EVIDENCIA #1, UNIDAD 2

VECTORES
La representacin de objetos geomtricos para el espacio de tres dimensiones, se
simplifica grandemente si se utilizan las cantidades vectoriales (vectores) como
apoyo para determinar las condiciones especiales que debern satisfacer los puntos
que pertenecen a dicho objeto.
Un vector en Geometra es un ente geomtrico definido por un segmento orientado
de recta, que se utiliza para la representacin de magnitudes llamadas magnitudes
vectoriales.
Por tanto, los vectores se representan grficamente por segmentos acabados en
una punta de flecha. Queda determinado su mdulo por la longitud del segmento;
su direccin por la recta a que pertenece; y su sentido por la punta de la flecha. Al
origen del vector se le llama punto de aplicacin.

Vectores en el plano y en el espacio

Simetra de puntos en los sistemas coordenados de dos y tres dimensiones.
En el espacio de dos dimensiones, los puntos estn definidos por una pareja
ordenada de nmeros reales; tienen dos coordenadas. Pueden representarse
geomtricamente en el plano determinado por dos ejes perpendiculares llamados
coordenados, que se cortan en un origen comn. Por facilidad, se acostumbra
dibujar los ejes con direcciones horizontales y verticales, hacia la derecha y hacia
arriba respectivamente; a dichos ejes se les denomina por lo general como ejes X y
Y.
A la distancia desde el eje Y a cualquier punto del plano. Se llama la abscisa del
punto. A la distancia desde el eje X a cualquier punto del plano se le llama la
ordenada del punto y se representa por el smbolo (x, y).
La abscisa es positiva cuando el punto est a la derecha de eje Y, y negativa cuando
est a la izquierda. La ordenada es positiva cuando el punto se localiza arriba del
eje X, y negativa cuando se localiza abajo. En esta forma en cada punto del plano,
puede hacerse corresponder una pareja ordenada de valores (x, y), y a cada pareja
ordenada de valores (x, y) puede hacerse corresponder un punto del plano.
Al sistema descrito, se le conoce como sistema cartesiano en el espacio de dos
dimensiones.
En un plano de tres dimensiones, los puntos estn definidos por una terna ordenada
de nmeros reales; tienen tres coordenadas. En este caso suele utilizarse como
sistema de referencia para la representacin geomtrica de un punto, el definido por
tres ejes perpendiculares entre s (cada una de ellos perpendiculares a los otros
dos), que se cortan en un origen comn. A este sistema se le conoce como sistema
cartesiano en el espacio de tres dimensiones. Los ejes se llaman coordenados y se
denominan normalmente con las letras X, Y y Z. los ejes X y Y se acostumbra
dibujarlos en el plano horizontal y el eje Z quede por tanto, vertical.
Los tres ejes definen tres planos llamados Planos Coordenados, que dividen al
espacio tridimensional en ocho partes llamadas octantes. El plano XY contiene a los
ejes X y Y, el plano XZ contiene a los ejes X y Z y el plano YZ contiene a los ejes Y
y Z.

Un punto cualquiera del espacio tridimensional queda definido si se conocen sus

tres distancias dirigidas a los tres planos coordenados. La distancia del punto a
plano YZ se llama abscisa o coordenada X; su distancia de XZ se le llama ordenada
o coordenada Y; por ltimo, su distancia al plano XY se llama cota o coordenada Z.
En esta situacin a cada punto del espacio puede hacerse corresponder una terna
ordenada de valores (X, Y, Z), y a cada terna ordenada de valores (X, Y, Z) puede
hacerse corresponder un punto del espacio.

Vector dirigido
En ingeniera es frecuente encontrarse con cantidades que poseen magnitud y
direccin; entre stas se tienen la fuerza, la velocidad, la aceleracin, el
desplazamiento, etc. A este tipo de cantidades se le denomina cantidades
vectoriales o vectores.
Es fcil ver que los segmentos dirigidos presentan las caractersticas de un vector
a saber: direccin, dada por la direccin de la recta y por el sentido de recorrido (la
flecha) y magnitud, dada por la longitud del segmento.

Componentes escalares de un vector dirigido sobre los ejes

coordenados en el plano y en el espacio

A los tres nmeros reales 1,2,3, e les denomina las componentes escalares del
segmento dirigido OA sobre los ejes coordenados; y dado que OA representa
grficamente al vector , se dice que estos nmeros son las componentes de dicho
vector y en esta forma el vector se expresa como: =(1,2,3 ) donde 1 es la
componente de X, 2 es la componente de Y y 3 es la componente de Z.

