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Representacin de Seales en Forma Polar

Una forma sencilla de representar las seales es haciendo uso de


un diagrama polar. El carrier se vuelve la referencia para la
frecuencia y la fase, y la seal se interpreta con respecto al
carrier. Por ejemplo, la seal se puede representar con magnitud
y ngulo, en donde el ngulo o fase es medido con respecto al
carrier. La magnitud puede ser relativa o absoluta. Por ejemplo,
en AM tan slo vara la magnitud de la seal. En phase
modulation (PM) tan slo vara la fase de la seal.

En comunicacin digital la modulacin es frecuentemente


expresada en trminos de I y de Q. Esto es, I y Q son la
representacin rectangular en donde el eje de I se encuentra a
cero grados con respecto a la referencia mientras que el eje de Q
est rotado 90 grados con respecto al eje de I.
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I y Q en el Transmisor

El siguiente diagrama muestra la implementacin del


componente I y del componente Q en el transmisor.

El bitstream original fue separado en dos vertientes, la I y la Q.


Para ambas vertientes usamos un mixer para trasladar el
espectro de la seal de entrada a una banda superior de
frecuencia. El mismo carrier es utilizado como oscilador local
(LO - local oscillator) para hacer este traslado, pero con 90
grados de desfasamiento entre la vertiente I y la Q. Al introducir
este desfasamiento de 90 grados, la seal I queda ortogonal,
perpendicular o en cuadratura con la seal Q. De la misma
forma que vectores ortogonales no interfieren entre s, la seal I
no va a interferir con la Q. I y Q son dos componentes
independientes de la seal que pueden ser transmitidos y
recibidos usando circuitos sencillos. Esto simplifica el diseo de
los radios digitales.
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La ventaja principal de la modulaci I/Q es la facilidad con que


la simetra nos permite combinar componentes independientes
de la seal para poder transmitirla y luego en el receiver
separarla para poder procesarla.
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I y Q en el Receiver

El siguiente diagrama muestra la implementacin del


componente I y del componente Q en el receiver.

La seal compuesta con la informacin de I y de Q llega a la


entrada del receiver. Un mixer y el oscilador local trasladan el
componente I a baja frecuencia. Otro mixer junto a una versin
desfasada por 90 grados del oscilador local trasladan el
componente Q a baja frecuencia.

Podemos decir que el transmisor convierte la seal original de


polar a rectangular y el receiver invierte el proceso
convirtindola de rectangular a polar.
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Ejemplo: QPSK
vector states

symbol rate = fs = fb/2 - 180o 0o

I
0o
fb serial to phase
parallel BPF
bits/sec converter shifter

90o
Q

symbol rate = fs = fb/2 vector states


- 270o

- 90o

00 10
Combined vector state diagram:
01 11

Veamos algunas ondas para explicar el funcionamiento:


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1 0 0 1

entrada al serial to parallel


converter

1 0

canal I

0 1

canal Q

Las ondas del canal I y del canal Q varan ms lentamente que la


onda original, y por lo tanto, ocupan la mitad del ancho de
banda.

El efecto de multiplicar la seal por un carrier o sinusoide y


luego pasar el resultado por un filtro pasa banda (BPF) es
sencillamente trasladar el espectro. En otras palabras, el
modulador QPSK forma una seal DSB-SC (double side band
suppressed carrier).
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f mixer f
0 0 fo

cos( o t)

El espectro a la salida de cada uno de los dos mixers


corresponde al espectro de una seal BPSK (binary phase shift
keyed).
Los canales modulados I y Q estn a 90 grados uno del otro. Por
eso se dice que I y Q estn en cuadratura. La suma algebraica de
estos dos canales en cuadratura forma una seal 4-PSK o
sencillamente QPSK.

Si pudiramos construir un filtro pasa banda ideal obtendramos


cero ISI (inter symbol interference) si ste tuviera un ancho de
banda igual a la mitad del bit rate. Esto es, fb/2 Hz.

Otra forma de ver este mismo resultado es que si consideramos


un sistema con ancho de banda b, entonces dicho sistema,
asumiendo filtros ideales, puede transportar hasta 2b
bits/segundo. Por supuesto, como no existen filtros ideales, se
requiere de un ancho de banda un poco mayor, o sencillamente
que se utilize un bit rate un poco menor.
En realidad, qu onda es la que se transmite?
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Se transmite v(t) = 2 V cos(ot + (t))


donde (t) = +/- /4, +/-3/4 radianes

Cmo es esto posible?

Sea el componente I igual a V uI(t) cos(ot) donde uI(t) es la data


en el canal I.

Sea el componente Q igual a V u Q(t) cos(ot - /2) donde uQ(t)


es la data en el canal Q.

V uQ(t) cos(ot - /2) =

V uQ(t) (cos(ot) cos(/2) + sin(ot) sin(/2) =

V uQ(t) sin(ot)

donde uQ(t) es la data en el canal Q.

