Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Fuerza de viraje
de las cuatro ruedas durante el frenado y puede pisar y
soltar automticamente el freno.
La diferencia en la relacin entre la velocidad de la carro-
Asfalto hmedo cera del vehculo y la velocidad de las ruedas se conoce
como relacin de deslizamiento.
Hormign seco Cuando la diferencia entre la velocidad de la rueda y la
velocidad del vehculo se hace demasiado grande, se
Asfalto
hmedo produce el deslizamiento entre los neumticos y la super-
Hielo
ficie de la carretera.
Hielo Esto crea tambin friccin y puede actuar finalmente
0 20 40 60 80 100 como una fuerza de frenado y reducir la velocidad del
Relacin de deslizamiento (%) vehculo.
La relacin entre la fuerza de frenado y la relacin de
deslizamiento puede comprenderse mejor consultando el
Relacin de = Velocidad del vehculo - velocidad de la rueda
100%
grfico de la izquierda.
deslizamiento Velocidad del vehculo
La fuerza de frenado no es proporcional a la relacin de
deslizamiento, y alcanza el valor mximo cuando la rela-
cin de deslizamiento est entre 10 y 30%. Ms all de
30%, la fuerza de frenado decaer gradualmente. Por
ello, para mantener el mximo nivel de fuerza de frenado,
siempre se debe mantener la relacin de deslizamiento
entre 10 y 30%.
Adems, tambin es necesario mantener la fuerza en las
curvas a un nivel elevado para mantener la estabilidad
direccional. Para hacerlo, el ABS est diseado para
maximizar el rendimiento de los frenos utilizando una
relacin de deslizamiento de 10-30% independiente-
mente del estado de la carretera, al mismo tiempo que
mantiene la fuerza en las curvas lo ms alta posible para
mantener la estabilidad direccional.
OBSERVACIN:
1. En carreteras resbaladizas con bajo coeficiente de
friccin (), dado que la distancia de frenado aumenta
en comparacin con las carreteras cuya superficie
tiene un elevado incluso si el ABS est activado, es
necesario reducir la velocidad cuando se conduce por
estas carreteras.
2. En carreteras con baches, o con gravilla o nieve
fresca, el funcionamiento del ABS puede resultar en
una distancia de parada ms larga que en los vehcu-
los que no estn equipados con un ABS.
Adems, el sonido y las vibraciones generadas cuando
se activa el ABS informan al conductor que el ABS est
funcionando.
(1/1)
Estructura Generalidades
El ABS consiste en las piezas
Juego de instrumentos
4. (luz de advertencia incorporada) siguientes.
3. Sensor de velocidad
6. Sensor
de desaceleracin
1. ECU del control de derrape
Determina la cantidad de desliza-
1. ECU de control
de derrape miento entre la rueda y la superficie
de la carretera en base a las seales
2. Actuador del freno
procedentes de los sensores, y con-
trola el actuador del freno.
Recientemente, algunos modelos tie-
nen una ECU de control del derrape
integrada en el actuador del freno.
2. Actuador del freno
El actuador del freno controla la pre-
5. Interruptor de luces
Vehculo 4x4
sin hidrulica de los cilindros de
de parada
rueda por medio de la seal de
3. Sensor de velocidad salida de la ECU de control del
derrape.
3. Sensor de velocidad
El sensor de velocidad detecta la
velocidad de cada una de las cuarto
ruedas y enva una seal a la ECU
de control del derrape.
4. Juego de instrumentos
(1) Luz de aviso del ABS
Cuando la ECU detecta una avera
en el ABS o en el sistema de asisten-
cia al freno, esta luz se enciende
para advertir al conductor.
(2) Indicador de advertencia del sistema
de frenos
Cuando se enciende al mismo
tiempo que la luz de advertencia del
ABS, advierte al conductor de que
hay una avera en el ABS y en el sis-
tema EBD.
