industriales

Construccin del Circuito

Como ya fue mencionado, el procedimiento para el 5 - Disear los elementos de comando correspon-
trazado del esquema depende dedesligar la seal. El dentes;
trazado queda ms simple cuando se escoge un 6 - Disear los elementos de seales;
desligamiento mediante la utilizacin de la vlvula 7 - Disear los elementos de abastecimiento de
gatillo o rodillo escamoteador. energia;
8 - Trazar las lineas de los conductores de seales
Para la elaboracin del proyecto se recomienda de comando y de trabajo;
lo siguiente: 9 - Identificar los elementos;
10 - Colocar en el esquema la posicin correcta de
1 - Determinar la secuencia de trabajo; los fines de curso, conforme al diagrama de
2 - Elaborar el diagrama de trayecto-paso; trayecto y paso;
3 - Colocar en el diagrama trayecto-paso los elemen- 11 - Verificar si es necesaria alguna anulacin de
tos de fin de curso a ser utilizados; seales permanentes (contrapresin) en funcin
4 - Disear los elementos de trabajo; del diagrama de trayecto-paso;
12 - Introducir las condiciones marginales.

Ejemplo de Aplicacin del Mtodo Intuitivo para Forma Secuencial A+B+A-B-

b1

A
B

a1
b2
a.01 a.02
b.01 b.02

a0
b0
14 4 2 12
14 4 2 12

5 3
5 3
1
1
a.04 2

1 1

a4 a2 2
2

1 3 1 3
Sistemas Neumticos Industriales

10. Ejercicios Prcticos


Circuito - 01
Comandar un Cilindro de Simple Accin (Comando Directo).

a2
2

1 3

Circuito - 02
Comandar un Cilindro de Simple Accin Utilizando una Vlvula Simple Piloto (Comando Indirecto).
A

a0

12 2

1 3

a2
2

1 3
Sistemas Neumticos Industriales

Circuito - 03
Comandar un Cilindro de Simple Accin Utilizando una Vlvula Doble Piloto.

a0

12 2 10

1 3

a2 a1
2 2

1 3 1 3

Circuito - 04
Comandar un Cilindro de Simple Accin de Dos Puntos Diferentes e Independientes (Utilizar Elemento O).

a0

12 2

1 3

a.02
2

1 1

a2 a4
2 2

1 3 1 3
Sistemas Neumticos Industriales

Circuito - 05
Comandar un Cilindro de SimpleAccin A travs deAccionamiento Simultneo de Dos VlvulasAccionadas
por Botn (Comando Bimanual, Utilizar Elemento E). A

a0
12 2

1 3

a.02
2

1 1

a2 a4
2 2

1 3 1 3

Circuito - 06
Comando Bimanual con Dos Vlvulas 3/2 vias Botn Resorte en Srie.
Sistemas Neumticos Industriales

Circuito - 07
Comando Directo de un Cilindro de Doble Accin, sin Posibilidad de Parada en su Curso.

Circuito - 08
Comandar un Cilindro de Doble Accin con Paradas Intermediarias.
Sistemas Neumticos Industriales

Circuito - 09
Comando Indirecto de un Cilindro de Doble Accin, Utilizando una Vlvula Simple Piloto.

Circuito - 10
Comando Indirecto de un Cilindro de Doble Accin, Utilizando una Vlvula Doble Piloto y con Control de
Velocidad del Cilindro.
A

a.01 a.02

a0
4 2
14 12

5 3

a2 a1
2 2

1 3 1 3
Sistemas Neumticos Industriales

Circuito - 11
Comando de un Cilindro de Doble Accin con Avance Lento y Retorno Acelerado.
A

a.01
2 a.02

1 3

a0
4 2
14 12

5 3
1

a2 2 a1 2

1 3 1 3

Circuito - 12
Avance con Retorno Automtico de un Cilindro de Doble Accin, con Control de Velocidad para Avance y
Retorno (Ciclo nico).
Sistemas Neumticos Industriales
Circuito - 13
Comando de un Cilindro de Doble Accin con Ciclo nico, Control de Velocidad y Emergencia con
Retorno Inmediato del Cilindro.
Sistemas Neumticos Industriales

