CE2 ESTABILIDADE DAS CONSTRUES II

Tema: Anlise Matricial de Estruturas

Tpico: Elemento de Prtico Plano

PRTICO, QUADROS E ESTRUTURAS MISTAS

MODELO 01
Para a viga poligonal contnua, indicada na Figura 1, determinar por Anlise Matricial de Estruturas
as rotaes e as reaes verticais nos apoios (B) e (C). Dados: mdulo de elasticidade do ao
E = 205x106 kN/m2, perfil tubular quadrado de lado a.= 140 mm e espessura da parede t.= 20 mm.

(D)

(A)

(B) (C)

Figura 1 Viga poligonal de ao estrutural

Barra AB
Dados: E=205x106kN/m2; A=9,6x10-3 m2; I=2,368x10-5 m4;L= 4 m; 0 (Unidades: kN, m, kN/m2=kPa)

492000,0000 0,0000 0,0000 -492000,0000 0,0000 0,0000

0,0000 910,2000 1820,4000 0,0000 -910,2000 1820,4000
K AB 0,0000 1820,4000 4854,4000 0,0000 -1820,4000 2427,2000
-492000,0000 0,0000 0,0000 492000,0000 0,0000 0,0000

0,0000 -910,2000 -1820,4000 0,0000 910,2000 -1820,4000


0,0000 1820,4000 2427,2000 0,0000 -1820,4000 4854,4000

Barra BC
Dados: E=205x106kN/m2; A=9,6x10-3 m2; I=2,368x10-5 m4;L= 6 m; 0 (Unidades: kN, m, kN/m2=kPa)

328000,0000 0,0000 0,0000 -328000,0000 0,0000 0,0000

0,0000 269,6889 809,0667 0,0000 -269,6889 809,0667

0,0000 809,0667 3236,2667 0,0000 -809,0667 1618,1333
KBC
-328000,0000
0,0000
0,0000
-269,6889
0,0000
-809,0667
328000,0000
0,0000
0,0000
269,6889
0,0000
-809,0667

0,0000 809,0667 1618,1333 0,0000 -809,0667 3236,2667

Barra CD
Dados:E=205x106kN/m2; A=9,6x10-3 m2; I=2,368x10-5 m4;L= 3 m; 90 (Unidades: kN, m, kN/m2=kPa)

2157,5111 0,0000 -3236,2667 -2157,5111 0,0000 -3236,2667

0,0000 656000,0000 0,0000 0,0000 -656000,0000 0,0000
KCD -3236,2667 0,0000 6472,5333 3236,2667 0,0000 3236,2667
-2157,5111 0,0000 3236,2667 2157,5111 0,0000 3236,2667
0,0000 -656000,0000 0,0000 0,0000 656000,0000 0,0000

-3236,2667 0,0000 3236,2667 3236,2667 0,0000 6472,5333

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Tema: Anlise Matricial de Estruturas
Tpico: Elemento de Prtico Plano

MODELO 02

Para o prtico apresentado na Figura 2a, determinar por Anlise Matricial de Estruturas:
a) os deslocamentos nodais;
b) o momento reativo no engaste A;
c) o diagrama de momentos fletores.

SEO RETANGULAR
TRECHO BC
20x140cm

100 kNm MATERIAL E=30x106 kN/m2 (CONCRETO)

(B) 8m (C)

SEO RETANGULAR
TRECHO AB
20x60cm

4m MATERIAL E=30x106 kN/m2 (CONCRETO)

(A)

Figura 2a Prtico plano de concreto e caractersticas da seo transversal

1050000 0 0 -1050000 0 0
0 32156 128625 0 -32156 128625
K BC = 0 128625 686000 0 -128625 343000
-1050000 0 0 1050000 0 0
0 -32156 -128625 0 32156 -128625
100 kNm 0 128625 343000 0 -128625 686000

(B) (C)

20250 0 -40500 -20250 0 -40500

0 900000 0 0 -900000 0
K AB = -40500 0 108000 40500 0 54000
-20250 0 40500 20250 0 40500
0 -900000 0 0 900000 0
-40500 0 54000 40500 0 108000

Unidades: kN; m; kN/m2

(A)

Figura 2b Matrizes de rigidez dos elementos de prtico plano no sistema global

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Tpico: Elemento de Prtico Plano

MODELO 03

Para o prtico apresentado na Figura 3a, determinar por Anlise Matricial de Estruturas:
a) os deslocamentos nodais;
b) o momento reativo no engaste A;
c) o diagrama de momentos fletores.

