XIII.Regulatoare analogice cu A.O.

1.Scopul lucrrii
Se studiaz i se dimensioneaz urmtoarele regulatoare analogice: regulator
proporional, integrator, proporional-integrator i proporional-derivator.
2.Prezentare teoretic
Regulatoarele analogice se utilizeaz pe scar larg cu toate c metodele
numerice au luat un avans considerabil. Asigurarea funcionrii unui sistem de reglare
automat cu indici de calitate impui, presupune determinarea structurii i
parametrilor regulatorului cu funcia de transfer operaional cunoscut.
Circuitul elementar al unui regulator este prezentat n fig 13.1

Funcia de transfer realizat de un astfel de regulator este:

H(s)=[Vo(s)/Vi(s)]=-[Z1(s)*Z2(s)+Z1(s)*Z3(s)+Z2(s)*Z3(s)]/[Z0(s)*Z3(s)] (13.1)
Pentru acordarea facil a regulatorului se prefer variantele de circuit care
permit acordarea independent a parametrilor acestuia.
Particulariznd relaia (13.1) se pot obine principalele funcii de transfer ale
regulatoarelor elementare.
H(s)=KR pentru regulator proporional
H(s)=KR/s pentru regulator integrator
H(s)=KR(1+1/sTi) pentru regulator proporional-integrator
H(s)=KR(1+sTd) pentru regulator proporional-derivator
a) Regulatorul proporional

H(s)=-(R1+R2)/R0*{1+(R1*R2)/[R3*(R1+R2)]} (13.2)
b)regulator integrator

H(s)=VO(s)/Vi(s)=KRI/s (13.3)
KRI=-1/Ti cu Ti=R0*C1
c)regulator proporional-integrator

H(s)=VO(s)/Vi(s)=KRPI(1+1/sTi) (13.4)
unde KRPI=-R2/R0 i TI=[(R2*R3 )/(R2+R3)]*C1
d) regulatorul proporional-derivator

H(s)=[KRPD*(1+sTd)]/(1+sT3) (13.5)
unde KRPD=-(R1+R2)/R0
Td=Td+T3=[(R1*R2)/(R1+R2)]*C3+(R3*C3)
Fr R3 regulatorul este instabil, prin conectarea lui n circuit, circuitul devine
stabil dar modific funcia de transfer a acestuia cum s-a vzut n relaia (13.5)
Pentru determinarea lui R3 i respctiv a T3 se analizeaz comportarea n bucl
inclus a regulatorului. Se obine pentru T3
T3=2d/0 unde

d-coeficientul de amortizare
Ta=1/T T pulsaia de tiere a caracteristicii de frecven.
3.Desfurarea lucrrii
3.1 Se realizeaz shema din fig 13.2 utiliznd un C.I. A324 i determinnd
rezistenele astfel nct KRP=-6. Configuraia pinilor i schema de utilizare a A324 se
afl n anex. V+=+12V, V- =-12V.
Se adaug Ro=33,2K => (R1=147 K,R3=3 K,R2=2 K,R+=33 K).
Se verific experimental i relaia (13.2) funcionarea ca regulator proporional
pentru diferite valori ale tensiunii de intrare.
3.2 Pentru regulatorul integrator din fig 13.3 se determin Ro i C1 dac se
impune Ti=100ms. Se realizeaz practic i se verific relaia (13.3) esperimental,
determinnd frecvena la care nu se respct funcionarea ca integrator. (R+=Ro)
3.3 Pentru regulatorul PI din fig 13.4 se determin rezistenele astfel nct
Ti=100ms i KRPI=-1. Se alege Ro=75 K, C1>2Ti/R2 (date obinute R2=75 K,
C14,4F,R3=22 K, R3=25 K, R+=Ro=75 K)
Se verific experimental relaia (13.5)
 3.4 Pentru regulatorul PD se impune Td=100ms,Ro=75 K, R2=37,5 K iar
+
R =Ro/2=37,5 K
Pentru R3, Avi=105 i fa=7Hz => T3=0,21ms i R3=32,4