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AUTOR
TUTOR
GRUPO
243005_4
FEBRERO DE 2017
INTRODUCCIN
Una vez que el sistema fsico ha sido sustituido por su equivalente modelo lineal, se
procede a deducir las ecuaciones del sistema, aplicando las leyes fsicas adecuadas.
Estas leyes fsicas relacionan las variables y parmetros de los componentes,
describiendo a travs de ecuaciones matemticas la dinmica de los mismos. Por
ejemplo, para los sistemas elctricos se aplican la ley de Ohm, las leyes de Kirchoff, la
ley de Lenz, etc, y para los sistemas mecnicos las leyes de movimiento de Newton.
CONCEPTUALIZACIN
MODELO MATEMATICO
La aplicacin de las Leyes que rigen los procesos generan modelos matemticos
basados en Ecuaciones Diferenciales (E.D)
u(t) y(t)
E.D LINEAL
FUNCIN DE TRANSFERENCIA
Funcin de Transferencia
G(s)
U(s) Y(s) Y(s)
Transformada al Dominio s de y(t)
Y(s)
G(s) G(s) =
Transformada al Domino s de u(t)
U(s) U(s)
Para realizar la transformacin se utilizan las transformadas de LAPLACE, con el
propsito de simplificar los modelos matemticos, convirtiendo las ecuaciones
diferenciales en ecuaciones algebraicas.
X (s) Y (s)
G(s)
L-1 { Y(s) } = L-1 { U(s) G(s) } = y(t) Respuesta real del sistema en el dominio real del
tiempo
Segn las Leyes Fsicas que se apliquen los procesos pueden ser:
ley de Kirchhoff.
Controlabilidad y Observabilidad
Definicin
Notas:
Este es un criterio que permite definir si los estados de un sistema LTI son
controlables, considerando para ello las matrices A y B del sistema.
Observabilidad
Definicin
y(t) = Cx(t)
Donde A Rn.m, C Rn.m, es observable si y solo si la matriz O tiene rango n:
BIBLIOGRAFIA
Soria, O. E., Martn, G. J. D., & Gmez, C. L. (2004). Teora de circuitos Cap. 6-
7. Madrid, ES: McGraw-Hill Espaa. Recuperado de:
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/reader.action?
ppg=200&docID=10498623&tm=1481843758253
Amaya Diaz, J. (17,12,2016). Sistemas Dinamicos. [Archivo de video].
Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/10806