Circuito - 14
Comando de un Cilindro de Doble Accin, con Ciclo Contnuo Utilizando una Vlvula Botn Traba y
Control de Velocidad.
Sistemas Neumticos Industriales
Circuito - 15
Comando de un Cilindro de DobleAccin con Opcin deAccionamiento para Ciclo nico o Ciclo Contnuo.
Sistemas Neumticos Industriales

Circuito - 16
Comando de un Cilindro de Doble Accin con Ciclo nico o Ciclo Contnuo y Emergencia con Retorno
Inmediato del Cilindro.
Sistemas Neumticos Industriales

Circuito - 17
Comando de un Cilindro de Doble Accin A travs de T res Seales Diferentes e Independientes con
Confirmacin de la Posicin Inicial.
Sistemas Neumticos Industriales

Circuito - 18
Comando de un Cilindro de Doble Accin con Control de V elocidad, Ciclo Contnuo Utilizando Vlvula
Botn Traba. Retorno del Cilindro A travs de la Presin Diferencial del Sistema.
Sistemas Neumticos Industriales

Circuito - 19
Comando de un Cilindro de Doble Accin, Avance Acelerado, Retorno Lento, Ciclo Contnuo. Con
Temporizacin para el Retorno de 10 segundos.

t
10
Sistemas Neumticos Industriales

Circuito - 20
Comando de un Cilindro de Doble Accin, Control de Velocidad, Ciclo Contnuo con un Botn de Partida y
un Botn de Parada. Contador de Ciclos con Desarme de Ciclo Contnuo CuandoAlcance la Programacin
de 10 Ciclos.

0010
Sistemas Neumticos Industriales

Circuito - 21
Proyectar un Circuito en Ciclo nico, Ciclo Contnuo, Parada del Ciclo Contnuo, Contador de Ciclos,
Reset de Contador, Temporizacin para el Retorno.

t
10

0010
Sistemas Neumticos Industriales

Circuito - 22
Elaborar un Sistema con Forma Secuencial A + B + A - B -, con Comando Bimanual.
Sistemas Neumticos Industriales

Circuito - 23
Elaborar un Sistema con Forma SecuencialA + B + A - B -, Ciclo Contnuo, Emergencia, con T
emporizacin
para Inicio de Avance del Cilindro B.
Sistemas Neumticos Industriales

Circuito - 24
Elaborar un Sistema con Forma Secuencial A + B + B - A -, Ciclo Contnuo, con Control de Velocidad.
Sistemas Neumticos Industriales

Circuito - 25
Elaborar un Sistema con Forma Secuencial A + B + B - A -, Ciclo Contnuo, con Control de Velocidad, Ciclo
nico, Parada de Ciclo Contnuo, Contador de Ciclos, Reset de Contador, Temporizacin para el Retorno
del Cilindro B.

0010
Sistemas Neumticos Industriales

Circuito - 26
Elaborar un Sistema con Forma Secuencial A - B + (A + B -), con Comando A travs del Bloque Bimanual, y
Emergencia.
Sistemas Neumticos Industriales

Circuito - 27
Elaborar un Sistema con Forma Secuencial A + B + (C + B -) C - A -, Ciclo Contnuo, Emergencia, con
Temporizacin para Inicio de Avance del Cilindro C y Retorno de B, con Parada de Ciclo Contnuo, Cilindro
A de Simple Accin.

t
10
Sistemas Neumticos Industriales

Circuito - 28
Elaborar un Sistema con Forma Secuencial A + B + B - A -, Ciclo Contnuo, con Control de Velocidad, sin
Utilizacin de Fin de Curso Gatillo.
Sistemas Neumticos Industriales

Circuito - 29
Elaborar un Sistema con Forma Secuencial A + (B + C -) B - (A - C +), Ciclo Contnuo, Cilindro C de Simple
Accin, Utilizacin de Fin de Curso Rodillo Resorte.
Circuito - 30
Elaborar un Sistema con Forma Secuencial A + B + B - A - B + B -, con Comando Bimanual.
Sistemas Neumticos Industriales

Circuito - 31
Elaborar un Sistema con Forma Secuencial A + (B + A -) B - A + A -, Ciclo nico, Ciclo Contnuo, Parada de
Ciclo Contnuo.
Sistemas Neumticos Industriales

11. Simbologia dos Componentes


N Denominacin Aplicacin Smbolo
1.0 General
1.1. Smbolos Bsicos
1.1.1. Lnea
.1 Contnua

.2 Interrumpida Larga Lineas de flujo.

