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CDIGO:
FORMATO DE PRESENTACIN PROPUESTA DE F-11-1-1
INVESTIGACIN
VERSIN:
0-29-07-2014
PROCEDIMIENTO RELACIONADO: CONVOCATORIA DE
PGINAS:
FINANCIACIN DE PROPUESTAS DE INVESTIGACIN
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INVESTIGADOR PRINCIPAL
Nombre del Investigador Principal: John Jairo Leiva Mrmol
Ttulo Profesional: Ingeniero Electrnico.
Ttulo ltimo Nivel de formacin acadmica: Candidato a Maestra en diseo,
gestin y direccin de Proyectos.
Correo electrnico: john.leiva@unad.edu.co
Celular: 3005000991
Nmero de cdula de ciudadana: 80.766.144
Fecha y lugar de Nacimiento: 1 de Junio de 1983 El Banco Magdalena
Lugar y direccin de residencia: Calle 26 N 30 -56 Santa marta
Estado Civil: Soltero.
Fecha de ingreso al grupo de investigacin (De acuerdo a GrupLac):
Noviembre de 2016
Escuela: ECBTI.
Programa Acadmico: Ingeniera Electrnica.
COINVESTIGADOR
ESTUDIANTES
Nombre de Estudiante 1: Francisco Luis Acosta Hernandez
Correo electrnico: franciscoacosta77@gmail.com
Celular: 3012794533
Nmero de cedula de ciudadana: 85477661
Fecha y lugar de Nacimiento: 2 de Mayo de 1977 Santa Marta
Lugar y direccin de residencia: Carrera 93D # 6-37 Interior 9 Apt 401
Estado Civil: Casado
Fecha de ingreso al grupo de investigacin (De acuerdo a GrupLac): Julio de
2017
Escuela: ECBTI
Programa Acadmico: Ingeniera Electrnica
2. RESUMEN:
Las prtesis para personas con discapacidad han sido histricamente estructuras rgidas
con pocos grados de movilidad y de apariencia slida. Esta investigacin busca el
desarrollo de una prtesis de estructura exterior con rasgos parecidos a la piel e interior a
los Huesos con 6 grados de movilidad, liviana, funcionalidad electromecnica y de bajo
costo.
El prototipo debe dar la apariencia de un brazo natural y realizar las funciones de motricidad
de los dedos y el codo.
Con esta investigacin buscamos dar una solucin a los problemas de motricidad para
personas con esta discapacidad y brindar opciones de prtesis diferentes a las tpicas
(estructuras slidas, con grados de movilidad reducidos y de apariencia poco amigable)
4. JUSTIFICACION:
dotar de este tipo de prtesis por una mdica suma a las personas interesadas.
Arduino (en EEUU, Genuino a nivel internacional) es una compaa de hardware libre y una
comunidad tecnolgica que disea y manufactura placas de desarrollo de hardware y
software, compuesta respectivamente por circuitos impresos que integran un
microcontrolador y un entorno de desarrollo (IDE), en donde se programa cada placa.
Arduino se enfoca en acercar y facilitar el uso de la electrnica y programacin de sistemas
embebidos en proyectos multidisciplinarios. Toda la plataforma, tanto para sus componentes
de hardware como de software, son liberados con licencia de cdigo abierto que permite
libertad de acceso a ellos.
Atmel AVR, puertos digitales y analgicos de entrada/salida, los cuales pueden conectarse a
placas de expansin (shields), que amplan las caractersticas de funcionamiento de la placa
Arduino. Asimismo, posee un puerto de conexin USB desde donde se puede alimentar la
placa y establecer comunicacin con el computador.
Por otro lado, el software consiste en un entorno de desarrollo (IDE) basado en el entorno de
Processing y lenguaje de programacin basado en Wiring, as como en el cargador de
arranque (bootloader) que es ejecutado en la placa. El microcontrolador de la placa se
programa mediante un computador, usando una comunicacin serial mediante un convertidor
de niveles RS-232 a TTL serial.
Arduino se puede utilizar para desarrollar objetos interactivos autnomos o puede ser
conectado a software tal como Adobe Flash, Processing, Max/MSP, Pure Data, etc. Una
tendencia tecnolgica es utilizar Arduino como tarjeta de adquisicin de datos desarrollando
interfaces en software como JAVA, Visual Basic y LabVIEW. Las placas se pueden montar a
mano o adquirirse. El entorno de desarrollo integrado libre se puede descargar
gratuitamente.
El Arduino Motor Shield permite controlar fcilmente la direccin y velocidad del motor
utilizando un Arduino. Esta tarjeta recibe las seales de manera digital y activa los motores
de acuerdo a la orden enviada procurando controlar el flujo de corriente hacia los mismos.
Esta placa o fuente de poder, nos permite a partir de tensiones de entrada mnimo 2v, elevar
el voltaje a 5v o 6v, mximo 24v con una eficiencia del 93%. Comparado con los reguladores
convencionales ayuda a que la energa no se disipe en forma de calor y sea usada por
nuestros dispositivos de una manera ptima.
Las tcnicas de moldeado y vaciado en silicona permiten moldear todas las caractersticas
fsicas en un brazo, adems agregando a la mezcla de silicona ciertos componentes es
posible darle dureza, rigidez, flexibilidad y mayor resistencia trmica.
