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Trabajos

Prcticos
FISICA I
Docentes: Ing. Genaro Mangini Ing. Alberto Perez Ing. Mara
del Carmen Venecia

COMISIONES: 1K2 1K4 1K6 1K9 1k10 - 1Q1 1R2 1S2


1M2

UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL


GUIA DE TRABAJOS PRACTICOS
RECOPILADO POR ING.
GUILLERMO BRITO
Pg. 01 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

Introduccin
Anlisis Dimensional
La dependencia entre una magnitud (unidad) derivada y las magnitudes (unidades)
fundamentales se determina por la ecuacin o frmula dimensional, que representa un monomio
formado por el producto de los smbolos de las magnitudes (unidades) fundamentales elevados
a diversas potencias denominados dimensiones.

Ejemplos:

Si A: area [] = 2 el area se mide en 2

Si V: volumen [ ] = 3


Si D: densidad = [] = = 3 la densidad se mide en 3 3
3

Sistema Internacional de Unidades (S.I.)

Formulas dimensionales bsicas


[ ] = [ ] =
[ ] = [] = 1
[] = [][] = . = 2
[] = [][] = 2 . = 3
[]
[ ] = = = 1
[]
[]
[ ] = = = 1
[]
Pg. 02 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

[] 1
[ ] = = = 2
[]
[] 1
[] = = = 1
[]
[] = [][] = 2
[] = [][] = 2 = 2 2 =
[] 2
[] = = = 1 2
[] 2
[]
[ ] = = = 3
[] 3

[ ] = [][] = = 1


[] = [][] = = 1
2

Cantidades Fisicas Derivadas


Las unidades derivadas del SI se definen por expresiones algebraicas bajo la forma de
productos de potencias de las unidades SI bsicas o suplementarias, con coeficiente igual a la
unidad.

Ejemplos de unidades derivadas del SI definidas a partir de las unidades bsicas y


suplementarias:

Superficie: la unidad es el metro cuadrado, que corresponde a un cuadrado de un metro


de lado.
Volumen: la unidad es el metro cbico, que es el volumen de un cubo de un metro de
arista.
Velocidad: su unidad es el metro por segundo, que es la velocidad de un cuerpo que,
con movimiento uniforme, recorre un metro en un segundo.
Aceleracin: tiene por unidad el metro por segundo al cuadrado, que es la aceleracin
de un objeto en movimiento uniformemente variado, cuya velocidad vara, cada
segundo, 1 m/s.
Pg. 03 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

Notacin Cientfica
Como resultado de los clculos cientficos, a veces aparecen magnitudes fsicas que toman
valores muy grandes o por el contrario, surgen valores de medidas que, al ser comparadas con
la unidad patrn, toman un valor muy pequeo. Para expresar el valor numrico de dichas
magnitudes se utiliza la notacin cientfica. En el manejo de la notacin cientfica se emplean
las cifras significativas y las potencias de 10.

Para escribir una cantidad utilizando la notacin cientfica, se ubican las cifras significativas con
una parte entera (comprendida entre 1 y 9) y otra parte decimal, multiplicada por la
correspondiente potencia de 10. Por ejemplo, la masa de un electrn es 9.11031 , mientras
que la masa de la Tierra es 6.01024 . Por medio de la notacin cientfica se pueden comparar
los valores que toma una magnitud fsica en forma sencilla.

Para expresar un nmero en notacin cientfica identificamos la coma decimal (si la hay) y la
desplazamos hacia la izquierda si el nmero a convertir es mayor que 10, en cambio, si el
nmero es menor que 1 (empieza con cero comas) la desplazamos hacia la derecha tantos
lugares como sea necesario para que (en ambos casos) el nico dgito que quede a la izquierda
de la coma est entre 1 y 9 y que todos los otros dgitos aparezcan a la derecha de la coma
decimal.

Ejemplos:

732,5051 = 7,325051102 (se movi la coma decimal dos lugares hacia la izquierda)

0,005612 = 5,612103 (se movi la coma decimal tres lugares hacia la derecha).

Operaciones con Notacin Cientfica


Suma y resta: Para sumar o restar nmeros en notacin cientfica es necesario que todas las
potencias de 10 tengan el mismo exponente en todos los sumandos. Cuando esto es as se
suman o se restan los coeficientes y se deja la misma potencia.

3103 + 9,8102 = 0,3102 + 9,8102 = 10,1102 = 1,01101

Multiplicacin: Para multiplicar nmeros en notacin cientfica se multiplican los nmeros ya


sean enteros o decimales. Las potencias de 10 se suman los exponentes.
Pg. 04 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

(2106 )(5,3105 ) = 25,3106+5 = 10,61011 = 1,061012

Divisin: Al igual que en la multiplicacin se procede de la misma forma

(2,4108 ) (2102 ) = (2,4 2)108(2) = 1,2108+2 = 1,21010

Potencia: Para elevar un nmero expresado en notacin cientfica el nmero lo elevamos a la


potencia indicada y el exponente del nmero expresado en notacin cientfica lo multiplicamos
por el exponente al que est elevado dicho nmero expresado en notacin cientfica.

(4103 )2 = 42 1032 = 16106 = 1,6107

Radicacin: Para obtener la raz de un nmero expresado en notacin cientfica, le extraemos


la raz al nmero y el exponente lo dividimos entre el ndice n de la raz.

3 12
271012 = 32710 3 = 3104

Prefijos Numricos y sus Smbolos


Todas las unidades de medida que forman el SI tienen mltiplos y submltiplos y para sealar
estos se les antepone el smbolo numrico de un prefijo. Este es una letra que indica un nmero
que es mltiplo o submltiplo de 10.
Pg. 05 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

Conversin de Unidades
Como las unidades de diferentes sistemas, o incluso diferentes unidades dentro del mismo
sistema, pueden expresar la misma cantidad, a veces es necesario convertir las unidades de
una cantidad a otra unidad. Matemticamente, si queremos cambiar de unidades, usamos
factores de conversin, que son enunciados de equivalencia, esto facilita la conversin de una
cantidad de un conjunto de unidades a otro.

Por ejemplo, al indicar que 1 min = 60 s, no queremos decir que el nmero 1 sea igual al nmero
60, sino que 1 min representa el mismo intervalo de tiempo que 60 s. Por ello, el cociente (1
min) / (60 s) es igual a 1, lo mismo que su recproco (60 s) / (1 min).

Equivalencias ms usuales:

1 = 1000
1 = 1000
1 = 3600
1 = 86400
1 = 2.54
1 = 30.48
1 = 1609
Pg. 06 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

Ejemplos:

Convertir 2 pulgadas cubicas a centmetros cbicos

2.54 3 3 3
2 3 = 1.84(2.54 )3 = 30.2 3
1 3

Convertir 10

1 3600
10 = 36
1000 1
Pg. 07 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

Trabajo Practico N1
1) Realice las operaciones que se indican a continuacin
a- 8.20108 + 5.4104
b- 3.72104 2.65102
2) Antes de efectuar las siguientes operaciones exprese los nmeros en notacin de
potencias de 10.
a- 7000.0035

b- 0.0520.0084420
3) Cules de las igualdades siguientes presentan el resultado expresado correctamente?
a- 1.5103 2101 = 3104
b- 3.41108 5.2102 = 3.41108
c- 1.7012103 = 3.4103
d- 9.2105 3102 = 3.1103
3 ( 2 )3 6
4) Indique el resultado de l siguiente operacin 10 10 10 105
5) La distancia media del Sol a la Tierra es de 1.496108 y de la Tierra a la Luna de
3.84105 . Cuando estos tres estan alineados y la Tierra en medio de los dos, la
distancia del Sol a la Luna ser?
1
6) La formula de la Energa Cinetica es = 2 hallar su ecuacion dimensional
2
7) La energa de un choque es
1 2 (1 2 )2
= (1 2 )
1 + 2 2
2 1
Donde = Calcular su ecuacin dimensional
1 2

8) Un cuerpo se mueve, y su trayectoria est definida por :


2
=
2(sin + cos )
Donde = ; = ; = ; =
9) Hallar las dimensiones de x para que la expresion sea dimensionalmente correcta:
2 1 = sin 30( + 2 )
Donde , 1 , 2 = ; =
10) Cul es la altura en centmetros de una mujer que mide 5 pies y 6 pulgadas?
11) Un campo de ftbol soccer mide 100 m de largo y 60 m de ancho. Cules son la
longitud y el ancho del campo en pies?
Pg. 08 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

12) La densidad del plomo es 11.3 g/cm. Cul es su equivalencia en kilogramos por metro
cbico?
13) Cuntos aos ms viejo ser usted dentro de mil millones de segundos? (Suponga
que un ao tiene 365 das.)
14) Segn la etiqueta de un frasco de aderezo para ensalada, el volumen del contenido es
0.473 litros (L). Use slo las conversiones 1 L = 1,000 cm y 1 pulgada = 2.54 cm para
expresar dicho volumen en pulgadas cbicas.
15) Cuntos nanosegundos tarda la luz en viajar 1 pie en el vaco? (velocidad de la luz
300000 m/s)
Pg. 09 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

Analisis Vectorial
Cantidades Vectoriales y Escalares

Una cantidad escalar se especifica totalmente por su magnitud que consta de un nmero y una
unidad. Por ejemplo, rapidez (15 mi/h), distancia (12 km) y volumen (200 cm).

Una cantidad vectorial se especifica totalmente por una magnitud y una direccin. Consiste en
un nmero, una unidad y una direccin. Por ejemplo, desplazamiento (20 m, N) y velocidad (40
mi/h, 30 NO).

Vector

Es un segmento de recta orientado (flecha), que nos permite representar grficamente a una
magnitud vectorial. Los elementos de un vector son:

a) Origen: Es el punto donde se aplica el vector,


tambin se le llama punto de partida.

b) Direccin: Es la recta que contiene al vector.


Se define por el ngulo medido en sentido
antihorario, tambin es llamada lnea de accin.

c) Sentido: Es la caracterstica del vector que


nos indica hacia dnde se dirige. Se le
representa por una saeta o sagita.

d) Mdulo: Llamado tambin intensidad, medida,


norma, viene a ser el valor de la magnitud vectorial representada. Tambin es el valor absoluto
del vector.

Tipos de vectores

Vectores Colineales: Son aquellos vectores que


estn contenidos en una misma lnea de accin.
Pg. 10 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

Vectores Concurrentes: Son aquellos vectores cuyas


lneas de accin, se cortan en un solo punto.

Vectores Iguales: Son aquellos vectores que tienen la


misma intensidad, direccin y sentido.

Vector Opuesto: Se llama vector opuesto de un vector


cuando tienen el mismo mdulo, la misma direccin, pero sentido contrario.

Operaciones con Vectores

Suma de vectores Colineales: La suma se realiza algebraicamente, teniendo en consideracin


los signos (sentido hacia la derecha o hacia la izquierda).

= 3; = 2
Donde = 4;

= +
+ = 4 + (3) + 2 = +3

=
+ = (3) + 2 = 1

Suma de dos vectores (mtodo del paralelogramo): Se construye un paralelogramo,


trazando por el extremo de cada vector una paralela al otro. El mdulo del vector resultante se
obtiene trazando la diagonal desde el origen de los vectores.

El mdulo del vector resultante R se determina con la frmula:

2 = 2 + 2 + 2 cos

Donde = ;
= ;
=
Pg. 11 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

Caso particular: Cuando dos vectores forman ngulo recto (90)

2 = 2 + 2

Ejemplo:

Qu ngulo deben formar dos fuerzas de 3 N y 5 N para que acten sobre un cuerpo como
una sola fuerza de 7 N?

2 = 2 + 2 + 2 cos

72 = 32 + 52 + 2(3)(5) cos 49 = 9 + 25 + 30 cos


15 1
15 = 30 cos cos = = = 60
30 2

Mtodo del tringulo para sumar dos vectores: El vector


resultante se obtiene uniendo el origen del primer vector con
el extremo del segundo vector.

Aplicando la ley del teorema del seno, se obtiene:


= =
sin sin sin

Mtodo del polgono para sumar dos o ms vectores: El vector


resultante se obtiene uniendo el origen del primer vector con el
extremo del ltimo vector.

Descomposicin Rectangular

Consiste en escribir un vector en funcin de dos


componentes que forman entre s un ngulo recto.
Pg. 12 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

Componente del vector A en el eje X: Ax = A cos


Componente del vector A en el eje Y: Ay = A sen

Para determinar la resultante de un sistema de vectores, por este mtodo, se sigue los pasos:

I. Cada vector se descompone rectangularmente, respecto de un sistema


de ejes coordenados.
II. Se determina la resultante en cada eje cartesiano:
: resultante en el eje X
: resultante en el eje Y
III. El mdulo del vector resultante se halla aplicando el teorema de
Pitgoras: 2 = 2 + 2
IV. La direccin del vector resultante, respecto del eje X, se determina

mediante la funcin tangente: tan =

Propiedad

Vectores unitarios cartesianos: Son aquellos vectores cuyo mdulo es la unidad de medida y
se encuentran en los ejes coordenados cartesianos X e Y.

|| = || = 1;

=
Pg. 13 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

Los vectores se pueden escribir en funcin de los vectores


unitarios cartesianos.

= (8 ; 6) = 8 + 6

Vectores unitarios cartesianos en el espacio: El vector unitario es aquel que tiene como
mdulo o tamao la unidad de medida. Los vectores cartesianos son:

=
=
=
=
=
=

El modulo de cada vector unitario es igual a la unidad.


Los tres vectores unitarios son mutuamente perpendiculares.
En el espacio tridimensional el vector tres componentes, = + +

Vector unitario direccional: Cada vector tiene su respectivo vector unitario. El vector unitario
es paralelo a su respectivo vector de origen.



= = ||

||

Ejemplo: Determine el vector unitario del vector: = 3 + 4 + 12

|| = 32 + 42 + 122 = 169 = 13

3 + 4 + 12 3 4 12

= =
= + +
|| 13 13 13 13
Pg. 14 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

Producto Escalar

Dados los vectores


, su producto escalar o punto se representa por .
y se define como
el producto de sus mdulos por el coseno del ngulo que forman, esto es:

.
= || || cos = || || cos 0

Debemos enfatizar que .


es un nmero real (positivo, negativo
o nulo) y no un vector.

Dados los vectores:

= + + .
= + +
= + +

Propiedades:

Propiedad conmutativa: .
=
.

Propiedad distributiva: .
+ = .
+ .
Vectores paralelos: . = . = . = 1
Vectoers ortogonales: . = . = . = 0
Si .
= 0 y ninguno de los vectores es nulo, entonces ambos vectores son perpendiculares

Producto Vectorial

Dados los vectores


, su producto vectorial o externo se

representa por otro vector , que se denota como =


. Su
mdulo se define como el producto de sus mdulos por el seno del
ngulo que forman entre s, esto es:


= || || sin 0

Debemos enfatizar que es perpendicular al plano formado por los vectores


.

Regla de la mano derecha: los dedos giran desde la direccin del vector hacia la direccin
y el dedo pulgar coincide con el vector . En la figura el ngulo gira en el
del vector
sentido desde hacia
.
Pg. 15 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

Propiedades:

Si
= 0 entonces los vectores tienen la misma direccion o son paralelos.

Anticonmutotivo
=

Propiedad distributiva
+ =
+
Vectores paralelos: = = = 0
Vectores ortogonales: = ; = ; =
Dados los vectores:

= + + = + +

Entonces se cumple que:




= = +


= ( ) +

El area del paralelogramo formado por los vectores



es el producto vectorial

El area de la region triangular formado por los vectores


es


2
Pg. 16 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

Trabajo Practico N 2
1) Una pequea lancha atraviesa un rio de 50 metros de ancho; al mismo tiempo la
corriente le arrastra 60 metros. Qu camino ha recorrido?
2) Un nadador recorre 100 metros en 2 minutos. Va a nadar en un rio observando antes
de lanzarse al agua, que un trozo de corcho flota en ella recorre en 1 minuto 20 metros.
Calcular el tiempo que tardara el nadador en recorrer 100 metros en el rio, segn vaya
a favor o en contra de la corriente.
3) Deseamos volar en un avin a 500 km/h hacia el este, la velocidad del viento es 80
km/h. Cul debe ser la velocidad y rumbo de nuestro avin? A) Si el viento sopla hacia
el sur; B) Si el viento sopla hacia el sureste; C) Si el viento sopla hacia el suroeste.
en los siguientes casos: a)

4) Hallar el producto escalar de dos vectores


coinciden en direccin y sentido; b) el ngulo que forman
es de 60; c)
son perpendiculares entre si; d) forman un ngulo igual a 120; e)

son de
la misma direccin y sentido contrario.
5) Determinar el mdulo, la direccin y el sentido del producto vectorial de dos vectores
en los siguientes casos: a)

coinciden en direccin y sentido; b) en ngulo

que forman es de 30; c)

son perpendiculares entre si; d) el ngulo que
forman es de 150 ; e)
son de la misma direccin y sentido contrario.

6) Los vectores (3,1, 5) y
(2, 6,3) forman entre si un ngulo de 111,3. Deducir el
mdulo de su producto vectorial: a) a partir de la definicin; b) resolviendo el
determinante.
7) Para qu valores de x el vector 2 , 3, ( + 5) es perpendicular al vector
(2,1,4)?

8) Hallar un vector que sea perpendicular a los vectores = 4 + 3 + 2 y


= 3 + 2 +

2, tal que su mdulo sea igual a seis.


9) Hallar el rea del paralelogramo cuyas
diagonales son: = 5 + 4 + 7 y
= +

10) Comprobar que los siguientes vectores: = 3 + 2 ,


= + 3 5 y = 2 +

4 forman un tringulo rectngulo.


Pg. 17 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

Esttica
Concepto de fuerza
Se llama fuerza a la magnitud vectorial que sirve de medida de la accin mecnica que sobre el
cuerpo (A) considerado, ejercen otros cuerpos. La interaccin mecnica puede efectuarse tanto
entre cuerpos en contacto directo (por ejemplo, en el rozamiento o cuando los cuerpos presionan
entre s), como entre cuerpos separados unos de otros (por ejemplo entre la Tierra y la Luna).

Una fuerza F est totalmente definida si se dan su mdulo, su direccin en el espacio, sentido
y su punto de aplicacin. La recta a lo largo de la cual est dirigida la fuerza, se llama lnea de
accin de la fuerza.

Fuerzas Internas
Es aquella fuerza generada internamente en un cuerpo(cable, soga, barra) cuando tratamos
de estirarlo.

Si el peso de la cuerda es despreciable, la tensin T tiene el mismo valor en todos los puntos.
Para graficar la tensin T se realiza previamente un corte imaginario. El vector tensin apunta a
la lnea de corte.

Compresin

Es aquella fuerza interna que se opone a la deformacin por aplastamiento de los cuerpos
rgidos (barras). Para graficar la compresin C se realiza previamente un corte imaginario. Se
Pg. 18 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

caracteriza por alejarse de la lnea de corte. Si el peso es despreciable del cuerpo rgido
(barra), la compresin es colineal con el cuerpo y tiene el mismo valor en todos los puntos.

Fuerza Elstica
Es aquella fuerza interna manifiesta en los cuerposelsticos o
deformables, tales como los resortes.La fuerza elstica se opone a la
deformacin longitudinal por compresin o alargamiento, haciendo que
el resorte recupere su dimensin original.

Importante

A mayor fuerza, mayor deformacin del resorte.

Ley de Hooke
La fuerza generada en el resorte es directamente proporcionala la deformacin longitudinal.


=

= ()
= ()
Pg. 19 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

Leyes de Newton
1 Ley de Newton Principio de Inercia

En ausencia de la accin de fuerzas, un cuerpo en reposo continuar en reposo, y uno en


movimiento se mover en lnea recta y con velocidad constante.

2 Ley de Newton Ley de Aceleracin

La aceleracin que un cuerpo adquiere es directamente proporcional a la resultante de las


fuerzas que actan en l, y tiene la misma direccin y el mismo sentido que dicha resultante.

3 Ley de Newton Ley de accin y reaccin

Cuando un cuerpo A ejerce una fuerza sobre un cuerpo B, ste reacciona sobre A con una
fuerza de la misma magnitud, misma direccin y de sentido contrario.

La figura muestra un bloque sobre una mesa, donde 2 es la accin del bloque sobre la mesa y
1 es la fuerza de reaccin de la mesa sobre el bloque. Las fuerzas de accin y reaccin actan
en cuerpos diferentes.

Primera Condicin de Equilibrio


Un cuerpo se mantiene en equilibrio, cuando la fuerza resultante aplicada al cuerpo es igual a
cero. Un cuerpo est en equilibrio cuando carece de todo tipo de aceleracin.

= 0 = 0
Pg. 20 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

Diagrama de Cuerpo Libre


Consiste en aislar imaginariamente uno o ms cuerpos del sistema en estudio, donde se
grafican todas las fuerzas externas que actan sobre la parte aislada. Las fuerzas internas se
cancelan entre s, siempre.

Ejemplos:

Realizar el diagrama del cuerpo libre, de cada cuerpo (esfera, barra, nudo, bloque) en los
sistemas mostrados en equilibrio.
Pg. 21 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

Sistema Fsico: Es aquel conjunto de cuerpos considerados en estudio,


elegidos arbitrariamente.

Consideremos nuestro sistema fsico las esferas A y B, y realicemos el


diagrama de cuerpo libre.

Momento de una Fuerza


El efecto rotatorio de una fuerza se caracteriza por su momento o torque.

El momento de una fuerza, es una magnitud vectorial y tiene los


siguientes elementos:

Modulo: Es igual al producto de la fuerza F, por la distancia trazada


desde el centro de giro A, perpendicularmente a la lnea de accin
de la fuerza.

= ;

Direccin: Es perpendicular al plano de rotacin, determinado por la lnea de accin de la fuerza


y el centro de giro.

Sentido: Se determina aplicando la Regla de la Mano Derecha, los dedos indican el sentido de
giro y el pulgar el sentido del vector momento de una fuerza. Tiene la misma direccin y sentido
de la velocidad angular.

Signo: El momento es positivo si el giro es antihorario (+) y negativo si el giro es horario (-).
Pg. 22 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

Giro horario, el momento es negativo =

Giro antihorario, el momento es positivo = +

Si la lnea de accin de la fuerza pasa por el centro de giro, entonces el momento es nulo
= 0

Equilibrio de un cuerpo Rigido


Cuando las fuerzas estn actuando sobre un cuerpo rgido (por ejemplo: una puerta, ventana,
barra) es necesario considerar el equilibrio en relacin a la traslacin (desplazamiento), como a
la rotacin (giro), por lo tanto, se requiere las siguientes condiciones:

Primera condicin (Equilibrio de traslacin) La suma de todas las fuerzas debe ser cero.