.3 Interrumpida Corta

.4 Doble Interconexiones mecnicas


(palancas, vstagos, etc).

.5 Trazo Punto Linea de Contorno, encierra los


diversos componentes reunidos
en un bloque o unidad
de montaje.

1.1.2. Crculos y Semicrculos En general, indica unidad principal


de transformacin de energia:
bombas, compresores, motores.

Instrumento de medicin.

Articulacin mecnica, rodllo, etc.

Vlvulas de bloqueo, juntas rotativas.

Motor oscilante (Actuador Rotativo).

1.1.3. Cuadrado y Rectngulo En las vlvulas direccionales, vlvulas


de regulacin.

1.1.4 Rombo Equipos de acondicionamiento,


secador, enfriador, filtro,
lubricador, etc.

1.1.5. Smbolos Miscelneos Interconexin en linea de flujo .

Resorte - (retorno, centralizacin,


regulaje).

Restriccin - control de flujo.


Sistemas Neumticos Industriales

N Denominacin Aplicacin Smbolo


1.2. Smbolos Funcionales
1.2.1. Tringulo Indica direccin de flujo y naturaleza
del fluido.

.1 Lleno Flujo Hidrulico.

.2 Solo Contorno Flujo neumtico o escape hacia


la atmsfera.

1.2.2. Flecha Indicacin de:

Direccin.

Direccin de rotacin.

Via y camino de flujo a travs de


vlvulas.

Para controles de presin, como


en 3.5, ambas representaciones con
o sin trazo en la extremidad de la fle-
cha, son usadas sin distincin.
Como regla general, la linea perpendi-
cular en la extremidad de la flecha in-
dica cuando ella se mueve para el in-
terior, permaneciendo siempre conec-
tada con su correspondiente lnea
exterior.

1.2.3. Flecha Oblicua Indica posibilidad de regulaje o


variacin progresiva.

2.0 Transformacin de Energia


2.1. Compresores de Desplazamiento
Fijo

2.2. Motores Convierten la energia neumtica en


energia mecnica con movimiento
rotativo.

2.2.1. Motor Neumtico con


Desplazamiento Fijo

.1.1 Con Una Direccin de Flujo

.1.2 Con Dos Direcciones de Flujo


Sistemas Neumticos Industriales

N Denominacin Uso de Equipamiento y Smbolo


Explicacin sobre el Smbolo
2.2.2. Motor Neumtico con
Desplazamiento Variable

.1 Con Una Direccin de Flujo

.2 Con Dos Direcciones de Flujo

2.2.3. Motor Oscilante (Actuador


Rotativo) Neumtico

2.3. Cilindros Convierten la energia neumtica


en energia mecnica,
con movimiento rectilneo.

2.3.1. Cilindros de Simple Efecto Cilindro en el cual el fluido presuriza-


o Accin do acta siempre en un nico sentido
de su movimiento (avance o retorno).

.1 Retorno por Fuerza no Definida Smbolo general cuando el mtodo


(Ex. Fuerza Externa) de retorno no es especificado.

.2 Retorno por Resorte

.3 Avance por Resorte

2.3.2. Cilindro de Doble Efecto o Accin Cilindro en el cual el fluido presuriza-


do opera alternadamente en ambos
sentidos del movimiento (avance o
retorno).

.1 Con Vstago Simple

.2 Con Vstago Doble


Sistemas Neumticos Industriales

N Denominacin Uso de Equipamiento y Smbolo


Explicacin sobre el Smbolo
2.3.3. Cilindro con Amortiguador Evita choques al final de curso.

.1 Con Simple Amortiguamiento Fijo El amortiguamiento fijo incorporado


acta en un solo sentido del movi-
miento.
.1.1 En Retorno

.1.2 En Avance

.2 Con Doble Amortiguamiento Fijo El amortiguamiento fijo incorporado


acta en ambos sentidos del movi-
miento.

.3 Con Simple Amortiguamiento El amortiguamiento incorporado acta


Variable en un solo sentido del movimiento,
permitiendo variaciones.