OBSERVACIN:
ECU
Juego de instrumentos Cuando ha fallado la ECU de control
del derrape
del sistema de fuente
ABS
de alimentacin
Rel de solenoide
ECU
RF SOL
LF SOL
RR SOL
LR SOL
(1/1)
-2-
Tcnico de diagnstico - Frenos ABS, EBD Y BA
-3-
Tcnico de diagnstico - Frenos ABS, EBD Y BA
2. Control
La ECU recibe continuamente las seales de veloci-
Velocidad del vehculo dad de las ruedas procedentes de los cuatro sensores
A B C D de velocidad, y estima la velocidad del vehculo calcu-
lando la velocidad y la deceleracin de cada rueda.
Cuando se pisa el pedal del freno, la presin hidru-
Velocidad lica de cada cilindro de rueda comienza a aumentar y
Velocidad
de la rueda la velocidad de la rueda comienza a disminuir. Si
pareciera que una de las ruedas se bloquea, la ECU
reducir la presin hidrulica en el cilindro de rueda
Tasa de dicha rueda.
de aceleracin
de la rueda
(1) Control de la velocidad de la rueda
<1>Seccin A
La ECU de control del derrape fija las vlvulas sole-
Reduccin
noide en el modo de reduccin de presin de
Seal
Mantenimiento
Aumento acuerdo con la velocidad de deceleracin de las
ruedas, reduciendo as la presin hidrulica en el
Presin
cilindro de rueda.
hidrulica Despus de que caiga la presin, la ECU conmuta
en el cilindro
de rueda
las vlvulas solenoide al modo de ''mantenimiento
para supervisar los cambios en la velocidad de la
Tiempo (s)
rueda.
Si la ECU estima que es necesario reducir an ms
la presin hidrulica, la volver a reducir.
<2>Seccin B
Cuando la presin hidrulica dentro del cilindro de
rueda disminuye (seccin A), se reducir la presin
hidrulica aplicada a las ruedas.
Esto permite que la rueda que estaba a punto de
bloquearse aumente su velocidad. Sin embargo, si
se mantiene baja la presin hidrulica, la fuerza de
frenado que acta en la rueda bajar demasiado.
Para evitarlo, la ECU fija las vlvulas solenoide en
el modo de ''aumento de presin'' y en el modo de
''mantenimiento" alternativamente a medida que la
rueda que estaba a punto de bloquearse recupera
velocidad.
<3>Seccin C
A medida que la ECU hace aumentar gradualmente
la presin hidrulica en el cilindro de rueda (seccin
B), la rueda tiende a bloquearse de nuevo.
Por ello, la ECU vuelve a conmutar las vlvulas
solenoide al modo de ''reduccin de presin para
reducir la presin hidrulica en el cilindro de rueda.
<4>Seccin D
Dado que la presin hidrulica en el cilindro de
rueda vuelve a reducirse (seccin C), la ECU
comienza a aumentar de nuevo la presin como en
la seccin B.
(2/4)
-4-
Tcnico de diagnstico - Frenos ABS, EBD Y BA
Delantero izquierdo
ON Funciona slo una vez cada vez que se coloca el inte-
OFF
Reduccin rruptor de encendido en posicin ON.
ON
Delantero izquierdo
Mantenimiento OFF
ON
Trasero derecho OFF
Reduccin
ON
Trasero derecho OFF
Mantenimiento
ON
Trasero izquierdo OFF
Reduccin
ON
Trasero izquierdo OFF
Mantenimiento
ON
Motor
OFF
Estado
antes de
la comprobacin Inspeccin del solenoide
inicial Inicio de comprobacin Fin de comprobacin
(3/4)
COMO:
-5-
Tcnico de diagnstico - Frenos ABS, EBD Y BA
F1 F2 F3
AYUDA 1 2 3
RCV
SEND
F4
F7
4
7
F5
F8
F0
5
8
F6
F9
6
9
Encendido
TC
mente con la ECU o provocando un
SALIDA 0 #
Apagado
-6-
Tcnico de diagnstico - Frenos ABS, EBD Y BA
(1/3)
2. Funcionamiento
Cilindro maestro de freno
Actuador del freno de ABS & VSC &
TRC & BA
El circuito hidrulico del ABS para
los vehculos FF est dividido en el
Sensor de presin
sistema de rueda delantera derecha
Vlvula de cambio Vlvula de cambio
de asistencia de asistencia y rueda trasera izquierda y el sis-
al freno al freno
tema de rueda delantera izquierda y
rueda trasera derecha tal como se
indica en el diagrama. La explicacin
que aparece a continuacin se
Vlvula de Vlvula de Vlvula de Vlvula de refiere al funcionamiento de uno solo
retencin retencin retencin retencin
de estos sistemas, pero el otro fun-
ECU
ciona de la misma manera.
Bomba
Bomba
de
control
de
derrape
Vlvula Vlvula Vlvula Vlvula
de de de de r
reduccin reduccin reduccin educcin
Depsito Depsito
Sensores
de
velocidad
Delantero izquierdo Trasero derecho Trasero izquierdo Delantero derecho
Sensor de
Sistema de rueda trasera Sistema de rueda trasera desaceleracin
derecha o rueda izquierda o rueda (vehculo
izquierda delantera derecha delantera 4x4)
-7-
Tcnico de diagnstico - Frenos ABS, EBD Y BA
-8-
Tcnico de diagnstico - Frenos ABS, EBD Y BA
<2>Modo de mantenimiento
Actuador del freno de ABS & VSC &
Cilindro maestro de freno
La seal de control procedente de
TRC & BA
la ECU de control del derrape cie-
rra las lumbreras (a) y (b) para
Sensor de presin
encender el solenoide de manteni-
Vlvula de cambio
de asistencia al freno miento de presin y apagar el sole-
Apagado noide de reduccin de presin. De
ECU
de control esta forma se corta la presin
Vlvula de
Lumbrera a retencin 1
de derrape
hidrulica en el cilindro de rueda
Encendido Encendido desde los lados del cilindro maes-
Vlvula de retencin Vlvula de retencin
tro y del depsito para mantener
Vlvula de
constante la presin hidrulica en
retencin 2
Bomba
el cilindro de rueda.
Lumbrera b (activada)
Apagado Apagado
Vlvula de
retencin 3
Vlvula de reduccin Vlvula de reduccin
Lumbrera e
Depsito
Sensor de velocidad
Sensor de velocidad
Depsito
Sensor de velocidad
Sensor de velocidad
OBSERVACIN:
La vlvula solenoide de cambio de
asistencia al freno se utiliza nica-
mente en vehculos equipados con
BA.
(2/3)
-9-
Tcnico de diagnstico - Frenos ABS, EBD Y BA
3. Mtodo de inspeccin
Cuando se inspecciona el funciona-
miento del actuador del freno, es dif-
SST Probador manual cil realizar la prueba mientras se
conduce el vehculo, por ello se
emplea el mtodo siguiente para
generar seales simuladas e com-
probar el funcionamiento del ABS.
S
AYUDA
NO
F1
F4
1
F2
F5
ENTRAR
2
F3
F6
3 (1) Cuando se utiliza la SST
Conecte la SST y el actuador del
RCV 4 5 6
F7 F8 F9
SEND 7 8 9
F0 Encendido
SALIDA 0 #
Sensores
de velocidad
Depsito
ECU del
Vlvula solenoide ABS
de 2 posiciones
- 10 -
Tcnico de diagnstico - Frenos ABS, EBD Y BA
ECU del
Vlvula solenoide ABS
secundaria delantera
Vlvula de
retencin
Depsito
Sensores
de velocidad
ECU del
ABS
Vlvula mecnica
- 11 -
Tcnico de diagnstico - Frenos ABS, EBD Y BA
Vlvula solenoide
de 3 posiciones
Vlvula de
retencin
Bomba
Vlvula de Sensores
retencin de velocidad
Depsito
ECU del
ABS
*
Sensores
de desaceleracin
Delantero izquierdo Trasero derecho Trasero izquierdo Delantero derecho
(1/1)
Distribucin ideal
con poca carga Cantidad de
Con gran carga 2. Funcionamiento
mejora de la fuerza
con gran carga
de frenado (1) Distribucin de fuerzas de frenado en las ruedas
Con poca carga
delantera/trasera
Cuando la distribucin de la fuerza Si se aplican los frenos mientras el vehculo est movin-
de frenado de la parte delantera- trasera
es fija dose hacia adelante en lnea recta, la transferencia de
Fuerza de frenado delantera carga reduce la carga que aplica a las ruedas traseras.
