Variadores de Frecuencia

Carel VFD
Variador de frecuencia NXL
Funciones y parmetros
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Integrated Control Solutions & Energy Savings

NDICE
1. Introduccin ............................................................................................................................. 5
2. E/S del controlador .................................................................................................................. 6
3. Listas de parmetros ............................................................................................................... 7

3.1 Valores de monitorizacin (Panel de mando: Men M1) ....................................................................................... 7
3.2 Parmetros bsicos (Panel de mando: Men P2 P2.1) .................................................................................... 8
3.3 Seales de entrada (Panel de mando: Men P2 P2.2) ................................................................................... 10
3.4 Seales de salida (Panel de mando: Men P2 P2.3) ...................................................................................... 11
3.5 Parmetros de control de accionamiento (Panel de mando: Men P2 P2.4) .................................................. 12
3.6 Parmetros de frecuencia prohibidos (Panel de mando: Men P2 P2.5)........................................................ 12
3.7 Parmetros de control del motor (Panel de mando: Men P2 P2.6) ............................................................... 12
3.8 Proteccin (Panel de control: Men P2 P2.7) ................................................................................................. 13
3.9 Parmetros de reencendido automtico (Panel de control: Men P2 P2.8) .................................................... 14
3.10 Parmetros de referencia PID (Panel de control: Men P2 P2.9) ................................................................... 14
3.11 Parmetros del controlador de bombas y ventiladores (Panel de control: Men P2 P2.10) ........................... 15
3.12 Controlador del panel (Panel de control: Men K3) ............................................................................................. 16
3.13 Men del sistema (Panel de control: Men S6) ................................................................................................... 16
3.14 Tarjetas de expansin (Panel de control: Men E7) ............................................................................................ 16
4. Descripcin de los parmetros ............................................................................................ 17

4.1 Parmetrs bsicos ............................................................................................................................................. 17
4.2 Seales de entrada ............................................................................................................................................. 20
4.3 Seales de salida ................................................................................................................................................ 24
4.4 Control de accionamiento .................................................................................................................................... 28
4.5 Frecuencia prohibida ........................................................................................................................................... 32
4.6 Control del motor ................................................................................................................................................. 33
4.7 Protecciones ........................................................................................................................................................ 36
4.8 Parmetros para el rearranque automtico ......................................................................................................... 43
4.9 Parmetros de referencia pid .............................................................................................................................. 44
4.10 Control de las bombas y de los ventiladores ....................................................................................................... 50
4.11 Parmetros para el control desde el panel .......................................................................................................... 60
5. Lgica de las seales de control.......................................................................................... 61

Variador de frecuencia NXL funciones y parmetros
1. INTRODUCCIN
El variador de frecuencia VFD - NXL Carel utiliza la referencia de frecuencia directa procedente de la
entrada analgica 1 como predeterminada. Sin embargo, se puede utilizar un regulador PID, por
ejemplo, en las aplicaciones para bombas y ventiladores, ya que ofrece una medicin interna versatil y
funciones de regulacin. Esto hace innecesaria la utilizacin de dispositivos externos.
La referencia de frecuencia directa puede utilizarse para el control sin el regulador PID y puede ser
seleccionada desde las entradas analgicas, desde el bus de campo, desde el panel, desde la
velocidad preajustada o desde el moto-potencimetro.
La referencia del regulador PID puede seleccionarse desde las entradas analgicas, desde el bus de
campo, desde la referencia del panel PID 1 habilitando la referencia del panel PID 2 a travs de la
entrada digital. El valor medido del regulador PID puede ser seleccionado desde las entradas
analgicas, desde el bus de campo o desde los valores medidos en el motor. El regulador PID,
adems, puede utilizarse cuando se controla el variador de frecuencia mediante el bus de campo o
mediante el panel de mando.
Las entradas digitales DIN2, DIN3, (DIN4) y las entradas digitales, opcionales DIE1, DIE2,
DIE3 se pueden programar libremente.
Las salidas analgicas, digitales y de rel serie y opcionales se pueden programar todos.
La entrada analgica 1 se puede programar como entrada de corriente, entrada de tensin o
entrada digital DIN4.
NOTA: Si se ha programado la entrada analgica 1 como DIN4 con el parmetro 2.2.6
(Oscilacin Seal AI1), compruebe que son correctas las selecciones de los puentes.
Funciones adicionales:
El regulador PID tambin se puede utilizar desde los ajustes realizados en el controlador de
E/S, desde el panel y desde el bus de campo.
Funcin "Sleep" (Stand-by).
Funcin de supervisin del valor medido: completamente programable, desactivada, alarma,
avera.
Lgica programable para las seales de Marcha/Paro e Inversin.
Escalado de referencia.
2 velocidades prestablecidas.
Seleccin de oscilacin de las entradas analgicas, escalado, inversin y filtrado de seal.
Supervisin del lmite de frecuencia.
Funciones programables de Marcha y Paro.
Frenado en CC en el arranque o en la parada.
Zona de frecuencia prohibida.
Curva V/f y optimizacin V/f programables.
Frecuencia de conmutacin regulable.
Funcin de reinicio despus de una avera.
Protecciones y supervisiones (todas completamente programables, desactivada, alarma,
avera):
Avera de entrada en anillo de

corriente Proteccin trmica, por punto muerto y por
Avera externa subcarga del motor
Fase de salida Termistor
Bajo tensin Comunicacin bus de campo
Avera de tierra Tarjeta opcional
Cd. +030220729 rel. 1.2 21/12/09 5

2. E/S DEL CONTROLADOR
Referencia del
potencimetro 1-10 k
Terminal Seal Descripcin
1 +10Vref Salida de referencia Tensin para potencimetro, etc...
2 AnINA.1+ Entrada analgica, rango de Referencia de frecuencia de entrada
tensin 010V DC de tensin.
3 AnINA.1- Corriente 0/420mA Se puede programar como DIN4
4 AnINA.2+ Entrada analgica, rango de Referencia de frecuencia de entrada
corriente 0/420mA de corriente programable.
5 AnINA.2-
6 +24V Salida de tensin del controlador Tensin para contactos, etc..., mx 0,1
A
7 GND Masa E/S Masa para referencia y controladores
8 DIN1 Entrada digital 1 Marcha/paro (progr.)
Contacto cerrado = marcha adelante
9 DIN2 Entrada digital 2 Marcha atrs (progr.)
Contacto cerrado = marcha atrs
10 DIN3 Entrada digital 3 Velocidad prestablecida (progr.)
Contacto cerrado = velocidad
prestablecida
18 AO1+ Salida analgica, rango 0/420 Frecuencia de salida (Programable)

mA
19 AO1- mA,RL, mx. 500
A RS 485 Bus serie Rx/Tx-
B RS 485 Bus serie Rx/Tx+
30 +24Vext Entrada aliment. 24V externa Alimentacin controlador sin potencia
conectada
21 RO1/NC Salida de rel AVERIADO (Programable)

22 RO1/C
23 RO1/NO
Tabla 1- 1. Configuracin de las E/S predeterminada.
Terminal Seal Descripcin

1 +10Vref Salida de referencia Tensin para potencimetro, etc...
AI1+ Referencia de frecuencia de entrada de
Entrada analgica, rango de
o tensin
2 tensin 010V CC
DIN4 Se puede programar como DIN4
3 AI1- Masa E/S Masa para referencia y controladores
4 AI2+ Referencia de frecuencia de entrada de
Entrada analgica, rango de corriente
5 AI2- corriente 020mA
Salida de tensin del

6 + 24 V
controlador
Tabla 1- 2. Programacin de la AI1 como DIN4
Cd. +030220729 rel. 1.2 21/12/09 6

3. LISTAS DE PARMETROS
En las pginas siguientes se muestran las listas de los parmetros de los distintos grupos de
parmetros existentes.
Leyenda de las columnas:

Cdigo = Indicacin de posicin en el panel; muestra al operador el nmero del parmetro actual
Parmetro = Nombre del parmetro
Mn = Valor mnimo del parmetro
Mx = Valor mximo del parmetro
Unidad = Unidad del valor del parmetro; suministrada si est disponible
Predeter. = Valor prestablecido en fbrica
Cust = Ajustes realizados por el cliente
ID = ndice del parmetro (utilizado con instrumentos PC)
= En el cdigo del parmetro: el valor del parmetro se puede modificar slo con el variador
de frecuencia Parado.
3.1 Valores de monitorizacin (Panel de mando: Men M1)

Los valores de monitorizacin representan los valores efectivos de los parmetros y de las seales
adems de los estados y de las mediciones. Los valores de monitorizacin no se pueden modificar.
Para ms informacin, consulte el manual del usuario de Carel VFD-NXL, Captulo 7.4.1.
Cd. Parmetro Unidad ID Descripcin

V1.1 Frecuencia de salida Hz 1 Frecuencia al motor
V1.2 Referencia de frecuencia Hz 25
V1.3 Velocidad del motor rpm 2 Velocidad del motor calculada
V1.4 Corriente del motor A 3 Corriente del motor medida
V1.5 Par del motor % 4 Par real /par nominal del motor, calculado
Potencia del motor 5 Potencia real/potencia norminal de la unidad,
V1.6 %
calculada
V1.7 Tensin del motor V 6 Tensin del motor calculada
V1.8 Tensin DC-Link V 7 Tensin DC-Link medida
V1.9 Temperatura de la unidad C 8 Temperatura del disipador de calor
V1.10 Entrada analgica 1 13 AI1
V1.11 Entrada analgica 2 14 AI2
V1.12 Corriente de salida analgica mA 26 AO1
Corriente de salida analgica 1, tarjeta 31
V1.13 mA
de expansin
Corriente de salida analgica 2, tarjeta
V1.14 mA 32
de expansin
V1.15 DIN1, DIN2, DIN3 15 Estado de las entradas digitales
DIE1, DIE2, DIE3 Tarjeta de expansin de E/S: estado de entradas
V1.16 33
digitales
V1.17 RO1 34 Estado de salida de rel 1
ROE1, ROE2, ROE3 Tarjeta de expansin de E/S: estado de las salidas
V1.18 35
de rel
DOE 1 Tarjeta de expansin de E/S: estado de la salida
V1.19 36
digital 1
V1.20 Referencia regul. PID % 20 Al % de la referencia de frecuencia
V1.21 Valor medido regul. PID % 21 Al % del valor mx. Medido
V1.22 Valor de error regul. PID % 22 Al % del valor de error mx.
V1.23 Salida regul. PID % 23 Al % del valor de salida mx.
V1.24 Com. Aux1, Aux2, Aux3 30 Comandos de las bombas auxiliares
Indica el modo de funcionamiento de la corriente
seleccionada con el procedimiento guiado de inicio:
0=No seleccionado,
V1.25 Modo 66 1=Estndar,
2=Ventilador,
3=Bomba,
4=Altas prestaciones
Tabla 1- 3. Valores de monitorizacin
Cd. +030220729 rel. 1.2 21/12/09 7

3.2 Parmetros bsicos (Panel de mando: Men P2 P2.1)

Cdigio Parmetro Mn Mx Unidad Predeterminado Pers. ID Nota
P2.1.1 Frecuencia mn. 0,00 Par. 2.1.2 Hz 0,00 101
NOTA: Si fmax > respecto a la
velocidad sincrnica del motor,
P2.1.2 Frecuencia mx. Par. 2.1.1 320,00 Hz 50,00 102 compruebe la idoneidad del
motor y del accionamiento
Tiempo de
P2.1.3 0,1 3000,0 s 1,0 103
aceleracin 1
Tiempo de
P2.1.4 0,1 3000,0 s 1,0 104
deceleracin 1
NOTA: Esto vale para los
P2.1.5 Lmite de corriente 0,1 x IL 1,5 x IL A IL 107 variadores de frecuencia
tamao MF3.
Tensin nominal NXL2:230v
P2.1.6 180 690 V 110
del motor NXL5:400v
Frecuencia Comprobar la placa de
P2.1.7 30,00 320,00 Hz 50,00 111
nominal del motor caractersticas
La velocidad predeterminada
vale para un motor de 4
Velocidad
P2.1.8 300 20 000 rpm 1440 112 polos y un variador de
nominal del motor
frecuencia de tamao
normal.
Corriente nominal Comprobar la placa de
P2.1.9 0,3 x IL 1,5 x IL A IL 113
del motor caractersticas del motor
Comprobar la placa de
P2.1.10 Cos del motor 0,30 1,00 0,85 120
caractersticas del motor
Funcin de 0=Pendiente
P2.1.11 0 1 0 505 1=Enganche en velocidad
marcha
0=Paro por inercia
P2.1.12 Funcin de paro 0 1 0 506 1=Pendiente
0=No est en uso
P2.1.13 Optimizacin V/f 0 1 0 109
1="Boost" par automtico
0=AI1
1=AI2
2=Ref. de panel
P2.1.14 Referencia de E/S 0 5 0 117 3=Ref. bus de campo
(FBSpeedReference)
4=Moto-potencimetro
5= Seleccin de AI1/AI2
No est en uso si Autocalibr.
Mn. AI2 > 0% Autocalibr.
Mx. AI2 < 100%
Oscilacin de 1=0mA 20mA
P2.1.15 1 4 2 390
seal AI2 2=4mA 20mA
3=0V 10V
4=2V 10V
0=No est en uso
1=Frec. de salida. (0fmax)
2=Ref. frec. (0fmax)
3=Vel. motor (0vel. nominal
motor)
4=Corriente de salida (0InMotor)
5=Par motor (0TnMotore)
6=Potencia del motor (0
Funcin de salida
P2.1.16 0 12 1 307 PnMotor)
analgica 7=Tensin del motor (0--UnMotor)
8=Tensin de DC-link (0
1000V)
9=Val. de ref. regul. PI
10=Val. medi. Regul.PI 1
11=Val. de error regul. PI
12=Salida de regul. PI
Cd. +030220729 rel. 1.2 21/12/09 8