.3.1 En Avance

.3.2 En Retorno

.4 Con Doble Amortiguamiento El amortiguamiento incorporado acta


Variable en ambos sentidos del movimiento
permitiendo variaciones.

2.3.4. Cilindros Derivados

.1 Duplex Contnuo o Tandem Permite transmitir mayores intensi-


dades de fuerza.

.2 Duplex Gemelos o Mltiples En combinacin con los cursos y


Posiciones entradas de aire, 3 o ms posiciones
distintas son obtenidas.

.3 Cilindro de Impacto Desarrolla impacto a travs de


energia cintica.

.4 Cilindro Telescpico Usado en espacios compactos, que


necesitan de cursos largos.

.4.1 Simple Efecto o Accin El fluido presurizado acta siempre


en un sentido nico (avance).

.4.2 Doble Efecto El fluido presurizado opera alterna-


damente en ambos sentidos del
movimiento: avance y retorno.
Sistemas Neumticos Industriales

N Denominacin Uso del Equipamiento y Smbolo


Explicacin sobre el Smbolo
2.4 Hidroneumticos
2.4.1 Intensificador de Presin Equipamiento que transforma la
presin X en alta presin Y.

.1 Para un Tipo de Fluido La presin neumtica X es trans-


formada en alta presin
neumtica Y.

.2 Para Dos Tipos de Fluido La presin neumtica X transfor-


(Volmen Fijo) mada en alta presin hidrulica Y.

.3 Para Dos Tipos de Fluido La presin neumtica reducida


(Volmen Variable) produce una presin hidrulica
reducida.
Con la entrada del intensificador la
presin hidrulica es aumentada.

2.4.2 Convertidor Hidroneumtico Equipo destinado a transfor-


(Actuador Aire-Aceite) mar la presin neumtica en
presin hidrulica, tericamente
igual.

2.4.3 Controlador Hidrulico de Veloci- Controla uniformemente las veloci-


dad (Hidro-Check) dades de un cilindro neumtico
ligado a l.

3.0 Distribucin y Regulacin de Energia

3.1 Mtodos de Representacin Composicin de uno o vrios


de las Vlvulas (Excepto 3.3.,3.6.) cuadros 1.1.3, flechas y dems
componentes bsicos.

En los esquemas de circuitos


neumticos son representadas
en la posicin inicial (no operada).
Sistemas Neumticos Industriales

N Denominacin Uso del Equipamiento y Smbolo


Explicacin sobre el Smbolo

3.1.1. n solo Cuadrado Indica una unidad de control de flujo


o presin. Estando en operacin,
existen infinitos nmeros de posicio-
nes posibles. De este modo, hay va-
rias posiciones de flujo a travs del
paso. Controlando de esta manera,
la seleccin de la presin o flujo,
segun exijan las condiciones
del circuito.

3.1.2. Dos o Ms Cuadrados Indican una vlvula de control


direccional y dependiendo de cuantos
cuadros hayan, tendrn posiciones
distintas. Las conexiones son normal-
mente representadas en el cuadro
que indica la posicin inicial (no operada).
Las
posiciones de operacin son deduci-
das e imaginadas desplazando los
cuadros sobre el cuadro de la posicin
inicial, de manera que las conexiones
se alinien con las vias.

Los tubos de conexin son represen-


tados en la posicin central. Las ope-
raciones con las posiciones son dedu-
cidas e imaginadas desplazndose
los cuadrados a el cuadro dotado
de conexiones.

3.1.3. Smbolo Simplificado de la El nmero se refiere a una nota


Vlvula en Casos de Mltiples sobre el diagrama en el cual el smbolo
Repeticiones de la vlvula est representado de
forma completa.

3.2. Vlvulas de Control Tienen por funcin orientar la direccin


Direccional que el flujo debe seguir a fin de
realizar el trabajo propuesto.
El flujo permitido por el paso
puede ser total o en algunos
casos restringido.
Sistemas Neumticos Industriales

N Denominacin Uso del Equipamiento y Smbolo


Explicacin sobre el Smbolo

3.2.1. Vlvula de Control Direccional Es la ms importante. La vlvula esta


sin Estrangulamiento provista de varias posiciones distintas
y caracterizada por cada cuadrado.
.1 Smbolo bsico para una vlvula
de control direccional de 2 posiciones.
.2 Smbolo bsico para una vlvula
de control direccional de 3 posiciones.
.3 Representacin facultativa del paso
a un estado intermediario entre dos
posiciones distintas; el cuadrado es
delimitado por 3 lineas interrumpidas.
El smbolo bsico para la vlvula de
control direccional indica 2 posiciones
distintas y una intermediaria de paso,
3 en total.