La seal transmitida es

v(t) = V uI(t) cos(ot) + V uQ(t) sin(ot)


= V 2 cos(ot + (t))
donde (t) = +/- /4, +/- 3/4 radianes
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Construyamos tabla:

(t) v(t) I+Q


V2 cos(ot + (t)) V uI(t) cos(ot)+
V uQ(t) sin(ot)

/4 V 2 cos(ot)cos(/4)- uI(t)=1 y uQ(t)=-1


V2 sin(ot)sin(/4)

/4 V2 cos(ot)cos(/4)+ uI(t)=1 y uQ(t)=1


V2 sin(ot)sin(/4)

V2 cos(ot)cos(3/4)- uI(t)=-1 uQ(t)=-1


V2 sin(ot)sin(3/4)

-3/4 V2 cos(ot)cos(3/4)+ uI(t)=-1 y uQ(t)=1


V2 sin(ot)sin(34)

Hemos confirmado que la combinacin de los canales I y Q


forman un sinusoide o carrier cuya fase asume uno de 4
posibles valores.
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Diagrama de Bloque para un Demodulador QPSK

threshold comparator

LPF
I
o
0
power symbol parallel
BPF phase to serial
splitter shifter timing
recovery converter

90o
Q LPF

carrier threshold comparator


recovery
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La seal recibida es de la forma

V uI(t) cos(ot) + V uQ(t) cos(ot - /2)

Para obtener el componente I el receiver multiplica la seal


recibida por cos(ot).

[V uI(t) cos(ot) + V uQ(t) cos(ot - /2)] cos(ot) =

V uI(t) cos2(ot) + V uQ(t) cos(ot - /2) cos(ot) =

V uI(t) [ 1 cos(2o t )
2 ] + V u (t)Q
1
2 cos(ot - /2 + ot) +
1
V uQ(t) 2 cos(ot - /2 - ot) =

1 1 1
V uI(t) 2 + V uI(t) 2 cos(2ot) + V uQ(t) 2 cos(2ot - /2) +
1
V uQ(t) 2 cos(- /2) =

1 1 1
V uI(t) 2 + V uI(t) 2 cos(2ot) + V uQ(t) 2 cos(2ot - /2)

A la salida del LPF desaparecen los trminos de alta frecuencia


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y nos quedamos con V uI(t) 2 , el cual es proporcional a la seal
I del transmisor.
Para obtener el componente Q el receiver multiplica la seal
recibida por

cos(ot - /2) = cos(ot) cos(/2) + sin(ot) sin(/2) = sin(ot)


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Esto es,

[V uI(t) cos(ot) + V uQ(t) cos(ot - /2)] sin(ot) =

V uI(t) cos(ot) sin(ot) + V uQ(t) cos(ot - /2) sin(ot) =


1 1
V uI(t) 2 sin(2ot) + V uQ(t) 2 sin(ot + ot - /2) +
1
V uQ(t) 2 sin(ot - ot + /2) =

1 1
V uI(t) 2 sin(2ot) + V uQ(t) 2 sin(2ot - /2) +
1
V uQ(t) 2 sin(/2)

El LPF elimina los componentes de alta frecuencia y


1 1
terminamos con V uQ(t) 2 sin(/2) = V uQ(t) 2 el cual es
proporcional a la seal Q del transmisor.
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Funcionamiento del demodulador QPSK:

El filtro pasa banda en la entrada (BPF) elimina el ruido fuera de


esta pasa banda, elimina la interferencia de canales adyacentes y
contribuye a reducir los requisitos de ancho de banda.

La salida del filtro pasa banda alimenta el power splitter y el


carrier recovery circuit.

El power splitter separa la seal recibida en los canales I y Q.

El carrier recovery tpico es el Costas loop y es capaz de generar


en el receiver un carrier sincronizada en fase y en frecuencia con
el carrier generado en el transmisor.

Los dos mixers, uno para el canal I y otro para el canal Q,


trasladan otra vez el espectro a baseband. Esto es, hacen el down
conversion. Uno de los mixers es alimentado por un carrier con
0 grados de desfazamiento con respecto al del transmisor, y otro
con 90 grados de desfazamiento.

A la salida de los mixers tenemos low pass filters para tan solo
dejar pasar el componente baseband y eliminar los componentes
no deseados generados por cada mixer.

El output de los dos LPF alimenta el symbol timing recovery


circuit (STR). Como ningn pulso puede subir de V a + V en
cero tiempo, es necesario muestrear la salida en el punto ptimo
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que minimizara la probabilidad de error o la probabilidad de


confundir 0s con 1s y viceversa.

Diagrama mostrando cundo es que es conveniente muestrear la


seal para minimizar la probabilidad de error:
V
1 0 1 1 0

En cambio, si los instantes en donde se hace el muestreo se


corren, esto es, se adelantan o se atrasan con respecto a los
instantes ideales, entonces la probabilidad de error aumenta.
Los circuitos de threshold comparators deciden si la salida es un
1 lgico o un 0 lgico. Criterio tpico: sea v(t k) la muestra de
voltaje tomada en el instante t k. Si v(tk) > 0 => es un 1, pero si
v(tk) < 0 => es un 0.
El bloque final convierte la data de paralelo a serie.
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Qu Ganamos con I y Q?

