SPE UIS Student Chapter

Tecnologias Aplicables a Plataformas Semisumergibles

Heberth Julian Rodriguez Pantaleon,

Universidad Industrial de Santander, 2017
Divisin: Pregrado

RESUMEN

Desde los inicios de la perforacin offshore, la tecnologa ha estado presente para contribuir. Desde los
sistemas de posicionamiento, ya sea con la investigacin de nuevos materiales para los sistemas de
anclaje o de nuevos propulsores o controladores que permitan minimizar los efectos del oleaje
mediante el sistema de posicionamiento dinmico. Pasando por un nuevo diseo de Dry Tree basado en
plataforma semisumergible llamado Octabuoy que posee ciertas caractersticas que le dan una gran
ventaja sobre otras plataformas. A esto se le suman nuevas tecnologas que permiten el control de la
direccin del pozo y capaz de proporcionar mayores velocidades de perforacin y por ende un aumento
en productividad. Y por ltimo la investigacin para el mantenimiento de equipos ha llevado a la
creacin de una plataforma robtica subacutica que sin lugar a dudas ayudara a la seguridad humana
y capaz de llegar a lugares ms profundos donde el ser humano no podra llegar.

ABSTRACT

Since the beginning of offshore drilling, technology has been present to contribute. From positioning
systems, either with the investigation of new materials for the anchoring systems of new propellers or
controllers that allow to minimize the effects of the waves through the system of dynamic positioning.
Going through a new design of dry tree based semi-submersible platform called Octabuoy that has
features that give it a great advantage over other platforms. To this are added new technologies that
allow the control of the well's direction and the power to provide higher drilling speeds and therefore
an increase in productivity. And finally research for the maintenance of equipment has led to the
creation of an underwater robotic platform that would help human security and able to reach deeper
places where the human could not
INTRODUCCION

Con el propsito de cumplir la gran demanda de petrleo que iba en aumento, la industria se vio obligada
a perforar costa afuera, algo impensable para aquella poca. Y as lo ha hecho desde que llevo a cabo la
primera perforacin en una plataforma terrestre llevada dentro de aguas poco profundas y fijadas a una
estructura, que fueron evolucionando hasta llegar a las plataformas conocidas hoy en da capaces de
perforar a altas profundidades y de soportar tempestades.

Entre ellas estn las plataformas semisumergibles, fabricadas para profundidades entre 70 y 3000m. A
diferencia de otras plataformas, estas cuentan con un sistema de amarre y anclas para minimizar los
efectos del oleaje, pero a profundidades mayores a 1000 m pueden emplear un sistema de
posicionamiento dinmico.

Estas plataformas cuentan con estructuras en forma de prisma, largos y huecos llamados pontones sobre
las cuales reposan unas columnas cilndricas para que all descanse la cubierta principal donde se ubican
todos los equipos de la perforacin. Estos pueden almacenar agua en su interior, permitindole la
inmersin.

Blue wter fue la primera plataforma semisumergible, creada en 1961 a partir de una sumergible, con
adicin de columnas verticales para la flotacin. Estas pasaron a travs de 6 generaciones o prototipos
hasta llegar a las que conocemos hoy en da:

- Primera generacin (antes de 1971): Estructura compleja muy similar a la sumergible.

Trabajaba en tirantes de agua de 90 a 183 m con una capacidad de carga de 500 a 1000
toneladas lo que dificultada el reabastecimiento de materiales el cual deba ser constante. por
estas razones no logro ser competitiva en el mercado as que se opt por transformarla en una
plataforma de produccin.
- Segunda generacin (1971 1980): Trabajaba en tirantes de agua de 183 a 619m. Posea un
sistema estructural diferente con dos pontones gemelos, principal causa de la volcadura de la
plataforma Alexander Kielland.
- Tercera generacin (1980 1984): Trabajo en tirantes de agua de 457,5 a 1525m con un
aumento en la capacidad de carga. A pesar del accidente esta generacin mantuvo los pontones
gemelos.
- Cuarta generacin (1984 1998): Trabaj en tirantes de agua de hasta 3050m y con una
capacidad de carga de 3500 a 7000 toneladas.
- Quinta generacin (1998 2005): Su principal novedad fue el sistema de posicionamiento
dinmico. Capacidad de carga de 5000 a 8000 toneladas.
- Sexta generacin (2005 en adelante): Capacidad de carga de hasta 10000 toneladas. Mantiene
su sistema de posicionamiento dinmico.