= 0 = 0

Segunda condicin (Equilibrio de rotacin) La suma de momentos respecto a cualquier punto


debe ser cero.

= 0

Frmula general: Si la fuerza F forma un ngulo agudo con la barra, entonces el m omento
producido es: = sin

d: distancia del centro de giro de A hasta el punto de


aplicacin B.
Pg. 23 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

Cupla o Par de Fuerzas


Es un sistema de dos fuerzas, que tienen el mismo mdulo, rectas de accin paralelas y sentidos
opuestos. El momento producido por una cupla es igual al producto de una de las fuerzas por
la distancia entre sus lneas de accin.

El momento producido por una cupla es igual respecto a cualquier punto. La fuerza resultante
de una cupla es igual a cero, esto significa que no produce traslacin, solo rotacin.

TRMINOS IMPORTANTES

Equilibrio mecnico: Estado de un objeto o sistema de objetos en el cual no hay cambios de


movimiento. De acuerdo con la primera ley de Newton, si estn en reposo, persiste el estado de
reposo. Si estn en movimiento, el movimiento contina sin cambiar.

Fuerza: En el sentido ms simple, un empuje o un tirn. Es Una Magnitud Vectorial que mide el
grado de intensidad de una interaccin.

Inercia: La propiedad de las cosas de resistir cambios de movimiento.

Primera ley de Newton del movimiento (ley de la inercia): Todo objeto contina en su estado
de reposo, o de movimiento uniforme en lnea recta, a menos que sea obligado a cambiar ese
estado por fuerzas que acten sobre l.

Regla del equilibrio: En cualquier objeto o sistema de objetos en equilibrio, la suma de las
fuerzas que actan es igual a cero. En forma de ecuacin.

Momento de una fuerza: Es una magnitud vectorial que mide el efecto de giro o rotacin que
puede originar una fuerza aplicada a un cuerpo.

Fuerza externa al sistema: Es aquella fuerza que acta sobre el sistema debido a la interaccin
del sistema con cuerpos o partculas externas al sistema.
Pg. 24 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

Fuerza interna al sistema: Es aquella fuerza debido a la interaccin de cuerpos o partculas


considerados dentro del sistema fsico. La sumatoria de todas las fuerzas internas siempre es
igual a cero.
Pg. 25 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

Trabajo Prctico N 3
1) La figura muestra un bloque de peso W = 10N, en equilibrio. Si el
peso de cada polea es P = 2N, determinar la lectura en el
dinammetro "D instalado en el cable.
2) Los bloques A y B se encuentran en equilibrio en
la posicin mostrada. Si se retira lentamente el bloque
A de peso 20N, Que distancia ascender el bloque
B? Constante elstica del resorte. K = 100 N/m
3) Se tiene un sistema de dos bloques como muestra la figura. El peso del
bloque A, excede al peso del bloque B en 6N. Determinar la fuerza de Reaccin entre
los bloques A y B.

4) Calcular la tensin en cada de la figura, sabiendo que es el peso del cuerpo suspendido
es 1000 N.
Pg. 26 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

5) Una escalera uniforme, de 10 metros de longitud y 600 N de peso, con su centro de


gravedad en el punto medio, se encuentra en equilibrio con un extremo en A, sobre el
suelo spero y el otro en B, a 8 metros sobre el suelo, y apoyado sobre una pared
vertical sin rozamiento. Se pide calcular las reacciones de la pared y del suelo, as
como sus direcciones.
6) Las bisagras A y B de una puerta de 500 N de peso distan entre si 2 metros y la
anchura de la puerta es de 1 metro. Sabiendo que todo el peso de la puerta lo soporta
la bisagra superior, se desean saber los valores de las fuerzas ejercidas sobre la
puerta en sus bisagras.
7) Una varilla de vidrio de seccin uniforme
y longitud 2L se apoya sobre el fondo y
el borde de una capsula de porcelana de
forma semiesfrica de radio R (L < 2R).
Determinar el ngulo que formara la
varilla con la horizontal en la posicin de
equilibrio.
8) Dos esferas, ambas radios R y peso 20 N de peso,
quedan en equilibrio en la posicin que indica la
figura, de manera que la lnea que une sus centros
forma un ngulo de 30 con la horizontal. Calcular las
fuerzas que ejercen las esferas en los apoyos A, B y
C.
9) El sistema fsico mostrado en la figura consta de
una barra AB uniforme y homognea de 200 N de
peso y 2 m de longitud cuyo extremo lleva soldado
una esterilla metlica de 500 N de peso. Si el
sistema se encuentra en equilibrio en la posicin
indicada por accin del resorte cuya longitud natural
es de 0,8m, determinar la constante elasticidad del
resorte. M es punto medio de AB.
Pg. 27 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

10) La figura muestra una estructura en forma de "T" de peso


despreciable. En los extremos de la estructura se
encuentran soldados dos esferas de pesos 14N y 17N
respectivamente. Determinar el valor del ngulo " " que
define la posicin de equilibrio.
11) Una barra homognea de 100cm. es doblada en un ngulo
recto tal que AB = 40cm. y BC = 60cm. Calcular la
distancia "x" del cual debe sostener, para mantener el lado
AB en posicin horizontal.
Pg. 28 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

Cinematica
Estudia el fenmeno del movimiento independientemente de las fuerzas que lo produce.

Se considera en este curso solo el movimiento en una dimensin, esto es el movimiento de un


objeto a lo largo de una lnea recta. Se analizar los cambios de movimiento, rapidez y
aceleracin.

Distancia
En nuestro entorno vemos muchos casos de movimiento. Pero qu es movimiento? Esta
pregunta parece sencilla; sin embargo, podramos tener problemas para dar una respuesta
inmediata (y no se vale usar formas del verbo mover para describir el movimiento). Despus
de reflexionarlo un poco, seguramente se llegar a la conclusin de que el movimiento (o
moverse) implica un cambio de posicin. El movimiento puede describirse en parte
especificando qu tan lejos viaja algo al cambiar de posicin; es decir, qu distancia recorre.
Distancia es simplemente la longitud total del trayecto recorrido al moverse de un lugar a otro.
En general, la distancia entre dos puntos depende del camino seguido.

La distancia es una cantidad escalar, que es una cantidad que slo tiene magnitud, o tamao.
Es decir, un escalar slo tiene un valor numrico, como 160 km. La distancia nicamente nos
indica la magnitud: qu tan lejos, pero no qu tan lejos en alguna direccin.

Rapidez
Cuando algo se mueve, su posicin cambia con el tiempo. Es decir, el objeto se mueve cierta
distancia en cierto tiempo. Por consiguiente, tanto la longitud como el tiempo son cantidades
importantes para describir el movimiento. Esta relacin longitud-tiempo puede expresarse
utilizando la razn a la cual se recorre la distancia, es decir, la rapidez. Rapidez media es la
distancia recorrida; es decir, la longitud real del camino dividida entre el tiempo total que tom
recorrer esa distancia:


= =
2 1
Pg. 29 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

La unidad estndar de rapidez en el SI es metros por segundo (m/s, longitud/tiempo), aunque


en muchas aplicaciones cotidianas se usa kilmetros por hora (km/h). La unidad inglesa
estndar es pies por segundo (ft/s), pero con frecuencia tambin se usa millas por hora (mi/h).

A menudo el tiempo inicial que se toma es cero, 1 = 0 de manera que la ecuacin queda


= = = =
2 1 0

Puesto que la distancia es un escalar (igual que el tiempo), la rapidez tambin es un escalar. La
distancia no tiene que ser en lnea recta.

Rapidez Instantnea es una cantidad que nos indica qu tan rpido se est moviendo algo en
un instante dado. El velocmetro de un automvil da una rapidez instantnea aproximada.

Si el automvil viaja con rapidez constante (de manera que la lectura del velocmetro no cambie),
la rapidez media y la instantnea sern iguales.

Desplazamiento unidimensional y velocidad cantidades


vectoriales
Como ya vimos, la distancia es una cantidad escalar que slo tiene magnitud (y unidades). Sin
embargo, al describir un movimiento podemos dar ms informacin si especificamos una
direccin. Esta informacin es especialmente sencilla cuando el cambio de posicin es en lnea
recta. Definimos desplazamiento como la distancia en lnea recta entre dos puntos, junto con
la direccin del punto de partida a la posicin final. A diferencia de la distancia (un escalar), el
desplazamiento puede tener valores positivos o negativos, donde el signo indica la direccin a
lo largo del eje de coordenadas.

Por lo tanto, el desplazamiento es una cantidad vectorial. En otras palabras, un vector tiene
tanto magnitud como direccin. Por ejemplo, cuando describimos el desplazamiento de un avin
como 25 kilmetros al norte, estamos dando una descripcin vectorial (magnitud y direccin).
Otras cantidades vectoriales son velocidad y aceleracin.

Para especificar desplazamiento (un vector) entre 1 2 , usamos la expresin

= 2 1
Pg. 30 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

Tomemos un ejemplo de un estudiante que se mueve de su aula al laboratorio de fsica, como


puede verse en la figura es un movimiento recto. La distancia que recorri es 8 metros para
calcular el desplazamiento utilizamos la expresin

= 2 1

El resultado nos indica que se mueve en el sentido positivo de la recta (derecha), si tendramos
un valor negativo, el alumno estara caminado en sentido contrario.

Supongamos que la otra estudiante de la figura camina desde el laboratorio hasta el aula, su
desplazamiento ser:

= 1 2 = 1.0 9.0 = 8

El signo menos indica que la direccin del desplazamiento es en el sentido negativo de la recta
(izquierda). En este caso decimos que los desplazamientos de ambos estudiantes son iguales
(en magnitud) y opuestos (en direccin).
Pg. 31 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

VELOCIDAD

Otra cantidad que se usa para describir mejor el movimiento es la velocidad. En la conversacin
cotidiana, solemos usar los trminos rapidez y velocidad como sinnimos; sin embargo, en fsica
tienen distinto significado. La rapidez es un escalar y la velocidad es un vector: tiene magnitud
y direccin. La velocidad nos dice qu tan rpidamente se est moviendo algo y en qu direccin
se est moviendo.

As como podemos hablar de rapidez media e instantnea, tenemos velocidades media e


instantnea que implican desplazamientos vectoriales. Podemos definir velocidad como aquella
magnitud fsica vectorial que expresa la rapidez de cambio de posicin de un mvil,
evaluada en un intervalo de tiempo.

La velocidad media se evala entre dos puntos de la trayectoria, para un movimiento


unidimensional en el eje x se expresa como el desplazamiento dividido entre el tiempo total de
recorrido.

2 1
= =
2 1

La unidad con que se mide la velocidad en el SI es metro por segundo (m/s). Otra forma de
expresar la ecuacin anterior es:

2 1
= = = ; = 0 =
2 1

Velocidad Instantnea Una forma de estudiar ms de cerca el movimiento es considerando


intervalos de tiempo ms pequeos, es decir, haciendo que el tiempo de observacin sea cada
vez ms pequeo. La velocidad instantnea describe qu tan rpidamente y en qu direccin
se est moviendo algo en un momento especfico.
Pg. 32 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

Movimiento Rectilineo Uniforme (MRU)


Movimiento uniforme se refiere a un movimiento con velocidad constante (magnitud constante
y direccin constante). Como ejemplo un automvil tiene una velocidad uniforme. Recorre la
misma distancia y experimenta el mismo desplazamiento en intervalos de tiempo iguales (50 km
en cada hora), y no cambia la direccin de su movimiento.

La posicin para MRU se determina con la siguiente ecuacin que se deduce de la anterior

= +

Analisis Grafico MRU


El anlisis grfico a menudo es til para entender el movimiento y las cantidades relacionadas
con l.

OBTENCION GRAFICA VELOCIDAD EN FUNCION DEL TIEMPO v-t

Muestra grficamente la relacin, entre la velocidad que tiene la partcula en cada instante de
tiempo. En este movimiento la velocidad no vara con el tiempo.

La distancia o espacio recorrido est representado por el area bajo la recta, se calcula
multiplicando la base por la altura, donde la base es el tiempo recorrido y la altura la velocidad
que lleva el movil.

OBTENCION GRAFICA ESPACIO EN FUNCION DEL TIEMPO x-t

Muestra grficamente la relacin, entre la posicin de una partcula en cada instante de tiempo.
Pg. 33 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

La pendiente de la recta es igual a la velocidad de la partcula = tan . La recta corta el eje


de ordenadas en un punto que nos da la posicin inicial de la partcula.


= tan =

Pendiente negativa: Si la velocidad es


negativa (tan < 0), entonces el mvil se
desplaza en el sentido del eje -x.

Velocidad negativa: El rea negativa -A, significa que el mvil


se ha desplazado hacia la izquierda, en el sentido del eje -x.

Recorrido: El recorrido es igual a la suma del valor absoluto de


las reas, en el diagrama v-t

= |1 | + |2 |

Aceleracion
Supongamos que algo se est moviendo a velocidad constante y luego la velocidad cambia.
Semejante cambio de velocidad se denomina aceleracin. En un automvil, llamamos
acelerador al pedal de la gasolina. Cuando pisamos el acelerador, el automvil aumenta su
velocidad; si levantamos el pie, el automvil baja la velocidad. En ambos casos, hay un cambio
de velocidad con el tiempo.
Pg. 34 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

Entonces definimos aceleracin como magnitud vectorial que mide la razn con que cambia
la velocidad del mvil en mdulo y direccin.


= =

La unidad con que se mide la aceleracin en el SI es metro por segundo cuadrado (m/s).

En el caso del movimiento rectilneo, usaremos signos ms y menos para indicar las direcciones
de velocidad y aceleracin, como hicimos con el desplazamiento lineal. La ecuacin anterior
puede simplificarse, tomando = 0, como:

Aceleracin instantnea: es anloga a la velocidad instantnea, es la aceleracin en un


instante especfico.

Movimiento Rectilineo Uniformemente Variado (MRUV)


En este tipo de movimiento la velocidad de la partcula cambia en mdulo en cada instante,
aumentando o disminuyendo progresivamente, con aceleracin constante.

El movimiento puede ser:

Acelerado. Si la velocidad aumenta progresivamente el movimiento se denomina acelerado. La


aceleracin se representa por un vector que tiene la misma direccin y sentido de la velocidad,
en las frmulas tendrn signos iguales.

Retardado. Si la velocidad disminuye progresivamente, el movimiento se denomina retardado.


La aceleracin se representa por un vector que tiene la misma direccin, pero sentido opuesto
que la velocidad, en las frmulas tendrn signos opuestos.
Pg. 35 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

SIGNOS DE LA VELOCIDAD Y ACELERACION

Posicin de una partcula en el MRUV

La posicin de una partcula en el eje x, en el instante de tiempo t se obtiene con la siguiente


frmula:

1 2
= + +
2

= ; = ;

= ; =

Ecuaciones para MRUV

1
= + 2 2 = 2 + 2
2

+
= + =
2

Analisis Grafico MRUV


OBTENCION GRAFICA ESPACIO EN FUNCION DEL TIEMPO x-t

La curva es una parbola. La pendiente de la recta tangente trazada a la curva, es igual a la


velocidad de ia partcula en el instante t. = tan
Pg. 36 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

La curva corta al eje de ordenadas en un punto que nos da la posicin inicial .

Movimiento retardado: La partcula tiene la


siguiente ley de movimiento

1 2
= +
2

Condicin inicial del movimiento + hacia la


derecha hacia la izquierda.

Casos particulares: = 0 =

OBTENCION GRAFICA VELOCIDAD EN FUNCION DEL TIEMPO v-t

La pendiente de la recta es igual a la aceleracin de la partcula. = tan

El rea bajo la recta, es igual al espacio recorrido por la partcula, en un intervalo de tiempo.
Pg. 37 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

Aceleracin negativa: Condicin inicial + hacia la derecha hacia la izquierda.

Casos particulares: = 0 =

OBTENCION GRAFICA ACELERACION EN FUNCION DEL TIEMPO a-t

La recta es paralela al eje temporal, significa que la aceleracin es constante.

El rea bajo la recta, es igual al cambio de velocidad que experimenta la partcula en un


intervalo de tiempo.
Pg. 38 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

Aceleracin negativa: la grfica tiene la siguiente forma:

El rea negativa (- A) significa que la velocidad est disminuyendo en mdulo < .

Recorrido: Para hallar el recorrido por una partcula, en la grfica v-t, es suficiente sumar el
valor absoluto de las reas.

= |1 | + |2 |
Pg. 39 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

Trabajo Prctico N 4
MRU

1) Un mvil que va a 15 km / h llega a su destino a la hora "t". Si va a 10 km / h se demora


2 horas ms. A qu velocidad tiene que ir para llegar a la hora (t + 1h)?
2) Un auto viaja desde una ciudad A hasta otra B distante 2 km. empleando 50 segundos.
En uno de los viajes (de A hacia B) despus de 20 segundos de haber iniciado su
movimiento sufre un desperfecto que lo obliga a detenerse 15 segundos. Cul debe
ser el mdulo de la velocidad con que
debe continuar el viaje para que llegue a
B sin ningn retraso?
3) Dos automviles A y B se desplazan en
una misma carretera. El grfico muestra
la posicin de cada uno en relacin al
comienzo de la carretera y en funcin del
tiempo. Hallar la ecuacin de la posicin
de los mviles A y B.
4) Se tiene 2 velas (1) y (2) de tamaos
iguales, las cuales tienen una duracin de T1 = 4 horas y T2 = 3 horas, emitiendo
energa luminosa. Si las velas empiezan a emitir luz al mismo instante. Despus de
cunto tiempo el tamao de una de ellas es el doble que el de la otra?
5) ) Dos relojes electrnicos estn separados 1020 m, cuando dan la hora, uno de ellos se
adelanta 2 segundos. A qu distancia del reloj adelantado una persona oir a los dos
relojes dar la hora al mismo instarte? Velocidad del sonido en el aire = 340 m/s.
6) Un automvil se dirige de una ciudad A, a otra ciudad B, la mitad de su camino recorre
con una velocidad de 30 km/h y la otra mitad a 70 km/h, en lnea recta. Determinar la
velocidad media del mvil entre A y B.
7) Un tren con MRU pasa por delante de un poste en 10 s y atraviesa ntegramente un
tnel en 15 s. En cunto tiempo (en segundos) el tren cruzar otro tnel si el tamao
de este fuera el triple del primer tnel?
8) Una persona sale del punto A en auto a una velocidad de 12 km/h, llega al punto B y
desea regresar. caminando a 4 km/h (siguiendo el mismo camino). Si todo el recorrido
dur 6 h, durante cunto tiempo estuvo caminando?
Pg. 40 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

9) Dos mviles parten simultneamente al encuentro, uno al otro, con velocidades de 30


y 20 km/h. Calcular la distancia que recorre cada mvil hasta el instante de su
encuentro, si inicialmente estaban separados por 80 km.
10) Dos mviles parten simultneamente de un mismo punto en la misma direccin y
sentido, con velocidad constantes de 27 y 18 km/h. Despus de 5 h de recorrido el de
mayor velocidad se queda dormido (y se detiene), pero se despierta despus de 5 h y
contina su viaje. A qu distancia del punto de partida alcanza al otro?

MRUV

11) Un auto corre en una pista horizontal con una aceleracin de 2 m/s, despus de 5 s de
pasar por un punto "P", posee una velocidad de 72 km/h. Qu velocidad tena el auto
cuando le faltaban 9 m para llegar al punto "P"?
12) Un leopardo africano puede lograr desde el reposo una aceleracin de 80 m/s. Si va a
la caza de una gacela que puede lograr una aceleracin de 4 m/s, y si sta inicia la
huida desde el reposo en el mismo instante en que el leopardo est a 18 metros de ella.
Cunto tardar el leopardo en atrapar a la gacela?, Cunto habr recorrido la gacela
antes de ser atrapada?, A qu velocidad correr el leopardo antes de atrapar a la
gacela?
13) Un perro se encuentra echado sobre el piso. A 32 m de l un motociclista arranca y sale
del reposo (V = 0) con una aceleracin constante a = 1 m/s. Determinar la mnima
velocidad constante del perro, tal que puede alcanzar al motociclista.
14) La figura muestra, la grfica a - t de una partcula
que inicia su movimiento (t = 0) con una velocidad
inicial de +9 m/s, en el eje X. Cul de las
siguientes afirmaciones son verdaderas?
I) En el instante t = 2 s, la velocidad del mvil es
cero (V = 0).
II) En el intervalo de tiempo (2 ;3) segundos, el
mvil se encuentra en reposo.
III) En el instante t = 4 s, la velocidad del mvil es
3m/s.
IV) En el instante t = 5 s. la velocidad del mvil es 6 m/s.
15) Un muchacho con su bicicleta se encuentra a 32 m de una motocicleta el cual arranca
y sale del reposo con aceleracin constante de 1,0 m/s2. Determinar la mnima
Pg. 41 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

velocidad constante a la cual debe manejar su bicicleta, tal que pueda alcanzar al
motociclista.
16) Con una rapidez de 5 m/s un mvil llega a su destino en un tiempo determinado. A 3
m/s se demora 6 s ms. Cul ser la rapidez que debe imprimir para llegar solo 2 s
ms tarde?
17) Dos partculas partiendo de reposo recorren la misma distancia con movimiento
rectilneo de aceleracin constante. La aceleracin de la primera es a y la segunda es
A. Si la segunda partcula hace el recorrido en la mitad del tiempo empleado por la
primera, la relacin a/A es:
18) Un automovilista parte desde el reposo al inicio de la Ira. cuadra de una calle, e
incrementa su velocidad a razn de 2 m/s en cada segundo. En la 2da. Cuadra mantiene
su velocidad constante; y en la 3ra. cuadra desacelera a razn de 2 m/s. Determine el
tiempo transcurrido para recorrer las tres cuadras mencionadas. Considere que cada
cuadra mide 100 m de longitud. As mismo, desprecie el espacio entre cuadra y cuadra.
19) Dos autos A y B parten simultneamente con la misma rapidez V=20 m/s, pero en
sentidos opuestos separados entre s una distancia de 250 m. A lo hace con M.R.U.
mientras B se mueve con a = - 4 m/s Determinar la distancia (en m) que los separa
despus de 3s del encuentro.
20) Un polica motorizado ve pasar frente a l, a un automvil con una rapidez no permitida
de 20 m/s; en ese instante inicia la persecucin. Despus de acelerar uniformemente
durante 10 s alcanza su rapidez mxima de 30 m/s notndose que an no lo alcanza.
Cunto tiempo demora en alcanzarlo desde que inici su movimiento?
Pg. 42 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

Movimiento de Caida Libre y Tiro Vertical


Entre los diversos movimientos que se producen en la naturaleza siempre ha habido inters en
el estudio del movimiento de cada de los cuerpos prximos a la superficie de la Tierra. Cuando
dejamos caer un objeto (por ejemplo, una piedra) desde cierta altura, podemos comprobar que,
al caer, su velocidad aumenta, es decir, su movimiento es acelerado.

Si lanzamos el objeto hacia arriba, su velocidad disminuye gradualmente hasta anularse en el


punto ms alto, o sea, el movimiento de subida (ascendente) es retardado.

ATRACCION TERRESTRE

La causa por la cual todos los cuerpos caen es por el hecho de que ellos se ven atrados por la
tierra. La intensidad de esta atraccin se denomina "peso", y ste es mayor en los cuerpos que
poseen mayor masa.

ACELERACION DE LA GRAVEDAD (g)

Soltando una piedra sabemos que parte del reposo y que su rapidez va en aumento mientras
cae. La piedra acelera mientras cae debido a la atraccin terrestre. La aceleracin que
adquieren los cuerpos a causa de la atraccin terrestre se llama aceleracin de la gravedad

Variacin de la gravedad: La aceleracin de la gravedad no es la misma en todos los lugares


de la tierra; depende de la latitud y de la altura sobre el nivel del mar. g tiene un valor diferente
en cada lugar de la Tierra. En los polos, debido el achatamiento de la Tierra, la aceleracin de
la gravedad alcanza su mayor valor. g = 9.83 m/s. En el Ecuador, a causa del ensanchamiento
y rotacin de la Tierra; alcanza su menor valor. g = 9.79 m/s. A la latitud 45N y al nivel del mar
se llama aceleracin normal de la gravedad y vale: g = 9.81 m/s.

PROPIEDADES

I) El tiempo de ascenso de cierta altura es igual al tiempo de descenso de la misma


altura. =
Pg. 43 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

II) En un punto de la trayectoria la velocidad de ascenso posee


igual valor que la velocidad de descenso. =
III) En la posicin de altura mxima (H max) la velocidad es nula.
IV) La cada libre vertical para alturas pequeas viene a ser un
MRUV y cumple sus mismas leyes.
V) Si el cuerpo se deja inicialmente en libertad, la velocidad inicial
es nula: = 0

ECUACIONES

Son las mismas ecuaciones del MRUV, donde la aceleracin es siempre la aceleracin de la
gravedad (g) y el espacio es h

1
= 2 = 2 = 2 2
2

Se toma (+) cuando baja y (-) cuando sube.

ECUACIONES PARTICULARES

2
Altura mxima = 2


Tiempo de ascenso mximo =

2
Tiempo total de vuelo =

DESLIZAMIENTO LIBRE EN EL PLANO INCLINADO

En este caso el cuerpo se desliza ascendiendo o


descendiendo sobre un plano inclinado sin friccin.

Caractersticas: Es un MRUV, acelerado en el


descenso, retardado en el ascenso. La aceleracin es
una componente rectangular de la aceleracin de la
gravedad.
Pg. 44 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

CAIDA LIBRE VERTICAL EN SISTEMAS ACELERADOS

I) El observador A (Qu analiza el movimiento) tiene aceleracin


().

II) Para el observador, la piedra tiene una aceleracin efectiva (g*)


diferente a g.

Procedimiento

)
a) Halle la aceleracin efectiva ( (agregue a "" la aceleracin
contraria del observador ()).
Para el ejemplo: Observe que el sentido de se invierte.
b) Use las frmulas de la cada libre vertical.

Analisis Grafico Movimiento Vertical

Trazando tangente en los puntos A, B y C


de la parbola se puede definir:

= tan (+)

= tan 0 = 0

= tan ()

cuando A B el cuerpo sube,


Pg. 45 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

Trabajo Prctico N 5
1) Dos cuerpos iguales se encuentran a una altura de 20 m; uno se deja caer y
simultneamente e1 otro se lanza hacia abajo con una velocidad de 15 m/s. Calcular la
diferencia de tiempo en llegar al piso. g = 1 0 m/s.
2) Dos piedras A y B estn separadas por una distancia de
200 m, como indica la figura, se ponen simultneamente
en movimiento, la de arriba (A) se suelta y la de abajo
(B) se lanza verticalmente hacia arriba con una
velocidad Vb = 40m/s. Al cabo de qu tiempo chocan
las piedras?
3) Un cuerpo A " se deja caer a partir del reposo desde
una cierta altura y despus de 2 segundos otro cuerpo B " se lanza verticalmente hacia
abajo desde el mismo lugar de donde se dej caer "A , con una velocidad inicial de 25
m/s. Hallar a qu distancia del nivel de lanzamiento se producir el encuentro de los
cuerpos.
4) Se lanza un cuerpo verticalmente hacia arriba, desde la superficie de la Tierra, con una
cierta velocidad inicial "V" que permite alcanzar una altura mxima "H". Si dicha
velocidad inicial se duplicara, su altura mxima aumentara en 60 m. Hallar "H.
5) Una pistola dispara un proyectil verticalmente hacia arriba, alcanzando una altura
mxima H. Si el disparo se realiza en la Luna, cuya aceleracin de la gravedad es la
sexta parte de la aceleracin de la gravedad de la Tierra A qu altura llegar,
considerando que la variacin de la gravedad en nada influye en el funcionamiento de
la pistola?
6) Un cuerpo se lanza verticalmente hacia arriba desde el borde de un acantilado de 60 m
de altura, con una rapidez inicial V_0. Despus de qu tiempo de haber sido lanzado
el cuerpo est a una altura de 35 m acercndose a la Tierra con una rapidez 1,5V_0?
7) Una persona lanza un objeto con 15m/s tal como se
muestra y cae en el punto "B" con una rapidez "V.
Determinar "V", si el "bus" se desplaza con velocidad
constante de 2 m/s.
8) Determinar el tiempo que emplea el auto en deslizar
desde "A" hacia B. (No hay friccin).
9) Un pasajero, que viaja horizontalmente en un tranva
suficientemente largo observa que un foco se desprende
Pg. 46 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

del techo del tranva y llega al piso en 2 s. Determinar la altura del tranva, si en el
momento de la cada del foco, dispona de una aceleracin constante.
10) Dos paredes verticales distan 2 m. Qu longitud debe tener la tabla lisa MN, tal que
al dejar en libertad a un cuerpo en M, emplee el mnimo tiempo en llegar a N?
Pg. 47 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

Movimiento Relativo y Compuesto


Hasta ahora hemos estudiado al movimiento de una partcula respecto de un solo sistema de
referencia dado. Sin embargo, hay casos en los que es razonable, y a veces necesario,
examinar el movimiento de una partcula simultneamente respecto de dos sistemas de
referencia, uno de los cuales se considera convencionalmente inmvil (Tierra) y el otro se mueve
de un modo determinado respecto del primero.

Si el coche de ferrocarril tiene una velocidad v, = 10 m/s respecto de la tierra y el hombre se


mueve con una velocidad de 4 m/s respecto de la plataforma del coche, entonces la velocidad
del hombre respecto de la tierra es:


2 = 1 + 4 = 10 +4 = 14

Si el hombre se mueve sobre la plataforma en sentido contrario al movimiento del ferrocarril,


entonces su velocidad respecto de la tierra es:


2 = 1 4 = 10 4 = 6

En ambos casos el hombre se mueve hacia la derecha respecto al observador ubicado en la


tierra.

VELOCIDAD RELATIVA

Consideremos dos carros A y B que se mueven en lnea recta con velocidades y respecto
de un observador fijo en la tierra.

La velocidad del carro A respecto de un observador ubicado en el carro B, es igual a la diferencia


vectorial de sus velocidades respecto de la tierra.

=
Pg. 48 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

LA TRAYECTORIA ES RELATIVA

Consideremos el siguiente caso, un avin vuela horizontalmente con velocidad constante v,


paralelamente y sobre un automvil que viaja tambin con velocidad v, en cierto instante el piloto
del avin apaga los motores, entonces el avin se encuentra en cada libre.

Entonces, un hombre que se encuentra fijo en la tierra observa que la trayectoria que describe
el avin es una parbola. Figura b. El piloto del avin, dice que est cayendo en lnea vertical
sobre el automvil. Figura c.3.

El piloto del automvil, dice que el avin est cayendo verticalmente en direccin a l.

La posicin de un cuerpo, recorrido, desplazamiento, trayectoria, velocidad y aceleracin son


relativas, dependen del sistema de referencia que se elige, por consiguiente, la verdad es
relativa.

Todo movimiento es relativo, depende del sistema de referencia que se elige.

MOVIMIENTO COMPUESTO

Es aquel movimiento que puede ser descrito como la composicin o superposicin de 2 o ms


movimientos simples. En todo movimiento compuesto se deben tener en cuenta:

I) Aquellos movimientos mecnicos que dan como resultado un movimiento compuesto, se les
llama movimientos componentes.

II) La velocidad resultante del movimiento compuesto es igual a la suma vectorial de cada una
de las velocidades componentes.

III) La aceleracin resultante es igual a la suma vectorial de cada una de las aceleraciones
componentes.
Pg. 49 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

Ejemplo:

Cuando una persona nada de una orilla hacia la otra de un ro, lo hace con movimiento
compuesto.

= +

PRINCIPIO DE INDEPENDENCIA DE LOS MOVIMIENTOS

En todo movimiento compuesto, los movimientos componentes pueden ser analizado


independientemente, uno del otro; existiendo como parmetro comn a ambos; EL TIEMPO.

Ejemplos:

Consideremos un avin que vuela horizontalmente


manteniendo una velocidad constante y que, en determinado
instante, suelta un proyectil.

Notamos que el proyectil y el avin avanzan horizontalmente


de la misma manera, es decir: recorren en la horizontal,
distancias iguales en intervalos de tiempos iguales. Por lo
tanto: el piloto al observar al proyectil nota que ste se encuentra debajo de l y descendiendo.

De lo observado, podemos concluir que, al despreciar los efectos del aire sobre el proyectil, ste
experimenta un movimiento de cada libre.

Tambin debemos indicar que la trayectoria descrita por el proyectil es una curva conocida como
"parbola"; debido a ello, al movimiento del proyectil se le denomina "movimiento parablico de
cada libre"
Pg. 50 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

Ahora examinemos el movimiento de un proyectil lanzado


horizontalmente desde un acantilado y de otro que se suelta del
mismo nivel que el anterior.

Notamos que ambos cuerpos descienden recorriendo las mismas


distancias verticales en los mismos intervalos de tiempo; esto
porque siempre se encuentran en el mismo nivel (misma altura).

Si consideramos que ambos proyectiles se encuentran en las cercanas de la superficie


terrestre, experimentan la aceleracin de la gravedad, cuyo valor permanece constante y es g
= 9,8 m/s, dirigida verticalmente hacia abajo (hacia el centro de la Tierra).

De las observaciones planteadas en los prrafos anteriores, podemos concluir que: para un
estudio ms sencillo del movimiento parablico de cada libre, se le puede considerar como la
composicin de dos movimientos simultneos:

En la horizontal: Como un movimiento rectilneo uniforme (M.R.U.), en donde la velocidad en


la horizontal se mantiene constante.

En la vertical: Como un movimiento vertical de cada libre (M.V.C.L) , en donde la aceleracin


que experimenta el cuerpo, se mantiene (g).

1 2
=
2

MOVIMIENTO PARABOLICO

Es aquel movimiento cuya trayectoria es una curva llamada parbola en donde la aceleracin
es constante. Si un cuerpo se lanza en forma inclinada o se lanza en forma horizontal y se
mueve cerca de la tierra despreciando la resistencia del aire, realiza un movimiento parablico
de cada libre en donde su aceleracin de la gravedad es constante.

El Movimiento Parablico puede ser descrito como un movimiento compuesto por:

I) Un movimiento vertical de cada libre


Pg. 51 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

II) Un movimiento horizontal a velocidad constante(MRU).

Lanzamiento de Proyectiles

La velocidad inicial es = ( cos ; sin )

La velocidad en c solo tiene componente horizontal


= cos

Por el principio de independencia se pueden analizar


como MRU + MRUV

ECUACIONES

2 = 2 + 2

Movimiento Horizontal = cos =

1
Movimiento vertical = 2 = 2 2 = 2
2

Altura Mxima (Hmax)

De 2 = 2 2 () 0 = ( sin )2 2

2 2
=
2

Tiempo de Vuelo (T)

De = ( ) sin = sin

2 sin
=

Pg. 52 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

Alcance Horizontal (D)

2 sin
= cos = cos

2 2 sin cos 2 sin 2 4


= = ; tan =

2
= sin 2 = 1 2 = 90 = 45

En un lanzamiento parablico se comprueba que el mximo alcance horizontal se presenta


cuando el ngulo de disparo es de 45.

Adems, si 2 cuerpos son lanzados con igual rapidez, con inclinaciones "" y entonces
tendrn el mismo alcance, si: + = 90

Tiro Horizontal

Horizontalmente =

Verticalmente

En A la velocidad inicial vertical es nula

1 2
=
2
Pg. 53 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

Trabajo Prctico N 6
1) En la figura el campo gravitatorio se representa
mediante lneas de fuerza. Se lanza una pelota
perpendicular a la superficie con una velocidad Vi = 20
m/s. Hallar la altura mxima que alcanza la pelota
respecto a la superficie. La intensidad del campo
gravitatorio es: g = 1 0 m/s.
2) Las gotas de lluvia caen con una velocidad
constante de 10 m/s formando un ngulo de 37 con
la vertical. Hallar la velocidad con que debe
moverse el hombre con sombrero de charro para
mojarse lo menos posible.
3) De lo alto de una torre, se lanza una piedra con una velocidad de 40 m/s. Sabiendo que
la piedra estuvo en movimiento 3,0 segundos: Cul es la altura de la torre? A qu
distancia del pie de la torre la piedra alcanza el suelo? Con qu velocidad la piedra
alcanza el suelo? g = 10 m/s
4) Un futbolista comunica a una pelota la velocidad de 10 m/s con un ngulo de 37 con la
horizontal, encontrndose a 8 m de distancia de una portera (arco) de 2,5 m. Haba
posibilidad del gol?
5) ) Un avin vuela horizontalmente con velocidad de 100 m/s, se deja caer una piedra
respecto del avin y recorre una distancia horizontal de 1000 m. antes de llegar al suelo.
Cul es la altura a la que se encuentra el avin? Con qu ngulo lleg la piedra
sobre el suelo respecto de la horizontal? g = 10 m/s.
6) ) Calcular la velocidad del mvil en el punto "P". El
cuerpo es lanzado horizontalmente desde el punto
A y llega al punto B como indica la figura, g = 10
m/s
7) Dos esferitas A y
B inician su
movimiento
simultneamente, A es lanzada horizontalmente y B vertical
mente. Hallar la distancia "x" si se sabe que los cuernos
chocan a una altura H/2. Tienen igual velocidad de
lanzamiento.
Pg. 54 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

8) En la figura mostrada, en el mismo instante que se


abandona la esferita "A " se lanza la esferita "B "
con una velocidad V_0", determinar el ngulo de
lanzamiento, tal que, las esferitas A y B colisionen
en el punto P.
9) Hallar la relacin entre la tangente de los ngulos
y con que se lanzan los dos proyectiles
simultneamente, si colisionan en el aire durante su movimiento.

10) Dos proyectiles "A y "B " lanzados con inclinaciones de 53 y 37 respectivamente
alcanzan iguales alturas mximas. El proyectil A " experimenta un alcance horizontal
de 9 metros, qu alcance horizontal experimenta "B"?
11) Cul es la diferencia entre las alturas mximas alcanzadas por un proyectil disparado
con una velocidad V_0= 2 m/s, cuando vara su ngulo de tiro de 30 a 60? El mdulo
de la velocidad de lanzamiento es constante, g = 10 m/s.
Pg. 55 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

Movimiento Circular
Es aquel movimiento efectuado por mvil que describe una trayectoria circular o parte de una
circunferencia, como, por ejemplo, la trayectoria descrita por una piedra que se hace girar atada
al extremo de una cuerda.

Si adems de eso, el valor de la velocidad permanece constante, el movimiento circular recibe


el calificativo de uniforme. Entonces, en este movimiento el vector velocidad tiene mdulo
constante, pero su direccin vara en forma continua.

MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME (MCU)

Es el movimiento de trayectoria circular en donde el valor de la velocidad del mvil se mantiene


constante en todo instante (pero su direccin cambia). Se recorren en la circunferencia
distancias iguales en tiempos iguales y tambin se describen ngulos centrales iguales en
tiempos iguales:

DESPLAZAMIENTO ANGULAR ()

Es el ngulo central barrido por el mvil, el cual se mide en radianes (rad).

Longitud de Arco (S): Es la longitud del


arco de la circunferencia, el cual coincide
con el recorrido de la partcula. Magnitud
fsica que nos expresa el espacio recorrido
por el mvil, se mide en "m" (metros).

= =
Pg. 56 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

PERIODO (T):

En el M.C.U., se denomina periodo al intervalo de tiempo que emplea una partcula en realizar
una vuelta, una revolucin o un ciclo (describir 2 rad). Si conocemos el nmero de vueltas (n)
y el tiempo empleado, el periodo se determina as

El periodo siempre ser expresado en segundos. Con fines descriptivos, algunas veces el
periodo tambin se da en segundos por revolucin (s/Rev.) o en segundos por ciclos (s/ciclo)

FRECUENCIA (f):

Es una magnitud fsica escalar que nos expresa el nmero de vueltas, revoluciones o ciclos que
realiza una partcula, por cada unidad de tiempo al desarrollar un M.C.U. En consecuencia :

Es comn dar la frecuencia en ciclos por segundo (cps) o revoluciones por segundo (RES) y en
otros casos en revoluciones por minuto (REM). El nmero de vueltas, revoluciones y los ciclos
son trminos descriptivos que en consecuencia no tienen unidad, por ello la unidad de
frecuencia, es 1/s y se le denomina Hertz (Hz).

La frecuencia y el periodo estn relacionados.

Dadas las relaciones para determinarlas y las unidades que se maneja para cada una , se
deduce que son magnitudes inversas, tal que:

1 1
= () 1 = 1 = ()

La frecuencia es la inversa del periodo y viceversa. El periodo y la frecuencia tambin se pueden


relacionar con la rapidez angular. En una vuelta el radio de giro barre un ngulo = 2 rad y el
tiempo que emplea en una vuelta es justamente el periodo, entonces:

2
= = = 2

Pg. 57 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

VELOCIDAD TANGENCIAL O LINEAL (V)

Es la velocidad instantnea del M.C.U., su valor nos indica la longitud de circunferencia recorrida
en la unidad de tiempo y es tangente a la circunferencia de trayectoria.

VELOCIDAD ANGULAR ()

Es la magnitud fsica vectorial que nos indica la rapidez y direccin del ngulo central descrito.
Su direccin se determina mediante la regla de la Mano Derecha, la cual consiste en girar los 4
dedos juntos, menos el pulgar en el sentido del movimiento; luego de ello el dedo pulgar indica
la direccin de la velocidad angular (), (se representa por un vector perpendicular al centro de
la circunferencia).

Como = ( ) = ()

2 2 1
= = 2() ( ) = =
() 2 1

ACELERACIN ANGULAR ()

Si un cuerpo se desplaza por una curva y su


velocidad angular cambia, entonces aparece la
aceleracin angular cuya direccin es
perpendicular al plano de rotacin, y su sentido
coincidir con el de la velocidad angular si el
movimiento es acelerado y ser de sentido
opuesto a ella, si el movimiento es desacelerado.

2 1
= = ( )
2 1 2
Pg. 58 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

ACELERACIN TANGENCIAL O LINEAL ( )

Si un cuerpo se desplaza por una curva y el valor o


mdulo de su velocidad tangencial cambia, entonces
aparece la aceleracin tangencial cuya direccin ser
tangente a la circunferencia y su sentido coincidir con el
de la velocidad tangencial si el movimiento es acelerado
y ser de sentido opuesto a ella, si el movimiento es
desacelerado.

2 1
= = 2 =

ACELERACION CENTRIPETA ( )

Es la aceleracin que posee todo cuerpo con M.C.U. est


relacionada con el cambio de direccin de la velocidad
tangencial y est dirigida hacia el centro de la trayectoria
circular.

En un M.C.U. la velocidad en mdulo se mantiene constante,


sin embargo, continuamente cambia de direccin, por ello
decimos que la velocidad es variable y debido a esta
variacin concluimos que el mvil experimenta aceleracin.

2
= = = 2

En un movimiento circular la aceleracin normal ser igual a la centrpeta.

ACELERACION TOTAL (a)

Se denomina as a la resultante de la aceleracin tangencial con


la aceleracin centrpeta, tambin se le denomina aceleracin
instantnea.

. =

2 = 2 + 2
Pg. 59 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

TRANSMISION DE MOVIMIENTOS

Si dos o ms partculas giran en base a un mismo


centro, sus velocidades angulares sern iguales.

Propiedades de la Transmision de Movimientos


Pg. 60 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME ECUACIONES

= =

= +
Pg. 61 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

Trabajo Prctico N 7
1) Una esfera hueca de radio 1,0 m gira alrededor de un
eje vertical que pasa por su centro. Un proyectil se
desplaza con una velocidad de 430 m/s
perpendicularmente al eje, perforando la esfera en un
punto cuyo radio forma 30 con el eje. Hallar la mnima
velocidad angular que debe tener la esfera para que el
proyectil entre y salga por el mismo agujero.
2) Dos mviles A y B parten de dos puntos
diametralmente opuestos de una pista circular, desplazndose en el mismo sentido
con velocidades angulares de /2 y /3 rad/s; respectivamente. Despus de cunto
tiempo se encuentran juntos?
3) La figura muestra tres discos tangentes entre s,
de radios de curvatura: R; R/2; R/3
respectivamente. Cuando el disco de mayor
radio gira 4 vueltas, cuntas vueltas girar el
disco de menor radio?
4) Un disco gira con una velocidad angular
constante. Si los puntos perifricos tienen el triple de velocidad que aquellos puntos
que se encuentran 5 cm. ms cerca al centro del disco, calcular el radio del disco.
5) ) La figura muestra dos poleas concntricas de radios de
curvaturas a = 2 0 cm y b = 30 cm. Si las poleas giran en sentido
horario con velocidad angular constante w = 4 rad/s. Hallar la
velocidad relativa de alejamiento entre los bloques A y B.
6) Un disco que tiene un agujero a 50
cm de su centro geomtrico, gira con
velocidad angular constante en un plano
horizontal. Respecto a un eje vertical,
desde una altura H = 1,25 m se abandona una bolita en el
instante en que el agujero y la bolita estn en la misma lnea
vertical. Hablar la mnima velocidad angular del disco, tal
que, la bolita pueda pasar por el agujero.
7) Sobre un eje que gira con una frecuencia de 1 200 R.P.M., se tiene montado dos discos
separados a una distancia de 25 cm. Se dispara un proyectil paralelamente al eje, tal
Pg. 62 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

que perfora los dos discos, notndose que el segundo agujero se desva 12 respecto
al primero. Determinar la velocidad del proyectil.

