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Cálculo II

Santiago Relos P. Septiembre 2015

Cálculo II Santiago Relos P. Septiembre 2015

II

II Curso básico de Cálculo II Versión 8.1 – Septiembre, 2015. Santiago Relos P. srelos@upb.edu, srelosp@gmail.com

Curso básico de Cálculo II

Versión 8.1 – Septiembre, 2015.

Santiago Relos P.

srelos@upb.edu, srelosp@gmail.com Universidad Mayor de San Simón Universidad Privada Boliviana Cochabamba - Bolivia Compilada con L A T E X con la plantilla creada por Walter Mora F.

wmora2@itcr.ac.cr

Escuela de Matemática Instituto Tecnológico de Costa Rica

III

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Prólogo

Este texto está dirigido a los estudiantes que cursan la materia de Cálculo II. Está estructurado de manera que la teoría, práctica y aplicaciones estén equilibradas. Agradezco a los profesores de la Universidad Mayor de San Simón y la Universidad Privada Boliviana, por sugerir algunos cambios, también agradezco al profesor Walter Mora del Instituto Tecnológico de Costa Rica por permitirme emplear su platilla L A T E X.

Cochabamba-Bolivia, 2015.

EL AUTOR

Derechos reservados © 2015

Prológo

1 GEOMETRÍA EN R n

IV

ÍNDICE GENERALERAL

PÁGINA 3

1.1 Puntos en R n

3

1.1.1

Representación gráfica de los puntos

5

1.2 Vectores

7

1.2.1 Igualdad de vectores

8

1.2.2 Suma y multiplicación por un escalar

9

1.2.3 Representación geométrica de los vectores

10

1.2.4 Puntos y vectores

11

1.2.5 Representación geométrica de la suma de vectores

13

1.2.6 Representación geométrica del producto de un número por un vector

13

1.2.7 Representación geométrica de la diferencia de vectores

13

1.3 Paralelismo

16

1.4 Norma de un vector

18

1.5 Ortogonalidad

21

1.5.1

Condición necesaria y suficiente de perpendicularidad

22

1.6 El producto interior

23

1.6.1

Propiedades del producto interior

24

1.7 Proyección Ortogonal. Componentes

27

 

1.7.1 Motivación

27

1.7.2 La definición de proyección ortogonal y componente

28

1.8 Vectores unitarios

32

1.9 Cosenos directores

32

1.10 Aplicaciones de los vectores

34

1.10.1

Ejercicios

34

1.11 La recta en R n

37

 

1.11.1 Paralelismo

38

1.11.2 Perpendicularidad (ortogonalidad)

38

1.11.3 Distancia de un punto exterior a una recta

39

1.11.4 Intersección de rectas

40

1.11.5 Ecuación paramétrica de la recta en R 3

42

1.12 El producto vectorial

45

1.12.1

El triple producto escalar

48

1.13 La ecuación del plano

51

1.13.1 La definición del plano

51

1.13.2 La ecuación vectorial del plano

51

1.13.3 Ángulo entre dos planos

53

VIII

1.13.5 Distancia de un punto a un plano

54

1.13.6 Proyección de una recta sobre un plano

69

2 SUPERFICIES

PÁGINA 73

2.1 Superficies cilíndricas

74

2.1.1 Problema directo

74

2.1.2 Problema inverso

77

2.2 Superficies cuádricas

78

2.2.1 Esfera

79

2.2.2 Elipsoide

80

2.2.3 Hiperboloide de una hoja

80

2.2.4 Hiperboloide de dos hojas

81

2.2.5 Cono

82

2.2.6 Paraboloide

82

2.2.7 Paraboloide hiperbólico

82

2.3 Sólidos acotados por superficies

84

2.4 Superficies limitadas por superficies

85

3 FUNCIONES VECTORIALES DE UNA VARIABLE REAL

PÁGINA 87

3.1 Representación gráfica

88

3.2 Algebra de funciones

92

3.2.1 Suma, resta

92

3.2.2 Producto interior y producto cruz

92

3.2.3 Producto por una función real

92

3.2.4 La función compuesta

93

3.3 Límite de una función vectorial

93

3.4 Continuidad

95

3.5 La derivada

95

3.5.1 Teoremas sobre la derivada

96

3.5.2 La regla de la cadena

97

3.6 Longitud de arco

98

3.7 Recta tangente y plano normal

100

3.8 Integración

102

3.9 Velocidad y aceleración

102

3.9.1 Movimiento de proyectiles

102

3.9.2 Ejercicios

104

4 FUNCIONES REALES DE UNA VARIABLE VECTORIAL

PÁGINA 107

4.1 Introducción

107

4.2 El gráfico de una función a varias variables

108

4.3 Algebra de funciones

109

IX

4.5 Límites

111

4.5.1 La definición de límite

111

4.5.2 Teoremas sobre límites

112

4.6 Continuidad

113

4.7 Límites reiterados

114

4.8 Derivada, derivada direccional y derivada parcial

116

4.8.1 La derivada

116

4.8.2 Teoremas sobre derivadas

117

4.8.3 La derivada direccional

119

4.8.4 La derivada parcial y gradiente

122

4.8.5 La diferencial

124

4.9 Aplicaciones de la derivada

126

4.9.1 El plano tangente

126

4.9.2 La regla de Leibnitz

127

4.9.3 Máxima variación

127

5 FUNCIONES VECTORIALES DE UN VECTOR

PÁGINA 131

5.1

La derivada

 

131

5.1.1 Cálculo de la derivada

131

5.1.2 La segunda derivada de una función de R n en R

132

5.2

La segunda diferencial de f : D f R n R

133

5.3

Funciones inyectivas

 

134

5.4

La regla de la cadena

135

5.4.1

Una aplicación

136

6 MÁXIMOS Y MÍNIMOS

 

PÁGINA 141

6.1

Introducción

141

6.2

Condición necesaria de extremo

142

6.3

Condición suficiente de extremo

145

6.4

El caso particular de dos variables

150

6.5

Extremos locales condicionados

 

152

6.5.1 Condición necesaria de extremo condicionado

153

6.5.2 Condición suficiente de extremo condicionado

154

7 COORDENADAS POLARES CILINDRICAS Y ESFÉRICAS

PÁGINA 165

7.1 Coordenadas polares

165

7.1.1 Relación entre las coordenadas rectangulares y polares

166

7.1.2 Gráficas en coordenadas polares

168

7.1.3 La Matriz jacobiana de la transformación a coordenadas polares

170

7.2 Coordenadas cilíndricas

171

7.3 Coordenadas esféricas

171

1

8 INTEGRAL MÚLTIPLE

PÁGINA 175

8.1 La integral doble

175

8.1.1 Regiones acotadas en R 2

175

8.1.2 Partición de una región acotada

176

8.1.3 La definición de una integral doble

177

8.1.4 Cálculo de la integral doble

178

8.1.5 Cambio en el orden de integración

181

8.1.6 Cálculo de volúmenes

186

8.2 Cambio de variable

187

8.3 Cambio a coordenadas polares

201

8.4 La integral triple

204

8.4.1 Cálculo de la integral triple

204

8.4.2 Cambio en el orden de integración

206

8.4.3 Cambio de variable en una integral triple

207

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1

Geometría en R n

1.1 Puntos en R n

Definición 1.1 Definimos      x 1     
Definición 1.1
Definimos
 
x 1
x
2
 
R n =
: x i ∈ R
,
.
.
 
.
 
x
n
x
1
x
2
se llamará Espacio Euclidiano. Un elemento de R n se llamará punto. El número x i de X =
.
se llamará i −esima´
.
.
    
x
n
coordenada de X .
Definición 1.2
x
y
1
1
x
y
2
 
2
 
Dos puntos X =
.
y Y =
.
se dicen iguales si:
.
.
.
  
.
 
x
y
n
n
x i = y i ,
i = 1,
,
n

4

Geometría en R n

Definición 1.3

En R n se definen las siguientes operaciones:     x y 1
En R n se definen las siguientes operaciones:
x
y
1
1
x
2
y
2
 
 
1. Suma. Si X =
y Y =
.
son puntos en R n , la suma de X y Y , escrito X + Y es
.
.
.
.
 
.
 
x
y
n
n
x 1 + y 1
x 2 + y 2
X +Y =
.
.
.
.
x n + y n
x
1
x
2
 
2. Producto por un número. Si X =
es un punto de R n y c ∈ R el producto del número c y el punto X ,
.
.
.
  
x
n
escrito cX , es:
cx
1
cx
2
cX =
.
.
.
.
cx
n
Es inmediato probar el siguiente teorema.
Teorema 1.1
Para todos los puntos A, B ∈ R n y c, d ∈ R se verifica:

1. A + B = B + A

2. (A + B ) +C = A + (B +C )

3. Existe O =

0

0

.

.

.

0

 

 

R n , llamado cero de R n tal que para todo X R n , X +O = X.

4. Para todo A R n , existe A R n tal que A + (A) = O

5.

6.

c (A

+ B ) =

c A + cB

(c + d ) A = c A + d A

7. (cd ) A = c (d A)

Geometría en R n

5

1.1.1. Representación gráfica de los puntos

Como se sabe, un número, se representa en una recta que tiene una dirección y en la cual se ha elegido una unidad de medida. Por ejemplo si x es un número real positivo, la representación es como sigue:

x x
x
x

También para representar un punto en el plano R × R (o R 2 ), se utiliza el clásico sistema de coordenadas cartesianas. Si x x

es un punto de R 2 su representación geométrica se realiza siguiendo los siguientes pasos.


1

2

1. A partir del origen O se avanza paralelamente al eje x, la magnitud |x 1 | en dirección positiva o negativa dependiendo si x 1 es positivo o negativo. Así se encuentra P 1 .

2. A partir del punto P 1 se avanza paralelamente al eje y, la magnitud |x 2 | en dirección positiva o negativa dependiendo si x 2 es positivo o negativo. Así se encuentra P 2 .

3. El punto P 2 encontrado es la representación geométrica de

x

x

1 .

2

En el siguiente gráfico se asume que x 1 es negativo y x 2 es positivo.

y X = x 1 x 2 |x 2 | x |x 1 |
y
X = x 1
x
2
|x 2 |
x
|x 1 |

es claro que el anterior algoritmo se puede generalizar fácilmente para graficar puntos de R 3 .

Un punto   

x 1

x 2

x 3

en R 3 tiene la siguiente representación geométrica

 y x 1   X =   x  2 x 3
y
x
1
X =  
x
2
x
3
x
3
x
1
x
2

z

x

6

Geometría en R n

1.1.1.1. Ejercicios propuestos

1. Graficar P =  

2

3

5

 


,Q =  

2

 

4

6

2. Hallar los vértices de un paralelepípedo cuyos vértices opuestos diagonalmente sean

a)

b)

O =   y P =   

0

0

0

2

3

4

P =  

Sol.  

2

3


3
5

2

yQ =    5 .

3

1

,

 

3

2

1

,

 

2

2

1

1

,

 

2

5

1

,


3

  5

3

,

 

3

2

3

,

 

c) Generalizar el anterior problema.

2

2

3

,

 

2

5

3

 

3. Graficar, t   

a)

1

2

3

para t {0, 1, 2, 3, 4, 5}

b)

Si t varia continuamente en R, ¿qué lugar geométrico forman los puntos t   ?

1

2

3

4. En R 3 caracteriza los siguientes conjuntos:

a) Los puntos del plano x y, xz y yz

b) Los puntos del eje x, eje y y el eje z

5. Demostrar el teorema 1.1.

eje x , eje y y el eje z 5. Demostrar el teorema 1.1 . Los

Los siguientes códigos Matlab permiten graficar puntos en R 3 , en el primero se grafica solamente el punto, en el segundo se muestran las líneas tal como se indica en la definición. —————————Matlab————————— %Punto.m %P es el punto a graficar, se grafica con un asterisco P=[4 5 7]; %Se grafica el punto empleando el comando plot3

plot3(P(1),P(2),P(3),’*’)

%Rótulos de los ejes xlabel(’eje x’)

Geometría en R n

7

ylabel(’eje y’)

zlabel(’eje z’)

hold off

—————————————————————

—————————Matlab—————————

%Punto_con_segmentos.m

%P es el punto a graficar, se grafica con un asterisco

P=[4 5 7];

plot3(P(1),P(2), P(3),’*’)

hold on

%Se grafican las líneas para encontrar P

plot3([0 P(1)],[0 0],[0 0])%segmento paralelo al eje x

text([P(1) P(1)],[0 0],[0 0],’Punto P1’)

plot3([P(1) P(1)],[0 P(2)],[0 0])%segmento paralelo al eje y

text([P(1) P(1)],[P(2) P(2)],[0 0],’Punto P2’)

plot3([P(1) P(1)],[P(2) P(2)],[0 P(3)])%segmento paralelo al eje z

text([P(1) P(1)],[P(2) P(2)],[P(3) P(3)],’Punto P’)

%Rótulos de los ejes

xlabel(’eje x’)

ylabel(’eje y’)

zlabel(’eje z’)

hold off

—————————————————————

Ejercicio: Graficar un cubo cuyos extremos de una de sus diagonales sean el origen y un punto P dado.

1.2

Vectores

Se define el espacio vectorial V n como el conjunto de n upl as de números reales

V n =

 

 

 

 

x 1

.

.

.

x n

: x j R

.

los elementos de V n se llaman vectores. Para denotar un vector usaremos letras minúsculas con una flecha. Así, un vector

representado con la letra x se denota por

x . Un vector

x V n se escribirá usualmente como:

x =

x

.

.

.

x

1

n

   ,

8

Geometría en R n

1.2.1. Igualdad de vectores

Definición 1.4

Dos vectores a =

a

1

  y

b =

  

b

1

.

.

.

 

.

.

.

en V n son iguales si a i = b i para todo i .

 

a

n

b

n

a =  

Ejemplo 1.1 Los vectores

1

0

2

 

1

y b =    0

2

son iguales, pero

a =  

1 2 y b =    3
3

2

1

no lo son ¿Porque?.

1.2.1.1. Ejercicios resueltos

Ejemplo 1.2 Calcular el valor de k y s de modo que los siguientes vectores sean iguales

x =  

k s +1

7

1

,

2

y =   7

3k +2s

.

Solución. Si los vectores dados van a ser iguales debemos tener:

k s +1

=

2

7

=

7

1

=

3k +2s

esto origina el sistema de ecuaciones:

1

3

1

2

k = 1

s

1

Cuya solución es:

2/5 , así, los valores de k y s que hacen

3/5

x = y son k = 3 5 y s = − 2

5 .

Ejemplo 1.3 Calcular el valor de k y s de modo que los siguientes vectores sean iguales

Solución. Se debe tener:

de donde se obtiene el sistema:

x =  

k

s

s +1

k 2s

k +1

, y =   7 .

2

3k +2s

k s +1

=

2

k 2s

=

7

s k +1

=

3k +2s

k s +1

=

2

k 2s

=

7

4k s

=

1

Geometría en R n

9

resolviendo las dos primeras ecuaciones se encuentra s = −6, k = −5, reemplazando estos valores en la tercera ecuación se encuentra: 4 (5) (6) = −1, es decir, 26 = −1, lo cual es evidentemente contradictorio, esta contradicción muestra que el sistema no tiene solución, es decir, los vectores x, y son distintos para todos los valores de k y s.

1.2.1.2. Ejercicios propuestos

1. Encontrar, si existen, números a tales que    =   2 . Sol.: No existen

1

2

3

a 2 1

a 2 +2

2. Encontrar, si existen, números a

tales que    =   2 . Sol.: ± 2

1

2

4

a 2 1

a 2 +2

3. Encontrar números a, b tales que  

10

5

a

 

=   a 2b

a +b

a


. Sol.: a = b

4. Sean a, b,

c V n , Probar que si a = b y b = c, entonces a = c.

= −5

1.2.2. Suma y multiplicación por un escalar

Si a =

a

.

.

.

a

1

n

   y

b =

 

respectivamente como:

b

.

.

.

b

1

n

son vectores en R n y c R las operaciones suma y multiplicación por un escalar se definen

a + b

=

c a

=

 

 

a 1 +b 1

.

.

.

a n +b n

ca

1

 

,

.

.

.

ca n

es claro que a + b y c

También es inmediato verificar que con estas operaciones V n es un espacio vectorial. El vector nulo es:

a son vectores en R n .

0 =

0

.

.

.

0

   .

1.2.2.1. Ejercicios propuestos

1. Probar que V n es un espacio vectorial con las operaciones definidas en esta sección.

2. Sea a, b,

x V n . Probar que si a + x = b + x entonces a = b.

10

Geometría en R n

3.

Sean

a = (1, 2, 4, 0) t ,

b = (2, 1, 5, 8) t . Hallar vectores c y d tales que:

a + c = d b +2 d = c

Sol.:

c = −2

a

b = (0, 3, 13, 8) t ; d = −

a

b = (1, 1, 9, 8) t . Aquí el superíndice t

1.2.3. Representación geométrica de los vectores

x = x x 2 V 2 . Su representación geométrica se realiza en R 2 del siguiente modo.

1

Sea

1. Se elige un punto arbitrario P 0 R 2 .

significa transpuesta,

2. A partir de P 0 se avanza paralelamente al eje X la magnitud |x 1 | , en dirección positiva o negativa dependiendo si x 1 es positivo o negativo, así localizamos el punto P 1 .

3. A partir de P 1 se mueve paralelamente al eje Y la magnitud |x 2 | , en dirección positiva o negativa dependiendo si x 2 es positivo o negativo, así localizamos el punto P 2 .

4. La flecha trazada desde P 0 hasta P 2 es la representación geométrica del vector x.

x y 1 P x = 2 x 2 | x | 2 P P
x
y
1
P
x =
2
x
2
|
x
|
2
P
P
1
0
|
x
1 |

x

El punto P 0 se llama punto inicial y el punto P 2 se llama punto final.

Ejemplo 1.4 Representar los vectores x = 2

3

y

y

=

3

1

.

Solución. Para representar ambos vectores, elijamos el punto P =

vectores es:

0 , entonces la representación geométrica de los

3

y 2 1 x −2 −1 1 2 −1 x = 2 3 −2 −3
y
2
1
x
−2
−1
1
2
−1
x = 2
3
−2
−3
y
=
−1

Geometría en R n

11

Observación.

Debe notarse que un vector tiene infinitas representaciones geométricas, sin embargo, intuitivamente, todos tienen las mis- mas características: ”Misma longitud”, ”misma dirección”, más aún los anterior muestra que los vectores tienen la capaci- dad de movimiento.

x =  

Para representar un vector

x 1

x 2

x 3

en R 3 seguimos los mismos pasos que se siguen para representar un vector en R 2 , sólo

x =   

2

3

4

añadimos el paso correspondiente a la tercera coordenada. En el siguiente gráfico se muestra el vector

y 4 2 3   3  x =    4 2
y
4
2
3
3
x =  
4
2
1
x
3
1
2
x
1
1
x
2
2

z

x

1.2.3.1. Ejercicios propuestos

1. Representar los vectores:

u

=

a =  

2. Representar los vectores:

a =  

3. Representar los vectores:

1

, u,

, b

=

 

3


1 2

1

1

2

1

, b =   

2

1

3

2

1

3


,

a +

b.

, 2 a +3 b

1.2.4. Puntos y vectores

Dos puntos A y B originan un vector, si el punto inicial es A y el punto final B, tal vector, denotado por −→ AB , tiene por coorde- nadas a las coordenadas del punto B A, es decir:

AB = B A.

Si el punto inicial es B y el punto final es A, entonces el vector es

claramente −→ AB = − BA. −→

BA −→ = A B,

12

Geometría en R n

1.2.4.1. Ejercicios resueltos

Ejemplo 1.5 Hallar los vectores que originan el par de puntos A =  

3

1

5


y B =  

2

5

6


.

Solución. Son:

Ejemplo 1.6 Si A =

punto final.

1

s

2t

AB =  


3

1   5


2

6

  =   

5

1

6

11


−→

BA =  


2

5

6

 

3

1

5

  =   



11

1

6

es el punto inicial del vector u =   t s , hallar los valores de s y t tal que B = sea el

1

s

2

2

2

Solución. Se tiene u = B A, es decir:

esto origina el sistema:

1

t s

s

  =   

1

t s

s

2

2

2

=

=

=

1

s

2t

1

2s

t

,

resolviendo: s = −2 y t = 2.

1.2.4.2. Ejercicios propuestos

1.

Si A =   es el punto inicial de un vector v = , hallar su punto final. Sol.: B =  

1

2

3

2

2

1

0

3

2

2.

Si B =

2

2+ y

x

es el punto final de un vector u = , hallar el valor de x y el de y de manera que A = x 1 sea

1

1

y +1

2

1

su punto inicial. Sol. x = −1/2, y = −3/2.

3. Encuentre −→ AB + BC −→ + C −−→ A, donde A =   

0

0

0

,B =  ,C = son los vértices de un triángulo. Sol.: 0.

1

10

5

2

 

5

5

 

Geometría en R n

13

1.2.5. Representación geométrica de la suma de vectores

La representación geométrica de

x

+

y se realiza del siguiente modo.

1. Se representa el vector x,

2. luego se representa el vector

y tomando como punto inicial, el punto final del vector x.

3. El vector que va desde el punto inicial de

x al punto final de

y es el vector suma x + y.

y x x + y
y
x
x
+ y

1.2.6. Representación geométrica del producto de un número por un vector

c x, c > 0 x c x, c < 0
c x, c > 0
x
c x, c < 0

1.2.7. Representación geométrica de la diferencia de vectores

x − y x y
x − y
x
y

14

Geometría en R n

1.2.7.1. La suma y resta en un paralelogramo

La suma

x + y y resta x y se representa en un paralelogramo de la siguiente manera:

x − y x + y x y
x
− y
x
+
y
x
y

1.2.7.2. Ejercicios propuestos

1. Considere la siguiente gráfica:

D C A B
D
C
A
B

a) Si M es un punto medio de BC , mostrar que −→ AB + −→ AC = 2 −−→ AM.

b) Si M y N son los puntos medios de AC y BD, mostrar que −→ AB + CD −−→ = 2 −−→ MN.

c) Si M y N son los puntos medios de AC y BD, mostrar que −→ AB + −−→ AD + CB −→ + CD −−→ = 4 −−→ MN

2. Sea P =   y Q

1

3

2

3

=    y

z

, determinar los valores de y, z si la recta que pasa por P y Q debe ser paralela a algún eje

coordenado. Sol. y = 3, z = 2, eje i.

3. Sea ABCD un paralelogramo como se muestra en la figura. Supóngase que F es el punto medio de CD, y que E está a

2 3 del camino de A a F sobre AF . Demostrar que E está a

3 2 del camino de B a D.

A

F

D E B
D
E
B

C

Geometría en R n

15

4. Considere el paralelogramo ABCD del problema anterior, con E a 2 −→

3

segmento CD. Hallar EF en términos de AB y AC . Sol.: EF = 1 3

−→

−→

−→

−→

AC 1 AB.

6

del camino de A a F, y F el punto medio del

5. (Teorema de la paralela media) Considere un triángulo ABC ,sean M y N los puntos medios de AB y AC respectiva- −→

mente probar que

MN = 1 BC

2

6. Supongan que dos navegantes que no se pueden ver entre si, pero se pueden comunicar por radio, quieren determinar la posición relativa de sus barcos. Explicar como pueden hacerlo si cada uno tiene la capacidad de determinar su vector de desplazamiento al mismo faro.

7.

Si P 1 ,P 2 ,

,P

n son puntos arbitrarios de R n mostrar que

n1

j=1

−−−−−→

P j P j+1 +

P −−−→ n P 1 = 0.

8. Muestre que los puntos medios de un cuadrilátero forman un paralelogramo.

puntos medios de un cuadrilátero forman un paralelogramo. —————————Matlab—————————

—————————Matlab—————————

%Vector2.m

%Se grafica un paralelogramo con los vectores u y v %P0 es el punto inicial

p0=[1,-1];

u=[2,-1];

v=[2,3];

arrow(p0,u,’r’)%Vector u en rojo hold on arrow(p0,v,’g’)%Vector u en verde arrow(p0+v,u,’r’)%Vector u arrow(p0+u,v,’g’)%Vector v

text(p0(1)+u(1)/2,p0(2)+u(2)/2,’u’)

text(p0(1)+v(1)/2,p0(2)+v(2)/2,’v’)

xlabel(’eje x’) ylabel(’eje y’) hold off title(’Paralelogramo’) ————————————————————— —————————Matlab—————————

%Vector3.m

%Se grafica un paralelogramo con los vectores u y v %P0 es el punto inicial

p0=[1,1,1];

u=[2,1,3];

v=[-2,3,4];

arrow3(P0,u,’r’)%Vector u en rojo hold on arrow3(P0,v,’g’)%Vector u en verde arrow3(P0+v,u,’r’)%Vector u

16

Geometría en R n

arrow3(P0+u,v,’g’)%Vector v

text(p0(1)+u(1)/2,p0(2)+u(2)/2,p0(3)+u(3)/2,’u’)

text(p0(1)+v(1)/2,p0(2)+v(2)/2,p0(3)+v(3)/2,’v’)

xlabel(’eje x’) ylabel(’eje y’) zlabel(’eje z’) hold off title(’Paralelogramo’) ————————————————————— Ejercicio. Con dos vectores y un punto inicial dados, dibujar el paralelogramo y en este representar la suma y diferencia de los vectores dados.

1.3

Paralelismo

Dos vectores

x y

y son paralelos si existe un número real c tal que:

x = c y,

observemos que 0 x = 0, así el vector 0 es paralelo a todo vector. Por otra parte si c > 0 los vectores x y y tienen la misma

dirección. Si c < 0 los vectores

x y

y tienen direcciones contrarias.

1.3.0.3. Ejercicios resueltos

Ejemplo 1.7 ¿Son los siguientes vectores paralelos?:

x

=  

1

2

1

 

,

y =

 

3

6

3


.

Solución. Si los vectores dados son paralelos, debe existir un número c tal que

luego


1

2

1

x = c y,

 

=   6c ,

3c

3c


de esta igualdad se obtiene el sistema de ecuaciones lineales

3c = 1

6c = 2 3c = −1

1

Resolviendo encontramos c = 3 , por tanto los vectores dados son paralelos.

Ejemplo 1.8 ¿Son los siguientes vectores paralelos?.

x = 2

3

,

y

=

2

4

.

Geometría en R n

17

Solución. Si los vectores dados son paralelos, debe existir un número c tal que

luego:

así tenemos el sistema

x = c y,

2

3

= 2c

4c

2c

4c

=

=

2

3

es claro que este sistema es inconsistente, esto es, no existe c R tal que

x = c y, por tanto los vectores x y y no son paralelos.

1.3.0.4. Ejercicios propuestos

1.

2.

Para que valores de a y b los siguientes vectores son paralelos?

Sol.: a = − 3 ,b = − 1

1

12

u =   a +2b , v = a b .

4

 

2

b +a

2b a 1

¿Para que valores de a y b los siguientes vectores son paralelos?

u =  

1

a

a +b