Estabilidad Transitoria Con Digsilent

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA
CENTRO DEL PER
ESTABILIDAD TRANSITORIA
La estabilidad transitoria es la capacidad del sistema elctrico para mantener el

sincronismo cuando es sometido a una perturbacin fuerte, por ejemplo a una falta
en la red de transporte, a una prdida de generacin o la prdida de una cantidad
importante de carga.
El sistema elctrico responde a una perturbacin de estas caractersticas
mediante grandes variaciones de los ngulos de los generadores sncronos y
grandes oscilaciones de los flujos de potencia, de las tensiones y de otras
variables del sistema. Si la separacin angular entre generadores sncronos
permanece acotada, entonces el sistema mantiene el sincronismo. En caso
contrario pierde el sincronismo, lo cual suele hacerse evidente transcurridos 2 o 3
segundos desde la perturbacin
El terreno de la estabilidad transitoria abarca el comportamiento dinmico del
sistema sujeto a grandes perturbaciones, como: El disparo de lneas debido a
fallas, la prdida de generadores y la conexin o desconexin de grandes montos
de carga. La simulacin en el tiempo es la herramienta aceptada generalmente
para tratar con este problema, pues permite la reproduccin ms cercana al
fenmeno real, sobre todo cuando se trata de una secuencia de eventos. El marco
de tiempo que es posible analizar va desde uno hasta varios segundos. El
requisito a considerar cuando se ampla el rango de tiempo es la inclusin de los
modelos de los sistemas de control necesarios de acuerdo a las constantes de
tiempo que los caracterizan.
1. Factores que afectan la estabilidad transitoria

Se considera que entre los principales factores que afectan la estabilidad
transitoria se tienen:
a) Punto de operacin.
b) Tipo y localizacin de la falla.
c) Tiempo de liberacin.
d) Forma de liberacin de la falla.
ESTABILIDAD DE SISTEMAS DE 1
POTENCIA
CENTRO DEL PER
e) Controles discretos suplementarios.

f) Robustez del sistema
Enseguida se presentan algunos aspectos relevantes de cada uno de estos
puntos.
1.1 Punto de Operacin

Las condiciones de operacin del sistema en su conjunto y de las
plantas en forma individual afectan de manera determinante el
comportamiento dinmico de los generadores. Durante el periodo de
demanda mxima, la red de transmisin debe soportar flujos de
potencia ms elevados, que acrecientan el consumo de potencia
reactiva. En estas condiciones se demanda mayor potencia activa y
reactiva de los generadores. Las posiciones angulares relativas de
los rotores aumentan, con respecto a las condiciones de carga media
o baja, disminuyendo los mrgenes de estabilidad de estado estable.
El sistema de potencia est ms propenso a la prdida de estabilidad
al ocurrir un disturbio. Cuando la demanda es menor y disminuyen
los flujos de potencia por la red, disminuye el consumo de potencia
reactiva en las lneas de transmisin, aliviando en alguna medida, la
carga de potencia reactiva de los generadores. La reserva de
potencia reactiva disponible permite soportar mejor el impacto inicial
de una falla.
1.2 Tipo y localizacin de la falla

En un anlisis de disturbios mayores, ocurridos en diferentes
sistemas elctricos, se encontr que las causas primarias de un
disturbio pueden ser:
De origen natural
Por mal funcionamiento de equipo
Por factores humanos
POTENCIA
CENTRO DEL PER
Cualquiera que sea el origen del disturbio, se puede modelar como

una falla. Estas pueden clasificarse genricamente como fallas serie
o fallas paralelo. En el primer tipo se involucran generalmente dos
nodos, sin incluir la referencia, mientras que en el segundo tipo de
falla se incluye una conexin a referencia o tierra. Desde el punto de
vista de estabilidad, resultan ms crticas las fallas paralelo, porque
impiden en mayor medida la transmisin de potencia activa.
La gravedad de una falla ser mayor en tanto provoque un
desbalance de energa mayor entre la potencia mecnica y la
potencia elctrica. Cada generador percibe el disturbio inicial con
diferente intensidad, de acuerdo a la distancia elctrica con respecto
a la falla. Entre ms cercano elctricamente se encuentre un
generador a la falla, mayor ser su respuesta elctrica y por lo tanto
mayor ser la energa acelerante que acte sobre el rotor. Las
acciones de los sistemas de control tienden a reducir la diferencia
entre las potencias mecnica y elctrica. Se llegar a una nueva
condicin cuando este equilibrio se restablezca, si ste no se
alcanza se produce la prdida de sincronismo.
1.3 Tiempo de liberacin