8) Un nio se encuentra sentado sobre el borde de un' disco que gira uniformemente. El
padre del nio que est parado en tierra, observa que, desde un punto del borde del
disco, el nio lanza una pelota verticalmente hacia arriba con una rapidez V=20m/s. Si
el ngulo central subtendido por los puntos de partida y llegada de la pelota sobre el
disco es 79, halle la rapidez angular (en rad/s) del disco.
9) Desde *A que se encuentra a 16 m del pie de
la rampa lisa, se deja caer una billa la cual
choca con la masa m que se mueve
constantemente con MCU, pasando por D en
el instante en que se suelta la billa en A . Si
m slo recorre media circunferencia, hallar aproximadamente su rapidez angular (en
rad/s), (g = 10 m/s2).
10) Dos engranajes estn girando uno engranado al otro, el mayor de 30 cm de dimetro
gira a 200 RPM. Hallar la velocidad tangencial y la velocidad angular del segundo que
tiene 10 cm de dimetro.
Pg. 63 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE VARIADO (MCUV)

I) La velocidad angular del mvil experimenta cambios iguales en tiempos iguales, en general
los cambios de la velocidad angular () son directamente proporcionales a los tiempos
empleados:


= = = ( 2 )

La aceleracin angular se representa por un vector paralelo a la velocidad angular, de igual


sentido si el movimiento es acelerado y de sentido contrario si el movimiento es retardado.

II) El mdulo de la velocidad tangencial experimenta cambios iguales en tiempos iguales, en


general, los cambios en modulo de la velocidad tangencial(V) son directamente proporcionales
a los tiempos empleados.


= = = ( 2 )

La aceleracin tangencial es un vector tangente a la trayectoria en cada uno de sus puntos,


teniendo el mismo sentido que la velocidad tangencial si el movimiento es acelerado y sentido
opuesto si el movimiento es retardado.

III) Aceleracin del movimiento (a): Determina rapidez con la cual vara la velocidad del mvil,
es decir determina que tan rpido cambia el mdulo y la direccin del vector velocidad. Luego
la aceleracin en cualquier instante de tiempo es la resultante de la aceleracin centrpeta y
aceleracin tangencial:
Pg. 64 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

ECUACIONES

Son anlogas a las del movimiento rectilneo MRUV


Pg. 65 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

Trabajo Prctico N 8
1) Una partcula realiza un M.C.U.V. a partir del reposo (V = 0) con aceleracin angular
constante de 0,25 rad/s. Si se sabe que el radio de la trayectoria es de 2 metros y el
cambio de la velocidad en mdulo, es igual, al cambio de la velocidad en direccin y
sentido en un determinado instante. Determine el tiempo de movimiento de la partcula
hasta ese instante.
2) Una partcula sale del reposo, describiendo una trayectoria circular, con aceleracin
angular constante de = /5 rad/s. Hallar el desplazamiento angular que describe la
partcula en el OCTAVO segundo de su movimiento.
3) La velocidad de un automvil aumenta uniformemente en 10 s de 19 km/h a 55 km/h.
Si el dimetro de sus ruedas es 50cm, cul es la aceleracin angular de las mismas,
en rad/s?
4) En el piso (sin friccin) de un saln una bolita atada a una
cuerda gira alrededor del punto O, con aceleracin y
velocidad angulares constantes. ( = /6 rad/s y =
rad/s respectivamente). La bolita inici su movimiento en el
punto A y a los 12 s se rompe la cuerda. Calcule la longitud
total en metros recorrida desde el inicio del movimiento
hasta 5 s despus de que la cuerda se rompi.
5) U n motor elctrico que hace girar una rueda de molino (R = 1 m) a 100 rev/min, se
apaga. Suponiendo una desaceleracin angular de 2 rad/s para detener la rueda,
indicar cules de las siguientes proposiciones son verdaderas:
I) La rueda se detiene en 2,5s.
II) Antes de detenerse la rueda gira 27,4 rad.
III) Antes de detenerse la rueda da 4,36 vueltas.
6) En la figura se muestran tres ruedas que inician
su movimiento desde el reposo, si "C" acelera
a razn de 12 rad/s, durante dos minutos.
Cuntas vueltas dio la rueda
A"?
7) Los mviles A y B de la figura parten en t= 0 s desde el reposo
con aceleraciones angulares de /4 y -/6 rad/s. En cuanto tiempo,
A se encuentra con "B" por primera vez (desplazamiento angular).
Pg. 66 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

8) Una partcula describe un movimiento circular, con una


aceleracin angular a, partiendo del reposo en el punto P
mostrado en la figura. Cuando llega al punto Q su aceleracin
cambia repentinamente - 2, llegando nuevamente a P con
velocidad angular cero. Si la partcula tarda 1 s. en dar la vuelta
completa, el valor de la aceleracin angular a, en rad/s, es?
9) Hallar la aceleracin angular (en rad/s) con la que una partcula debe Iniciar su MCUV.
para que luego de 10 segundos sus aceleraciones tangencial y centrpeta sean de igual
magnitud.
10) Un mvil parte del reposo y comienza a moverse con M.C.U.V. con una aceleracin
angular constante de 2 rad/s. Sabiendo que un cierto intervalo de tiempo, el mvil ha
barrido con ngulo central "" y 2 segundos despus ha barrido un ngulo "", donde se
cumple que: /4= /5. Hallar el ngulo " "
Pg. 67 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

Dinamica Lineal
Estudia la dependencia entre el movimiento de los cuerpos materiales y las fuerzas que actan
sobre ellos. El movimiento de un cuerpo dado, queda determinado por la naturaleza y
disposicin de los otros cuerpos que forman su medio ambiente, as como por las condiciones
iniciales del movimiento.

Inercia
Para hacer una descripcin del movimiento mecnico (poniendo un mayor nfasis en los
movimientos acelerados) en relacin con las causas que lo originan es necesario conocer
previamente la propiedad de la Inercia, lo cual nos permitir abordar el anlisis de algunos
fenmenos que veremos en este captulo de dinmica y en general en la mecnica.

Qu es la inercia?

La propiedad de todo cuerpo, de mantener su reposo o movimiento (mantener su velocidad),


recibe el nombre de inercia.

La medida cuantitativa de la inercia de un cuerpo dado, es una magnitud fsica escalar


denominada masa del cuerpo. En mecnica se considera que la masa es una cantidad escalar
positiva, y constante para cada cuerpo dado, es decir no depende de la velocidad del cuerpo
considerado.

La masa: una medida de la inercia


La inercia se manifiesta en los cuerpos como una tendencia a mantener su velocidad.

Ahora, intentemos poner en movimiento una caja vaca hecha de madera y luego intentemos
moverla cuando se encuentra llena de piedras.

Al agregar piedras a la caja vaca (se incrementa la cantidad de sustancias) se hace ms difcil
moverla que cuando est vaca; sea, la caja con piedras es ms inerte que la caja vaca.

Para medir la inercia de los cuerpos introducimos una magnitud llamada masa, cuya unidad de
medida es el kilogramo (kg).
Pg. 68 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

Masa Inercial
Aquella masa que se emplea para caracterizar la oposicin que ofrecen los cuerpos al cambio
de su velocidad se denomina masa inercial Se obtiene dividiendo la fuerza aplicada entre la
aceleracin producida:

Masa gravitacional
Aquella masa que se emplea para caracterizar la atraccin que se ejercen los cuerpos debido
a la interaccin gravitacional se denomina masa gravitacional", Se obtiene dividiendo el peso
del cuerpo, entre su respectiva aceleracin (g)

Segunda Ley de Newton


Toda fuerza resultante no nula al actuar sobre un cuerpo de masa constante produce una
aceleracin que posee la misma direccin de la fuerza resultante, siendo su valor directamente
proporcional al valor de la fuerza resultante o inversamente proporcional a la masa del cuerpo.

Esta ltima relacin se va a emplear siempre y cuando la masa del cuerpo no cambie.
Pg. 69 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL


= ()
2

De lo anteriormente analizado podemos concluir que: para que un cuerpo experimente


aceleracin es necesario que sobre l exista una fuerza resultante no nula (Fr = 0) en caso
contrario, el cuerpo no experimentar aceleracin.

Maquina de Atwood
Este mtodo se emplea con el fin de reducir el nmero de diagramas de cuerpo libre y con ello
muchas ecuaciones. La mquina de ATWOOD se usa para hallar la aceleracin de un sistema
de partculas.

Procedimiento:

1- En el D.C.L. al sistema ubicar:


Trace la lnea de movimiento.
Las fuerzas externas que estn en direccin de la aceleracin
Las fuerzas externas estn en direccin opuesta a la aceleracin

Observacin:

La sumatoria de fuerzas se halla en la lnea del movimiento sumando las fuerzas en


igual sentido que la aceleracin y restando las opuestas es decir las fuerzas que van en
sentido contrario a la aceleracin.
Las fuerzas deben descomponerse sobre la lnea del movimiento.
El peso se halla como W = mg.
Pg. 70 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

Ejemplo:

Determinar la aceleracin con que se mueve el sistema formado


por los bloques de masas

= 1 ; = 2 ; = 5 ; = 10 2

En el sistema:

Graficamos las fuerzas a favor del movimiento o direccin


opuesta al movimiento.

+ = ( + + )

48 + 2. 10 2 5. 10 2
=
1 + 2 + 5

= 2,25 2

Polea Movil

Es aquella polea cuyo centro se traslada.

2 + 3
1 =
2

Si se considera aceleraciones:

2 + 3
1 =
2

Sistema de Referencia
Es aquel lugar del espacio en el cual se situar un observador con la finalidad de analizar un
fenmeno fsico; como por ejemplo el movimiento mecnico.
Pg. 71 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

En mecnica se utilizar con frecuencia los sistemas de referencia: I) Inercial II) No Inercial

En cada problema concreto el sistema de referencia se elige de tal modo que simplifique lo ms
posible su solucin. En nuestro curso se utilizan generalmente sistemas de referencia inercial
tal como lo hemos venido planteando en los problemas anteriores. En cada problema concreto
el sistema de referencia se elige de tal modo que simplifique lo ms posible su solucin. En
nuestro curso se utilizan generalmente sistemas de referencia inercial tal como lo hemos venido
planteando en los problemas anteriores.

I) Sistema de Referencia Inercial (S.R.I.)

Es aquel lugar del espacio que se considera en reposo o con M.R.U., y en el cual se sita un
observador para analizar un movimiento mecnico

Para efectos prcticos se toma un sistema de referencia cuyos ejes de coordenadas estn
asociadas rgidamente a la tierra y se le considera un S.R.I.

II) Sistema de Referencia No Inercial (S.R.N.I.)

Es aquel lugar o sistema acelerado en el cual se ubica un observador para analizar el estado
de movimiento mecnico de un cuerpo.

Generalmente este sistema de referencia lo utilizaremos cuando desde tierra observemos 2


aceleraciones inmiscuidas al cuerpo que se quiere analizar. Es importante tener presente que
en los S.R.N.I. no se cumplen las Leyes de Newton, pero con la finalidad de emplearlas en dicho
sistema de referencia, hay que aplicar sobre el cuerpo una fuerza adiciona], llamada: Fuerza
de Inercia

Fuerza Inercial

Es una fuerza ficticia que se aade al D.C.L. establecido por un observador no inercial, con la
finalidad de hacer cumplir las Leyes de Newton. La fuerza de inercia siempre tiene un sentido
opuesto a la aceleracin del sistema donde est parado el observador (S.R.N.I.), su mdulo se
determina, as:

= : ; :
Pg. 72 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

Sugerencias para resolver problemas sobre dinamica lineal


Entender correctamente el problema con los datos e incgnitas.
Hacer el diagrama de cuerpo libre (D.C.L.) al cuerpo o sistema por analizar.
Ubicar la(s) direccin(es) de la(s) aceleracin(es) y descomponer la(s) fuerza(s) esa(s)
direccin(es) y perpendicular (es) a ella(s).
En la direccin del movimiento acelerado aplicar:
=
En la direccin perpendicular al movimiento acelerado aplicar:
= 0
Si sobre el cuerpo hubiera varias aceleraciones y es factible descomponerlos en los
ejes cartesianos, entonces conviene aplicar:
= ; =
En el caso de un vagn que acelera a la derecha con a, con un observador en su
interior.

Se tendr que:
La fuerza inercial que se agrega (suponiendo fuera real) produce una aceleracin, la
que, sumada a la aceleracin de la gravedad, nos da una nueva a la cual llamaremos
en adelante aceleracin efectiva (aef).

2 = 2 + 2
Para el caso de ascensores:
Pg. 73 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

= + =

Si hay 2 o ms cuerpos interactuando entre s por medio de cuerdas o apoyados uno


en el otro, de modo que no hay movimiento relativo entre ellos, entonces la aceleracin
del sistema es la misma de cada uno de ellos.

Rozamiento
Fuerza que surge cuando la superficie rugosa de un cuerpo, intenta deslizarse sobre la
superficie rugosa de otro cuerpo. Esta fuerza es independiente de las reas de las superficies
en contacto y siempre se oponen al deslizamiento o posible deslizamiento de los cuerpos.

Las superficies en realidad no son lisas por lo que la reaccin de un cuerpo sobra otro no es
normal a dicha superficie de contacto. Si se descompone la reaccin (FR) en dos componentes,
Pg. 74 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

una perpendicular (FN) y otra tangente a la superficie de contacto, la componente tangencial (f)
a dicha superficie se denomina fuerza de friccin o rozamiento.

En consecuencia, los diagramas del cuerpo libre para problemas donde interviene el rozamiento
son los mismos que para aquellos en que intervienen en superficies lisas, salvo que ha de
incluirse una fuerza de rozamiento tangente a la superficie de contacto.

FUERZA DE ROZAMIENTO

Es aquella fuerza que surge entra dos superficies speras y se opone al deslizamiento o
tendencia de deslizamiento entre dichas superficies, se grfica tangencialmente a las superficies
de contacto.

FUERZA NORMAL

Es aquella fuerza que surge debido a la presin que un cuerpo ejerce sobre otros. Siempre se
grfica perpendicularmente a las superficies en contacto.

FUERZA DE REACCION

perpendicularmente a las superficies en contacto. 2 = 2 + 2

COEFICIENTE DE ROZAMIENTO

Es aquella magnitud adimensional que se define como la tangente


trigonomtrica del ngulo mximo de rozamiento.


= tan = =

Pg. 75 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

CLASES DE ROZAMIENTO

Se suele hablar de dos tipos de rozamiento:

a) Rozamiento esttico: Cuando no hay movimiento relativo entre los cuerpos en


contacto; es decir, cuando ninguno se mueve, o ambos se desplazan como si fueran
uno slo, oponindose a cualquier intento de movimiento relativo. En este caso la fuerza
de rozamiento desarrollada es exactamente suficiente para mantener el reposo relativo
con las dems fuerzas que actan sobre el cuerpo.
=
b) Rozamiento cintico: Se genera cuando los cuerpos en contacto se encuentran en
movimiento relativo. La fuerza de rozamiento es constante y prcticamente
independiente del valor de la velocidad relativa.
=
Pg. 76 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

Trabajo Practico N 9
1) En nuestro planeta un hombre pesa 900 N. Cunto pesara en la luna cuya aceleracin
de la gravedad es la sexta parte de la gravedad en la tierra?
2) Si en el interior de un ascensor se halla una persona sobre una balanza. Cunto
registrara sta si el ascensor baja con una aceleracin de 4m/s?, sabiendo que el
hombre pesa 600 N.
3) En el sistema mostrado determinar la aceleracin de los bloques y la
tensin en la cuerda. La polea no ofrece rozamiento. = 4 ; =
1 ; = 10 / 2
4) Determinar la aceleracin del sistema
mecnico, tal que el bloque menor de masa "m "
permanezca en reposo respecto del carro en forma
de cua. Considere = 37 y g = 10 m/s. No hay rozamiento.
5) Determinar la
aceleracin mnima del sistema
mecnico mostrado, tal que el
bloque de masa "m " no resbale respecto del bloque mayor M
". El coeficiente de rozamiento esttico es de 0 ,8; g = 10 m/s.
6) Las superficies de los bloques en contacto son
rugosas = 0,5 y la superficie horizontal donde
descansan es lisa. Hallar la relacin de las
aceleraciones entre los bloques A y B.
7) Si el sistema mostrado se deja en libertad a partir
del reposo, hallar el tiempo que tarda el bloque A
de masa 2kg, en recorrer la distancia d = 5 metros
sobre l mvil C de masa 6 kg. Los bloques A y B tienen igual masa. No hay rozamiento
y las poleas tienen peso despreciable. (g = 10 m/s)
Pg. 77 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

8) Un pndulo simple se suspende del interior de un carro; encuentre en funcin de la


aceleracin a el ngulo que el hilo forma con la vertical en la posicin de equilibrio.
9) Una persona cuya masa es de 80 kg se eleva con el sistema
mostrado. Si se sabe que la magnitud de la fuerza de
interaccin entre la canastilla de 20 kg y la persona es de 150N.
Determine la magnitud de la fuerza que la persona aplica a la
cuerda.
10) Un resorte, cuya longitud natural es de 10 cm, se cuelga del
techo de un ascensor y en su extremo libre se coloca un peso
de 10 N. Cuando el ascensor sube con aceleracin de 2 m/s, la longitud total del resorte
es de 15cm. Cul ser, en cm, la longitud total del resorte cuando el ascensor baja
con una aceleracin de 4 m/s. (Considere g =10 m/s )
Pg. 78 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

Dinamica Circular
Es una parte de la mecnica que estudia las condiciones que deben cumplir una o ms fuerzas
que actan sobre un cuerpo, para que ste realice un movimiento circular.

Segn la Segunda Ley de Newton la aceleracin sobre un cuerpo se produce en la misma


direccin y sentido que la fuerza resultante, esta aceleracin cuando no es colineal con la
velocidad produce en el mvil un movimiento curvilneo.

Dado el movimiento curvilneo, la aceleracin lineal (a) podr


descomponerse (proyectarse) en dos direcciones
perpendiculares; normal y tangencial, generando las
aceleraciones normal y tangencial.

Entonces, para que un cuerpo describa un movimiento


circunferencial uniforme (M.C. U), debe ser afectado por una fuerza resultante no nula dirigida
hacia el centro de la circunferencia a la que denominamos fuerza centrpeta ( ) la misma que
provoca una aceleracin (dirigida hacia el centro de la trayectoria circunferencial) denominada
aceleracin centrpeta( )

La aceleracin centrpeta mide el cambio en la direccin de la velocidad tangencial a travs del


tiempo y se calcula as:

2
= = 2

= (); = ;

2
= = 2

OBSERVACIONES

I) En un movimiento rectilneo no existe aceleracin normal.

II) Los movimientos que carecen de aceleracin tangencial se denominan uniformes.


Pg. 79 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

III) En un movimiento circular la aceleracin normal apunta hacia un centro estable.

En todo movimiento curvilneo existe aceleracin normal debido al cambio constante de


la direccin de la velocidad.

IV) Recordemos que, (de la segunda ley de Newton), la fuerza resultante y la aceleracin
presentan igual direccin. Para nuestro caso, la aceleracin apunta hacia el centro de la
circunferencia y se le denomina aceleracin centrpeta o normal. La aceleracin centrpeta no
se encuentra a favor ni en contra de la velocidad, en consecuencia, no mide "cambios en
la rapidez". La aceleracin centrpeta mide de los cambios en la direccin de la velocidad.

Fuerza centrifuga
Cuando un observador se sita en el eje de una plataforma giratoria y analiza el estado de
movimiento de un cuerpo, dicho observador no inercial, aadir al D.C.L. que plantea, una
fuerza inercial centrfuga o simplemente "Fuerza Centrfuga.

La fuerza centrfuga es una fuerza inercial radial opuesta a la fuerza centrpeta aplicada al C.G.
del cuerpo en estudio; su mdulo es igual a:

2
= = 2

Pendulo Conico
Una masa m suspendida de un punto fijo por una cuerda de longitud L y peso despreciable
que gira alrededor de la vertical con velocidad angular constante ; este sistema se llama
pndulo cnico.

Analicemos el pndulo cnico:

1- Est formado por una esfera de masa m" suspendida de un punto fijo por una cuerda
de longitud L y masa despreciable que gira alrededor de la lnea vertical con velocidad
angular constante de mdulo .
2- Realicemos el diagrama de cuerpo libre, de la masa del pndulo, respecto de un
observador fijo en la Tierra (sistema de referencia inercial). Las fuerzas que actan
sobre el cuerpo son el peso (fuerza de gravedad) y la tensin en la cuerda.
Pg. 80 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

Aplicando la segunda ley de Newton, la fuerza resultante es igual a la


fuerza centrpeta, como muestra la figura.

+

=
=

3- Ahora, analicemos el DCL de la masa pendular m respecto de un observador ubicado


en el eje de rotacin que gira con la misma velocidad angular o que el pndulo cnico
(sistema de referencia no inercial). Respecto del observador giratorio, un cuerpo de
masa m est en equilibrio (reposo relativo), por consiguiente, la fuerza resultante es
igual a cero.

= 0
4- Las fuerzas que actan sobre la masa m son el peso o fuerza de gravedad, la tensin
y una tercera fuerza F que anula a la fuerza resultante de sumar el peso, ms, la
tensin, como indica la figura

Comparando las figuras la fuerza de inercia y la fuerza centrpeta son


iguales en mdulo y direcciones opuestas.