SEO RETANGULAR
TRECHO BC
20x60cm

MATERIAL E=30x106 kN/m2 (CONCRETO)

100 kNm

(B) 8m (C)

SEO RETANGULAR
TRECHO AB
20x60cm

4m MATERIAL E=30x106 kN/m2 (CONCRETO)

(A)

Figura 3a Prtico plano de concreto e caractersticas da seo transversal

450000 0 0 -450000 0 0
0 2531 10125 0 -2531 10125
K BC = 0 10125 54000 0 -10125 27000
-450000 0 0 450000 0 0
0 -2531 -10125 0 2531 -10125
100 kNm 0 10125 27000 0 -10125 54000

(B) (C)

20250 0 -40500 -20250 0 -40500

0 900000 0 0 -900000 0
K AB = -40500 0 108000 40500 0 54000
-20250 0 40500 20250 0 40500
0 -900000 0 0 900000 0
-40500 0 54000 40500 0 108000

Unidades: kN; m; kN/m2

(A)

Figura 3b Matrizes de rigidez dos elementos de prtico plano no sistema global

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Tpico: Elemento de Prtico Plano

MODELO 04

Para o prtico apresentado na Figura 4a, determinar por Anlise Matricial de Estruturas:
a) os deslocamentos nodais;
b) o momento reativo no engaste A;
c) o diagrama de momentos fletores.

SEO RETANGULAR
TRECHO BC
20x60cm

MATERIAL E=30x106 kN/m2 (CONCRETO)

100 kNm

(B) 8m (C)

SEO RETANGULAR
TRECHO AB
20x60cm 10 kN
4m MATERIAL E=30x106 kN/m2 (CONCRETO)

(A)

Figura 4a Prtico plano de concreto e caractersticas da seo transversal

450000 0 0 -450000 0 0
0 2531 10125 0 -2531 10125
K BC = 0 10125 54000 0 -10125 27000
-450000 0 0 450000 0 0
0 -2531 -10125 0 2531 -10125
100 kNm 0 10125 27000 0 -10125 54000

(B) (C)

20250 0 -40500 -20250 0 -40500

0 900000 0 0 -900000 0
K AB = -40500 0 108000 40500 0 54000
-20250 0 40500 20250 0 40500
0 -900000 0 0 900000 0
-40500 0 54000 40500 0 108000

Unidades: kN; m; kN/m2

(A)

Figura 4b Matrizes de rigidez dos elementos de prtico plano no sistema global

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Tpico: Elemento de Prtico Plano

MODELO 05

Para o prtico apresentado na Figura 5a, determinar por Anlise Matricial de Estruturas:
a) os deslocamentos nodais;
b) o momento reativo no engaste A;
c) o diagrama de momentos fletores.

SEO RETANGULAR
TRECHO BD
80x40cm

MATERIAL E=30x10 6 kN/m 2 (CONCRETO)

(D)

2m
SEO RETANGULAR
TRECHO BC
20x60cm

MATERIAL E=30x106 kN/m2 (CONCRETO)

(B) 4m (C)
100 kNm
SEO RETANGULAR
TRECHO AB
80x40cm
10 kN
2m MATERIAL E=30x10 6 kN/m 2 (CONCRETO)

(A)

Figura 5a Prtico plano de concreto e caractersticas da seo transversal

192000 0 -192000 -192000 0 -192000

0 4800000 0 0 -4800000 0
K BD = -192000 0 256000 192000 0 128000
-192000 0 192000 192000 0 192000
0 -4800000 0 0 4800000 0
(D) -192000 0 128000 192000 0 256000

900000 0 0 -900000 0 0
2m 0 20250 40500 0 -20250 40500
K BC = 0 40500 108000 0 -40500 54000
-900000 0 0 900000 0 0
0 -20250 -40500 0 20250 -40500
0 40500 54000 0 -40500 108000