Durante el tiempo en que una falla es aplicada se reducen los
voltajes de la red y se reduce la transmisin de potencia elctrica de
los generadores a las cargas. La potencia mecnica de los
generadores no se reduce instantneamente al nuevo valor de la
potencia elctrica y se produce una aceleracin de la unidad.
Mientras ms tiempo dure aplicada una falla, ms energa acelerante
se le proporciona al generador. El tiempo crtico (tc) de liberacin de
una falla es aquel para el cual el caso es crticamente estable. Si la
falla se libera despus de tc la unidad pierde estabilidad. El tiempo
crtico de liberacin de una falla, que es en s un ndice de
POTENCIA
CENTRO DEL PER
estabilidad, se puede obtener para cada falla realizando mltiples

estudios de estabilidad o por los mtodos de la funcin de energa.
1.4 Forma de liberacin de la falla

La forma en que se libera una falla tiene que ver bsicamente con el
comportamiento de los sistemas de proteccin de la red. Si stos
actan conforme se espera, la liberacin de una falla no debe tardar
ms de unos cuantos ciclos y solo se debe remover de la red al
elemento fallado. La desconexin, en el caso de lneas de
transmisin, puede ser momentnea si se emplean esquemas de
disparo y recierre, o permanente si no se dispone de ellos. La
desconexin momentnea permite recuperar la capacidad de
transmisin inicial, con lo que se aumenta la posibilidad de regresar
a estado estable, si la desconexin del elemento es permanente, no
se dispone de la capacidad total de transmisin. El anlisis de
estabilidad debe considerar por lo tanto las caractersticas de los
sistemas de proteccin existentes, incluyendo los modelos
apropiados en las herramientas de simulacin.
Si adems se presentan fallas en la operacin de los sistemas de
proteccin (Relevadores, interruptores o medios de comunicacin), la
falla original puede persistir ms all del tiempo crtico y puede dar
lugar al disparo innecesario de otros elementos en la red.
1.5 Controles discretos suplementarios

A diferencia de los sistemas de control de excitacin o gobernacin,
cuya accin se ejerce de manera continua, los controles discretos
actan solamente en determinadas circunstancias, por lo general,
despus de detectarse la ocurrencia de un disturbio. Estos
dispositivos tienden a mejorar la estabilidad del sistema, y se han
ideado como una alternativa ante otras soluciones ms costosas. En
sistemas de potencia con estructura longitudinal resulta atractiva la
POTENCIA
CENTRO DEL PER
utilizacin de controles discretos para soportar la operacin en

condiciones de emergencia, contando con cierto margen de
seguridad, pues permite la utilizacin plena de la red de transmisin.
Enseguida se listan algunos tipos de controles suplementarios
disponibles:
Frenado dinmico
Apertura y recierre tripolar
Interruptores de alta velocidad
Apertura y recierre monopolar
Control discreto de sistemas de excitacin
Separacin controlada
Insercin de capacitores serie
Disparo de generacin
Desconexin automtica de carga
Valvuleo rpido
Es importante considerar, por otro lado, que la inclusin de controles
discretos suplementarios hace ms compleja la operacin del
sistema y se deben realizar extensos estudios de su comportamiento
ante una gran cantidad de condiciones para identificar las posibles
situaciones de riesgo que su uso involucra.
1.6 Robustez del sistema

En sistemas elctricos de estructura longitudinal, o sistemas dbiles,
con restricciones en la red de transmisin de potencia, los problemas
de estabilidad se presentan entre plantas generadoras y centros de
carga alejados geogrfica y/o elctricamente. El desarrollo transitorio
de un evento, en este tipo de redes, ocurre por lo general en la
primera oscilacin, por lo que se deben implementar medidas de
control de tipo preventivo.
POTENCIA
CENTRO DEL PER
2. ANLISIS DE ESTABILIDAD TRANSITORIA