El vector como pareja y como terna ordenada de

nmeros reales

Un nmero real puede ser representado como un punto de una lnea recta, una
pareja de nmeros reales puede ser representada por un punto en el plano y una
terna de nmeros reales puede ser representada por un punto en el espacio.
Aunque no se pueda dar una representacin geomtrica de las n-tuplas ordenadas
existen interpretaciones tiles para ellas. Por ejemplo como solucin de un sistema
de ecuaciones lineales de n incgnitas, al igual que en el espacio de dos
dimensiones nos referimos a los pares ordenados como puntos del espacio de dos
dimensiones nos referimos a las n-tuplas ordenadas como puntos en el espacio de
n dimensiones.
 Definicin de vector de posicin
Sea el punto A en el espacio de tres dimensiones, cuyas coordenadas son
(1, 2, 3) se llama vector de posicin de este punto al representado por el
segmento dirigido que va del origen del sistema a dicho punto.
Designado por al vector de posicin de punto A, sus componentes son: = OA =
(1 - 0, 2 - 0, 3 0) = (1, 2, 3).
Entonces puede establecerse una relacin de correspondencia uno a uno entre el
conjunto de puntos en el espacio de tres dimensiones, y el conjunto de vectores de
posicin en el mismo espacio. Es decir a cada punto del espacio de tres
dimensiones le corresponde uno y solo un vector de posicin, y viceversa. Esta
misma situacin se presenta para los conjuntos de puntos y vectores de posicin en
el plano. En general esta correspondencia existe, cualquiera que sea la dimensin
del espacio en que se trabaje.
Es importante mencionar que en el espacio de tres dimensiones, tanto los puntos
como los vectores estn dados por una terna ordenada de nmeros reales. Sin
embargo la terna de nmeros reales que representa a un punto determina la
posicin del punto en el sistema de referencia. Por otra parte, la terna ordenada de
nmeros reales que representa a un vector son sus componentes, es decir, las
proyecciones dirigidas del vector sobre los ejes coordenados del sistema de
referencia.

Mdulo de un vector como conjunto ordenado de nmeros

reales
El mdulo de un vector, es la magnitud del mismo. El smbolo se utilizara para
denotar el modulo del vector . Se representa por la formula.

El concepto de un vector, puede extenderse a espacios con ms de tres

dimensiones, no as su representacin geomtrica. En el espacio de dimensiones,
un vector se define como sigue:
Un vector en el espacio de n dimensiones se define como una n-ada de nmeros
reales, es decir, un arreglo ordenado de n nmeros reales (1, 2,, n) Al i-simo
numero de este arreglo, se le llama i-sima componente del vector.
Al conjunto de todos los vectores de n dimensiones se le llama espacio de n
dimensiones o simplemente, espacio n.
Asimismo el concepto de mdulo de un vector que es la longitud o magnitud del
mismo, se puede hacer extensivo para vectores definidos en espacios mayores de
tres dimensiones. En general el mdulo de un vector en el espacio de n
dimensiones, , se obtiene como:
 OPERACIONES CON VECTORES
Igualdad de vectores
Dos vectores se llaman iguales, si tienen la misma magnitud y la misma direccin.

Este es un ejemplo de igualdad de vectores todos tienen la misma magnitud y

misma direccin, solamente estn ubicados en diferentes lugares y tienen diferente
grosor (son bidimensionales).
Para decir que dos vectores son iguales sus componentes correspondientes deben
ser idnticas.

Adicin de vectores en dos, tres y n dimensiones

Mtodos algebraicos
Para obtener la suma de los vectores de n dimensiones, solamente se suman sus
componentes correspondientes.
Mtodos grficos
Solamente se pueden utilizar en las sumas de dos y tres dimensiones.

Mtodo del Tringulo: Solamente se trazan los vectores uno sobre otro, es decir el
punto final de uno con el punto inicial del otro y posteriormente se une el origen del
inicial con el final del segundo la resultante ser la suma de los vectores.