.4 Designacin: la Primera Cifra de


Designacin Indica el n de Vias
(excluyendo los orificios de
pilotaje), la Segunda Cifra Indica
el Nmero de Posiciones, Ex.:

N de Vias N Posiciones
.5 V.C.D 2/2 Dotada de 2 orificios: presin y
utilizacin en dos posiciones distintas.
.5.1 V.C.D 2/2 N.F. Vlvula de control direccional de
2 vias, 2 posiciones, normalmente
cerrada.
.5.2 V.C.D 2/2 N.A. Vlvula de control direccional de
2 vias, 2 posiciones, normalmente
abierta.
.6 V.C.D 3/2 Dotadas de 3 orificios: presin,
escape, usada en dos posiciones
distintas.
.6.1 V.C.D 3/2 N.F. Vlvula de control direccional de
3 vias, 2 posiciones, normalmente
cerrada.
.6.2 V.C.D 3/2 N.A. Vlvula de control direccional de 3
vias, 2 posiciones, normalmente abierta.
.7 V.C.D 4/2 Vlvula de control direccional de
4 vias, 2 posiciones. Vlvula con
4 orificios, presin, escape,
2 utilizados y 2 posiciones distintas.
Sistemas Neumticos Industriales

N Denominacin Uso del Equipamiento y Smbolo


Explicacin sobre el Smbolo
.8 V.C.D 5/2 Vlvula de control direccional de
5 vias, 2 posiciones. Vlvula con
5 orificios, presin, 2 escapes,
2 utilizadas y 2 posiciones distintas.

.9 V.C.D 3/3 C.F. Vlvula de control direccional de


3 vias, 3 posiciones. Centro cerrado.

.10 V.C.D 4/3 C.F. Vlvula de control direccional de


4 vias, 3 posiciones. Centro cerrado.

.11 V.C.D 5/3 C.F. Vlvula de control direccional de


5 vias, 3 posiciones. Centro cerrado.

.12 V.C.D 5/3 C.A.N. Vlvula de control direccional de


5 vias, 3 posiciones.
Centro abierto positivo.

3.2.2. Vlvula de Control Direccional La unidad posee 2 posiciones e infini-


con Estrangulamiento tos estados intermedios correspon-
diendo a la variacin del estrangula-
miento.
El smbolo posee dos lineas paralelas
longitudinales en relacin a los cuadros
(posiciones).

.1 Con 2 posiciones

.2 Con 3 posiciones
Por ex.: operada por palpador
(pin) con retorno por resorte.

3.2.3. Servovlvula Electroneumtica Equipo que recibe una seal elctrica


y proporciona una seal de salida
neumtica, para realizar el
accionamiento de la vlvula principal.

.1 V.C.D 5/2 Servocomandada Vlvula de control direccional de


5 vias, 2 posiciones, con operacin
indirecta por piloto.

.2 V.C.D 5/3 C.F. Servocomandada Vlvula de control direccional de


5 vias, 3 posiciones, centro cerrado,
con operacin indirecta por piloto.
Dos posiciones con comando neum-
tico y una tercera, centrada por resorte.
Sistemas Neumticos Industriales

N Denominacin Uso del Equipamiento y Smbolo


Explicacin sobre el Smbolo
3.3. Vlvulas de Bloqueo Permiten el paso libre del flujo
en un solo sentido.

3.3.1. Vlvula de Retencin Permite el flujo libre en un sentido y


se bloquea en el opuesto.

.1 Vlvula de Retencin sin Resorte Abre cuando la presin de entrada


es mayor que la presin de salida.

.2 Vlvula de Retencin con Resorte Permite el flujo libre en un sentido y


se bloquea en el opuesto. Habr
paso del flujo desde que la presin
de entrada sea mayor que la presin
resultante de la fuerza del resorte
sumada a la presin en la salida.