(B) 4m (C)
100 kNm

10 kN
2m
192000 0 -192000 -192000 0 -192000
0 4800000 0 0 -4800000 0
K AB = -192000 0 256000 192000 0 128000
-192000 0 192000 192000 0 192000
0 -4800000 0 0 4800000 0
(A) -192000 0 128000 192000 0 256000

Unidades: kN; m; kN/m2

Figura 5b Matrizes de rigidez dos elementos de prtico plano no sistema global

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Tpico: Elemento de Prtico Plano

MODELO 06

Para o prtico apresentado na Figura 6a, determinar por Anlise Matricial de Estruturas:
a) os deslocamentos nodais;
b) o momento reativo no engaste A;
c) o diagrama de momentos fletores.

SEO RETANGULAR
TRECHO BD
40x80cm

MATERIAL E=30x10 6 kN/m 2 (CONCRETO)

(D)

2m
SEO RETANGULAR
TRECHO BC
20x60cm

MATERIAL E=30x106 kN/m2 (CONCRETO)

(B) 4m (C)
100 kNm
SEO RETANGULAR
TRECHO AB
40x80cm
10 kN
2m MATERIAL E=30x10 6 kN/m 2 (CONCRETO)

(A)

Figura 6a Prtico plano de concreto e caractersticas da seo transversal

768000 0 -768000 -768000 0 -768000

0 4800000 0 0 -4800000 0
K BD = -768000 0 1024000 768000 0 512000
-768000 0 768000 768000 0 768000
0 -4800000 0 0 4800000 0
(D) -768000 0 512000 768000 0 1024000

900000 0 0 -900000 0 0
2m 0 20250 40500 0 -20250 40500
K BC = 0 40500 108000 0 -40500 54000
-900000 0 0 900000 0 0
0 -20250 -40500 0 20250 -40500
0 40500 54000 0 -40500 108000

(B) 4m (C)
100 kNm

10 kN
2m
768000 0 -768000 -768000 0 -768000
0 4800000 0 0 -4800000 0
K AB = -768000 0 1024000 768000 0 512000
-768000 0 768000 768000 0 768000
0 -4800000 0 0 4800000 0
(A) -768000 0 512000 768000 0 1024000

Unidades: kN; m; kN/m2

Figura 6b Matrizes de rigidez dos elementos de prtico plano no sistema global

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Tpico: Elemento de Prtico Plano

MODELO 07

Para o prtico apresentado na Figura 7a, determinar por Anlise Matricial de Estruturas:
a) os deslocamentos nodais;
b) o momento reativo no engaste A;
c) o diagrama de momentos fletores.

SEO RETANGULAR
TRECHO BD
40x80cm

MATERIAL E=30x106 kN/m2 (CONCRETO)

(D)

2m
TRECHO BC
SEO RETANGULAR 60 kN
20x60cm

40 kNm MATERIAL E=30x106 kN/m2 (CONCRETO)

(B) 4m (C)

SEO RETANGULAR
TRECHO AB
40x80cm

2m MATERIAL E=30x106 kN/m2 (CONCRETO)

(A)

Figura 7a Prtico plano de concreto e caractersticas da seo transversal

768000 0 -768000 -768000 0 -768000

0 4800000 0 0 -4800000 0

K BD = -768000 0 1024000 768000 0 512000

-768000 0 768000 768000 0 768000
0 -4800000 0 0 4800000 0
(D) -768000 0 512000 768000 0 1024000

900000 0 0 -900000 0 0
2m 0 20250 40500 0 -20250 40500
K BC = 0 40500 108000 0 -40500 54000
-900000 0 0 900000 0 0
0 -20250 -40500 0 20250 -40500
40 kNm 0 40500 54000 0 -40500 108000

(B) 4m (C)

60 kN
2m
768000 0 -768000 -768000 0 -768000
0 4800000 0 0 -4800000 0
K AB = -768000 0 1024000 768000 0 512000
-768000 0 768000 768000 0 768000
0 -4800000 0 0 4800000 0
(A) -768000 0 512000 768000 0 1024000

Unidades: kN; m; kN/m2

Figura 7b Matrizes de rigidez dos elementos de prtico plano no sistema global

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Tpico: Elemento de Prtico Plano

MODELO 08

Para o prtico apresentado na Figura 8a, determinar por Anlise Matricial de Estruturas:
a) os deslocamentos nodais;
b) o momento reativo no engaste A;
c) o diagrama de momentos fletores.