La historia nos muestra que toda esta evolucin de las plataformas semisumergibles se debe
principalmente al desarrollo de la tecnologa que han logrado llevar a la industria offshore a lo ms
alto. La necesidad de reducir costos y aumentar productividad es lo que llevan a esta constante
investigacin. En el siguiente artculo se mencionaran algunas de las tecnologas que probablemente
ms han marcado a las plataformas semisumergibles, as como otras que se esperan que se desarrollen
muy pronto.

DESARROLLO

Sistemas de posicionamiento
Las plataformas semisumergibles, son unas estructuras que al ser flotantes y no tener contacto con el
suelo marino puede presentar inconvenientes con las fuerzas del oleaje y del viento, ocasionando
movimiento bruscos que dificulten la perforacin o la produccin, adems de afectar a los equipos de
perforacin que se encuentran debajo de la estructura. Pero esto puede ser controlado ya sea por un
sistema de anclaje o sistema de posicionamiento dinmico, esto dependiendo de la profundidad a la cual
se encuentra la plataforma del lecho marino.
El sistema de posicionamiento dinmico, ideal para aguas ultra profundas consiste en unos propulsores
ubicados en los pontones que responden a una seal enviada desde unos transductores externos ubicado
en el fondo marino. Estos propulsores se mueven de tal manera que compensen las desviaciones
ocasionadas por las fuerzas del oleaje y manteniendo la plataforma en un radio de tolerancia que puedan
soportar los equipos de la perforacin. Pero muchas veces la cantidad de energa necesaria para mantener
la plataforma en posicin hace muy difcil resistir las frecuencias de las olas.
Pero con ayuda de un controlador H es posible contrarrestar con mayor seguridad las frecuencias de las
olas. Este controlador tiene el objeto principal de mantener la plataforma en posicin mediante la accin
de los propulsores. Esto apenas es un estudio experimental llevado a cabo en laboratorio teniendo en
cuenta las limitaciones de los equipos y las condiciones a los cuales estara sometido la plataforma.
Sus resultados fueron satisfactorios debido a que se logr el control de la posicin de la plataforma sin
desplazamiento bajo la perturbacin de las olas y la corriente; fue capaz de reducir el rango de empuje
ocasionado por las frecuencias de las ondas; y adems funciona ms eficazmente que los controladores
usados actualmente.
Se espera muy pronto llegar a desarrollar este controlador en campo real debido a que cumpli con todos
los objetivos propuestos, adems de no tener inconvenientes durante su ejecucin.
Para el caso de aguas no tan profundas, resulta mucho ms econmico y viable el sistema de anclaje
que generalmente est compuesto por 8 a 12 lneas de cables con sus respectivas anclas. El estudio y la
investigacin de los diferentes materiales de los cuales est fabricado el cable es lo que ha ayudado a
aumentar cada vez ms la resistencia de la plataforma a las fuerzas del oleaje. Entre los principales