0=No est en uso

1=Marcha atrs
2=Atrs
3=Impulso de paro
4=Avera externa, cc
5=Avera externa, oc
P2.1.17 Funcin DIN2 0 10 1 319
6=Habilit. marcha
7=Vel. prestablec. 2
8= Moto-pot. AUMEN (cc)
9=Deshabil. PID (ref. de
frecuencia directa)
10=Enclavamiento 1
0=No est en uso
1=Inversin
2=Avera externa, cc
3=Avera externa, oc
4=Restablecimiento de averas
5=Habilit. marcha
6=Vel. Prestablec. 1
7=Vel. Prestablec. 2
8=Comando frenado en CC
9=Moto-pot. AUMEN (cc)
10=Moto-pot. DISMIN (cc)
11=Deshabilita PID (seleccin
P2.1.18 Funcin DIN3 0 17 6 301 controlador regul. PID)
12=Seleccin de ref. panel PID 2
13=Enclavamiento 2
14=Entrada de termistor
(Consulte el manual del
usuario Carel VFD-NXL ,
Captulo 6.2.7)
15=Llevar p.c. a IO
16= Llevar p. c. a bus de
campo
17= Seleccin de AI1/AI2
para referencia de E/S
Velocidad
P2.1.19 0,00 Par. 2.1.2 Hz 10,00 105
prestablecida 1
Velocidad
P2.1.20 0,00 Par. 2.1.2 Hz 50,00 106
prestablecida 2
Reinicio 0=No est en uso
P2.1.21 0 1 0 731
automtico 1=En uso
0=Todos los parmetros
Visibilidad de los estn visibles
P2.1.22 0 1 0 115
parmetros 1=Slo est visible el grupo
P21
Tabla 1- 4. Parmetros bsicos P2.1
Cd. +030220729 rel. 1.2 21/12/09 9

3.3 Seales de entrada (Panel de mando: Men P2 P2.2)

Cdigo Parmetro Mn Mx Unidad Predeterminado Pers. ID Nota
0=No est en uso
1= Atrs
2=Avera externa, cc
3=Avera externa, oc
4=Restablecimiento de averas
5=Habilitac. marcha
6=Vel. prestablec. 1
Funcin de tarjeta 7=Vel. prestablec. 2
P2.2.1 0 13 7 368 8=Comando frenado en CC
de expansin DIE1
9=Motopot. AUMEN (cc)
10=Motopot. DISMIN (cc)
11=Deshabilita PID (seleccin
controlador PID)
12=Seleccin ref. de panel PID
2
13=Enclavamiento 1
Funcin de tarjeta Igual al anterior, excepto
P2.2.2 0 13 4 330
de expansin DIE2 13=Enclavamiento 2
Funcin de tarjeta Igual al anterior, excepto
P2.2.3 0 13 11 369
de expansin DIE3 13=Enclavamiento 3
En uso si P2.2.6 = 0
P2.2.4 Funcin DIN4 (AI1) 0 13 2 499 Vea las selecciones anteriores
10=AI1
(1=Tarjeta estndar,
0=Seal 1)
11=AI2
(1=Tarjeta estndar,
Seleccin de seal 1=Seal 2)
P2.2.5 0 10 377 20=Tarjeta esp. AI1
AI1
(2=Tarjeta esp.
0=Seal 1)
21= Tarjeta esp. AI2
(2=Tarjeta esp.1
1=Seal 2)
0=Entrada digital DIN4
1=0mA 20mA (MF4->)
2=4mA 20mA (MF4->)
Oscilacin de seal 3=0V 10V
P2.2.6 0 4 3 379 4=2V 10V
AI1
No est en uso si Autocalibr.
Mn. AI1 > 0% autocalibr.
Mx. AI1 < 100%
P2.2.7 Autocalibr. Mn AI1 0,00 100,00 % 0,00 380
P2.2.8 Autocalibr. Mx. AI1 0,00 100,00 % 100,00 381
0=No invertido
P2.2.9 Inversin AI1 0 1 0 387
1=Invertido
P2.2.10 Tiempo filtro AI1 0,00 10,00 s 0,10 378 0=Ningn filtrado
P2.2.11 Seleccin seal AI2 0 11 388 Como para 2.2.5
1=020 mA
2=420 mA
3=0V 10V
Oscilacin seal 4=2V 10V
P2.2.12 1 4 2 390 No en uso si autocalibr.
AI2
Mn. AI2 <> 0%
autocalibr. Mx. AI2 <>
100%
P2.2.13 Autocalibr. Mn. AI2 0,00 100,00 % 0,00 391
P2.2.14 Autocalibr. Mx. AI2 0,00 100,00 % 100,00 392
0=No invertido
P2.2.15 Inversin AI2 0 1 0 398
1=Invertido
P2.2.16 Tiempo filtro AI2 0,00 10,00 s 0,10 389 0=No hay filtrado
Reseteo de la 0=No hay reseteo
memoria de 1=Reseteo si est parado
P2.2.17 referencia de la 0 2 1 367 o apagado
frecuencia del 2=Reseteo si est
moto-potencimetro apagado
Escala de No tiene efecto sobre la
P2.2.18 referencia, valor 0,00 P2.2.19 0,00 Hz 344 referencia desde bus de
mnimo
campo
Cd. +030220729 rel. 1.2 21/12/09 10

(escalado mediante los

parmetros 2.1.1 y 2.1.2)
Escala de No tiene efecto sobre la
referencia, valor referencia desde bus de
P2.2.19 mximo P2.2.18 320,00 0,00 Hz 345 campo
(escalado mediante los
parmetros 2.1.1 y 2.1.2)
0=AI1
1=AI2
Seleccin de 2=Ref. de panel
P2.2.20 referencia control 0 5 2 121 3=Ref. del bus de campo
desde panel (FBSpeedreference)
4=Moto-potencimetro
5=Regul. PID
Seleccin de
referencia control
P2.2.21 0 5 3 122 Ver anterior
desde bus de
campo
Tabla 1- 5. Seales de entrada, P2.2
CP=Puesto de control
cc=contacto cerrado
oc=contacto abierto
3.4 Seales de salida (Panel de mando: Men P2 P2.3)

Cdigo Parmetro Mn Mx Unidad Predet. Pers. ID Nota
0=No est en uso
1=Listo
2=Marcha
3=Avera
4=Avera invertida
5=Alarma sobrecal. Variador
de frecuencia
6=Avera est o alarma
7=Avera de ref. o alarma
8=Alarma
9=Atrs
10=Vel. prestablecida
31
P2.3.1 Funcin de salida de rel 1 0 20 3 11=Vel. alcanzada
3 12=Regul. mot. Activo
13=Supervisin lmite de
frecuencia de salida 1
14=Post. control: IO
15=Avera/alarma de
termistor
16=Supervisin de valor
medido
17=Control autocambio 1
20=Supervisin de AI
Funcin salida de rel 1 de 31
P2.3.2 0 19 2 Como el parmetro 2.3.1
tarjeta de expansin 4
Funcin salida de rel 2 de 31
Funcin salida digital 1 de 31
30
P2.3.5 Funcin de salida analgica 0 12 1 7
Ver par. 2.1.16
Tiempo filtro de salida 30
P2.3.6 0,00 10,00 s 1,00 0=No hay filtrado
analg. 8
Inversin de salida 30 0=No invertida
P2.3.7 0 1 0
analgica 9 1=Invertida
31 0=0 mA
P2.3.8 Mnima salida analgica 0 1 0
0 1=4 mA
31
P2.3.9 Escala de salida analgica 10 1000 % 100
1
Funcin de salida analgica 47
1 de tarjeta de expansin 2
Funcin de salida analgica 47
2 de tarjeta de expansin 9
Cd. +030220729 rel. 1.2 21/12/09 11

0=Sin lmite
Supervisin de lmite de 31
P2.3.12 0 2 0 1=Supervisin lmite inf.
frecuencia de salida 1 5
2=Supervisin lmite sup.
Lmite de frecuencia de Par. 31
P2.3.13 0,00 Hz 0,00
salida 1; umbral de control 2.1.2 6
0=No est en uso
35
P2.3.14 Supervisin AI 0 2 0 1=AI1
6
2=AI2
35
P2.3.15 Lmite OFF de supervisin AI 0,00 100,00 % 10,00
7
35
P2.3.16 Lmite ON de supervisin AI 0,00 100,00 % 90,00
8
Retardo de activacin de salida 48
P2.3.17 0,00 320,00 s 0,00 Retardo de activacin de UR1
de rel 1 7
Retardo de desactivacin 48 Retardo de desactivacin
P2.3.18 0,00 320,00 s 0,00
de salida de rel 1 8 de UR1
Tabla 1- 6. Seales de salida, P2.3
3.5 Parmetros de control de accionamiento (Panel de mando: Men P2 P2.4)

0=Lineal
P2.4.1 Curva S pendiente 1 0,0 10,0 s 0,0 500 >0=Pendiente curva S
0=Deshabilitado
1=Utilizado en el estado de
P2.4.2 "Chopper" de frenado 0 3 0 504 Marcha
3=Utilizado en el estado de
Marcha y Paro
Corriente de frenado NOTA: Los valores son
P2.4.3 0,3 x IH 2 x IH A IH 507 aproximados
en CC
Tiempo de frenado 0=El frenado en CC no est
P2.4.4 0,00 600,00 s 0,00 508 activo al parar
en CC al parar
Frecuencia para el
inicio del frenado en CC
P2.4.5 0,10 10,00 Hz 0,00 515
durante la parada
pendiente
Tiempo de frenado 0=El frenado en CC no est
P2.4.6 0,00 600,00 s 0,00 516 activo en el arranque
en CC al iniciar
0=Abierto
P2.4.7 Freno a flujo 0 1 0 520 1=Cerrado
Corriente de frenado NOTA: Los valores son
P2.4.8 0,3 x IH 2 x IH A IH 519 aproximados
a flujo
Tabla 1- 7. Parmetros de control de accionamiento, P2.4
3.6 Parmetros de frecuencia prohibidos (Panel de mando: Men P2 P2.5)

Lmite inf. rango de
P2.5.1 frecuencia prohibida 0,0 Par. 2.5.2 Hz 0,0 509 0=No est en uso
1
Lmite sup. rango
P2.5.2 frecuencia prohibida 0,0 Par. 2.1.2 Hz 0,0 510 0=No est en uso
1
Escalado pendiente
Nota: Multiplicador del
P2.5.3 de ac./dec. 0,1 10,0 Veces 1,0 518
tiempo de pendiente en uso.
Frecuencia prohibida
Tabla 1- 8. Parmetros de frecuencias prohibidas, P2.5
3.7 Parmetros de control del motor (Panel de mando: Men P2 P2.6)

Cdigo Parmetro M Mx Unidad Predet. Pers. ID Nota
Modo control del 0=Control de frecuencia
P2.6.1 0 1 0 600 1=Control de velocidad
motor
0=Lineal
1=Cuadrtica
P2.6.2 Seleccin relacin V/f 0 3 0 108 2=Programable
3=Lineal con optimazacin de
Cd. +030220729 rel. 1.2 21/12/09 12

flujo
Punto de
P2.6.3 debilitamiento del 30,00 320,00 Hz 50,00 602
campo
Tensin al punto de
P2.6.4 debilitamiento del 10,00 200,00 % 100,00 603
n% x Unmot
campo
Frecuencia intermedia par.
P2.6.5 0,00 Hz 50,00 604
curva V/f P2.6.3
Tensin intermedia par.
P2.6.6 0,00 % 100,00 605 n% x Unmot
curva V/f P2.6.4
Tensin de salida a
P2.6.7 0,00 40,00 % 0,00 606 n% x Unmot
frecuencia 0
Frecuencia de
P2.6.8 1,0 16,0 kHz 6,0 601 Depende de los kW
conmutacin
Regulador de 0=No est en uso
P2.6.9 0 1 1 607
sobretensin 1=En uso
Regulador de 0=No est en uso
P2.6.10 0 1 1 608
subtensin 1=En uso
0=No hay accin
P2.6.11 Identificacin 0 1 0 631
1=ID no marcha
Tabla 1- 9. Parmetros de control del motor, P2.6
3.8 Proteccin (Panel de control: Men P2 P2.7)

0=Ninguna reaccin
1=Alarma
Reaccin a la avera 2=Avera, parada segn
P2.7.1 0 3 0 700
referencia 4mA 2.1.12
3=Avera, parada por
inercia
Reaccin a la avera
P2.7.2 0 3 2 701
externa
Reaccin a la avera
P2.7.3 1 3 2 727
de subtensin
Supervisin de fase
P2.7.4 0 3 2 702 Lo mismo que P2.7.1
en salida
Proteccin de avera
P2.7.5 0 3 2 703
de tierra
Proteccin trmica
P2.7.6 0 3 2 704
del motor
Factor de servicio del
P2.7.7 100,0 100,0 % 0,0 705
motor
Factor de enfriamiento
P2.7.8 0,0 150,0 % 40,0 706
del motor a velocidad 0
Constante temporal de
P2.7.9 proteccin trmica del 1 200 Min 45 707
motor
Ciclo de servicio
P2.7.10 0 100 % 100 708
motor
Proteccin punto
P2.7.11 0 3 1 709 Como par. 2.7.1
muerto
Punto muerto
P2.7.12 0,1 6000,0 A 10,0 710 Depende del tamao
corriente
Tiempo lmite del
P2.7.13 1,00 120,00 S 15,00 711
punto muerto
Frecuencia de lmite
P2.7.14 1,0 P 2.1.2 Hz 25,0 712
del punto muerto
Proteccin da
P2.7.15 0 3 0 713 Como par. 2.7.1
subcarga
Curva de subcarca a
P2.7.16 10,0 150,0 % 50,0 714
frecuencia nominal
Curva de subcarga a
P2.7.17 5,0 150,0 % 10,0 715
frecuencia 0
Lmite temporal de
P2.7.18 2,00 600,00 S 20,00 716
proteccin por
Cd. +030220729 rel. 1.2 21/12/09 13

subcarga
Reaccin a la avera
P2.7.19 0 3 0 732 Como par. 2.7.1
del termistor
Reaccin a la avera
P2.7.20 0 3 2 733 Como par. 2.7.1
del bus de campo
Reaccin a la avera
P2.7.21 0 3 2 734 Como par. 2.7.1
de abertura
0=Ninguna reaccin
1=Alarma si est por
debajo del lmite
2=Alarma si est por
Supervisin del valor
P2.7.22 0 4 0 735 encima del lmite
medido
3=Avera si est por debajo
del lmite
4=Avera si est por
encima del lmite
Lmite de supervisin
P2.7.23 0,0 100,0 % 10,0 736
del valor medido
Retardo de
P2.7.24 supervisin del valor 0 3600 s 5 737
medido
Tabla 1- 10. Protecciones, P2.7
3.9 Parmetros de reencendido automtico (Panel de control: Men P2 P2.8)

P2.8.1 Tiempo de espera 0,10 10,00 s 0,50 717
P2.8.2 Tiempo de intentos 0,00 60,00 s 30,00 718
0=Pendiente
P2.8.3 Funcin de marcha 0 2 0 719 1=Enganche en velocidad
2=Segn el par. 2.1.11
Tabla 1- 11. Parmetros de reencendido automtico, P2.8
3.10 Parmetros de referencia PID (Panel de control: Men P2 P2.9)