SEO RETANGULAR
TRECHO BD
40x80cm

MATERIAL E=30x106 kN/m2 (CONCRETO)

(D)

SEO RETANGULAR
TRECHO BC
20x60cm
2m
MATERIAL E=30x106 kN/m2 (CONCRETO)

30 kN/m

(B) 4m (C)

SEO RETANGULAR
TRECHO AB
40x80cm

2m MATERIAL E=30x106 kN/m2 (CONCRETO)

(A)

Figura 8a Prtico plano de concreto e caractersticas da seo transversal

768000 0 -768000 -768000 0 -768000

0 4800000 0 0 -4800000 0

K BD = -768000 0 1024000 768000 0 512000

-768000 0 768000 768000 0 768000
0 -4800000 0 0 4800000 0
-768000 0 512000 768000 0 1024000

(D)

900000 0 0 -900000 0 0
0 20250 40500 0 -20250 40500

2m K BC = 0 40500 108000 0 -40500 54000

-900000 0 0 900000 0 0
0 -20250 -40500 0 20250 -40500
0 40500 54000 0 -40500 108000
30 kN/m

(B) 4m (C)

2m
768000 0 -768000 -768000 0 -768000
0 4800000 0 0 -4800000 0
K AB = -768000 0 1024000 768000 0 512000
-768000 0 768000 768000 0 768000
0 -4800000 0 0 4800000 0
(A) -768000 0 512000 768000 0 1024000

Unidades: kN; m; kN/m2

Figura 8b Matrizes de rigidez dos elementos de prtico plano no sistema global

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Tpico: Elemento de Prtico Plano

MODELO 09

Para as vigas hiperestticas, esquematizadas abaixo, calcular por Anlise Matricial de Estruturas:
a) o deslocamento vertical no ponto B, para as duas situaes (Figuras 9a e 9b);
b) o momento fletor no ponto B, para as duas situaes (Figuras 9a e 9b);
c) a reao vertical no apoio elstico D (Figura 9b).

Dados: mdulo de elasticidade E=200x106 kN/m2, A=6300x10-6 m2 e I=67,7725x10-6 m4.

(A) (C)
(B)

Figura 9a Viga hiperesttica

(A) (B) (C)

(D)

Figura 9b Viga hiperesttica sobre apoio elstico

Matriz de rigidez das barras AB e BC (Unidades: kN, m, kN/m2=kPa)

Matriz de rigidez da mola BD (Unidades: kN, m)

4000 -4000
-4000 4000
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Tpico: Elemento de Prtico Plano

MODELO 10

Para a viga vago, esquematizada na Figura 10, calcular por Anlise Matricial de Estruturas:
a) o deslocamento vertical no PONTO B;
b) a fora normal no CABO AD;
c) o momento fletor no PONTO B;
d) reao horizontal no PONTO A.

80 kN

VIGA
(A) (B) (C )

ESCORA

CABO

(D)
Figura 10 Viga vago hiperesttica

Matriz de rigidez do cabo AD (Unidades: kN, m, kN/m2=kPa)

18128,5180 -9064,2590 -18128,5180 9064,2590
-9064,2590 4532,1295 9064,2590 -4532,1295
-18128,5180 9064,2590 18128,5180 -9064,2590
9064,2590 -4532,1295 -9064,2590 4532,1295

Matriz de rigidez do cabo DC (Unidades: kN, m, kN/m2=kPa)

18128,5180 9064,2590 -18128,5180 -9064,2590
9064,2590 4532,1295 -9064,2590 -4532,1295
-18128,5180 -9064,2590 18128,5180 9064,2590
-9064,2590 -4532,1295 9064,2590 4532,1295

Matriz de rigidez da escora DB (Unidades: kN, m, kN/m2=kPa)

0,0000 0,0000 0,0000 0,0000
0,0000 50670,7483 0,0000 -50670,7483
0,0000 0,0000 0,0000 0,0000
0,0000 -50670,7483 0,0000 50670,7483

Matriz de rigidez da viga nos trechos AB e BC (Unidades: kN, m, kN/m2=kPa)

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Tpico: Elemento de Prtico Plano

MODELO 11

Para a viga atirantada esquematizada na Figura 11. A viga formada por um perfil I de ao laminado
bitola W150x13,0 ( Iviga = 6,35x106 mm4, Aviga = 1660 mm2) e o cabo de ao tem dimetro igual a 10 mm
(Acabo=78,54 mm2). Pede-se determinar:
a) o deslocamento vertical no ponto do meio do vo COM TIRANTE;
b) o momento fletor no ponto do meio do vo COM TIRANTE;
c) o deslocamento vertical no ponto do meio do vo SEM TIRANTE;
d) o momento fletor no ponto do meio do vo SEM TIRANTE;

Dado: mdulo de elasticidade do ao estrutural E 200000 N/mm2. Operar com 3 casas decimais.
Adotar as Unidades Consistentes: N, mm, MPa (=N/mm2).

cos2 cos sen - cos2 - cos sen

CABO EA cos sen sen
2
- cos sen - sen 2
Ki j
L - cos2 - cos sen cos2 cos sen

- cos sen - sen 2 cos sen sen 2
2m

4m 4m

Figura 11 Viga atirantada

VIGA
 CE2 ESTABILIDADE DAS CONSTRUES II
Tema: Anlise Matricial de Estruturas
Tpico: Elemento de Prtico Plano

MODELO 12

Para a viga atirantada, esquematizada na Figura 12, calcular por Anlise Matricial de Estruturas:
a) os deslocamentos verticais nos pontos B e C;
b) o momento fletor no ponto A;
c) a fora normal no cabo BD.
Sabe-se que o deslocamento horizontal nos pontos B e C so iguais a 0,01155mm e as rotaes nos
pontos B e C valem, respectivamente, -2,919x10-3 rad e -4,919x10-3 rad. Dados: mdulo de elasticidade
do ao estrutural E=200x106 kN/m2, seo transversal da viga retangular 10x30 cm e dimetro do cabo
= 2 cm.

(D)
CABO
2 cm
5m

(A) 3m (B) 3m
(C)

30cm
VIGA

10 cm
Figura 12 Viga atirantada

Matriz de rigidez das barras AB e BC (Unidades: kN, m, kN/m2=kPa)

2000000 0 0 -2000000 0 0
0 20000 30000 0 -20000 30000
0 30000 60000 0 -30000 30000
-2000000 0 0 2000000 0 0
0 -20000 -30000 0 20000 -30000
0 30000 30000 0 -30000 60000

Matriz de rigidez da barra BD (Unidades: kN, m, kN/m2=kPa)

4523,8934 6031,8579 -4523,8934 -6031,8579
6031,8579 8042,4772 -6031,8579 -8042,4772
-4523,8934 -6031,8579 4523,8934 6031,8579
-6031,8579 -8042,4772 6031,8579 8042,4772

Matriz de transformao da barra BD

0,6 0,8 0 0
-0,8 0,6 0 0
0 0 0,6 0,8
0 0 -0,8 0,6
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Tema: Anlise Matricial de Estruturas
Tpico: Elemento de Prtico Plano

MODELO 13

Para o quadro hiperesttico esquematizado na Figura 13a, cujas barras so formadas por perfis tipo I de
ao laminado W460x52,0, a partir dos deslocamentos nodais apresentados na Figura 13d determinar por
Anlise Matricial de Estruturas:
a) o vetor carregamento representado pelos esforos nodais equivalentes;
b) os esforos (momento fletor, fora normal e fora cortante) na barra BD.

Dados: mdulo de elasticidade do ao estrutural E205 GPa, rea da seo transversal

A 6660 mm2, momento de inrcia flexo I = 21370 cm4, os esforos nodais equivalentes (Figura 13b),
as matrizes de rigidez das barras no sistema global de coordenadas (Figura 13c) e os deslocamentos
nodais (Figura 13d).