2.1 Ecuacin de oscilacin de una mquina sncrona
Consideremos el i-simo generador de un SEP que contiene m
unidades, como se muestra en la figura:
Donde:
Pmi : Potencia mecnica suministrada al generador, va eje del
rotor.
Pgi : Potencia elctrica generada y suministrada a la red, va
barras del SEP.
Si Pmi=P gi , el generador funciona a velocidad constante.
Si Pmi Pgi , la diferencia de estas potencias, llamada

potencia acelerante, se emplear en:
o Modificar la energa cintica o la velocidad de la unidad
motriz-generador.
o Vencer el torque de amortiguacin que se desarrolla
fundamentalmente en los enrollados de amortiguacin
de la mquina.
Es decir:
d
PmiP gi = (EC i + P Di)
dt
POTENCIA
CENTRO DEL PER
Donde:
EC i : Energa cintica de la mquina i
PDi : Potencia de amortiguacin de la mquina i

Energa cintica EC i : representa la energa cintica total de la
unidad i. Se expresa habitualmente en Megawatt-segundo (MW-s) o
MegaJoule (MJ) de acuerdo a la expresin:
1
EC i= J i i2
2
J i : Inercia de la i-sima mquina
i : Velocidad angular del generador i

Derivando EC i respecto al tiempo y haciendo M i=J i i se
obtiene:
2
d d i d
( EC i )=J i i =M i 2i
dt dt dt
Donde:
i : Posicin angular del rotor de la mquina i respecto a un
eje fijo en grados o radianes elctricos.
M i : Momento angular de la Mquina i.
Se ha determinado que es ms conveniente medir la posicin
angular del rotor i y su velocidad angular i respecto a un eje
de referencia que gira a velocidad sincrnica, que hacerlo respecto a
un eje estacionario. De este modo, si consideramos la figura, donde
s es la velocidad sincrnica y i es el desplazamiento angular
del rotor respecto al eje que gira a la velocidad sincrnica, se puede
escribir:
i= i + s= i+ s t
POTENCIA
CENTRO DEL PER
Y por lo tanto:
d d2 i
EC
( i) =M i
dt dt2
Torque o potencia de amortiguacin: A medida que la velocidad

del rotor se desva respecto a la sincrnica, se inducen corrientes en
los enrollados de amortiguacin del rotor que desarrollan un torque
resistente. Este torque resistente aumenta con la velocidad relativa
d
( i/dt) y usualmente se supone proporcionalidad entre el torque

o la potencia PDi y la velocidad, a travs de un parmetro positivo
Di del generador medido en MW/(rad elect/seg) o sea:
d i
PDi =Di
dt
Por lo tanto, la ecuacin de oscilacin de la mquina i queda:
d2 i d
PmiP gi =M i 2 + Di i
dt dt
POTENCIA
CENTRO DEL PER
Debido a que el trabajo bsico del enrollado de amortiguacin es

suministrar un torque extra de estabilizacin, normalmente se
desprecia su efecto en la ecuacin de oscilacin. De este modo se
obtienen resultados ms seguros en el anlisis y se simplifican los
clculos. Segn esto, la ecuacin de oscilacin es:
d 2 i
Pai =PmiP gi=M i 2
dt
Donde Pai =PmiP gi , es la potencia de aceleracin.

Constante de Inercia H: Se define como la razn entre la energa
cintica almacenada por la mquina girando a velocidad sncrona y
la potencia aparente nominal de la mquina. Es decir:
EC i
H i=
Gi
Donde Gi es la potencia aparente nominal de la mquina. Si ECi se

mide en MegaJoule y Gi en MVA, H resulta medida en segundos. El
valor de H vara muy poco con el tamao de la mquina (2-8
segundos); en cambio M depende del tamao y tipo de mquina, por
lo que se prefiere utilizar H en la ecuacin.
Entonces la energa cintica:
1 1
EC i= J i i2= M i i =H i Gi
2 2
De donde se obtiene:
Gi H i Gi H i Gi H i
M i= = =
1 f 180 f
i
2
POTENCIA
CENTRO DEL PER
Segn el ngulo i se mida en radianes elctricos o grados

elctricos, respectivamente y donde f representa la frecuencia de
operacin del sistema. Por lo tanto la ecuacin de oscilacin queda:
2
G H d i
Pai =PmiP gi = i i
180 f d t 2
Con i medido en grados elctricos. Lo anterior puede expresarse en
tanto por unidad base propia, dividindola por la potencia aparente
nominal de generador. De esta forma se tiene finalmente:
H i d 2 i
Pai ( pu)=Pmi ( pu)Pgi ( pu)=
180 f d t 2
Como la potencia mecnica permanece prcticamente constante

mientras no se modifique el control de velocidad (en el primer
segundo) las variaciones de frecuencia son pequeas, de manera
que se puede suponer sin gran error que todos los elementos
estticos del sistema (lneas, transformadores, etc.) operan en
condiciones cuasi estacionarias, hecho que simplifica los clculos.
En vez de la corriente I puede usarse tambin la tensin en bornes V
(o la tensin constante en alguna otra barra cercana).
2.2 Ecuaciones de oscilacin en un sistema multigenerador

Consideremos un SEP alimentado por m generadores como se
indica en la figura, donde se supone que las reactancias transitorias
de los generadores estn incluidas en la red pasiva del sistema.
POTENCIA
CENTRO DEL PER
Empleando el mtodo nodal de resolucin de circuitos, para la red de

un SEP de m barras (nudos) se puede escribir:
[ I B ] =[ Y B ] [ E B ]
Dnde: [ I B] es el vector de corrientes inyectadas en las barras;
[ EB ] vector de tensiones de barras e [Y B ] es la Matriz de

admitancia de barras, que se pueden escribir como:
Considerando las ecuaciones anteriores se puede escribir:
POTENCIA
CENTRO DEL PER
m
i = i 1 ' 1+ i 2 ' 2+ + ii ++ m= ij ' j
'
i
'
j=1
Por lo tanto, la potencia compleja suministrada por el i-simo

generador es:
m
i=P gi + j Q gi =' i i =' i ij ' j
j=1
Suponiendo que:
' '
j= E j j
ij =Y ij ij
Se tiene que:
m
Pgi + j Qgi = E' i E' j Y ij ( i jij )
j=1
De donde:
m
Pgi = E 'i E' j Y ij cos ( ij + j i )
j=1
Es decir, la potencia suministrada a la red por una unidad cualquiera,

depende de las posiciones angulares j de todo el resto de los
generadores, adems de la propia i , ambas funciones del
tiempo. La admitancia Y ij sufre cambios discontinuos debido a los
cambios topologa de la red (prefalla, en falla, falla despejada,
reconexin, etc.)
En el clculo de Pgi se ha supuesto que las velocidades de las
mquinas permanecen constantes, en consecuencia se tendr un
sistema de ecuaciones diferenciales simultneas de la forma:
POTENCIA
CENTRO DEL PER
2
d 1
Pm 1P g1 ( 1 , 2 , , i , m)=M 1 2
dt
d2 2
Pm 2P g 2( 1 , 2 , , i , m)=M 2
dt2
d2 i
PmiP gi ( 1 , 2 , , i , m )=M i 2
dt
d 2 m
PmmP gm ( 1 , 2 , , i , m)=M m
d t2
En general, la solucin del sistema de ecuaciones diferenciales

anterior resulta laboriosa, an para el caso simplificado de
representacin de los generadores aqu supuestos.
2.3 Modelado detallado