0=No est en uso
1=Regul. PID acivada
P2.9.1 Activacin PID 0 1 0 163 2=Regul. bombas y
ventiladores activada, grupo
P2.10 visible
0=AI1
1=AI2
P2.9.2 Referencia PID 0 3 2 332 2=Ref. de panel (Ref. PID 1)
3=Ref. bus de campo
(ProcessDataIN1)
0=Seal AI1
1=Seal AI2
2=Bus de campo
Entrada de valor (ProcessDataIN2)
P2.9.3 0 6 1 334
medido 3=Par del motor
4=Velocidad del motor
5=Corriente del motor
6=Potencia del motor
Ganancia proporc.
P2.9.4 0,0 1000,0 % 100,0 118
regul. PID
Constante de
tiempo
P2.9.5 0,00 320,00 s 10,00 119
complementaria
regul. PID
Constante de
P2.9.6 tiempo derivativa 0,00 10,00 s 0,00 132
regul. PID
Valor medido 1
P2.9.7 1000,0 1000,0 % 0,00 336 0=Ningn escalado minimo
escalado mnimo
Valor medido 1 100=Ningn escalado
P2.9.8 1000,0 1000,0 % 100,0 337
escalado mximo mximo
Cd. +030220729 rel. 1.2 21/12/09 14

Inversin del valor de

P2.9.9 0 1 0 340
error
Frecuencia "stand- Par.
P2.9.10 Par. 2.1.2 Hz 10,00 1016
by" 2.1.1
P2.9.11 Retardo "stand-by" 0 3600 s 30 1017
P2.9.12 Nivel de reencendido 0,00 100,00 % 25,00 1018
0=Reencendido si el valor es
inferior al nivel de
reencendido (2.9.12)
1=Reencendido si supera el
nivel de reencendido
Modo de (2.9.12)
P2.9.13 0 3 0 1019
reencendido 2= Reencendido si el valor
es inferior al nivel de
reencendido (Ref. PID)
3= Reencendido si supera el
nivel de reencendido (Ref.
PID)
Tabla 1- 12. Parmetros de referencia PID, P2.9
3.11 Parmetros del controlador de bombas y ventiladores (Panel de control: Men P2

P2.10)
NOTA: Los parmetros P2.10 slo estn visibles si el par 2.9.1 tiene establecido el valor 2.
Nmero de
P2.10.1 accionamientos 0 3 1 1001
auxiliares
Retardo de
P2.10.2 encendido, 0,0 300,0 S 4,0 1010
auxiliares
Retardo de parada,
P2.10.3 0,0 300,0 S 2,0 1011
auxiliares
0=No se utiliza
1=Rotacin auxil. con
bombas
2= Rotacin auxil. con
accionamientos y
Rotacin de bombas auxil.
P2.10.4 0 4 0 1027
auxiliares 3=Rotacin con
enclavamiento
(bombas auxil.)
4=Rotacin con
enclavamiento (accion. y
bombas auxil.)
Intervalo de 0,0=TEST=40 s
P2.10.5 rotacin de 0,0 3000,0 H 48,0 1029 Tiempo transcurrido para
auxiliares cambio automtico
Rotacin auxil.
P2.10.6 nmero mx. de 0 3 1 1030
accion. auxil.
Rotacin auxil. Par.
P2.10.7 0,00 Hz 25,00 1031
Lmite de frecuencia 2.1.2
Aux 1: frecuencia de Par.
P2.10.8 320,00 Hz 51,00 1002
arranque 2.10.9
Aux 1: frecuencia de Par. Par.
P2.10.9 Hz 10,00 1003
paro 2.1.1 2.10.8
Tabla 1- 13. Parmetros del controlador de bombas y ventiladores, P2.10
Cd. +030220729 rel. 1.2 21/12/09 15

3.12 Controlador del panel (Panel de control: Men K3)

A continuacin se enumeran los parmetros para la seleccin del establecimiento del control y de la
direccin en el panel. Consulte el men de control del panel, en el manual del usuario Carel VFD-
NXL .
Unida Pers.
Cdigo Parmetro Mn Mx d
Predet. ID Nota
1= Terminal E/S
Establecimiento del 2= Panel
P3.1 1 3 1 125
control 3= Bus de campo
Par. Par.
R3.2 Referencia del panel Hz
2.1.1 2.1.2
Direccin 0= Adelante
P3.3 0 1 0 123 1= Atrs
(en el panel)
0=Funcin limitada
por la tecla de
Parada
P3.4 Tecla de Parada 0 1 1 114 1=Tecla de Parada
siempre
habilitada
P3.5 Referencia PID 0,00 100,00 % 0,00
P3.6 Referencia PID 2 0,00 100,00 % 0,00
Tabla 1- 14. Parmetros de control desde el panel, K3
3.13 Men del sistema (Panel de control: Men S6)

En el captulo 7.4.12 del manual del usuario Carel VFD-NXL, puede leer todo lo referente a los
parmetros y a las funciones correspondientes a la utilizacin general del variador de frecuencia,
cules son las configuraciones personalizadas de los parmetros o la informacin sobre el hardware
y el software.
3.14 Tarjetas de expansin (Panel de control: Men E7)

El men E7 muestra las tarjetas de expansin y opcionales conectadas a la tarjeta de control
adems de la informacin relativa a las tarjetas. Para ms detalle, lea el captulo 7.4.25 del Manual
del usuario Carel VFD-NXL.
Cd. +030220729 rel. 1.2 21/12/09 16

4. DESCRIPCIN DE LOS PARMETROS
4.1 PARMETRS BSICOS
2.1.1, 2.1.2 Frecuencia mnima /mxima

Define los lmites de frecuencia del variador de frecuencia.
El valor mximo de los parmetros 2.1.1 y 2.1.2 es 320 Hz.
El software controlar automticamente los valores de los parmetros 2.1.19, 2.1.20,
2.3.13, 2.5.1, 2.5.2 y 2.6.5.
2.1.3, 2.1.4 Tiempo de aceleracin 1, tiempo de deceleracin 1

Estos lmites corresponden al tiempo necesario para que la frecuencia de salida accelere
de la frecuencia cero a la frecuencia mxima establecida (par. 2.1.2).
2.1.5 Lmite de corriente

Este parmetro determina la corriente mxima del motor procedente del variador de
frecuencia. Para evitar una sobrecarga del motor, establezca este parmetro en funcin
de la corriente nominal del motor. El lmite de corriente est en la corriente nominal (IL)
predeterminada.
2.1.6 Tensin nominal del motor

Busque este valor Un en la placa de caractersticas del motor. Este parmetro fija la
tensin en el punto de debilitamiento del campo (parmetro 2.6.4) a 100% x Unmotor.
2.1.7 Frecuencia nominal del motor

Busque este valor fn en la placa de caractersticas del motor. Este parmetro fija el punto
de debilitamiento del campo (parmetro 2.6.3) en el mismo valor.
2.1.8 Velocidad nominal del motor

Busque este valor nn en la placa de caractersticas del motor.
2.1.9 Corriente nominal del motor

Busque este valor In en la placa de caractersticas del motor.
2.1.10 Cos motor

Busque este valor cos en la placa de caractersticas del motor.
2.1.11 Funcin de Marcha

Pendiente:
0 El variador de frecuencia parte de 0 Hz y acelera hasta alcanzar la frecuencia
de referencia establecida dentro del tiempo de aceleracin fijado. (La inercia
de carga o la friccin de pico pueden prolongar los tiempos de aceleracin)
Enganche en velocidad:
1 El variador de frecuencia logra encaminarse en un motor en marcha aplicando
al motor un par reducido y buscando la frecuencia correspondiente a la
velocidad del motor. Esta bsqueda parte de la frecuencia mxima y va hacia
la frecuencia real hasta detectar el valor correcto. Sucesivamente, la
frecuencia de salida se aumentar/disminuir hasta el valor de la referencia
fijado en funcin de los parmetros de aceleracin/decelaracin establecidos.
Recurra a este modo si el motor, al dar la orden de Marcha, se para por
inercia. Con el enganche en velocidad es posible hacer girar el motor incluso
en el caso de bajadas de tensin breves.
Cd. +030220729 rel. 1.2 21/12/09 17

2.1.12 Funcin de Paro

Paro por inercia:
0 El motor se para por inercia sin ningn control por parte del variador de
frecuencia, tras la orden de Paro.
Pendiente:
1 Tras el comando de Paro, la velocidad del motor disminuye segn los
parmetros de deceleracin fijados.
En el caso de que la energa regenerada sea elevada, puede que sea
necesario utilizar un resistor de frenado externo para obtener una deceleracin
ms rpida.
2.1.13 Optimizacin V/f
0 No est en uso
1 "Boost" par automtico
La tensin al motor cambia automticamente y permite al motor producir un
par suficiente para ponerlo en marcha y hacerlo girar a baja frecuencia. El
aumento de la tensin depende del tipo y de la potencia del motor. El
"boost" par automtico se puede utilizar en aquellas aplicaciones en las que
el par debido a la friccin de pico es elevado, como por ejemplo en los
transportadores.
Nota: En caso de par elevado aplicaciones a baja velocidad es probable que

el motor se sobrecaliente. Si el motor debe funcionar durante tiempo en
estas condiciones, es necesario prestar especial atencin al enfriamiento
del motor. Utilice el enfriamiento externo del motor en el caso de que la
temperatura tienda a alcanzar valores demasiado altos.
2.1.14 Seleccin de referencia de E/S

Define qu fuente de la referencia de frecuencia se selecciona cuando el control del
accionamiento est encomendado al establecimiento del controlador de E/S.
0 Referencia AI1 (AnINA.1 predeterminadas, terminales 2 y 3)
1 Referencia AI2 (AnINA.2 predeterminada, terminales 5 y 6)
2 Referencia de panel (parmetro 3.2)
3 Referencia desde el Bus de campo (FBSpeedReference)
4 Referencia desde el moto-potencimetro
5 Seleccin de AI1/AI2. La seleccin de AI2 se hace programable desde la funcin DIN3
2.1.15 Oscilacin de seal AI2 (Iin)
1 Oscilacin de seal 020 mA
3 Oscilacin de seal 0...10V
4 Oscilacin de seal 2...10V
Nota: Las selecciones no tienen ningn efecto si el par. 2.2.12 > 0%, el par. 2.2.13 <
100%.
2.1.16 Funcin de salida analgica

Este parmetro permite seleccionar la funcin que se desee para la seal analgica de
salida.
Para los valores del parmetro, vea la tabla 1-4.
Cd. +030220729 rel. 1.2 21/12/09 18

2.1.17 Funcin DIN2

Este parmetro tiene 10 selecciones. Si no se debe utilizar la entrada digital DIN2,
establezca el parmetro en el valor 0.
1 Marcha atrs
2 Atrs
3 Impulso de paro
4 Avera externa
Contacto cerrado: se visualiza la avera y el motor se para cuando la entrada est activa.
5 Avera externa
Contacto abierto: se visualiza la avera y el motor se para cuando la entrada no est activa.
6 Habilitacin de marcha
Contacto abierto: Arranque del motor deshabilitado.
Contacto cerrado: Arranque del motor habilitado.
Paro por inercia si el contacto se abre durante la marcha
7 Velocidad prestablecida 2
8 Moto-potencimetro AUMEN
Contacto cerrado: La referencia aumenta hasta que el contacto queda abierto.
9 Deshabilita el regulador PID (referencia de frecuencia directa)
10 Enclavamiento 1 (se puede seleccionar cuando el controlador de Bombas y Ventiladores est
activo, P2.9.1 = 2)
2.1.18 Funcin DIN3

Este parmetro tiene 16 selecciones. Si no se debe utilizar la entrada digital DIN3,
establezca el parmetro en el valor 0.
1 Atrs
Contacto abierto: Adelante
Contacto cerrado:Atrs
2 Avera externa
Contacto cerrado: se visualiza la avera y el motor se para cuando la entrada est activa.
3 Avera externa
Contacto abierto: se visualiza la avera y el motor se para cuando la entrada no est activa.
4 Restablecimiento de averas
Contacto cerrado: Se restablecen todas las averas
5 Habilitacin de marcha
Contacto abierto: Arranque del motor deshabilitado
Contacto cerrado: Arranque del motor habilitado
Paro por inercia si el contacto se abre durante la marcha
8 Comando de frenado en CC
Contacto cerrado: en el modo Paro, el frenado en CC funciona hasta que el contacto queda
abierto. Vea los par. 2.4.3 2.4.6.
9 Moto-potencimetro AUMEN
Contacto cerrado: la referencia aumenta hasta que el contacto queda abierto.
10 Moto-potencimetro DISMIN.
Contacto cerrado: la referencia aumenta hasta que el contacto queda abierto.
11 Deshabilita el regulador PID (referencia de frecuencia directa)
12 Seleccin de referencia de panel PID 2
13 Enclavamiento 2 (slo se puede seleccionar si el controlador de bombas y ventiladores est
habilitado,
P2.9.1 = 2)
14 Entrada de termistor. Nota: Consulte el Manual del usuario Carel VFD-NXL, Captulo 6.2.7
15 Lleve la posicin de control hacia el terminal E/S
16 Lleve la posicin de control hacia el bus de campo
17 Seleccin de AI1/AI2 para referencia de E/S.
Cd. +030220729 rel. 1.2 21/12/09 19

2.1.19 Velocidad prestablecida 1

2.1.20 Velocidad prestablecida 2
Los valores de los parmetros estn limitados de forma automtica entre la frecuencia
mnima y la frecuencia mxima. (par. 2.1.1 y 2.1.2)
2.1.21 Funcin de reencendido automtico

Mediante este parmetro se da la orden de reencendido automtico
0 = Deshabilitado
1 = Habilitado (3 reencendidos automticos, vea el par. 2.8.1 2.8.3)
2.1.22 Visibilidad de los parmetros

Mediante este parmetro se pueden ocultar todos los grupos de parmetros excepto el
grupo de parmetros bsicos (P2.1).
0 = Deshabilitada (se pueden recorrer todos los grupos de parmetros con el panel)
1 = Habilitada (se pueden recorrer slo los parmetros bsicos, P2.1, con el panel)
4.2 SEALES DE ENTRADA

2.2.1 Funcin de la tarjeta de expansin DIN1
Este parmetro tiene 14 selecciones. Si no se debe utilizar la entrada digital de la tarjeta de
expansin DIN1, establezca el parmetro en el valor 0.
Para las selecciones, vea el parmetro 2.1.18. NOTA: Seleccin 13 = Enclavamiento 1.

Las selecciones son las mismas que las del parmetro 2.2.1. NOTA: Seleccin 13 =
Enclavamiento 2.