Mtodo del Paralelogramo: Se trazan paralelas a los vectores originales para

construir un paralelogramo y despus sacar la diagonal de este y esa es la suma de
los vectores.
Ejemplo Mtodo del Paralelogramo en tercera dimensin.
 Sustraccin de vectores
Mtodo algebraico
La sustraccin de vectores u-v, se puede definir a partir de la adicin como: u v=
u + (-v)= (u1, u2, un)+ (-v1,-v2,-vn)
u v= (u1-v1, u2-v2, un-vn)

Al vector resultante de la sustraccin de dos vectores se le conoce como la

diferencia de los vectores u y v.

Mtodo grafico
Restar dos vectores es sumar al primero el opuesto del segundo.

Para obtener la resta de vectores por este mtodo se traza el opuesto del segundo
vector, posteriormente se suma el primer vector con el opuesto del segundo, donde
la diagonal resultante ser el vector u-v.

Multiplicacin por un escalar

El resultado de multiplicar un real k por un vector v, expresado analticamente por
kv es otro vector.
Aqu se muestran ejemplos de un vector multiplicado por escalares tanto negativos
como positivos y se observa que la magnitud y direccin ahora depende del escalar
que est multiplicando a nuestro vector.
Si el escalar a es mayor que uno el resultado de la multiplicacin ser un vector con
la misma direccin de u, pero con mdulo mayor que a.
au; a>1
Si el escalar es mayor que cero pero menor que uno el resultado ser un vector con
la misma direccin de a, pero con mdulo menor.
au; 0<a<1
Cuando el escalar es mayor que menos 1 pero menor que cero se obtendr un
vector paralelo al vector a, pero con direccin opuesta y mdulo menor.
au; -1<a<0
Finalmente si el escalar es menor que menos uno el resultado ser un vector
paralelo al vector a, pero con direccin opuesta y modulo mayor.
au; a<-1
Algebraicamente tenemos que multiplicar el escalar por cada una de las
coordenadas del vector.

Propiedades de las operaciones

Propiedades de la suma.
Cerradura: Si ay b son vectores en el espacio de n dimensiones entonces a+b
tambin es un vector del espacio de n dimensiones.
Propiedad asociativa: (a + b) + c = a + (b + c)
Se tiene que cumplir porque la suma de los correspondientes de los vectores tiene
que ser igual no importando posicin.
Identidad aditiva: Existencia de elemento o vector neutro por lo cual todas sus
componentes son 0, vector nulo (0, 0,0).
a+0= 0+a= a para todo vector a.
Inverso aditivo: para cada vector a existe un elemento opuesto, a
Entonces a= (-a1,-a2, -an) ; Y siempre se cumple que: a+ (-a)=0 (-a)+a=0
Propiedad conmutativa: a + b = b + a

Propiedades de la multiplicacin por un escalar.

Cerradura: Al multiplicar un vector por un escalar, da como resultado un vector del
mismo espacio.
Conmutativa: k*v = v*k
Distributiva:
Un escalar por dos vectores: k (u + v) = k*u + k*v
Dos escalares por un vector: (k1+ k2) v = k1*v+ k2*v
Elemento neutro (1): 1* v = v
Elemento simtrico (-1): -1 * v = -v
Elemento nulo (0): 0 * v = 0
 Vector nulo y vector unitario
Vector nulo
Es el vector cuyo modulo es 0. No tiene direccin ni sentido por lo cual todas sus
coordenadas son 0. Por ejemplo en el plano sus coordenadas serian (0,0), en el
espacio serian (0, 0, 0) hasta n dimensiones. Este vector ya haba sido mencionado
con anterioridad en las propiedades de la suma.
Se puede observar que todo vector diferente del vector nulo tiene un mdulo
positivo, esto es, a> 0 si a 0.
Se dice que es unitario cuando su mdulo es igual a la unidad. Para cualquier vector
a 0, siempre es posible determinar el vector unitario en su misma direccin.

Para encontrar las magnitudes de un vector.

Distancia entre dos puntos como el mdulo de la diferencia de

dos vectores.
Mdulo de un vector
El modulo v es la raz cuadrada positiva de la suma de los cuadrados de las
coordenadas del vector.

Distancia entre puntos

 Vectores unitarios i, j, k
En ocasiones es conveniente expresar un vector en trminos de los
vectores unitarios i, j, k que se muestran en la siguiente figura.
En trminos de sus componentes, los vectores unitarios quedan
expresados como:

Forma trinmica de un vector

El vector =(1,2,3 ) puede expresarse como: