161 Um001 - Es P

$OOHQ%UDGOH\
Boletn 161
Variador de
Velocidad
1~ / 200-240 V
0,2 2,2 kW
Boletn 161
ndice
1. Comprobacin del contenido ...................................................................................................... 1

2. Componentes del Boletn 161 ..................................................................................................... 2
3. Instalacin .................................................................................................................................... 4
4. Cableado ....................................................................................................................................... 5
4.1 Conexin y descripcin de los bornes de potencia .......................................................................................6
4.2 Conexin y descripcin de los bornes de control..........................................................................................8
5. Programacin ..............................................................................................................................14
5.1 Descripcin del panel de control .................................................................................................................14
5.2 Introduccin de los valores de origen (Inicializacin)..................................................................................15
5.3 Puesta en marcha a travs de panel de control incorporado......................................................................15
5.4 Anulacin de fallo/Reset..............................................................................................................................15
5.5 Descripcin de los parmetros....................................................................................................................16
6. Avisos de fallo .............................................................................................................................22
7. Errores y su eliminacin.............................................................................................................25
8. Caractersticas tcnicas .............................................................................................................27
9. Dimensiones................................................................................................................................28
10. Accesorios .................................................................................................................................29
Apndice A: Directiva EMC (Compatibilidad Electromagntica) .................................................30
i
Boletn 161
ii
Boletn 161
Indicaciones de seguridad y precauciones

Antes de proceder con la instalacin y puesta en marcha de este variador de velocidad, lea
detenidamente las instrucciones de funcionamiento y siga todas las advertencias e indicaciones de
seguridad. Conserve este manual cerca del variador de velocidad para realizar posibles consultas.
Descripcin de las advertencias
IMPORTANTE
El incumplimiento de las indicaciones puede ocasionar importantes daos materiales, personales e
incluso la muerte.
AVISO
El incumplimiento de estas indicaciones puede ocasionar leves daos materiales y personales.
Conceptos generales
Convenciones usadas en este manual
Para diferenciar los nombres de parmetros y las funciones seleccionadas de otros textos, han sido utilizadas
las siguientes convenciones:
Los nombres de los parmetros se muestran en cursiva (por ejemplo: C22, d07);
Las funciones seleccionadas para entradas y salidas se muestran entre [parntesis]
(por ejemplo: [RS], [CF1])
IMPORTANTE
El variador de velocidad genera importantes tensiones elctricas y controla peligrosas partes
mecnicas giratorias. El incumplimiento de las indicaciones de este manual puede ocasionar
importantes daos materiales, personales e incluso la muerte.
La instalacin, puesta en marcha y mantenimiento de estos aparatos debe ser realizada por personal
cualificado que est familiarizado con el funcionamiento del equipamiento, as como de la mquina
en su totalidad.
Los aparatos poseen condensadores intermedios que, incluso despus de ser desconectados,
producen una peligrosa tensin elctrica. Por lo tanto, despus de desconectar la alimentacin
elctrica, espere como mnimo 5 min. antes de abrir y trabajar en el aparato. Asegrese de no tocar
elementos conductores de tensin elctrica.
El Variador est diseado para su instalacin con una conexin fija a tierra. La proteccin a tierra
slo es funcional para la proteccin del propio variador, no para la proteccin de personas. De
acuerdo con las normativas EN 50178 no se recomienda la instalacin de variadores de velocidad a
interruptores diferenciales, debido a que la posible componente de corriente continua generada por
el variador puede disminuir la sensibilidad del interruptor diferencial. Para mayor seguridad se
recomienda seguir lo recomendado en las normas EN 50178. No utilice el botn Stop del panel de
control incorporado como medida de desconexin de emergencia. El botn Stop se puede habilitar a
travs del parmetro b87.
IMPORTANTE
Realice las conexiones a tierra del variador de velocidad en las conexiones correspondientes.
iii
Boletn 161
IMPORTANTE
Para evitar daos materiales y personales, no toque las piezas en el interior de la carcasa con las
manos ni objetos mientras est conectado a la red o no se haya descargado los condensadores del
bus C.C. No trabaje en el cableado y no compruebe ninguna seal mientras est conectado a la red.
Preste especial atencin mientras se encuentre activado el rearranque automtico. Para evitar daos
personales como consecuencia del posible rearranque incontrolado del variador de velocidad tras
un corte de alimentacin elctrica, instale un interruptor en la lnea elctrica que se desconecte tras
un corte de alimentacin elctrica y que solamente se pueda activar manualmente con la llegada de
la tensin (por ejemplo, contactor, etc.). Realice las conexiones a tierra del variador de velocidad en
las conexiones correspondientes.
IMPORTANTE
Asegrese de que la tensin de entrada coincida con la que se indica en la placa del aparato. Evite
factores externos, como altas temperaturas y humedad as como la presencia de partculas de polvo,
suciedad y gases agresivos. Elija para la instalacin un lugar ventilado sin exposicin directa a la
luz solar. Instale el aparato en una pared vertical, no inflamable, que no transmita vibraciones.
IMPORTANTE! No conecte tensin elctrica en los bornes de salida U/T1, V/T2, W/T3.
Dirjase a los fabricantes de motores y maquinarias cuando los motores estndar deban ser
accionados con frecuencias mayores a 50 Hz.
En todos los variadores de velocidad se ha verificado la resistencia de tensin y de aislamiento. Las

medidas de la resistencia de aislamiento, por ejemplo las que se han tomado durante la inspeccin,
solamente pueden realizarse entre los bornes de potencia y la toma de tierra. No mida la resistencia
de aislamiento en los bornes de control.
En funcionamiento normal aplique las seales de START/STOP a travs de los bornes de control o
del panel de control y no mediante la conexin o desconexin de la alimentacin a la red o contactor
del motor. No instale bateras de condensadores o supresores en los mismos cables de
alimentacin del motor.
IMPORTANTE
Para que su variador de velocidad Boletn 161 funcione correctamente y de manera fiable, debe
seguir detenidamente todas las indicaciones de seguridad, como por ejemplo normas para la
prevencin de accidentes, normativas EN, VDE, etc. Ya que estas disposiciones se implementan de
modo distinto en cada pas, el usuario deber tener en cuenta las imposiciones correspondientes a
su pas o mbito. Rockwell Automation no puede dispensar al usuario de la obligacin de seguir las
indicaciones actualizadas sobre seguridad existentes al respecto.
Las caractersticas tcnicas y descripciones recogidas en este manual de instrucciones han sido
elaboradas con el mejor criterio de conocimiento. No obstante, se producirn constantes
actualizaciones y mejoras del producto, por lo que Rockwell Automation se reserva el derecho a
realizar cambios sin previo aviso.
Rockwell Automation no se responsabiliza de los daos y averas que puedan producirse por la
utilizacin y/o seguimiento de este manual.
iv
Boletn 161
1. Comprobacin del contenido
Descripcin del modelo
161S - A A04 N PK
Quinta posicin
Cuarta posicin
PK Terminal de
Tercera posicin programacin
Tipo de envolvente
integrado
Capacidad de
Segunda posicin N IP20
Intensidad
Tensin de
Primera posicin A01 1,4 A
alimentacin
A02 2,6 A
Referencia del A03 3,0 A
A 200-240V 1
modelo. A04 4,0 A
A05 5,0 A
Una S en la A07 7,1 A
referencia A10 10,0 A
del modelo significa
que la
alimentacin es
monofsica
1
Boletn 161
2. Componentes del Boletn 161
Boletn 161S-AA01 / AA02
Panel de control
Tapa frontal
Puerto serie RS422

Carcasa
Elemento de
disipacin Conexin PE (Tornillo - M4)
Bornes de control
Tornillo
Para el cableado de los bornes

de potencia y del rel de aviso de
fallo es necesario aflojar el
tornillo y abrir el panel de control.
Rel de aviso de fallo
Puerto serie RS422
Cubierta de los bornes
Bornes de potencia
2
Boletn 161
Boletn 161S-AA03 / AA04
Panel de control
Tapa frontal
Tornillo
Puerto serie RS422
Carcasa
Elemento de
disipacin
Bornes de control
Para el cableado de los bornes

de potencia y del rel de aviso de
fallo es necesario aflojar el
tornillo y abrir el panel de control.
Conexin PE (Tornillo - M4)
Puerto serie RS422 (Conexin

para terminal de control remoto)
Cubierta de los bornes
Bornes de potencia
3
Boletn 161
3. Instalacin
IMPORTANTE
Evite factores externos, como altas temperaturas, humedad y la presencia de partculas de polvo,
suciedad y gases agresivos. Elija para la instalacin un lugar ventilado sin exposicin directa a la
luz solar. Instale el aparato en una pared vertical, no inflamable, que no transmita vibraciones.
IMPORTANTE! No conecte una tensin elctrica en los bornes de salida U/T1, V/T2, W/T3.
Debido a la conveccin del calor, es importante que el variador de velocidad se instale en una posicin vertical.
Respete las distancias mnimas indicadas, sobre todo durante la instalacin en cajas o armarios de mando,
entre las paredes laterales u otros elementos instalados. La entrada de objetos en el interior del variador de
velocidad puede ocasionar importantes daos al mismo.
Si el variador se instala bajo condiciones ambiente normales (temperatura ambiente de 40C) deben de
respetarse las distancias mnimas de 20 mm alrededor del variador para permitir al instalador la apertura de la
tapa frontal y su acceso a los terminales de conexin.
La figura siguiente muestra las distancias mnimas para la instalacin del variador Boletn 161 en un armario
IP54.
min. 10 cm Corriente de
aire
Boletn
161
min. min.
8 cm 12 cm
min. 10 cm
Durante la utilizacin del variador de velocidad, evite la entrada de objetos tales como aislantes de cables,
virutas metlicas o partculas de polvo en la carcasa. Para ello, cubra el variador de velocidad durante su
desconexin.
En ningn momento se debern sobrepasar los mrgenes de temperatura de 10C hasta +40C permitidos.
(Nota: Hasta +50C tomando las siguientes medidas: disminuir la frecuencia portadora hasta 2 kHz; reducir la
corriente de salida al 80% de la corriente nominal variador de velocidad; levantar la tapa). Cuanto mayor sea la
temperatura ambiente, menor ser la vida til del variador de velocidad.
No instale el aparato cerca de fuentes de calor.
Para la instalacin en un armario o caja de conexin a la red, compruebe el tamao y la evacuacin del calor
del lugar de ubicacin. Si fuera necesario, incorpore un sistema de ventilacin.
4
Boletn 161
4. Cableado
AVISO
La instalacin, puesta en marcha y el mantenimiento de este aparato solamente se debe llevar a
cabo por personal cualificado que est familiarizado con el modo de funcionamiento del
equipamiento as como con el conjunto de la mquina.
Los aparatos poseen condensadores intermedios que, incluso despus de ser desconectados,
producen una tensin elctrica peligrosa. Por lo tanto, despus de desconectar la alimentacin
elctrica, espere como mnimo 5 min. antes de abrir y trabajar en el aparato. Asegrese de no tocar
elementos o piezas conductoras de tensin elctrica.
No conecte la tensin de alimentacin los bornes de salida U/T1, V/T2, W/T3.
Distribucin de los bornes de control y de potencia
Panel de control Bornes de control Panel de control abierto
Tornillo Conexin PE Bornes de potencia Rel de aviso de fallo

Puerto serie RS422
5
Boletn 161
4.1 Conexin y descripcin de los bornes de potencia
Para el cableado de los bornes de potencia, abra el panel de control. No conecte tensin elctrica en los
bornes de conexin al motor U/T1, V/T2, W/T3 ya que puede producir daos. Los variadores de velocidad
estn equipados con un rel electrnico para la proteccin ante sobrecargas para controlar la corriente del
motor. Para el funcionamiento con varios motores, instale en cada uno un disipador o resistencia de coeficiente
positivo de temperatura para vigilar la temperatura. Para lneas de motores con una longitud > 50 m es
necesaria la instalacin de inductancias de motor.
Boletn 161 Ejemplo de conexin
Alimentacin de la red
1200-240V
Boletn 161
Filtro EMC-RFI
Conexin para la
resistencia de frenado
Los fusibles o Interruptor Automtico de proteccin de la lnea de alimentacin deben ser:
Tipo Variador Calibre del Fusible Calibre del Interruptor Automtico

161S-AA01-AA03 10 A, retardado Interruptor 140-MN-1000 / 140M-D8N-C10
161S-AA04-AA07 16 A, retardado Interruptor 140-MN-1600 / 140M-D8N-C16
161S-AA10 25 A, retardado Interruptor 140-MN-2500 / 140M-D8N-C25
6
Boletn 161
Borne Funcin Descripcin

L1, N Conexin de red 1 ~ 200 240 V +/- 10%, 50/60 Hz +/- 5%
U/T1 Conexin al motor Dependiendo de la corriente nominal del motor, conectar en
V/T2 "estrella" o en "tringulo"
W/T3
+ Conexin intermedia al Conexin para la resistencia de frenado
_ circuito de DC
+ Conexin de una Para la conexin de una inductancia intermedia retire el puente de

+1 inductancia intermedia cobre. Asegrese de que el puente de cobre se encuentre
instalado entre los bornes + y +1 cuando no se monte una
inductancia intermedia.
Conexin al conductor
de proteccin PE
Tipo de bornes Par inicial de arranque

Bornes de potencia 161S-AA01 / AA02: Bornes cerrados, Tornillo M3,5 0,8 Nm, max. 0,9 Nm
Los dems: Bornes abiertos, Tornillo M4 1,2 Nm, max. 1,3 Nm
Bornes de control Bornes cerrados 0,2 Nm, max. 0,25 Nm
Rel de aviso de fallo Bornes cerrados 0,5 Nm, max. 0,6 Nm
Conexin a tierra Tornillo M4 1,2 Nm, max. 1,3 Nm
Durante el funcionamiento del equipo no se permite la conexin o desconexin del motor por un dispositivo
externo (p. ej. contactor), la variacin del nmero de polos de aquellos motores que lo permitan, as como el
cambio del sentido de giro del motor. No se permite la conexin adicional de cargas capacitivas. Para muchas
instalaciones, el uso de cables no apantallados es adecuado, siempre y cuando stos estn separados de
otros circuitos sensitivos. Como gua aproximada, deje un espacio de 1 metro por cada 10 metros de longitud
de cable no apantallado. Si no es posible separar los cables del motor de los circuitos sensibles, o si es
necesario instalar cables del motor desde mltiples variadores (ms de tres) dentro de un mismo canal o
conducto, se recomienda el uso de cable apantallado a fin de reducir el ruido del sistema. (Refirase a el
Apndice A). Para lneas de motores con una longitud > 50 m es necesaria la instalacin de inductancias de
motor.
Lleve a cabo la conexin a tierra del aparato siguiendo detenidamente las indicaciones. Evite conductores de
proteccin comunes cuando utilice varios variadores de velocidad.
)8
161S )8
161S )8
161S )8
161S )8
161S )8
161S
El factor de potencia cos de la red no deber ser superior a 0,99. Compruebe el funcionamiento de los
dispositivos de compensacin para asegurar que en ningn momento tenga lugar una sobrecompensacin.
Aviso! En los siguientes casos es necesario instalar inductancias de lnea:

El factor de desequilibrio en la red es >3%.
Aparecen huecos de tensin o micro-cortes en la red.
El variador de velocidad es alimentado por un generador.
Se conectan varios variadores de velocidad sobre una barra colectora.
Un dispositivo de compensacin activa niveles de compensacin.
Adems pueden instalarse inductancias aguas arriba del variador para mejorar el factor de potencia.
7
Boletn 161
4.2 Conexin y descripcin de los bornes de control
Durante la utilizacin de las salidas de transistores 11, 12 - CM2, instale un diodo volante en paralelo al rel
incorporado. De lo contrario, el rel en funcionamiento podra daar la salida. No conecte en corto circuito los
bornes H y L, respectivamente P24 y L.
Las lneas de control deben ser colocadas independientemente al trazado de las lneas de la red y del motor.
Su longitud no podr ser superior a 20 m. y deben ser instaladas con la correspondiente proteccin. Para el
cableado de control se utilizar cable apantallado, de este modo se mejora la inmunidad contra
interferencias (Refirase a el Apndice A).
Si no se puede evitar los cruces entre las lneas de red o lneas de motor y las lneas de control, debern ser
instaladas perpendicularmente.
Ejemplo de conexin
Consigna de frecuencia
Rel de indicacin de fallo
230 VAC
Pot. 1 - 2 k
Tras la conexin en red, espere como mnimo 2 seg. antes de generar una orden de marcha y, no
desconecte la tensin de red durante el funcionamiento.
Cada seal deber permanecer como mnimo durante 12 ms. en las entradas digitales 1 ... 5.
Si la entrada 5 es programada como entrada de la resistencia de coeficiente positivo de temperatura

(PTC) (parmetro C05), entonces el potencial relacionado se genera en el borne L.
8
Boletn 161
IMPORTANTE
Al programar la entrada [FW] o [RV] como contacto N.C., el variador de velocidad se arrancar en
cuanto se conecte la alimentacin elctrica sin tener en cuenta el estado de la entrada.
Tenga en cuenta que durante la conexin a la red no se produzca ninguna orden de marcha en la
entrada [FW] o [RV] de lo contrario que el motor empiece a funcionar inmediatamente. Tras conectar
la tensin de red es necesario esperar como mnimo 2 seg. antes de generar una orden de marcha.

FM Salida programable Seal analgica (0-10 V, 1 mA)
Valor real de frecuencia El valor real de frecuencia tambin puede ser seleccionado como
o Corriente del motor seal de pulsos. En la configuracin inicial, el valor real de
frecuencia aparece como seal analgica. (0-10 V,
correspondiendo desde 0 Hz hasta la frecuencia final, ajuste de la
seal el parmetro b81; Programacin en el parmetro C23)
Seal analgica, Seal de pulsos (Frecuencia)
de frecuencia o corriente ED aprox. 50%
T = 4 ms. (const.)
Seal analgica: La relacin t/T vara proporcionalmente a la
frecuencia (o a la corriente). La tensin mx. de 10 V (o el 200% de
la corriente nominal) se alcanza con la frecuencia mxima (100% In
5 V, 200 In 10 V, Precisin +/-5% para la indicacin de
frecuencia y 20% para la indicacin de la corriente del motor).
Seal de pulsos: Frecuencia = Frecuencia de salida x Factor de la
indicacin de frecuencia multiplicada. (parmetro b86, configuracin
inicial = 1), Frecuencia mx. 3,6 kHz.
L 0V Potencial 0 V para la salida FM
P24 24 V Potencial 24 V para las entradas digitales 1, 2, ... , 5
Carga mx. 30 mA
5 [RS] Las entradas 1 ... 5 son programables. En las pginas 11 y 12
Entradas digitales encontrar un resumen de las posibles funciones.
4 programables [CF2]
En esta tabla la asignacin de los bornes se muestra con la
3 [CF1] configuracin inicial. No es posible ocupar al mismo tiempo dos
2 [RV] entradas con la misma funcin (vase el parmetro C01...C05)
Las entradas 1 ... 5, a excepcin de la funcin de entrada Reset y
1 [FW] PTC, puede ser programada como contacto de N.C. o de N.O.
(vase el parmetro C11...C15).
9
Boletn 161

H Tensin de referencia 10 V
para el valor de consigna de Potencimetro 0-9,6 V 4-19,6 mA
de 1 a 2 kOhm nominal 0-10 V nominal 0-20 mA
la frecuencia
O Entrada analgica H
+
H H
Valor de consigna de O O
Impedancia de +
O
Impedancia de
frecuencia OI OI entrada OI entrada
0-10 V L L 10 kohm
-
L 250 ohm
PE PE PE
OI Entrada analgica Para el configuracin de la seal de consigna analgica vase los

Valor de consigna de parmetros A11 A16.
frecuencia La entrada OI para 4-20 mA se activa a travs de la entrada digital
4-20 mA [AT] (vase el parmetro C01 - C05).
L Potencial de referencia 0 V Si no se encuentra programada ninguna entrada digital como [AT],
para las entradas de valores se sumarn los valores de consigna a las entradas O y OI (cambio
de consigna del valor de consigna 0-10 V / 4-20 mA).
CM2 Potencial de referencia para Salida de transistor, mx. 27 VDC, 50 mA
las salidas 11, 12
Las salidas pueden ser programadas con el parmetro C31, resp.

C32 como N.C. o N.A. (configuracin inicial: N.C.)
11 Salida digital programable Se permite la programacin de las siguientes funciones
mediante los parmetros C21 y C22:
Configuracin inicial: [FA1] [FA1]: A frecuencia (Se activa cuando se alcanza el valor
programado.)
[FA2]: Frecuencia alcanzada (Se activa cuando la frecuencia de
salida >/= que las frecuencias definidas en los parmetros
C42 o C43).
[RUN]: En marcha (Se activa cuando la frecuencia de salida
es >0 Hz).
12 Salida digital programable [OL]: Sobrecarga en el motor (Se activa cuando la corriente del
motor supera el valor definido en el parmetro C41).
Configuracin inicial: [RUN] [OD]: Desviacin-PID (Se activa cuando la desviacin entre el valor
de consigna y el valor de realimentacin es mayor que el
valor definido en el parmetro C44. Disponible solamente
cuando el regulador PID - parmetro A71- es activo).
[AL]: Fallo (Se activa cuando se produce un fallo.
Vase el parmetro C21, C22).
250 VAC, 2,5 A resistiva

AL2 0,2A cos phi = 0,4
Salida de rel
Fallo agrupado
30 VDC, 3,0 A resistiva
0,7 A cos phi = 0,4
AL1
min. 100 VAC, 10 mA
5 VDC 100 mA
Funcionamiento: AL0-AL1 cerradas.
AL0 Fallo, desconexin de la red: AL0-AL2 cerradas (parmetro C33)
Tras la conexin de red, el rel de aviso de fallo se tiene un retardo
de aprox. 2 seg.
10
Boletn 161
Resumen sobre las funciones de las entradas programables

Las entradas digitales 1 a 5 pueden programarse para 15 funciones distintas. Con la excepcin de la entrada
PTC (slo disponible para la entrada 5) cada entrada puede programarse para las diferentes funciones
enumeradas en la tabla mostrada a continuacin. Las funciones programadas no pueden asignarse a dos
entradas al mismo tiempo. La programacin se realiza mediante los parmetros C01 a C15 (los parmetros
C01 a C05 corresponden a las entradas 1 a 5 ; programadas para contactos N.C. los parmetros C11 a C15
corresponden a la programacin para contactos N.A.)
Entrada / Funcin Descripcin

Funcin
[FW] Marcha en avance Inicio/Stop funcionamiento marcha en avance (vase el parmetro A02)
00
[RV] Marcha en retroceso Inicio/Stop funcionamiento marcha en retroceso (vase el parmetro A02)
01
[CF1] Las frecuencias preseleccionadas pueden ser programadas de dos
02 maneras:
Frecuencias 1.) Introduccin de frecuencias mediante los parmetros A21 - A35.
[CF2] preseleccionadas 2.) Seleccin de las entradas digitales correspondientes [CF1] ... [CF4] e
03 introduccin mediante el parmetro F01 de la frecuencia deseada.
Presionar la tecla ENTER para guardar el valor seleccionado. Presionar la
tecla SEL para comprobar que el valor introducido ha sido guardado.
[CF3]
Entrada Frecuencia preseleccionada
04 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
CF1 ON ON ON ON ON ON ON ON
[CF4]
05 CF4 ON ON ON ON ON ON ON ON
[2CH] 2 Rampa Acel/Decel 2 Tiempo de aceleracin/deceleracin (parmetro A92, A93)

09
[FRS] Bloqueo del variador La tensin del motor es desconectada inmediatamente; El motor gira
11 libremente hasta detenerse (Desconexin del motor, p. ej. por
emergencia).
Para el activacin del [FRS] pueden seleccionarse dos caractersticas en
el parmetro b88:
1. Sincronizacin de las revoluciones del motor tras la finalizacin del
tiempo de espera programado en el parmetro b03 (Valor 01).
2. Inicio a 0 Hz tras la conexin adicional del [FRS] (Valor 00).
Sincronizacin de
las revoluciones del motor Inicio 0Hz
[FW], [RV]
Entrada [FRS]
Revoluciones del motor
Tiempo de espera
[EXT] Fallo externo Al utilizar esta entrada se produce un aviso de fallo (p. ej. utilizar E12
12 como entrada para la conexin de un termostato).
El aviso de fallo se anula mediante un Reset.
Aviso! Tras el Reset se realiza un rearranque inmediato cuando exista
una orden de inicio ([FW], [RV] respectivamente).
[FW], [RV]
Giro libre
[FRS] del motor

Entrada [RS] (Reset
Rel aviso de fallo (AL0-AL2)
11
Boletn 161
Entrada / Funcin Descripcin

Funcin
[USP] Bloqueo de El bloqueo de rearranque impide el rearranque incontrolado del variador
13 rearranque de velocidad cuando, tras una desconexin, se vuelve a aplicar una
tensin elctrica y al mismo tiempo o posteriormente se produce una
orden de inicio. En este caso aparecer el siguiente aviso de fallo: E13
Tensin de la red
Orden de inicio [FW], [RV]
Entrada [USP]
Rel aviso de fallo
Frecuencia de salida
Con una nueva orden de marcha o Reset se anular el aviso de fallo.

[SFT] Proteccin de Esta medida de proteccin protege los parmetros introducidos contra la
15 parmetros perdida por sobre-escritura. Durante la activacin de la proteccin de
software no es posible modificar datos o informacin
(vase el parmetro b31).
[AT] Entrada del valor de En la configuracin inicial, la entrada O (0-10 V) se encuentra activa.
16 consigna OI activo El cambio hacia OI se realiza a travs de la entrada [AT]. Si no ha sido
(4-20 mA) programada ninguna entrada digital como [AT], los valores de consigna se
suman a O y OI (vase el parmetro A01).
[RS] Reset Anulacin de un aviso de fallo; Restablece el rel de aviso de fallo.
18 Si durante el funcionamiento se realiza un Reset, el variador desconecta
su salida y el motor gira libremente. La entrada [RS] no es programable
como N.C.
Entrada [RS]
Rel aviso de fallo
[JG] Funcionamiento El funcionamiento manual permite la configuracin de una maquina

06 manual mediante el control manual. Se produce a travs de las entradas [FW] y
[RV] respectivamente cuando al mismo tiempo se utilice la entrada [JG].
Con una orden de inicio la frecuencia programada en el parmetro A38 se
enviar directamente al motor - la rampa de aceleracin no se encuentra
activa. Para el proceso de Stop existen tres modos de funcionamiento
seleccionables en el parmetro A39:
1.) El motor gira libremente hasta detenerse
2.) Deceleracin del motor desde la rampa de deceleracin
3.) Frenado del motor mediante el frenado por corriente continua (vase el
parmetro A54, A55)
Entrada [JG]
Orden de inicio [FW], [RV]
El funcionamiento manual no es posible cuando la frecuencia manual
elegida est por debajo de la frecuencia inicial definida en el parmetro
b82.
[PTC] Entrada PTC La entrada 5 puede ser programada como entrada de resistencia de
19 Solamente en coeficiente positivo de temperatura (PTC) a travs de parmetro C05.
relacin con la En este caso, el borne L presenta el potencial de referencia (en los dems
entrada 5 casos el potencial de referencia est en el borne P24).
Si la resistencia de coeficiente positivo de 5
Potencial de temperatura supera los 3 k, el motor se
referencia terminal L desconectar y se activar el aviso de fallo E35
L
(ERROR PTC).
12
Boletn 161
Control mediante PLC
Conexionado para tensin de control interna
L100-...NFE/HFE
Boletn 161
PLC 24 V
P24
1
2
3
4
5
L
0V
Conexionado para tensin de control externa
L100-...NFE/HFE
Boletn 161
PLC 24 V
P24
1
2
3
4
5
L
0V
13
Boletn 161
5. Programacin
AVISO
Despus de programar el variador de velocidad, espere durante al menos 6 seg. antes de indicar una
orden de marcha - Reset, desconectar la tensin de red o pulsar otra tecla del panel de control.
5.1 Descripcin del panel de control
La tecla Start (Marcha) inicia el funcionamiento Indicador LED de hasta cuatro dgitos,
en la direccin de giro establecida en el donde se visualizan los parmetros y
parmetro F04; Dicha tecla no se encuentra datos de funcionamiento
activa mientras el control se realiza a travs de
los bornes de control
La tecla Stop/Reset; corresponde a la funcin de El indicador RUN se iluminar cuando el
reset, utilizada para el borrado de fallos, o la variador se encuentre en funcionamiento,
funcin Stop. Funciona tanto desde el panel de es decir cuando se produzca una orden
control como desde los terminales de control. de marcha
La tecla SEL se utiliza para salir del modo de El indicador PRG se iluminar cuando el
entrada. variador est siendo programado
La tecla ENTER se utiliza para guardar los datos Los indicadores Hz y A informan si el
parametrizados indicador muestra la frecuencia de salida
o la corriente de salida.
Los cursores se utilizan para seleccionar los Con la configuracin inicial es posible
valores de las funciones, as como modificar o ajustar la frecuencia de consigna
visualizar valores, modifican los datos.. mediante el potencimetro giratorio del
panel de control.
Gua de programacin
d01 A01
d09
A98
F01 Introduccin de
b01 los parmetros
F04
b89
A .. Guardar los
C01 parmetros
indicados
B ..
C91
C ..
14
Boletn 161
AVISO Antes de establecer la conexin a la red asegrese de que:
Las conexiones de los cables de red y del motor sean las correctas;
Los cables de control hayan sido conectados correctamente en los bornes correspondientes;
El variador de velocidad posea la correcta conexin a tierra y de que haya sido instalado
verticalmente en la pared sobre un material no inflamable;
Todos los tornillos y bornes estn correctamente apretados;
La maquina conectada haya sido diseada para el margen de frecuencia y, sobre todo,
la frecuencia mxima prevista.
5.2 Introduccin de los valores de origen (Inicializacin)
Todos los variadores de velocidad Boletn 161S se encuentran inicializados, es decir que han sido
programados con los parmetros de la configuracin inicial. Los aparatos podrn en cualquier momento volver
a ser programados con estas configuraciones inicial.
Asegrese de que con el parmetro b85 se guarde el valor 01 (01 durante la inicializacin se cargan los
datos correspondientes a la versin europea).
Con el parmetro b84, introduzca el funcin 01 y gurdelo pulsando la tecla ENTER.
Pulse al mismo tiempo las teclas V , W e SEL.

Pulse, mientras mantenga pulsadas las teclas arriba indicadas, la tecla STOP y espere aprox. de 2 a 3 seg.
hasta que parpadee el siguiente mensaje: b00.
Libere las tres teclas. Durante la inicializacin aparecern los siguientes mensajes:
EU
El fin del proceso de inicializacin se indica con 00.
5.3 Puesta en marcha a travs de panel de control incorporado
El panel de control incorporado permite controlar el variador de velocidad sin conexiones adicionales hacia los
bornes de control.
Para el parmetro A01, introduzca el valor 00 (valor de consigna inicial en el potencimetro incorporado) o
bien, 02 (teclear la frecuencia en la parmetro F01).
Para la parmetro A02, programe el valor 02. El variador de velocidad puede ser arrancado con la tecla
RUN. A travs del parmetro F04 podemos elegir la direccin de giro deseada (00 avance,
01 retroceso)
5.4 Anulacin de fallo/Reset
Existen tres formas para anular los avisos de fallo:
Entrada Reset
Desconectar la tensin de red
Pulsar la tecla STOP
15
Boletn 161
5.5 Descripcin de los parmetros
N de Indicacin-Funcin Observaciones
parmetro
Indicacin y funciones de comprobacin
d01 Frecuencia de salida [Hz]
d02 Corriente de motor [A]
d03 Direccin de giro F : marcha en avance
r, : marcha en retroceso
O : Stop
d04 Valor real x escalado de valor real [%] El factor de valor real se ajusta en la parmetro A75
(solamente disponible cuando el regulador entre los valores 0,01 ... 99,99. En la configuracin
PID se encuentre activo) inicial posee el valor 1,0.
d05 Estado de las entradas digitales 1 ... 5 Ejemplo: entradas 1, 3, 4 activadas
Entradas digitales
5 4 3 2 1
Encendido
Apagado
d06 Estado de la seal de las salidas digitales Ejemplo: Salida 11 Encendida, no existe fallo
11, 12 y del rel de aviso de fallo AL0-AL2 Salidas
AL12 11
Encendido
Apagado
d07 Frecuencia de salida x Esta parmetro muestra el resultado de la

Escalado de frecuencia multiplicacin del escalado de frecuencia
(parmetro b86) por la frecuencia de salida.
Esta parmetro puede ser utilizada para mostrar
el nmero de revoluciones de la transmisin o la
velocidad de giro de una cinta transportadora.
Valores con 4 caracteres: p.ej. 1500 1500.
Valores con 5 caracteres: p.ej. 15000 1500
d08 ltimo aviso de fallo ocurrido Mediante la tecla SEL podemos mostrar en pantalla
el ltimo aviso de fallo, la frecuencia de salida,
corriente del motor, tensin intermedia. Aparecer
la siguiente indicacin cuando hasta el momento no
se ha producido ningn error o se han borrado todo
los avisos de fallo: _ _ _
d09 Registro para avisos de fallo Con esta parmetro, pulsando la tecla de SEL
podemos recuperar el 2 y 3 ltimo aviso de error.
_ _ _: Con esta posicin no se almacenar ningn
aviso de fallo.
N de Funcin Valor Inicial Margen permitido Ajuste

parmetro
Funciones bsicas
F01 Introduccin/Visualizacin --- 0,5 - 360 Hz
Valor de consigna de frecuencia
F02 1. Tiempo de aceleracin 10 seg. 0,1 - 3000 s
F03 1. Tiempo de deceleracin 10 seg. 0,1 - 3000 seg.
F04 Direccin de giro, tecla RUN (marcha) 00 00: avance
01: retroceso
A-- Ajustes para el grupo de parmetros A; corresponde a ajustes de control o parmetros.
b-- Ajustes para el grupo de parmetros b; corresponde a ajustes de protecciones u otros.
C-- Ajustes para el grupo de parmetros C; corresponde a ajustes de los terminales de control.
16
Boletn 161
N de Funcin Valor inicial Margen permitido Ajuste

parmetro
Funciones bsicas
A01 Seleccin de origen del valor de consigna de 01 00: Potencimetro
frecuencia 01: Entrada O/OI
02: Par. F01/A20
A02 Seleccin de orden de marcha 01 01: Entrada
0[FW]/[RV]
02: Tecla RUN
A03 Frecuencia base 50 50 - 360 Hz
A04 Frecuencia mxima 50 50 - 360 Hz
Configuracin de la seal de consigna de la entrada analgica
A11 Frecuencia con el valor de consigna 0 0 - 360 Hz
mnimo
A12 Frecuencia con el valor de consigna mximo 0 0 - 360 Hz
A13 Valor mnimo de la entrada analgica 0 0 - 100%
A14 Valor mximo de la entrada analgica 100 0 - 100%
A15 Condicin de marcha 01 00: Velocidad
mnima
01: 0 Hz de inicio
A16 Ajuste del filtro de la entrada analgica 8 De 1 (mx. filtro,
respuesta lenta) a
8 (mnimo filtro,
respuesta rpida)
Frecuencias preseleccionadas
A20 Consigna de frecuencia si el parmetro A01 0,0 0 - 360 Hz
ha sido programado con el valor 02
A21 1. Frecuencia preseleccionada 0 0 - 360 Hz
A38 Frecuencia de impulso manual 1.0 0,5 - 9,9 Hz
A39 Modo de parada tras un impulso manual 00 00: Paro por inercia
01: Rampa
02: Frenado por DC
17
Boletn 161
N de Funcin Valor inicial Margen Introduccin

parmetro
Refuerzo de par / Caracterstica V/F
A41 Seleccin de la caracterstica 00 00: Refuerzo
del refuerzo de par manual
01: Refuerzo
automtico
A42 Refuerzo de par manual 11 0 - 99
A43 Refuerzo mx. en %Frecuencia base 10 0 - 50%
A44 Caracterstica de la variacin Tensin/ 00 00: constante
Frecuencia 01: proporcional al
cuadrado
A45 Tensin mxima de salida 100 50 - 100%
Frenado por corriente continua (Freno DC)
A51 Frenado DC activo / inactivo 00 00: inactivo
01: activo
A52 Frenado DC 0,5 0,5 - 10 Hz
Frecuencia de habilitacin
A53 Frenado DC 0,0 0 - 5 seg.
Tiempo de mantenimiento
A54 Frenado DC 0 0 - 100%
Par de frenado
A55 Frenado DC 0,0 0 - 60 seg.
Tiempo de frenado
Margen de la frecuencia de funcionamiento
A61 Frecuencia mxima 0,0 0,5 - 360 Hz
A62 Frecuencia mnima 0,0 0,5 - 360 Hz
A63 1er Salto de frecuencia 0 0 - 360 Hz
A64 1er Salto de frecuencia 0,5 0 - 10 Hz
banda del salto de frecuencia
A65 2 Salto de frecuencia 0 0 - 360 Hz
A66 2 Salto de frecuencia 0,5 0 - 10 Hz
A67 3er Salto de frecuencia 0 0 - 360 Hz
A68 3er Salto de frecuencia 0,5 0 - 10 Hz
Regulador PID
A71 Regulador PID activo / inactivo 00 00: inactivo
01: activo
A72 Constante Proporcional (P) 1,0 0,2 - 5,0
A73 Constante Integral (I) 1,0 0,0 - 150 seg.
A74 Constante Derivativa (D) 0.0 0,0 - 100
A75 Escalado del valor de consigna de proceso 1,0 0,01 - 99,99
A76 Entrada de seal del valor de realimentacin 00 00: Entrada OI
de proceso 01: Entrada O
18
Boletn 161
N de Funcin Valor inicial Margen Introduccin

parmetro permitido
Regulacin automtica de tensin (AVR)
A81 Seleccin de la funcin AVR 02 00: activa
01: inactiva
02: inactiva en la
deceleracin
A82 Tensin del motor / Tensin AVR 230 200-240V
2 Rampas de aceleracin / deceleracin
A92 2 Tiempo de aceleracin 15 0,1 - 3000 s
A93 2 Tiempo de deceleracin 15 0,1 - 3000 s
A94 Seleccin de la 2 rampa de 00 00: Entrada [2CH]
aceleracin/deceleracin (Automtico si
se alcanzan las
frecuencias
programadas en
los parmetros
A95/A96)
A95 Frecuencia de habilitacin de la 2 rampa de 0,0 0,0 - 360 Hz
aceleracin
A96 Frecuencia de habilitacin de la 2 rampa de 0,0 0,0 - 360 Hz
deceleracin
A97 Curva de aceleracin 00 00: Lineal
01: Curva S
A98 Curva de deceleracin 00 00: Lineal
01: Curva S

parmetro
Rearranque automtico tras un fallo
b01 Seleccin del modo de rearranque 00 00: Aviso de fallo
01: Arranque a 0 Hz
02: Sincroniz.
03: Sincroniz y Stop
b02 Tiempo permitido de perdida de 1,0 0,3 - 25 seg.
alimentacin de la red
b03 Tiempo de espera antes del rearranque 1,0 0,3 - 100 seg.
Proteccin electrnica del motor
b12 Ajuste de la proteccin electrnica ante Corriente 50 - 120% In -
sobrecargas del motor nominal In corriente nominal
b13 Caractersticas de la proteccin electrnica 01 00: Aumento de la
ante sobrecargas del motor proteccin del motor
01: Estndar
19
Boletn 161

parmetro
Lmites de corriente
b21 Seleccin del lmite de corriente 01 00: Inactivo
01: Activo
02: Inactivo en la
aceleracin.
b22 Ajuste del lmite de corriente Corriente 50 - 150% In-
nom. x 1,25 corriente nominal
b23 Factor de variacin del lmite de corriente en 1,0 0,3 - 30 seg.
la deceleracin
Proteccin de parmetros
b31 Seleccin de la proteccin de parmetros 01 00: Entrada [SFT]
activa, todos los
parm. bloqu.
01: Entrada [SFT]
activa, slo valor
de consigna
02: Todos los parm.
bloqueados
03: Slo valor de
consigna.
Ajuste de la realimentacin de corriente
b32 Ajuste de la corriente reactiva 1 corriente Resolucin: 1% de
nominal la corriente nominal
x 0,58 del variador
Inicializacin / Funciones de ajuste
b81 Regulacin de la salida FM -- 0 255
b82 Frecuencia de marcha 0,5 0,5 - 9,9 Hz seg.
b83 Frecuencia portadora del control PWM 5,0 0,5 - 16 kHz
b84 Configuracin inicial (Inicializacin) 00 00: Borrar el registro
de avisos de fallo
01:Conf. inicial
b85 Parmetros de la configuracin inicial 01 01: Europa
b86 Escalado del factor de frecuencia (d07) 1,0 0,1 - 99,9
b87 Seleccin de la funcionalidad de la tecla 00 00: Tecla STOP
STOP del teclado siempre activa
01: Tecla STOP
inactiva si las
entradas [FW] o
[RV] estn
activas
b88 Seleccin de la funcin [FRS] 00 00: Inicio a 0 Hz
01: Sincronizacin
b89 Indicaciones en la pantalla bajo F01 al usar un 01 01: Frecuencia real
Indicador de datos 02: Corriente motor
03: Direccin
de giro
04: Valor real PID
05: Entrada digital
06: Salida digital
07: Frec.x Factor
1Este valor est asociado a la intensidad de salida del variador, la proteccin electrnica ante sobrecargas y el
lmite de corriente.
20
Boletn 161

parmetro
Entradas Digitales 1 5
C01 Entrada digital 1 00 00: [FW] avance
01: [RV] retroceso
02: [CF1] Frec.pre.
C02 Entrada digital 2 01 03: [CF2] Frec. pre.
04: [CF3] Frec. pre.
05: [CF4] Frec. pre.
C03 Entrada digital 3 02 06: [JG] impulso
09: [2CH] 2 Rampa
11: [FRS] Paro por
inercia
C04 Entrada digital 4 03 12: [EXT] Fallo
13: [USP] Proteccin
de arranque
15: [SFT] Bloq. Par.
C05 Entrada digital 5 18 16: [AT] Sel. 4-20mA
18: [RS] Reset
19: [PTC] Entrada
PTC, slo C05
C11 Entrada digital 1 N.A./N.C. 00
C12 Entrada digital 2 N.A./N.C. 00 00: Contacto N.A
C13 Entrada digital 3 N.A./N.C. 00 01: Contacto N.C.
Salidas 11, 12, FM, AL0-AL1
C21 Salida digital 11 01 00: [RUN] marcha
01: [FA1] Frec.
alcanzada
02: [FA2] Frec.
Sobrepasada
C22 Salida digital 12 00 03: [OL] alarma de
sobrecarga
04: [OD] Desviacin
PID
05: [AL] Error
C23 Salida FM 00 00: [A-F] Salida
analgica de
frecuencia
01: [A] Corriente
motor
02: [D-F] Seal de
impulso de la
frec. real
C31 Salida digital 11 N.A./N.C. 01 00: N.C.
C32 Salida digital 12 N.A./N.C. 01 01: N.A.
C33 Rel de aviso de fallo AL0-AL1 01 00: N.C.
01: N.A.
C41 Ajustes de la alarma de sobrecarga 100 0 - 200%
C42 Ajuste de frecuencia para [FA2] en 0,0 0,0 - 360 Hz
aceleracin
C43 Ajuste de frecuencia para [FA2] en 0,0 0,0 - 360 Hz
deceleracin
C44 Desviacin del regulador PID 3,0 0,0 - 100%
C91 Modo de depuracin 00 Slo accesible a
personal de RA
21
Boletn 161
6. Avisos de fallo
Los variadores de velocidad estn equipados con dispositivos de proteccin, como por ejemplo proteccin
contra sobrecarga, sobretensiones y subtensiones. Al activarse uno de los dispositivos de proteccin, se
desconectar la tensin de salida, mientras que el motor gira libremente hasta detenerse y el aparato
permanece en el estado de aviso de error hasta la anulacin del aviso.
Aviso de Descripcin Causa Solucin

error
Sobrecarga en los La corriente nominal del motor Seleccione un variador de velocidad
transistores de salida es mayor a la corriente nominal de mayor potencia.
del variador de velocidad?
E 01 en el funcionamiento Se ha producido un aumento Evite sobrecargas accidentales.
esttico de carga sbito o se ha Instale un variador de velocidad y un
bloqueado el motor? motor con mayor potencia.
Se ha producido un corto Examine posibles corto circuitos en el
circuito en los bornes del motor motor y lneas de conexin hacia el
U/T1, V/T2, W/T3? motor.
El tiempo de deceleracin es Aumente el tiempo de deceleracin.
E 02 durante el tiempo de demasiado breve?
deceleracin
circuito en los bornes del motor motor y lneas de conexin hacia el
El tiempo de aceleracin es Aumente el tiempo de aceleracin.
E 03 durante la aceleracin demasiado breve?

circuito en los bornes del motor motor y cables de conexin hacia el
El refuerzo manual ha sido En el parmetro A42, disminuya el
ajustado demasiado alto (A42)? refuerzo.
Se ha bloqueado el motor? Compruebe la carga del motor.
Los bornes de salida o el motor Compruebe los cables de salida,
E 04 en parada poseen conexin a tierra? respectivamente la conexin a tierra
del motor.
Se activa la proteccin La proteccin elctrica interna Seleccione una mayor potencia del
E 05 interna del motor del motor se ha activado como variador de velocidad y del motor
consecuencia de una sobre-
carga del motor conectado. Compruebe la programacin realizada
para el parmetro b12 .
El variador de velocidad La corriente de salida es mayor Seleccione un variador de velocidad
est sobrecargado que la corriente nominal In de mayor potencia.
Sobretensin en el El motor ha sido impulsado en Aumente el tiempo de deceleracin.
E 07 circuito intermedio rgimen hipersincrnico.
Desactive la funcin AVR para la
deceleracin (parmetro A81,
Introduccin 01 02).
Programar una mayor tensin del
motor en parmetro A82.
Montar una resistencia de frenado.
Error EEPROM La temperatura ha alcanzado Comprobar las condiciones del
E 08 un valor no permitido o el entorno. Vuelva a introducir los
variador est expuesto a errores parmetros programados.
por transmisiones de radio
frecuencia?
22
Boletn 161
Aviso de Descripcin Causa Solucin

error
Baja tensin en el Se producen breves variaciones Compruebe la tensin de entrada.
E 09 circuito intermedio de en la tensin de red o la tensin
tensin de red ha disminuido hasta 150-
160V
Mal funcionamiento del Pueden influir campos Compruebe el entorno del variador de
E 11 procesador electromagnticos sobre el velocidad y las instalaciones externas
variador de velocidad? ante posibles causas de error ( p.ej.
E 22 fuentes de corriente).
Tiene al variador algn Reprelo por medio del servicio
defecto? tcnico GTS.
Error externo Aviso de error externo en la Elimine la causa del aviso de error en
E 12 entrada [EXT] la instalacin externa.
Error por activacin de Durante la activacin de Activar solamente la proteccin de

E 13 la proteccin de proteccin de rearranque se rearranque, despus de la conexin a
rearranque conect la tensin de la red la red de alimentacin.
(Entrada [USP])?
Durante el funcionamiento y Comprobar la red.
con la activacin de la proteccin
de rearranque se ha producido
una breve interrupcin de la
tensin de la red (Entrada
[USP])?
Derivacin a tierra en Existe una derivacin a tierra Desconecte la conexin a tierra y
E 14 los bornes de conexin entre U/T1, V/T2, W/T3 y tierra? comprobar el motor.
de motor
Sobretensin de la red Cuando la tensin de la red es Compruebe la tensin de la red
E 15 mayor a la permitida (vase
"Datos tcnicos") el variador de
velocidad entra en modo de
error unos seg. despus de la
conexin a la red
Sobretemperatura en los Se ha sobrecargado el variador Compruebe la corriente del motor.
E 21 componentes de de velocidad?
potencia
Es la temperatura ambiente Compruebe la temperatura ambiente.
demasiado alta?
Se han respetado las Compruebe las distancias mnimas
distancias mnimas de para la instalacin.
instalacin (vase el cap. 3
Instalacin)?
Activacin de la funcin Est el motor sobrecargado? Compruebe la carga del motor.
E 35 de proteccin contra
sobretemperatura La ventilacin del motor es Instale un sistema de ventilacin
insuficiente, sobre todo a bajas opcional cuando el motor sea
revoluciones accionado a bajas revoluciones.
23
Boletn 161
Otras indicaciones en el Visualizador
Indicacin Descripcin
Se ha comandado una seal de reset o puesta a cero.
El variador se encuentra en modo Stand-by.
- - - No hay conexin a la red.
El tiempo de espera antes del rearranque automtico ha finalizado (vase el parmetro

b01 - b03).
Se ha introducido la configuracin inicial y el variador se encuentra en la fase de

EU inicializacin (vase los parmetros b84 , b85). A continuacin, se cargan los parmetros
correspondientes al mercado europeo.
___ No existen datos (p. ej. las indicaciones en d08, d09 cuando el registro de avisos de fallo
est vaco o la indicacin en d04 cuando el regulador PID est inactivo).
24
Boletn 161
7. Errores y su eliminacin
Fallo Posibles causas Solucin
El motor no Los bornes Existe corriente en los bornes de Compruebe las conexiones L1, N y U/T1,
arranca. U/T1, V/T2, entrada L1, N? En caso afirmativo, V/T2, W/T3.
W/T3 no Se ilumina el indicador de encendido? Conecte la tensin de alimentacin.
reciben
corriente Muestra la pantalla un aviso de fallo? Analice la causa del fallo. Anule el aviso
mediante un Reset.
Se ha introducido una orden de inicio Pulse la tecla RUN o introduzca la orden
con la tecla RUN (marcha) o a travs de inicio a travs de la entrada
de la entrada [FW], [RV]? correspondiente.
Durante el manejo a travs del panel de Introduzca el valor de consigna en
control incorporado, Se ha introducido parmetro F01.
un valor de consigna de frecuencia bajo
el parmetro F01?
Durante la indicacin del valor de Compruebe la correcta conexin del
consigna desde el potencimetro, potencimetro.
Se han cableado correctamente los Compruebe la correcta conexin de los
bornes H, O y L?. Durante la indicacin cables para la seal del valor de
externa del valor de consigna, consigna.
Han sido conectadas correctamente
las entradas O u OI?
Se encuentra activo el bloqueo del Ha sido programada una entrada como
regulador [FRS]? [FRS]?
Se produce una seal Reset? Compruebe en la entrada 5 la seal.
(Configuracin inicial [RS]).
Ha sido programado el variador de Compruebe la configuracin de los
velocidad bajo los parmetros A01 y parmetros A01 y A02.
A02 segn los valores de consigna
inicial y orden de inicio.
Los bornes Se ha bloqueado el motor o es Compruebe el motor y la carga.
U/T1, V/T2, demasiado grande la carga? Ponga en funcionamiento el motor sin
W/T3 carga para una comprobacin.
reciben
corriente
El sentido Se han conectado correctamente los Corrija el cableado del motor.
de giro del bornes U/T1, V/T2, W/T3?
motor es Coincide la conexin de los bornes
incorrecto. con el sentido de giro del motor?
Se han cableado correctamente las [FW] avance
entradas de control? [RV] retroceso
El motor no El borne O, u OI no poseen un valor de Compruebe el potencimetro o el
acelera. consigna. generador del valor de consigna,
cmbielo si fuera necesario.
Se est recurriendo a una frecuencia Observe el orden de la secuencia:
preseleccionada? Las frecuencias preseleccionadas tienen
preferencia frente a las entradas O y OI.
Es la carga del motor demasiado Disminuya la carga del motor, ya que
elevada? durante una sobrecarga la funcin de
proteccin contra sobrecarga puede
impedir la aceleracin hasta el valor de
consigna.
25
Boletn 161
Fallo Posibles causas Solucin

El funciona- Existen grandes cambios de carga? Elija un variador de velocidad y un motor
miento del con mayor potencia.
motor es Disminuya los cambios de carga.
irregular
El motor presenta frecuencias de Elimine las correspondientes frecuencias
resonancia. con los saltos de frecuencias o cambie la
frecuencia portadora.
La tensin de la red no es constante. Cambiar la frecuencia portadora
Las revolu- Ha sido introducida correctamente la Compruebe los mrgenes de frecuencia
ciones del frecuencia mxima? introducidos.
motor no
correspon- Se han seleccionado correctamente Compruebe las revoluciones nominales
den con la las revoluciones nominales del motor y del motor y del reductor.
frecuencia del reductor?
Los Los valores Se ha desconectado la tensin a la red Vuelva a introducir los parmetros y
parmetros introducidos sin antes haber guardado los valores guarde cada uno.
almacena- no han sido introducidos pulsando la tecla ENTER.
dos no guardados.
correspon- Apagando la tensin de la red, los Vuelva a introducir los parmetros y
den con los valores introducidos y guardados se guarde cada uno. Tras la introduccin de
valores almacenarn en la EEPROM los parmetros, desconecte la red
introducidos (proteccin contra perdida de datos). durante al menos 6 seg.
El tiempo de ausencia de tensin,
deber ser como mnimo de 6 seg.
Los valores Tras copiar los parmetros del terminal Vuelva a copiar los datos y desconecte la
de la unidad de control y copia en el variador de tensin durante al menos 6 seg.
de copia no velocidad, se ha producido una
han sido interrupcin de la tensin de red de una
recogidos duracin inferior a 6 seg.
por el
variador.
No se El variador Ha ajustado correctamente el modo Compruebe la configuracin de los
permite de de control en los parmetros A01 y parmetros A01 y A02.
introducir velocidad A02?
valores. no arranca
ni se apaga.
Adems,
no puede
introducirse
ningn valor
de consigna
Los valores Se ha activado la proteccin de Desbloquee la proteccin de parmetros.
no pueden parmetros?
ser
introducidos
Se activa la Se ha programado un valor Compruebe la configuracin del refuerzo
proteccin demasiado alto del refuerzo de par de par, as como la configuracin de la
electrnica manual? proteccin electrnica del motor.
de motor Es correcta la configuracin de la
(aviso de proteccin electrnica del motor?
fallo E05).
26
Boletn 161
8. Caractersticas tcnicas
Serie Boletn 161S -
Tipo AA01 AA02 AA03 AA04 AA05 AA07 AA10
Potencia del motor 0,2 0,4 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2
recomendada (kW)
Corriente nominal de 3,1 5,8 6,7 9,0 11,2 16,0 22,5
entrada (A)
Corriente nominal de 1,4 2,6 3,0 4,0 5,0 7,1 10,0
salida (A)
Peso (kg.) 0,85 0,85 1,3 1,3 2,2 2,2 2,8
Tensin de la red (V) 1 ~ 200 V -10% hasta 240 V + 5%, 50/60 Hz +/- 5%
Tensin de salida 3 ~ 0 200 ... 240 V conforme a la tensin de la red
Tipo de proteccin IP20
Frecuencia portadora 0,5 - 16 kHz
Caractersticas V/F Caractersticas V/F para un aumento constante y proporcional al cuadrado del par de
giro; Tensin de salida, frecuencia base y frecuencia mxima ajustables
Modo de trabajo Alimentacin a la red, modulacin senoidal PWM, semiconductores de potencia IGBT
Frecuencia de salida 0,5 - 360 Hz
Variacin de la Valor de consigna digital: +/- 0,01% de la frecuencia final
frecuencia Valor de consigna analgico: +/- 0,2% de la frecuencia final
Resolucin de Valor de consigna digital: 0,1%, valor de consigna analgico: Frecuencia final/1000
frecuencia
Sobrecarga 150% durante 60 seg. (una vez cada 10 min.), mx. 220%
Par de arranque Min. 150% a frecuencias mayores de 3Hz
Par de frenado 161S-AA01...AA04: 100%
inherente del variador 161S-AA05...AA07: 70%
161S-AA10: 20%
Freno DC Frecuencia de arranque, par de frenado, duracin de arranque ajustable
Entradas analgicas 0 -10 V, Impedancia de entrada 10 k
4 - 20 mA, Impedancia de entrada 250
Entrada PTC
Entradas digitales 5 entradas programables libremente, 24 V Lgica PNP, N.C. o N.A.
Salidas analgicas 1 salida analgica disponible para indicar la frecuencia de salida o corriente del motor.
En modo de frecuencia de salida, ajustable como salida de impulso
Salidas digitales 2 Salidas de colector abierto (disponibles para aviso de funcionamiento, frecuencia
alcanzada/sobrepasada, alarma de sobrecarga, desviacin del regulador PID
sobrepasada).
1 Rel de aviso de fallo (contacto de conmutacin)
Funciones de Sobrecorriente, sobretensin, baja tensin, proteccin electrnica del motor ante
proteccin sobrecargas, sobretemperatura, conexin a tierra, etc.
Otras funciones 15 frecuencias preseleccionadas, regulador PID, proteccin de parmetros, proteccin
contra rearranque,
Puerto serie RS422, saltos de frecuencia, etc.
Temperatura -10 - +40 C (hasta +50 C para frecuencia portadora reducida a < 2 kHz,
ambiente limitar la corriente de salida a un 80% y retirar la tapa superior)
Humedad atmosfrica 20 - 90% de humedad atmosfrica relativa, sin condensacin
Vibraciones/Choque 5,9 m/s2 (0,6 G) 10 - 55 Hz
Altitud mxima 1000 m. sobre el nivel del mar
Opciones Filtro EMC-RFI (interferencias)
Normas Normativas EN 61800-3 siguiendo los criterios de instalacin recomendados y
aadiendo los filtros EMC-RFI opcionales,
normativas EN 50178 para baja tensin,
UL
27
Boletn 161
9. Dimensiones
Boletn 161S-AA01 / AA02 Boletn 161S-AA03 / AA04

98
67
RUN Hz
RUN Hz
PRG A
PRG A
120
130
110
118
MIN MAX MIN MAX
SEL SEL
10
5
10
5 Conexin PE
Conexin PE
110 4
7
80 4 Bornes de potencia
7
Bornes de potencia
H=107
129
Bornes de control
Bornes de control
2.5
2.5
Boletn 161S-AA05 / AA07 Boletn 161S-AA10
140 140
128 128
Air
RUN Hz
168
180
RUN Hz
PRG A
168
PRG A
180
MI N MAX
MIN MAX
SEL
SEL
5
10
5 5
5
7
Air
7
Conexin PE
Bornes de potencia
Bornes de potencia
Conexin
Rel de aviso de fallo PE Rel de aviso de fallo
164
153
Bornes de control Bornes de control

3.5
28
Boletn 161
10. Accesorios
Filtro EMC-RFI para interferencias electromagnticas
Especificaciones
Tensin Corriente Corriente Tensin de prueba Dimensiones mx. Prdidas de

Referencia Filtro nominal nominal fuga [VDC par 2s] [mm2] potencia
[V] al 40C al 50 Hz fase/fase; Cable Cable [W]
[A] ( mA) fase/tierra entrada salida
161S-RFA-6-A 240 +5% 2x 6A < 3,5 1400 / 2800 4/4 3x1,5 5
161S-RFA-9-B 240 +5% 2 x 10 A < 3,5 1400 / 2800 4/4 3x1,5 6
161S-RFA-22-C 240 +5% 2 x 23 A < 10 1400 / 1400 4/4 3x2,5 9
Corriente: 40C a temperatura ambiente Variacin de la corriente en funcin de

Sobrecarga: 150% IN durante 10 min. la temperatura ambiente
IB 1,2
Frecuencia: 50 / 60 Hz IN
1,0
Material: Acero galvanizado
0,8
Humedad relativa: clase C
0,6
Altitud: < 1000 m sin desclasificacin 0,4
> 1000 m, 2% desclasificacin cada 1000m
0,2
Rango temperatura: -25C a +85C 0
0 20 40 60 80 100
Terminales: Terminales de entrada IP 20 y T i C
Tornillo PE, M5 temperatura en C
Salida: cable, no apantallado
Dimensiones Filtro EMC-RFI (mm):
tipo 1
D A
E
C
B
Referencia Filtro A B C D E F
161S-RFA-6-A 120 80 25 110 67 2x6
161S-RFA-9-B 130 110 27 118 98 4x6
161S-RFA-22-C 180 140 29 168 128 4x6
29
Boletn 161
Apndice A: Directiva EMC (Compatibilidad Electromagntica)

El variador Boletn 161 est marcado CE conforme a las directivas de baja tensin (LV) 73/23/EEC cuando se
instala segn las recomendaciones descritas en el manual. Tambin ha sido supervisado para cumplir con las
normas establecidas por la directiva 89/336/EEC sobre compatibilidad electromagntica. Ha sido tambin
supervisado para cumplir con las normas establecidas por la Directiva del Consejo 89/336/EEC sobre
Compatibilidad Electromagntica (EMC).
La conformidad responde a las siguientes normativas:

LV EN50178, EN60204-1, EN60950
EMC Emisin: EN61800-3 (EN55011, Grupo 1, Clase B)
Inmunidad: EN61800-3 (ambiente industrial).
Importante: Que el variador y los filtros sean conformes a la normativa no implica que lo sea el conjunto de
la instalacin. Existen muchos otros factores que pueden afectar la instalacin completa, y slo
una verificacin directa puede garantizar la conformidad total. Por lo tanto, es responsabilidad
del fabricante de la mquina asegurarse de que tal conformidad existe.
Notas generales e instrucciones:
) El cable del motor debe ser lo ms corto posible, a fin de reducir las emisiones
electromagnticas, as como las corrientes capacitivas. La longitud del cable aumenta la
corriente capacitiva y las emisiones electromagnticas.
La longitud mxima del cable del motor ha de ser 50 metros.
Para lneas de motores con una longitud > 50 m es necesaria la instalacin de inductancias
de motor.
) Los filtros EMC-RFI poseen condensadores entre fases y entre fase y tierra, as como
resistencias de descarga. Despus de desconectar la tensin de alimentacin debe
esperarse un tiempo de 60 seg. antes de extraer la tapa protectora o tocar los terminales,
en caso contrario puede recibirse una descarga elctrica.
) No se recomienda la instalacin de interruptores diferenciales. En el supuesto de que sea

imperativa su utilizacin, stos deben de estar diseados para soportar y distinguir
componentes de continua y de alta frecuencia. Se recomienda la instalacin de
dispositivos con caractersticas de tiempo y sensibilidad ajustables para evitar el disparo
durante la conexin del variador.
) La capacidad trmica del filtro est garantizada para longitudes de cable inferiores a 50m.
) Los filtros EMC-RFI han sido diseados instalaciones con neutro a tierra. La instalacin en
sistemas de alimentacin sin neutro a tierra no es recomendable.
Condiciones Bsicas para una Instalacin Conforme a la EMC

1. El filtro EMC-RFI de (ver la tabla) deber ser instalado en la lnea de entrada a fin de reducir las emisiones
por conduccin.
Seleccin del Filtro
Variador Tensin de entrada Referencia Filtro

161S-AA01NPK 1 ~ 220 V -10% - 240 V +5% 161S-RFA-6-A
161S-AA02NPK 1 ~ 220 V -10% - 240 V +5% 161S-RFA-6-A
161S-AA03NPK 1 ~ 220 V -10% - 240 V +5% 161S-RFA-9-B
161S-AA04NPK 1 ~ 220 V -10% - 240 V +5% 161S-RFA-9-B
161S-AA05NPK 1 ~ 220 V -10% - 240 V +5% 161S-RFA-22-C
161S-AA07NPK 1 ~ 220 V -10% - 240 V +5% 161S-RFA-22-C
161S-AA10NPK 1 ~ 220 V -10% - 240 V +5% 161S-RFA-22-C
30
Boletn 161
La conformidad del variador Boletn 161 a los niveles de emisiones por conduccin con el filtro EMC-RFI es la
siguiente:
Frecuencia portadora PWM Longitud del cable del motor Limite
<16 kHz 10 m Clase B
<5 kHz 20 m Clase B
<16 kHz 50 m Clase A
2. Todos los cables del motor deben llevar pantalla o estar alojados en un conducto metlico con conexin de
puesta a tierra.
3. Todos los cables de seales y control deben llevar pantalla o estar alojados en un conducto metlico con
conexin de puesta a tierra.
4. El sistema del variador deber ser montado dentro de una estructura apantallada para reducir las
emisiones de radiacin.
5. La conexin de puesta a tierra del equipo y de la pantalla de cables habr de ser firme, con conexiones de
baja impedancia.
6. La terminal de conexin de puesta a tierra (PE) del filtro habr de estar firmemente conectada al terminal
de conexin de puesta a tierra de proteccin del variador. El filtro habr de estar firmemente e permanente
conectado a tierra para evitar descargas elctricas.
PE-connection
Conexin PE
PE, L1, N
31
Boletn 161
Instrucciones Generales para la Instalacin Conforme a la EMC
Estructura
Son idneos los armarios metlicos habituales de la IEC.
La conexin de puesta a tierra habr de estar firmemente conectada a la terminal de conexin de puesta a
tierra de proteccin del variador. Es necesario que exista buena conductividad (la conexin de puesta a
tierra debe garantizar una trayectoria de baja impedancia si se producen seales de alta frecuencia).
Se utilizar cable apantallado para todo el sistema de cables a excepcin del cable conductor de entrada.
Debern aislarse por separado la entrada de corriente, la salida de corriente y el grupo de cables de
control.
Para la corriente de entrada, la corriente de salida y los cables de control se utilizarn cables apantallados
separados o un conducto aparte.
Grapas para Cables

Se utilizarn nicamente las grapas para cables probadas para conformidad con la norma EMC.
La zona de conexin de la grapa deber rodear por completo el cable apantallado.
En caso de utilizar un conducto, el punto de contacto con el metal de las conexiones de entrada habr de
limpiarse de pintura u otras capas no conductoras y estar firmemente conectado al armario, con buena
conductividad.
Cable del Motor

El cable que une el variador y el motor deber ser un cable apantallado de cuatro hilos (tres fases y toma
de tierra).
No exceder la longitud mxima del cable del motor tal como se especifica con el mdulo de filtro usado.
En el interior del armario, los cables apantallados del motor debern colocarse tan cerca como sea posible
de las terminales de salida del variador. La capa de la pantalla habr de ser conectada firmemente a la
terminal de conexin de puesta a tierra del variador.
En el punto por donde el cable apantallado del motor sale del armario, se utilizar una grapa de cable
probada para conformidad con la EMC o bien un conductor metlico para sujetar firmemente la pantalla del
cable al armario.
La pantalla en el lado del motor ha de estar firmemente conectado a la caja del motor por medio de una
grapa de cable probada para conformidad con la EMC o un conducto, que garantice la buena conductividad
entre el pantalla del cable y la caja del motor.
Cable de Control
Para el cableado de control se utilizar cable apantallado, o conducto metlico con conexin de puesta a
tierra.
La pantalla habr de ir conectada a los terminales comunes en ambos extremos del cable.
En el interior de la estructura, los cables de control debern colocarse tan cerca como sea posible de los
terminales de control del variador.
32
Publication 161-5.0ES May 1999 Copyright 1998 Rockwell International Corporation. All rights reserved NB 571X

161 Um001 - Es P

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1. Comprobacin del contenido ...................................................................................................... 1

Indicaciones de seguridad y precauciones

Descripcin de las advertencias

Convenciones usadas en este manual

En todos los variadores de velocidad se ha verificado la resistencia de tensin y de aislamiento. Las

1. Comprobacin del contenido

Descripcin del modelo

2. Componentes del Boletn 161

Boletn 161S-AA01 / AA02

Puerto serie RS422

Para el cableado de los bornes

Rel de aviso de fallo

Puerto serie RS422

Cubierta de los bornes

Boletn 161S-AA03 / AA04

Puerto serie RS422

Para el cableado de los bornes

Conexin PE (Tornillo - M4)

Rel de aviso de fallo

Puerto serie RS422 (Conexin

Cubierta de los bornes

No instale el aparato cerca de fuentes de calor.

No conecte la tensin de alimentacin los bornes de salida U/T1, V/T2, W/T3.

Distribucin de los bornes de control y de potencia

Panel de control Bornes de control Panel de control abierto

Tornillo Conexin PE Bornes de potencia Rel de aviso de fallo

4.1 Conexin y descripcin de los bornes de potencia

Boletn 161 Ejemplo de conexin

Los fusibles o Interruptor Automtico de proteccin de la lnea de alimentacin deben ser:

Tipo Variador Calibre del Fusible Calibre del Interruptor Automtico

Borne Funcin Descripcin

+ Conexin de una Para la conexin de una inductancia intermedia retire el puente de

Tipo de bornes Par inicial de arranque

Aviso! En los siguientes casos es necesario instalar inductancias de lnea:

4.2 Conexin y descripcin de los bornes de control

Si la entrada 5 es programada como entrada de la resistencia de coeficiente positivo de temperatura

Borne Funcin Descripcin

Borne Funcin Descripcin

OI Entrada analgica Para el configuracin de la seal de consigna analgica vase los

Las salidas pueden ser programadas con el parmetro C31, resp.

250 VAC, 2,5 A resistiva

Resumen sobre las funciones de las entradas programables

Entrada / Funcin Descripcin

[2CH] 2 Rampa Acel/Decel 2 Tiempo de aceleracin/deceleracin (parmetro A92, A93)

Revoluciones del motor

Entrada / Funcin Descripcin

Con una nueva orden de marcha o Reset se anular el aviso de fallo.

Rel aviso de fallo

[JG] Funcionamiento El funcionamiento manual permite la configuracin de una maquina

Control mediante PLC

Conexionado para tensin de control interna

Conexionado para tensin de control externa

5.1 Descripcin del panel de control

AVISO Antes de establecer la conexin a la red asegrese de que:

5.2 Introduccin de los valores de origen (Inicializacin)

Con el parmetro b84, introduzca el funcin 01 y gurdelo pulsando la tecla ENTER.

Pulse al mismo tiempo las teclas V , W e SEL.

El fin del proceso de inicializacin se indica con 00.

5.3 Puesta en marcha a travs de panel de control incorporado

5.4 Anulacin de fallo/Reset

Existen tres formas para anular los avisos de fallo:

Desconectar la tensin de red

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