En general, las mquinas sncronas se representan utilizando
modelos detallados, incluyendo:
La influencia de la construccin del generador (devanados
amortiguadores, saturacin, etc.),
Los controles del generador (sistemas de excitacin
incluyendo estabilizadores del sistema de potencia, etc.),
La dinmica motor primario y la carga mecnica.
Las cargas, que se representan como componentes dependientes de
voltaje y frecuencia esttica, tambin pueden ser representadas en
detalle por los modelos dinmicos que capturan sus caractersticas
de par y velocidad de las cargas conectadas.
Hay una gran variedad de otros dispositivos, tales como lneas y
controles HVDC y compensadores estticos VARs, que pueden
requerir la representacin detallada. Por ltimo, las protecciones del
sistema, los modelos pueden incluir las protecciones de prdida de
excitacin, o esquemas especiales de proteccin.
POTENCIA
CENTRO DEL PER
Aunque los modelos de SEP pueden ser muy grandes, lo que puede
representar muchos generadores y otros dispositivos con miles de
estados del sistema, mtodos numricos eficientes combinados con
potencia informtica moderna han hecho posible la simulacin en
dominio de tiempo. Asimismo el marco de tiempo en el que se
produce la inestabilidad transitoria es generalmente en el rango de 1-
5 s, de modo que los tiempos de simulacin no necesita ser
excesivamente largo.
Para evaluar la respuesta del sistema despus de los disturbios, se
requieren modelos detallados de todos los elementos crticos. El
modelo matemtico completo para el SEP consta de un gran nmero
de ecuaciones algebraicas y diferenciales. Debido a esto, el mtodo
ms prctico y flexible de anlisis de estabilidad transitoria es la
simulacin de dominio de tiempo utilizando la integracin numrica
paso a paso de las ecuaciones diferenciales no lineales.
SIMULACIN DE LA RESPUESTA DE ESTABILIDAD TRANSITORIA
ANALISIS TRANSITORIO 1:
Consideremos un el siguiente sistema elctrico en la siguiente figura dibujado en
en software DigSILENT:
Haremos un anlisis de transitorios considerando los siguientes puntos:
I.-REVISION DE MODELOS COMPUESTOS:
POTENCIA
CENTRO DEL PER
El sistema cuenta con 4 generadores donde necesariamente dos de estos

tienen que tener regulacin ARV (controladores primarios) o controles de
excitacin y en la turbina un gobernador de velocidad (prime mover)
El anlisis de transitorios no es posible con algunos generadores no
controlados
Se analizaran el comportamiento del transitorio ante un corto circuito que
ocurre en una lnea de transmisin que subsecuentemente ser separada
del sistema
Para modelar los controladores de los generadores modelos compuestos
para las maquinas sincronicas y sus controladores deben ser definidos
El marco del proyecto compuesto para maquinas sincronicas se describe en la
siguiente figura
Aunque este marco tiene diferentes campos son los campos para la maquina
sincrnica ('sym slot'), para el controlador de voltaje ('vco slot'), y para el
gobernador y turbina ('gov') sern usados. El modelo de los gobernados y la
turbina ('gov') contiene el controlador primario ('pco') y la unidad primaria de
movimiento ('pmu').
Para empezar con el generador "PP1_G1'' se le da un voltaje controlador y al
gobernador incluyendo un modelo para la turbina.
Seleccionamos "PP1_G1'' y definimos --> Automatic Voltage Regulator (avr)
MODELO COMPUESTO:
POTENCIA
CENTRO DEL PER
I.1 DEFINIMOS EL MODELOS DE AVR Y GOBERNADOR-TURBINA:

Consideraremos los generadores "PP1_G1'' y "PP1_G2'' para su estudio de
estabilidad:
MODELOS AVR TANTO PARA "PP1_G1'' y PP1_G2:
Tipo Global /modelos(old)/IEEE/models/VCO_IEET1/ingresamos los
parmetros siguientes:
"PP1-G1'':parametros
Tr = 0.02 s E1 = 4 p.u.
POTENCIA
CENTRO DEL PER
Ka = 100 p.u. Se1 = 1.5 p.u.
Ta = 0.05 s E2 = 6 p.u.
Ke = 1 p.u. Se2 = 2.5 p.u.
Te = 0.2 s Vrmin = -8 p.u.
Kf = 0.0025 p.u. Vrmax= 8 p.u.
Tf = 1 s
"PP1_G2'' :parametros
Tr = 0.01 s E1 = 4 p.u.
Ka = 150 p.u. Se1 = 1.5 p.u.
Ta = 0.025 s E2 = 6 p.u.
Ke = 1.5 p.u. Se = 2.5 p.u.
Te = 0.3 s Vrmin = -7 p.u.
Kf = 0.001 p.u. Vrmax = 7 p.u.
POTENCIA
CENTRO DEL PER
Tf = 0.1 s
MODELOS GOBERNADOR Y TURBINA TANTO PARA "PP1_G1'' y PP1_G2:
Tipo Global /modelos(old)/IEEE/frame/pcu_HYGOV /ingresamos los

parmetros siguientes para ambos solo cambiamos tw=0.1y lo dems lo
dejamos por defecto
POTENCIA
CENTRO DEL PER
II.- DEFINIMOS LAS CONDICIONES INICIALES:

Definimos los estatus internos de operacin (variables de estado y
variables internas) como desconexin de mquinas como controladores que
afectan el dominio del tiempo de la simulacin se calcula con flujo de carga
Se da las configuraciones iniciales
Activamos el mdulo de estabilidad RMS clculo de las condiciones
iniciales
POTENCIA
CENTRO DEL PER
III.-DEFINIMOS EL EVENTO
Corto circuito en la lnea "L_pp1a'' simulando dicho evento
Consideraremos una falla monofsica a tierra en la lnea a
POTENCIA
CENTRO DEL PER
IV.- DEFINIMOS LAS CONFIGURACIONES PARA EL RESULTADO DE

VARIABLES Y OBJETOS:
POTENCIA
CENTRO DEL PER
IV.-DESARROLLOAMOS LA SIMULACION TRANSITORIA Y MOSTRAMOS EN

GRAFICAS:
EJECUTAMOS LA SIMULACION:
POTENCIA
CENTRO DEL PER
POTENCIA

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La estabilidad transitoria es la capacidad del sistema elctrico para mantener el

1. Factores que afectan la estabilidad transitoria

e) Controles discretos suplementarios.

1.1 Punto de Operacin

1.2 Tipo y localizacin de la falla

Cualquiera que sea el origen del disturbio, se puede modelar como

1.3 Tiempo de liberacin

estabilidad, se puede obtener para cada falla realizando mltiples

1.4 Forma de liberacin de la falla

1.5 Controles discretos suplementarios

utilizacin de controles discretos para soportar la operacin en

1.6 Robustez del sistema

2. ANLISIS DE ESTABILIDAD TRANSITORIA

Si Pmi Pgi , la diferencia de estas potencias, llamada

PDi : Potencia de amortiguacin de la mquina i

J i : Inercia de la i-sima mquina

i : Velocidad angular del generador i

Torque o potencia de amortiguacin: A medida que la velocidad

Por lo tanto, la ecuacin de oscilacin de la mquina i queda:

Debido a que el trabajo bsico del enrollado de amortiguacin es

Donde Pai =PmiP gi , es la potencia de aceleracin.

Donde Gi es la potencia aparente nominal de la mquina. Si ECi se

Segn el ngulo i se mida en radianes elctricos o grados

Como la potencia mecnica permanece prcticamente constante

2.2 Ecuaciones de oscilacin en un sistema multigenerador

Empleando el mtodo nodal de resolucin de circuitos, para la red de

[ EB ] vector de tensiones de barras e [Y B ] es la Matriz de

Considerando las ecuaciones anteriores se puede escribir:

Por lo tanto, la potencia compleja suministrada por el i-simo

Es decir, la potencia suministrada a la red por una unidad cualquiera,

En general, la solucin del sistema de ecuaciones diferenciales

2.3 Modelado detallado

SIMULACIN DE LA RESPUESTA DE ESTABILIDAD TRANSITORIA

Haremos un anlisis de transitorios considerando los siguientes puntos:

I.-REVISION DE MODELOS COMPUESTOS:

El sistema cuenta con 4 generadores donde necesariamente dos de estos

I.1 DEFINIMOS EL MODELOS DE AVR Y GOBERNADOR-TURBINA:

Ka = 100 p.u. Se1 = 1.5 p.u.

Ke = 1 p.u. Se2 = 2.5 p.u.

Te = 0.2 s Vrmin = -8 p.u.

Kf = 0.0025 p.u. Vrmax= 8 p.u.

Ka = 150 p.u. Se1 = 1.5 p.u.

Ke = 1.5 p.u. Se = 2.5 p.u.

Te = 0.3 s Vrmin = -7 p.u.

Kf = 0.001 p.u. Vrmax = 7 p.u.

MODELOS GOBERNADOR Y TURBINA TANTO PARA "PP1_G1'' y PP1_G2:

Tipo Global /modelos(old)/IEEE/frame/pcu_HYGOV /ingresamos los

II.- DEFINIMOS LAS CONDICIONES INICIALES:

IV.- DEFINIMOS LAS CONFIGURACIONES PARA EL RESULTADO DE

IV.-DESARROLLOAMOS LA SIMULACION TRANSITORIA Y MOSTRAMOS EN

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