(C) (D)

(A) (B)

Figura 13a Quadro hiperesttico

Figura 13b Esforos nodais equivalentes

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Tema: Anlise Matricial de Estruturas
Tpico: Elemento de Prtico Plano

Figura 13c Matrizes de Rigidez no Sistema Global para os elementos do quadro 2D hiperesttico

- 3,43110 -3
-3
- 0,360 10
12,377 mm

- 0,112 mm
U3 U4
__ __ U5
__ U6 U7
- 1,376 10 -3
__ __ U8
__
U U 12,157 mm
U
U R - 0,181mm
- 0,938 10 -3

0
R1
__ R2
__ U1
__
R3 R4
__ __ U2
__ 0

0

0
Figura 13d Deslocamentos nodais do quadro hiperesttico
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Tpico: Elemento de Prtico Plano

MODELO 14

Para o prtico hiperesttico esquematizado na Figura 14a, cujas barras so formadas por perfis tipo I de
ao laminado W200x15,0, determinar por Anlise Matricial de Estruturas:
a) a rotao no ponto E;
b) a reao vertical no ponto E;
c) os esforos internos solicitantes na barra AB.

Dados: mdulo de elasticidade do ao estrutural E 205 GPa, rea da seo transversal A 1940 mm2,
momento de inrcia flexo I = 1305 cm4, os esforos nodais equivalentes (Figura 14b), as matrizes de
rigidez das barras no sistema global de coordenadas (Figura 14c) e os deslocamentos nodais (Figura 14d).

(A) (B)

(C) (D)

(E)

Figura 14a Quadro hiperesttico

Figura 14b Esforos nodais equivalentes

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Tpico: Elemento de Prtico Plano

Figura 14c Matrizes de Rigidez no Sistema Global para os elementos do quadro 2D hiperesttico

4,024 10 -3 m
-3
U1 __
__ U2 U3
__ U4 __
__ U5 U6
__ - 0,360 10 m
- 8,328 10 - 3
-3

3,816 10 m
- 1,104 10 - 3 m

7,523 10 - 3
- 7,437 10 - 3
U U
U 0,175 10 - 3 m
U R -3
U8
__ U9
__ U10
__ - 0,739 10 m
R1 __
__ R2 U7
__ 4,408 10 - 3

U11
0

0
0
R3
__ R4
__ U11
__
0

Figura 14d Deslocamentos nodais do quadro hiperesttico

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Tpico: Elemento de Prtico Plano

MODELO 15

Determine, para a viga contnua indicada na Figura 15a, as reaes verticais nos apoios (A), (B) e (C) e os
diagramas de momentos fletores e foras cortantes. Dados: A= 4,77x10-4 rad; B= -12,14x10-4 rad e
C= 26,88x10-4 rad. So fornecidos os esforos nodais equivalentes (Figura 15b) e as matrizes de rigidez
dos elementos de viga no sistema global (Figura 15c).

Figura 15a Viga contnua

(A) (B)
(C)

Figura 15b Esforos nodais equvalentes

Barra AB
EI=10250 kNm2; L= 4m; 0 (Unidades: kN, m, kN/m2=kPa)

30750,0000 0,0000 0,0000 -30750,0000 0,0000 0,0000

0,0000 1921,8750 3843,7500 0,0000 -1921,8750 3843,7500
0,0000 3843,7500 10250,0000 0,0000 -3843,7500 5125,0000
-30750,0000 0,0000 0,0000 30750,0000 0,0000 0,0000
0,0000 -1921,8750 -3843,7500 0,0000 1921,8750 -3843,7500
0,0000 3843,7500 5125,0000 0,0000 -3843,7500 10250,0000

Barra BC
EI=10250 kNm2; L= 8m; 0 (Unidades: kN, m, kN/m2=kPa)

15375,0000 0,0000 0,0000 -15375,0000 0,0000 0,0000

0,0000 240,2344 960,9375 0,0000 -240,2344 960,9375
0,0000 960,9375 5125,0000 0,0000 -960,9375 2562,5000
-15375,0000 0,0000 0,0000 15375,0000 0,0000 0,0000
0,0000 -240,2344 -960,9375 0,0000 240,2344 -960,9375
0,0000 960,9375 2562,5000 0,0000 -960,9375 5125,0000

Figura 15c Matrizes de Rigidez no Sistema Global para os elementos de viga