.3 Vlvula de Retencin con Con el control por piloto es posible


Control Piloteado preveer:

Cerramiento de la vlvula.

Abertura de la vlvula.

3.3.2. Selector de Circuito, Vlvula de Comunica dos presiones emitidas


Aislamiento, Elemento O separadamente a un punto comn.
Con presiones diferentes pasar la
de mayor intensidad entre ambas.
3.3.3. Vlvula de Simultaneidad Permite la emisin de la seal de salida
cuando existen las dos seales de
entrada.

3.3.4. Vlvula de Escape Rpido En el caso de descarga de la cone-


xin de entrada, la utilizacin es
inmediatamente liberada hacia el es-
cape, permitiendo rpida alivio
del aire utilizado.

3.4. Vlvula de Control de Flujo Influye en el paso del flujo, imponiendo


controles en las velocidades de los
convertidores de energia o creando
las condiciones de temporizacin.

3.4.1. Vlvula de Control de Flujo Fijo

3.4.2. Vlvula de Control de Flujo Smbolo simplificado (no indica el


Variable mtodo de control).
Sistemas Neumticos Industriales

N Denominacin Uso del Equipamiento y Smbolo


Explicacin sobre el Smbolo
3.4.3. Con Control Manual (Indica el mtodo de control y la
posicin).
Smbolo detallado.

3.4.4. Con Control Mecnico y


Retorno por Resorte

3.4.5. Control Unidireccional Permite el paso libre en una direc-


cin y restringe en la opuesta.

3.5. Vlvulas de Control Influyen o son influenciadas por la


de Presin presin. Son representadas con un
comando cuadrado , y en el interior
una flecha, complementndose
con los elementos de control interno.

3.5.1. Vlvulas de Control de Presin Smbolos genricos.

.1 Normalmente Cerrada con 1


Estrangulamiento

.2 Normalmente Abierta con 1


Estrangulamiento

.3 Normalmente Cerrada con 2


Estrangulamientos

3.5.2. Vlvula de Seguridad, Limitadora La presin de entrada es controlada


de Presin o de Alivio por la abertura del orificio de escape
hacia la atmsfera, contra la fuerza que
se opone (por ex.: resorte).

.1 Con Control Remoto o Pilotaje La presin de entrada es limitada como


por Comando a Distancia en 3.5.2. o contra la correspondiente
presin del piloto de control remoto.

3.5.3. Limitador Proporcional La presin de entrada es limitada a


(Vlvula de Descarga) un valor proporcional a la presin de
pilotaje.
Sistemas Neumticos Industriales

N Denominacin Uso del Equipamiento o Smbolo


Explicacin sobre el Smbolo
3.5.4. Vlvula de Secuencia Cuando la presin de entrada vence
la fuerza opositora de resorte, la
vlvula es abierta, permitiendo el
flujo hacia el orificio de salida (utilizacin)

3.5.5. Vlvula Reguladora o Reductora Permite obtener variaciones en rela-


de Presin cin a la presin de entrada. Mantie-
ne la presin secundaria substancial-
mente constante, independiente de las
oscilaciones en la entrada (por encima
del valor regulado).

.1 Vlvula Reguladora de Presin


sin Escape

.1.1 Vlvula Reguladora de Presin Como en 3.5.5.1, pero el valor de la


Comandada por Control Remoto presin de salida est en funcin de
la presin piloto.

.2 Vlvula Reguladora de Presin


con Escape

.2.1 Vlvula Reguladora de Presin Como en 3.5.5.2, el valor de la pre-


con Escape y Comando por sin de salida est en funcin de
Control Remoto la presin de control piloteada.

3.6 Vlvula de Aislamiento o Vlvula de Cerramiento

4.0 Transmisin de Energia y Acondicionamiento

4.1. Fuente de Energia

4.1.1. Fuente de Presin (Alimentacin) Smbolo general simplificado.

.1 Fuente de Presin Hidrulica

.2 Fuente de Presin Neumtica

4.1.2. Motor Elctrico Smbolos 1.1.3. de la publicacin


I.E.C. 1172.
Sistemas Neumticos Industriales

N Denominacin Uso del Equipamiento y Smbolo


Explicacin sobre el Smbolo

4.1.3. Motor Trmico

4.2. Lineas de Flujo y Conexiones

4.2.1. Lineas de Flujo


.1 Linea: de Trabajo, de Retorno,
de Alimentacin

.2 Linea de Pilotaje

.3 Linea de Dreno o Escape

.4 Tubo Flexible Usado en partes con movimientos.