Las selecciones son las mismas que las del parmetro 2.2.1. NOTA: Seleccin 13 =
Enclavamiento 3.
2.2.4 Funcin DIN4

Si el valor del par. 2.2.6 se establece en 0, AI1 funciona como entrada digital 4.
Las selecciones son las mismas que las del parmetro 2.2.3.
NOTA: Si se programa la entrada analgica como DIN4, comprobar que las selecciones de los
puentes del X4 ( X8) son correctas (vea la siguiente figura).
MF2 MF3 MF4-6

X4: X4: X8:
Resistore di
terminazione RS485
Ingresso tensione; 0...10V Ingresso tensione; 0...10V Ingresso tensione; 0...10V
Jumperdin4.fh8
Figura 1- 1. Selecciones de los puentes del X4/X8 cuando AI1 funciona como DIN4.
Cd. +030220729 rel. 1.2 21/12/09 20

2.2.5 Seleccin de seal AI1

Conecte la seal AI1 a la entrada analgica de la propia tarjeta, mediante este parmetro.
READY READY
STOP I/O term STOP I/O term
Seleziona
Indicatore di scheda
nxlk29.fh8 N umero di I/ O
Figura 1- 2. Seleccin de la seal AI1
Puesto que el teclado es slo numrico, la representacin de las ranuras y de los puntos de
E/S se hace del siguiente modo:
Indicador de tarjeta 1 = Tarjeta estndar
Indicador de tarjeta 2 = Tarjeta de expansin
Nmero de E/S 0 = Entrada 1
.
Ejemplo:
Si se establece el valor de este parmetro en 10, si se selecciona la entrada analgica 1 de
la tarjeta estndar (terminales 2 y 3) para la seal AI1. En cambio, si se establece el valor
en 21, si se selecciona la entrada analgica 2 de la tarjeta de expansin para la seal AI1.
Si se desea forzar la entrada a valores numricos prestablecidos, por ejemplo slo para
prueba, se debe establecer a 0 el indicador de tarjeta y el nmero de E/S a un valor
comprendido entre 0 9 (00,01, 09). En este caso, el valor 0 corresponde al 0%, el valor
1 corresponde al 20% y cualquier valor entre 2 y 9 corresponde al 100%.
2.2.6 Oscilacin de la seal AI1 (Uin/Iin)

Mediante este parmetro se puede seleccionar la oscilacin de la seal AI1.
0 = DIN4
1 = Oscilacin de seal 020mA (slo para los tamaos MF4 y superiores)
2 = Oscilacin de seal 420mA (slo para los tamaos MF4 y superiores)
3 = Oscilacin de seal 010V
Nota: Las selecciones no tienen ningn efecto si el par. 2.2.7 > 0%, o el par. 2.2.8 < 100%.
2.2.7 Autocalibr. Mn. AI1

2.2.8 Autocalibr. Mx. AI1
Establezca los niveles mnimo y mximo de la seal AI1 dentro de 010V.
Cd. +030220729 rel. 1.2 21/12/09 21

2.2.9 Inversin de la seal AI1

Estableciendo el valor del parmetro en 1 se determina la inversin de la seal AI1.
2.2.10 Tiempo de filtrado de la seal AI1

La asignacin a este parmetro de un valor
%
superior a 0 activa la funcin que,
filtrndolas, elimina las interferencias Segnale non filtrato
procedentes de la seal analgica Uin de 100%
entrada. Un tiempo largo de filtrado
ralentiza la reaccin de regulacin. Vea la
figura 1-3 Segnale filtrato
63%
t [s]
Par. 2.2.10
NX12K78
Figura 1- 3. Filtrado de la seal AI1
2.2.11 Seleccin de la seal de AI2

Conecte la seal AI2 a la entrada analgica de la propia tarjeta mediante este parmetro.
Vea el par. 2.2.5 para conocer el procedimiento de ajuste de los valores.
2.2.12 Oscilacin de la seal de AI2

Nota: Las selecciones no tienen ningn efecto si el par. 2.2.13 > 0%, o el par. 2.2.14 <
100%.
2.2.13 Autocalibr. Mn.AI2

2.2.14 Autocalibr. Mx.AI2
Estos parmetros permiten establecer la seal de corriente de entrada entre 0 y 20 mA.
Cfr. parmetros 2.2.7 y 2.2.8.
2.2.15 Inversin de la seal analgica de la entrada AI2

Si se desea la inversin de la seal Iin, establezca el valor de este parmetro a 1.
Cd. +030220729 rel. 1.2 21/12/09 22

2.2.16 Tiempo de filtrado de la seal analgica de la entrada AI2

La asignacin a este parmetro de un valor
%
superior a 0 activa la funcin que, filtrndolas,
Segnale non fi ltrat o
elimina las interferencias procedentes de la
seal analgica de la entrada Uin. 100%
Un tiempo largo de filtrado ralentiza la reaccin
de regulacin. Segnal e filtr ato
Vea la figura 1-4. 63%
t [s]
Pa r. 2.2.16
NX12K7 8
Figura 1- 4. Filtrado de la seal de AI2 (Iin)
2.2.17 Reseteo de la memoria del moto-potencimetro (referencia de frecuencia)

0 No hay reseteo
1 Reseteo de la memoria en fase de paro y de apagado
2 Reseteo de la memoria en fase de apagado
2.2.18 Escalado de referencia, valor mnimo

2.2.19 Escalado de referencia, valor mximo
Se puede elegir una gama de escalado para la referencia de frecuencia entre la frecuencia
Mnima y Mxima. Si no se desea ningn escalado, establezca el valor del parmetro a 0.
En la figura siguiente, se ha seleccionado para la referencia la entrada de tensin AI1 con
la oscilacin de seal 010V.
F r eq u en z a Fr equenz a
u s cit a usc it a
F re q . m a x p ar 2.1 .2 F req. max p ar 2.1.2
Pa r. 2.1.19
I n gr esso Par. 2.1.18 I ng r e sso

Fr e q . m in p ar 2. 1. 1 a na lo gic o [ %] Freq . min par 2.1.1 a n a lo g ic o [%]
0 10 0 10
Figura 1- 5.Izquierda: Par. 2.1.18=0 (Ningn escalado de referencia) Derecha: Escalado de referencia.
2.2.20 Seleccin de la referencia de frecuencia del panel

Define qu fuente de referencia se selecciona cuando el control del accionamiento es
confiado al panel.
2 Referencia de panel (parmetro 3.2)
3 Referencia desde el bus de campo (FBSpeedReference)
4 Referencia moto-potencimetro
5 Referencia regul. PID
2.2.21 Seleccin de referencia de frecuencia de bus de campo
Define qu fuente de referencia se selecciona cuando el control del accionamiento es
confiado al bus de campo. Para los valores del parmetro, vea el par. 2.2.20.
Cd. +030220729 rel. 1.2 21/12/09 23

4.3 SEALES DE SALIDA

2.3.1 Funcin de salida de rel 1
2.3.2 Funcin de salida de rel 1 de la tarjeta de expansin
2.3.3 Funcin de salida de rel 2 de la tarjeta de expansin
2.3.4 Funcin de salida digital 1 de la tarjeta de expansin
Valor establecido Contenido de la seal
0 = No est en uso No est en funcin

La salida del rel RO1 es los rels programables de
la tarjeta de expansin (RO1, RO2) se activan
cuando:
1 = Listo El variador de frecuencia est listo para utilizar

El variador de frecuencia est en marcha (el motor
2 = Marcha est en funcionamiento)
3 = Avera Se ha verificado un bloqueo por avera
4 = Avera invertida No se ha verificado ningn bloqueo por avera
5 = Alarma de sobrecalentamiento del variador La temperatura del disipador de calor supera los
de frecuencia +70C
6 = Avera externa o alarma Avera o alarma en base al par. 2.7.2

Avera o alarma en base al par. 2.7.1
7 = Avera de referencia o alarma - Si la referencia analgica es 420 mA y la seal
es <4mA
8 = Alarma Siempre si existe una alarma
9 = Invertido Ha sido seleccionado el comando "inversin"
10 = Velocidad prestablecida Ha sido seleccionada una velocidad prestablecida
La frecuencia de salida ha alcanzado la referencia
11 = Velocidad alcanzada
fijada
Se ha activado el regulador de sobretensin o
12 = Regulador del motor activo
sobrecorriente
13 = Supervisin lmite de frecuencia de salida La frecuencia de salida sobrepasa el lmite inferior/

1 superior de supervisin fijado (vea los parmetros
2.3.12 y 2.3.13 mostrados ms abajo)
El modo de control seleccionado es desde el bloque
14 = Control desde terminales E/S
de terminales (Men K3; par. 3.1)
La entrada del termistor de la tarjeta opcional indica
15 = Avera o alarma del termistor una condicin de sobretemperatura. Avera o alarma
basndose en el parmetro 2.7.16.
16 = Supervisin del valor medido activa Parmetros 2.7.19 2.7.21
17 = Control de rotacin auxil. 1 Control de la bomba 1, par. 2.10.1 2.10.7
La activacin del rel se produce segn lo que se
20 = Supervisin AI
establezca en los parmetros 2.3.14 2.3.16.
Tabla 1- 15. Seales de salida a travs de RO1 y las tarjetas de expansin RO1, RO2 y DO1.
Cd. +030220729 rel. 1.2 21/12/09 24

2.3.5 Funcin de salida analgica

Este parmetro permite seleccionar la funcin que se desee para la seal analgica de
salida.
Observar que este parmetro es el mismo que el p2.1.16.
2.3.6 Tiempo de filtrado de la salida analgica %

Define el tiempo de filtrado de la seal Segnale non filtrato
analgica de salida.
100%
Si se asigna a este parmetro el valor 0 no
se verificar ningn filtrado.
Segnale filtrato
63%
t [s]
Par. 2.3.6
NX12K16
Figura 1- 6. Filtrado de la salida analgica
2.3.7 Inversin de la salida analgica

Invierte la seal analgica de la salida:
Seal de salida mxima = valor mnimo

Corrente
establecido (0) uscita
analogica
Seal de salida mnima = valor mximo 20 mA
establecido (parmetro 2.3.9)
12 mA Param. 2.3.8
= 50%
0 No invertida 10 mA
1 Invertida Param. 2.3.8

= 100%
4 mA
Param. 2.3.8 Valore max. segnale
= 200% (selezionato con par. 2.1.16)
0 mA
0 0.5 1.0
NX12K17
Figura 1- 7. Inversin de la salida analgica
2.3.8 Salida analgica mnima

Establece la seal mnima a 0 mA a 4 mA (cero activo). Observe la diferencia del
escalado de la salida analgica en el parmetro 2.3.9.
Cd. +030220729 rel. 1.2 21/12/09 25

2.3.9 Escala de la salida analgica

Factor de escalado para la salida analgica.
Corrente
uscita
analogica Param. 2.3.9 Param. 2.3.9
Seal Valor mx. de la seal = 200% = 100%
Frecuencia de 100% x fmax 20 mA
salida
Velocidad del 100% x vel. nom. motor
motor 12 mA Param. 2.3.9
= 50%
10 mA
Corriente de 100% x InMotor
salida
4 mA
Par del motor 100% x TnMotor
Valore max. segnale
Potencia del 100% x PnMotor 0 mA
selezionato con param. 2.1.16
motor 0 0.5 1.0
Tensin del motor 100% x Unmotor NX12K18
Tensin DC-Link 1000 V

Val. ref. PI-Val. mis. 100% x val. de ref. mx.
PI 1 100% x val. mis. mx.
Val. de error PI 100% x val. de error mx.
Salida PI 100% x salida mx. Tabla 1- 16. Escalado de la salida analgica
Figura 1- 8. Escalado de la salida analgica
2.3.10 Funcin de la salida analgica 1 de la tarjeta de expansin

2.3.11 Funcin de la salida analgica 2 de la tarjeta de expansin
Estos parmetros seleccionan las funciones que se desean para las seales analgicas de
salida de la tarjeta de expansin. Para los valores de los parmetros, vea el par. 2.1.16.
2.3.12 Funcin de supervisin de lmite de frecuencia de la salida 1

0 No hay supervisin
1 Supervisin de lmite inferior
2 Supervisin de lmite superior
Si la frecuencia de la salida baja/sube ms all del lmite establecido (par. 2.3.13), esta
funcin genera un mensaje de alarma mediante las salidas de rel segn la configuracin
de los parmetros 2.3.1 2.3.4.
2.3.13 Lmite de frecuencia de la salida 1, umbral de control
f[Hz] Par 2.3.12 = 2
Par 2.3.13
Esempio: 21 RO1 21 RO1 21 RO1

22 RO1 22 RO1 22 RO1
23 RO1 23 RO1 23 RO1
NX12K19
Selecciona el valor de la frecuencia supervisada por el parmetro 2.3.12.

Figura 1- 9. Supervisin de la frecuencia de la salida
Cd. +030220729 rel. 1.2 21/12/09 26

2.3.14 Supervisin de la entrada analgica

Con este parmetro, es posible seleccionar la entrada analgica que se someter a
supervisin.
0 = No est en uso
1 = AI1
2 = AI2
2.3.15 Lmite OFF de supervisin de la entrada analgica

Cuando la seal de la entrada analgica seleccionada con el par. 2.3.14 es inferior al lmite
establecido con este parmetro, la salida del rel se cierra.
2.3.16 Lmite ON de supervisin de la entrada analgica

Cuando la seal de la entrada analgica seleccionada con el par. 2.3.14 supera el lmite
establecido con este parmetro, la salida del rel se abre.
Lo que significa que, si por ejemplo el lmite ON es 60% y el lmite OFF es 40%, el rel se
abre cuando la seal supera el 60% y permanece abierto hasta que sea inferior al 40%.
2.3.17 Retardo de activacin de la salida de rel 1

2.3.18 Retardo de desactivacin de la salida de rel 1
Con estos parmetros es posible establecer el retardo de activacin y desactivacin para la
salida de rel 1 (par 2.3.1).
Segnale progra mmato

per uscita rel
Uscita RO1
Ritardo di Ritardo di
attivazione, disattivazione,
par. 2.3.17 par. 2.3.18
nxlk 102
Figura 1- 10. Retardos de activacin y desactivacin de la salida de rel 1
Cd. +030220729 rel. 1.2 21/12/09 27

4.4 CONTROL DE ACCIONAMIENTO
2.4.1 Curva S de pendiente de aceleracin/deceleracin 1
Mediante este parmetro se puede minimizar el principio y el final de la pendiente de

aceleracin y deceleracin. Al establecer el valor 0 se genera una curva S de la pendiente
lineal que lleva a la aceleracin y a la deceleracin a responder inmediatamente a las
variaciones de la seal de referencia.
La asignacin a este parmetro del valor 0.110 segundos genera una
aceleracin/deceleracin a S. El tiempo de aceleracin viene determinado por los
parmetros 2.1.3/2.1.4.
[Hz]
2.1.3, 2.1.4
2.4.1
2.4.1 [t]
NX12K20
Figura 1- 11. Aceleracin/Deceleracin (a S)
2.4.2 "Chopper" de frenado

Nota: En todos los tamaos menos en el MF2 va instalado un "chopper" de frenado,
interno.
0 No se utiliza "chopper" de frenado

1 "Chopper" de frenado utilizado en el estado de Marcha
3 Utilizado en el estado de Marcha y Paro
Cuando el variador de frecuencia hace que el motor acelere, la inercia del motor y la carga
son disipadas por la resistencia del freno exterior. Esto permite al variador de frecuencia
decelerar la carga manteniendo el par igual al de la aceleracin (siempre que se haya
seleccionado la resistencia correcta de frenado). Consulte el Manual de Instalacin
particular del Resistor de frenado.
2.4.3 Corriente de frenado en CC

Define la corriente inyectada al motor durante el frenado en CC.
Cd. +030220729 rel. 1.2 21/12/09 28

2.4.4 Tiempo de frenado de CC al parar

Se establece si el frenado est ACTIVO o NO ACTIVO y el tiempo de frenado del freno en
CC cuando el motor se para. La funcin del freno en CC depende de la funcin de Paro,
parmetro 2.1.12.
0 El freno de CC no est en uso
>0 El freno de CC est en uso y su funcin depende de la funcin Paro,
(par. 2.1.12). El tiempo de frenado de CC se establece mediante este parmetro.
Par. 2.1.12 = 0 (Funcin de Paro = Paro por inercia):

Despus de la orden de Paro, el motor se para por inercia sin ningn control por parte del
variador de frecuencia.
Con la inyeccin de CC, el motor se puede parar elctricamente en el espacio de tiempo
ms corto posible, sin utilizar una resistencia de frenado exterior, opcional.
El tiempo de frenado es escalado segn la frecuencia cuando se inicia el frenado de CC. Si
la frecuencia es superior a la frecuencia nominal del motor, el valor del parmetro 2.4.4
establecido determina el tiempo de frenado. Cuando la frecuencia es 10% de la nominal,
el tiempo de frenado es igual al 10% del valor establecido por el parmetro 2.4.4.
fout fout
fn fn
Frequenza uscita
Velocit motore
Frequenza uscita
Velocit motore
Frenatura CC ON 0,1 x f n
Frenatura CC ON
t t
t = 1 x Par. 2.4.49 t = 0,1 x Par. 2.4.4
MARCIA MARCIA
ARRESTO ARRESTO
NX12K21
Figura 1- 12. Tiempo de frenado de CC en la funcin de Paro = Paro por inercia.
Par. 2.1.12 = 1 (Funcin de Paro = Pendiente):

Tras la orden de Paro, la velocidad del
fout
motor disminuye segn los parmetros de
Velocit motore
deceleracin establecidos, lo ms rpido
posible, hasta la velocidad establecida Frequenza uscita
mediante el parmetro 2.4.5, velocidad que

inicia el frenado de CC. El tiempo de
frenado se establece mediante el parmetro
Frenatura CC
2.4.4. Si la inercia es elevada, se aconseja
utilizar una resistencia de frenado exterior par. 2.4.5
para conseguir una deceleracin ms

t
rpida.
t = Par. 2.4.4
MARCIA
ARRESTO NX12K23
Figura 1- 13. Tiempo de frecuencia de CC en la funcin de Paro =

Pendiente
Cd. +030220729 rel. 1.2 21/12/09 29

Cd. +030220729 rel. 1.2 21/12/09 30

2.4.5 Frecuencia de frenado de CC durante la parada pendiente

Frecuencia de la salida que se aplica al frenado de CC. Vea la
Figura 1- 13.
2.4.6 Tiempo de frenado de CC en el arranque

El frenado de CC se activa cuando se da la
orden de Marcha. Este parmetro establece Frequenza
uscita
el tiempo anterior a la liberacin del freno.
Tras la liberacin del freno, la frecuencia de la
salida aumenta siguiendo la funcin de
Marcha establecida por el parmetro 2.1.11.
Ver Figura 1-14.
t
Par 2.4.6
MARCIA
ARRESTO NX12K80
Figura 1- 14. Tiempo de frenado de CC al arrancar
2.4.7 Frenado por flujo

El frenado por flujo puede estar ACTIVADO o DESACTIVADO.
0 = Frenado por flujo DESACTIVADO

1 = Frenado por flujo ACTIVADO
2.4.8 Corriente de frenado por flujo

Define el valor de la corriente de frenado por flujo. Puede establecerse entre 0,3 x IH y el
valor del lmite de corriente.
Cd. +030220729 rel. 1.2 21/12/09 31

4.5 FRECUENCIA PROHIBIDA
2.5.1 rea de frecuencia prohibida 1; Lmite

inferior Frequenza
uscita [Hz]
2.5.2 rea de frecuencia prohibida 1; Lmite
superior
En algunos sistemas puede que sea necesario

evitar alguna frecuencia debido a problemas de
resonancia mecnica. Mediante estos
parmetros, es posible fijar los lmites del rea
2.5.1 2.5.2
de "frecuencia prohibida ".
Riferimento [Hz]
NX12K33
Figura 1- 15. Establecimiento del rea de frecuencia prohibida.
2.5.3 Factor de multiplicacin del tiempo de pendiente entre los lmites de las frecuencias
prohibidas
Define el tiempo de aceleracin/deceleracin cuando la frecuencia de la salida se

encuentra entre los lmites del rango seleccionado de frecuencia prohibida (parmetros
2.5.1 y 2.5.2). El tiempo de pendiente (tiempo de aceleracin/deceleracin 1 2
seleccionado) se multiplica por este factor. Por ejemplo, el valor 0,1 reduce 10 veces el
tiempo de aceleracin respecto del valor normal.
fout [Hz]
Par. 2.5.3 = 0,2
Par. 2.5.2
Par. 2.5.1 Par. 2.5.3 = 1,2
Tempo [s]
NX12k81
Figura 1- 16. Multiplicacin del tiempo de pendiente entre la frecuencia prohibida
Cd. +030220729 rel. 1.2 21/12/09 32

4.6 CONTROL DEL MOTOR
2.6.1 Modo de control del motor
Control de frecuencia: El terminal de E/S y las referencias del panel son referencias de
frecuencia y el variador de frecuencia controla la frecuencia de la
salida (resolucin de frecuencia de salida = 0,01 Hz).
Control de velocidad: El terminal de E/S y las referencias del panel son las referencias
de velocidad, y el variador de frecuencia controla la velocidad del
motor (precisin de regulacin 0,5%).
2.6.2 Seleccin de la relacin V/f

Lineal: La tensin del motor vara linealmente con la frecuencia en el
rea de flujo constante.
0 De 0 Hz al punto de debilitamiento del campo en el que la tensin
nominal se suministra al motor. El relacin lineal V/f se debe
utilizar en las aplicaciones con par constante.
Ver Figura 1-16.
Esta configuracin predeterminada debe utilizarse si no
existe ninguna exigencia especfica para otro tipo de
configuracin.
Cuadrtica: La tensin del motor vara siguiendo una curva cuadrtica con la
frecuencia en el rea de 0 Hz al punto de debilitamiento del
campo en el que la tensin nominal es suministrada al motor.
1 El motor funciona con magnetizacin reducida por debajo del
punto de debilitamiento de campo y produce menos par y menos
ruido electromecnico. La relacin V/f cuadrtica se puede utilizar
en aquellas aplicaciones en las que la demanda relativa al par de
la carga es proporcional al cuadrado de la velocidad, por ejemplo
en las bombas y en los ventiladores centrfugos.
U[V]
Un
par.2.6.4 Default: Tensione
nominale del motore
Punto indebolimento
campo
Lineare
Quadratica Default: Frequenza

nominale
del motore f[Hz]
NX12K07
Figura 1- 17. Variacin lineal y cuadrtica de la tensin del motor
Cd. +030220729 rel. 1.2 21/12/09 33

Curva V/f programable:

2 La curva V/f puede programarse con tres puntos diferentes. La curva V/f
programable se puede utilizar las otras configuraciones no satisfacen las
exigencias de la aplicacin.
U[V]
Un
Par 2.6.4 Default: Tensione Punto indebolimento
nominale del motore campo
Par. 2.6.6
(Def. 10%)
Default: Frequenza
Par. 2.6.7 nominale del motore
(Def. 1.3%) f[Hz]
Par. 2.6.5 Par. 2.6.3
(Def. 5 Hz) NX12K08
Figura 1- 18. Curva V/f programable
Lineal con optimizacin del flujo:

3 El variador de frecuencia comienza a buscar la corriente mnima del motor con el
fin de ahorrar energa y reducir el nivel de interferencias adems del ruido. Se
puede utilizar para aplicaciones con carga de motor constante, como
ventiladores, bombas, etc...
2.6.3 Punto de debilitamiento del campo

El punto de debilitamiento del campo corresponde a la frecuencia de salida a la que la
tensin de salida alcanza el valor mximo establecido.
2.6.4 Tensin al punto de debilitamiento del campo

Por encima de la frecuencia al punto de debilitamiento del campo, la tensin de salida
permanece al nivel mximo establecido. Por debajo de la frecuencia al punto de
debilitamiento del campo, la tensin de salida depende de los valores de los parmetros de
la curva V/f. Vea los parmetros 2.1.13, 2.6.2, 2.6.5, 2.6.6 y 2.6.7 y la Figura 1.18.
Cuando se fijan los parmetros 2.1.6 y 2.1.7 (tensin nominal y frecuencia nominal del
motor), a los parmetros 2.6.3 y 2.6.4 se les asigna automticamente los valores
correspondientes. Si se requieren valores distintos para el punto de debilitamiento de
campo y para la tensin de salida mxima, modifique estos parmetros despus de
establecer los parmetros 2.1.6 e 2.1.7.
2.6.5 Curva V/f, frecuencia intermedia

Si est seleccionada la curva V/f programable mediante el parmetro 2.6.2, ste define la
frecuencia intermedia de la curva.
2.6.6 Curva V/f, tensin intermedia

Si est seleccionada la curva V/f programable mediante el parmetro 2.6.2, ste define la
tensin intermedia de la curva.
Cd. +030220729 rel. 1.2 21/12/09 34

2.6.7 Tensin de salida a frecuencia 0

Este parmetro define la tensin a frecuencia cero de la curva.
2.6.8 Frequencia de conmutacin

Se puede minimizar el ruido del motor utilizando una frecuencia de conmutacin elevada.
El aumento de la frecuencia de conmutacin reduce la capacidad del variador de
frecuencia.
Frecuencia de conmutacin para Carel VFD-NXL: 116 kHz con el lmite mximo que
depende del tamao del variador de frecuencia.
2.6.9 Regulador de sobretensin

2.6.10 Regulador de subtensin
Estos parmetros permiten la desactivacin de los reguladores de subtensin/sobretensin.
Esto puede ser til, por ejemplo, si la tensin de alimentacin tiene variaciones superiores
a 15% /+10% y la aplicacin no tolera esta subtensin/sobretensin. El regulador controla
la frecuencia de salida teniendo en cuenta las fluctuaciones de la alimentacin.
Nota: Pueden verificarse bloqueos por sobretensin/subtensin cuando se desactivan los

reguladores.
0 Regulador desactivado
1 Regulador activado
2.6.11 Identificacin
0 Ninguna accin
1 ID no marcha
Si se selecciona ID no marcha, el drive realiza una ID de marcha cuando se activa desde
la posicin de control seleccionada. El drive se debe iniciar en 20 segundos, de lo contrario
se interrumpe la identificacin.
El drive no activa el motor durante la ID no marcha. Cuando la ID de marcha est lista, el
drive se para. El drive se inicia normalmente cuando se enva el comando de arranque
siguiente.
La ID de marcha mejora los clculos del par y la funcin de boost de par automtico.
Determina tambin una mejor compensacin del desplazamiento a los terminales del
control de la velocidad (numero de revoluciones por minuto ms preciso)
Cd. +030220729 rel. 1.2 21/12/09 35

4.7 PROTECCIONES
2.7.1 Reaccin a la avera de referencia

0 = Sin reaccin
1 = Alarma
2 = Avera, modo paro al producirse avera, segn el parmetro 2.1.12
3 = Avera, modo paro al producirse avera, siempre paro por inercia.
Se genera una alarma o una accin y un mensaje de avera si se utiliza la seal de

referencia 420 mA y la seal desciende por debjo de 3,5 mA durante 5 segundos o por
debajo de 0,5 mA durante 0,5 segundos. Tambin se puede programar la informacin en
las salidas de rel.
2.7.2 Reaccin a la avera externa
0 = Sin reaccin
1 = Alarma
2 = Avera, modo paro depus de avera, segn el parmetro 2.1.12
3 = Avera, modo paro al producirse una avera, siempre paro por inercia.
Se genera una alarma o una accin y un mensaje de avera desde la seal de avera
externa en las entradas digitales programables. La informacin se puede programar
tambin en las salidas de rel.
2.7.3 Reaccin a la avera por subtensin

1 = Alarma
2 = Avera, modo paro al producirse una avera, segn el parmetro 2.1.12
3 = Avera, modo paro al producirse una avera, siempre paro por inercia.
En cuanto a los lmites de subtensin, consulte el Manual del usuario Carel VFD-NXL,
captulo 4.3.
Nota: Esta proteccin no se puede desactivar.
2.7.4 Supervisin de fases en salida

0 = Sin reaccin
1 = Alarma
3 = Avera, modo paro al producirse una avera, siempre parada por inercia.
La supervisin de las fases en salida asegura que las fases del motor tienen una corriente
ms o menos igual.
2.7.5 Proteccin contra las averas de tierra

0 = Sin reaccin
1 = Alarma
3 = Avera, modo paro al producirse una avera, siempre parada por inercia
La proteccin contra las averas de tierra asegura que la suma de las corrientes de las
fases del motor sea igual a cero. La proteccin contra sobrecorriente est siempre en
funcionamiento y protege al variador de frecuencia de las averas de tierra con corrientes
elevadas.
Cd. +030220729 rel. 1.2 21/12/09 36