La modulacin digital es fcil de lograr usando moduladores


I/Q. La modulacin digital hace un mapping de la data original
a un nmero discreto de puntos o constelacin en el plano I/Q.
Segn la seal cambia de un punto a otro en la constelacin
simultneamente se produce modulacin en amplitud y en fase.
Sera muy difcil y complejo tratar de sintetizar la modulacin
simultnea en amplitud y en fase con un modulador de amplitud
y un modulador de fase.
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Symbol Rate

Para poder comparar la eficiencia en la utilizacin de ancho de


banda que los distintos esquemas de modulacin digital nos
pueden brindar necesitamos considerar el symbol rate.

La data original tiene un bit rate determinado. Sin embargo,


algunos esquemas de modulacin digital nos permiten agrupar
varios bits en un solo smbolo economizando as ancho de
banda. Por dicha razn el symbol rate, al cual tambin se le
conoce como el baud rate, queda definido por la siguiente
ecuacin.
bit rate
symbol rate = nmero de bits transmitidos con cada smbolo

Como cada smbolo corresponder a por lo menos un bit de


informacin, el symbol rate siempre ser menor o igual al bit
rate.

Como para efectos del canal lo que se transmite son smbolos,


no bits, el ancho de banda del canal de comunicacin queda
definido en trminos del symbol rate, no en trminos del bit rate.
A mayor nmero de bits que pueda ser empacado en cada
smbolo, ms eficiente en trminos de la utilizacin de ancho de
banda ser nuestro sistema de modulacin digital. Veamos
algunos ejemplos.
En un sistema de binary phase shift keying (BPSK) la
informacin queda codificada en la fase. Ni la amplitud ni la
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frecuencia del carrier varan con la data. La fase a su vez tan


slo puede asumir dos posibles valores, o cero o 180 grados. Por
lo tanto, cada smbolo corresponde a un bit y el symbol rate es
igual al bit rate.

En un sistema de quadrature phase shift keying (QPSK) la


informacin queda codificada en la fase. Ni la amplitud ni la
frecuencia del carrier varan con la data. La fase a su vez puede
asumir cuatro posibles valores: 0, 90, 180 y 270 grados. Como
cada bit corresponde a dos posibles valores, esto es, voltaje alto
o voltaje bajo, entonces para poder contar con cuatro
posibilidades necesitamos dos bits. Una secuencia de dos bits
puede asumir cualquiera de las siguientes cuatro alternativas: 00,
01, 10, 11. Por lo tanto, cada smbolo corresponde a dos bits y el
symbol rate es la mitad del bit rate. QPSK representa con
respecto a BPSK una substancial economa en utilizacin de
ancho de banda. La misma informacin puede ser transmitida en
un espectro de potencia ms estrecho. Por supuesto tiene que
haber un precio a pagar. Este precio corresponder a la
complejidad de los circuitos, costos envueltos y signal to noise
ratio requerido para poder operar con un mnimo de BER (bit
error rate).

En un sistema 8PSK cada smbolo puede asumir uno de ocho


posibles estados. Esto es, la fase puede asumir uno de cualquiera
ocho posibles estados. Como 23 = 8, el symbol rate es una
tercera parte del bit rate.
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Veamos algunas constelaciones tpicas para sistemas de


comunicacin digital.

Aunque no vamos a entrar en detalles de cmo es que el receiver


recupera el carrier que servir de LO (local oscillator), tiene que
haber un symbol clock. Con cada pulso del symbol clock el
receiver tomar una muestra de las seales I y Q en su punto
ptimo para representar un smbolo especfico.
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Quadrature Amplitude Modulation (QAM)

Modulacin QAM es ampliamente usada en los sistemas de


microondas digitales.1 Por ejemplo, en un sistema 16QAM,
como 24 = 16, hay 4 posibles valores para I y 4 posibles valores
para Q. Esto produce una constelacin de 16 posibles estados
con 4 bits por smbolo. El symbol rate o baud rate es una cuarta
parte del bit rate.

Un sistema 256QAM usa 16 valores para I y 16 valores para Q.


Esto es, usa 4 bits (24=16) para codificar I y 4 bits para codificar
Q para un total de 8 bits (2 8=256). Como 256QAM puede enviar
8 bits por smbolo, es un esquema eficiente en la utilizacin de
ancho de banda. Sin embargo, los smbolos estn bien cerca
unos de otros y por lo tanto son ms propensos a errores en la
presencia de ruido. Esto implica que si deseamos economizar en
ancho de banda, entonces vamos a tener que transmitir con ms
potencia para as poder separar ms los smbolos y reducir la
1
Siempre transmitimos un carrier u onda sinusoidal de alta frecuencia. La modulacin es la que es digital.
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probabilidad de error. Esto es, sacrificamos eficiencia de


potencia por eficiencia en la utilizacin de ancho de banda.

Tal y como muestra la siguiente tabla, los esquemas de


modulacin digital nos permiten economizar ancho de banda.
Sin embargo, economas como las mostradas en dicha tabla, son
economas tericas asumiendo filtros ideales y moduladores y
demoduladores sin distorsin alguna. En la prctica siempre
terminamos con unas economas menores que las que
tericamente podemos predecir.

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