5- La fuerza inercial se grfica solo para sistemas de referencia no inercial, que tiene
aceleracin tangencial o centrpeta.
6- Para sistema de referencias inerciales, el sistema de referencia se encuentra en reposo
se mueve con velocidad constante, y la fuerza inercial no existe.
7- esta fuerza inercial o de inercia debido a la rotacin se le llama en mecnica fuerza
centrfuga.
8- Fuerza centrfuga. Es una fuerza inercial, que tiene el mismo valor de la fuerza
centrpeta, pero de sentidos opuestos. La fuerza centrfuga tiene sentido fsico solo para
sistemas de referencias no inerciales (sistema giratorio).
Pg. 81 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

9- Fuerza centrpeta. Es la fuerza resultante de todas las fuerzas que actan sobre un
cuerpo que tiene movimiento circunferencial con velocidad de mdulo constante.
Observa la expresin escalar de fuerza centrpeta:
2
= = 2

Curvas en la carretera peraltadas y sin peralte


Un ejemplo de aceleracin centrpeta ocurre cuando un automvil toma una curva, digamos,
hacia la izquierda. En tal situacin, quizs usted sienta que est siendo lanzado hacia afuera,
hacia la puerta del lado derecho. Pero no hay ninguna fuerza centrfuga misteriosa jalando de
usted. Lo que sucede es que usted tiende a moverse en lnea recta, mientras que el automvil
ha comenzado a seguir una trayectoria curva. Para obligarle a moverse en la trayectoria curva,
el asiento (friccin) o la puerta del vehculo (contacto directo) ejercen una fuerza sobre usted. El
automvil mismo debe experimentar una fuerza ejercida sobre l, hacia el centro de la curva,
para que se mueva en esa curva. En un camino plano, esta fuerza es suministrada por la friccin
entre los neumticos y el pavimento. Pero en un camino con peralte la fuerza hacia el centro de
la curva estar dada por las componentes de la fuerza de roce y normal.
Pg. 82 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

Trabajo Practico N 10
1) Qu velocidad angular debe tener el sistema mostrado para
que la tensin en la cuerda (A) sea 1,6 veces la tensin en la
cuerda A" es 25 cm.
2) Determinar la tensin en la cuerda
AC si la esfera tiene una masa de 16 kg
y la estructura gira con una velocidad
angular de 2 rad/s. Adems: AB = 4m.
(g = 10 m/s)
3) Un disco horizontal gira alrededor de un
eje vertical que pasa por su centro
geomtrico "0". La ranura es lisa y contiene un bloque de masa
2 kg, sujeto a un resorte. El bloque est a 20 cm. del centro,
cuando el disco no gira. Calcular la constante elstica del resorte,
si se deforma 5cm. cuando el disco gira a 4 rad/s.
4) La figura muestra dos esferas de masa "M " y m" unidos mediante una cuerda ABC de
longitud "L ", en B se encuentra una polea pequea que no ofrece rozamiento. Si el
sistema gira con velocidad angular constante, hallar BC (X)

5) Dos esferas de masa m y 3m estn unidas por una cuerda de 4


metros de longitud que pasa por una polea sin friccin. Calcular "d
cuando el conjunto gira a velocidad angular constante ""
6) Calcular el cociente entre las magnitudes
de las fuerzas centrpeta y tangencial actuantes
sobre "m".
Pg. 83 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

7) La velocidad de un avin es de 30m/s, en cunto debe inclinar sus alas, con respecto
al horizonte, para que en el plano horizontal pueda describir una circunferencia de 120
m de radio? (g=10 m/s)
8) Un automvil se desplaza por una carretera de radio de curvatura 180m. Sabiendo que
el coeficiente de rozamiento esttico entre las llantas y la pista horizontal es 0,5. Hallar
la mxima velocidad del auto, tal que la llanta no resbale, g = 1 0 m/s.
9) Un automvil ingresa a una curva de 30 metros de radio y 37 de ngulo de peralte.
Determinar la velocidad del auto, tal que la fuerza de rozamiento sobre las llantas sea
igual a cero, g = 1 0 m/s.
10) Calcular la velocidad del cilindro de radio R = 10 m, tal que, el bloque de masa "m" no
resbale. El coeficiente de rozamiento esttico es 0,25 entre el bloque y la pared vertical.
Pg. 84 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

Trabajo y Potencia
Trabajo (W)
Magnitud escalar que caracteriza la accin que ejerce la fuerza sobre el cuerpo, al comunicarle
cierto desplazamiento. El trabajo caracteriza la accin de las fuerzas capaces de modificar el
mdulo de la velocidad del cuerpo, es decir, que pueden acelerar o retardar el movimiento del
cuerpo considerado. Esto implica que slo pueden realizar trabajo aquellas fuerzas que tengan
un componente en la direccin del movimiento, es decir una componente tangente a la
trayectoria en cada uno de sus puntos.

La cantidad de trabajo que se desarrolla depende de la fuerza aplicada y el


desplazamiento

TRABAJO MECANICO

Consideremos un cuerpo que es arrastrado sobre una mesa horizontal, sometido a la accin de
una fuerza F. Supongamos que F es constante y que el cuerpo se desplaza una distancia d,
siendo el ngulo entre F y la direccin del desplazamiento del cuerpo.

El trabajo realizado por la fuerza constante F, que forma con el desplazamiento d un ngulo 0,
se obtiene aplicando la ecuacin:

= cos

La unidad de trabajo se denomina Joule (J). Entonces 1 Nm = 1 Joule = 1 J


Pg. 85 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

Forma grafica

= = (2 1 )

Slo para el caso de ciertas fuerzas el trabajo es independiente de la trayectoria, como por
ejemplo una fuerza constante. A estas fuerzas se denominan fuerzas potenciales o
conservativas.

Un caso particular de una fuerza constante es la fuerza de gravedad, por lo tanto, notaremos
que:

Como la fuerza de gravedad es vertical, entonces:

= =

El trabajo de la fuerza de gravedad es independiente de


la trayectoria, slo depende del valor de dicha fuerza y
la altura desde la posicin inicial hasta la posicin final.

Cuando sube W(Fg) = (-); W(Fg) = (+)

Casos Particulares

1- Las fuerzas perpendiculares al movimiento no realizan trabajo, si = 90, entonces:


W = 0, como indica la figura.

2- Las fuerzas que tienen sentido opuesto al movimiento realizan trabajo negativo, si
= 180, entonces: W = - Fd , como indica la figura.
Pg. 86 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

3- Las fuerzas que tienen la misma direccin y sentido del movimiento realizan trabajo
positivo, si = 0, entonces: W F = +Fd, como indica la figura.

4- Si la fuerza F y la direccin del vector desplazamiento forman un ngulo obtuso (90 <
< 180) entonces el trabajo realizado por la fuerza tiene signo negativo. El signo
negativo significa que la fuerza F se opone al movimiento del bloque como indica la
figura.

TRABAJO NETO O TOTAL

Cuando varias fuerzas actan sobre un cuerpo en movimiento, el trabajo neto es el que
desarrolla la fuerza resultante o es la suma de los trabajos efectuados por cada una de las
fuerzas.

= = 1 + 2 + 3 +

Si el trabajo neto es positivo el movimiento es acelerado.


Si el trabajo neto es negativo el movimiento es retardado.
Si el trabajo neto es nulo el movimiento es con rapidez constante en mdulo.
Pg. 87 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

GRAFICA FUERZA EN FUNCION DE LA POSICION (F-X)

La figura muestra la variacin de la fuerza F en mdulo con la posicin en el eje x. El trabajo


realizado por la fuerza F es Igual al rea bajo la recta entre dos puntos de su trayectoria.

= 1 + 2

TRABAJO DE UNA FUERZA VARIABLE

Trabajo en un resorte. La fuerza deformadora vara linealmente de acuerdo a la ley de Hooke.

En la figura fuerza (F) en funcin de la posicin (x), se cumple que el rea bajo la grfica
representa el trabajo realizado.

Potencia (P)
Magnitud escalar la cual determina la rapidez con la cual se realiza un trabajo. En el caso
particular que el trabajo se realice de manera uniforme, es decir se realizan trabajos iguales en
tiempos iguales cualesquiera, la potencia es constante e igual al trabajo realizado en la unidad
de tiempo:


= = : () =

Pg. 88 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

POTENCIA MEDIA

Nos indica con muy poca exactitud el valor promedio de todas las potencias con que acta un
animal o mquina en un intervalo de tiempo determinado. Se define matemticamente como el
producto de la fuerza por la velocidad media.


= ; = ,


= =

POTENCIA INSTANTANEA

Se define, as como la rapidez con que se efecta un trabajo en un intervalo de tiempo bastante
pequeo de tal manera que este tiende a ser cero. Su valor instantneo depende de la velocidad
instantnea:

EFICIENCIA DE UNA MAQUINA ()

Denotada por un nmero fraccionario o en forma porcentual, es un indicador que va asociado


en la estructura de una mquina y que usualmente indica la calidad de la mquina. Esta fraccin
refleja que parte de la potencia "absorbida o entregada" a la mquina es transformable en algo
til. Debido a que no es posible eliminar completamente las fuerzas internas de friccin, parte
de la potencia absorbida ser perdida en vencer dichas fuerzas, y , otra parte en poner en
movimiento estos mecanismos; pudiendo manifestarse como un aumento en la temperatura y
una transferencia de calor con el medio ambiente, de esta forma solamente queda una parte
que es la potencia til la que puede ser utilizada para efectuar un trabajo mecnico o de otro
tipo.


% = 100%

Pg. 89 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

Trabajo Practico N 11
1) Una persona jala un cajn de 44 kg con
velocidad constante. Determine cunto trabajo
realiza dicha persona en un tramo de 10 m. (k=
0,5; g = 10 m/s)
2) Un ciclista cuyo peso total es 800 N, sube con
velocidad constante de 36 km/h, sobre un plano
inclinado que forma 30 con la horizontal.
Determinar la potencia desarrollada por el ciclista. Desprecie la fuerza de oposicin del
aire.
3) De la figura mostrada, determine el trabajo neto realizado sobre
el bloque de 10 kg, hasta que llegue al piso. (g =10 m/s)
4) Un bloque de 1 kg es soltado en "A". Indique la proposicin
falsa. (g =10 m/s)
a- El = +250
b- El = 150

c- El = +100

d- El = +100

e- El =0
5) Qu potencia tiene el motor de una bomba que eleva 18 000 litros de agua por hora
de un pozo que tiene 30m de profundidad? (Considere g=10m/s) (1HP = 746 watts).
6) Dos lanchas con potencias 3 kW y 12 kW desarrollan las velocidades de 36 km/h y 72
km/h, respectivamente. Qu velocidad desarrollarn si los enganchamos?
7) Un limpiador de ventanas de 48 kg de masa sentado sobre una
plataforma de 32 kg de masa como se muestra en la figura debe elevarse
conjuntamente 3,40m. Qu potencia (en W) desarrolla el obrero al jalar
la soga por uno de sus extremos; si el desplazamiento de dicha altura lo
realiza con rapidez constante en un intervalo de 85 segundos?
8) Un automvil de 1000 kg inicialmente en reposo es uniformemente
acelerado hasta alcanzar 25 m/s en 10 segundos. Halle la potencia (en kW) con la que
se est acelerando el automvil en el instante t= 4 s.
9) Determine la mxima potencia instantnea (e n kW) que se requiere para elevar
verticalmente un bloque de 100 kg con una aceleracin de 3m/s durante 5s, si
Pg. 90 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

inicialmente el bloque se encuentra en reposo: adems determine, en kW, la potencia


media utilizada.
10) Un auto sube por un plano inclinado cuya pendiente es 2,50 % con una velocidad
constante de 6m/s. Qu velocidad poseer al descender por el mismo plano, si utiliz
la misma potencia que emple en el ascenso? La fuerza de friccin es una cincuentava
parte del peso del auto.
Pg. 91 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

Energia
Se entiende por energa la capacidad o aptitud que tiene un cuerpo para realizar un trabajo.
Debido a esto la energa de un cuerpo se medir por el trabajo que es capaz de efectuar en
condiciones determinadas.

En mecnica interesa conocer la posicin y rapidez de un cuerpo, por lo que se tienen las
siguientes formas de energa mecnica:

Energia Cinetica
Es la aptitud que tiene un cuerpo para realizar un trabajo en virtud de su velocidad. Se mide por
el trabajo que habra que hacer sobre el cuerpo para que adquiera la velocidad que posee,
partiendo del reposo.

La energa cintica asociada al movimiento de traslacin es la energa cintica de traslacin


(ECT) cuyo valor depende de la masa (m) del cuerpo y su rapidez (V).

1
= 2
2

:
:
:

Observaciones

A) Como la velocidad de un cuerpo depende del sistema de referencia elegido, la energa


cintica de traslacin tambin defiende del sistema de referencia.
B) La energa cintica asociada al movimiento de rotacin es la energa cintica de rotacin
(ECR) cuyo valor depende del momento de inercia del cuerpo respecto del eje de rotacin
(I) y su rapidez angular ().

1
= 2
2
:
: 2
:
Pg. 92 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

Energia Potencial
Es la aptitud que tiene un cuerpo para efectuar un trabajo en virtud de su posicin o de su
configuracin.

Veamos los siguientes casos de energa potencial:

ENERGIA POTENCIAL GRAVITATORIA

Es aquella energa asociada a la interaccin gravitacional entre los cuerpos. La energa


potencial gravitatoria depende de la masa de los cuerpos y la distancia entre ellos.

Cuando un cuerpo de masa m se encuentra a cierta altura


respecto de la superficie terrestre la energa potencial
gravitatoria del sistema es:

ENERGIA POTENCIAL ELASTICA

Es aquella energa asociada a un cuerpo elstico debido a su deformacin longitudinal. La


energa potencial elstica surge como consecuencia de las interacciones de las partes del
cuerpo elstico cuando est deformado y es tambin igual al trabajo realizado sobre l para que
adquiera una deformacin. Para el caso de un resorte ideal de constante de rigidez K y la
energa potencial elstica que almacena, se determina de la siguiente manera.

1
= 2
2

:
:
:
Pg. 93 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

ENERGIA MECANICA

Un cuerpo o sistema puede tener asociado una energa cintica y/o potencial en virtud a su
movimiento e interaccin. La magnitud que caracteriza la energa total del cuerpo o sistema es
la energa mecnica (EM) que matemticamente viene a ser la suma de las energas cintica y
potencial.

= + +

TEOREMA DE LA ENERGIA CINETICA Y EL TRABAJO

El trabajo realizado por la fuerza resultante (trabajo neto o total) que acta sobre un cuerpo
durante cualquier parte de su movimiento es igual al cambio que experimenta la energa cintica
del cuerpo durante esa parte de su movimiento.

1 1
= 2 2
2 2

Trabajo de la Fuerza de Gravedad como Cambio de la Energia Potencial

La fuerza de gravedad (peso) realiza un trabajo que posee las siguientes caractersticas:

1- El trabajo no depende de la trayectoria


recorrida.
2- El trabajo es igual al producto del peso con el
desplazamiento vertical (y la diferencia de
alturas):
= (0 1 )
3- Se denomina energa potencial gravitatoria a:
=
4- Con la cual el trabajo del peso se puede expresar como:

= (0 1 ) = 0 1 =
Pg. 94 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

El trabajo realizado por la fuerza de gravedad depende de la posicin inicial y final y no de la


trayectoria seguida ni del tipo de movimiento que realiza el cuerpo sobre el cual se realiza el
trabajo.

Trabajo realizado por la Fuerza Elastica como cambio de la Energia Potencial

Consideremos un resorte inicialmente deformado unido a una esfera lisa.

1
= ( 2 2 )
2

1 1
= 2 2 =
2 2

FUERZAS CONSERVATIVAS

Las fuerzas cuyo trabajo no depende de la trayectoria seguida por el punto de aplicacin ni del
tipo de movimiento se llaman fuerzas potenciales (fuerzas conservativas). Una de sus
caractersticas es que su trabajo slo depende de la posicin inicial y final del punto de
aplicacin, es decir de la disposicin de las partes del cuerpo o sistema.

El trabajo realizado por las fuerzas conservativas en trayectoria cerrada, es nulo. En el estudio
de la mecnica encontramos dos fuerzas conservativas: la fuerza de gravedad y la fuerza
elstica.

FUERZAS NO CONSERVATIVAS

Son aquellas cuyo trabajo si depende de la trayectoria seguida por el cuerpo. Ejemplo: La fuerza
de rozamiento.
Pg. 95 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

Ley de conservacion y transformacion de la Energia


Constituye una de las leyes ms importantes de la naturaleza, establece que: La energa total
de un sistema aislado no vara cualesquiera que sean las transformaciones que ocurran en l.
Un sistema de cuerpos se considera aislado, cuando estos no interactan con el exterior (no
actan fuerzas externas), es decir los cuerpos interactan nicamente entre s, sin intercambiar
energa con el medio externo.

Teorema del Trabajo y la Energia Mecanica

La suma de trabajos de las fuerzas no conservativas que actan sobre una partcula es igual a
la variacin de su energa mecnica.
= =

Sugerencias para resolver problemas


Ubicar la posicin inicial y final trazando una lnea horizontal de referencia, para luego
aplicar:

Para hallar Energia Mecanica inicial o final en cada caso se debe sumar las 3 posibles
energas (potenciales y cinticas).
L a s fuerzas conservativas usuales son el peso (W=mg) y la fuerza elstica en un
resorte (F =K x ), las dems fuerzas se considerarn no conservativas.
Cuando un cuerpo desliza la fuerza normal (N ) no hace trabajo: = 0
El trabajo de la friccin se hallar con:
=
Pg. 96 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

Trabajo Practico N 12
1) Un mvil de masa "m " se mueve dentro de un aro situado en un
plano vertical. En el punto ms alto "A " su velocidad es de 4 m/s
y en el punto ms bajo "B " es de 6 m/s. Si se desprecia la friccin
entre la pista circular y el cuerpo, calcular el radio del aro. g = 10
m/s.
2) Una esfera de peso 20 N se
abandona en A , sabiendo que no hay rozamiento,
determinar la reaccin normal sobre la esfera cuando pasa
por la posicin B. g = 10 m/s
3) Una
partcula de
masa m = 2 kg
es
abandonada en "A ". Calcular la
reaccin normal cuando pasa por la
posicin "C ", sobre la superficie de
curvatura 2R". No hay rozamiento. g =
10 m/s
4) En la figura se abandona un cubito de
hielo en la posicin "A, luego se desliza sin rozamiento, abandona la rampa en direccin
horizontal, describiendo un movimiento parablico. Calcular el desplazamiento
horizontal "x" que experimenta el hielo, donde: H = 4m.
Pg. 97 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

5) Una esferita de masa m " se deja en libertad


en la posicin "A ". Hallar la distancia "d ", si el
coeficiente de rozamiento entre B y C es 0,5
(cintico) La tubera es lisa.
6) En el sistema mecnico mostrado, hallar la
mnima velocidad " V0" que debe tener el carrito
en la posicin "A " de modo que pueda rizar el
rizo completamente. Desprecie la prdida de energa por rozamiento.
7) La figura muestra
un pndulo de masa "m" y
longitud L", que se
abandona en la posicin "
A , de tal modo que la
cuerda forma un ngulo "
" respecto a la vertical.
Hallar la tensin T " en la
cuerda cuando el pndulo pasa por su posicin de
equilibrio, esto quiere decir "Cuando adquiere su
mxima velocidad".
8) Se suelta un rodillo (cilindro) de masa "M"
unido a un resorte, desde una posicin donde el resorte de constante de elasticidad "k"
no est deformado (x = 0) y el cilindro rueda sin resbalar sobre el plano inclinado. Hallar
la mxima deformacin del resorte. El plano forma un ngulo " " respecto a la
horizontal.
9) En la figura un anillo de masa m se desplaza
libremente en la varilla doblada. Cunto vale el ngulo ,
si m parte del reposo en el punto A y llega a B con
velocidad 2?
10) Un bloque de 10 kg parte del reposo y desciende por
la pendiente mostrada en la figura. Si la velocidad
con que llega el bloque a la parte ms baja es 8
m/s, encontrar la cantidad de trabajo negativo
realizado por la fuerza de rozamiento.
Pg. 98 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

Impulso y Cantidad de Movimiento


Cantidad de movimiento lineal
Es una magnitud fsica de tipo vectorial que se calcula como el producto de la masa por la
velocidad, su direccin coincide con la velocidad y mide el grado de oposicin que presentan
los cuerpos contra los agentes externos que pretenden alterar su velocidad y/o masa.

=
: ()
()
:
: ( )

Impulso
Es una magnitud fsica de tipo vectorial que se calcula como el producto de la fuerza por el
intervalo de tiempo que ella acta, su direccin coincide con el de la fuerza y nos indica el grado
de efectividad que posee una fuerza para cambiar la velocidad al cuerpo sobre el cual acta.

=
: ()
: ()
: ()

Grafica Fuerza (F) Tiempo (t)


Pg. 99 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

Considerando a una fuerza media sobre la pelota.


De =





Pero = = =


=

=

Relacin impulso y la cantidad de movimiento


El impulso de la fuerza origina cambio en la cantidad.

Teorema del Impulso y la Cantidad de Movimiento


El impulso que ejerce la fuerza resultante sobre un cuerpo durante un cierto intervalo de
tiempo, se invierte en cambiarle su cantidad de movimiento.

= =

Relacin entre el impulso resultante y cantidad de movimiento

Conservacion de la Cantidad de Movimiento


Si la resultante de todas las fuerzas externas que actan sobre un cuerpo o sistema de cuerpos
es nula, entonces la cantidad de movimiento total de este cuerpo o sistema se conservar, o
sea, se mantendr constante.

Sabemos:


= ; = 0

=

SISTEMA FSICO

Es aquel conjunto de partculas o cuerpos considerados en estudio, elegidos en forma arbitraria.


La figura muestra un sistema fsico S1, limitado por
una lnea curva cerrada. Las dems partculas
pertenecen al sistema S2.
Pg. 100 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

Fuerza Externa

Es aquella fuerza que acta sobre el sistema, debido a la interaccin de una componente del
sistema, con partculas externas al sistema. En la figura, F43 es una fuerza externa al sistema
fsico S1.

