Sunteți pe pagina 1din 161

Capitolul 1: STUDIUL I CONCEPIA ASISTATE DE CALCULATOR A

SISTEMELOR ELECTRICE

1.1. Introducere

Ca n toate domeniile inginereti, progresul n ingineria electric presupune modaliti noi i


originale de studiu i concepie, care constau n dispunerea inteligent a materialelor magnetice,
conductoare i izolante n structurile diverselor sisteme electrice. Pn n ultimele decenii
activitatea de concepie a fcut apel la reguli empirice i la metode bazate pe experiena n
construcia i testarea de prototipuri. Concepia era mai mult o art dect tiina lurii deciziilor n
urma analizei fenomenelor specifice sistemului studiat.
Considerarea geometriilor complexe ale unor structuri, a neliniaritii unor proprieti fizice ale
materialelor, analiza regimurilor tranzitorii i dinamice au impus metode i tehnici de studiu i
concepie asistate de calculator. Aceste mijloace rspund eficient att necesitilor de
predeterminare a structurilor noi nainte de construcia unor prototipuri fiabile, ct i obiectivului
de optimizare a sistemelor.
Concepia asistat de calculator are dou efecte pozitive. Pe termen scurt, reduce durata
ciclului idee - prototip produs i crete productivitatea activitii de studiu i proiectare, iar pe
termen lung dezvolt creativitatea prin posibilitatea experimentrii prin intermediul modelelor
numerice a unor idei noi i ncorporarea unor elemente inovatoare n produsele clasice. n
concepia asistat calculatorul devine un laborator numeric de construcie a prototipurilor, fr
costurile i termenele fabricaiei clasice. n plus, prin asocierea sistemele expert, calculatorul
devine un partener de concepie n luarea deciziilor.
Definirea empiric a unor soluii, sau utilizarea unor modele analitice simplificatoare implic
execuia unui anumit numr de prototipuri i apoi a modificrilor solicitate de birourile de studii,
ceea ce nseamn costuri, timp exagerate n dezvoltarea unui produs nou.
Experiena unor firme importante n domeniul sistemelor electrice precum General Electric,
Siemens, ABB, Schneider, arat c utilizarea tehnicilor de concepie asistat de calculator aduce o
cretere considerabil a competitivitii att prin reducerea costurilor i a timpului de dezvoltare,
ct i prin multiplicarea posibilitilor creative ale inginerilor de concepie.
Primele aplicaii de concepie asistat au aprut n electronic, n concepia circuitelor
integrate, apoi n aviaie, unde complexitatea concepiei aparatelor de zbor din punct de vedere
mecanic i al structurilor necesit softuri foarte elaborate. Tehnicile de concepie asistat s-au
implementat ulterior n industria de automobile, n arhitectur, etc., n ultima vreme practic n
toate domeniile industriale.
Studiul i concepia asistate de calculator (SPAC) asociaz omul i calculatorul n scopul
soluionrii mai rapide i la un nivel calitativ superior a problemelor de concepie i proiectare
care necesit soluii noi, uneori optimale. Baza concepiei asistate o reprezint modelul numeric
al sistemului, model care face posibil simularea n cursul concepiei a funcionrii acesteia cu
scopul de a evidenia satisfacerea condiiilor impuse de caietul de sarcini i/sau optimizarea n
raport cu criterii impuse. Modelul numeric al unui sistem electric reprezint imaginea informatic
a modelelor matematice ce descriu fenomenele fizice care caracterizeaz funcionarea acestuia.
Importana i eficiena unui sistem SPAC depind primordial de calitatea modelului numeric, dar
i interfaa om - main este foarte important. Astfel, utilizarea unui sistem conversaional
performant, cu interfa grafic, ofer posibilitatea definirii i modificrii eficiente a datelor i
modificarea automat a geometriei. Utilizatorul are astfel posibilitatea de a testa ntr-un timp
redus un numr mare de variante, corespunztor experienei i imaginaiei sale.
Sistemele SPAC sunt prevzute cu mijloace de stocare - baze de date, care pot fi modificate,
actualizate sau transferate ntre diverse echipe.
n cadrul unui sistem SPAC clasic computerul execut calculele, iar inginerul de concepie,
utilizator al sistemului, ia decizii pe baz experienei proprii. Includerea ntr-un algoritm a tuturor
cazurilor i regulilor necesare crerii unui produs poate conduce la un program a crui execuie
combinatorie s antreneze durate importante chiar i la puterea actual de calcul a computerelor.
Pe baza rezultatelor din domeniul inteligenei artificiale, exist deja tehnici de programare -
sistemele expert SPAC - care reproduc n principiu demersul intelectual al inginerului de
concepie. Aceste sisteme preiau n sarcin o parte din deciziile de rutin, permind astfel
operatorului s se consacre asupra esenialului n luarea deciziilor.
Fundamentul oricrui sistem SPAC este reprezentat de modelul matematic al fenomenelor
specifice sistemului de conceput, respectiv de studiul mrimilor fizice specifice i al modelelor
matematice care leag aceste mrimi fizice. Fenomenele electromagnetice sunt cele principale n
funcionarea multor sisteme electrice, ns de foarte multe ori exist o condiionare reciproc ntre
acestea i fenomene termice, sau de micare.
Cunoaterea cmpurilor electric sau magnetic n orice sistem electric permite calculul
performanelor n orice regim de funcionare, permanent, tranzitoriu sau dinamic. Studiul
fenomenele termice este de asemenea esenial n studiul i concepia majoritii sistemelor
electrice.

1.2. Modelarea numeric

Prin model diferenial n studiul unui fenomen se nelege ansamblul format de ecuaiile
difereniale sau cu derivate pariale ale mrimilor de stare care caracterizeaz fenomenul i de
condiiile de unicitate a soluiei. Determinarea acestei soluii prin metode analitice nu este posibil
atunci cnd este vorba de geometrii complexe sau atunci cnd anumite materiale posed
caracteristici neliniare. n astfel de cazuri, mrimile de stare care satisfac modelul diferenial ntr-
un domeniu de calcul spaio-temporal bine definit, n condiii de unicitate de asemenea definite,
pot fi obinut doar prin metode numerice. O astfel de soluie se numete soluie numeric.
Aciunea de obinere a soluie numerice a mrimilor de stare ale fenomenului este cunoscut sub
denumirea de modelare numeric a fenomenului, iar rezultatul informatic corespunztor
reprezint modelul numeric al fenomenului sau, prin extrapolare, al sistemului care face
obiectul studiului, concepiei sau optimizrii.
Modelarea numeric transform ecuaiile cu derivate pariale n sisteme de ecuaii algebrice, a
cror soluie furnizeaz o aproximaie a mrimilor de stare ntr-un numr discret de puncte ale
domeniului de calcul.
Modelarea numeric prin metoda diferenelor finite (MDF) nlocuiete derivatele se prin
aproximaiile acestora n diferene finite. Astfel, ecuaiile cu derivate pariale se aproximeaz
printr-un sistem algebric avnd ca necunoscute valorile aproximative ale mrimilor de stare n
nodurile unei reele de discretizare a domeniului.
n cazul modelrii numerice prin metoda elementului finit (MEF) operaia de care se leag
denumirea metodei const n divizarea domeniului de calcul al mrimii de stare n mai multe
subdomenii elementare, subdomenii care poate avea o dimensiune (1D), dou dimensiuni (2D),
sau trei dimensiuni (3D). n aceste trei cazuri, mrimile de stare depind doar de una, de dou sau
de toate cele trei coordonatele spaiale ale domeniului de calcul. Domeniile elementare sunt
segmente de linie, suprafee elementare (triunghi, patrulater, etc.) sau volume elementare
(tetraedru, pentaedru, hexaedru, etc.).
Esena MEF const n exprimarea mrimilor de stare la nivelul fiecrui element finit printr-o
combinaie ntre valorile ei n nodurile elementului finit valori nodale i un set cunoscut de
funcii, denumit funcii de form ale elementului finit. Formulri ale fenomenului studiat, care
vor fi descrise n continuare, transform modelul diferenial, respectiv ecuaiile cu derivate pariale
i condiiile de unicitate a soluiei, ntr-un sistem algebric de ecuaii avnd ca necunoscute valorile
mrimilor de stare n toate nodurile ansamblului de elemente finite, respectiv ale domeniului de
calcul.
Marea suplee de adaptare a MEF la modelarea fenomenelor complexe a condus la
generalizarea utilizrii ei, motiv pentru care autorul consider mai potrivit denumirea MODELE
N ELEMENT FINIT N STUDIUL I CONCEPIA SISTEMELOR ELECTRICE dect
aceea din planul de nvmnt, MODELE NUMERICE N SIMULAREA SISTEMELOR
ELECTRICE

1.3. Suportul informatic al modelrii MEF

Construirea modelului n element finit parcurge trei etape succesive:


definirea tipului problemei, a domeniului de calcul, a mrimii de stare i a modelului
matematic al acesteia, descrierea geometriei domeniului de calcul, definirea proprietile
fizice ale problemei i divizarea domeniului de calcul al mrimii de stare n subdomenii
elementare elemente finite;
generarea sistemului algebric aferent soluiei numerice a problemei i rezolvarea acestuia;
calculul, vizualizarea unor mrimi locale sau globale i interpretarea rezultatelor modelului
numeric.
Aceste etape corespund structurrii naturale a unui pachet de programe (software) ca suport
informatic al modelrii numerice n trei componente:
preprocesorul, sau procesorul de introducere a datelor;
solverul, sau procesorul de calcul;
postprocesorul, sau procesorul de exploatare a rezultatelor.
1.3.1. Preprocesorul realizeaz descrierea geometric a domeniului de calcul, definirea i
asocierea proprietilor fizice i discretizarea domeniului de calcul.
Principalele metode de descriere a geometriei domeniului de calcul sunt metoda descrierii
frontierei i metoda geometriei constructive. n metoda descrierii frontierei un volum este
reprezentat prin frontiera sa constnd dintr-un numr finit de fee, fiecare dintre acestea fiind
reprezentate prin laturi i vrfuri. O fa este reprezentat prin lista laturilor i a vrfurilor ce o
constituie. Aceast metod conduce la o reprezentare sub form de graf, care conine ntr-o
manier strict disjunct informaiile topologice i cele metrice de descriere a obiectului, Fig. 1.1,
Fig. 1.2.

Ptrat fa
V4 V3
L3

L4 L2 L1 L2 L3 L4 laturi

L1
V1 V2
V1 V2 V3 V4 vrfuri

coordonatele
(x1,y1) (x2,y2 (x3,y3) (x4,y4) vrfurilor
)
Fig. 1.1. Descrierea unui ptrat
Cub
V8 L7 V7

L12 L11 fee


V4 V3 F1 F2 . F6
L3 F3
L8 L6
L4 L2 laturi
F1 L1 L2 L3 L4
V5 L5 V6
L9 F2
L10
V1 L1 V2 vrfuri
V1 V2 V3 V4

coordonatele
vrfurilor
( x1 , y1 ) ( x 2 , y 2 )( x3 , y 3 )( x 4 , y 4 ) Fig. 1.2 .
Descrierea unui cub

n metoda geometriei constructive corpurile sunt definite cu ajutorul operatorilor reniune,


intersecie, transformri geometrice, etc. i a unor entiti geometrice de baz (n 3D tetraedru,
paralelipiped, sfer, con, cilindru, etc.).
Descrierea proprietilor fizice presupune dou etape:
(a) identificarea diferitelor regiuni i a diferitelor poriuni ale frontierei domeniului de calcul
prin informaii de natur topologic introduse n cursul descrierii geometriei;
(b) specificarea proprietilor fizice, adic descrierea efectiv a proprietilor de material, a
surselor cmpului i a tipului de condiii la limit pe fiecare frontier. Legturile dintre topologie i
proprietile fizice se fac prin intermediul numelor asociate regiunilor i frontierelor n faza de
descriere topologic.
Un sistem de studiu i concepie asistate de calculator trateaz adesea probleme utiliznd
aceleai materiale. Este astfel util regruparea acestora ntr-o banc de materiale pe care
utilizatorul o poate consulta, completa sau reactualiza cu ajutorul unui program de gestionare.
Fiecare material poart un nume i un ansamblu de proprieti fizice care pot fi constante,
variabile n spaiu sau n timp, dependente de mrimea de stare, etc.
Definirea condiiilor la limit presupune specificarea proprietilor fizice ale frontierelor.
Acestea tot fi:
condiii de tip Dirichlet, atunci cnd se specific valoarea mrimii de stare;
condiii de tip Neuman, care se refer la valoarea derivatei mrimii de stare n raport cu
coordonata local perpendicular pe frontier. Se difereniaz:
- condiii Neuman omogene, cnd aceast derivat este nul;
- condiii Neuman neomogene, cnd derivata are o valoare cunoscut.
condiii de tip periodicitate, care presupun existena unei relaii ntre limite diferite. Se disting
trei tipuri de astfel de condiii:
- condiii de ciclicitate, cnd mrimea de stare are aceeai valoare n puncte omoloage a dou
limite diferite;
- condiii de anticiclicitate, cnd mrimea de stare are valori opuse n puncte omoloage a dou
limite diferite;
- condiii de translaie, atunci cnd exist o diferen constant ntre valorile mrimii de stare n
puncte omoloage a dou limite diferite.
Operaia de discretizare a domeniului de calcul reprezint trecerea de la modelul diferenial
continuu la modelul numeric discret. n MDF discretizarea domeniului de calcul const n crearea
unei reele de noduri mai mult sau mai puin regulat, n care se definesc aproximaiile n diferene
finite ale ecuaiilor difereniale. n domenii de form complex automatizarea crerii reelei este
dificil, aa nct MDF se preteaz cu dificultate la elaborarea unor softuri suficient de generale.
Discretizarea MEF const n decuparea domeniului de calcul ntr-un ansamblu de subdomenii -
elementele finite cu condiia respectrii frontierelor i a suprafeelor de trecere, pe care exist un
salt brusc al proprietilor fizice. Rezult n urma discretizrii un anumit numr de noduri.
Relativa uurin a discretizrii n elemente finite i marea generalitate a procedurilor numerice
asociate fac ca aceast metod s fie foarte utilizat.
Condiiile unei bune discretizri MEF sunt:
(a) densitatea elementelor trebuie s fie mai mare n zonele unde fenomenul fizic studiat este
mai intens;
(b) elementele trebuie s fie suficient de regulate, de exemplu n cazul celor triunghiulare, ct
mai aproapiate de triunghiuri echilaterale.
n funcie de gradul de automatizare, pot exista discretizoare manuale, asistate, automate sau
adaptive.
Un decupaj n elemente finite este descris cu ajutorul listei de noduri i de elemente finite din
domeniul de calcul sau de pe frontiere corespunznd structurilor urmtoare:
- pentru noduri : tipul de coordonate, coordonatele, referina nodului imagine (pentru condiii
de periodicitate);
- pentru elementele finite interioare: tipul, referinele nodurilor, referina regiunii;
- pentru elementele finite n contact cu frontiere ale domeniului de calcul sau de pe suprafee de
trecere: tipul, referinele nodurilor, referina frontierei, referinele elementelor vecine (n cazul
suprafeelor de trecere).
Referinele de regiune i de frontier servesc la efectuarea legturii ntre decupaj i proprietile
fizice asociate regiunilor i frontierelor.
n figura 1.3 sunt artate cteva tipuri de elemente finite, lineice (1D), de suprafa (2D) i de
volum (3D), cu numrul lor de cod i numerotarea local a nodurilor. Elementele 1D, laturile
elementelor 2D sau muchiile elementelor 3D pot fi segmente de dreapt sau linii curbe. n cazul
elementelor finite de ordinul I nodurile domeniului de calcul se afl doar la extremitile
elementelor 1D, ale laturilor elementelor 2D i ale muchiilor elementelor 3D. n cazul elementelor
finite de ordinul II, fiecare element 1D, latur de element 2D i muchie de element 3D conine
trei noduri.
Puterea de calcul i posibilitile de interactivitate alfanumeric i grafic au adus un aport
considerabil fazei de discretizare n elemente finite i a condus la dezvoltarea discretizrii
automate. Cele mai robuste discretizoare de acest fel sunt cele n triunghiuri n 2D i n tetraedre
n 3D.
n general utilizatorul definete densitatea elementelor de discretizare a frontierelor domeniului
(laturi n 2D, respectiv suprafee n 3D). Sarcina discretizorului automat este apoi aceea de a
propaga divizarea ctre interiorul domeniului respectnd densitile alese.
n algoritmul de discretizare automat cu propagare frontal, fig. 1.4, frontul iniial este
construit pe baza discretizrii frontierei impus de utilizator. Construind apoi elemente ct mai
regulate posibil, se progreseaz spre interiorul domeniului cu fiecare nou strat creat.
n tehnica propagrii globale a discretizrii se asociaz fiecrui nod la definirea acestuia de
ctre de utilizator o pondere reprezentativ a densitii de elemente dorite n jurul acestuia. Se
construiete apoi o prim discretizare n triunghiuri sau tetraedre, care se bazeaz pe toate
nodurile iniiale. Aceast discretizare, evident grosier deoarece nu exist nici un nod interior
domeniului, este afinat iterativ prin crearea de noduri n centrele de greutate. Se afecteaz noilor
noduri ponderi egale cu media aritmetic a ponderilor triunghiului n care se definesc.
O bun discretizare pornind de la un ansamblu dat de noduri pe frontier rezult pe baza
criteriului de triangularizare sau tetraedrizare Delaunay, conform cruia nici un alt nod de triunghi
sau de tetraedru nu exist n interiorul cercului sau sferei circumscrise oricrui triunghi sau
tetraedru.
ordinul I, drepte ordinul II, curbe

curb
drept

triunghi

superficial

patrulater

tetraedru

volumic

prism

Fig. 1.3. Tipuri


de elemente

discretizarea triunghi n curs de


frontierei de construcie
ctre
utilizator
front curent
front
iniial

Fig. 1.4. Discretizare cu propagare frontal


Un pas n plus n automatizarea procesului de discretizare n scopul simplificrii aportului
utilizatorului const n determinarea automat de ctre program a densitii discretizrii, ceea ce
este cunoscut sub denumirea de discretizare adaptiv. Algoritm de principiu poate fi urmtorul:
- se determin o prim soluie numeric a problemei folosind o discretizare grosier;
- se afineaz apoi discretizarea n zonele n care eroarea de metod datorat acesteia este mai
mare.
1.3.2. Postprocesorul. Soluia oferit de procesorul de calcul nu este de multe ori exploatabil
n mod direct fie datorit faptului c mrimea de stare nu are o semnificaie fizic, fie datorit
numrului mare de noduri. Rolul unui postprocesor este prin urmare:
- de a extragere informaiile semnificative referitoare la mrimi locale sau globale din punctul
de vedere de utilizatorului ;
- de a prezenta sub form grafic informaiile numerice n scopul interpretrii rezultatelor.
Capitolul 2: ECUAII, MODELE DIFERENIALE I REGIMURI ALE
CMPURILOR ELECTROMAGNETIC I TERMIC
N STUDIUL SISTEMELOR ELECTRICE

2.1. Introducere

Cmpul electromagnetic este un concept fundamental al teoriei macroscopice,


fenomenologice a electromagnetismului. Forma fizic de existen a materiei denumit cmp
electromagnetic este constituit din dou componente, n general interdependente, cmpul electric
i cmpul magnetic.
Cmpul termic este o caracteristic a strii termodinamice a corpurilor, respectiv a
fenomenului de transfer al energiei termice.
Cmpul electric este produs de corpuri electrizate sau prin variaia n timp a cmpului
magnetic. Starea sa macroscopic local i instantanee se caracterizeaz prin mrimile vectoriale
intensitate a cmpului electric, E(r,t) i inducie electric, D(r,t), dependente n general de
vectorul de poziie r i de variabila timp t.
Cmpul magnetic este produs de corpuri parcurse de curent electric, de corpuri magnetizate,
de corpuri electrizate n micare sau prin variaia n timp a cmpului electric. Starea macroscopic
local i instantanee a cmpului magnetic se caracterizeaz prin mrimile vectoriale intensitate a
cmpului magnetic, H(r,t) i inducie magnetic, B(r,t).
Strile macroscopice electrice i magnetice ale corpurilor se caracterizeaz local i
instantaneu prin urmtoarele patru mrimi:
densitatea de volum a sarcinii electrice v(r,t), care definete starea de ncrcare cu sarcini
electrice;
polarizaia P(r,t), care definete starea de polarizare electric a corpurilor;
densitatea curentului electric de conducie J(r,t), care descrie starea electrocinetic;
magnetizaia M(r,t), care descrie starea de magnetizare a corpurilor.

n raport cu variaia n timp a fenomenelor electrice, magnetice i termice, se difereniaz:


regimul de cmp nestaionar general variabil al cmpului, n care mrimile de stare
macroscopic au n general o variaie oarecare n timp. Regimul tranzitoriu este un
exemplu de regim nestaionar ;
regimul de cmp nestaionar periodic, n care valorile numerice ale mrimilor se repet
la un interval regulat de timp, denumit perioad. Un exemplu aparte l reprezint regimul
de cmp electromagnetic armonic, n care variaia n timp este exprimat prin funcii
sinus sau cosinus.
ntr-un regim nestaionar cmpurile electric i magnetic se condiioneaz reciproc, existena
cmpului electromagnetic fiind caracterizat prin unde electromagnetice.
Cazul particular de regim nestaionar al cmpului electromagnetic, n care variaia n timp a
mrimilor de stare este suficient de lent pentru a se putea neglija contribuia variaiei n timp a
cmpului electric la producerea cmpului magnetic, este denumit regim de cmp cvasistaionar
de tip magnetic.
Cazul particular de regim nestaionar al cmpului electromagnetic, n care variaia n timp a
mrimilor de stare este suficient de lent pentru a se putea neglija contribuia variaiei n timp a
cmpului magnetic la producerea cmpului electric, este denumit regim de cmp cvasistaionar
de tip electric.
regimuri staionare ale cmpului electromagnetic, care se caracterizeaz prin mrimi de
stare macroscopic invariabile n timp. n cazul cmpului electromagnetic n domenii n
care corpurile sunt imobile, aceste regimuri sunt nsoite de transformri energetice, cum
este de exemplu transformarea energiei electromagnetice n cldur datorat efectului
Joule. Exist dou variante de regimuri staionare al cmpului electromagnetic, regimul
de cmp electric staionar i regimul de cmp magnetic staionar.
regimuri statice ale cmpului electromagnetic, care sunt cazuri particulare ale regimurilor
staionare ale cmpului electromagnetic n care nu au loc transformri energetice. Acestea
sunt sigurele regimuri ale cmpului electromagnetic n care fenomenele electrice i
magnetice sunt independente unele de altele. Se difereniaz regimul de cmp
electrostatic i regimul de cmp magnetostatic.