materiales se encuentran la cadena, cable de polister, alambre, fibra sinttica y los catenary
Teniendo en cuenta un anlisis realizado a la plataforma semisumergible con dos tipos de sistema de
amarre, de cadena y de cable de polister, se pudo determinar que el sistema de amarre de polister resulta
ms eficaz por los siguientes motivos: el movimiento provocado por el oleaje en el sistema de amarre de
polister es menor al sistema de amarre por cable; la amortiguacin del sistema de amarre de polister es
mejor que el sistema de amarre de cable debido a que el polister tiene un mayor dimetro en la seccin
de alambre lo que contribuye a la reduccin del movimiento de oleaje; y el rango de baja frecuencia de
las olas domina el movimiento de oleada total y la tensin en la lnea de amarre lo que quiere decir que
la plataforma es mucho ms sensible ante las olas de baja frecuencia.
Los sistemas de posicionamiento de las plataformas semisumergibles an tienen mucho por ofrecer a la
industria petrolera offshore y esta constante investigacin y desarrollo de proyectos es lo que ha ayudado
a evitar probables daos a los equipos de perforacin ocasionado por las fuerzas del oleaje.
Diseo Dry tree
Otro avance importante para la tecnologa de la industria offshore ha sido los nuevos diseos de dry tree
que se puede definir como un conjunto de vlvulas, bridas, accesorios que van conectados al pozo desde
superficie, inmediatamente por debajo de la plataforma donde se ubican los equipos de la perforacin.
Generalmente el dry tree se encuentra en el fondo marino, de manera que se denomina wet tree.
Octabuoy consiste en un diseo de un dry tree basado principalmente en plataformas semi sumergibles,
capaz de realizar los trabajos de produccin, perforacin y completamiento, entre otros.
Al ser una estructura en forma de flotador octagonal, con 4 columnas le permite al Octabuoy ignorar o
minimizar los movimientos en la plataforma. Adems provee ciertas caractersticas de movimiento que
favorecen el sistema tensionado de risers y SCRS, minimizando al mximo su fatiga. Con esta excelente
caracterstica de movimiento, el Octabuoy es una efectiva alternativa convencional de flotadores para
cualquier tipo de aplicacin y de ambientes en el mundo
Otra ventaja del Octabuoy es que cada riser posee todos los equipos y herramientas necesarios para llevar
a cabo la produccin y el transporte de cualquier fluido desde el lecho marino hasta superficie, lo que
quiere decir que estas dos zonas se encuentran interconectadas. La produccin en el riser se hace
totalmente vertical.
En cuanto a su capacidad, las plataformas Octabuoy han pasado por diferentes diseos o prototipos hasta
al conocido actualmente capaz de almacenar y producir aceite de 60 000 a 25000 Bopd y produccin de
gas desde 165 a 1800.
En resumen, el Octabuoy tiene las siguientes ventajas
- Flexibilidad en la seleccin de risers
- Alta carga til
- Trabaja en aguas profundas
- Aplicable en todo tipo de ambientes
- Desarrollo de rboles submarinos
- Alta capacidad de almacenamiento de aceite