Parmetros 2.7.62.7.10, Proteccin trmica del motor:
Indicaciones generales
La proteccin trmica del motor sirve para proteger al motor del sobrecalentamiento. El variador de
frecuencia Carel VFD-NXL puede proveer al motor con una corriente superior a la nominal. Si la carga
requiere esta corriente elevada, existe el riesgo de un sobrecalentamiento trmico del motor. Esto se
produce sobre todo en las bajas frecuencias. En las bajas frecuencias, se reduce el efecto de enfriamiento
y la capacidad del motor. Si el motor est equipado con un ventilador externo, la reduccin de la carga en
las bajas velocidades es leve.
La proteccin trmica del motor se basa en un modelo de clculo y utiliza la corriente de salida del
accionamiento para establecer la carga en el motor.
La proteccin trmica del motor se puede regular mediante los parmetros. La corriente trmica IT
indica la corriente de carga por encima de la cual el motor se sobrecalienta. Este lmite de corriente es
una funcin de la frecuencia de salida.
ATENCIN! El modelo de clculo no protege al motor si se reduce el flujo de aire al
! motor debido a una toma de aire obstruda.
2.7.6 Proteccin trmica del motor

0 = Sin reaccin
1 = Alarma
3 = Avera, modo paro al producirse una avera, siempre parada por inercia.
Si se selecciona el bloqueo, el accionamiento se cierra y se activa la fase de avera.
Al desactivar la protecccin, lo que significa que el parmetro tiene un valor 0, se
restablece el modelo trmico del motor al 0%.
2.7.7 Proteccin trmica del motor: factor de servicio del motor

Cuando es necesario tener en cuenta la temperatura ambiente del motor, se recomienda
asignar un valor a este parmetro. El valor del factor puede establecerse entre 100,0% y
100,0% donde 100,0% corresponde a 0C y 100,0% a la temperatura mxima de
funcionamiento del motor. La asignacin al parmetro del valor 0% implica que la
temperatura ambiente sea idntica a la temperatura del disipador de calor al encendido.
2.7.8 Proteccin trmica del motor: capacidad de enfriamiento a frecuencia cero
La corriente se puede establecer entre 0 - 100,0% de la corriente nominal.
Ver la Figura 1- 19.
P Raffreddamento
100%
Par.
2.7.8=40%
0 fn f
NX12k62
Figura 1- 19. Capacidad de enfriamiento del motor
Cd. +030220729 rel. 1.2 21/12/09 37

2.7.9 Proteccin trmica del motor: Constante temporal

Este valor temporal se puede establecer entre 1 y 200 minutos.
sta es la constante temporal trmica del motor. Cuanto ms grande es el motor, mayor es la
constante temporal. La constante temporal indica el tiempo dentro del cual la fase trmica
calculada ha alcanzado el 63% de su valor en el estado estacionario a carga y velocidad
constantes.
El tiempo trmico del motor es un factor proyectivo y vara entre los distintos fabricantes de
motores.
Si se sabe el tiempo t6 del motor (provisto por el fabricante del motor), se puede establecer
el parmetro de la constante temporal basndose en base al tiempo t6 (t6 en segundos es
el tiempo en el que un motor puede funcionar con total seguridad a una corriente seis
veces superior a la nominal). Aproximadamente, la constante temporal trmica del motor
equivale en minutos a 2xt6. Si el accionamiento est en fase de paro, la constante temporal
aumenta interiorrmente hasta el triple del valor establecido en el parmetro. El enfriamiento
en fase de paro se basa en la transmisin y aumenta la constante temporal.
Nota: Si se modifica la velocidad nominal (par. 2.1.8) o la corriente nominal (par. 2.1.9) del
Temperatura motore
Zona di blocco
105%
Corrente
motore Guasto/Allarme
par. 2.7.6
I/IT
Costante di tempo T*)

2 -t/T
Temperatura motore = (I/I T) x (1-e ) Tempo
*) Varia in base alla taglia del motore,

regolata con il parametro 2.7.9. N X12k8 2
motor, este parmetro se establece de forma automtica en el valor predeterminado (45).
Figura 1- 20. Clculo de la temperatura del motor
2.7.10 Proteccin trmica del motor: Ciclo de servicio del motor

Define la duracin porcentual del intervalo de tiempo de funcionamiento del motor en un
tiempo de ciclo.
Cd. +030220729 rel. 1.2 21/12/09 38

Parmetros 2.7.11, proteccin contra el punto muerto:

La proteccin contra el punto muerto del motor protege al motor ante episodios breves de sobretensin
como por ejemplo un rbol gripado. No existe una indicacin real de la rotacin del rbol. La proteccin
contra el punto muerto es un tipo de proteccin contra sobrecorriente.
2.7.11 Proteccin contra el punto muerto

0 = Sin reaccin
1 = Alarma
3 = Avera, modo paro al producirse una avera, siempre parado por inercia.
Estableciendo el parmetro a 0 se desactiva la proteccin y se borra el contador del tiempo
de punto muerto.
2.7.12 Corriente de lmite de punto muerto

La corriente se puede establecer a
0,02*InMotor. Para que el motor vaya al I
estado de punto muerto, la corriente debe

superar este lmite. Ver la Figura 1- 21.
El valor est indicado en porcentaje, en la
placa de caractersticas del motor (parmetro
Zo n a di st a ll o
2.1.9). Si se modifica el parmetro 2.1.9
(Corriente nominal del motor), este vuelve
automticamente al valor predeterminado Par. 2.7.12
(InMotor*1.3).
Pa r. 2.7. 14 NX1 2k 63
Figura 1- 21. Configuraciones caractersticas de punto muerto
2.7.13 Tiempo de punto muerto Contatore tempo di s tallo
Este tiempo se puede establecer entre 1,0 y

Zona di b lo cc o
120,0s. Par. 2.7.13
ste es el tiempo mximo admitido para Bl oc c o/Al l ar me
una fase de punto muerto. Un contador par . 2.7. 11
interno arriba/abajo calcula el tiempo de

punto muerto.
Si el valor del contador del tiempo de punto
muerto supera este lmite, la proteccin Te mpo
determinar un bloqueo (vea el parmetro
Stallo
2.7.11). Nessuno st allo
NX 12k 64
Figura 1- 22. Clculo del tiempo de punto muerto
2.7.14 Frecuencia mxima de punto muerto

La frecuencia puede establecerse entre 1-fmax (par. 2.1.2).
En el estado de punto muerto, la frecuencia de salida debe ser inferior a este lmite.
Cd. +030220729 rel. 1.2 21/12/09 39

Parmetros 2.7.152.7.18, Proteccin contra la subcarga:

La proteccin contra la subcarga del motor asegura que haya carga en el motor mientras el
accionamiento est en marcha. Si el motor pierde su carga, puede producirse un problema en la
mquina, por ejemplo rotura de la correa o que la bomba est seca.
Se puede regular la proteccin contra la subcarga del motor estableciendo la curva de subcarga
mediante los parmetros 2.7.16 (carga de rea de debilitamiento del campo) y 2.7.17 (carga de
frecuencia 0); ver lo que se indica a continuacin. La curva de subcarga es una curva cuadrtica
establecida entre la frecuencia 0 y el punto de debilitamiento del campo. La proteccin no est activa
por debajo de 5Hz (el contador del tiempo de subcarga se para).
Los valores del par para el establecimiento de la curva de subcarga se establecen en el porcentaje que
se refiere al par nominal del motor. Con el fin de identificar el factor de multiplicacin del valor del par
interno, se utilizan los datos de la placa de caractersticas del motor, el parmetro de corriente nominal
del motor y la corriente del accionamiento ICONT. Si con el accionamiento se utiliza un motor que no sea
el estndar, disminuir la precisin del clculo del par.
2.7.15 Proteccin contra la subcarga

0 = Sin reaccin
1 = Alarma
Si se selecciona el bloqueo, el accionamiento se para y se activa la fase de avera.
Al desactivar la proteccin, lo que significa que el valor del parmetro es igual a 0, se
cancela el contador del tiempo de subcarga.
2.7.16 Proteccin para subcarga, carga de rea de debilitamiento del campo

El lmite de par puede establecerse entre 10,0150,0 % x TnMotor
Este parmetro indica el valor del par mnimo admitido cuando la frecuencia de salida es
superior al punto de debilitamiento del campo.
Si se modifica el parmetro 2.1.9 (Corriente nominal del motor), este vuelve
automticamente al valor predeterminado.
Coppia
Par. 2.7.16
Par. 2.7.17 Zona di sottocarico
f
5 Hz Punto indebolimento
campo par. 2.6.3 NX12 k65
Figura 1- 23. Establecimiento de la carga mnima
Cd. +030220729 rel. 1.2 21/12/09 40

2.7.17 Proteccin contra la subcarga, carga de frecuencia 0

El lmite de par se puede establecer entre 5,0150,0% x TnMotor.
Este parmetro indica el valor del par mnimo admitido con frecuencia 0.
Si se modifica el valor del parmetro 2.1.9 (Corriente nominal del motor), este vuelve
automticamente al valor predeterminado.
2.7.18 Tiempo de subcarga

Este tiempo se puede establecer entre 2,0 y Contatore tempo sottocarico
600,0 s.
Zona di blocco
ste es el tiempo mximo admitido para un Par. 2.7.20
estado de subcarga. Un contador interno
abajo/arriba clcula el tiempo de subcarga Blocco/Allarme
par. 2.7.17
acumulado. Si el valor del contador de
subcarga supera este lmite, la proteccin
determinar un bloqueo segn el parmetro
2.7.15). Si el accionamiento se para, el
contador de subcarga se cancela. Ver la
Figura 1- 24. Tempo
Sottocarico
Nessun
sottocarico
NX12 k66
Figura 1- 24. Funzione del contador del tiempo de

subcarga
2.7.19 Reaccin a la avera del termistor

0 = Sin reaccin
1 = Alarma
Estableciendo el parmetro a 0 se desactiva la proteccin.
2.7.20 Reaccin a la avera del bus de campo

Establezca en este punto el modo de reaccin para la avera del bus de campo en caso de
que se utilice una tarjeta de bus de campo. Para ms informacin, consultar el Manual de
la tarjeta del Bus de campo.
Vea el parmetro 2.7.19.
2.7.21 Reaccin a la avera de abertura

Establezca en este punto el modo de reaccin para una avera de abertura de la tarjeta
derivada de una falta de tarjeta o de una tarjeta daada.
Vea el parmetro 2.7.19.
Cd. +030220729 rel. 1.2 21/12/09 41

2.7.22 Funcin de supervisin del valor medido

0 = No est uso
1 = Alarma, si el valor medido desciende por debajo del lmite establecido mediante el par.
2.7.23
2 = Alarma, si el valor medido supera el lmite establecido mediante el par. 2.7.23
3 = Avera, si el valor medido desciende por debajo del lmite establecido mediante el par.
2.7.23
4 = Avera, si el valor medido supera el lmite establecido mediante el par. 2.7.23
2.7.23 Lmite de supervisin del valor medido

Mediante este parmetro se puede establecer el lmite del valor medido supervisado por el
par. 2.7.22
2.7.24 Retardo de supervisin del valor medido

Establezca en este punto el retardo de la funcin supervisin del valor medido (par. 2.7.22)
Cd. +030220729 rel. 1.2 21/12/09 42

4.8 PARMETROS PARA EL REARRANQUE AUTOMTICO

La funcin de rearranque automtico est activa si el valor del par. 2.1.21 = 1. Siempre hay tres
intentos de rearranque.
2.8.1 Rearranque automtico: Tiempo de espera

Define el tiempo anterior al momento en el que el variador de frecuencia intenta rearrancar
automticamente el motor, una vez eliminada la avera.
2.8.2 Rearranque automtico: Tiempo de intentos

La funcin de Rearranque automtico rearranca el variador de frecuencia cuando se han
eliminado las averas y ha transcurrido el tiempo de espera.
Tempo a ttesa Tempo attesa Te mpo a ttesa

Par. 2.8 .1 Par. 2.8. 1 Par. 2.8 .1
Innesco g uasto
Segna le arresto m otore
Riavvio 1 R iavvio 2
Se gnale avvio mo tore
Sup ervisione Tem po prova

Par. 2.8.2
Guasto attivo
RE SET/
Re set gu asto
N X12k6 7
Funzione autoreset: (Prova = 2)
Figura 1- 25. Rearranque automtico.
Si durante el tiempo de intentos sigue habiendo una sola avera, se activa el estado de
avera.
2.8.3 Rearranque automtico, funcin de marcha

Mediante este parmetro se selecciona la funcin de Marcha para el Rearranque
automtico. El parmetro define el modo Marcha:
0 = Arranque con pendiente

1 = Enganche en velocidad
2 = Arranque segn el par. 2.1.11
Cd. +030220729 rel. 1.2 21/12/09 43

4.9 PARMETROS DE REFERENCIA PID
2.9.1 Activacin del PID

Mediante este parmetro se puede activar o desactivar el regulador PID.
0 = Regulador PID desactivado

1 = Regulador PID activado
2 = Controlador de bombas y ventiladores activado. Los parmetros del grupo P2.10 estn
visibles.
2.9.2 Referencia del PID

Define qu fuente de referencia de frecuencia se selecciona para el regulador PID.
El valor predeterminado es 2.
0= Referencia AI1
1= Referencia AI2
2= Referencia PID desde la pgina Control desde panel (Grupo K3, parmetro P3.5)
3= Referencia desde el Bus de campo (FBProcessDataIN1)
2.9.3 Entrada del valor medido

0 AI1
1 AI2
2 Bus de campo (Valor medido 1: FBProcessDataIN2; Valor medido 2:
FBProcessDataIN3)
3 Par del motor
4 Velocidad del motor
5 Corriente del motor
6 Potencia del motor
2.9.4 Ganancia proporcional del PID

Este parmetro establece la ganancia proporcional del regulador PID. Si el valor del
parmetro se establece al 100%, una variacin del 10% del valor de error determina una
variacin de la salida del regulador del 10%.
En cambio, si el valor del parmetro se establece en 0, el regulador PID funcionar como
regulador I.
Vea los ejemplos que se exponen ms adelante.
2.9.5 Constante de tiempo integral del regulador PID

Este parmetro establece la constante de tiempo integral del regulador PID. Si el valor de
este parmetro se establece en 1,00 segundos, una variacin del 10% del valor de error
determina una variacin de la salida del regulador igual a 10.00%/s. En cambio, si el valor
del parmetro se establece en 0,00 s, el regulador PID funcionar como regulador PD.
Vea los ejemplos que se exponen ms adelante.
Cd. +030220729 rel. 1.2 21/12/09 44

2.9.6 Constante de tiempo derivativa del regulador PID

El parmetro 2.9.5 establece la constante de tiempo derivativa del regulador PID. Si el valor
de este parmetro se establece en 1,00 segundos, una variacin del 10% del valor de error
durante 1,00 s determina una variacin de la salida del regulador del 10,00%. En cambio, si
el valor del parmetro se establece en 0,00 s, el regulador PID funcionar como regulador
PI.
Vea los ejemplos que se exponen a continuacin.
Ejemplo 1:
Con el fin de reducir el valor de error a cero, con los valores asignados, la salida del
variador de frecuencia se comporta del siguiente modo:
Valores asignados:
Par. 2.9.4, P = 0% Lmite mx. PID = 100,0%
Par. 2.9.5, constante de tiempo integral = 1,00 s Lmite mn. PID = 0,0%
Par. 2.9.6, constante de tiempo derivativa = 0,00 s Frec. Mn = 0 Hz
Valor de Error (val de referencia val para el proceso) = 10,00% Frec. Mx. = 50 Hz
En este ejemplo, el regulador PID funciona prcticamente slo como regulador I.