2.2. Ecuaiile fundamentale ale cmpului electromagnetic

Legile teoriei macroscopice a electromagnetismului reprezint relaii de dependen ntre


mrimile de stare macroscopic, local i instantanee ale cmpului electromagnetic. Legile
generale, cu valoare axiomatic, sunt valabile n orice regim i n orice sistem fizic. Pe lng
acestea, exist legi de material, care caracterizeaz comportarea corpurilor n prezena cmpului
electromagnetic, valabile n anumite regimuri de desfurare a fenomenelor i pentru tipuri
particulare de medii materiale.

2.2.1. Legile cmpului electromagnetic n domenii cu corpuri imobile

2.2.1.1. Legile generale. Forma local a legilor generale ale cmpului electromagnetic n
domenii cu corpuri imobile, caracterizate prin continuitate i netezime a proprietilor fizice,
const n trei legi de evoluie independente denumite :
legea inductiei electromagnetice,
B
rotE (2.1)
t
legea circuitului magnetic,
D
rotH J (2.2)
t

legea conservrii sarcinii electrice,

v
div J
t
(2.3)
i dou legi de stare, denumite:
legea fluxului electric,
divD v (2.4)

legea conservrii fluxului magnetic,

divB 0 (2.5)

n puncte situate pe suprafee de discontinuitate, pe curbe singulare, sau n puncte singulare,


ecuaiile de mai sus se transform n ceea ce se numesc condiii de trecere, care exprim condiii
de salt pentru mrimile de stare ale cmpului. n cazul unei suprafee de discontinuitate imobil
S, care separ medii imobile cu proprieti diferite, sau care este caracterizat de pnza de curent
electric de conducie Js sau de densitatea superficial a sarcinii electrice s , ecuaiile de trecere n
regimul cvasistaionar magnetic au expresiile:
rots E n s [E]s 0 (2.6)
rots H ns [H]s J s (2.7)

div s J n s [J ]s s div bJ s (2.8)
t
div s D n s [D]s s
(2.9) (2.9)
div s B n s [B]s 0 (2.10)

Sunt precizate n aceste expresii notaia i definiia operatorilor rotor i divergen de suprafa,
relativ la suprafaa S, unde nS este versorul normalei la suprafaa S n punctul considerat, unde
notaia [ ]s reprezint saltul mrimii de cmp la traversarea suprafeei de discontinuitate, iar
operatorul divbJs semnific divergena bidimensional a vectorului bidimendional Js definit pe
suprafaa S.
n relaiile (2.1) ... (2.10) mrimile de stare macroscopic a cmpului, coordonatele spaiale i
variabila timp sunt raportate la un referenial propriu, n repaus relativ, local i instantaneu fa de
punctul considerat al domeniului de cmp.

2.2.1.2. Legi de material. n cazul general al unor medii imobile cu proprieti arbitrare, n
teoria macroscopic a electromagnetismului legile de material se exprim local prin urmtoarele
ecuaii constitutive:
D D (E ) (2.11)
B B(H ) , sau H H (B) (2.12)
J J(E, B) (2.13)

Starea electromagnetic a corpurilor n prezena cmpului electromagnetic este definit cu


ajutorul parametrilor constitutivi:
permitivitatea electric, ;
permeabilitatea magnetic, , sau reluctivitatea, = 1/;
conductivitatea electric, , sau rezistivitatea, = 1/.
Prin introducerea acestor mrimi de material, ecuaiile constitutive generale (2.11) ... (2.13) se
expliciteaz corespunztor unor proprieti particulare ale corpurilor.
Un corp este neliniar din punct de vedere electric, magnetic sau al conduciei electrice atunci
cnd parametrii si constitutivi sunt funcii de vectorii cmp E i H (sau B).
Un corp este anizotrop din punct de vedere electric, magnetic sau al conduciei electrice atunci
cnd parametrii si constitutivi sunt tensori simetrici de ordinul doi n spatiul euclidian
tridimensional. Matricele ptrate asociate acestor tensori se pot reduce la forma diagonal
urmtoare :
1 0 0

0 2 0 (2.14)
0 0 3

unde 1, 2, 3 reprezint valorile diferite ale mrimii de material anizotrop dup cele trei axe
principale (de polarizare, de magnetizare sau de conducie). Dac cele trei axe principale sunt
ortogonale dou cte dou, atunci se spune c corpul este ortotrop.
Un corp este neomogen atunci cnd parametrii si constitutivi sunt funcii scalare de punct.
Un corp este nepermanent i fr histerezis din punct al proprietilor atunci cnd parametrii
si constitutivi sunt variabili n timp, dar depind exclusiv de starea instantanee de evaluare. ntr-un
corp cu histerezis, parametrii constitutivi depind i de stri anterioare celei instantanee de
evaluare.
Exist mai multe tipuri de corpuri, dup cum urmeaz :
a) Corpuri neliniare, anizotrope, neomogene, nepermanente i fr histerezis. Ecuaiile
constitutive pentru un corp neliniar, anizotrop, neomogen, nepermanent i fr histerezis, care n
plus posed polarizaie permanent, Pp (r , t ) , magnetizaie permanent, M p (r, t ) (sau inducie
remanent, B r (r, t ) 0M p (r , t ) , unde 0 este permeabilitatea vidului), respectiv cmp electric
imprimat, Ei (r, t ) , au formele explicite:
D(r, t ) (E, r, t ) E(r, t ) Pp (r, t ) (2.15)
B(r , t ) (H, r, t ) H(r , t ) B r (r, t ) , sau (2.16)
H(r , t ) (B, r , t ) [B(r, t ) B r (r , t )] (2.16)
J (r , t ) (E, r, t ) [E(r, t ) Ei (r, t )] (2.17)

Cazuri concrete de nelinearitate i anizotropie n electromagnetism sunt oferite de sistemele cu


magnei permaneni anizotropi, sau cele cu tole din tabl texturat.
b) Corpuri neliniare, izotrope, neomogene, nepermanente i fr histerezis. Pentru corpuri
neliniare i izotrope, nelinearitile degenereaz n curbele de polarizare, (E), de magnetizare,
(H) sau (B) i de conducie electric, (E) sau (E). Acestea sunt funcii neliniare, univoce i
monotone ale parametrilor constitutivi de modulul vectorilor cmp.
c) Corpuri liniare, izotrope, omogene, permanente i fr histerezis. Parametrii constitutivi
sunt constante scalare reale, independente de cmp, de direcia de msurare, de poziie i
invariabile n timp. Fiind cel mai simplu caz particular, este i cel la care se face cel mai des apel n
aplicaiile de modelare numeric, chiar dac uneori reprezint o aproximare n raport cu realitatea.
d) Corpuri cu histerezis. n cazul corpurilor care prezint fenomenul de histerezis, relaiile
constitutive generale (2.11) ... (2.13) corespund ciclurilor dinamice de histerezis, electric,
magnetic sau electroconductiv. Lund ca exemplu un corp feromagnetic neliniar, izotrop i cu
histerezis, se folosete o ecuaie constitutiv de material avnd expresia:

B B
H(r , t ) (B)B(r, t ) ( ) (2.18)
t t

n expresia (2.18) funcia neliniar (B) se obine din curba fundamental de magnetizare B(H),
care este locul geometric al vrfurilor ciclurilor dinamice de magnetizare, Fig. 2.1. Funcia de H a
B H
coeficientului de histerezis ( ) , Fig. 2.1, este locul geometric al vrfurilor ciclurilor
t B / t
B
care descriu dependena de mrimea H a vitezei de variaie a induciei .
t
Fig. 2.1

2.2.2. Legile cmpului electromagnetic n domenii ce conin corpuri n micare

Exist multiple aplicaii n care se pune problema determinrii cmpului electromagnetic ntr-
un domeniu n care se afl corpuri n micare.
Fie R0 un referenial propriu ataat punctului considerat al corpului mobil, punct care n raport
cu referenialul fix R ataat domeniului de calcul este caracterizat prin raza vectoare r(x,y,z) la
momentul de timp t i are viteza v, mult mai mic dect viteza luminii n vid.
Mrimile proprii de stare macroscopic ale cmpului, definite n referenialul propriu R0 ,
satisfac n puncte aflate n domenii de continuitate a proprietilor electromagnetice urmtoarele
ecuaii:
0 B 0
rotE rot( v B 0 ) (2.19)
t
D0
rotH 0 J 0 0v v rot(D0 v ) (2.20)
t
0
div J 0 v div (0v v) (2.21)
t
div D0 0v (2.22)
divB 0 0 (2.23)

n ecuaiile (2.19) .... (2.23) coordonatele spaio-temporale, viteza v i operatorii difereniali se


exprim n raport cu referenialul fix R.
Pentru puncte situate pe o suprafa de discontinuitate S a mrimilor fizice i a cmpului
vitezei, reprezentnd suprafaa de separaie a dou medii mobile, nemiscibile, ecuaiile (2.19) ...
(2.23) se transform n urmtoarele condiii de trecere:

rots E0 rots ( v s B 0 ) (2.24)


0 0 0 0 0
rots H J v
s s1 1s v 2 s rots (D v s )
s2 (2.25)
0 0

div s J 0 s
divb(J s0 s01v1s 0s 2 v 2 s ) (Cs s0 s
) v ns (2.26)
t n s
div s D0 s0 (2.27)
div s B 0 0 (2.28)

unde 0s1v1s , 0s 2 v 2 s ((s01 s02 s0 ) reprezint densitile pnzelor de curent electric de


convecie corespunztoare celor dou fee ale suprafeei de discontinuitate, ns este versorul
normalei la suprafaa de discontinuitate, iar Cs div ns este curbura medie a suprafeei de
discontinuitate.
n referenialul propriu R0 ecuaiile constitutive au evident aceeai form ca n cazul mediile
imobile. De exemplu, pentru corpuri izotrope i omogene, fr histerezis, fr polarizaie i
magnetizaie permanente i fr cmp electric imprimat, acestea au forma simpl:

D0 E 0
B 0 H 0 sau H 0 B 0 (2.29)
0 0
J E

n referenialul fix R, pentru aceleai caracteristici ale corpurilor, ecuaiile constitutive au forma:

D ( E 0 v B 0 )
B (H 0 v D0 ) sau H B 0 v D0 (2.30)
0 0
J (E v B ) v v

2.2.3. Unicitatea soluiilor ecuaiilor cmpului electromagnetic

Ecuaiile reprezentnd legile generale ale cmpului electromagnetic n domenii de continuitate


i de netezime a proprietilor fizice, mpreun cu condiiile de trecere pe suprafeele de
discontinuitate electromagnetic, determin n mod univoc structura spaial i evoluia temporal
a cmpului electromagnetic, respectiv starea local i instantanee a vectorilor E, H, D, B , ntr-un
domeniu de calcul dat dac sunt cunoscute urmtoarele elemente, denumite condiii de unicitate:
condiiile iniiale (doar n cazul regimului nestaionar), respectiv cmpurile iniiale E(r,0)
i H(r,0) n orice punct al domeniului de calcul definit prin raza vectoare r , la momentul
de timp t = 0;
condiiile la limit, care regrupeaz condiiile pe frontiera domeniului de calcul al
cmpului i condiiile la interfaa subdomeniilor cu proprieti electromagnetice diferite.
Condiiile pe frontier implic cunoaterea la nivelul frontierei a componentelor
tangeniale E t (r , t ), H t (r, t ) ale intensitii cmpurilor electric i magnetic, sau a
componentelor normale Dn (r , t ), B n (r, t ) ale induciilor electric i magnetic;
caracteristicile surselor cmpului, care nseamn funciile de punct i de timp ale
mrimilor v , J, Pp , B r , Ei n zonele de continuitate i de netezime ale domeniului de
calcul i a mrimilor s , J s pe suprafeele de discontinuitate electromagnetic;
proprietile de material, fixate prin ecuaiile constitutive specifice;
cmpul vitezei (numai n cazul domeniilor de cmp ce conin i corpuri mobile), respectiv
funcia v (r, t ) i derivatele pariale ale acesteia n raport cu coordonatele spaiale n
domeniul de calcul al cmpului.

2.3. Modele difereniale ale cmpului electromagnetic exprimate prin poteniale

Evaluarea cmpului electromagnetic prin rezolvarea direct a ecuaiilor fundamentale este n


general dificil. Rezolvare bazat pe introducerea unor mrimi auxiliare, denumite poteniale
electromagnetice, simplific integrarea ecuaiilor prin reducerea numrului de necunoscute.
n acest subcapitol se definesc mrimi auxiliare de tip potenial i condiiile de unicitate a
soluiei cmpului electromagnetic pentru diverse regimuri particulare ale cmpului
electromagnetic, unele dintre acestea caracteriznd diverse fenomene n funcionarea sistemelor
electrice. Pentru simplificare, se consider c domeniile de cmp nu conin corpuri cu histerezis,
respectiv corpuri anizotrope.
2.3.1. Modelul de cmp electrostatic

Cmpul electrostatic caracterizeaz componenta electric a cmpului electromagnetic n


domenii de calcul n care pot exista numai corpuri imobile, ce nu sunt parcurse de curent electric

de conducie ( J 0 ) i n care mrimile nu variaz n timp, adic 0 . Un astfel de regim
t
poate caracteriza cmpul electric n izolaiile electrice ideale, fr pierderi, ale sistemelor electrice.
Ecuaiile asociate acestui regim sunt:
rotE 0 (2.31)
divD v (2.32)

Caracterul irotaional al acestui cmp electric permite exprimarea acestuia cu ajutorul mrimii
auxiliare denumit potenialul electric scalar V(r ) , prin relaia:

E grad V (2.33)

innd seam de ecuaia constitutiv (2.15), rezult modelul diferenial al cmpului


electrostatic:
div[ gradV] v div Pp (2.34)

Surse locale ale cmpului electrostatic, interioare domeniului de calcul, pot fi densitatea de
volum a sarcinii electrice, v, polarizaia permanent, Pp i densitatea superficial a sarcinii s pe
eventuale suprafee de discontinuitate.
Unicitatea soluiei modelului matematic diferenial (2.34), respectiv a mrimii de stare
(necunoscutei) V(r) este asigurat prin cunoaterea pe lng surse a:
proprietii de material ;
condiiilor la limit, reprezentate de:
(a) condiii pe frontiera a domeniului de calcul, care pot fi:
de tip Dirichlet, V(r ) f D (r ) . Dac f D const. se spune c suprafaa este
echipotenial;
V
de tip Neuman, D n ( ) f N (r ) . Aceast condiie presupune c este
n
cunoscut valoarea local Dn a fluxului electric ;
(b) condiii de trecere referitoare la suprafaa de discontinuitate care separ mediile 1 i 2
cu permitiviti electrice diferite, suprafa care n general poate fi ncrcat cu sarcina
V V
electric s , ( ) ( ) s .
n 1 n 2
Atunci cnd n domeniul de calcul se afl corpuri liniare, izotrope, omogene i fr polarizaie
permanent, caracterizate printr-o valoare constant scalar a permitivitii electrice, ecuaia
(2.34) se reduce la o ecuaie de tip Poisson:

1
div gradV v (2.35)

n cazul problemelor de cmp 2D plan-paralele n coordonatele (x, y), ecuaia (2.35) are
expresia:
2V 2V 1
2
2 v (2.36)
x y
iar n coordonatele polare (r,):
1 V 1 2V 1
(r ) 2 2
v (2.37)
r r r r

n problemele 2D cu simetrie axial (axisimetrice), n care potenialul este funcie de


coordonatele cilindrice (r,z), ecuaia (2.35) are forma explicit:
2 V 1 V 1
2
(r ) v (2.38)
z r r r

2.3.2. Modelul de cmp electrocinetic

Cmpul electrocinetic caracterizeaz componenta electric a cmpului electromagnetic n


domenii de calcul ocupate n totalitate de corpuri imobile, parcurse de curent electric de conducie

( J 0 ). Mrimile nu variaz n timp, adic 0 . Acest regim este caracteristic cilor de curent
t
parcurse de curent continuu, interesul tehnic fiind cunoaterea repartizrii spaiale a curentului i a
valorilor locale i globale ale pierderilor Joule sau ale forei electromagnetice.
Ecuaiile asociate acestui regim sunt:
rotE 0 (2.39)
div J 0 (2.40)

Cele dou mrimi de cmp, E i J sunt legate prin ecuaia constitutiv (2.17).
Caracterul irotaional al acestui cmp electric permite exprimarea acestuia cu ajutorul mrimi
auxiliare potenial electric scalar V(r ) , prin relaia (2.34). innd seam de ecuaia (2.17),
rezult modelul diferenial al cmpului electrocinetic:

div[ gradV] div[Ei ] (2.41)

Sursele locale ale cmpului electrocinetic interioare domeniului de calcul sunt cmpurile
electrice imprimate de volum Ei .
Unicitatea soluiei ecuaiei (2.41), respectiv a potenialului necunoscut V(r) este asigurat prin
cunoaterea pe lng surse a:
proprietii de material ;
condiiilor la limit, constnd din:
(a) condiii pe frontiera a domeniului de calcul, care pot fi:
de tip Dirichlet, V(r ) f D (r ) . Dac f D const. , se spune c suprafa este
echipotenial; aceasta este o condiie de timp o surs a cmpului electrocinetic;
V
de tip Neuman, J n ( ) f N (r ) . Aceast condiie presupune c este
n
cunoscut valoarea local a componentei normale Jn a densitii curentului electric
de conducie, care este o alt condiie de tip surs a cmpului electrocinetic.
(b) condiii de trecere referitoare la suprafa de discontinuitate care separ mediile 1 i 2
V V
cu conductiviti electrice diferite, ( ) ( ) 0 .
n 1 n 2
Mrimea denumit potenial electric vector T(r ) , rezult din ecuaia (2.40). Densitatea de
curent se exprim n funcie de acest potenial prin relaia:

J rotT (2.42)

Pentru ca vectorul T s fie complet definit, se consider c divergena acestuia este nul:

divT 0 , (2.43)

relaie cunoscut sub denumirea de condiie de etalonare Coulomb.


Pe baza relaiilor (2.39), (2.17) i (2.42) se obine un alt modelul diferenial al cmpului
electrocinetic, exprimat n potenial electric vector:
1
rot ( rot T) rot[rot T] rot Ei (2.44)

Determinarea numeric a cmpului electrocinetic fcnd apel la ecuaiile (2.43), (2.44),


respectiv la potenialul electric vector T nseamn calculul unui numr triplu de necunoscute n
raport cu utilizarea potenialului electric scalar V, datorit celor trei componente scalare care
definesc potenialul electric vector.
Avnd n vedere relaia:

rot ( rot T) rot (rot T) rot T grad


grad(divT) div(gradT) rotT grad

i innd cont de condiia (2.43), se obine ecuaia echivalent sistemului (2.43), (2.44):

div(gradT) rot T grad rot Ei (2.45)

n probleme 2D, vectorul T are o singur component nenul, iar integrarea ecuaiei (2.45) se
reduce la aflarea necunoscutei scalare reprezentat de aceast component. Prin urmare, ca i n
cazul utilizrii potenialului electric scalar, o singur necunoscut scalar este de determinat n
problemele 2D. Condiia de etalonare Coulomb este automat satisfcut n problemele 2D, ecuaia
(2.44) fiind suficient pentru determinarea cmpului.
O problem 2D plan-paralel n coordonate carteziene (x, y, z) este caracterizat prin

proprietatea Jz = 0 i prin faptul c mrimile nu variaz n raport cu coordonata z ( 0 ).
z
Singura component nenul a potenialului vector este n acest caz Tz(x,y). Dac cmpul electric
imprimat este nul, ecuaia (2.44) se reduce la:

Tz T
[ ] [ z ] 0 (2.46)
x x y y

2.3.3. Modelul de cmp magnetostatic

Cmpul magnetostatic caracterizeaz componenta magnetic a cmpului electromagnetic n


domenii de calcul n care exist numai corpuri imobile, care nu sunt parcurse de curent electric de
conducie ( J 0 ) i care prezint o stare de magnetizare permanent. Mrimile asociate acestui

regim sunt constante n timp ( 0 ). Acest regim caracterizeaz sistemele electrice n care sursa
t
cmpului magnetic este constituit exclusiv din magnei permaneni, sau domeniile de calcul n
care se impune un cmp magnetic prin intermediul condiiilor pe frontier.
Ecuaiile asociate regimului magnetostatic sunt:

rotH 0 (2.47)
divB 0 (2.48)

Caracterul irotaional al cmpului magnetostatic permite exprimarea acestuia cu ajutorul


mrimii auxiliare denumit potenialul magnetic scalar (r ) , prin relaia:

H grad (2.49)

innd seam de ecuaia constitutiv (2.16), rezult modelul diferenial al cmpului


magnetostatic exprimat n potenial magnetic scalar:

div[grad ] div B r (2.50)

Sursa local a cmpului magnetostatic interioar domeniului de calcul este inducia remanent
Br .
Unicitatea soluiei ecuaiei (2.50), respectiv a potenialului necunoscut (r), este asigurat
prin cunoaterea pe lng surs a:
proprietii de material ;
condiiilor la limit, constnd din:
(a) condiii pe frontiera a domeniului de calcul, care pot fi:
de tip Dirichlet, (r ) f D (r ) . O valoare f D const. semnific o suprafa de
frontier n exteriorul creia se afl un material de permeabilitate infinit. Liniile
cmpului magnetic sunt perpendiculare pe aceast suprafa, respectiv componenta
tangenial a cmpului magnetic este nul ;

de tip Neuman, B n ( ) f N (r ) . Aceast condiie, care presupune c
n
valoarea local a fluxului magnetic Bn este cunoscut, este o condiie de tip surs a
cmpului;
(b) condiii de trecere referitoare la suprafaa de discontinuitate care separ mediile 1 i 2 cu

permeabiliti magnetice diferite, ( ) ( ) .
n 1 n 2
Atunci cnd n domeniul de calcul se afl corpuri liniare, izotrope, omogene i fr inducie
remanent, caracterizate printr-o valoare constant scalar a permeabilitii magnetice, ecuaia
(2.50) se reduce la o ecuaie de tip Laplace:

div grad 0 (2.51)

2.3.4. Modelul de cmp magnetic staionar

Cmpul magnetic staionar caracterizeaz componenta magnetic a cmpului electromagnetic


n domenii de calcul n care exist numai corpuri imobile, ce sunt parcurse de curent electric de
conducie ( J 0 ) i care pot prezenta o stare de magnetizare remanent invariabil n timp.

Mrimile asociate acestui regim sunt constante n timp ( 0 ). Acest regim caracterizeaz
t
sistemele electrice de curent continuu n care sursa cmpului magnetic este constituit din bobine
sau conductoare parcurse de curent continuu i/sau din magnei permaneni.
Ecuaiile asociate regimului magnetic staionar sunt:

rotH J (2.52)
divB 0 (2.53)

Ecuaia (2.53) permite definirea unei mrimi auxiliare A (r ) , denumit potenial magnetic vector,
astfel nct:
B rotA (2.54)

Pentru ca vectorul A s fie complet definit, se impune condiia de etalonare Coulomb:


div A 0 (2.55)

Pe baza relaiilor (2.52), (2.16) i (2.54) se obine modelul diferenial al cmpului magnetic
staionar:
rot [rot A ] J rot [B r ] (2.56)

Avnd n vedere relaiile rot ( rot A ) rot (rot A) rot A grad


grad(divA) div(gradA) rot A grad i innd seama de
condiia (2.55) se obine ecuaia echivalent sistemului (2.55), (2.56):

div(gradA ) rot A grad J rot[B r ] (2.57)

Surse locale ale cmpului magnetic staionar interiore domeniului de calcul sunt densitatea
curentului electric de conducie J i/sau inducia remanent B r .
Unicitatea soluiei ecuaiei (2.57), respectiv a potenialului necunoscut A(r),este asigurat prin
cunoaterea pe lng surse a:
proprietii de material
condiiilor la limit, constnd din:
(a) condiii pe frontiera a domeniului de calcul, care pot fi:
de tip Dirichlet, care presupune cunoaterea componentei tangeniale a potenialului
magnetic vector, A t (r ) , respectiv a componentei normale a induciei magnetice, Bn ;
de tip Neuman, care presupune cunoaterea derivatei normale a potenialului vector,
A/n(r) , respectiv a componentei tangeniale a intensitii cmpului magnetic, Ht .
ntr-o problem 2D cu vectorul potenial magnetic A perpendicular pe planul domeniului de
calcul, o valoare constant sau nul a modulului A al potenialului magnetic vector nseamn c
frontiera respectiv este o linie de cmp, iar condiia Ht = A / n 0 presupune c liniile de
cmp sunt perpendiculare pe frontiera respectiv;
(b) condiii de trecere referitoare la suprafaa de discontinuitate care separ medii cu
permeabiliti magnetice diferite, caracterizat eventual de o pnz de curent electric de conducie
J s . Aceste condiii exprim faptul c valoarea local a densitii pnzei de curent este egal cu
saltul componentei intensitii cmpului magnetic tangent la suprafaa de discontinuitate i
normal pturii de curent J s .
Soluia cmpului magnetic staionar 3D fcnd apel la ecuaia (2.57), presupune determinarea
celor trei componente scalare ale potenialului magnetic vector A.
n problemele 2D vectorul A are o singur component nenul din cele trei; integrarea
ecuaiei (2.57) presupune aflarea acestei necunoscute. Condiia de etalonare Coulomb este
automat satisfcut.
n problemele 2D plan-paralel n coordonate carteziene (x, y, z), n care densitatea
curentului electric de conducie are orientare normal pe planul xOy al domeniului de calcul,
J[0, 0, J(x, y)] , iar vectorul inducie remanent se afl n planul de calcul xOy (nu are
component dup Oz), potenialul magnetic vector este orientat n lungul axei Oz,
A[0, 0, A(x,y)]. Toate mrimile cmpului electromagnetic sunt independente de coordonata z

( 0 ), iar vectorul cmp magnetic nu are compenenta n lungul axei Oz (Bz = 0). Ca urmare,
z
ecuaia (2.56) se reduce la:

A A
[ ] [ ] J [Br,y ] [Br,x ] (2.58)
x x y y x y

unde A(x,y) este component nenul a potenialului magnetic vector, iar Br,x , Br,y sunt
componentele induciei magnetice remanente dup x i z.
Liniile induciei magnetice sunt linii de valoare constant a potenialului magnetic vector,
A(x,y) = const.
ntr-o problem 2D axisimetric, unde Oz este axa de simetrie a sistemului de coordonate
cilindric (r,,z), n care densitatea curentului electric de conducie are orientare azimutal,
J[0, J(r, z), 0] , iar vectorul inducie remanent se afl n planul de calcul (r,z), respectiv nu are
component azimutal, potenialul magnetic vector este orientat n lungul coordonatei azimutale,
A[0, A(r,z), 0]. Mrimile cmpului electromagnetic sunt independente de coordonata ,

( 0 ), iar componenta azimutal a induciei magnetice este nul (B = 0). Ca urmare, ecuaia

(2.56) se reduce la:
A 1
[ ] [ (rA)] J [Br,r ] [Br,z ] , (2.59)
z z r r r z r

unde A(r,z) este component azimutal nenul a potenialului magnetic vector, iar Br,r , Br,y sunt
componentele induciei magnetice remanente dup r i z.
Introducnd variabila auxiliar U = rA, denumit potenial magnetic modificat, ecuaia (2.59)
se rescrie sub forma:
U U
[ ] [ ] J [Br ,r ] [Br,z ] (2.60)
z r z r r r z r

Potenialul magnetic modificat este n mod natural nul pe axa r = 0. Liniile induciei magnetice
ntr-o problem 2D axisimetric sunt linii de valoare constant a potenialului U.
Comparaia ecuaiilor (2.58) i (2.60) evideniaz urmtoarea analogie formal pentru cele
dou tipuri de probleme 2D, plan-paralel i axisimetric:

x z, y r, A U rA, , ,
r r (2.61)
Bx rBz , By rBr , Br,x rBr,z , Br,y rBr,r
Not: Deoarece regimul de cmp magnetostatic reprezint cazul particular al regimului
magnetic staionar, n care densitatea curentului electric de conducie J este nul, exist i un alt
model diferenial al cmpului magnetostatic , exprimat n potenialul magnetic vector A.

2.3.5. Modelul de cmpul electromagnetic cvasistaionar de tip magnetic

n regimul de cmp cvasistaionar de tip magnetic al cmpului electromagnetic variaia n timp


a mrimilor de stare este suficient de lent pentru a se putea neglija contribuia variaiei n timp a
cmpului electric la producerea cmpului magnetic. Acest regim caracterizeaz toate sistemele
electrice, respectiv domeniile de calcul, n care exist circuite parcurse de curent electric de
conducie variabil n timp, J(t) 0, curent care reprezint sursa cmpului.
Ecuaiile cmpului cvasistaionar de tip magnetic n domenii de cmp n care corpurile sunt
imobile sunt:
B
rotE (2.62)
t
rotH J (2.63)
div J 0 (2.64)
divD v (2.65)
divB 0 (2.66)

n ecuaiile constitutive asociate se consider c inducia magnetic remanent i cmpul


electric imprimat sunt nule, ipotez valabil pentru majoritatea structurilor de cmp cvasistaionar.
Ecuaia (2.66) permite definirea mrimii auxiliare A , denumit potenial magnetic vector,
astfel ca:
B rotA (2.67)

Introducnd relaia (2.67) n (2.62) se obine:

A
rot(E )0 (2.68)
t

A
de unde rezult c vectorul E este irotaional, respectiv c se poate exprima prin
t
gradientul unei alte mrimi auxiliare, potenialul electric scalar V:

A
E gradV (2.69)
t
Intensitatea cmpului electric,
A
E gradV , (2.70)
t

este astfel suma dintre intensitatea cmpului electric coulombian i intensitatea cmpului electric
indus. Densitatea de curent J are dou componente, una corespunztoare cmpului coulombian, -
gradV, impus de surse electrice exterioare i cealalt, - A/t, corespunztoare curenilor
indui.
Pentru a asigura univocitatea determinrii potenialelor A i V este necesar s se impun o
condiie de forma:
div A f (r , t ) (2.71)
n interiorul domeniului de calcul, iar pe frontiera domeniului o condiie la limit de forma:

A n g(r , t ) (2.72)

n cazul general, reprezentarea local a cmpului cvasistaionar de tip magnetic recurge


simultan la potenialul magnetic vector A i la potenialul electric scalar V. Ecuaiile de
soluionat sunt:
A
rot (rot A ) gradV
t
(2.73)

div (gradV) (div A) v 0
t

Impunerea necesar a divergenei potenialului vector A (rel. (2.71)) este n general corelat
cu problema concret de cmp electromagnetic. Astfel, cazul cel mai complex este acela n care
densitatea de sarcin v este nenul, ambele necunoscute de tip potenial trebuind s fie
determinate. n acest caz relaia:
div A V (2.74)

denumit condiie de etalonare Lorentz, conduce la decuplarea celor dou ecuaii (2.73) n
ecuaia potenialului vector A :
A
rot (rot A ) grad(div A ) (2.75)
t

i ecuaia potenialului scalar V:


V
div (gradV) v (2.76)
t

Acest prim model diferenial al cmpului cvasistaionar de tip magnetic, exprimat prin
ecuaiile (2.75), (2.76), permite luarea n considerare a fenomenelor electromagnetice cele mai
generale. Rezolvarea acestor dou ecuaii presupune determinarea n fiecare punct a 4 mrimi
scalare necunoscute, cele trei componente ale vectorului potenial magnetic A i potenialul
electric scalar V.
O a doua posibilitate n impunerea condiiei de univocitate de forma (2.71) ine seam c
practic n toate sistemele electrice cu cmp cvasistaionar densitatea de volum a sarcinii electrice
este nul, v = 0. Considernd condiia de etalonare Coulomb, div A 0 , a doua ecuaie (2.73)
devine:
div (gradV) 0 (2.77)

Acest al doilea model diferenial al cmpului electromagnetic cvasistaionar de tip magnetic


exprimat n potenialele A, V, presupune sistemul de ecuaii:

A
rot (rot A) gradV
t
div (gradV) 0 (2.78)
div A 0

Sursele variabile n timp ale cmpului electromagnetic cvasistaionar de tip magnetic pot fi
densiti de curent J = - gradV cunoscute n anumite subdomenii ale domeniului de calcul care,
pentru a exclude prezena curenilor indui se consider neconductoare, curentul total I n
anumite subdomenii conductoare n care exist cureni indui i/sau densiti ale pturii
superficiale de curent Js i densiti de sarcin electric superficial s, pe suprafee de
discontinuitate.
Unicitatea soluiei sistemului (2.78), respectiv a potenialelor necunoscute A(r) i V(r), este
asigurat prin cunoaterea pe lng surse a:
proprietilor de material , , ;
condiiilor iniiale (n general nule), prin care se precizeaz valorile la momentul de timp
t = 0 ale intensiti cmpurilor electric i magnetic sau ale potenialelor;
condiiilor la limit, constnd din:
(a) condiii pe frontiera a domeniului de calcul, exprimate prin distribuia spaio-
temporal a componentelor tangeniale ale intensitii cmpurilor electric i magnetic i
(b) condiii de trecere referitoare la suprafeele de discontinuitate (rel. (2.6)...(2.10),
respectiv (2.24)...(2.28)).
Evaluarea cmpului electromagnetic cvasistaionar 3D de tip magnetic fcnd apel la ecuaiile
(2.78) presupune determinarea a patru necunoscute - cele trei componente scalare ale
potenialului magnetic vector A i a potenialului electric scalar V.
n probleme 2D vectorul A are o orientare cunoscut, respectiv poate fi reprezentat de o
singur mrime scalar.
n problemele 2D plan-paralele n coordonate carteziene densitatea curentului electric de
conducie are orientare normal pe planul xOy al domeniului de calcul, J[0, 0, J(x, y, t)] .
Mrimile cmpului sunt independente de coordonata z, iar potenialul magnetic vector are
orientarea axei Oz, A[0, 0, A(x, y, t)] . Relaia de etalonare Coulomb este automat satisfcut.
Densitatea de curent fiind n lungul axei Oz, cmpul electric are i el aceeai orientare
E[0, 0, E(x, y, t)] , astfel nct conform relaiei (2.70) rezult :

V V
0 (2.79)
x y

Aadar, potenialul electric V depinde doar de coordonata z.


Relaia:
V A
E ( x , y, t ) , (2.80)
z t

V
care rezult din (2.70) arat c derivata nu depinde de coordonata z, proprietate care se
z
poate scrie sub forma:
V (z, t )
K(t) (2.81)
z

Prin urmare, potenialul electric scalar variaz liniar n raport cu coordonata z. Se verific uor c
n aceste condiii a doua ecuaie (2.78) este implicit verificat. Sistemul (2.78) degenereaz n
ecuaia scalar:
A A A
[ ] [ ] K(t) (2.82)
x x y y t

n subdomeniile conductoare fr injecie exterioar de curent, ecuaia (2.82) se reduce la:


A A A
[ ] [ ] (2.83)
x x y y t

n subdomeniile parcurse de curent, fr cureni indui, cum este cazul bobinelor de tip filiform,
modelul de material consider valoare nul a conductivitii electrice. Densitatea de curent J1 ( t )
este orientat n lungul axei Oz, iar ecuaia potenialului vector n astfel de domenii are forma:
A A
[ ] [ ] J1 (t) (2.84)
x x y y

n cazul subdomeniilor n care este cunoscut curentul total i(t) ce strbate subdomeniul, acest
curent este integrala pe seciunea transversal a subdomeniului a termenului drept al relaiei
(2.82). Aceast integral reprezint o legtur ntre cunoscuta i(t) i necunoscuta K(t) din relaia
(2.82).
Liniile induciei magnetice sunt linii de aceeai valoare a potenialului magnetic vector, A(x,y,t)
= const.
n problemele 2D axisimetrice, axa de simetrie fiind axa Oz a sistemului de coordonate
cilindric (r,,z), densitatea curentului electric de conducie are orientare azimutal,
J[0, J(r, z, t), 0] . Mrimile cmpului sunt independente de coordonata ayimutal , iar potenialul
magnetic vector are orientare azimutal, A[0, A(r, z, t), 0] . Cmpul electric are i el orientare
azimutal, E[0, E(r, z, t), 0] , ceea ce, folosind relaia (2.70), nseamn c:

V V
0 (2.85)
z r

Potenialul electric depinde doar de coordonata . Relaia:

1 V A
E( r , z , t ) , (2.86)
r t

V
care rezult din (2.70), arat c derivata nu depinde de coordonata z, proprietate care se

poate scrie sub forma:
V (, t )
G (t ) (2.87)

Prin urmare, potenialul electric scalar variaz liniar n direcie azimutal. Se verific uor c n
aceste condiii a doua ecuaie (2.78) este implicit verificat. Sistemul (2.78) degenereaz n
ecuaia scalar a potenialului magnetic modificat U (r, z, t ) rA(r, z, t ) :

U U U
[ ] [ ] G(t) (2.88)
z r z r r r r t r

Liniile induciei magnetice sunt linii de aceeai valoare a potenialului magnetic vector
modificat, U(r,z,t) = const.

2.3.6. Modelul de cmp electromagnetic cvasistaionar armonic de tip electric


n regimul de cmp cvasistaionar de tip electric al cmpului electromagnetic, cu variaie
armonic n timp a mrimilor de stare, contribuia variaiei n timp a cmpului magnetic la
producerea cmpului electric este neglijabil. Acest regim caracterizeaz cmpul electric n
scheme de izolaie ale sistemelor electrice, respectiv n domenii de calcul ce conin dielectrici reali,
cu pierderi, i n care densitatea de volum a sarcinii electrice este nul (v = 0). Dac corpurile pot
fi aproximate ca fiind dielectrici ideali, fr pierderi, atunci structur spaial a cmpului electric
nu difer de aceea din regimul de cmp electrostatic.
Ecuaiile cmpului cvasistaionar armonic de tip electric n domenii de cmp n care corpurile
sunt imobile sunt:
rot E 0 (2.89)
rotH J jD (2.90)

Ecuaiile constitutive de material pentru medii liniare i izotrope fiind:

J E , D ( ' j ")E (2.91)

potenialul electric complex V, definit pe baza ecuaiei (2.89), astfel nct:

E grad V , (2.92)

satisface modelul diferenial al cmpului electromagnetic cvasistaionar armonic de tip


electric:
div[( " ) j ' ]gradV 0 (2.93)

Se observ c ecuaia (2.93) se aseamn cu ecuaia (2.34) a potenialului electric n regim


electrostatic pentru medii far sarcin electric i fr polarizaie electric permanent, respectiv
cu ecuaia (2.41) a potenialului electric n regim electrocinetic pentru medii fr cmp electric
imprimat.
Unicitatea soluiei ecuaiei (2.93), respectiv a potenialului V(r), este asigurat prin
cunoaterea:
proprietilor de material , , . Proprietile dielectrice de material , sunt
definite dac se cunoate permitivitatea electric , care este identic cu ', tangenta
"
unghiului de pierderi dielectrice tg i pulsaia , deoarece tg ;
'
condiiilor la limit, constnd din:
(a) condiii pe frontiera a domeniului de calcul, care pot fi:

de tip Dirichlet, V( r ) f D ( r ) ;
de tip Neuman, care nseamn c valoare local cunoscut a fluxului electric;
(b) condiii de trecere referitoare la suprafaa de discontinuitate care separ mediile 1 i 2
cu proprieti electrice diferite, care au forma:

V V
[( " ) j ' ] [( " ) j ' ] (2.94)
n 1 n 2

2.4. Modelul diferenial al conduciei termice

2.4.1. Caracteristicile transferului termic


Fenomenul conducie termic definete transmisia cldurii n interiorul corpurilor
caracterizate prin cmp de temperatur neuniform. La nivelul suprafeei corpurilor transmisia
cldurii are loc prin fenomenele de convecie termic i de radiaie termic.
Se difereniaz regimul de cmp termic staionar, n care mrimea scalar de stare care este
temperatura (r) este funcie doar de vectorul de poziie r, i regimul de cmp termic
nestaionar (evolutiv, sau tranzitoriu), n care temperatura (r,t) este funcie i de variabila
timp t.
Mrimea vectorial ps care caracterizeaz local transmisia cldurii prin conducie termic se
numete flux termic specific. Aceast mrime este proporional cu gradientul temperaturii:

ps = - grad
(2.95)

factorul de proporionalitate fiind denumit conductivitate termic.