Perforacin direccional
Un aspecto importante en la perforacin offshore es mantener la direccin del pozo deseada para llegar
al yacimiento. La tecnologa volvi a contribuir y consigo desarrollo el RSS, que por sus siglas en ingles
significa Sistema de rotacin dirigido, capaz de proporcionar mayores velocidades de perforacin y hasta
un 20% de reduccin en tiempos no productivos.
El RSS ofrece la ventaja de ir ajustando con precisin la direccin y el ngulo de la herramienta mientras
este an est perforando de manera que el sistema sea virtualmente invisible a la operacin de la
perforacin. Constantemente el sistema RSS manda evaluaciones de formacin en tiempo real para
realizar el respectivo clculo exacto de la posicin del pozo.
Esta tecnologa generalmente viene acompaada con sistemas LWD (Logging while drilling) que se
encargan de registrar las propiedades enviadas desde fondo acerca de la formacin, y proporciona
informacin acerca de los fluidos que estn circulando en el pozo. El LWD realiza mediciones que
incluyen resistencia, densidad, porosidad, tiempo de viajes y presin del pozo de la formacin Todo esto
con el propsito de entregar un paquete completo de perforacin y evaluacin de formacin.
El sistema RSS presenta las siguientes ventajas:
- Control y advertencia de la trayectoria, como cambios de la formacin
- Capaz de perforar verticalmente, horizontalmente y geo navegar
- Sus componentes internos estn completamente aislados de los fluidos de perforacin
- Reduce los viajes de la broca
- Capaz de generar cualquier cantidad de ngulo ya sea suave o brusco.
- Perforacin sin deslizamiento
- Registran imgenes de 360 grados
En resumen este novedoso sistema trae enormes beneficios para la perforacin offshore debido a que los
objetivos de produccin se alcanzaran sin tanta perforacin, minimiza costos, previene riesgos y ayudan
al ingeniero de perforacin a tomar decisiones oportunas y seguras.
Mantenimiento de equipos
Para que todo el proceso de perforacin pueda llevarse a cabo con normalidad y siguiendo todas las
medidas de seguridad, es importante un constante mantenimiento e inspeccin a los equipos de la
perforacin que estn sometidos a las fuerzas del oleaje y las corrientes. Este mantenimiento
generalmente son realizados por buzos profesionales ayudado de herramientas diseadas para dichas
tareas, pero muchas veces esto es un riesgo para la seguridad humana adems de los elevados costos de
operacin.
Con el objetivo de evitar estos problemas actualmente se est desarrollando una plataforma robtica
subacutica que facilite el proceso de mantenimiento mediante el desplazamiento a lo largo de toda la
estructura adaptndose a las formas y evitando posibles obstculos. Sus principales caractersticas son:
1. Capaz de alcanzar cualquier punto de la estructura
2. Mayor autonoma energtica
3. Compuesta por 5 sistemas: fijacin al casco, desplazamiento, alimentacin, sensorizacin, y
capacidad de actuacin modular
4. Incluye un software con autonoma funcional al robot que permite su control, posicionamiento, y
envi de informacin.
Para llevar a cabo este proyecto es importante tener en cuenta los retos que suponen este tipo de equipos,
tales como la capacidad de operar durante extensos periodos de tiempo, la hostilidad del ambiente en el
cual se est operando, etc
CONCLUSION
De alguna u otra manera la tecnologa ha contribuido en gran parte no solo a las plataformas
semisumergibles sino a la industria offshore en general, con un objetivo comn, aumentar la
productividad y disminuir tiempos y costos. De las tecnologas nombradas en este artculo destacan las
siguientes caractersticas:
 - La investigacin de nuevos materiales para los cables en el sistema de anclaje ha ayudado a
mejorar notoriamente el posicionamiento de la plataforma, asegurando as una ptima operacin
de perforacin y produccin.
- Gracias al desarrollo de un nuevo controlador de posicionamiento dinmico, es posible minimizar
los efectos del oleaje y la corriente sobre la plataforma.
- Un nuevo diseo dry tree basado en una plataforma semisumergible sin duda significa una gran
ventaja para la produccin offshore
- El RSS con su nueva tecnologa de rotacin dirigida, capaz de rotar en cualquier ngulo ofrece
muchas ventajas entre ellas minimizar costos, prevenir riesgos, y ayudar a tomar decisiones
oportunas y seguras
- Por ltimo, un proyecto que se espera desarrollarse a medio plazo y promete un gran avance
tecnolgico en la industria offshore que significara una mayor seguridad para el ser humano. Se
trata de la plataforma robtica subacutica especializada en el mantenimiento de equipos de
perforacin.
Es importante una continua investigacin y desarrollo de nuevas tecnologas que ayuden a solucionar los
problemas que van surgiendo diariamente

REFERENCIAS
- E.F.H. Lim and B.F. Ronalds, SPE (2000), Evolution of the production semisubmersible
- Tadahiro Hyakudome, Masahiko Nakamura, Hiroyuki Kajiwara and Wataru Koterayama Experimental
study on dynamic positioning control for semisubmersible platform
- Dongsheng Qiao, Fei Wu, Jinping Ou Coupled analysis of a semisubmersible platform with two types
of mooring systems
- Maximiliano E. Dur (2008) Equipos robticos
- Richard Duro, Universidade da Corua (2014) Avances en tecnologas marinas: produccion naval y
offshore