.5 Linea Elctrica

4.2.2. Cruzamiento de Lineas No conectado.

4.2.3. Union de Lineas

4.2.4. Sangria de Aire

4.2.5. Orificios de Escape o de


Alivio
.1 No Provisto para Conexin Escape no canalizado, libre, no
conectable.

.2 Provisto para Conexin Escape canalizado, con rosca


Montado en el equipo o en lineas para
toma de medicin.

4.2.6. Toma de Potencial (Tomas de aire) Los tubos de conexin son represen-
tados en la posicin central.

.1 Obstruido o Bloqueado Las operaciones con las posiciones


son deducidas e imaginadas despla-
zndose los cuadrados sobre el cua-
dro dotado de conexiones.

.2 Con Conexin Directamente en el equipo o en lineas,


para toma de medicin.
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N Denominacin Uso del Equipamiento y Smbolo


Explicacin sobre el Smbolo
4.2.7. Acoplamiento de Accin Rpida
(Enganche Rpido)

.1 Conectado - Sin Vlvula de


Retencin con Abertura Mecnica

.1.1 Desconectado

.2 Conectado - Con Doble Retencin


y con Abertura Mecnica

.2.1 Desconectado

.3 Conectado - Con una sola Retencin


y un Canal Abierto

.3.1 Desconectado

4.2.8 Conexin Rotativa (Unin Rotativa) Unin entre lineas permitiendo


movimiento angular en servicio.

.1 Con 1 via

.2 Con 2 vias

4.2.9. Silenciador Elimina el ruido causado por el aire


comprimido cuando es colocado en
escape o alivio.

4.3. Depositos o tanques Generalmente representado en


posicion horizontal

4.4. Separador de agua

4.4.1. Con Operacin Manual


"Dreno Manual"

4.4.2. Con Drenaje Automtico

4.5. Secador Equipo que seca el aire


comprimido, por refrigeracin,
absorcin o adsorcin
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N Denominacin Uso del Equipamiento y Smbolo


Explicacin sobre el Smbolo
4.6. Filtro Representacin general, elimina las
impurezas micrnicas y ayuda en la
remocin parcial de la humedad conte-
nida en el aire comprimido.

4.6.1. Con Dreno Manual

4.6.2. Con Dreno Automtico

4.7. Lubricador Una pequea cantidad de aceite lubri-


cante es adicionado al aire cuando
ste pasa por el lubricador. Evita el
desgaste prematuro de los componentes.

4.8. Unidad de Acondicionamiento Consiste en filtro, vlvula reguladora


de presin con manmetro y lubrica-
dor. s la ltima estacin de prepara-
cin del aire, antes de realizar el
trabajo.

4.8.1. Smbolo detallado.

4.8.2. Smbolo simplificado.

4.9. Intercambiador de Calor Aparato utilizado para el calentamiento


o enfriamiento del fluido en circulacin.

4.9.1. Controlador de Temperatura Aparato que controla la temperatura


del fluido, manteniendo entre dos
valores predeterminados. Las flehas
indican, simblicamente, la introduc-
cin o disipacin del calor.

4.9.2. Enfriador Las flechas en el rombo representan,


simblicamente, la evacuacin de calor.

.1 Sin representacin de las lineas de


fluido refrigerante.

.2 Con representacin de las lineas de


fluido refrigerante.

4.9.3. Calentador Las flechas del rombo indican, simb-


licamente, la introduccin de calor.
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N Denominacin Uso de Equipamiento y Smbolo


Explicacin sobre el Smbolo

5.0 Mecanismo de Control - Comandos

5.1. Componentes Mecnicos

5.1.1. Eje Rotativo La flecha simboliza la direccin de


rotacin.
.1 En Una Direccin

.2 En Varias Direcciones

5.1.2. Dispositivo de Traba Colocado cuando un aparato es


(enclavamiento) bloqueado en una posicin y sen-
tido determinados.
* Smbolo del modo de accionamiento.