Valoarea local a modulului fluxului termic specific prin convecie la interfaa dintre un corp
solid i un fluid (lichid sau gaz), de regul n micare fa de corp, se exprim printr-o relaie de
proporionalitate cu diferena dintre temperatura f a fluidului i temperatura local a corpului:

ps = ( - f)
(2.96)

Factorul de proporionalitate este denumit coeficient de transfer termic prin convecie.


Valoarea local a modulului fluxului termic specific prin radiaie la nivelul suprafeei unui corp
ctre mediul vid nconjurtor are expresia:

ps = CnT4 ,
(2.97)

Acest flux este proporional cu puterea a patra a temperaturii exprimat n Kelvin, factorul de
proporionalitate < 1 fiind denumit factor de radiaie. Cn este constanta corpului negru, care
este un radiant, respectiv un absorbantul ideal al radiaiei termice.

2.4.2. Modelul diferenial al transmisiei cldurii prin conducie

Bilanul energiei termice ntr-un element de volum al unui corp ntr-un interval de timp
elementar dt, exprimat prin egalitatea:

Fluxul termic Cldura generat Fluxul termic Modificarea


absorbit n + de surse interne = cedat n + energiei interne ,
timpul dt n timpul dt timpul dt n timpul dt

conduce la ecuaia general a transferului termic prin conducie, satisfcut de cmpul de


temperatur nestaionar (r,t):

dh d
p div (grad) , (2.98)
d dt

Mrimea p este densitatea de volum a puterii surselor de cldur, iar h este entalpia specific.
Expresia derivatei entalpiei specifice n raport cu temperatura:
dh d
c ( lk dp k ) , (2.99)
d d k

este suma dintre capacitatea caloric specific - produsul dintre densitatea i cldura specific c
i energia latent a transformrilor de faz (de exemplu solid - lichid, feromagnetic -
paramagnetic, etc.). Termenul corespunztor energiei latente este nul atunci cnd n cursul
procesului termic studiat nu au loc transformri de faz.
n practica modelelor numerice se obinuiete caracterizarea derivatei dh/d a entalpiei
specifice printr-o proprietate de material dependent de temperatur, care include i energia
corespunztoare transformrilor de faz, de forma dh/d = c().
Modelul diferenial al transmisiei cldurii prin conducie este astfel exprimat de ecuaia:
d
c p div (grad) (2.100)
dt

Unicitatea soluiei ecuaiei (2.100), respectiv a mrimii de stare necunoscut (r,t), presupune
cunoaterea:
surselor de cldur p(r,t) n domeniul de calcul;
proprietilor de material capacitate caloric c(r, ) i conductivitate termic (r, );
cmpului iniial al temperaturii, (r,0);
condiiilor la limit.
Sunt posibile urmtoarele tipuri de condiii la limit pe diversele suprafee S1, S2, S3,
apartinnd frontierei domeniului de calcul :
tip Dirichlet,
(rS1, t) S1 (t), pentru t 0 ,
(2.101)

unde S1 este temperatura local cunoscut pe suprafea S1,


de tip Neuman neomogen,


pS2 (t) , pentru t 0 , (2.102)
n

unde pS2 este valoarea local cunoscut a fluxului termic specific pe suprafea S2. Atunci cnd
acest flux termic local este nul, condiia este de tip Neuman omogen.
de tip mixt,

S3 ( f ) S3Cn (T 4 Tf4 ), pentru t 0 , (2.103)
n

unde S3 este coeficientul de transfer termic local prin convecie pe suprafaa S3, iar S3 factorul
de radiaie local ntre suprafaa S3 i mediul fluid ambiant avnd temperatura absolut Tf .
Capitolul 3: NOIUNI DE BAZ ALE MODELRII N ELEMENT
FINIT. EXEMPLE DE MODELE N ELEMENT FINIT

3.1. Introducere

Cunotinele prezentate n acest capitol arat cum se realizeaz trecerea de la modelul


diferenial n studiul diferitelor fenomene specifice sistemelor electrice la modelul n element finit
al acestor fenomene, respectiv modul n care se obine soluia numeric n element finit a
modelului diferenial.
Se arat dou variante de dezvoltare a modelului numeric n element finit, una care presupune
cunoaterea unei formulrii variaionale echivalent modelului diferenial al fenomenului, iar cea
de a doua prin metoda reziduurilor ponderate.
Prezentarea a patru exemple de modele n element finit, dou unidimensionale i alte dou
bidimensionale au ca scop familiarizarea cu tehnologia element finit, respectiv cu construirea
modelului numeric al unui fenomen concret.

3.2. Formularea variaional echivalent unui model diferenial i modelul numeric EF

Soluia numeric n element finit a ecuaiei sau a setului de ecuaii care caracterizeaz modelul
diferenial al unui fenomenul n condiii de unicitate bine definite, respectiv modelul numeric n
element finit al fenomenului, const din ansamblul de valori numerice discrete ale mrimii de stare
caracteristice fenomenului n punctele reelei de discretizare a domeniului de calcul.
Se reamintete c noiunea model diferenial al unui fenomen include ecuaia satistcut de
mrimea de stare, domeniul de calcul Dc n care se dorete evaluarea acestei mrimi i condiiile
de unicitate a soluiei cmpului, care regrupeaz sursele cmpului, proprietile fizice ale
diverselor regiuni ale domeniului de calcul, condiiile pe frontiera domeniului de calcul, condiii
de trecere la nivelul suprafeelor care separ regiuni cu proprieti diferite ale domeniului de
calcul i condiii initiale, care precizeaz structura cmpului n momentul de timp iniial, n cazul
unui cmp spaio-temporal.
Formularea variaional a unui fenomen presupune stabilirea unui principiu variaional
capabil s furnizeze modelul diferenial al fenomenului prin aplicarea condiiei de staionaritate a
unei funcionale adecvate.
3.2.1. Formularea variaional echivalent unui model diferenial. Fie expresia:

V V V
f ( x , y, z, V, , , , )dxdydz g( x , y, z)dS , (3.1)
Dc
x y z

denumit funcional asociat fenomenului descris prin mrimea de stare scalar V(x,y,z).
Mrimile V / x, V / y i V / z sunt derivatele mrimii de stare. Pentru un fenomen al
crui model diferenial este cunoscut, integrandul f al primei integrale este o funcie cunoscut pe
domeniul de calcul Dc al mrimii V, iar integrandul g al celei de a doua integrale este o funcie
cunoscut pe frontiera a domeniului Dc.
Esena formulrii variaionale a unui fenomen const n aceea c minimizarea expresiei (3.1)
conduce la modelul diferenial al acestuia, adic ecuaia diferenial satisfcut de mrimea de
stare i condiiile la limit.
Pentru o problem unidimensional (1D), n care mrimea de stare V depinde doar de
coordonata x, iar al doilea termen al relaiei (3.1) nu exist, se deduc n continuare proprieti ale
integrandului f. Fie un fenomen a crei mrime de stare necunoscut V(x) este definit n
domeniul [x1, x2] i satisface condiiile la limit V(x1) = V1 , V(x2) = V2. Funcionala asociat
fenomenului se exprim prin integrala:
x2

f (x,V,V' )dx , (3.2)


x1


unde V este notaia derivatei dV/dx. Fie V( x ) o soluie aproximativ, Fig. 3. 1. n raport cu
soluia exact V(x), soluia aproximativ poate fi scris sub forma:


V( x ) V ( x ) V (x ) , (3.3)

unde V(x) este variaia infinitezimal a soluiei V(x).


Staionarizarea integralei (3.2), respectiv valoarea minim a funcionalei corespunde anulrii
variaiei a funcionalei, corespunztoare variaiei V(x) a soluiei, respectiv corespunde
relaiilor:

x2 x2 2 x
f f f f f
f dx ( V '
V ' x ) dx ( V V ' ) dx 0 (3.4)
x1 x1
V V x x1
V V '

V(x)
Soluia
exact
V2

V(x)
V1
Soluia
V(x) aproximativ

x1 x2 x

Fig. 3.1

Mrimea x n (3.4) este nul deoarece se caut variaia f a integrandului f pentru o valoare dat
a variabilei x.
Integrnd prin pri ultimul termen al integrandului expresiei (3.4), se obine:

x2 x 2 x 2
f f dV f d f
x
2 2 x
d f
x V ' V ' dx
x V' dx( ) dx x V' dx (V) dx V ( ' ) V dx
V ' dx V
1 1 1 x1 x1

(3.5)

Expresia (3.4) devine:


x2 2 x
f d f f
[ ( ' )] V dx V 0 (3.6)
x1
V dx V V ' x1

Deoarece variaia V este arbitrar, fiecare termen al expresiei (3.6) trebuie s fie nul, adic:
f d f
( )0 (3.7)
V dx V '
i
x 2
f
V ' V 0 (3.8)
x1

Relaia (3.7) trebuie s corespund ecuaiei difereniale a fenomenului, iar relaia (3.8) condiiilor
la limit ale modelului diferenial.
Dac :
V(x1) = 0 i V(x2) = 0 , (3.9)

atunci relaia (3.8) este ndeplinit. Aceasta presupune c valorile mrimii de stare V(x) la cele
dou limite ale domeniului de calcul sunt definite, ceea ce corespunde condiiilor la limit de tip
Dirichlet, denumite condiii la limit forate.
Dac mrimea de stare nu satisface condiii la limit forate (Dirichlet), variaia V fiind
arbitrar, trebuie ndeplinit condiia:

f f
( '
) ( ') 0 (3.10)
V x1 V x 2

denumit condiie la limit natural. Aceast condiie la limit trebuie s fie implicit ndeplinit
de ctre funcia f.
Este evident c relaia (3.8) este satisfcut i n cazul n care la una din cele dou limite
modelul diferenial presupune o condiie la limit natural, iar la cealalt o condiie la limit
forat.
Dac soluia n element finit se bazeaz pe formularea variaional al fenomenului, care
presupune cunoaterea integranzilor f i g n funcionala (3.1), atunci condiiile la limit naturale
sunt n mod automat incorporate n formulare i numai condiiile forate trebuiesc impuse soluiei.
Exemplu: Modelul diferenial unidimensional Laplace i formularea variaional
echivalent a acestuia . Fie modelul diferenial descris de ecuaia Laplace:

d2V/dx2 = 0 (3.11)

pe domeniul de calcul [x1, x2], cu condiii la limite :


fie de tip Dirichlet V(x1) = V1, V(x2) = V2 ,
fie de tip Neuman omogen, V(x1) = 0, sau V(x2) = 0,
fie de Dirichlet la una dintre limite i de tip Neuman omogen la cealalt limit.
Este uor de constatat c integrandul f al funcionalei (3.2) are expresia:

f(x, V, V) = (V)2 / 2 (3.12)

i c condiii la limit de tip Dirichlet sau Neuman omogen satisfac egalitatea (3.8). Prin urmare,
soluia modelului diferenial unidimensional Laplace corespunde minimizrii funcionalei avnd
expresia:
x2 2
1 dV
dx
x2
2 dx
(3.13)
3.2.2. Modelul numeric n element finit bazat pe formularea variaional. Soluia
numeric n element finit a necunoscutei V(x,y,z) mrimea de stare a unui fenomen, bazat pe
formularea variaional, presupune determinarea valorilor V1, V2, ....., Vn ale necunoscutei n
nodurile reelei de discretizare a domeniului de calcul. Integranzii f i g n funcionala (3.1) sunt
funcii cunoscute de x, y, z, V1, V2, ....., Vn , astfel nct dup efectuarea integralelor n raport cu
coordonatele spaiale x, z, y, funcionala (3.1) depinde doar de valorile nodale V1, V2, ....., Vn.
Staionarizarea funcionalei (3.1) este echivalent cu sistemul de ecuaii:


0 , i 1, 2, ..., n (3.14)
Vi

Acest sistem conduce de obicei la un sistem algebric liniar de forma:

M [V] [R ] (3.15)

unde elementele matricei M i ale vectorului R sunt complet determinate prin integrale de volum
i de suprafa, care nu depind dect de geometria domeniului de calcul. [V] este vectorul
valorile nodale necunoscute, respectiv soluia numeric de determinat.

3.2.3. Funcionalele asociate unor modele difereniale n studiul sistemelor electrice

n aceast seciune sunt exemplificate formulri variaionale ale unor modele de cmp
electromagnetic i al modelului conduciei termice, fr a include i demonstrai faptului c
staionarizarea acestora este echivalent cu modelele difereniale corespondente. Scopul
prezentrii este acela de a veni n sprijinul celor pasionai n dezvoltarea de modele numerice
proprii, pentru a nelege n amnunt ce se petrece n modulul solver al pachetelor de programe
profesionale de analiz n element finit.
Funcionala cmpului electromagnetic nestaionar are expresia:

E B


D 0 Dd E 0 HdB JA v V dxdydz
c
(3.16)

pe domeniul de cmp spaio-temporal Dc , n afara cruia cmpul este nul. Mrimile D, E, B, H


sunt vectorii asociai cmpurilor electric i magnetic, A potenialul magnetic vector, definit prin
legea fluxului magnetic, V potenialul electric scalar, definit prin legea induciei electromagnetice,
J vectorul densitii curentului electric de conducie i v densitatea de volum a sarcinii electrice.
Prima parantez a integrandului este diferena dintre densitile de volum ale co-energiei electrice
i energiei magnetice, iar cea de a doua este diferena dintre densitile de volum ale energiilor de
interaciune dintre curentul de conducie i cmpul magnetic, respectiv dintre sarcina electric i
cmpul electric. Energia interaciunii cmp - corpuri este egal cu lucrul mecanic efectuat de
forele cmpului pentru a aduce densitatea de curent, respectiv de sarcin electric din exteriorul
domeniului Dc, unde se consider originea potenialelor ( A = 0, V = 0), n starea
caracterizat prin valorile A i V.
n caz c vectorul densitii curentului electric de conducie J nu poate fi definit n mod
explicit, fiind dependent de cmpul electromagnetic, densitatea de volum a energiei de interaciune
A
J A din expresia (3.1) se nlocuiete cu JdA .
0

Formularea variaional presupune particularizarea funcionalei (3.16) n concordan cu


regimul de cmp electromagnetic specific problemei i cu proprietile fizice ale corpurilor i
ncorporarea n expresia funcionalei a condiiilor de unicitate a soluiei problemei.

1) Funcionala cmpului electrostatic. Un model de cmp electrostatic n domeniul Dc n


care se afl doar corpuri liniare, izotrope, omogene, fr polarizaie permanent, unde D = E,
fiind permitivitatea electric - o constant scalar presupune determinarea potenialului electric
scalar V care staionarizeaz funcionala avnd expresia n coordonatele carteziene (x, y, z):

V 2 V 2 V 2
1 (V)

v dx dy dz g N (x, y, z) V d N
V V dS
S
Dc
2 x y z
N S

(3.17)

unde N reprezint partea frontierei domeniului de calcul cu condiii la limit de tip Neuman
V
neomogen, respectiv se cunoate funcia g N , iar S suprafaa de discontinuitate n
n N
domeniul de calcul pe care se cunoate densitatea superficial de sarcin electric s.
n problemele 2D plan-paralele n coordonatele carteziene (x, y) cu s = 0 funcionala are
expresia:
2
V 2 V
1 (V) v dx dy g N (x, y) V d N ,
V (3.18)
2
x y
Dc N

iar n problemele 2D axisimetrice n coordonatele cilindrice (r, z):

r V 2 2
V
1 (V) 2 r v dz dr 2 r g N (z, r) V d N
V (3.19)
Dc
2
z r
N

2) Funcionalele cmpurilor electrocinetic i magnetostatic. Formulrile variaionale


asociate cmpurilor electrocinetic i magnetostatic (produs de magnei permaneni) se deduc
direct din formularea cmpului electrostatic pe baza urmtoarelor corespondene duale:

E E, D J , V V, , Pp Ei , v 0, S 0,
respectiv,
E H, D B, V , , Pp B r , v 0, S 0.

3) Funcionala cmpului magnetic staionar. Funcionala asociat cmpului magnetic


staionar creat de densitatea de current continuu J1[J1x, J1y, J1z] ntr-un domeniu de calcul cu
corpuri fixe, liniare, izotrope, omogene i fr magnetizare permanent, unde reluctivitatea este
o constant scalar, cmpuri al cror model diferenial utilizeaz potenialul magnetic vector A
[Ax(x,z,y), Ay(x,z,y), Az(x,z,y)] , are expresia:
A 2 A 2
A k 2

3 (A ) 2 xk yk
z


J1k k dxdydz
A

Dc
k x,y,z
A A y A z
x A Ay A z d N J S A dS (3.20)
n x
n N n N
N N S

Integrala pe suprafaa N a domeniului de calcul n (3.20) ncorporeaz condiiile pe frontier


care asigur unicitatea soluiei. Pe aceast suprafaa trebuiesc cunoscute fie componenta
tangenial a intensitii cmpului magnetic H , fie componenta tangenial a potenialului
magnetic vector A . Ultimul termen al funcionalei (3.20) include condiia de trecere
rotS H nS xH S J S pe o eventual suprafa de discontinuitate S din domeniul de calcul, pe
care se cunoate densitatea J S a pturii de curent de conducie.
n probleme 2D plan-paralele n coordonatele carteziene (x,y) cu JS = 0, unde J1[0, 0, J1] i
unde potenialul magnetic vector are structura A[0, 0, A(x,y)], funcionala (3.20) devine:

A 2 A
2
J1A dx dy g N (x, y) A d N ,
3 (A) (3.21)
Dc 2 x y N

iar n problemele 2D axisimetrice n coordonate (r, , z), unde J1[0, J1, 0] i unde potenialul
magnetic vector are structura A[0, A(r,z), 0] :

(rA) 2 (rA) 2 (rA)


3 (A) 2 J rA dz dr 2 (rA)d N , (3.22)
2r z r r n N
D N

4) Funcionala cmpului electromagnetic cvasistaionar de tip magnetic. Aceast


funcional se obine din relaia general (3.16) n care se neglijeaz energia electric n raport cu
cea magnetic i se admite conform teoremei relaxaiei sarcinii electrice c v = 0.
Se consider n continuare c n domeniul de calcul al cmpului se afl numai corpuri liniare din
punctul de vedere al conduciei electrice. Expresia densitii curentului electric de conducie:

A A
J gradV(r, t ) J1 (3.23)
t t

are doi termeni: componenta densitate a curenilor de aducie J1 datorai surselor externe ale
cmpului electromagnetic, mrime specific subdomeniilor de tip conductor bobinat, al crui
model de material consider = 0, i componenta densitate a curenilor indui, prezent n
subdomenii de tip conductor masiv de conductivitate electric , exprimat n funcie de
potenialul magnetic vector A.
Abordarea numeric a formulrii variaionale a cmpului cvasistaionar magnetic necesit
eliminarea derivatei temporale a potenialului magnetic vector printr-o schem simpl i stabil de
A
discretizare n timp. Cea mai simpl aproximare a derivatei n relaia (3.23) este:
t
A A A
t t t (3.24)
t t t

unde s-au notat prin t - t i t dou momente de timp succesive. Expresia aproximativ a energiei
specifice de interaciune a curenilor indui este:

A A
A 1 2
0 t dA 0 t ( A A t )dA t 2 A AA t , (3.25)

n care A este potenialul vector necunoscut la momentul de timp t, iar A t este potenialul
cunoscut, calculat la momentul de timp anterior t - t. n mod uzual, mrimile iniiale A 0 i
A
se consider nule.
t 0
n cazul domeniilor de calcul cu corpuri fixe, liniare, izotrope, omogene i fr magnetizare
permanent, forma funcionalei este asemntoare cu (3.20), mrimile J1x,z,y fiind nlocuite cu
Ax, y, z
J1x, y, z .
t
n probleme 2D plan-paralele n coordonatele carteziene (x,y) funcionala are forma explicit:

A 2 A 2 A
A
4 (A) J 1 A dA dx dy g N ( x, y)AdN , (3.26)
D
2 x y t
0 N

unde A(x,y) este componenta nenul, dup Oz, a potenialului magnetic vector,
iar n problemele 2D axisimetrice n coordonatele (r,z) :

(rA) 2 (rA) 2 A
A (rA)
4 (A) 2 J 1rA rdA dz dr 2 (rA)d N
2r z r t r n N
D 0 N

(3.27)

unde A(r,z) este componenta nenul, dup Oz, a potenialului magnetic vector.
Dac regimul cvasistaionar este de tipul armonic permanent, funcionalele se transcriu n
j 2
complex simplificat. Termenul energiei de interaciune a curenilor indui are expresia A
2
j 2
pentru probleme 2D plan-paralele i rA pentru probleme 2D axisimetrice.
2
n problemele cu refulare a curentului n conductoare masive, densitatea de curent J este
necunoscut ca i potenialele magnetic vector A i electric scalar V.
Dac n domeniul de calcul se afl i corpuri conductoare n micare, expresia densitii
curentului de conducie n acestea este:
A
J J1 vrotA (3.28)
t

5) Formularea variaional n cmpului temperaturii n conducia termic. Modelul


diferenial al conduciei nestaionare a cldurii n corpuri satisface ecuaia:
d
c p div (grad) (3.29)
dt
i presupune condiii la limit :
fie de tip Dirichlet,
(rS1, t) S1 (t), pentru t 0 , (3.30)

unde S1 este temperatura local cunoscut a suprafeei S1,


fie de tip Neuman neomogen,


ps (t) , pentru t 0 , (3.31)
n

unde ps este valoarea local cunoscut a fluxului termic specific la nivelul suprafeei S2 ;
fie de tip mixt,

( f ), pentru t 0 , (3.32)
n

unde este coeficientul de transfer termic local prin convecie la nivelul suprafeei S3 ctre mediul
fluid ambiant avnd temperatura f .
Soluia mrimii de stare (x,y,z,t) n domeniul de calcul Dc staionarizeaz la orice moment de
timp funcionala:

2 2 2 1
5 () p c dxdydz ps dS2 ( f )2 dS3
2 x y z t 2 S3
Dc S2

(3.33)

3.3. Formularea prin metoda rezidurilor ponderate echivalent unui model diferenial
(formularea Galerkin)

Analiza unui fenomen pe baza formulrii sale variaionale presupune cunoaterea funcionalei
asociate, situaie care nu este ntotdeauna posibil. Metoda reziduurilor ponderate descris n
aceast seciune permite soluia numeric n element finit a unui model diferenial orict de
complex ar fi acesta.
Fie forma general urmtoare a ecuaiei unui model diferenial:

V V V
D( x , y, z, V, , , ) 0 (3.34)
x y z

Mrimea de stare necunoscut V(x,y,z) se aproximeaz prin suma:

n
V( x, y, z ) C i f i ( x, y, z ) (3.35)
i 1

unde Ci sunt mrimi independente de coordonatele de poziie, iar fi funcii liniar independente
cunoscute, alese astfel nct condiiile pe frontier ale modelului diferenial s fie satisfcute.
ntroducnd aceast aproximaie n ecuaia (3.33) se obine un rezultat diferit de zero, denumit
reziduu:

V V
R D( x, y, z, V, , ,) 0 (3.36)
x y

Fie wF(R) o funcie ponderat a reziduului, unde w este ponderea, iar F(R) o funcie de
reziduul R, astfel aleas nct F(R) = 0 atunci cnd reziduul este nul, R = 0, respectiv atunci cnd

aproximaia V este chiar soluia exact V.
Criteriul de minim care determin soluia modelului diferenial este reprezentat de integrala :

wF(R) dxdydz 0
Dc
(3.37)

referitoare la domeniul de calcul al mrimii de stare scalare V(x,y,z).


n formularea Galerkin, care n general d cea mai bun aproximaie a soluiei, ponderile wi
sunt alese a fi tocmai funciile cunoscute fi care definesc soluia aproximativ, iar funcia F este
chiar reyiduul, adic F(R) = R. Cele n integrale ale reziduului ponderat pe domeniul de calcul
egalate cu zero, respectiv:

f R dxdydz 0,
Dc
i i 1, 2,....., n (3.38)

reprezint un sistem de n ecuaii avnd mrimile C1, C2, ...., Cn ca necunoscute.

3.4. Modele unidimensionale n element finit

Avnd n vedere simplitatea unei probleme n care variabila de stare depinde doar de o singur
coordonat, se prezint n acest subcapitol dou astfel de exemple 1D.

3.4.1. Exemplul 1: Cmpul electric produs de sarcina electric uniform distribuit ntre
armturile unui separator electrostatic tip condensator plan.
Atunci cnd distana dintre armturile unui condensator plan este mult mai mic dect
dimensiunile acestora, cmpul electric respectiv potenialul electrostatic V n spaiul dintre
armturi exceptnd marginile, depinde depinde doar de coordonata perpendicular pe armturi.
Admind c potenialul celor dou armturi este nul, intereseaz variaia 1D a cmpului electric
produs de o distribuie uniform v a sarcini electrice n spaiul dintre armturi. Modelul diferenial
al aceste probleme fizice este caracterizat de o ecuaie de tip Poisson, d2V/dx2 = - v/0
i de condiiile pe frontier care exprim valorile potenialului celor dou armturi.
n mod concret, fie ecuaia satisfcut de mrimea de stare V(x):

d2V/dx2 = - 2 (3.39)

pe domeniul de calcul este [0, 1], cu condiiile la limit de tip Dirichlet V(0) = 0, V(1) = 0. Soluia
exact a acestui modelului diferenial este:

V(x) = - x2 + x (3.40)

Soluia n element finit. Se consider discretizarea domeniului de calcul [0, 1] n dou


elemente finite e1 i e2 de tip segment, (e1): 0 x 0,5 i (e2): 0,5 x 1. Se aproximeaz
necunoscuta V(x) prin variaii liniare n raport cu x pe fiecare dintre cele dou elemente finite
considerate, de forma :
V(1)m = a1. x + b1, pentru x (e1) (3.41)
V(2)m = a2. x + b2 , pentru x (e2) (3.42)

Aproximaiile (3.41) i (3.42) care ndeplinesc condiiile la limit V(1)(0) = 0, V(2)(1) = 0 i


condiia de continuitate a variabilei de stare la trecerea de la elementul (e1) la elementul (e2),
respectiv condiia V(1)(0,5) = V(2)(0,5), conduc la b1 = 0, b2 = - a2 i a2 = - a1. Prin urmare,
aproximaiile liniare, Fig. 3.2, care satisfac condiiile precizate au expressile:

V(1)m = a x , pentru x e1 (3.43)


(2)
V m = a(1 - x) , pentru x e2
(3.44)

n formularea variaional functionala asociat modelului diferenial de tip Poisson are


expresia:
1 2
1 dV
4V dx (3.45)
2 0 dx

V(x) = - x2 + x
0,25

0,5a soluie EF
cu a necunoscut

0 (e1) 0,5 (e2) 1 x

Fig. 3.2

nlocuind aproximaiile (3.43), (3.44) n (3.45) se obine:

0,5 1
1 1 1 2

2 a 2 4ax dx
2 a
2
4a 4ax dx
2
a a (3.46)
0 0,5

Staionarizarea funcionalei presupune:



0
a
(3.47)

Rezolvnd ecuaia (3.47) se obine a = 0,5 , respectiv soluia n element finit


V = 0,5x , pentru x [0, 0,5] i (3.48)
V = 0,5(1 - x) , pentru x [0,5 , 1]. (3.49)

Se observ, Fig. 3.2, c pentru x = 0,5 soluia aproximativ EF este aceeai cu soluia analitic
(3.49). De notat c pe msur ce numrul de elemente finite crete, soluia EF se apropie din ce n
ce mai mult de soluia analitic, dei pe fiecare element variaia mrimii de stare este una liniar,
aproximativ.
Prin metoda reziduurilor ponderate, formularea Galerkin corespunde formei integrale:

1 1
d2V d dV
0 dx 2 0 w dx dx 2 dx 0
w 2 dx (3.50)

unde w(x) reprezint setul ponderilor. Integrnd prin pri se obine:

1 1
V 1 w V
w dx 2w dx 0 (3.51)
x 0 0 x x 0

Se nlocuiete n (3.51) funcia V cu aproximaia (3.43), (3.44) i se consider ponderile w egale


cu funciile de form ale celor dou elemente, care au expressile:

w = x, pentru x (e1), respectiv w = (1 - x), pentru x (e2) (3.52)

Primul termen din (3.51) se anuleaz ntruct ponderile w se anuleaz n 0 i 1. Ecuaia (3.51)
devine:
0,5 1 0,5 1
a dx a dx 2x dx 2(1 x) dx 0 ,
0 0,5 0 0,5

relaie care conduce la a = 0,5 , rezultat identic cu cel obinut prin formularea variaional.

3.4.2. Exemplul 2: Evaluarea nclzirii unui conductor liniar parcurs de curent.


Acest exemplu se refer la modelul n element finit al variaiei temperaturii n lungul unui
conductor cilindric de diametru d i de lungime 2L, Fig. 3.3, n care se cunoate densitatea
volumic p = J2 a puterii produs prin efectul Joule al curentului ce parcurge conductorul,
mrime ce are aceeai valoare n tot volumul conductorului. Sursa p a nclzirii este funcie de
rezistivitatea a materialului conductorului i de densitatea J a curentului. Prin suprafaa
conductorului are loc transfer termic prin convecie ctre mediul ambiant de temperatur a
cunoscut, valoarea a coeficientul de convecie fiind o mrime cunoscut. Se cunosc de
asemenea valoarea conductivitii termice a materialului conductorului i temperatura 0 a
capetelor extreme, x = 0 i x = 2L, Fig. 3.3.
Diametrul conductorului este suficient de mic i conductivitatea termic suficient de mare
pentru ca temperatura s poat fi considerat constant n seciunea transversal a conductorului.
Conform descrierii problemei fizice mrimea de stare - temperatura depinde doar de
coordonata x n lungul conductorului, Fig. 3.3, iar funcia (x) este simetric n raport cu
coordonata x = L.
0 1 2

x=0 x=L x
(1) (2)
L L

Fig. 3.3

Modelul diferenial al problemei descris mai sus este caracterizat prin ecuaia diferenial:

d d
p 0 (3.53)
dx dx

d
pe domeniul de calcul [0, L] i condiiile pe frontiere (0) = 0 (Dirichlet) i 0 (Neuman
dx x L
omogen).
Funcionala asociat modelului diferenial al problemei, problem care include i fenomenul de
transfer termic ctre mediul ambiant prin suprafaa cilindric de diametru d a firului, are expresia:
x L 2
d d 2 1
xL
() p dx ( a ) 2 d dx (3.54)
2 dx
x 0 4 2 x 0

Etapele soluiei n element finit n formularea variaional sunt dup cum urmeaz:
Divizarea domeniului de calcul [0, L] n Ne elemente finite; pentru simplitate se consider doar
dou elemente.
Funcii de form. Se presupune ca aproximaie a variabilei de stare n fiecare element,
dependena liniar:
(e ) ( x ) a 1( e ) a (2e ) x (3.55)

Notnd cu xi, xj coordonatele a dou noduri succesive i cu i , j temperaturile corespunztoare,


sistemul celor dou ecuaii:
(e) (e) (e ) (e )
i = a 1 + a 2 x i , j = a1 + a 2 x j
conduce la expresia:
x j - x -x i x i i
(e) (x) [ ] (e) (e)
[f1 f 2 ] (3.56)
x j - x i x j - xi j j

Funciile f1(e) , f2(e) , liniar dependente de x , sunt funciile de form ale elementului (e).
Pentru cele dou elemente (1) i (2) din figura 3.3, rezult urmtoarele expresii ale temperaturii
n orice punct din interiorul acestora n funcie de valorile temperaturii la extremitile
elementelor:
0 L / 2 - x x 0
(1) (x ) [f 1(1) f 2(1) ] (3.57)
1 L / 2 L / 2 1

1 L - x L / 2 x 1
( 2) ( x ) [f1( 2) f 2( 2) ] (3.58)
2 L / 2 L / 2 2
Asamblarea elementelor. Derivata funcionalei (3.54) corespunztoare elementului
unidimensional (e) cuprins ntre xi i xj n raport cu temperatura necunoscut k are expresia:

xj
( e) ( e) ( e ) ( e ) d 2
[ ( )p ] dx
k xi
x k x k 4
xj
(e) ( e )
( a ) ddx (3.59)
xi
k

Staionarizarea funcionalei (3.54) presupune relaiile :

(1) ( 2) (1) ( 2)
0 i 0 , (3.60)
1 1 1 2 2 2

Prin nlocuirea expresiilor funcionalelor (1), (2), aferente celor dou elemente, rezult relaiile:

L/2 L/2
f 1(1) f 2(1) 0 f 2(1) 2 (1) (1)

p f (1) d
2 dx
f 1 f 2 f
0
a
(1)
2 d dx
0 x x 1 x 4 0 1

L L
f1( 2) f 2( 2) 1 f1( 2 ) 2

( 2 ) d
p f1
dx f1( 2) f 2( 2) f
1
a 1
( 2)
d dx 0
L/2 x x 2 x 4 L/2 2

(3.61)
L ( 2) ( 2) (2) L
f f 1 f 2
( 2) ( 2)
0 1

x x 2 x

2
p f ( 2 ) d
2
2
dx f 1 f 2 f
1
a
( 2)
2 d dx 0
L/2 4 L/2 2

Dup nlocuirea expresiilor celor patru funcii de form f1(1), f2(1), f1(2), f2(2) ale celor dou elemente
finite i efectuarea integralelor, rezult un sistem de dou ecuaii cu necunoscutele 1 i 2.
Elemente finite de ordinul 2. Relaia (3.55) corespunde aproximaiei liniare a temperaturii pe
element, respectiv elementelor de ordinul 1. Se poate utiliza n locul relaiei (3.55) aproximarea
de forma ptratic :
(e ) ( x ) a 1( e ) a (2e ) x a (3e ) x 2 (3.62)

n acest caz, domeniul [0, L] se poate constitui ntr-un singur element de ordinul 2, rezultnd
relaia echivalent expresiei (3.39):
0
(x ) (1) ( x ) [f1 f 2 f 3 ] 1 (3.63)
2

Sistemul de dou ecuaii cu necunoscutele 1 i 2 este n acest caz rezultatul prelucrrii relaiilor:
(1) (1)
0, 0 (3.64)
1 1 2 2
3.5. Modele EF bidimensionale (2D)

Se prezint n aceast seciune dou exemple de modele n element finit n care variabila de
stare depinde de dou coordonate. Problemele fizice corespondente sunt caracterizate de cmpuri
bidimensionale (2D) plan-paralele n coordonatele (x, y).

3.5.1. Exemplul 3. Evaluarea parametrilor de curent alternativ ai unei ci de curent de


tip conductor de tip masiv.
O cale de curent are proprietatea de conductor masiv atunci cnd dimensiunile seciunii sale
transversale sunt comparabile sau mai mari dect adncimea de ptrundere a cmpului
electromagnetic corespunztoare frecvenei curentului alternativ ce o strbate. Repartiia
curentului alternativ n seciunea transversal a conductorului este neuniform i dependent de
valoarea frecvenei. Parametrii electrici rezisten i reactan ai unui conductor masiv au valori
care depind de frecven, de rezistivitatea i permeabilitatea materialului conductorului, de forma
seciunii transversale i de structura electromagnetic a mediului care nconjoar conductorul.
Ci de curent conductor masiv pot fi barele coliviei rotorice ale mainilor asincrone sau
nfurrile transformatoarelor de medie sau nalt frecven.
Evaluarea parametrilor R, X ai unui conductor masiv presupune determinarea cmpului
electromagnetic generat de curentul I care parcurge conductorul sau de tensiunea U aplicat la
bornele acestuia, apoi calculul mrimilor integrale putere activ P i putere reactiv Q, urmat de
aplicarea relaiilor de legtur cunoscute dintre aceste mrimi.
Conductorul bar dreapt de seciune constant din Figura 3.4, are rezistivitatea i
permeabilitatea magnetic i este parcurs de un curent alternativ cu frecvena f. Mediul din
vecintatea conductorului este neconductor i nemagnetic. Fiind cunoscut cderea de tensiune pe
unitatea de lungime a conductorului, respectiv valoarea gradientului dV/dz al potenialului
electric, se prezint n continuare modelul n element finit bazat pe formularea variaional destinat
determinrii structurii spaiale a cmpului electromagnetic, respectiv ntre altele a cmpul
densitii de curent n seciunea transversal a conductorului i a curentului I.


y
z

Fig. 3.4. Conductor bar dreapt n curent alternativ


Modelul diferenial. In condiiile precizate mai sus, vectorul gradient al imaginii n complex a
dV
potenialului electric are orientarea axei Oz, Fig. 3.4, gradV = k . Vectorul densitii de
dz
curent J[0, 0, J(x,y)] i potenialul magnetic vector A[0, 0, A(x,y)] au de asemenea orientarea
axei Oz, componenta lor diferit de zero depinznd de coordonatele x i y. Aceste proprieti
corespund unui cmp electromagnetic 2D plan-paralel.

Densitatea de curent n conductor are expresia :

J = grad V - jA (3.65)

iar mrimea de stare A(x, y) a cmpului satisface ecuaia:

divgradA - jA - dV/dz = 0 , (3.66)

Sursa dV/dz a cmpului electromagnetic este regsete n ultimul termen al ecuaiei (3.66).
Domeniul de calcul Dc al necunoscutei A (x,y) este mrginit de conturul 1 , Fig. 3.4,
suficient de deprtat de conturul al seciunii transversale a conductorului pentru ca condiia pe
frontier de tip Dirichlet, A = 0, s fie admis pe frontiera 1.
Formularea variaional. Modelul diferenial al problemei este echivalent cu minimizarea
funcionalei:
1 2 2 dV dA
[grad 2 A A 2 A]dxdy ( ) A ds (3.67)
2 Dc dz 1
dn

unde s-a notat 2 = j, iar dA/dn este derivata mrimii de stare n raport cu normala local n
puncte ale conturului 1, al crui element este ds.
ntr-adevr, variaia elementar (A) a funcionalei, corespunztoare unei variaii
elementare A a necunoscutei, are expresiile succesive:

2 dV dA
[grad A grad A A A ( ) A]dxdy ( ) A ds
Dc
dz 1
dn

2 dV dA
div(Agrad A) Adiv( grad A) A A ( ) A]dxdy ( dn ) A ds
dz
Dc 1

dV
- [div grad A - 2 A ( )]A dxdy
dz
Dc

Variaia A fiind arbitrar, rezult c anularea variaiei a funcionalei, respectiv staionarizarea


funcionalei, este echivalent cu ecuaia (3.66).
Modelul EF, respectiv soluia numeric n element finit. Domeniul de calcul al cmpului
electromagnetic se divizeaz n subdomenii de form triunghiular - elemente finite, Fig. 3.5.
Reeaua de elemente finite conine noduri, crora l-i se asociaz valorile necunoscute Ak ale
mrimii de stare.
Funcionala , rel. (3.67), n care ultimul termen este nul ca urmare a condiiei la limit
A = 0, se exprim ca o sum a contribuiilor celor Ne elementelor finite:
Ne
(e)

e 1
(3.68)

(e )
unde este integrala din primul termen al expresiei (3.67) referitoare la suprafaa elementului
finit (e).
Valorile Ak ale potenialului n cele N noduri ale reelei de elemente finite rezult n urma
construirii i rezolvrii sistemului:

0, k 1, 2, ..., N (3.69)
A k

1 - numerotare local
1 - numerotare global

y
3

1
(e)
2

O
x 3

1 2

Fig. 3.5. Domeniul de calcul i reea de elemente finite

Se aproximeaz pe fiecare element finit mrimea de stare prin variaia liniar de forma :

(e)
A ( x , y ) a e b e x c e y , (3.70)

care corespunde la elemente finite 2D de ordinul 1.


Sistemul:
(e )
a e b e x c e y A
e1 e1 1
(e )
a e b e x c e y A (3.71)
e2 e2 2
(e )
a e b e x c e y A
e3 e3 3

conduce la expresii ale coeficienilor ae, be , ce n funcie de valorile mrimii de stare n cele trei
noduri ale elementului finit:
(e)
a e 1 2 3 A1
b 1 A ( e ) (3.72)
e 2S( e) 1 2 3 2
c e 1 2 3 A (3e )

Mrimea S(e) este aria elementului (e), iar j, j, j , j = 1, 2, 3 sunt mrimi ale cror expresii
depind de coordonatele celor trei noduri ale elementului (e)
Relaia (3.70) poate fi rescris sub forma:

a e A1( e )
(e)
A ( x, y) b e 1 x y f ( e) ( x, y) A 2 f (e ) ( x , y) A
(e)

(e )
(3.73)
c e (e)
A 3
unde:
T T
f1( e) ( x, y) (1 1 x 1 y) / 2S ( e)


f ( e ) ( x , y) f 2( e) ( x, y) ( 2 2 x 2 y) / 2S( e ) (3.74)
f ( e ) ( x, y) ( x y) / 2S (e )
3 3 3 3

Funciile f1( e) (x , y), f 2(e ) (x , y), f1(e ) ( x , y) sunt funciile de form ale elementului finit (e).
Derivata funcionalei asociat elementului (e) n raport cu necunoscuta Ak are forma:

(e) (e) (e) (e)


(e) A (e)2 (e) A dV A
[grad A grad A ( (e) (e) ) ]dxdy (3.75)
Ak De
Ak Ak dz A k

n conformitate cu relaia (3.73) rezult urmtoarele expresii de calcul pentru componentele


integrandului din relaia (3.75):

A
(e )
f1( e) f 2 ( e ) f 3 ( e ) ( e )
x

A
x x x
A
(e )
f 1e f 2 e f 3 e (e )
y
A
y y y
f (e)
A (e) k dac nodul k aparine elementului ( e)
( ) x ,
x A k 0 ,
dac k (e)
f (e)
(e)
A k , dac nodul k aparine elementului ( e)
( ) y (3.76)
y A k
0 , dac k (e)
e
A e f k , dac k (e)

A k 0 , dac k (e)

Dup efectuarea integralelor, relaia (3.75) poate fi pus sub forma:


(e)
(e) (e) (e)
m ek A1 n ek A 2 p ek A 3 u ek (3.77)
A k

( e)

Prin urmare, derivata este o relaie de dependen liniar ntre valorile necunoscute ale
A k
potenialului vector n cele trei noduri ale elementului finit (e).
Derivata funcionalei n raport cu valoarea necunoscut a potenialului vector ntr-un nod
oarecare, notat cu 1 n figura 3.6, este o expresie liniar de forma:


a 1 A 1 a 2 A 2 a 3 A 3 a 4 A 4 a 5 A 5 a 6 A 6 a 7 A 7 b (3.78)
A1

care conine potenialul A1 i toate celelalte poteniale necunoscute, care caracterizeaz elemente
finite adiacente nodului 1. Coeficienii a1 . a7 i b depind de coordonatele nodurilor 1 ... 7, de
proprietile de material ale elementelor finite (1) ... (6) i de sursa cmpului electromagnetic.
5
4

(3)
(4) (2)
6 3
1
(5) (1)
(6)
7 2

Fig. 3.6. Explicativ pentru asamblarea elementelor din jurul unui nod

Cele N relaii de forma (3.78 ) formeaz un sistem liniar neomogen, prin a crui rezolvare
rezult soluia numeric n element finit a problemei.

3.5.2. Exemplul 4. Cmpului electromagnetic cvazistationar armonic de tip magnetic


ntr-o main de curent alternativ. Modelul EF 2D plan-paralel pe baza formulrii
Galerkin. n majoritatea mainilor electrice rotative, exceptnd zonele frontale din afara
miezurilor magnetice statoric i rotoric, cmpul electromagnetic are o structur bidimensional
plan-paralel, depinznd doar de coordonatele x, y n plan perpendicular pe axul mainii
Densitatea de curent n zonele parcurse de curent electric are orientare axial (Oz), iar vectorul
cmp magnetic nu are component axial, B (Bx, By, 0). Aceeai orientare axial o are i
potenialul magnetic vector A[0, 0, A(x, y)]
Modelul diferenial. Atunci cnd proprietile permeabilitate magnetic i conductivitate
electric sunt mrimi constante, independente de cmp - cazul problemelor liniare i cnd
sursele de cmp au variaie armonic n timp, caracterizat de pulsaia = 2f, toate mrimile
cmpului variaz armonic n timp i se reprezint prin imaginile lor n complex. Imaginea n
complex A(x, y) a componentei nenule a potenialului magnetic vector A(x, y, t) - mrimea de
stare a cmpului, satisface ecuaia:

2 A 2 A
J1 jA (3.79)
x 2 y 2
Domeniul de calcul al cmpului Dc poate conine conine regiuni magnetice, neconductoare i
fr surse ( = 0, J1 = 0), regiuni surs, nemagnetice i fr cureni indui (J1 0, = 0, = 0)
cum sunt bobinele de tip filiform, sau regiuni fr surse i cu cureni indui, de regul
nemagnetice (J1 = 0, 0, = 0).
Condiiile pe frontiera a domeniului de calcul pot i de tip Dirichlet, Neuman omogen. Pot
exista condiii aparte, specifice mainilor electrice, denumite condiii de periodicitate.
Periodicitile ciclice sau anticiclice leag ntre ele prin valori egale sau opuse ale mrimii de stare
puncte de pe dou segmente ale frontierei domeniului de calcul.
n formularea Galerkin echivalent a modelului diferenial descris mai sus, aproximaiei Aa
a potenialului i corespunde reziduul:

2 A a 2 Aa
R J1 jA a , (3.80)
x 2 y 2

iar criteriul de minim care determin soluia prin metoda reziduurilor ponderate este reprezentat
de expresia :
w R dxdy 0
Dc
, (3.81)

unde w reprezint funcia de ponderare a reziduului.


Prin nlocuire se obine expresia:

2 Aa 2 A a
w 2
dxdy j wA a dxdy wJ1dxdy (3.82)
Dc x y 2 Dc Dc

Integrnd prin pri, primul termen al relaiei (3.82) devine:

2 A a 2 Aa w A a w A a Aa
w 2
dxdy dxdy w ds (3.83)
Dc x y 2 Dc
x x y y
n

unde n este normala exterioar la conturul , iar ds este elementul de contur.


Soluia n element finit implic discretizarea n elemente finite a domeniului de calcul Dc.
Integralele de suprafa pe acest domeniu se exprim print-o sum a integralelor pe fiecare
domeniu element finit De, aa nct expresia (3.82) se scrie sub forma:

w e A ea w e A ea e e e A e
e e
dxdy je w A a dxdy w ds e J1 w dxdy
Ne De x x y y De
n Ne De

(3.84)

e
unde Ne este numrul de elemente finite ale domeniului de calcul. Mrimile e , e , J 1 au valori
constante pe elementul finit De.
Integrala de linie din relaia (3.84) se evalueaz numai pe elementele care au o latur comun
cu conturul al domeniului de calcul. Termenul care conine aceast integral este n mod implicit
nul n cazul unei frontiere cu condiie la limit natural, adic Neuman omogen, A/n = 0.
Fie un element finit triunghiular (e), Fig.3.7, cu nodurile i, j, k de coordonate (xi, yi), (xj, yj),
(xk yk) i valorile necunoscute ale mrimii de stare Aai , Aaj , Aak n aceste noduri.

y k j
(e)

x i Fig. 3.7

Se presupune c mrimea de stare variaz pe elementul (e) liniar, de forma:

Aa(x,y) = C1 + C2x + C3y (3.85)

ceea ce nseamn element finit de ordinul 1. Scriind relaia (3.85) n cele trei noduri ale
elementului finit,

C1 + C2xi + C3yi = Aai ; C1 + C2xj + C3yj = Aaj ; C1 + C2xk + C3yk = Aak (3.86)

se obin expresiile mrimile C1 , C2 , C3 n funcie de coordonatele celor trei noduri i de


valorile mrimii de stare n cele trei noduri. Prin nlocuirea acestora n (3.85) se obine dependena
mrimii de stare la nivelul elementului finit n funcie de valorile acesteia n cele trei noduri ale
elementului:

a i bi x ci y a b jx c j y a bk x ck y
A a (x, y) Ai j Aj k Ak (3.87)
2 2 2

unde ai = xjyk - xkyj , bi = yj - yk , ci = xk - xj , iar este aria triunghiului element finit.


Form matricial a relaiei (3.87) este:

A ai

Aa(x,y) = [fi(x,y) fj(x,y) fk(x,y)] A aj (3.88)
A
ak

Coeficienii fi , fj , fk ai mrimii de stare n noduri din expresia (3.87) se numesc funcii de


form ale elementului.
n formularea Galerkin ponderile sunt identice cu funciile de form:

f i ( x , y)
e
w (x,y) = f j ( x, y) (3.89)
f ( x , y)
k
Considernd derivatele:
e
A ai e
A ai
A a 1 e e e A a 1 e e e
x

2

b i b j b k A aj
y

2

c i c j c k A aj (3.90)
A A
ak ak
b ei c ei
e e
w 1 e w 1 e
b j c j (3.91)
x 2 y 2
e e
b k c k

w e A ea w e A ea
primul termen al prii din stnga a relaiei (3.84), D x x y y dxdy , devine:
e

bei 2 cie2 bie b ej cie cej bei b ek cie cek A


e e
w A w A
a
e
1 e e e e e2 e 2 e e
e
a e e
ai
D x x y y dxdy 4 bi b j ci c j b j c j b j bk c j ck Aaj (3.92)
e2
bi b k ci ck b j b k c j c k b j c j A ak
e e e e e e e e e e2

S-a inut cont de faptul c dxdy . Deorece metoda elementului finit a fost dezvoltat n
De

mecanic, matricea coeficienilor n relaia (3.92) este uneori denumit matrice de rigiditate.
Al doilea termen al prii din stnga a relaiei (3.84) devine:

fi (x, y) A ai 211 A ai
j e e
1 21 A aj
e e e e
je w A dxdy j e f j (x, y) fi (x, y) f j (x, y) f k (x, y) A aj dxdy
a
De
12
De A 11 2 A ak
f k (x, y) ak

(3.93)

Matricea coeficienilor n (3.93) este uneori denumit matrice de mas.


a bi x ci y a bi x m ci y m
Deoarece f i ( x , y)dxdy i dxdy i , unde xm =(xi + xj + xk)/3
De De
2 2
i ym =(yi + yj + yk)/3 sunt coordonatele centrului de greutate al triunghiului element finit, dup
nlocuiri rezult f i ( x , y)dxdy f j ( x, y)dxdy f k ( x, y)dxdy / 3 . Prin urmare, termenul
De De De

surs, cel din dreapta al relaiei (3.84), rezult :

e 1
e e e J1
J w dxdy 1
3
e 1
De
1
(3.94)

Procesul de constituire a matricei globale a sistemului necunoscutelor care sunt valorile mrimii
de stare n toate nodurile reelei de discretizare a domeniului de calcul, este denumit asamblarea
elementelor. Fiecare matrice a unui element finit are linii i coloane care corespund nodurilor
elementului respectiv.
Capitolul 4. MODELE NUMERICE ALE UNOR DISPOZITIVE CU CAMP
ELECTROSTATIC

4.1. Modelul numeric al unui traductor de nivel de tip capacitiv

4.1.1. Introducere

Sunt cazuri n care acurateea procesului de msurare sau de urmrire a evoluiei n timp a
nivelului lichidului ntr-un recipient cu ajutorul unui traductor de tip capacitiv presupun
cunoaterea cu precizie suficient de ridicat din punct de vedere tehnic a dependenei dintre
mrimile de ieire i de intrare ale traductorului, n cazul de fa dintre capacitate i nivel. Acest
lucru este posibil doar folosind un model numeric pentru determinarea cmpului electric, respectiv
a capacitii condensatorului, deoarece un astfel de model este n msur s considere configuraia
geometric concret i proprietile fizice reale.
Acest subcapitol prezint un model numeric n element finit, dezvoltat n Matlab, al
condensatorului unui traductor pentru msurarea nivelului unui lichid cu proprieti
electroizolante.

4.1.2. Formularea problemei

S se construiasc modelul numeric n element finit al unui traductor de nivel de tip capacitiv,
avnd structura unui condensator plan cu dielectric mobil, n vederea evalurii caracteristicii
statice a traductorului capacitatea electric ntre bornele (a) i (b), Fig. 4.1.1, n funcie de
nivelul lichidului, C(y) i a sensibilitii s = dC/dy.

O x

Fig. 4.1.1 Traductor de nivel capacitiv

Se consider distana dintre armturile condensatorului 40 mm, grosimea armturilor 5 mm i


nlimea acestora l = 300 mm. Rezultatele globale corespund unei extinderi L = 600 mm a
condensatorului n lungul axei Oz, Fig. 4.1.1. Valoarea de referin a nivelului lichidului n
construcia geometriei domeniului de calcul este href = 60 mm.

4.1.3. Modelul de cmp

Extinderea armturilor condensatorului n direcia Oz fiind mult mai mare dect dimensiunile n
planul yOz, Fig. 4.1.1, se consider un model 2D plan-paralel al cmpului electrostatic, care
consider cmpul independent de coordonata z. Aceasta nseamn c n evaluarea mrimilor
globale precum de exemplu energia cmpului electric nu se iau n considerare scderea cmpului
ctre marginile condensatorului n lungul axei Oz n raport cu zona central.
Modelul diferenial al cmpului electrostatic exprimat n potenial electric scalar V este
reprezentat de ecuaia:
div(gradV) = 0 ,

unde este permitivitatea electric. Modelul numeric prezentat n continuare presupune


determinarea soluiei numerice a necunoscutei V(x,z) prin metoda elementelor finite atunci cnd
se cunosc potenialele celor dou armturi metalice, evaluarea intensitii cmpului electric E
= - gradV, a energiei cmpului electrostatic i apoi a capacitii traductorului.
Definirea domeniului de calcul al cmpului electrostatic. Domeniul de calcul 2D din figura
4.1.2 conine urmtoarele dou regiuni:
- AER, delimitat de conturul ABCDEFGHA;
- LICHID, delimitat de conturul ABKLEFMNA.

Fig. 4.1.2. Domeniul de calcul al cmpului electrostatic

Conturul BCDELKB al uneia dintre armturile metalice ale condensatorului este o frontier
echipotenial a domeniului de calcul. Interiorul acestui contur nu face parte din domeniul de
calcul, ca orice seciune ntr-un corp metalic, n care n regim electrostatic cmpul electric este
nul.
Domeniul de calcul este mrginit de linia NH , care aparine axei de simetrie a cmpului plan-
paralel i de conturul HGMN, situat suficient de departe de zona dintre armturi astfel nct
aproximaia de cmp nul s fie acceptat. Acest contur modeleaz de fapt frontiera de la infinit a
domeniului cmpului electrostatic atunci cnd n ntreg spaiul se afl numai condensatorul.
Geometria domeniului de calcul din figura 4.1.3 se construiete pornind de la dimensiunile
fizice ale traductorului precizate mai sus.

AER

ELECTROD

INFINIT

LICHID

AXA_SIMETRIE

Fig. 4.1.3 Domeniul de calcul si seciunea printr-unul dintre electrozi

Pentru a putea modifica uor nivelul lichidului, acesta se definete prin intermediul unui
parametru geometric.
Reeaua de elemente finite a domeniului de calcul, Fig. 4.1.4, este mai dens n zona
capetelor electrodului, acolo unde neuniformitatea cmpului electric este mai pronunat.
Proprieti fizice, condiii de frontier. Permitivitatea relativ a materialului asociat regiunii
LICHID este r = 80, iar a regiunii AER este 1.
Variabila de stare potenial electric scalar are urmtoarele valori:
V = 100 , pe conturul BCDELKB, Fig. 4.1.2;
V = 0 , pe frontiera HAN.
Conturul HGFMN este o frontiera de tip Neuman omogen, unde derivata normal a potenialului
V
electric este nul, 0 . Altfel spus, liniile cmpului electric sunt tangente la acest contur, sau
n
valoarea local a fluxul electric este nul.

4.1.4. Analiza rezultatelor. Caracteristica static a traductorului

Harta i liniile potenialului electrostatic sunt reprezentate n figura 4.1.5.


Fig. 4.1.4. Reeaua de elemente finite a domeniului de calcul

Fig. 4.2.1.5. Harta intensitii cmpului electric

Fig. 4.1.5. Harta potenialului electric i linii echipoteniale


Capacitatea C a condensatorului se determin din egalitatea:

E 2 CU 2
V 2 dV ,
2

termenul din stnga fiind energia cmpului electrostatic, calculat ca integral pe volumul
domeniului de calcul a densitii de volum E2/2. Tensiunea la bornele condensatorului are
valoarea U = 200 V. Rezultatul numeric pentru nivelul de referin href = 60 mm este C = 2,04
nF.
Se calculeaz apoi capacitatea pentru fiecare valoare a nivelului h [0.1 mm, 10 mm, 20 mm, 30
mm, 40 mm, 50 mm, 60 mm, 100 mm, 150 mm, 200 mm, 250 mm, 299.9 mm] i se traseaz
caracteristica static a traductorului din figura 4.1.6. Se observ o lejer neliniaritate a
caracteristicii pentru valori mici h < 50 ale nivelului. n rest, n domeniul h (50, 300) mm,
caracteristica este liniar, sensibilitatea traductorului avnd valoarea s = dC/dh = 0,034 nF/mm.

h[mm]

Fig. 4.1.6. Dependena capacitii de nivelul lichidului


4.2. Modelul numeric al unui izolator de trecere

4.2.1. Introducere

Separarea galvanic a circuitelor electrice n raport cu structuri metalice care n funcionare


normal trebuie s aib potenial electric nul este o problem a instalaiilor electrice cu att mai
complex cu ct nivelul tensiunii este mai ridicat. Un exemplu uzual este cel al transformatoarelor
electrice de medie i nalt tensiune de tipul n ulei, n care legtura dintre nfurri i liniile
exterioare se face prin izolatoare de trecere, subansamble al cror comportament electric este tot
att de important pentru funcionarea echipamentului ca i rezistena mecanic.
n acest subcapitol se studiaz o trecere izolant a unei bare cilindrice de medie tensiune (60
kV) prin capacul unei cuve din spaiul interior ctre mediul ambiant. Structura imaginat, Fig.
4.2.1, simplificat n raport cu realitatea fizic, const din dou piese izolatoare, una n interiorul
cuvei i altul n exterior, care asigur izolarea electric a barei centrale de medie tensiune fa de
capacul metalic al cuvei, conectat la mas. In interiorul cuvei se afl ulei electroizolant mineral, n
exterior aer, staiul dintre izolatorul exterior i bara de medie tensiune este ocupat de un compund
plastic electroizolant, iar un numr de patru garnituri elastice mpiedic accesul n izolator i n
cuv a mediului ambiant exterior.
n contextul concepiei asistate a izolatorului de trecere, obiectivul studiului este acela de
evidenia utilitatea i eficiena unui model numeric n corelarea dimensiunilor geometrice i a
proprietilor fizice astfel nct solicitrile dielectrice relative ale diverselor materiale s fie
comparabile.
z
15
10

140

280
200
220

60
600

160
10

r
10

220
120

10

120
10

10

Fig. 4.2.1. Izolator de trecere

4.2.2. Formularea problemei


S se construiasc modelul numeric n element finit al unui izolator de trecere de medie
tensiune destinat evalurii solicitrilor dielectrice ale diverselor piese componente i a mediilor din
imediata sa vecintate i a comparrii acestora cu valorile rigiditii dielectrice.
S se studieze influena permitivitii electrice relative ale materialului compundului de umplere
a spaiului dintre piesa izolant exterioar i bara de medie tensiune asupra valorii maxime ale
intensitii cmpului electric n aer.

4.2.3. Date geometrice

n imaginea din figura 4.2.1, care reprezint o seciune prin axa barei de medie tensiune, sunt
precizate urmtoarele dimensiuni geometrice:
- diametrul barei de medie tensiune, 60 mm;
- lungimea barei de medie tensiune, 600 mm;
- diametrul gurii de trecere n capacul metalic al cuvei, 160 mm;
- grosimea capacului, 10 mm;
- grosimea garniturii interioar a capacului, 10 mm;
- grosimea garniturii exterioare a capacului, 10 mm;
- diametrul interior al piesei izolante exterioare, die = 200 mm;
- diametrul exterior al piesei izolante exterioare, dee = 280 mm;
- lungimea piesei izolante exterioare, le = 220 mm;
- diametrul garniturii piesei izolante exterioare, 140 mm;
- grosimea garniturii piesei izolante exterioare, 10 mm;
- grosimea inelului de presare a piesei izolante exterioare, 15 mm;
- diametrul exterior al piesei izolante interioare, dii = 220 mm;
- lungimea piesei izolante interioare, li = 120 mm;
- diametrul garniturii piesei izolante interioare, 120 mm;
- grosimea garniturii piesei izolante interioare, 10 mm;
- grosimea inelului suport al piesei izolante interioare, 10 mm;

4.2.4. Modelul de cmp al trecerii izolante

Trecerea izolant se caracterizeaz prin simetrie de rotaie i ca urmare, modelul de cmp


asociat este unul 2D axisimetric n cordonatele cilindrice (r, z). Prezentarea obiectivelor de studiat
prin intermedierea unui model numeric evideniaz interesul pentru regimul electrostatic al
cmpului electromagnetic. Acest regim este specific configuraiilor fizice care conin corpuri
metalice aflate la poteniale diferite n prezena unor alte corpuri electroizolante sau a vidului.
Mrimea de stare caracteristic regimului electrostatic este potenialul electric scalar, respectiv
funcia de dou variabile V(r, z) n condiiile unui cmp 2D axisimetric. De cele mai multe ori,
mrimea de interes a regimului electrostatic este intensitatea cmpului electric E = - gradV.
Modelul matematic al cmpului electrostatic, pentru cazul frecvent al aplicaiilor tehnice n
care nu exist densitate de volum a sarcinii electrice, este reprezentat de ecuaia:

div(gradV) = 0

unde este permitivitatea electric.


Modelul numeric prezentat n continuare presupune determinarea prin metoda elementelor
finite a necunoscutei V(r, z).

4.2.4.1. Definirea domeniului de calcul


Domeniul de calcul al cmpului electrostatic din figura 4.1.2 conine urmtoarele regiuni
electroizolante:
- IZOL_INT, seciunea axial n piesa izolant interioar;
- IZOL_EXT, seciunea axial n piesa izolant exterioar;
- INT_IZOL, spaiul dintre piesa izolant exterioar i bara de medie tensiune;
- CUVA, regiune n vecintatea izolatorului, care conine ulei electroizolant;
- AER, regiune n vecintatea izolatorului i cuvei;
- GARN_INT i GARN_EXT, garnituri ntre izolator i cuv;
- GARN_INF i GARN_SUP, garnituri ntre bara de medie tensiune i izolator.
Domeniul de calcul al cmpului electrostatic, Fig. 4.2.2, este mrginit de dou segmente
ale axei de simetrie Oz, Fig. 4.2.1, de dou arce de cerc care modeleaz infinitul, astfel nct
domeniul de calcul s fie finit i dou linii de contur, care separ regiunile electroizolante precizate
de mediile metalice vecine. Aceste contururi - regiuni de tip lineic n accepiune Flux2D, cu rol
aparte n modelul de cmp, sunt:
- BARA_MT, conturul barei de medie tensiune i a celor dou inele metalice de fixare a
izolatorului;
- CAPAC, conturul capacului cuvei.

IZOL_EXT
BARA_MT
AER
GARN_SUP

GARN_EXT
INT_IZOL

GARN_INT
CAPAC
IZOL_INT

GARN_INF CUVA

Fig. 4.2.2. Domeniul de calcul al cmpului electrostatic

4.2.4.2. Construirea geometriei i a reelei de elemente finite

Etapele principale n construirea geometriei domeniului de calcul sunt prezentate n figura


4.2.3.
a) puncte b) linii c) fee

Fig. 4.2.3. Etape reprezentative n construirea geometriei domeniului de calcul

Reeaua de elemente finite a domeniului de calcul, Fig. 4.2.4, este constituit exclusiv din
triunghiuri, execuia acesteia presupunnd mai nti divizarea liniilor domeniului de calcul. n
aceast faz se ine cont de o proprietate esenial a cmpului electrostatic n imediata vecintate
a suprafeelor metalice, aceea c intensitatea cmpului i gradientul acesteia au valori cu att mai
mari cu ct valoarea local a razei de curbur este mai mic.
Fig. 4.2.4. Reeaua de elemente finite a domeniului de calcul

4.2.5. Proprieti fizice, condiii de frontier

Singura proprietate care trebuie definit pentru materialele care se asociaz diverselor
regiuni electroizolante definite mai sus este permitivitatea electric. Valoarea ei relativ r n
aplicaia numeric de referin este dup cum urmeaz:
- 6,5 pentru materialul celor dou piese izolante;
- 9,3 pentru compundul plastic electroizolant;
- 5,0 pentru materialul garniturilor;
- 2,3 pentru uleiul electroizolant;
- 1,0 pentru aer.
Pe frontiera domeniului de calcul se impun urmtoarele condiii de frontier:
- V = 132000 V, pe frontiera BARA_MT (tensiunea de ncercare a izolatorului de
trecere);
- V = 0 , pe frontiera CAPAC.
Pe restul conturului domeniului de calcul se consider o condiie de tip Neuman omogen.
Aceasta nseamn c liniile corespondente sunt linii ale cmpului electric. Este cazul celor dou
segmente ale axei izolatorului, respectiv al arcelor de cerc ce modeleaz infinitul regiunii de cmp
electrostatic unde fluxul electric prin suprafeele geometriei 3D care corespund acestor linii este
nul.

4.2.6. Modelul numeric al izolatorului

n figura 4.2.5 se prezint linii de aceeai valoare a potenialului electric, iar n 4.2.6 harta
intensitii cmpului electric.

Potenial [V]

Fig. 4.2.5. Linii echipoteniale ale cmpului electrostatic


Cmp
[V / m]

Fig. 4.2.6. Harta intensitii cmpului electric

Valorile maxime ale intensitii cmpului electric n fiecare din cele 8 regiuni sunt dup
cum urmeaz:
- 3,37 MV/m, n regiunea IZOL_INT;
- 1,16 MV/m, n regiunea IZOL_EXT;
- 5,44 MV/m, n regiunea INT_IZOL;
- 6,2 MV/m, n regiunea CUVA;
- 2,52 MV/m, n regiunea AER;
- 4,94 MV/m, n regiunea GARN_INT;
- 1,64 MV/m, n regiunea GARN_EXT;
- 2,67 MV/m, n regiunea GARN_INF i
- 1,44 MV/m, n regiunea GARN_SUP.
Pentru aprecierea pe baza acestor rezultate a comportamentului trecerii izolante la tensiunea de
ncercare de 132 kV se prezint n continuare valori ale rigiditii dielectrice Estr pentru diverse
materiale ce pot fi utilizate:
A. Pentru piesele izolatoare:
- porelan electrotehnic de nalt tensiune, 20 . 30 MV/m;
- ceramic cu titanat de zirconiu (r foarte mare, 15 10000), 8 10 MV/m;
- rin epoxidic (araldit), 20 35 MV/m;
- mas de turnare din rin epoxi i umplutur mineral, 20 MV/m.
B. Pentru umplerea spaiului dintre izolatorul exterior i bar:
- compund pe baz de colofoniu i ulei mineral, 20 MV/m;
- elastomer cloropren, 4 . 20 MV/m;
- compund pe baz de ulei de ricin hidrogenat (r mare, 10 30), 25 40 MV/m.
C. Pentru garnituri:
- cauciuc natural, 10 24 MV/m;
- cauciuc siliconic, 12 30 MV/m;
- cauciuc fluorurat (r mare, 10 18), 10 30 MV/m;
- polietilen clorosulfonat (hypalon), 16 25 MV/m.
Uleiul electroizolant mineral are rigiditatea dielectric n gama 15 25 MV/m, iar aerul
3,2 MV/m, n condiii normale de temperatur i presiune.
Valoarea maxim a intensitii cmpului electric n regiunea AER, 2,52 MV/m, corespunde
punctului de coordonate r = 71,6 mm i z = 253,9 mm. Influena permitivitii electrice relative a
materialului piesei izolante exterioare asupra acestei mrimi, Fig. 4.2.7, este un rezultat al
studiului parametric. Orice astfel de dependene, n raport cu dimensiuni geometrice sau
proprieti de material, utile n concepia trecerii izolante, pot fi obinute utiliznd modelul
numeric.

Cmp
electric
[MV/m]
3

Permitivitate el.
relativ
0

10 15 20 25 30

Fig. 4.2.7. Dependena valorii maxime a intensitii cmpului electric n aer n funcie de
permitivitatea relativ a regiunii IZOL_EXT
4.3. Modele numerice pentru studiul influenei impuritilor n izolaia cablurilor
electrice

4.3.1. Introducere

Cablurile de transport i distribuie a energiei electrice reprezint o component de baz a


oricrui sistem electroenergetic. Performanele i fiabilitatea cablurilor electrice sunt strict
dependente de caracteristicile sistemelor de izolaie utilizate n construcia acestora. Izolaia unui
cablu electric este reprezentat de materialul sau ansamblul de materiale electroizolante interpuse
ntre prile conductoare ale acestuia. Elemente specifice ale unei scheme de izolaie a cablurilor
electrice de medie tensiune sunt prezentate n figura 4.3.1.

8 7 6 5 4 3 2 1

Fig. 4.3.1. Structura unui cablu electric de medie tensiune


1 conductor din cupru sau aluminiu; 2 strat semiconductor interior;
3 izolaie din polietilen; 4 strat semiconductor; 5 manta de protecie contra apei;
6 ecran din fire de cupru; 7 band de cupru; 8 manta de protecie
exterioar din polietilen

Un rol important n comportamentul cablurilor l au posibilele neomogeniti ale stratului


izolant de polietilen, fig. 4.3.2, datorate prezenei unor impuriti de dimensiuni foarte reduse sau
unor vacuole cu gaze (de regul aer). Impuritile cu pronunat efect negativ sunt cele
conductoare sau cele de mare permitivitate electric de form ascuit, care reprezint zone de
cretere local puternic a intensitii cmpului electric n polietilen. Maximul cmpului electric
n vacuole poate s se apropie de valoarea rigiditii electrice a gazului. Iniierea descrcrilor
pariale sau a descrcrilor arborescente n aceste zone poate conduce la o reducere considerabil
a duratei de bun funcionare a cablului.

IMPURITATE

POLIETILEN z y

O
x

Fig. 4.3.2. O posibil geometrie i poziie ale unei impuriti n izolaia unui cablu
n acest subcapitol se dezvolt modele numerice 3D destinate studiului influenei
impuritilor sau vacuolelor de form rotund sau alungit asupra cmpului electric n izolaia de
polietilen a cablurilor electrice.

4.3.2. Formularea problemei

S se construiasc modele numerice n element finit destinate studiului influenei


posibilelor impuriti sau vacuole n izolaia din polietilen a cablurilor electrice. Cu ajutorul
acestor modele s se analizeze influena dimensiunilor i formei geometrice a acestor
neomogeniti asupra distribuiei i a valorilor maxime ale cmpului electric.

4.3.3. Date geometrice i electrice

Izolaia din polietilen a unui cablu electric de 20 kV are diametrul interior de 17,8 mm i
diametrul exterior de 29,4 mm.
Se consider dou geometrii ale impuritii sau vacuolei:
- rotund, foarte apropiat de forma sferic, fig. 4.3.3, cu urmtoarea serie de valori ale
diametrului 0,12 mm, 0,2 mm, 0,36 mm, respectiv a lungimii 0,14 mm, 0,23 mm, 0,4
mm;
- alungit, de form cilindric rotunjit la cele dou capete, fig. 4.3.4, cu diametrul de
0,2 mm i lungimi de 0,23 mm, 0,4 mm, 0,8 mm.

Fig. 4.3.3. Impuritate/vacuol de form Fig. 4.3.4. Impuritate/vacuol de form


rotund alungit

Impuritatea sau vacuola au o geometrie axisimetric, axa lor de simetrie avnd orientare
radial n volumul cablului.
Tensiunea de ncercare a cablului este de 52,5 kV, valoare pentru care se calculeaz
valorile maxime ale intensitii cmpului electric n polietilen n prezena impuritilor
conductoare sau de mare permitivitate, sau n gazul din vacuol.

4.3.4. Modelul cmpului electric

Structura cmpului electric n schema de izolaie a cablurilor de transport i distribuie a


energiei electrice n curent continuu sau n curent alternativ de 50 Hz n funcionarea lor curent
nu depinde practic de nivelul puterii electrice transferat prin cablu, aa nct regimul de curent
nul este cel utilizat pentru caracterizarea schemei de izolaie. Prin urmare, regimul particular al
cmpului electromagnetic pentru evaluarea cmpului electric n izolaia cablului este regimul
electrostatic.
Modelul matematic al cmpului electrostatic n regiuni fr sarcin electric volumic
exprimat n potenialul electric scalar V este reprezentat de ecuaia:

div (grad V) = 0

unde este permitivitatea electric.


Ambele geometrii propuse a fi studiate nu prezint nici-un fel de simetrii, aa nct
variabila de stare V i cmpul electric corespunztor E = - grad V sunt funcii de toate cele trei
coordonate spaiale. Modelul numeric 3D al cmpului electric din acest subcapitol presupune
determinarea necunoscutei V(x,y,z) prin metoda elementelor finite, sursa cmpului electric fiind
impus prin valori cunoscute ale potenialului pe anumite suprafee de frontier ale domeniului de
calcul.

4.3.4.1. Definirea domeniului de calcul al cmpului electric

Domeniul de calcul al potenialului respectiv cmpului electric n prezena unei impuriti


conductoare, fig. 4.3.5, conine urmtoarele regiuni:
- POLETILEN, regiune volumic de tip dielectric, n care cmpul electric este
dependent de fenomenul de polarizare electric;
- CONDUCTOR, regiune superficial conductoare;

S2

POLIETILEN

z S3

y z
O y
IMPURITATE O
x
S4 x
S1 IMPURITATE

Fig. 4.3.5. Domeniul de calcul 3D al cmpului electric impuritate conductoare

- ECRAN, regiune superficial conductoare;


- IMPURITATE_METALICA, suprafaa impuritii conductoare.
Domeniul de calcul al potenialului respectiv cmpului electric n prezena unei impuriti
de mare permitivitate sau a unei vacuole cu gaz, fig. 4.3.6, conine urmtoarele regiuni:
- POLETILEN, regiune volumic de tip dielectric;
- CONDUCTOR, regiune superficial conductoare;
- ECRAN, regiune superficial conductoare;
- IMPURITATE, regiune volumic de tip dielectric, ocupat de impuritate.

S2

POLIETILEN

S3
z
y z
O y
IMPURITATE O
x
x
S4
S1
IMPURITATE

Fig. 4.3.6. Domeniul de calcul 3D al cmpului electric impuritate de mare permitivitate


sau vacuol gazoas

Celelalte patru suprafee care mrginesc domeniul de calcul 3D al cmpului electrostatic,


fig. 4.3.5 i 4.3.6 sunt:
- planul de simetrie S1 al impuritii sau vacuolei, perpendicular pe axa cablului;
- planul de simetrie S2 al impuritii sau vacuolei, care conine axa cablului;
- planul S3 paralel cu S1, la 2 mm distan de acesta;
- planul S4, care conine axa cablului i face un unghi de 10 cu S2.

Planele S3 i S4 se afl la distan suficient de mare de impuritate sau vacuol, astfel nct
cmpul electric are orientare exclusiv tangenial n raport cu aceste plane.
4.3.4.2. Construirea geometriei i a reelei de elemente finite

Etapele principale n construirea geometriei domeniului de calcul 3D sunt prezentate n


figura 4.3.7.

a) b) c)

Fig. 4.3.7. Etape reprezentative n construirea geometriei domeniului de calcul 3D

Reeaua de elemente finite 3D a domeniului de calcul, fig. 4.3.8, este constituit n


ntregime din tetraedre. n condiiile prezentei geometrii aceasta reprezint soluia cea mai simpl
i care prentmpin eventuale dificulti n construcia reelei la cuplajul unor regiuni cu forme
diferite ale elementelor finite. Reeaua de elemente finite pe suprafaa impuritii sau vacuolei este
mult mai fin dect n restul domeniului de calcul astfel nct soluia numeric s aproximeze cu
suficient acuratee valorile locale ale cmpului electric n aceast regiune.
Fig. 4.3.8. Reeaua de elemente finite a domeniului de calcul 3D

4.3.5. Proprieti fizice i condiii pe frontiere

Izolaia cablului electric este realizat din polietilen, a crei permitivitate electric relativ
este r = 2,3.
Regiunea volumic impuritate are permitivitatea electric relativ r = 81 n caz c aceasta
este ocupat de ap, sau r = 1 n cazul unei vacuole cu aer.
Variabila de stare potenial electric scalar V i acesta satisface urmtoarele condiii pe
frontierele domeniului de calcul:
- condiie Dirichlet, V = 52,5 kV, pe regiunea superficial CONDUCTOR;
- condiie Dirichlet, V = 0, pe regiunea superficial ECRAN;
- condiie de suprafa echipotenial cu potenial necunoscut, pe regiunea superficial
IMPURITATE_METALIC;
- condiie Neuman omogen, V/ n = 0 pe restul frontierelor domeniului de calcul,
ceea ce nseamn condiie de cmp electric tangenial.

4.3.6. Modelul numeric pentru studiul influenei impuritilor asupra cmpului


electric

Valoarea de referin a intensitii cmpului electric n condiiile unei izolaii de polietilen


omogen, ntr-un punct care definete poziia centrului impuritilor sau vacuolelor a cror
influen este studiat n aceast seciune, este Eref = 8,867 MV/m

4.3.6.1. Influena geometriei i dimensiunilor impuritilor conductoare

Studiul influenei geometriei impuritilor are n vedere dou geometrii ale regiunilor
IMPURITATE_METALIC, respectiv IMPURITATE:
- configuraie rotund, de form aproape sferic, i
- configuraie alungit, de form cilindric, rotunjit la cele dou capete.

Geometrie rotund. Au fost considerate trei seturi de dimensiuni cu diametrele


0,12 mm, 0,2 mm, 0,36 mm i respectiv lungimile 0,14 mm, 0,23 mm, 0,4 mm. Hrile
potenialului i cmpului electric n izolaia de polietilen n planul S1, fig. 4.3.5, prezentate n
figurile 4.3.9, i 4.3.10, corespund setului de dimensiuni [0,2 mm ; 0,23 mm] ale unei impuriti
conductoare.
Valorile maxime ale cmpului electric n polietilen Emax n prezena impuritilor
conductoare, tabelul 4.3.1, sunt destul de apropiate, ceea ce indic o dependen redus a
cmpului maxim de dimensiunile unei impuriti de form rotund.

Tabel 4.3.1. Cmpul electric n prezena impuritilor conductoare geometrie rotund


Dimensiuni [0,12 mm; 0,14 mm] [0,2 mm ; 0,23 mm] [0,36 mm ; 0,4 mm]
[diametru; lungime]
E [MV/m] 34,91 34,72 34,56

n raport cu valoarea de referin a intensitii cmpului electric Eref definit mai sus, creterea
valorii maxime a intensitii cmpului electric n polietilen datorat prezenei impuritii este de
aproximativ 3,9 ori.
Fig. 4.3.9. Harta potenialului electric n polietilen

Fig. 4.3.10. Harta intensitii cmpului electric n polietilen

Geometria alungit a fost analizat pentru diametrul de 0,2 mm al unei impuriti


conductoare i trei valori ale lungimii acesteia, 0,23 mm, 0,4 mm i 0,8 mm. Hrile cmpului
electric n izolaia de polietilen prezentate n figurile 4.3.11, i 4.3.12, corespund ultimelor dou
valori ale lungimii.
Fig. 4.3.11. Harta intensitii cmpului electric n polietilen (lungime impuritate 0,4 mm)

Fig. 4.3.12. Harta intensitii cmpului electric n polietilen (lungime impuritate 0,8 mm)

Rezultatele numerice din tabelul 4.3.2. indic o cretere semnificativ a valorii maxime a
intensitii cmpului electric n prezena impuritii conductoare fa de valoarea de referin Eref,
respectiv o puternic dependen a acestei creteri de lungimea impuritii. Pentru varianta de
lungime maxim prezena impuritii determin o cretere de 7,62 ori a cmpului electric n
polietilen.

Tabel 4.3.2. Cmpul electric n prezena impuritilor conductoare geometrie alungit


Dimensiuni [0,2 mm; 0,23 mm] [0,2 mm ; 0,4 mm] [0,2 mm ; 0,8 mm]
[diametru; lungime]
E [MV/m] 34,720 45,930 67,590
4.3.6.2. Influena naturii impuritilor

Prezena impuritilor conductoare sau a celor caracterizate de o valoare a permitivitii


electrice mult mai mare dect permitivitatea polietilenei determin creterea intensitii cmpului
electric n polietilen, n puncte de pe suprafaa de separaie impuritate-polietilen caracterizate de
raz de curbur redus, n care cmpul electric are orientare normal la aceast suprafa. Harta
cmpului electric n polietilen n cazul impuritii de mare permitivitate din figura
4.3.13 a), alturi de aceea din figura 4.3.11, confirm acest lucru.
Spre deosebire de regiunea ocupat de polietilen, valoarea maxim a intensitii cmpului
electric n interiorul impuritilor de mare permitivitate, fig. 4.3.13 b) corespunde suprafeei de
contact cu polietilena n zona n care liniile de cmp au orientare tangenial.
n prezena impuritii de mare permitivitate valoarea maxim a intensitii cmpului
electric n polietilen crete de aproximativ 4,4 ori n raport cu valoarea de referin Eref.

Fig. 4.3.13. Harta intensitii cmpului electric n polietilen i n impuritatea cu r = 81


a) n polietilen dreapta sus; b) n impuritate jos
n cazul unei vacuole cu aer ( r = 1) cu aceleai dimensiuni, [0,2 mm ; 0,4 mm], cmpul
electric n interiorul acesteia este de asemenea maxim n zona caracterizat de raz curbur
minim, fig. 4.3.14. Valoarea maxim este de 11,280 MV/m, ceea ce n anumite condiii poate fi
suficient pentru apariia descrcrilor pariale n mediul gazos al vacuolei. Valoarea maxim a
intensitii cmpului electric n polietilen n vecintatea vacuolei, 10,850 MV/m, este i ea ceva
mai mare dect mrimea de referin Eref.

Fig. 4.3.14. Harta intensitii cmpului electric n polietilen i vacuola cu r = 1


Capitolul 5. MODELE NUMERICE ALE UNOR DISPOZITIVE CU CAMP MAGNETIC
CONTINUU

5.1. Model numeric pentru studiul separrii magnetice n cmpuri magnetice de


mare intensitate i cu gradient nalt de cmp

5.1.1. Introducere

Separarea magnetic a materialelor const n aciunea diferit a forelor determinate de


prezena cmpurilor magnetice, eventual i de alt natur, asupra componentelor unui amestec de
substane cu proprieti de magnetizare sau de conducie electric diferite. Separarea materialelor
magnetizabile, rezultat al susceptivitii magnetice m diferite a componentelor unui amestec, a
fost mai nti aplicat pentru separarea corpurilor magnetice (materiale feromagnetice sau
ferimagnetice), cu valori mari ale susceptivitii (zeci, sute sau chiar mii), de cele nemagnetice,
care au susceptivitate neglijabil n raport cu primele (materiale diamagnetice, m - 10-5 i
paramagnetice, m 10-3 ).
Densitatea de volum a forei magnetice ntr-un punct al unui corp unde magnetizaia este M,
iar inducia magnetic este B, are expresia:

Fm = (Mgrad)B

Dac local comportamentul magnetic este unul liniar, atunci M = m H, iar B = H = 0(1
+ m)H, unde H este intensitatea cmpului magnetic. Prin urmare, valoarea local a forei
magnetice este proporional cu (1 + m)(Hgrad)H. Aceast expresie arat c cu ct
susceptivitatea magnetic a particulelor ce trebuiesc separate este mai mic (adic mai neglijabil
n raport cu 1), intensitatea cmpului magnetic, sau gradientul acestuia, sau ambele aceste mrimi
trebuie s aib valori crescute. Aa s-a dezvoltat separarea n cmpuri magnetice de mare
intensitate i cu gradient nalt de cmp (HGMF), capabil s separe de exemplu componentele
diamagnetice ale unui amestec de cele paramagnetice.
Pentru a obine valori locale importante ale gradientului cmpului magnetic se introduc n
zona de lucru a separatorului, care este ntrefierul unui electromagnet, elemente feromagnetice
sub form de grile de benzi, plci canelate, sau matrice din fire de 10 100 m, care constituie
suprafee colectoare.
n acest subcapitol se construiete un model numeric pentru studiul separatorului de tip
Jones cu plci feromagnetice avnd dini triunghiulari i caneluri, Fig. 5.1.1. Plcile canelate
separ spaiile de lucru ale separatorului, n care se deplaseaz amestecul de substane solide de
granulaie redus supus separrii. Distana dintre vrfurile dinilor a dou plci succesive variaz
n mod uzual ntre 0,3 mm i 2 mm.

