Fisica I E. Atau E. Pg.

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CAPITULO IV: CINEMTICA

MECANICA: Es una parte de la Fsica que se encarga de estudiar el

movimiento de los cuerpos y est dividido en tres partes; Esttica,
Cinemtica y Dinmica.

CINEMATICA.- Como parte de la mecnica estudia el movimiento

de los cuerpos sin considerar la causa.

MOVIMIENTO.- Es un fenmeno que consiste en el cambio de

posicin que experimenta un cuerpo.

Elementos del movimiento

Los elementos ms importantes de un movimiento son:

Mvil
Trayectoria
Espacio
Rapidez
Tiempo.
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Tipos de Movimiento

Uniforme
Por la Rapidez
Variado.

Rectilneo
Por la Trayectoria
Curvilneo

ECUACIONES DEL MOVIMIENTO

X: Posicin, tambin se puede denotar como r = f(x,y,z)

V : Velocidad = variacin de la posicin/ tiempo transcurrido.
a: Aceleracin = cambio de la velocidad/ tiempo transcurrido

MOVIMIENTO RECTILNEO
Es aquel movimiento donde la trayectoria del mvil es una lnea
recta.

MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORME

Es cuando la velocidad del cuerpo se mantiene constante por
lo tanto aceleracin es nula (a= 0).
La ecuacin que rige a este movimiento:
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r=Vt
Donde X: posicin distancia (m)
V: velocidad (m/s)
t: tiempo (s)

MOVIMIENTO VARIADO
Cuando la velocidad vara y por tanto existe la aceleracin.

Dentro del movimiento variado se definen los siguientes:

VELOCIDAD MEDIA (Vm).- Se define como la razn de la

variacin del espacio y la variacin del tiempo.

= =

VELOCIDAD INSTANTNEA (V).- Se define como el lmite de

la velocidad media cuando t 0, esto es que el tiempo es lo
suficientemente pequeo.

= () = =

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ACELERACIN MEDIA (a m).- Es la razn de la variacin de la

velocidad y la variacin del tiempo.

= =

ACELERACIN INSTANTNEA (a).- Es el lmite de la

aceleracin media cuando t 0, esto es:

= () = =

= =

MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORMEMENTE VARIADO

(MRUV)

La velocidad aumenta progresivamente y tiene una aceleracin

constante. Las ecuaciones que rigen a este movimiento son:

= =

Integrando, se tiene:
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= =

= ( ) = ,

= +

= = + = ( + )

Integrando se obtiene:

= ( + )

= +

Considerando:

= =

= =

Igualando los segundos miembros se tiene:

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= = =

= ( ) = +

Resumiendo las ecuaciones:

( + ) : Cuando el movimiento es acelerado

( - ) : Cuando el movimiento desacelerado

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MOVIMIENTO VERTICAL DE LOS CUERPOS

Corresponde al tipo MRUV, en este tipo de movimiento el

cuerpo puede moverse hacia abajo o hacia arriba con una
aceleracin constante que es igual a la aceleracin de la

gravedad terrestre. a = g 9.8ms

2

-g

+g

Vo

Las ecuaciones del MRUV, tambin se aplican para este

movimiento vertical con la sustitucin de X por h y la aceleracin a

por g.
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Si el movimiento es de cada libre, entonces en las ecuaciones

anteriores se considera Vo = 0.

MOVIMIENTO EN UN PLANO

El movimiento en dos direcciones dentro del plano XY. Para

determinar las ecuaciones. Consideremos el siguiente grfico:

(x1,y1) C

(x2,y2)

1 2

O X

De aqu se tiene:
= +
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= +

= ( ) + ( )

La velocidad se define por:

= = ( + ) = + = +

La direccin se determina por:

= ( )

La magnitud.

| = +
= |

La aceleracin se define por:

2 2
= = ( + ) = ( + ) = +
2 2

= +

Si el movimiento es tres dimensiones, bastar aumentar las

componentes en la Direccin z, o sea:
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= + +

=
= ( + + ) = + +

= + +

= = + +

Siendo sus magnitudes de velocidad y aceleracin

respectivamente:

= 2 + 2 + 2

= 2 + 2 + 2

La direccin al igual que en los vectores, se determina con cosenos

directores.

MOVIMIENTO PARABLICO

Llamado tambin movimiento compuesto o movimiento de

proyectiles, est formado por la composicin de un movimiento
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vertical y otro movimiento horizontal. El movimiento horizontal

es uniforme y el movimiento vertical uniformemente variado.

Y
V V = VX
VY
VX
Voy Vo H VX
VY V

O VOX X

Las componentes de la velocidad inicial son:

Vox Vo cos

Voy VoSen

Y las componentes de la velocidad en cualquier punto tendrn las

expresiones.
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Vx Vo Cos

Vy Vo Sen gt

(Vo Cosi (Vo Sen gt) j

La posicin del mvil est dada por el par (X,Y) las cuales se
determinan como sigue:

= =

dx Vxdt Vo cos dt

X (Vo cos )t

Integrando;
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= = ( )

= ( )

Las coordenadas de la posicin sern:

X (Vo Cos ) t

= ( )

El tiempo de vuelo.

La componente de la velocidad V y en el punto B es cero luego:

Vy 0 V oSen gt
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El tiempo de vuelo, ser:

= =

La altura mxima de elevacin (H)

= =

Sustituyendo con el tiempo se obtiene:

El alcance horizontal (R) (cuando X = R):

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x = R V oCos.T
R VoCos (2V0Sen / g )

=

Cuando 45, se tendr el alcance horizontal mximo.

MOVIMIENTO CIRCULAR
Es aquel movimiento cuya trayectoria es una circunferencia.

El movimiento circular uniforme ser cuando la velocidad sea

constante y la aceleracin nula.

MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE VARIADO.

Tiene velocidad que vara progresivamente y como aceleracin

constante. Las ecuaciones del movimiento circular son:

Posicin: (rad)
Velocidad: = d/dt (rad/s)

Aceleracin: = d/dt = d2/dt2 (rad/s2)

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La Frecuencia f es el nmero de vueltas en cada unidad de tiempo.

f
numero de vueltas
Hz
tiempo

El periodo T representa el tiempo que demora el mvil en dar

una vuelta completa. =

VELOCIDAD ANGULAR MEDIA ( m).- Se define como la razn

de la variacin del espacio angular y la variacin del tiempo.

= =

VELOCIDAD ANGULAR INSTANTNEA ().- Se define como

el lmite de la velocidad angular media cuando es lo

Suficientemente pequeo.

= () = =

=

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ACELERACIN ANGULAR MEDIA ( m).- Es la razn de la

variacin de la velocidad angular y la variacin del tiempo.

= =

ACELERACIN ANGULAR INSTANTNEA ().- Es el lmite

de la aceleracin angular media cuando t 0, o sea:

= () = =

RELACION DE LOS VALORES LINEALES Y ANGULARES

S V

R
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Del grafico se obtiene:

S=R Relacin de posiciones

Derivando se tiene:

= = ( ) = + = =

= Relacin entre velocidades

La aceleracin angular ser:

= = ( ) = + = =

Ya que R es constante, entonces:

= Relacin entre aceleraciones

Las Ecuaciones del movimiento circular uniformemente variado,

son las mismas que de MRUV con la sustitucin de los parmetros
lineales (x,v,a) con los parmetros angulares (, w, ) esto es:

=

=
=
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( + ) : Cuando el movimiento es acelerado

( - ) : Cuando el movimiento es desacelerado