Objetivo general
Desarrollar una prtesis de brazo robtica con textura de silicona
Objetivos especficos
discapacidad en brazos.
Estudiar los parmetros mecnicos, electrnicos y de materiales relevantes para
desarrollar el proyecto.
Movilidad de la prtesis, Desarrollar los mecanismos necesarios para la movilidad de la
partes en el esqueleto de la prtesis.
Estructura exterior. Realizar el vaciado de silicona entre el esqueleto de la prtesis y la
parte externa.
Implementar los mecanismos de sensado para activar la movilidad de las diferentes
partes de la prtesis.
Acoplar las partes y realizar las pruebas pertinentes.
Probar y Poner a punto la prtesis. Optimizar el funcionamiento.
Publicar el documento final y presentar el prototipo.
7. METODOLOGA
Fase 2: Estudiar los principales problemas motrices y anatmicos que sufren las personas
con discapacidad en brazos.
Actividad 1: Realizar una investigacin de la problemtica ms comn (Sentidos y msculos
activos, dimensiones de la herida, Lugar de corte, alergias, etc) que afecten la mayora de
personas con esta discapacidad.
Actividad 2: Buscar un individuo con discapacidad en brazo para ser usado como modelo
para disear la prtesis, tomando como referencia sus caractersticas fsicas.
Fase 5: Implementar los mecanismos de sensado para activar la movilidad de las diferentes
partes.
Actividad 1: Realizar la bsqueda y lecturas de las seales apropiadas para la activacin de
las partes.
Actividad 2: Desarrollar la electrnica apropiada para acoplar las seales.
Actividad 3: Probar el sistema y desarrollar la banda de lectura.
CRONOGRAMA
MES MES MES MES MES MES MES MES MES MES MES MES
ACTIVIDAD
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Fase 1
Actividad 1
Fase 2 9.
Actividad 1
Fase 2
Actividad 2
Fase 3
Actividad 1
Fase 3
Actividad 2
Fase 3
Actividad 3
Fase 4
Actividad 1
Fase 4
Actividad 2
Fase 5
Actividad 1
Fase 5
Actividad 2
Fase 5
Actividad 3
Fase 6
Actividad 1
Fase 6
Actividad 2
Fase 6
Actividad 3
Fase 6
Actividad 4
Fase 7
Actividad 1
Fase 7
Actividad 2
Fase 8
Actividad 1
Fase 8
Actividad 2
Fase 9
Actividad 1
Fase 9
Actividad 2
Asegrese de estar utilizando la versin actualizada de este formato. Consltelo en http://calidad.unad.edu.co.
Asegrese de estar utilizando la versin actualizada de este formato. Consltelo en http://calidad.unad.edu.co.
CDIGO:
FORMATO DE PRESENTACIN PROPUESTA DE F-11-1-1
INVESTIGACIN
VERSIN:
0-29-07-2014
PROCEDIMIENTO RELACIONADO: CONVOCATORIA DE
PGINAS:
FINANCIACIN DE PROPUESTAS DE INVESTIGACIN
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CONSIDERACIONES TICAS
10. BIBLIOGRAFIA
Harold A. Romo, Esp., Judy C. Realpe, Ing., Pablo E. Jojoa. (2014). Anlisis de Seales
EMG Superficiales y su Aplicacin en Control de Prtesis de Mano, Universidad del Cauca
IMPACTOS ESPERADOS
PLAZO (AOS) DESPUS DE
FINALIZADO EL PROYECTO:
IMPACTO INDICADOR
CORTO (1-4 ) SUPUESTOS*
ESPERADO VERIFICABLE
MEDIANO (5-9)
LARGO (10 O MS)
Social: Desarrollo de
La universidad Ser
una prtesis de brazo
pionera del
robtico para el sujeto Prototipo, Moldes
LARGO desarrollo prtesis
de prueba ms el y Estudio
usando esta tcnica
molde y el estudio
en Colombia.
para futuras replicas.
Social:
El prototipo
Inters de la
Desarrollado
Publicacin en comunidad
representa una nueva
revistas cientficas necesitada en el
opcin para personas MEDIANO
y peridico local. nuevo producto y
con discapacidad
peticin de estudios
compitiendo con los
para prtesis
prototipos del
mercado.
Social: El prototipo
Nmero de
desarrollado se
Publicaciones, Un Artculo en
socializa con el
ponencias y revista indexada y
estudiantado y se CORTO
Estudiantes en 2 ponencias
expone en eventos
desarrollo de nacionales.
nacionales e
trabajos de grado.
internacionales
12. PRESUPUESTO
TOTAL $ 5.700.000
Nota: Los recursos aqu mencionados se refieren al tiempo de dedicacin de los docentes a
la investigacin y unos recursos que hacen parte de la capacidad ya instalada en la
universidad, por lo tanto no se requiere ningn recurso financiero directo por parte de la
Universidad.
_________________________
Investigador principal del proyecto
John Jairo Leiva Mrmol
____________________________
Co Investigador 1
John Jairo Leiva Jimenez
Fecha: 1 de Agosto de 2017