Fuerza Interna

Es aquella fuerza debido a la interaccin de las partculas consideradas dentro del sistema
fsico. En la figura, las masas m1, m2 y m3 pertenecen al sistema S1, las interacciones entre ellas
constituyen las fuerzas internas al sistema. La sumatoria de las fuerzas internas, siempre es
igual a cero.
Pg. 101 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

Trabajo Practico N 13
1) Una granada de guerra de masa 3 m se desplaza a
una velocidad v = 60 m/s, explotando luego en tres
fragmentos A, B y C de masas iguales a m cada
uno. Sabiendo que inmediatamente despus de la
explosin los fragmentos se mueven en las
direcciones mostradas, donde A se mueve con
velocidad U, = 50 m/s formando 53 con la
horizontal, determinar la velocidad de los
fragmentos B y C.
2) Una pelota de 200 g de masa rebota contra un
piso horizontal como se muestra en la figura.
Si V0 = 12 m/s y Vf = 5 m/s, cunto es el
mdulo de la fuerza media que recibi la pelota
durante el rebote, si este dur 0,01 s?
(Desprecie la fuerza de gravedad).
3) Un cuerpo esfrico de masa m" que se mueve
horizontalmente con una velocidad V0 = 6 m/s hace
contacto con la superficie superior de un carro de
masa M = 5m, inicialmente en reposo. Si no existe
rozamiento, hallar la velocidad de "m cuando sale
por la parte superior de la superficie cilndrica de radio R = 1,1 m (g = 10 m/s).
4) Un nio se encuentra sentado sobre una plataforma, la cual se mueve con una rapidez
V0, la masa del nio es m y la de la plataforma 2 m, otro nio de masa m corre hacia
la plataforma con una rapidez 2 V0, la alcanza y luego sube en ella. Cul ser la
velocidad que habr adquirido la plataforma luego de este suceso?
5) Un carro de masa M puede moverse sin friccin sobre
un plano horizontal. En el techo del carro fue colgada
una esfera de masa m (M = 9m) unido a una cuerda
de longitud 1,0 m. En el momento inicial el carro y la
esfera estaban en reposo, y la cuerda fue inclinada
un ngulo de 60 con respecto a la vertical. Luego es
soltada la esfera. Cul ser la velocidad del carro en
el instante, cuando la cuerda est en posicin vertical?
Pg. 102 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

6) Un hombre de masa m se mueve sobre una tabla de masa M (M = 4m). Sabiendo que
la tabla puede moverse libremente sin rozamiento sobre el plano horizontal, determinar
el desplazamiento del hombre respecto de la tierra cuando se mueve de extremo a
extremo de la tabla de longitud 5 metros.
7) En la proa y en la popa de un bote de masa M = 70 kg, estn sentados a una distancia
L = 8m una de otra, dos personas A (80 kg) y B (50 kg). Despreciando la resistencia del
agua, determinar en qu sentido y distancia se desplazar el bote si las personas se
cambian de asiento.
8) La figura muestra dos bloques A y B de
masas 1 kg y 2 kg, respectivamente. Si se
obliga a los bloques a aproximarse
comprimiendo el resorte y luego se libera el
sistema del reposo, se observa que el bloque B tiene una velocidad mxima de 0,5 m/s.
Suponiendo que la masa del resorte es despreciable y que se desprecia la friccin,
cul fue la energa potencial almacenada originalmente en el resorte?
9) Una esfera de masa m = 1,0 kg se abandona en la parte
superior de un bloque de masa M = 2,0 kg que se encuentra
en reposo, como indica la figura. Despreciando toda forma
de rozamiento, hallar la velocidad de la esfera cuando
abandona la superficie cilndrica de radio de curvatura R =
0,3 m.
10) Un automvil de masa m" se encuentra inicialmente en reposo sobre un plano inclinado
spero de masa M (7M = 9m) que hace un ngulo de 37 con la horizontal y se
encuentra apoyado sobre una superficie horizontal perfectamente lisa. Si el automvil
comienza a subir sobre el plano inclinado, sin resbalar, y el velocmetro de ste marca
20 km/h, hallar la velocidad del plano inclinado respecto de la Tierra.
Pg. 103 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

Choques o Colisiones
Un choque es aquel fenmeno que se produce cuando dos cuerpos interactan por contacto
durante un tiempo muy breve y se originan fuerzas impulsivas o impulsoras variables y muy
intensas.

Durante el choque, los cuerpos que interactan se deforman debido a las enormes fuerzas
que surgen.

Segn sea la lnea de movimiento de los cuerpos los choques se clasifican en:

Choque Frontal: Son aquellos que se caracterizan porque antes y despus de producido el
choque, los cuerpos se desplazan a lo largo de la misma lnea de accin.

Choque oblicuo: Son aquellos a travs de los cuales se transfiere cantidad de movimiento
lineal e inclusive se transmite momento angular (L), puesto que las lneas de accin de los
cuerpos antes y despus del choque son diferentes. Estos choques se denominan tambin
bidimensionales.
Pg. 104 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

Observaciones

Durante un choque o colisin la cantidad de movimiento de cada uno de los cuerpos en


interaccin y su energa varan, producindose de esta manera un intercambio de
cantidad de movimiento y energa.
Cuando la energa cintica total tiene el mismo valor antes y despus del choque, es
decir, la energa cintica del sistema se conserva, el choque es elstico. En general,
una colisin es elstico cuando los cuerpos que chocan no sufren deformaciones
permanentes durante el impacto.
En caso contrario, si los cuerpos presentan deformaciones permanentes debido a la
colisin o se hubiera producido calor durante el choque, hallaramos que hubo una
reduccin en el valor de la energa cintica del sistema, pues parte de esta energa se
utiliz para producir las deformaciones, o bien, se transform en calor. Siempre que los
valores de la energa cintica del sistema, antes y despus del choque, son diferentes,
decimos que el choque es inelstico.
Un caso particular de colisin inelstica se produce cuando los cuerpos, luego de
chocar, adquieren igual velocidad. Esto sucede, por ejemplo, cuando chocan dos
automviles y se mueven pegados despus de la colisin. En este caso se realiza la
mayor reduccin posible en el valor de la energa cintica del sistema. Por ello, este tipo
de impacto recibe el nombre de choque completamente inelstico (plstico).

CLASIFICACIN DE LOS CHOQUES SEGN LA DISIPACIN DE LA ENERGA

Choque perfectamente elstico (e = 1): Es un choque ideal, durante la cual los cuerpos no
experimentan ninguna deformacin permanente, ni tampoco liberan energa (calor). Por
consiguiente, la energa cintica se conserva durante el choque.

Choque elstico (0 < e < 1): Es aquel choque, que durante la interaccin de los cuerpos se
libera energa en forma de calor o por deformacin de los cuerpos. Por consiguiente, la energa
cintica final es menor que la inicial.

Choque perfectamente inelstico (e = 0): Es aquel choque que durante su realizacin se libera
energa en forma de calor, deformndose permanentemente los cuerpos, tal que despus del
choque los cuerpos avanzan juntos con la misma velocidad. La energa cintica que se pierde
se gasta en la deformacin de los cuerpos. La energa cintica que se pierde se gasta en la
deformacin de los cuerpos.
Pg. 105 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

COEFICIENTE DE RESTITUCION

Es un factor adimensional que nos define la relacin entre la velocidad relativa de alejamiento
despus del choque y la velocidad relativa de acercamiento antes del choque.

Este coeficiente es muy usual, para los anlisis de choques frontales, puesto que nos va a
permitir distinguir los choques mediante un anlisis cuantitativo de su valor comprendido entre
cero y la unidad.

As por ejemplo tenemos:

Antes del choque

Definimos:

= 1 2

Despus del choque

Definimos:

= 2 1

Por definicin:

2 1
= =
1 2

LEY DE RFLEXION EN LOS CHOQUES

Una partcula incide sobre una superficie rugosa formando un ngulo respecto de la
normal y rebota formando un ngulo El coeficiente de restitucin e entre la partcula y la
superficie es:
Pg. 106 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

tan
=
tan +

Casos Particulares

I. Una partcula incide sobre una superficie perfectamente lisa, formando un ngulo
respecto de la normal y rebota formando un ngulo. El coeficiente de restitucin entre
la partcula y la superficie es:
tan
=
tan

II. Para un choque perfectamente elstico (e = 1), el ngulo de incidencia y el ngulo de


reflexin son guales. Si, e = 1 => =
III. Cuando una partcula choca perpendicularmente con una superficie fija (tierra), su
velocidad de incidencia v y su velocidad de reflexin U se relacionan del siguiente
modo:
= 1

IV. Cuando una partcula es abandonada desde una altura H y choca con una superficie
horizontal, la altura mxima que alcanza despus del primer rebote ser:
= 2 < 1
Pg. 107 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

Trabajo Practico N 14
1) Una pelota pequea de 0,5 kg. se mueve con una velocidad de 20 m/s horizontalmente,
impacta con una pared vertical y luego rebota. Si el coeficiente de restitucin es 0.8.
Calcular el impulso que le da la pared a la pelota.
2) Una partcula es lanzada contra una superficie horizontal con un ngulo " " respecto
de la vertical. El coeficiente de restitucin para el choque es e = 1 / 2 y el coeficiente de
friccin esttica entre la partcula y la superficie es = 0,5. Para qu ngulo de
incidencia " " el rebote ser vertical?
3) Un bloquecito de masa "m " se desliza partiendo del
reposo por un tobogn completamente liso que
termina horizontalmente, de tal manera que el
bloquecito impacta sobre el pndulo de masa "M " al
que queda adherido, elevndose los dos hasta una
altura "h" mxima. Hallar "h" L: longitud de la cuerda.
4) Un bloque "A " de masa 2 kg. se desliza sobre una
superficie horizontal sin rozamiento con una velocidad de 10 m/s directamente y frente
a l se mueve un bloque "B" de masa 5 kg. con una
velocidad de 3 m/s, en la misma direccin y
sentido. Si un resorte de masa despreciable y
coeficiente de elasticidad K = 1120 N/m va fijo en
la parte posterior de "B ", como indica la figura.
Hallar la mxima deformacin del resorte cuando chocan los bloques.
5) Un pndulo formado por una esferita de masa "m " e
hilo de longitud L = 2,0 m, se desva un ngulo =
60 respecto de la vertical y se suelta sin velocidad
inicial. La esferita choca con un bloque de masa M
(M = 2m) con coeficiente de restitucin e = 1/2
Determinar el espacio recorrido por el bloque sobre
el plano horizontal hasta detenerse, si el coeficiente de rozamiento cintico es 0.5.
6) En un plano horizontal descansa una cua cuyo ngulo de inclinacin es igual a 30, y
su masa, igual a M. Desde una altura H cae libremente una esferita de masa m y
Pg. 108 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

despus de golpear en forma elstica (e = 1) a la cua, rebota formando un ngulo de


30 con la horizontal. A qu altura se elevar la esferita? Despreciar la friccin entre
la cua y el plano horizontal.
7) Un bloque de masa M se encuentra asociado a un
carrito de masa M0 mediante un resorte ingrvido de
constante elstica k = 20 000 N/m, inicialmente en
reposo. Se dispara horizontalm ente una bala de masa
m con velocidad V (mv = 300 Ns). Si despus del
choque la bala queda incrustada en el bloque de masa M (M = 8m), hallar la mxima
deformacin del resorte. Desprecie toda form a de rozamiento. Considere: M0 = 9m
8) Una esfera de masa M pende de un hilo de longitud L. La esfera es golpeada
horizontalmente por un proyectil de masa m y que se introduce en ella. Cul debe
ser la velocidad mnima del proyectil para que despus de golpear la esfera, sta
alcance a realizar un ciclo completo en el plano vertical?
9) Una bala de masa m con velocidad V pasa a travs de la esfera de un pndulo de
masa M, saliendo con una velocidad V/2, tal como se aprecia en la figura. La esfera
pendular cuelga del extremo de la cuerda de longitud L. Cul es el menor valor de v
para el cual el pndulo realizar una circunferencia completa?
10) Se dispara una bala de 20 g en direccin horizontal hacia
el bloque A (1 kg) y se introduce en el bloque B (3 kg). La
bala comunica a los bloques A y B velocidades de 5 y 4
m/s respectivamente. Calcular: a) La velocidad inicial v
de la bala. b) La velocidad de la bala en el espacio comprendido entre ambos bloques.
Pg. 109 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

Elasticidad
Hasta ahora hemos estudiado objetos en movimiento o en reposo. Se ha partido de la suposicin
de que los objetos son rgidos y totalmente slidos. Sin embargo, sabemos que el alambre
puede alargarse, que los neumticos de hule se comprimen y que los pernos se rompen en
algunas ocasiones. Para tener una comprensin ms completa de la naturaleza, es necesario
estudiar las propiedades mecnicas de la materia.

Propiedades Elasticas de la materia


Definimos como cuerpo elstico aquel que recobra su tamao y su forma originales cuando deja
de actuar sobre l una fuerza deformante.

Considere el resorte de longitud l. Podemos estudiar su elasticidad aadiendo pesas


sucesivamente y observando el incremento en su longitud. Es evidente que existe una relacin
directa entre el estiramiento del resorte y la fuerza aplicada.

Robert Hooke fue el primero en establecer esta relacin, descubri que cuando una fuerza F
acta sobre un resorte produce en l un alargamiento s que es directamente proporcional a la
magnitud de la fuerza. La ley de Hooke se representa como =

La ley de Hooke no se limita al caso de los


resortes en espiral; de hecho, se aplica a la
deformacin de todos los cuerpos elsticos.
Para que la ley se pueda aplicar de un modo ms
general, es conveniente definir los trminos
esfuerzo y deformacin. El esfuerzo se refiere a
la causa de una deformacin elstica, mientras
que la deformacin se refiere a su efecto, en
otras palabras, a la alteracin de la forma en s misma.
Pg. 110 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

Esfuerzos

En la figura se muestran tres tipos comunes de esfuerzos y sus correspondientes


deformaciones. Un esfuerzo de tensin se presenta cuando fuerzas iguales y opuestas se
apartan entre s. En un esfuerzo de compresin las fuerzas son iguales y opuestas y se acercan
entre s. Un esfuerzo cortante ocurre cuando fuerzas iguales y opuestas no tienen la misma
lnea de accin.

La eficacia de cualquier fuerza que produce un esfuerzo depende en gran medida del rea sobre
la que se distribuye la fuerza.

Esfuerzo es la razn de una fuerza aplicada entre el rea sobre la que acta, por ejemplo,
newtons por metro cuadrado o libras por pie cuadrado.

Como se mencion antes, el trmino deformacin representa el efecto de un esfuerzo dado. La


definicin general de deformacin es la siguiente:

Deformacin es el cambio relativo en las dimensiones o en la forma de un cuerpo como


resultado de la aplicacin de un esfuerzo.

En el caso de un esfuerzo de tensin o de compresin, la deformacin puede considerarse como


un cambio en la longitud por unidad de longitud. Un esfuerzo cortante, por otra parte, puede
alterar nicamente la forma de un cuerpo sin cambiar sus dimensiones. Generalmente el
esfuerzo cortante se mide en funcin de un desplazamiento angular.
Pg. 111 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

Limite eslastico
El lmite elstico es el esfuerzo mximo que puede sufrir un cuerpo sin que la deformacin sea
permanente. Por ejemplo, una varilla de aluminio cuya rea en seccin transversal es de 1 in
se deforma permanentemente si se le aplica un esfuerzo de tensin mayor de 19000Ib. Esto o
significa que la varilla de aluminio se romper en ese punto, sino nicamente que el cable no
recuperar su tamao original. En realidad, se puede incrementar la tensin hasta casi 21000
Ib antes de que la varilla se rompa. Esta propiedad de los metales les permite ser convertidos
en alambres de secciones transversales ms pequeas. El mayor esfuerzo al que se puede
someter un alambre sin que se rompa recibe el nombre de resistencia lmite.

Si no se excede el lmite elstico de un material, podemos aplicar la ley de Hooke a cualquier


deformacin elstica. La ley de Hooke establece:

Siempre que no se exceda el lmite elstico, una deformacin elstica es directamente


proporcional a la magnitud de la fuerza aplicada por unidad de rea (esfuerzo).

Si llamamos a la constante de proporcionalidad el mdulo de elasticidad, podemos escribir la


ley de Hooke en su forma ms general:

Modulo de Young
Vamos a considerar que los esfuerzos y
deformaciones son longitudinales cuando se aplican a
alambres, varillas o barras. Por ejemplo, en la figura
una fuerza F se aplica al extremo de un alambre con
un rea en seccin transversal A. El esfuerzo
longitudinal est dado por

La unidad mtrica para el esfuerzo es el newton por metro cuadrado, que es idntico al pascal
(Pa).
Pg. 112 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

El efecto de tal esfuerzo es el alargamiento del alambre, o sea, un incremento en su longitud.


Por tanto, la deformacin longitudinal puede representarse mediante el cambio de longitud por
unidad de longitud. Podemos escribir

donde I es la longitud original y l es la elongacin (alargamiento total). Se ha demostrado


experimentalmente que hay una disminucin similar en la longitud como resultado de un
esfuerzo de compresin. Las mismas ecuaciones se aplican ya sea que se trate de un objeto
sujeto a tensin o de un objeto sujeto a compresin.

Si definimos el mdulo de elasticidad longitudinal como mdulo de Young Y, podemos escribir


la ecuacin como



= =

Las unidades del mdulo de Young son las mismas que las unidades de esfuerzo: libras por
pulgada cuadrada o pascales.

Modulo de Corte
Los esfuerzos de compresin y de tensin producen un ligero cambio en las dimensiones
lineales. Como se mencion antes, un esfuerzo cortante altera nicamente la forma del cuerpo,
sin que cambie su volumen.

El esfuerzo cortante se define como la relacin de la fuerza tangencial F entre el rea A sobre
la que se aplica. La deformacin cortante se define como el ngulo (en radianes), que se
conoce como ngulo de corte (consulte la figura 13.5b). Si se aplica la ley de Hooke, podemos
ahora definir el mdulo de corte S en la siguiente forma:



= =

Pg. 113 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

El ngulo por lo general es tan pequeo que es aproximadamente igual a tan .


Aprovechando este hecho, podemos volver a escribir la ecuacin en la siguiente forma:



= = =
tan

Debido a que el valor de S nos da informacin sobre la rigidez de un cuerpo, a veces se le


conoce como mdulo de rigidez.
Pg. 114 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

Trabajo Practico N 15
1) Qu dimetro mnimo debe tener un cable de acero de esfuerzo de rotura igual a r =
7,85.10 N/m para soportar una carga de peso W=9,86.10?
2) Del extremo de un cable de acero de longitud l = 4 m , seccin transversal de dimetro
D=2 mm, y mdulo de Young E=2,16.10 N/m2 se cuelga un hombre de peso W= 686
N. Hallar la deformacin en la longitud del cable.N?
3) Al elevar verticalmente un bloque de peso W= 10 N con un cable de longitud l = 2 m,
rea de seccin A= 0,1 cm y mdulo de Young E=2.10 N/m, este experimenta un
largamiento de l = 14 mm. Hallar la aceleracin con la que se elevo el bloque.(g=10
m/s)
4) En cunto se comprime la columna de una catedral de altura h=30 m, densidad =
2,7 g/cm y mdulo de Young E = 10 N/m, debido a su propio peso? (g=10 m/s)
5) Un alambre de acero de longitud l = 5 m, rea de seccin recta A = 0,04 cm y mdulo
de Young E = 2,46.10 N/cm est suspendido en la vertical. En su extremo inferior se
le cuelga un bloque de peso W = 2 N efectuando oscilaciones verticales. Hallar el
perodo de estas oscilaciones. (g=1 0 m/s)
6) Un alambre de cobre (1) y otro de acero (2) de longitudes l1 =8 cm , l2 =4 cm, secciones
transversales iguales, y mdulos de Young E1=11,8 .10 N/m, E2=21,6.10 N/m se
someten por separado a una misma traccin. Hallar la razn de las deformaciones en
sus longitudes (l1/l2).
7) Un bloque de peso P al suspenderse verticalmente de un alambre homogneo lo
deforma, siendo la densidad de energa potencial elstica del alambre w=2.105 J/m3 y
la deformacin unitaria en su longitud = 2.10. Hallar el mdulo de Young.
8) A un alambre de masa m=36 g, longitud l =1 m, y mdulo de Young E= 11,8.10 N/m
se le aplica una traccin de F=500 N, estirndose una longitud l = 1 mm. Hallar la
densidad de masa del alambre.
9) Una esferita de peso W= 9,81 N esta unida al extremo de un alambre de hierro de
Iongitud l = 50 cm, dimetro de su seccin transversal D=1 mm y esfuerzo de rotura r
=2,94.10 N.m A qu mxima frecuencia puede girar el alambre con la esferita, en un
plano vertical, sin romperse el alambre?
10) Un nio lanza una piedra de masa m=20 g con una lanzadera cuyo cordn de jebe tiene
una longitud de l0 =42 cm y seccin de radio r=3 mm, estirndose el cordn una Iongitud
de l = 20 cm al desprenderse la piedra con una velocidad de v=20 m/s. Hallar el mdulo
de Young del cordn.
Pg. 115 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

Rotacion de Cuerpos Rigidos


Se ha considerado nicamente el movimiento traslacional, en el que la posicin de un objeto
cambia a lo largo de una lnea recta. Pero es posible que un objeto se mueva en una trayectoria
curva o que tenga un movimiento rotacional. Por ejemplo, las ruedas, ejes, poleas, girscopos
y muchos otros dispositivos mecnicos, giran sobre su eje sin que haya movimiento traslacional.

Desplazamiento Angular
El desplazamiento angular de un cuerpo describe la cantidad de
rotacin. Si el punto A en el disco giratorio de la figura, gira sobre
su eje hasta el punto B. el desplazamiento angular se denota por el
ngulo . Hay varias formas de medir este ngulo. Ya nos hemos
familiarizado con las unidades de grados y revoluciones, las cuales
estn relacionadas de acuerdo con la definicin 1rev = 360.

Ninguna de estas unidades es til para describir la rotacin de cuerpos rgidos. Una medida ms
fcil de aplicar el desplazamiento angular es el radin (rad). Un ngulo de 1 rad es un ngulo
central cuyo arco s es igual en longitud al radio R. Es ms comn que el radin se defina por la
siguiente ecuacin:

Velocidad Angular
A la razn de cambio del desplazamiento angular con respecto al tiempo se le llama velocidad
angular. Por lo tanto, si un objeto gira a travs de un ngulo en un tiempo t, su velocidad
angular media est dada por

Aun cuando la velocidad angular puede expresarse en revoluciones por minuto (rpm) o
revoluciones por segundo (rev/s), en la mayora de los problemas fsicos es necesario utilizar
radianes por segundo para adaptarse a la opcin bsica del desplazamiento angular en
radianes. Tenga en mente que la velocidad angular puede estar en el sentido de las manecillas
Pg. 116 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

del reloj o contrasentido; es decir, tiene direccin. Debemos elegir una direccin positiva para la
rotacin y sustituir los signos que concuerden con esa eleccin.

Puesto que la velocidad de rotacin en gran nmero de problemas tcnicos se expresa en


trminos revoluciones por minuto o revoluciones por segundo, es conveniente hallar una
expresin para la conversin a radianes por segundo. Si la frecuencia de revoluciones en rev/s
se denota por medio del smbolo f, la velocidad angular en rad/s est dada por

Aceleracion Angular
Al igual que el movimiento rectilneo, el movimiento rotacional puede ser uniforme o acelerado.
La velocidad de la rotacin puede aumentar o disminuir bajo la influencia de un momento de
torsin resultante. Por ejemplo, si la velocidad angular cambia de un valor inicial o a un valor
final f en un tiempo t, la aceleracin angular es

Relacion entre los movimientos Rotacional y Traslacional


El eje de rotacin de un cuerpo rgido que gira se puede definir como la lnea de partculas que
permanecen estacionarias durante la rotacin. Se puede tratar de una lnea a travs del cuerpo,
como en el caso de un trompo, o puede ser una lnea a travs del espacio, como un aro en
rotacin. En cualquier caso, nuestra experiencia nos dice que cuanto ms lejos est la partcula
del eje de rotacin, mayor es su velocidad tangencial.