5.1.3. Mecanismo de Articulacin


.1 Simples

.2 Con palanca Transversal

.3 Con Punto Fijo

5.1.4. Traba o Reten Mantiene en posicin trabada un


equipamiento (Vlvula Direccional,
por ejemplo).
5.2. Medios de Comando Estos smbolos representan los
Accionamiento medios de accionamiento, incorporado
a los smbolos de los equipos de
control, deben ser colocados sobre el
cuadrado adyacente. Para equipos con
diversos cuadrados con comandos de
actuacin, el accionamiento es
efectuado por el cuadrado adyacente.

5.2.1. Accionamientos Manuales Smbolo general (sin indicacin de


(Controles Musculares) tipo de accionamiento).

.1 Por Botn

.2 Por Palanca

.3 Por Pedal
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N Denominacin Uso de Equipamiento y Smbolo


Explicacin sobre el Smbolo
5.2.2. Accionamientos Mecnicos

.1 Por Leva, Palpador o Pin


(pulsador)

.2 Por Resorte

.3 Por Rolete (Rodillo)

.4 Por Rolete Operando Solamente Gatillo, rodillo abatible.


en un Sentido

5.2.3. Accionamientos Elctricos

.1 Por Solenide Con una bobina.

.2 Por Solenide Con 2 bobinas actuando en sentidos


contrarios.

.3 Por Motor Elctrico

5.2.4. Accionamientos Neumticos por


Aplicacin o Alivio de Presin

.1 Accionamiento Directo

.1.1 Por Aplicacin de Presin (Piloto


Positivo)

.1.2 Por Alivio de Presin (Piloto


Negativo por Despresurizacin)

.1.3 Por Diferencial de reas En el smbolo, el rectngulo mayor


representa la seal prioritaria.

.2 Accionamiento Indirecto o Directo


.2.1 Por aplicacion de presion
.2.2 Por Alivio de Presin

.3 Como una parte de Control Los pasajes de comando estn


Interno situados en el interior de la vlvula.
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N Denominao Uso de Equipamiento y Smbolo


Explicacin sobre el Smbolo
5.2.5. Accionamientos Combinados
.1 Por Solenoide y Piloto Positivo El piloto de la vlvula direccional es
interno.
Cuando el solenoide es energizado,
el piloto causa el accionamiento por
presurizacin (la vlvula direccional
que efecta el pilotaje es accionada
por solenoide: servocomando).

.2 Por Solenoide y Piloto Negativo Idem a 5.2.4.1., sin embargo, el


piloto es despresurizado.

.3 Por Botn y Piloto Positivo

.4 Por Solenoide y Piloto Positivo El piloto de la vlvula es accionado


o Botn por el solenoide, causando presuri-
zacin interna. Con la falta de ener-
gia elctrica, el accionamiento pue-
de ser efectuado por el botn.

.5 Por Solenoide y Piloto Negativo Idem a 5.2.4.4., sin embargo, cau-


o Botn sado por despresurizacin.

.6 Por Solenoide y Piloto o Botn Puede ser como en 5.2.5.4. o


Traba 5.2.5.5.

.7 Por Solenoide o Piloto Positivo La vlvula puede ser accionada, in-


dependientemente, por cualquiera
de los dos accionamientos.

5.2.6. Centralizacion Mantiene la vlvula en su posicin


central o neutra, despus que la ac-
cin de los accionamientos sea
eliminada.

.1 Centrado por Aire Comprimido

.2 Centrado por Resorte

5.2.7. Smbolo General Smbolo explicativo para otros tipos


de accionamientos.
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N Denominacin Uso de Equipamiento y Smbolo


Explicacin sobre el Smbolo

6.0 Equipos Suplementarios

6.1. Instrumentos de Medicin

6.1.1. Medicin de Presin


Manmetro y Vacumetro La posicin de la conexin en relacin
al crculo es indiferente.

6.1.2. Medicin de Temperatura

.1 Termmetro Idem a 6.1.1.1.

6.1.3. Medicin de Flujo

.1 Medidor de Flujo (Rotmetro)

.2 Medidor Integral de Flujo


(Acumulativo)

6.2. Otros Equipos

6.2.1. Presostato Convierte una seal neumtica en


una elctrica.

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