La ECU de control del derrape determina esta condicin
Distribucin de la fuerza de frenada en las ruedas derecha / izquierda
por medio de las seales procedentes de los sensores de
(durante una frenada en curva) velocidad, y controla el actuador del ABS con el fin de
controlar ptimamente la distribucin de la fuerza de fre-
nado a las ruedas traseras.
Por ejemplo, la cantidad de carga que se aplica a las rue-
das traseras durante el frenado vara dependiendo de si
el vehculo transporta o no una carga. La cantidad de
Durante una frenada en curva carga que se aplica a las ruedas traseras tambin vara
de acuerdo con la cantidad de deceleracin. Por ello, la
distribucin de la fuerza de frenado a la parte trasera se
controla de forma ptima con el fin de utilizar eficazmente
la fuerza de frenado de las ruedas traseras en estas con-
diciones.
(2) Distribucin de la fuerza de frenado a las ruedas
derecha/izquierda (frenado al tomar una curva)
Cuando se aplican los frenos mientras el vehculo est
tomando una curva, se reduce la carga que se aplica a la
rueda interior. La ECU de control del derrape determina
esta condicin por medio de las seales procedentes de
los sensores de velocidad, y controla el actuador del ABS
con el fin de controlar ptimamente la distribucin de la
fuerza de frenado a la rueda interior.
(1/1)
- 12 -
Tcnico de diagnstico - Frenos ABS, EBD Y BA
(1/2)
2. Funcionamiento
Cilindro maestro de freno
Actuador del freno de ABS & VSC &
TRC & BA Cuando la ECU de control del
Freno de emergencia
derrape determina que el conductor
Sensor de presin est efectuando un frenado de emer-
Vlvula de
seguridad 4
Vlvula de cambio gencia, se enciende la vlvula sole-
de asistencia al freno noide de conmutacin de la
Encendido
ECU
asistencia del freno, se crea un
Vlvula de
de control camino entre el cilindro maestro y el
de derrape
retencin 1 depsito y se enva lquido a la
Apagado
bomba.
Apagado
Sensor de velocidad
Sensor de
velocidad
(2/2)
- 13 -
Tcnico de diagnstico - Frenos ABS, EBD Y BA
Ejercicio
Use los ejercicios para comprobar su comprensin de los materiales de este captulo. Despus de cada ejer-
cicio, puede usar el botn de referencia para consultar las pginas relacionadas con la pregunta. Cuando
obtenga una respuesta incorrecta, regrese al texto para revisar el material y buscar la respuesta correcta.
Despus de responder todas las preguntas correctamente podr pasar al captulo siguiente.
- 14 -
Tcnico de diagnstico - Frenos ABS, EBD Y BA
Pregunta- 1
Marque cada uno de estos prrafos como Verdadero o Falso.
Verdadero o Respuestas
No. Pregunta
falso correctas
Pregunta- 2
El grfico siguiente muestra el control de la ECU de control del deslizamiento. Seleccione el nmero en que est
bloqueado el neumtico.
1. 0
2. Dos veces
3. 6 veces
4. 8 veces
Velocidad
Velocidad
de la rueda
Tasa
de aceleracin
de la rueda
Reduccin
Seal
Mantenimiento
Aumento
Presin
hidrulica
en el cilindro
de rueda
Tiempo (s)
Pregunta- 3
De entre los siguientes sensores, seleccione el sensor utilizado en el ABS.
4. Sensor de velocidad
- 15 -
Tcnico de diagnstico - Frenos ABS, EBD Y BA
Pregunta- 4
Seleccione el momento en que se ha realizado la inspeccin inicial del ABS.
1. Cuando se pisa el pedal del freno con el interruptor de encendido en posicin OFF.
4. Cuando el vehculo est funcionando a una velocidad mayor que 6 km/h con el interruptor de la luz de
parada en posicin OFF.
- 16 -