Ahora deduzcamos una relacin similar en trminos de velocidad


angular. La partcula de la figura gira a travs de un arco s que se
describe como

Si la distancia es recorrida en un tiempo t, la velocidad tangencial


de la partcula est dada por
Pg. 117 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

Puesto que /t = , la velocidad tangencial se puede expresar como una funcin de la velocidad
angular.

Consideremos de nuevo una partcula que se mueve en un crculo de radio R y supongamos


que la velocidad tangencial cambia de cierto valor inicial Vo al valor final Vf en un tiempo t. La
aceleracin tangencial aT de dicha partcula est dada por

podemos expresar tambin la aceleracin tangencial en funcin de un cambio en la velocidad


angular.

Debemos ser cuidadosos en distinguir entre la aceleracin tangencial, y la aceleracin


centrpeta definida por

La aceleracin tangencial representa un cambio en la velocidad tangencial, mientras que la


aceleracin centrpeta representa tan slo un cambio en la direccin del movimiento.

Energia Cinetica Rotacional Momento de Inercia


Hemos visto que una partcula que se mueve en un crculo de radio R tiene una rapidez lineal
dada por

Si la partcula tiene una masa m, tendr una energa cintica que se obtiene por
Pg. 118 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

Un cuerpo rgido como el de la figura se puede


considerar formado por muchas partculas de
diferentes masas localizadas a diversas
distancias del eje de rotacin O. La energa
cintica total de un cuerpo ser entonces la
suma de las energas cinticas de cada partcula
que forma el cuerpo. As.

Puesto que la constante y la velocidad angular son las mismas para todas las partculas,
se puede reorganizar la ecuacin anterior y obtener

La cantidad entre parntesis, mr, tiene el mismo valor para un cuerpo dado
independientementede su estado de movimiento. Se define esta cantidad como el momento de
inercia y se representa por I.

La unidad del SI para I es el kilogramo-metro al cuadrado. Utilizando esta definicin, podemos


expresar la energa cintica rotacional de un cuerpo en trminos de su momento de inercia y de
su velocidad angular:

Segunda Ley del Movimiento en la


Rotacion
Suponga que analizamos el movimiento de rotacin de un
cuerpo rgido. Considere a una fuerza F que acta sobre
la pequea masa m, indicada por la porcin sombreada
del objeto, a una distancia r del eje de rotacin. La fuerza
Pg. 119 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

F aplicada en forma perpendicular a r hace que el cuerpo gire con una aceleracin tangencial:

donde es la aceleracin angular. Partiendo de la segunda ley de Newton del movimiento,

Al multiplicar ambos lados de esta relacin por r queda

La cantidad Fr se reconoce como el momento de torsin producido por la fuerza F con respecto
al eje de rotacin. Por lo tanto, para la masa m escribimos

El momento de torsin resultante en todo el cuerpo es

Un momento de torsin resultante aplicado a un cuerpo rgido siempre genera una


aceleracin angular que es directamente proporcional al momento de torsin aplicado e
inversamente proporcional al momento de inercia del cuerpo.

Trabajo y Potencia Rotacionales


Se defini el trabajo como el producto de un desplazamiento
por la componente de la fuerza en la direccin del
desplazamiento. Ahora consideremos el trabajo realizado en
el desplazamiento rotacional bajo la influencia de un momento
de torsin resultante.

Considere la fuerza F que acta al borde de una polea de radio


r, como muestra la figura. El efecto de dicha fuerza es hacer
girar la polea a travs de un ngulo mientras el punto en el que se aplica la fuerza se mueve
una distancia s. La longitud de arco s se relaciona con mediante

As, el trabajo de la fuerza F es por definicin


Pg. 120 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

pero Fr es el momento de torsin debido a la fuerza, por lo que obtenemos

El ngulo debe expresarse en radianes en cualquier sistema de unidades de modo que el


trabajo pueda expresarse en libras-pie o joules.

La energa mecnica generalmente se transmite en la forma de trabajo rotacional. Cuando


hablamos de la potencia de salida que desarrollan las mquinas, lo que nos interesa es la razn
de cambio con que se realiza el trabajo rotacional. Por tanto, la potencia rotacional puede
determinarse dividiendo ambos lados la ecuacin entre el tiempo t requerido para que el
momento de torsin lleve a cabo un desplazamiento :

Puesto que /t representa la velocidad angular media , escribimos

Rotacion y Traslacion combinadas


En anteriormente, resultaba conveniente considerar los movimientos de objetos suponiendo que
stos podan representarse como una partcula. No era necesario considerar la rotacin o giro,
porque una partcula o masa puntual no tiene dimensiones fsicas. El movimiento rotacional
entra en juego cuando analizamos el movimiento de objetos slidos o cuerpos rgidos.

Un cuerpo rgido puede someterse a movimientos traslacional y rotacional. El movimiento


traslacional es bsicamente el movimiento rectilneo que estudiamos primeramente. Si un objeto
nicamente tiene movimiento traslacional (puro), todas sus partculas tienen la misma velocidad
instantnea, lo cual implica que el objeto no est girando.

Un objeto podra tener nicamente movimiento rotacional (puro), es decir, movimiento en torno
a un eje fijo. En este caso, todas las partculas del objeto tienen la misma velocidad angular
instantnea y viajan en crculos en torno al eje de rotacin.

El movimiento general de los cuerpos rgidos es una combinacin de movimiento traslacional y


rotacional. Un ejemplo comn de movimiento de cuerpo rgido en el que intervienen tanto
traslacin como rotacin es el rodamiento.
Pg. 121 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

Cuando un objeto rueda sin resbalar, la longitud del arco entre dos puntos de contacto en la
circunferencia es igual a la distancia lineal recorrida. Esta distancia es s = r. La rapidez del
centro de masa es VCM = r.

Si llevamos la ecuacin anterior un poco ms lejos,


escribiremos una expresin para la tasa de cambio de la
velocidad con respecto al tiempo.

Cantidad de Movimiento Angular


Considere una partcula de masa m que se
mueve en un crculo de radio r, como muestra
la figura a. Si su velocidad tangencial es v,
tendr una cantidad de movimiento rectilneo
p = mv. Con respecto al eje de rotacin fijado,
definimos la cantidad de movimiento angular
L de la partcula como el producto de su
cantidad de movimiento rectilneo por la
distancia perpendicular que va del eje a la partcula que gira.
Pg. 122 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

Ahora consideremos la definicin de la cantidad de movimiento angular cuando sta se aplica


a un cuerpo rgido extenso. La figura b describe este tipo de cuerpo, el cual gira alrededor de su
eje O. Cada partcula del cuerpo tiene una cantidad de movimiento angular dado por la ecuacin
expresada. Sustituyendo v = r, cada partcula tiene una cantidad de movimiento angular dada
por

Puesto que el cuerpo es rgido, todas las partculas que lo forman tienen la misma velocidad
angular, y la cantidad de movimiento angular del cuerpo es

Por tanto, la cantidad de movimiento angular total es igual al producto de la velocidad angular
del cuerpo por su momento de inercia:

Conservacion de la Cantidad de Movimiento Angular


Podemos entender mejor la definicin de movimiento si regresamos a la ecuacin bsica para
el movimiento angular,

Recuerde la ecuacin que define la aceleracin angular

podemos escribir la segunda ley de Newton como


Pg. 123 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

Al multiplicar por t, obtenemos

Si no se aplica ningn momento de torsin externo a un cuerpo que gira, podemos establecer

De esta manera, llegamos a un enunciado para expresar la conservacin de la cantidad de


movimiento angular:

Si la suma de los momentos de torsin externos que actan sobre un cuerpo o sistema
de cuerpos es cero, la cantidad de movimiento angular permanece sin cambios.

Este enunciado resulta verdadero aun en el


caso de que el cuerpo que gira no sea rgido,
sino que pueda cambiar su forma de tal modo
que su momento de inercia cambie. En este
caso, la rapidez angular tambin cambia de tal
modo que el producto I siempre es
constante. Los patinadores, clavadistas y
acrbatas controlan la rapidez con que giran
sus cuerpos extendiendo o encogiendo sus
extremidades para aumentar o disminuir su
rapidez angular. Un experimento interesante
que ilustra la conservacin de la cantidad de movimiento angular se muestra en la figura. Una
mujer est parada sobre una plataforma giratoria y sostiene unas pesas grandes en cada mano.
Al principio, empieza a girar con los brazos completamente extendidos. Al acercar las manos a
su cuerpo, disminuye su momento de inercia. Dado que la cantidad de su movimiento angular
no puede cambiar notar un aumento considerable en su rapidez angular. Al extender sus
brazos podr disminuir su rapidez angular.
Pg. 124 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

Trabajo Practico N 16
1) Una rueda de molino de 1 metro de radio y 400 kg recibe un par constante de 200 Nm
de las aspas introducidas en el agua. Calclese la aceleracin a que est sometida.
2) A un cilindro de radio 10 cm y 4 kg se arrolla una cuerda. Calclese: a) si se le cuelga
un peso de 1 N, la aceleracin angular del cilindro; b) si se tira del extremo de la cuerda
con una fuerza de 1 N, la aceleracin angular del cilindro. I = mr.
3) En lo alto de un plano inclinado 30 sobre la horizontal, de longitud de 10 metros, se
coloca un cilindro para que caiga rodando sin deslizar. Suponiendo que toda la energa
potencial del cilindro se transforma ntegramente en energa cintica de traslacin y
energa cintica de rotacin del cilindro al llegar al suelo, deducir con que velocidad
llega a este.
4) Una bola de billar (esfera maciza y homognea), de masa de 100 g, tiene un dimetro
de 6 cm. Si corre rodando sin deslizar a una velocidad de 3 m/s, qu energa cintica
posee?
5) Un cilindro de masa 5 kg puede girar alrededor de un eje horizontal que pasa por el
centro de sus bases. El radio del cilindro es 10 cm. Externamente el cilindro lleva
arrollada una cuerda de la que cuelga un cuerpo de 50 g. Deducir: a) la aceleracin
angular del cilindro; b) la aceleracin lineal de la cuerda; c) la longitud de cuerda
desenrollada en 5 segundos.
6) Un aro de espesor despreciable, de 3 mm de dimetro y masa 3 g gira a razn de 180
r.p.m. Calcular: su energa cintica de rotacin; el par de frenado que habra que
aplicarle para que se detenga despus de efectuar 25 vuelas; el tiempo que tardara en
pararse.
7) Un cuerpo gira sin rozamiento en torno a su eje fijo vertical con una velocidad angular
de 2000 revoluciones por minuto. El momento de inercia respecto al eje de giro es de
5.10 kgm. En estas condiciones se adhiere en un punto de la superficie que dista 0,1
m del centro, una pequea partcula de 10 g que inicialmente estaba en reposo.
Cunto vale la velocidad de rotacin final del conjunto cuerpo partcula?
8) Una rueda de 50 kg gira con una velocidad de 3000 rev/min, supuesta concentrada su
masa en la periferia a una distancia de 50 cm del eje de giro. Sobre la periferia se aplica
tangencialmente una fuerza constante que le hace parar en 1 minuto. Se pregunta: 1)
el valor y signo de la aceleracin angular; 2) el nmero de vueltas que da la rueda en el
minuto considerado; 3) el valor de la fuerza aplicada; 4) la perdida de energa cintica
de rotacin experimentada por la rueda al pararse.
Pg. 125 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

Movimiento Armonico Simple


Es aquel movimiento rectilneo realizado por un mvil que es oscilatorio y peridico, donde su
aceleracin siempre seala hacia la posicin de equilibrio y su magnitud es directamente
proporcional a la distancia del mvil a la posicin de equilibrio (elongacin).

Oscilacion Completa
Movimiento de ida de P a Q y de regreso de Q a P.

Periodo (T)
Tiempo empleado en dar cada oscilacin completa.

Frecuencia (f)
Es el nmero de oscilaciones completas efectuadas en la unidad de tiempo. Matemticamente
la frecuencia es la inversa del perodo.

1
= = : ()1

Elongacion (x)
Es la distancia medida desde el punto de equilibrio al lugar donde se encuentra el cuerpo en
movimiento en un instante cualquiera. A la elongacin x se le da convencionalmente un signo,
para ubicar la posicin del cuerpo con relacin al punto de equilibrio.

Amplitud (A)
Es la mxima elongacin alcanzada por un cuerpo oscilante: =
Pg. 126 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

Fuerza deformadora
Es aquella fuerza exterior que deforma parcial o permanentemente a un cuerpo. Cuando esta
fuerza deforma lineal y parcialmente a un cuerpo elstico; su mdulo obedece a la Ley de Hooke
( = )

Fuerza Recuperadora
Fuerza interna que se manifiesta en los cuerpos elsticos, al ser estirados o comprimidos.

Ejemplo:

Analicemos al bloque en un instante cualquiera de


su movimiento:

Al hacer el diagrama de fuerzas, se determina


que:

= = =

Como para este caso particular, en la PE el


resorte se encuentra sin deformar, entonces el
mdulo de la posicin coincide con el de la deformacin del resorte.
El signo (-) se debe a que la fuerza tiende a volver a PE.
La fuerza recuperadora es la tensin o comprensin de los resortes que se oponen a la
fuerza externa o deformadora.

Proyecciones con M.A.S.


Al proyectar el M.C.U. en un plano horizontal, se
concluye que: la proyeccin horizontal de M.C.U., es un
M.A.S.
Pg. 127 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

Ecuaciones del M.A.S.


A continuacin, definiremos las ecuaciones de la posicin o elongacin, velocidad, aceleracin
y perodo de una partcula que realiza un M.A.S. para lo cual analizaremos el movimiento de la
proyeccin ortogonal (P) sobre el dimetro de la circunferencia, que describe un mvil M que
se mueve con un M.C.U. (= cte.) de radio: R = A

En el grfico masa-resorte que realiza el M.A.S. se mueve o desplaza en torno a la posicin de


equilibrio (P.E.) en donde: x= 0, en consecuencia, todos los desplazamientos se miden y
medirn a partir de este punto.

En la circunferencia su centro geomtrico coincide con la P.E. (posicin de equilibrio) y el ngulo


de rotacin () empezaremos a medirlo a partir de la vertical que pasa por este punto o posicin.

Ecuacion de la Posicion para el M.A.S.

Tomaremos como lnea de referencia el dimetro que


pasa por la posicin de equilibrio (x = 0)
En la figura adyacente; "es la fase inicial que nos indica
la desviacin del cuerpo o partcula de su posicin de
equilibrio en el instante inicial; t= 0 (inicio del movimiento).
Recordando que en el M.C.U. ( = t), y del tringulo
sombreado: x = A sen ( t + )

Esta
ecuacin nos permite determinar la
posicin (x) del mvil en cualquier
instante de tiempo (t), donde: A: Amplitud de oscilacin, se expresa en "m" o "cm".

Para el M.C.U., es la rapidez angular, pero; para el M.A.S. se denomina: Frecuencia


Cclica y se expresa en (rad/s).
2 2
Adems: = = 2 =

Pg. 128 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

Donde:

:
:
: , ( )

Ecuacion de la Velocidad para el M.A.S.


Al igual que para determinar la Ecuacin para la
posicin, se puede hacer una analoga con el
M.C.U. haremos lo mismo para determinar la
Ecuacin de la velocidad:

En la figura despus de un tiempo t, el mvil


tiene una velocidad tangencial VT, mientras que
su proyeccin que realiza el M.A.S. tiene una
velocidad

= cos( + ) = cos( + )

Esta ecuacin nos permite determinar la


velocidad del mvil en cualquier instante de tiempo.
De la ecuacin obtenida, se logra
deducir que:
= . .
= 0

2 2
Adems, note del tringulo rectngulo cos( + ) =

Reemplazando en la ecuacin: = 2 2
Esta ecuacin slo nos permite determinar el mdulo de la velocidad (rapidez)
conociendo la posicin del mvil.
Pg. 129 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

Ecuacion de la Aceleracion para el M.A.S.


Debemos tener presente que siendo el M.C.U. un
movimiento donde la rapidez (V) no vara; entonces

= 0 =

Del grfico:

= = = sin( + )

Sabemos que = ; Tambien = 2 = 2

Reemplazando se tendra

= 2 sin( + )

Esta ecuacin nos permite determinar la


aceleracin del mvil en cualquier instante de tiempo.
De la ecuacin obtenida se logra
deducir que:
= 2
= 0 . .

Adems, recordando que:


= sin( + )
Se tendr que = 2
El signo (-) indica que "" "" son direcciones contrarias
Tomando mdulos = 2

Dinamica del M.A.S.


La fuerza resultante (Fr) que acta sobre el cuerpo que realiza el M.A.S. se llama FUERZA
RECUPERADORA. Seala hacia la P.E. y su magnitud es directamente proporcional a la
elongacin.
Pg. 130 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

Por la segunda Ley de Newton

= 2 ; . . = 0

Sistema Masa Resorte


El resorte es de masa despreciable y es elstico. Efecta el sistema un MAS. si el rozamiento
es nulo.

= 2 ; = 2


Obtenemos: =

2 2
Periodo (T): = = = 2

1 1
Fecuencia (f): = =
2

Conservacion de la Energia Mecanica del M.A.S.


1
= 2
2

() =

1 1 1
2 = 2 + 2
2 2 2

La Energa en el extremo x = A donde V =0 es

1
= 2
2

En el punto de equilibrio x = 0 donde la velocidad es


1
mxima = 2
2
Pg. 131 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

Asociacion o conexin de resortes


Los resortes unidos a masas se pueden conectar a ella, de dos formas bsicas: En Serie y en
Paralelo. El conjunto de resortes es factible de ser sustituido por un solo resorte equivalente y
cuya constante se denomina Constante Equivalente.

Puede apreciarse en el primer grfico adjunto que, la tensin


que soportan los resortes son iguales (T=Kx). Luego:
= 1 1 = 2 2 = 3 3 =
El desplazamiento (xe) equivalente es igual a la suma de los
desplazamientos de los resortes:
= 1 + 2 + 3
( )


= + + = + +

En este caso la deformacin (x) es igual en


todos los resortes.
La tensin equivalente (Te) es igual a:
= 1 + 2 + 3
( )

= 1 + 2 + 3 = 1 + 2 + 3

Movimiento Oscilatorio Vertical


El anlisis cinemtico del M.A.S. se har de modo similar al
movimiento oscilatorio en la horizontal. La oscilacin es en
torno a la posicin de equilibrio (P.E.).

Las ecuaciones a usar se escribirn; dependiendo donde est


el referente angular.
Pg. 132 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

A. Si se mide respecto a la P.E.


= sin( + )
= cos( + )
= 2 sin( + )
B. Si se mide respecto al extremo positivo
= cos( + )
= sin( + )
= 2 cos( + )

Recordar siempre (en caso de resortes) que, en la posicin de equilibrio, en la masa oscilante
se cumple:

= 0 = = :

Cuando se realice el balance energtico tener presente la definicin de


energa de oscilacin

1 1
= + = 2 + 2
2 2

La energa de oscilacin no es la misma que la energa total del sistema; puesto que el bloque
hasta la posicin de equilibrio, deformo al resorte.

Pendulo Simple o Matematico


Es aquel sistema constituido por una masa
de pequeas dimensiones suspendidas de
un hilo inextensible y peso despreciable,
que puede oscilar alrededor de su posicin
de equilibrio; con un movimiento que es
aproximadamente un armnico simple.

Para determinar la naturaleza de las oscilaciones, observemos que sobre la partcula


que se mueve en un arco de crculo de radio L, actan el peso mg y la tensin T" de
la cuerda, del grfico adjunto se ve que:

= sin
Pg. 133 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

Donde el signo (-) se debe a que se opone al


desplazamiento x
Por la Segunda Ley de Newton = ,
considerando movimiento pendular
aproximadamente M.A.S.

= = 2

Igualando I y II
2 = sin
De la figura =
Para amplitudes pequeas 15 se cumple
que sin

En IV = = sin
2 2
En III 2 (sin ) = sin 2 = = = 2

Note que el perodo con el cual oscila un pndulo simple no depende de la masa de la
esfera ni de el ngulo que forme la cuerda con la vertical, slo depende de la longitud
de la cuerda y el valor de la aceleracin de la gravedad.

Ecuaciones Cinematicas de movimiento pendular


Se deducen a partir de las ecuaciones del MAS.; por ello sus
ecuaciones son anlogas a la misma, pero con variables
referidas al movimiento angular.

En MAS

= sin( + )
= cos( + )
= 2 sin( + )

En el movimiento pendular tomando como referente pendular


la P.E.

= sin( + )
= cos( + )
= 2 sin( + )
Pg. 134 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

Trabajo Practico N 17
1) Un cuerpo cuelga del extremo de un resorte y oscila verticalmente con el perodo de 2
segundos. Al aumentar la masa del cuerpo en 1 ,0 kg, el nuevo perodo es de 3
segundos. Cul es el valor de la masa inicial?
2) Dada la ecuacin x=4 sin(5t+3), determnese: a) su amplitud; b) su periodo; c) su
frecuencia; d) su fase.
3) Determnese la ecuacin del movimiento de la proyeccin sobre un dimetro, de un
punto que describe una circunferencia de r = 20 cm en T = 2 seg, sabiendo que al
comenzar el movimiento su proyeccin incide en el centro de la circunferencia y que,
cuando se comienzan a contar los tiempos, su proyeccin va a dar por primera vez en
la mitad del radio.
4) Se tiene un muelle tal que alarga 2 cm al colgarle 8 N. Se lo separa 2 cm de su posicin
de equilibrio. Calclese su periodo.
5) La carrocera de un camin, cuya carga es de m0 = 900 kg, baja s = 7 cm cuando se
carga m1 = 1600 kg. Se pregunta: 1) el periodo de las oscilaciones que realiza as
cargado; 2) el periodo de las oscilaciones que puede realizar vaco; 3) la carga a colocar
para que se duplique el periodo observado en el apartado 2).
6) Un cuerpo que pesa 937 g est animado de movimiento armnico de periodo T = 4,6
seg y amplitud A = 26,8 cm. Se pide: 1) la velocidad y aceleracin mximas; 2) la
velocidad y aceleracin del cuerpo 1/5 del periodo despus de su paso por la posicin
de equilibrio en sentido positivo; 3) la fuerza que acta sobre el cuerpo en las
condiciones del segundo caso.
7) Del techo del laboratorio cuelga un muelle elstico helicoidal, del cual se suspende un
cuerpo de 5 kg, experimentando, a causa de ello, un aumento de longitud de 1 cm. Se
aaden despus otros 15 kg ms y se hace oscilar el sistema con una amplitud de 4
cm. Calcular: a) la frecuencia del movimiento; b) la velocidad, la aceleracin y la fuerza
recuperadora a los 2 segundos de haber empezado a oscilar el sistema.
8) Una partcula de 2,4 g realiza oscilaciones armnicas con un periodo de 1/6 de segundo
y una amplitud de 4 cm. Calclese su energa cintica al pasar por la posicin de
equilibrio.
9) Calcular el periodo de un movimiento armnico simple sabiendo que a una distancia de
0,48 cm del centro de oscilacin la aceleracin vale 1,9 cm/s.
Pg. 135 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

Estatica de los Fluidos


Se denomina fluido a un tipo de medio contino formado por alguna sustancia entre cuyas
molculas slo hay una fuerza de atraccin dbil. La propiedad definitoria es que los fluidos
pueden cambiar de forma sin que aparezcan en su seno fuerzas restitutivas tendentes a
recuperar la forma "original" (lo cual constituye la principal diferencia con un slido deformable,
donde s hay fuerzas restitutivas).