En base al valor asignado al parmetro 2.9.5 (constante de tiempo integral), la salida PID
aumenta en 5 Hz (10% de la diferencia entre la frecuencia mxima y la frecuencia mnima)
cada segundo de forma que el valor de error no ser igual a 0.
Hz
Uscita PID
Valore errore
10%Parte I=5 Hz/s
10% Parte I=5 Hz/s
10% Parte I=5 Hz/s
10% Parte I=5 Hz/s
Valore errore=10% Parte I=5 Hz/s
1s a
NX12k70
Figura 1- 26. Funcin del regulador PID como regulador I
Cd. +030220729 rel. 1.2 21/12/09 45

Ejemplo 2:
Valores asignados:
Par. 2.9.4, P = 100% Lmite mx. PID = 100,0%

Par. 2.9.6, constante de tiempo derivativa = 1,00 s Frec. Mn. = 0 Hz
Valor de error (val de referencia val para el proceso) = 10% Frec. Mx. = 50 Hz
En el encendido, el sistema detecta la diferencia entre el valor de referencia y el valor

efectivo para el proceso y empieza a aumentar o a disminuir (en caso de que el valor de
error sea negativo) la salida del PID en base a la constante de tiempo integral. Una vez que
se ha llevado a 0 la diferencia entre el valor de referencia y el valor para el proceso, se
reduce la salida en la medida correspondiente al valor del parmetro 2.9.5.
En el caso de que el valor de error sea negativo, el variador de frecuencia reacciona
reduciendo consecuentemente la salida.
Hz
Uscita PID
Valore errore
ParteD
ParteD
ParteD
Parte P=5 Hz Errore=10%

Errore= -10% Parte P= -5 Hz t
NX12k69
Figura 1- 27. Curva de salida del PID con los valores del ejemplo 2
Cd. +030220729 rel. 1.2 21/12/09 46

Ejemplo 3:
Valores asignados:
Par. 2.9.4, P = 100% Lmite mx. PID = 100,0%
Par. 2.9.6, constante de tiempo derivativa = 1,00 s Frec. Mn. = 0 Hz
Valor de Error (val de referencia-val para el proceso) = 10%/s Frec. Mx. = 50 Hz
A medida que el valor de error aumenta, tambin aumenta la salida del PID en base a los
valores establecidos (constante de tiempo derivativa = 1,00s).
Hz
Uscita PID
Valore errore
ParteD=10%=5,00 Hz
ParteD= -10%= -5,00 Hz
ParteP=100% *PID errore = 5,00Hz/s

10%
1,00 s NX12k72 a
Figura 1- 28. Salida del PID con los valores del ejemplo 3.
2.9.7 Valor medido 1, escalado mnimo

Establece el punto de escalado mnima para el valor medido 1. Vea la Figura 1- 29.
2.9.8 Valor medido 1, escalado mximo

Establece el punto de escalado mximo para el valor medido 1. Vea la Figura 1- 29.
Scaled
input signal [%]
100
Par. 2.9.7 = 30%

Par. 2.9.8 = 80%
Analogue
30 80 100 input [%]
0
0 3,0 8,0 10,0 V
0 6,0 16,0 20,0 mA
4 8,8 16,8 20,0 mA
Figura 1- 29. Ejemplo de escalado de la seal del valor medido
Cd. +030220729 rel. 1.2 21/12/09 47

2.9.9 Inversin del valor de error de PID

Este parmetro permite invertir el valor de error del regulador PID (y por tanto el
funcionamiento del regulador PID).
0 Sin inversin
1 Invertido
2.9.10 Frecuencia "Stand-by"

El variador de frecuencia se para automticamente si la frecuencia del accionamiento
desciende por debajo del Nivel de "Stand-by" establecido mediante este parmetro durante
un lapso de tiempo superior al establecido por el parmetro 2.9.11. Durante el estado de
Paro, el regulador PID funciona conmutando el variador de frecuencia al estado de Marcha
cuando la seal del valor medido baja/sube ms all (vea el par. 2.9.13) del Nivel de
rearranque establecido por el parmetro 2.9.12. Vea la Figura 1- 30.
2.9.11 Retardo de "Stand-by"

Se trata del tiempo mnimo en el que la frecuencia debe permanecer por debajo del nivel
de "Stand-by" antes de que el variador de frecuencia se pare. Vea la Figura 1- 30.
2.9.12 Nivel de rearranque

El nivel de rearranque establece la frecuencia por debajo de la cual el valor medido debe
bajar o que se debe superar antes de restablecer el estado de Marcha del variador de
frecuencia. Vea la Figura 1- 30.
2.9.13 Funcin de rearranque

Este parmetro establece si el restablecimiento del estado de Marcha se produce cuando
la seal del valor medido baja o sube ms all del Nivel de rearranque. Vea la Figura 1- 30.
Valore misurato
Livello riavvio (param. 2.9.12)
Tempo
Frequenza uscita
t < param. 2.9.11 t < par 2.9.11
Livello stand-by
param. 2.9.10
Tempo
Stato Marcia/Arresto in marcia

azion. veloc. var.
arresto nxlk46.fh8
Figura 1- 30. Funcin de "Stand-by"' del variador de frecuencia
Cd. +030220729 rel. 1.2 21/12/09 48

Va lore
Funzione Lim ite Descrizione
pa ra m.
Il limite definito dal Segnale valore misurato

0 Si verifica il riavvio
quando il valore parametro
misurato scende 2.9.12 in 100%
sotto il limite percentuale del
massimo valore
misurato
Par. 2.9.12=30%
tempo
Marcia
Arresto
Segnale valore misurato

1 Si verifica il riavvio Il limite definito dal
quando il valore parametro
misurato superiore 100%
2.9.12 in
al limite percentuale del
massimo valore Par. 2.9.12=60%
misurato
tempo
Marcia
Arresto
2 Si verifica il Il limite definito dal Segnale valore misurato

riavvio quando il parametro
valore misurato 2.9.12 in 100%
scende sotto il percentuale del
limite valore effettivo del riferimento=50
segnale di
riferimento Par.2.9.12=60%
limite=60%* riferimento=30%
tempo
Marcia
Arresto
Segnale valore misurato
3 Si verifica il riavvio Il limite definito dal

quando il valore parametro 100%
misurato superiore 2.9.12 in Par.2.9.12=140%
al limite percentuale del limite=140%* riferimento=7
valore effettivo del riferimento=50%
segnale di
riferimento
tempo
Marcia
Arresto
NXLk59.fh8
Figura 1- 31. Funciones de rearranque seleccionables
Cd. +030220729 rel. 1.2 21/12/09 49

4.10 CONTROL DE LAS BOMBAS Y DE LOS VENTILADORES

Se puede utilizar la aplicacin para control de bombas y ventiladores para controlar un accionamiento a
velocidad variable y hasta tres accionamiento auxiliares. El regulador PID del variador de frecuencia
controla la velocidad del accionamiento a velocidad variable y envia seales de control para el
arranque y el paro de los accionamientos auxiliares a los terminales del control del flujo total. Adems
de los nueve grupos de parmetros que forman parte de la dotacin estndar, hay disponible un grupo
de parmetros para las funciones de control de las bombas y ventiladores.
Como su propio nombre indica, la aplicacin para el Control de Bombas y Ventiladores se utiliza para
controlar el funcionamiento de las bombas y de los ventiladores. La aplicacin utiliza contactores
externos a los terminales de la rotacin de las conexiones de los distintos motores al variador de
frecuencia. La funcin "rotacin de auxiliares" permite cambiar el orden de arranque de los
accionamientos auxiliares.
4.10.1 Breve descripcin de las funciones y de los parmetros principales

Rotacin de auxiliares entre los accionamientos (Rotacin de auxiliares, P2.10.4)
La rotacin de auxiliares segn el orden de arranque y de paro se activa y aplica slo con respecto a
los accionamientos auxiliares o a los accionamientos auxiliares y al accionamiento del controlador por
el variador de frecuencia, segn la configuracin del parmetro 2.10.4.
La Funcin Rotacin de Auxiliares permite cambiar con los intervalos deseados el orden de arranque y
de paro de los accionamientos controlados por la automatizacin "Bomba y Ventilador". El
accionamiento controlado por el variador de frecuencia puede adems ser includo en la secuencia de
rotacin de auxiliares y bloqueo (par. 2.10.4).
La funcin Rotacin de auxiliares permite uniformar los tiempos de funcionamiento de los motores y
evitar, por ejemplo, puntos muertos de la bomba debidos a interrupciones del funcionamiento muy
prolongadas.
Activar la funcin Rotacin de auxiliares mediante el parmetro,2.10.4 Rotacin de auxiliares.
La Rotacin de auxiliares tiene lugar en el momento en el que el tiempo establecido mediante el

parmetro 2.10.5, Intervalo de rotacin de auxiliares, ha transcurrido y la capacidad utilizada se
encuentra por debajo del nivel establecido mediante el parmetro 2.10.7, Lmite de frecuencia de
Rotacin de auxiliares.
Los accionamientos en funcionamiento se paran y se rearrancan en base al nuevo orden.
Los contactores externos controlados mediante las salidas de rel del variador de frecuencia
conectan los accionamientos al variador de frecuencia o a la red. En el caso de que el motor
controlado por el variador de frecuencia est includo en la secuencia de rotacin de auxiliares,
este es controlado siempre por la salida de rel activada primero. Los dems rels activados
sucesivamente controlan los accionamientos auxiliares.
Este parmetro se utiliza para activar las entradas de enclavamiento (valores 3 y 4). Las seales de
enclavamiento proceden de los conmutadores del motor. Las seales (funciones) son conectadas a las
entradas digitales que son programadas como entradas de enclavamiento utilizando los parmetros
correspondientes. La automatizacin del control para bombas y ventiladores controla nicamente los
motores con seales de enclavamiento activas.
Si se desactiva el enclavamiento de un accionamiento auxiliar y hay disponible otro

accionamiento auxiliar que no se est utilizando, ste ltimo ser puesto en
funcionamiento sin parar el variador de frecuencia.
Si el enclavamiento del accionamiento controlado se desactiva, todos los motores se
pararn y rearrancarn con la nueva configuracin.
Cd. +030220729 rel. 1.2 21/12/09 50

Si se reactiva el enclavamiento en el estado de Marcha, la automatizacin parar

inmediatamente todos los motores que sern rearrancados con la nueva configuracin.
Por ejemplo:[P1->P3]->[P2 Bloqueado]->[Paro]->[P1->P2->P3]
Cd. +030220729 rel. 1.2 21/12/09 51

Parmetro 2.10.5, Intervalo de rotacin de auxiliares

Una vez transcurrido el tiempo establecido mediante este parmetro, tiene lugar la rotacin
de auxiliares si la capacidad utilizada se pone por debajo del nivel establecido mediante los
parmetros 2.10.7 (Lmite de frecuencia de rotacin de auxiliares) y 2.10.6 (Nmero
mximo de accionamientos auxiliares). En caso de que la capacidad sea superior al valor
del P2.10.7, la rotacin de auxiliares tendr lugar solamente quanto la capacidad descienda
por debajo de dicho lmite.
La cuenta del tiempo se activa slo cuando la demanda de Marcha/Paro est activa.
La cuenta del tiempo se cancela despus de que tenga lugar la rotacin de auxiliares o
en el momento en que se cancela la demanda de Marcha.
Parmetros 2.10.6, Nmero mximo de accionamientos auxiliares y

2.10.7, Lmite de frecuencia de rotacin de auxiliares
Estos parmetros establecen el nivel por debajo del cual la capacidad utilizada debe
permanecer para que tenga lugar la rotacin de auxiliares.
Dicho nivel se establece as:
Si el nmero de los accionamientos auxiliares en funcionamiento es inferior al valor del

parmetro 2.10.6, puede tener lugar la rotacin de auxiliares.
Si el nmero de los accionamientos auxiliares en funcionamiento es idntico al valor del

parmetro 2.10.6 y la frecuencia del accionamiento controlado es inferior al valor del
parmetro 2.10.7, puede tener lugar la rotacin de auxiliares.
Si el valor del parmetro 2.10.7 es igual a 0,0 Hz, la rotacin puede tener lugar slo en la
posicin de reposo (Paro y "Stand-by") a excepcin del valor del parmetro 2.10.6.
Cd. +030220729 rel. 1.2 21/12/09 52

4.10.2 Ejemplos
Control de Bombas y Ventiladores con enclavamientos y rotacin de auxiliares entre tres bombas (es
necesaria la tarjeta OPT-AA u OPT-B5)
Situacin: Un accionamiento controlado y dos accionamientos auxiliares.
Establecimiento de parmetros: 2.10.1= 2
Se utiliza la retroaccin de las seales de enclavamiento y la rotacin de auxiliares entre

todos los accionamientos.
Establecimiento de parmetros: 2.10.4=4
DIN4 activo (par.2.2.6=0)
La retroaccin de las seales de enclavamiento procede de las entradas digitales DIN4
(AI1), DIN2 & DIN3 seleccionadas mediante los parmetros 2.1.17, 2.1.18 y 2.2.4.
El control del accionamiento auxiliar 1 (par.2.3.1=17) se habilita mediante el enclavamiento
1 (DIN2, 2.1.17=10), el control del accionamiento auxiliar 2 (par.2.3.2=18) mediante el
enclavamiento 2 (DIN3, par. 2.1.18=13), el control del accionamiento auxiliar 3
(par.2.3.3=19) mediante el enclavamiento 3 (DIN4)
Rx/Tx-
Rx/Tx+
Tabla 1- 17. Ejemplo de configuracin de E/S de control para el control del

enclavamiento y de la rotacin de los auxiliares entre tres bombas.
Cd. +030220729 rel. 1.2 21/12/09 53

230 VAC
VACON NXL
24 VDC DIN2 DIN3 AI1
9
10V
6 8 10
NXOPTB5 22 25 28
23 26 29
A O Mains A O Mains A O Mains

S1 S2 S3
K3 K3 K1
K2 K3 K1 K3 K2 K1
K2 K1 K2
K1.1 K1 K2.1 K2 K3.1 K3
K1 K1.1 K2 K2.1 K3 K3.1
NX12k106.dsf
M1/Vacon M1/mains M2/Vacon M2/mains M3/Vacon M3/mains
Figura 1- 32. Sistema con rotacin de auxiliares a tres bombas, esquema de control principal
PE
L1
L2
L3
F3 F1 F2 F2
Q1
L1 L2 L3
K1.1 K2.1 K3.1
VACON
U V W
K1 K2 K3
PE PE PE
NX12k104.ds4
U V W U V W U V W
M M M
M1 M2 M2
3 3 3
Figura 1- 33. Ejemplo de sistema con rotacin de auxiliares a tres bombas, esquema principal
Cd. +030220729 rel. 1.2 21/12/09 54

Control de Bombas y Ventiladores con enclavamientos y rotaciones de auxiliares entre tres bombas
(es necesaria la tarjeta OPT-AA o OPT-B5)
Situacin: Un accionamiento controlado y dos accionamientos auxiliares.

Se utiliza la retroaccin de las seales de enclavamiento y la rotacin de auxiliares entre
todos los accionamientos.
La retroaccin de las seales de enclavamiento procede de las entradas digitales DIN2

(par. 2.1.17) y DIN3, (par. 2.1.18).
El control del accionamiento auxiliar 1 (par.2.3.1=17) se habilita mediante el
enclavamiento 1 (DIN2, P2.1.17), el control del accionamiento auxiliar 2 (par.2.3.2=18)
mediante el enclavamiento 2 (par. 2.1.18=13)
Rx/Tx-
Rx/Tx+
Tabla 1- 18. Ejemplo de configuracin de E/S de control para el control del

enclavamiento y de la rotacin de los auxiliares entre dos bombas
Cd. +030220729 rel. 1.2 21/12/09 55

230 VAC
22 VACON NXOPTA2 25
24 VDC RO2
RO1
12 9 DIN2 DIN3 10
23 26
Autom. O Mains Autom. O Mains
S1 S2
K2 K1
K2 K1
K1.1 K1 K2.1 K2
K1 K1.1 K2 K2.1
NX12k105.dsf
M1/Vacon M1/mains M2/Vacon M2/mains
Figura 1- 34. Sistema con rotacin de auxiliares a dos bombas, esquema de control principal
PE
L1
L2
L3
F3 F1 F2
Q1
L1 L2 L3
K1.1 K2.1
VACON
U V W
K1 K2
PE PE
NX12k107.ds4
U V W U V W
M M
M1 M2
3 3
Figura 1- 35. Sistema con rotacin de auxiliares a dos bombas, esquema principal
Cd. +030220729 rel. 1.2 21/12/09 56

4.10.3 Descripcin de los parmetros del Control de Bomba y Ventiladores
2.10.1 Nmero de accionamientos auxiliares

Mediante este parmetro se establece el nmero de accionamientos auxiliares en uso. Las
funciones que controlan los accionamientos auxiliares (parmetros del 2.10.4 al 2.10.7)
pueden ser programados a las salidas de rel.
2.10.2 Retardo del arranque de los accionamientos auxiliares

La frecuencia del accionamiento controlado por el variador de frecuencia debe permanecer
por encima de la frecuencia del accionamiento auxiliar durante el lapso de tiempo
establecido mediante este parmetro antes de que se arranque el accionamiento auxiliar.
El retardo establecido atae a todos los accionamientos auxiliares. Esto evita arranques
intiles debidos a superaciones momentaneas del lmite de arranque.
2.10.3 Retardo del paro de los accionamientos auxiliares

La frecuencia del accionamiento controlado por el variador de frecuencia debe permanecer
por debajo del lmite de parada del accionamiento auxiliar durante el lapso de tiempo
establecido mediante este parmetro antes de que el accionamiento se pare. El retardo
establecido atae a todos los accionamientos auxiliares. Esto evita paros intiles debidos a
disminuciones momentaneas ms all del lmite de paro.
2.10.4 Seleccin de la automatizacin de Rotacin de auxiliares/Enclavamientos

0 No se utiliza.
1 Seleccin de la rotacin de auxiliares con bombas auxiliares
El accionamiento controlado por el variador de frecuencia permanece lo mismo. Slo
el contactor de red es necesario para cada accionamiento auxiliar (no para el
principal).
Vacon
M M M
Azionamento Azionamento
aux. 1 aux. 2
NX12k96.fh8
Figura 1- 36. Rotacin aplicada slo a los accionamientos auxiliares.
Cd. +030220729 rel. 1.2 21/12/09 57

2= Todos los accionamientos includos en la secuencia de rotacin de auxiliares.

El accionamiento controlado por el variador de frecuencia est includo en la
automatizacin, y son necesarios dos contactores para cada accionamiento para poder
conectarlo a la red o al variador de frecuencia.
Vacon
collegamento collegamento
ausiliario ausiliario
NX12k97.fh8
Azionamento 1 M Azionamento 2 M
Figura 1- 37. Rotacin con todos los accionamientos.
3= Rotacin y enclavamientos (slo para las bombas auxiliares).

El accionamiento controlado por el variador de frecuencia permanece igual.
Slo el contactor de red es necesario para cada accionamiento auxiliar (no para el
principal). Los enclavamientos para la rotacin de las salidas 1, 2 y 3 (o DIE1,2,3) se
pueden seleccionar con los parmetros 2.1.17 y 2.1.18
4= Rotacin y enclavamientos (todos los accionamientos includos en la secuencia de

rotacin y enclavamiento).
El accionamiento controlado por el variador de frecuencia est includo en la
automatizacin, y se necesitan dos contactores para cada uno de los accionamientos
con el fin de conectarlo a la red o al variador de frecuencia.
Los enclavamientos para la rotacin de las salidas 1, 2 y 3 (o DIE1,2,3) se pueden
seleccionar con los parmetros 2.1.17 y 2.1.18.
2.10.5 Intervalo de rotacin de auxiliares

Una vez transcurrido el tiempo establecido mediante este parmetro, se activa la funcin
de rotacin de los auxiliares si la capacidad utilizada se encuentra por debajo del nivel
establecido mediante los parmetros 2.10.7 (lmite de frecuencia de rotacin de auxiliares)
y 2.10.6 (nmero mximo de accionamientos auxiliares).
En el caso de que la capacidad sea superior al valor del 2.10.7, la rotacin de los auxiliares
tendr lugar slamente cuando la capacidad descienda por debajo de este lmite.
La cuenta del tiempo se activa slo si la peticin Marcha/Paro est activa.

La cuenta del tiempo se cancela una vez que ha tenido lugar la rotacin de los
auxiliares.
Cd. +030220729 rel. 1.2 21/12/09 58

2.10.6 Nmero mximo de accionamientos auxiliares

2.10.7 Lmite de frecuencia de rotacin de auxiliares
Estos parmetros establecen el nivel por debajo del cual la capacidad utilizada debe
permanecer para que tenga lugar la rotacin de los auxiliares.
El nivel se establece de este modo:

Si el nmero de accionamientos auxiliares en funcionamiento es inferior al valor del
parmetro 2.10.6, podr tener lugar la rotacin de los auxiliares.
Si el nmero de accionamientos auxiliares en funcionamiento es idntico al valor del

parmetro 2.10.6 y la frecuencia del accionamiento controlado se encuentra por debajo
del valor del parmetro 2.10.7, puede tener lugar la rotacin de los auxiliares.
Si el valor del parmetro 2.10.7 es 0,0 Hz, la rotacin de los auxiliares slo podr tener
lugar en la posicin de reposo (Paro y "Stand-by") a excepcin del valor del parmetro
2.10.6.
Frequenza uscita
Momento rotazione ausiliari

Par. 2.10.6 = 1
Numero max.di
azion. aux
Par. 2.10.7
Livello rotazione
aux, frequenza
Tempo
Par. 2.10.5 Par. 2.10.5

Intervallo rotazione aux Intervallo rotazione aux
Controllo
azion. aux. 1
Controllo
azion. aux. 2
NXLK56.fh8
Figura 1- 38. Intervalo y lmites de la rotacin de los auxiliares
2.10.8 Frecuencia de arranque, accionamiento auxiliar 1

La frecuencia del accionamiento controlado por el variador de frecuencia debe superar el
lmite de 1 Hz establecido mediante estos parmetros, antes de que se arranque el
accionamiento auxiliar. El aumento de 1 Hz determina una histresis para evitar arranques
y paros intiles. Vea tambin los parmetros 2.1.1 y 2.1.2.
2.10.9 Frecuencia de paro, accionamiento auxiliar 1

La frecuencia del accionamiento controlado por variador de frecuencia debe bajar de 1Hz
por debajo del lmite establecido mediante estos parmetros antes de que se pare el
accionamiento auxiliar. El lmite de la frecuencia de paro define adems, la frecuencia a la
cual la frecuencia del accionamiento controlado por el variador de frecuencia se reduce tras
el arranque del accionamiento auxiliar.
Cd. +030220729 rel. 1.2 21/12/09 59

4.11 PARMETROS PARA EL CONTROL DESDE EL PANEL
3.1 Posicin del control

Mediante este parmetro se puede modificar la posicin activa del control. Para ms
informacin, consulte el Manual del usuario Carel VFD-NXL, Captulo 7.4.
3.2 Referencia del panel

La referencia de frecuencia se puede regular mediante este parmetro desde el panel.
Para ms informacin, consulte el Manual del usuario Carel VFD-NXL, Captulo 7.4.
3.3 Direccin del panel

0 Adelante: La rotacin del motor es hacia adelante, cuando el panel est en la
posicin de control activa.
1 Atrs: La rotacin del motor es hacia atrs, cuando el panel est en la posicin
de control activa.
Para ms informacin, consulte el Manual del usuario Carel VFD-NXL, Captulo 7.4.
3.4 Botn de Paro activado

Si se desea que el botn de Paro sea un "hotspot" (rea sensible) que cierra siempre el
accionamiento a excepcin de la posicin del control seleccionada, asigne a este
parmetro el valor 1 (predeterminado).
Consulte el Manual del usuario Carel VFD-NXL, Captulo 7.4.
3.5 Referencia 1 PID

La referencia del panel del regulador PID se puede establecer entre 0% y 100%. Este valor
de referencia corresponde a la referencia PID activa si el parmetro 2.9.2 = 2.
3.6 Referencia 2 PID

La referencia del panel 2 del regulador PID se puede establecer entre 0% y 100%. Esta
referencia est activa si la funcin DIN#=12 y el contacto DIN# est cerrado.
Cd. +030220729 rel. 1.2 21/12/09 60

5. LGICA DE LAS SEALES DE CONTROL
Figura 1- 39. Lgica de las seales de control
Cd. +030220729 rel. 1.2 21/12/09 61

Cd. +030220729 rel. 1.2 21/12/09 62

Cd. +030220729 rel. 1.2 21/12/09 63

Cod.: +030220729 Rel. 1.2 21/12/09
Agencia / Agency:
CAREL INDUSTRIES HQs

Via dellIndustria, 11 - 35020 Brugine - Padova (Italy)
Tel. (+39) 049.9716611 Fax (+39) 049.9716600
http://www.carel.com - e-mail: carel@carel.com

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Variador de frecuencia NXL

Integrated Control Solutions & Energy Savings

2. E/S del controlador .................................................................................................................. 6

3. Listas de parmetros ............................................................................................................... 7

4. Descripcin de los parmetros ............................................................................................ 17

5. Lgica de las seales de control.......................................................................................... 61

Avera de entrada en anillo de

Cd. +030220729 rel. 1.2 21/12/09 5

2. E/S DEL CONTROLADOR

18 AO1+ Salida analgica, rango 0/420 Frecuencia de salida (Programable)

21 RO1/NC Salida de rel AVERIADO (Programable)

Terminal Seal Descripcin

Salida de tensin del

Cd. +030220729 rel. 1.2 21/12/09 6

Leyenda de las columnas:

3.1 Valores de monitorizacin (Panel de mando: Men M1)

Cd. Parmetro Unidad ID Descripcin

Cd. +030220729 rel. 1.2 21/12/09 7

3.2 Parmetros bsicos (Panel de mando: Men P2 P2.1)

Cd. +030220729 rel. 1.2 21/12/09 8

0=No est en uso

Cd. +030220729 rel. 1.2 21/12/09 9

3.3 Seales de entrada (Panel de mando: Men P2 P2.2)

Cd. +030220729 rel. 1.2 21/12/09 10

(escalado mediante los

3.4 Seales de salida (Panel de mando: Men P2 P2.3)

Cd. +030220729 rel. 1.2 21/12/09 11

3.5 Parmetros de control de accionamiento (Panel de mando: Men P2 P2.4)

3.6 Parmetros de frecuencia prohibidos (Panel de mando: Men P2 P2.5)

3.7 Parmetros de control del motor (Panel de mando: Men P2 P2.6)

Cd. +030220729 rel. 1.2 21/12/09 12

3.8 Proteccin (Panel de control: Men P2 P2.7)

Cd. +030220729 rel. 1.2 21/12/09 13

3.9 Parmetros de reencendido automtico (Panel de control: Men P2 P2.8)

3.10 Parmetros de referencia PID (Panel de control: Men P2 P2.9)

Cd. +030220729 rel. 1.2 21/12/09 14

Inversin del valor de

3.11 Parmetros del controlador de bombas y ventiladores (Panel de control: Men P2

Cd. +030220729 rel. 1.2 21/12/09 15

3.12 Controlador del panel (Panel de control: Men K3)

3.13 Men del sistema (Panel de control: Men S6)

3.14 Tarjetas de expansin (Panel de control: Men E7)

Cd. +030220729 rel. 1.2 21/12/09 16

4. DESCRIPCIN DE LOS PARMETROS

4.1 PARMETRS BSICOS

2.1.1, 2.1.2 Frecuencia mnima /mxima

2.1.3, 2.1.4 Tiempo de aceleracin 1, tiempo de deceleracin 1

2.1.5 Lmite de corriente

2.1.6 Tensin nominal del motor

2.1.7 Frecuencia nominal del motor

2.1.8 Velocidad nominal del motor

2.1.9 Corriente nominal del motor

2.1.10 Cos motor

2.1.11 Funcin de Marcha

Cd. +030220729 rel. 1.2 21/12/09 17

2.1.12 Funcin de Paro

2.1.13 Optimizacin V/f

Nota: En caso de par elevado aplicaciones a baja velocidad es probable que

2.1.14 Seleccin de referencia de E/S

2.1.16 Funcin de salida analgica

Cd. +030220729 rel. 1.2 21/12/09 18

2.1.17 Funcin DIN2