Un fluido es un conjunto de partculas que se mantienen unidas entre si por fuerzas cohesivas
dbiles y las paredes de un recipiente; el trmino engloba a los lquidos y los gases. En el cambio
de forma de un fluido la posicin que toman sus molculas vara, ante una fuerza aplicada sobre
ellos, pues justamente fluyen. Los lquidos toman la forma del recipiente que los aloja,
manteniendo su propio volumen, mientras que los gases carecen tanto de volumen como de
forma propias. Las molculas no cohesionadas se deslizan en los lquidos, y se mueven con
libertad en los gases. Los fluidos estn conformados por los lquidos y los gases, siendo los
segundos mucho menos viscosos (casi fluidos ideales).

Densidad ()
Consideremos una sustancia de masa m y cuyo volumen es V. La densidad p de una sustancia
se define como la relacin entre su masa y su volumen:


= = ; 3 ; 3

El peso de una sustancia es igual


al producto de la masa por la
aceleracin de la gravedad

= =
Pg. 136 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

Presion (p)
La presin P que produce la fuerza normal F sobre el rea A, es la relacin de la magnitud F
entre el valor del rea A, es decir:


= ; 2 = =

Debe observarse que el valor de la presin no solo depende del valor de la fuerza ejercida F,
sino tambin del rea A sobre el cul se distribuye la fuerza.

Cuanto menor sea el rea A sobre la cual acta una fuerza F, tanto mayor ser la presin
que produzca

Presion y Profundidad
La forma en que la presin en un fluido vara con la profundidad se demuestra considerando un
recipiente de lquido en reposo. Imaginemos que aislamos una columna rectangular de agua,
como se muestra en la figura. Entonces, la fuerza sobre el fondo del recipiente bajo la columna
(o sobre la mano) es igual al peso del lquido que constituye la columna.

El volumen de la columna aislada de lquido es igual a la altura de la columna multiplicada por


el rea de su base. Por lo tanto, escribimos:

= = = =

Como = , , =
Pg. 137 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

Presion Total
= 0 +

Donde 0 es la presin aplicada a la superficie del


lquido. En el caso de un recipiente abierto, 0 es
igual a (la presin atmosfrica), es decir, el
peso (fuerza) por unidad de rea de los gases
atmosfricos que estn arriba de la superficie del
lquido. La presin atmosfrica media en el nivel
del mar se utiliza tambin como unidad llamada atmosfera(atm):

1 = 101.325 = 1.01325105 2

Experimento de Torricelli
Torricelli ide un mecanismo al que llam barmetro, para medir la presin atmosfrica,
comprobando que sta era capaz de equilibrar el peso de una columna de mercurio de 76 cm
de altura, cuando el barmetro se situaba al nivel del mar. Ahora tendremos:


0 = = 13600 3 9,8 2 0,76

0 = 1,01105

Manometro
Es aquel instrumento que se utiliza para medir la presin de un
gas encerrado en l. Como todos los puntos pertenecientes a
una isobara estn sometidos a la misma presin, entonces:

1 = 2 = +
Pg. 138 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

Principio Fundamental de la Hidrostatica


La diferencia de presiones entre dos puntos situados en un
mismo lquido en reposo es directamente proporcional a la
altura entre dichos puntos.

Tenemos las presiones en los puntos (1) y (2)

2 = + 2 1 = + 1

Restando ambas ecuaciones

2 1 = (2 1 ) 2 1 =

Vasos Comunicantes
Son recipientes de diversas formas comunicados entre s por su base. Si por una de las ramas
se vierte un solo lquido, la altura que alcanza en todas las ramas
dicho lquido es la misma, esto es porque cuando un lquido se
encuentra en reposo las presiones en todos los puntos
correspondientes a un mismo nivel es la misma.

Del principio Fundamental de la Hidrosttica:

1 = 2 = 3 + 1 = + 2 = + 3

1 = 2 = 3 1 = 2 = 3

Principio de Pascal
Pascal estudi la transmisin de la presin en fluidos, y el efecto que se observa se denomina
as:

La presin aplicada a un fluido encerrado se transmite sin perdida a todos los puntos
del fluido y a las paredes del recipiente

En el caso de un lquido incompresible, el cambio de presin se transmite de forma


prcticamente instantnea. En el caso de un gas, un cambio de presin por lo general va
Pg. 139 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

acompaado de un cambio de volumen o de temperatura (o de ambos); pero, una vez que se


ha reestablecido el equilibrio, es vlido el principio de Pascal.

Prensa Hidraulica
Una importante aplicacin del principio de Pascal lo encontramos en las mquinas hidrulicas
capaces de multiplicar fuerzas. La prensa hidrulica consta de dos recipientes cilndricas
comunicantes que contienen un lquido (aceite, por ejemplo), en los que el rea de la seccin
transversal de uno de ellos es mayor que la del otro (A1 < A2). Si aplicamos una fuerza F1 en el
pistn del cilindro que es ms pequeo, se provoca un aumento en la presin del lquido bajo el
pistn. Siendo A1 el valor del rea de este pistn. Esta presin P1, se transmite al pistn de
mayor rea, A2. Cuando los mbolos se encuentran al mismo nivel y en equilibrio se cumple
que: P1 = P2, donde P1, es la presin de bajo del mbolo A1 y P2 es la presin de bajo del mbolo
A2.

1 2 2
1 = 2 = 2 =
1 2 1 1

Principio de Arquimides
Cuando un objeto se coloca en un fluido, o flota o se hunde. Esto se observa ms comnmente
en los lquidos; por ejemplo, los objetos flotan o se hunden en agua. Sin embargo, se presenta
el mismo efecto en gases: un objeto que cae se hunde en la atmsfera; mientras que otros
objetos flotan.

Las cosas flotan porque el fluido las sostiene. Por ejemplo, si sumergimos un corcho en agua y
lo soltamos, el corcho subir a la superficie y flotar ah. Por nuestros conocimientos de fuerzas,
sabemos que tal movimiento requiere una fuerza neta hacia arriba sobre el objeto. Es decir,
debe actuar sobre el objeto una fuerza hacia arriba mayor que la fuerza hacia abajo de su peso.
Las fuerzas se igualan cuando el objeto flota en equilibrio. La fuerza hacia arriba debida a la
inmersin total o parcial de un objeto en un fluido se denomina fuerza de flotabilidad o empuje.

Arqumedes realizo mltiples experimentos que concluyeron con su clebre Principio:

Un cuerpo parcial o totalmente sumergido en un fluido experimenta una fuerza de


flotabilidad igual en magnitud al peso del volumen del fluido desplazado
Pg. 140 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

El peso del lquido desplazado se determina mediante


la relacin:

Luego el empuje (vertical hacia arriba) tiene como mdulo:

En la figura la esfera se encuentra en reposo, entonces se concluye que el empuje se equilibra


con el peso de la esfera.
Pg. 141 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

Trabajo Practico N 18
1) En el barmetro mostrado, determinar la presin
absoluta del gas. Densidad del mercurio = 13600 kg/m,
Presin atmosfrica = 76 cm.Hg. g = 1 0 m/s
2) Un cuerpo pesa 100 N en el aire, 90 N en el agua y 80
N en un lquido "x". Determinar la densidad del lquido
x.
3) Un bloque est sumergido parcialmente en el agua,
sabiendo que el volumen no sumergido es el 20 % de
su volumen total, determinar la densidad del cuerpo. Densidad del agua = 1 000 kg/m
4) La figura muestra a un bloque de volumen 2000 cm 3 sumergido
en agua totalmente unido a una cuerda vertical que se encuentra
atado en el fondo del recipiente. Si la masa del bloque es igual a
700 gramos, determinar la tensin en la cuerda AB.
5) La figura muestra dos lquidos (1) y (2) no
miscibles contenidos en un recipiente. Determinar
la densidad del cuerpo, sabiendo que el 10% de su volumen est
sumergido en el lquido (1). Las densidades de los lquidos son:
D1 = 1 000 kg/m, D2 = 3 000 kg/m
6) La figura muestra dos esferas (1) y (2) de volmenes iguales y
densidades 900 kg/m ' y 1 700 kg/m3, respectivamente:
Flotando en el interior de un lquido, unidos mediante una
cuerda de peso despreciable. Determinar la densidad del lquido
que establece el equilibrio de los cuerpos.
7) Despreciando el espesor de las paredes del recipiente
cilndrico de radio 0,5 m. Cul ser el peso de dicho
recipiente, si se encuentra en flotacin en el agua?
8) La figura muestra un globo esfrico
inflado con Helio de densidad 0,1 kg/m
y volumen 1 m, y est unido por una
cuerda de peso despreciable a un
bloque de densidad 1100 kg/m y volumen 0,005 m sumergido
totalmente en agua. Sabiendo que el bloque se encuentra en
Pg. 142 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

equilibrio, determinar el peso del material que est fabricado el globo. Densidad del aire
= 1,2 kg/m
9) Le figura muestra dos bloques (1) y (2) de volmenes
iguales y de pesos 10 N y 40 N respectivamente.
Despreciando to da forma de rozamiento, determinar el
volumen de cada bloque, sabiendo que el sistema se
encuentra en equilibrio.
10) Un simple tubo en U
que est abierto en ambos
extremos se llena
parcialmente con agua.
Despus se vierte
querosene (densidad 0,82. 10 kg/m) en uno de los
brazos del tubo, formando una columna de 6 cm de
altura, como se muestra en la figura. Cul es la diferencia h en las alturas de las dos
superficies del lquido?
Pg. 143 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

Hidrodinamica
Hasta el momento, el estudio de los fluidos se restringi a fluidos en reposo. Ahora la atencin
se dirige a los fluidos en movimiento. Cuando el fluido est en movimiento, su flujo se caracteriza
como uno de dos tipos principales. Se dice que el fluido es estable, o laminar, si cada partcula
del fluido sigue una trayectoria uniforme de tal modo que las trayectorias de diferentes partculas
nunca se cruzan unas con otras. En el flujo estable todas las partculas de fluido que llegan a
un punto dado tienen la misma velocidad.

Sobre cierta rapidez crtica, el flujo de fluido se vuelve turbulento. El flujo turbulento es flujo
irregular que se caracteriza por pequeas regiones con forma de remolino.

El trmino viscosidad se usa comnmente en la descripcin del flujo de fluido para caracterizar
el grado de friccin interna en el fluido. Esta friccin interna, o fuerza viscosa, se asocia con la
resistencia que tienen dos capas adyacentes de fluido para moverse una en relacin con la otra.
La viscosidad hace que parte de la energa cintica del fluido se convierta en energa interna.
Este mecanismo es similar a aquel mediante el cual un objeto que se desliza sobre una
superficie horizontal rugosa pierde energa cintica.

Ya que el movimiento de los fluidos reales es muy complejo y no se entiende por completo, en
el enfoque se hacen algunas suposiciones simplificadoras. En este modelo de flujo de fluido
ideal, se hacen las siguientes cuatro suposiciones:

1. El fluido no es viscoso. En un fluido no viscoso, se desprecia la friccin interna. Un objeto


que se mueve a travs del fluido experimenta fuerza no viscosa.

2. El flujo es estable. En flujo estable (laminar), todas las partculas que pasan a travs de un
punto tienen la misma velocidad.

3. El fluido es incompresible. La densidad de un fluido incompresible es constante.

4. El flujo es irrotacional. En flujo irrotacional el fluido no tiene cantidad de movimiento angular


en torno a punto alguno. Si una pequea rueda de paletas colocada en alguna parte en el fluido
no gira en torno al centro de masa de la rueda, el flujo es irrotacional.

Ecuacion de la Continuidad
La masa de un fluido en movimiento no cambia al fluir. Esto conduce a una relacin cuantitativa
importante llamada ecuacin de continuidad. Considere una porcin de un tubo de flujo entre
Pg. 144 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

dos secciones transversales estacionarias con reas A1 y


A2. Los valores de la rapidez del fluido en estas secciones
son v1 y v2, respectivamente.

Durante un breve intervalo de tiempo dt, el fluido en A1 se


mueve una distancia v1dt, as que un cilindro de fluido de
altura v1dt y volumen dV1 = A1v1dt fluye hacia el tubo a
travs de A1. Durante ese mismo lapso, un cilindro de
volumen dV2 = A2v2dt sale del tubo a travs de A2.

Consideremos primero el caso de un fluido incompresible


cuya densidad tiene el mismo valor en todos los puntos.
La masa dm1 que fluye al tubo por A1 en el tiempo dt es
dm1 = A1v1dt. De manera similar, la masa dm2 que sale por A2 en el mismo tiempo es dm2 =
A2v2dt. En flujo estable, la masa total en el tubo es constante, as que dm1 = dm2 y

1 1 = 2 2 1 1 = 2 2

El producto Av es la tasa de flujo de volumen dV/dt, la rapidez con que el volumen cruza una
seccin del tubo:


= =

Ecuacion de Bernoulli
El principio de Bernoulli establece que donde la velocidad de
un fluido es alta, la presin es baja, y donde la velocidad es
baja, la presin es alta.

Para deducir la ecuacin de Bernoulli, aplicamos el teorema


del trabajo y la energa al fluido en una seccin de un tubo
de flujo.

Los valores de la rapidez en los extremos inferior y superior


son v1 y v2. En un pequeo intervalo de tiempo dt, el fluido
que est en a se mueve a b, una distancia ds1 = v1dt, y el
fluido que est inicialmente en c se mueve a d, una distancia
ds2 = v2dt. Las reas transversales en los dos extremos son
Pg. 145 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

A1 y A2, como se indica. El fluido es incompresible, as que, por la ecuacin de continuidad, el


volumen de fluido dV que pasa por cualquier seccin transversal durante el tiempo dt es el
mismo. Es decir, dV = A1ds1 = A2ds2.

Calculemos el trabajo efectuado sobre este elemento de fluido durante dt. Las presiones en los
dos extremos son p1 y p2; la fuerza sobre la seccin transversal en a es p1A1, y la fuerza en c es
p2A2. El trabajo neto dW efectuado sobre el elemento por el fluido circundante durante este
desplazamiento es, por lo tanto,

= 1 1 1 2 2 2 = (1 2 )

El segundo trmino tiene signo negativo porque la fuerza en c se opone al desplazamiento del
fluido.

El trabajo dW se debe a fuerzas distintas de la fuerza de gravedad conservadora, as que es


igual al cambio en la energa mecnica total (energa cintica ms energa potencial
gravitacional) asociada al elemento fluido.

Al principio de dt, el fluido entre a y b tiene volumen A1ds1, masa A1ds1 y energa cintica
dV(A1ds1)v1. Al final de dt, el fluido entre c y d tiene energa cintica dV(A2ds2)v2. El
cambio neto de energa cintica dK durante dt es

1
= (2 2 1 2 )
2

Y qu hay del cambio en la energa potencial gravitacional? Al iniciar dt, la energa potencial
para la masa que est entre a y b es dmgy1 = dVgy1. Al final de dt, la energa potencial para la
masa que est entre c y d es dmgy2 = dVgy2. El cambio neto de energa potencial dU durante
dt es

= (2 1 )

Combinando las ecuaciones en la ecuacin de energa = + , obtenemos

1
(1 2 ) = (2 2 1 2 ) + (2 1 )
2

1
1 2 = (2 2 1 2 ) + (2 1 )
2
Pg. 146 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

sta es la ecuacin de Bernoulli, y dice que el trabajo efectuado sobre una unidad de volumen
de fluido por el fluido circundante es igual a la suma de los cambios de las energas cintica y
potencial por unidad de volumen que ocurren durante el flujo.

Tambin podemos expresar la ecuacin en una forma ms practica

1 1
1 + 1 + 1 2 = 2 + 2 + 2 2
2 2

Los subndices 1 y 2 se refieren a dos puntos cualesquiera del tubo de flujo, as que tambin
podemos escribir

1
+ + 2 =
2

Teorema de Torricelli
La ecuacin de Bernoulli se aplica a muchas situaciones. Un ejemplo es el clculo de la
velocidad v1 de un lquido saliendo de un grifo en el fondo de
un recipiente. Elegimos el punto 2 en la ecuacin de Bernoulli
como la superficie superior del lquido. Suponiendo que el
dimetro del recipiente es grande comparado con el del grifo,
v2 ser casi cero. Los puntos 1 (el grifo) y 2 (la superficie
superior) estn abiertos a la atmsfera, por lo que la presin
en ambos puntos es igual a la presin atmosfrica: P1 = P2.
La ecuacin de Bernoulli toma entonces la forma

1
2 + 1 = 2
2 1

O bien 1 = 2(2 1 )

Este resultado se llama teorema de Torricelli. Aunque se reconoce como un caso especial de la
ecuacin de Bernoulli.

Tubo de Venturi
Un tubo de Venturi es, en esencia, un tubo con una constriccin estrecha (la garganta). El flujo
del aire se acelera al pasar por esta constriccin, por lo que la presin es menor. Un medidor
Pg. 147 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

Venturi sirve para medir la rapidez de flujo de


gases y lquidos, incluida la velocidad de la sangre
en las arterias.

Aplicamos la ecuacin de Bernoulli a las partes


ancha (punto1) y angosta (punto2) del tubo.

La diferencia de altura entre los dos tubos


verticales indica la diferencia de presin entre los
puntos 1 y 2.

Los dos puntos tienen la misma coordenada vertical (y1 = y2), as que la ecuacin dice

1 1
1 + 1 2 = 2 + 2 2
2 2


De acuerdo con la ecuacin de continuidad 1 1 = 2 2 2 = 1 1 . Sustituyendo y
2

ordenando

2
1 1 1
1 + 1 2 = 2 + 1
2 2 2

2( )
Resolvemos para 1 = 1 2 2 , de acuerdo a la esttica de fluidos la diferencia de presiones
1 1
2

es igual a gh

2
1 =
1 2
1
2

Tubo de Pitot
El tubo de Pitot es un aparato que se utiliza para medir la velocidad de una corriente fluida,
generalmente gaseosa y en rgimen de flujo externo. El tubo de Pitot consiste en una sonda,
diseada con un perfil apropiado para evitar perturbaciones significativas en el rgimen de flujo,
Pg. 148 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

que posee una abertura (A) en su extremo, enfrentada


directamente a la corriente fluida, y otras aberturas (B)
laterales, colocadas lo suficientemente hacia atrs para
que en ellas la velocidad y la presin correspondan a los
valores de corriente libre. La abertura A constituye una
toma de presin total (punto de estancamiento); las
aberturas B son tomas de presin esttica. Aplicando la
ecuacin de Bernoulli entre los puntos A y B tenemos

1
= + 2
2

La diferencia de presiones estar medida por la diferencia de niveles (h) del lquido
manomtrico (de densidad )

1
= 2 = ( )
2

2( ) 2( )
2 = =

Pg. 149 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

Trabajo Practico N 19
1) La tasa de flujo de agua por un tubo horizontal es 2 m/min. Determine la velocidad del
flujo en un punto en donde el dimetro del tubo es: a) 10 cm; b) 5 cm.
2) En un gran tanque de almacenamiento lleno de agua se forma un pequeo hoyo en su
costado en un punto 16 metros debajo del nivel de lagua. Si la tasa de flujo de la fuga
es 2,5 . 103 3 /, determine: a) la velocidad a la cual el agua sale por el hoyo; b) el
dimetro de este.
3) Un tubo horizontal de 10 cm de dimetro tiene una reduccin uniforme que lo conecta
con un tubo de 5 cm de dimetro. Si la presin del agua en el tubo ms grande es
8. 104 y la presin en el tubo ms chico 6. 104 , a qu tasa circula el agua a travs
de los tubos?
4) Se bombea agua desde el rio Colorado hasta la villa del Gran Can a travs de una
tubera de 15 cm de dimetro. El rio est a 564 metros de altura y el pueblo a 2096
metros. A) Cul es la presin mnima con que debe bombearse el agua para llegar a
la poblacin? B) Si se bombea 4500 m diarios, Cul es la velocidad en la tubera? C)
Cul es la presin adicional necesaria para entregar este flujo?
5) Un tubo de Venturi puede utilizarse como un
medidor de flujo de fluido. Si la diferencia en la
presin 1 2 = 21 , encuentre la tasa de
flujo del fluido en m/s dado que el radio del tubo
de salida es 1 cm. El radio del tubo de entrada
es 2 cm y el fluido es gasolina (densidad: 700
kg/m).
6) Con un tubo de Pitot se puede determinar la velocidad del flujo de aire al medir la
diferencia entre la presin total y la
presin esttica. Si el fluido en el
tubo es mercurio densidad de 13600
kg/m y h = 5 cm, encuentre la
velocidad del flujo de aire. (suponga
que el aire est estancado en el
punto A y considere la densidad del
aire como 1.25 kg/m).
7) En la figura se muestra un sifn con el que se extrae agua de un tanque. El sifn tiene
un dimetro uniforme. Considere flujo estable. a) Si la distancia h = 1 metro, encuentre
Pg. 150 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

la velocidad del flujo de salida en el extremo del


sifn. b) Cul es el lmite de la altura de la parte
superior del sifn sobre la superficie del agua?
(con el fin de tener un flujo continuo de lquido
la presin no debe descender por debajo de la
presin de vapor del lquido)
8) Un gran tanque de almacenamiento se llena
hasta una altura 0 . Si el tanque se perfora a una altura medida desde el fondo del
tanque, a qu distancia del tanque cae la corriente?

9) Se perfora un hoyo en el costado de un recipiente lleno de agua de 20 cm de altura. Si


lo que se quiere es que el agua llegue lo ms lejos posible horizontalmente, a) a qu
distancia del fondo del recipiente debe perforarse el hoyo?; b) Si se ignoran las perdidas
por friccin, a qu distancia desde el costado del recipiente llegar el agua al suelo?

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