5.1.2. Formularea problemei

S se construiasc un model numeric n element finit destinat studiului cmpului magnetic


n zona plcilor feromagnetice avnd dini triunghiulari i caneluri ale unui separator magnetic cu
cmp magnetic intens i gradient nalt de cmp.
S se determine dependena intensitii cmpului magnetic n funcie de mrimi care
caracterizeaz configuraia geometric a plcilor canelate.
5.1.3. Date geometrice

Imaginea din figura 5.1.2, situat ntr-un plan perpendicular pe direcia de deplasare a
amestecului de separat, Fig. 5.1.1, este delimitat de planele de simetrie a dou plci canelate
vecine i de planele de simetrie a dou caneluri succesive.

Intrare
amestec

z
0
y
x

S N

y
a)
Dou plci
0 x canelate

Spaiul de
lucru

b)

Fig. 5.1.1. Modelul fizic al unui separator HGMF

Urmtoarele dimensiuni geometrice de referin caracterizeaz geometria problemei:


- distana dintre vrfurile dinilor corespondeni a dou plci vecine, bvv = 1,0 mm;
- distana dintre bazele canelurilor corespondente a dou plci vecine, bcc = 10 mm;
- distana dintre planele de simetrie a dou plci vecine, bp = 20 mm;
- pasul canelurilor, ac = 4 mm;
- latura bazei dinilor, bd = 0,8ac.

5.1.4. Modelul de cmp

Distana dintre plcile feromagnetice ale separatorului fiind infinit mai mic dect
lungimea acestora, vectorul cmpului magnetic dintre plci se afl n planul xOy, Fig. 5.1.1 a),
adic nu are component n lungul axei Oz. Modelul de cmp asociat unei astfel de probleme de
cmp magnetostatic este unul 2D plan-paralel n coordonatele carteziene (x, y). Se utilizeaz
potenialul magnetic vector A(x, y) ca mrime de stare a cmpului, acest vector avnd orientare
perpendicular pe planul xOy.

y
ac

bp
bd

x
b cc b vv 0

AM E ST EC _SEP _M G

PLA C A
C A N E L AT A

A X A _C 1
AX A _C 2

Fig. 5.1.2. Dimensiuni geometrice i regiunile domeniului de calcul

Modelul matematic al cmpului magnetostatic exprimat prin potenialul vector A este


reprezentat de ecuaia:

rot[(1/ rotA] = 0

Modelul numeric prezentat n continuare presupune determinarea prin metoda elementelor


finite a necunoscutei A(x, y) - modulul potenialului vector i a unor mrimi derivate de interes
pentru separarea magnetic atunci cnd se cunoate valoarea medie a induciei n ntrefierul
separatorului, mai precis n planele de simetrie ale plcilor feromagnetice.
Mrimile globale corespund lungimii l = 1000 mm a plcilor feromagnetice n direcie
perpendicular pe planul xOy.

5.1.4.1. Definirea domeniului de calcul

Domeniul de calcul al cmpului magnetic din figura 5.1.2 const din urmtoarele regiuni:
- PLACA_CANELATA, regiune care conine dou plci canelate vecine;
- AMESTEC_SEP_MG, regiune aparinnd spaiului de lucru al separatorului, n care
se deplaseaz amestecul supus separrii.
Dou laturi ale conturului dreptunghiular al domeniului de calcul, care din punct de vedere
geometric sunt axe de simetrie ale canelurilor, iar din punct de vedere fizic linii ale cmpului
magnetic, sunt regiunile de tip lineic (n accepiune Flux2D) AXA_C1 i AXA_C2.
Se observ c imaginea din figura 5.1.2 are dou axe de simetrie, aa c domeniul de
calcul al cmpului magnetic ar putea fi redus la numai o ptrime. S-a optat totui pentru structura
propus pentru a uura nelegerea geometriei i a rezultatelor modelului numeric.

5.1.4.2. Construirea geometriei i a reelei de elemente finite

Etapele principale n construirea geometriei domeniului de calcul sunt prezentate n figura


5.1.3. Procedura clasic presupune construcia punctelor, apoi a liniilor i a regiunilor de tip
suprafa.

a) puncte b) linii c) fee

Fig. 5.1.3. Etape n construirea geometriei domeniului de calcul

Reeaua de elemente finite a domeniului de calcul, Fig. 5.1.4, este constituit exclusiv din
triunghiuri, fineea maxim a acesteia corespunznd vrfurilor dinilor, adic punctelor unde
intensitatea cmpului magnetic i gradientul acestuia au valori i variaii maxime.

5.1.5. Proprieti fizice, condiii de frontier

Curba de magnetizare a materialului plcilor feromagnetice (model Flux2D), Fig. 5.1.5,


corespunde valorii la saturaie Bs = 2 T i permeabilitii magnetice relative 1500. Se consider
valoarea 1 a permeabilitii magnetice relative n spaiul de lucru al separatorului.
Valoarea medie a induciei magnetice pe cele dou laturi ale domeniului de calcul de
lungime ac situate n planele de simetrie ale plcilor feromagnetice este B = 0,5 T.
Fig. 5.1.4. Reeaua de elemente finite a domeniului de calcul

Fig. 5.1.5. Curba de magnetizare a materialului plcilor separatorului

Variabila de stare potenial magnetic vector satisface urmtoarele condiii la limit:


- A = 0 pe frontiera AXA_C2;
- A = Blac pe frontiera AXA_C1; valoarea numeric corespunztoare reprezint fluxul
magnetic din ntrefierul separatorului printr-o suprafa dreptunghiular avnd laturile
egale cu pasul ac al canelurilor i lungimea l a plcilor feromagnetice.
- o condiie de tip Neuman omogen pe restul conturului domeniului de calcul, unde
cmpul magnetic are orientare normal.
5.1.6. Modelul numeric al separatoratorului Jones

Din punct de vedere al concepiei asistate a separatorului, interesul principal const n


evaluarea zonei n care modulul mrimii (Hgrad)H, respectiv valoarea densitii de volum a forei
magnetice depeste o anumit valoare i apoi n calculul solenaiei electromagnetului n msur
s asigure valoarea impus a induciei medii n ntrefier. Ar putea fi apoi interesant de studiat
influena configuraiei geometrice a plcilor canelate i a saturaiei magnetice.
Liniile cmpului magnetic n domeniul de calcul, hrile induciei magnetice n placa
feromagnetic canelat i n spaiul de lucru i harta permeabilitii magnetice n plac sunt
reprezentate n figurile 5.1.5, 5.1.6 i 5.1.7.

Flux [Wb]

Fig. 5.1.5. Linii ale cmpului magnetic


Inducie [T]
Inducie [T]

a) n placa canelat b) n zona de lucru

Fig. 5.1.6. Harta induciei magnetice

Permeab. mg.
relativ

Fig. 5.1.7. Harta permeabilitii magnetice n placa canelat


Harta intensitii cmpului magnetic i vectori ai acestui cmp n spaiul de lucru al
separatorului sunt reprezentate n figura 5.1.8.

Cmp mg.
[A/m]

Fig. 5.1.8. Intensitatea cmpului magnetic n spaiul de lucru

Variaia intensitii cmpului magnetic pe linia care unete cele dou vrfuri ale dinilor i
n planul de simetrie al canelurilor, Fig. 5.1.9, evideniaz rolul formei geometrice studiate n
creterea local puternic a cmpului i a gradientului acestuia. Din prima curb rezult valoarea
maxim, Hmax = H(ac/2, bvv/2) = 1359,6 kA/m i H(ac/2, 0) = 576,35 kA/m, iar din cea de a doua
valoarea n centrul spaiului de lucru, H(ac/2, 0) = 292,3 kA/m.

H (x, 0) [kA/m]
H (a c/2, z) [MA/m]

z [mm] x [mm]

Fig. 5.1.9. Variaii ale intensitii cmpului magnetic n spaiul de lucru


Valoarea maxim a gradientului cmpului, (H/y)max = 21,5109 A/m2, corespunde vrfului
dinilor, respectiv punctului de coordonate (ac/2, bvv/2). Este o valoare mult mai mare dect
valorile globale dup Oy, [H(ac/2, bvv/2) - H(ac/2, 0)]/(bvv/2) = 1,57109 A/m2 i dup Ox,
[H(ac/2, 0) - H(0, 0)]/(ac/2) = 0,142109 A/m2.
Integrala componentei Hy a intensitii cmpului magnetic n lungul liniei definit de
punctele de coordonate (ac/2, bp) i (ac/2, - bp) reprezint tensiunea magnetic corespunztoare
distanei bp dintre dou plci vecine. Rezultatul este 1146,3 A, aa c de exemplu pentru 10 spaii
de lucru n condiiile aplicaiei numerice studiate, bobina electromagnetului trebuie s asigure o
solenaie de 11463 Aspire.

Un studiu parametric ofer urmtoarele rezultate:


- dependena valorii intensitii cmpului magnetic H(ac/2, 0) de parametrul
bvv [0,3 2] mm , Fig. 5.1.10, care evideniaz scderea cmpului pe msura
deprtrii plcilor;

H (ac/2, 0) [kA/m]

750

500

250

0,5 1,0 1,5 bvv [mm] 2,0

Fig. 5.1.10. Variaia intensitii cmpului magnetic H(ac/2, 0) de distana dintre


vrfurile dinilor

- dependena valorii intensitii cmpului magnetic H(ac/2, 0) de parametrul ac [3


20] mm, Fig. 5.1.11, care evideniaz scderea cmpului pe msura creterii unghiului
la vrful dinilor triunghiulari ca urmare a creterii pasului canelurilor.
H (ac/2, 0) [kA/m]

600

500

400

300

200

100

10 15 ac [mm] 20

Fig. 5.1.11. Variaia intensitii cmpului magnetic H(ac/2, 0) de pasul canelurilor


Capitolul 6. MODELE NUMERICE ALE UNOR DISPOZITIVE CU CAMP MAGNETIC
CVASISTATIONAR

6.1. Model numeric pentru studiul unui traductor de proximitate inductiv de tip
bobin simpl

6.1.1. Introducere

Cel mai simplu traductor de tip inductiv pentru evidenierea vecintii sau pentru msurarea
distanei fa de un corp metalic se bazeaz pe modificarea parametrilor echivaleni ai unei bobine
parcurse de curent alternativ, n principal a inductivitii acestei bobine n funcie de poziia
relativ traductor corp metalic. Aceast modificare este rezultatul prezenei curenilor indui n
corpul din proximitatea bobinei a cror intensitatea depinde ntre altele de poziia relativ dintre
bobina inductor i corpul indus, respectiv de cuplajul electromagnetic inductor indus. n ipoteza
c nici-un alt corp conductor i/sau magnetic nu se afl n imediata vecintate a ansamblului
bobin corp proxim, parametrii principali ai cuplajului inductor - indus ntr-un traductor inductiv
tip bobin simpl sunt urmtorii:
- configuraia geometric i numrul de spire ale bobinei;
- configuraia geometric a corpului proxim;
- rezistivitatea i permeabilitatea mai precis, proprietile de magnetizare ale corpului
proxim;
- poziia relativ bobin corp;
- frecvena de alimentare a bobinei.
n subcapitolul de fa se dezvolt un model numeric destinat studiului modelui fizic simplu al
traductorului de proximitate din figura 6.1.1, n care bobina are form toroidal, are contur
circular i seciune dreptunghiular, corpul din proximitate este semispaiul z < zA, iar planul
transversal de simetrie al bobinei este paralel cu suprafaa semispaiului.

I
r
. O ~

A
.

Fig. 6.1.1. Modelul fizic al unui traductor de proximitate tip bobin simpl

Chiar i pentru configuraia geometric simpl din figura 6.1.1, dar cu att mai mult n cazul
unor configuraii geometrice neregulate sau al corpurilor magnetic sau electric neliniare, un model
numeric este singurul care poate s ofere de exemplu caracteristica static a traductorului,
respectiv variaia inductivitii n funcie de poziia relativ bobin corp, cu acurateea impus
de precizia msurrii electrice a mrimilor neelectrice.

6.1.2. Formularea problemei

S se construiasc modelul numeric n element finit destinat studiului unui traductor de


proximitate cu cureni indui tip bobin simpl de form toroidal, paralel cu suprafa unei plci
din oel nemagnetic de grosime considerabil.
S se determine dependena inductivitii bobinei inductor i a sensibilitii traductorului n
funcie de distana la care aceasta se afl fa de suprafaa plan a plcii - indus.
S se studieze modificarea caracteristicilor traductorului atunci cnd placa este din oel
magnetic.

6.1.3. Date geometrice i electrice

Bobina traductorului se caracterizeaz prin urmtoarele dimensiuni:


- diametrul interior, di = 50 mm;
- diametrul exterior, de = 70 mm;
- grosimea bobinei, g = 5 mm;
n poziia de referin pentru construcia geometriei, distana dintre bobin i suprafa
plan a plcii, Fig. 6.1.1, este OA = 30 mm. Numrul de spire al bobinei este N = 200.

6.1.4. Modelul EF al traductorului

Traductorului se caracterizeaz prin simetrie de rotaie, Fig. 6.1.1, i ca urmare cmpul asociat
este unul 2D axisimetric n coordonate cilindrice (r, z). Densitatea curentului n bobin, J1 sursa
cmpului electromagnetic i potenialul magnetic vector A mrimea de stare necunoscut a
cmpului electromagnetic, au orientare azimutal, perpendicular pe planul rOz, Fig. 6.1.1.
Domeniul de calcul al cmpului electromagnetic, Fig. 6.1.2, care reprezint jumtate dintr-o
seciune axial, conine urmtoarele regiuni cu proprieti fizice distincte:
- BOBINA, regiunea unde densitatea curentului este J1. Fiind realizat din conductor filiform,
n aceast regiune nu exist curenii indui, materialul care se asociaz acestei regiuni fiind
neconductor;

BOBINA

AER
PLACA

INFINIT
Fig. 6.1.2. Domeniul de calcul al cmpului electromagnetic

- PLACA, regiunea conductoare din vecintatea bobinei, sediul curenilor indui;


- AER, regiunea neconductoare i nemagnetic care nconjoar bobina i placa;
- INFINIT, o regiune neconductoare i nemagnetic prin intermediul creia problema de cmp
este una cu extindere nelimitat.
Reeaua de elemente finite. Se asigur o reea fin, Fig. 6.1.3 b), pe de o parte n zona unde
cmpul magnetic este intens, adic n vecintatea bobinei, apoi n zona plcii dinspre faa
superioar, unde se dezvolt curenii indui i mai apoi n ntreg spaiul dintre bobin i plac.
Referitor la zona plcii dinspre faa superioar, luarea n consideraie cu suficient acuratee a
curenilor indui impune ca pe un strat de grosime egal cu adncimea de ptrundere a cmpului
electromagnetic s existe cel puin dou elemente finite n direcia difuziei cmpului.
Spre infinit, unde cmpul magnetic se anuleaz, reeaua de elemente finite este din ce n ce mai
grosier.
Proprieti fizice, condiii de frontier. Rezistivitatea materialului plcii are valoarea 10-
6
m pentru oel, respectiv 0,0310-6 m pentru aluminiu. Permeabilitatea magnetic relativ are
aceeai valoare relativ r = 1 n ntreg domeniul de calcul.
Variabila de stare potenial magnetic vector satisface condiia A = 0 pe ntreg conturul
domeniului de calcul.

6.3.3. Analiza rezultatelor

Liniile cmpului magnetic i harta induciei magnetice pentru placa din oel, Fig. 6.1.4 a), b) i
6.1.5 a) b) corespund valorilor h1 = 14 mm, respectiv h1 = 56 mm ale parametrului geometric
DIST_BOB_PROXI al modelului numeric, parametru care caracterizeaz deprtarea bobinei de
placa conductoare.

a) b)
Fig. 6.1.3. Reeaua de elemente finite
a)

b)

Fig. 6.1.4. Liniile cmpului magnetic


B [T]
a)

B [T]

b)

Fig. 6.1.5. Harta induciei magnetice

Harta densitii curenilor indui n regiunea PLACA pentru placa din oel plasat la
h2 = 14 mm respectiv la h2 = 56 mm de bobin face obiectul Figurii 6.1.6 a), b).

Ji[A/mm2]
a)

Ji[A/mm2]

b)

Fig.6.1.6. Harta densitii curenilor indui n plac

Inductivitatea L a bobinei se determin din egalitatea:

B2 LI 2
Wm = V 2 dV ,
2

care exprim energia cmpului magnetic Wm ca integral pe volumul domeniului de calcul a


densitii de volum a energiei magnetice B2/2, respectiv n funcie de inductivitate i de curentul
prin bobin.
Modelul numeric permite efectuarea unui studiu parametric prin intermediul cruia se
determin dependena inductivitii L a bobinei de distana h dintre bobin i plac. Rezultatul
referitor la valorile inductivitii bobinei traductorului n funcie de distana la care se afl bobina
fa de suprafaa plan a plcii este prezentat n Tabelul 6.1.1 pentru cele dou cazuri distincte:
(a) plac din oel nalt aliat nemagnetic cu rezistivitatea 10-6 m i frecvena de alimentare a
bobinei 10 kHz, i
(b) plac din aluminiu cu rezistivitatea 0,0310-6 m i frecvena de alimentare 400 Hz.

Tabelul 6.1.1
h [mm] 2 4 8 14 34 56 91 150
L (a) 15,3305 17,0124 19,3739 21,4671 23,8937 24,4783 24,6960 24,7649
[mH] (b) 14,8840 16,6756 19,1683 21,3582 23,8736 24,4733 24,6950 24,7647
Se constat valori care difer cu aproximativ 3% pentru h = 2 mm i care tind s fie identice
pentru valori mari ale distanei dintre bobin i plac. Prin urmare, dac dimensiunea corpului
conductor nemagnetic din proximitatea bobinei traductorului n direcie normal pe planul bobinei
este mult mai mare dect adncimea de ptrundere, atunci variaia inductivitii bobinei n raport
cu distana bobin-corp nu depinde de natura corpului.
Caracteristica static a traductorului, respectiv variaia inductivitii bobinei n funcie de
distana sa fa de suprafaa plcii din oel nalt aliat nemagnetic este prezentat n Figura 6.1.7.

Inductivitate [mH]
25

20

15

10

0
0 50 100 150
DIST_BOB_PROXI
Fig. 6.1.7. Variaia inductivitii n funcie de distana bobin plac

Variaia sensibilitii traductorului d(Inductivitate)/d(DIST_BOB_PROXI) n funcie de


distana fa de suprafaa plcii din oel nalt aliat nemagnetic DIST_BOB_PROXI este prezentat
n Figura 6.1.8.
Variaia valorii efective i a fazei tensiunii la bornele bobinei n funcie de distana la care se afl
bobina fa de suprafaa plan a plcii din oel nalt aliat nemagnetic sunt prezentate n Figurile
6.1.9 i 6.1.10. Faza curentului prin bobin are valoarea 180 grade.

Sensibilitate [mH / mm]

0.8

0.7

0.6

0.5

0.4
Fig. 6.1.8. Variaia
0.3 sensibilitii
traductorului n funcie
0.2 de distana bobin
plac
0.1

0
0 50 100 150
DIST_BOB_PROXI
[mm]
Ubob
1[V]

1
Fig 6.1.9. Variaia
tensiunii la bornele
1
bobinei n funcie de
0 5 10 15 distana bobin
DIST_BOB_PROXI [mm] plac

Faza [grd.]
-
90

-92,5

-
95

Fig 6.1.10. Variaia fazei


-97,5 tensiunii la bornele bobinei
n funcie de distana
bobin plac

-
100 0 15
50 10
0 0
DIST_BOB_PROXI [mm]
6.2. Modele numerice pentru studiul ecranrii electromagnetice

6.2.1. Introducere

Ecranarea electromagnetic poate fi asociat concepiei unui dispozitiv electrotehnic de


curent alternativ, atunci cnd se impune ca mrimea cmpul electromagnetic generat de
funcionarea acestuia ntr-o anumit zon din vecintate s aib o valoare ct mai redus.
Ecranarea electromagnetic se poate de asemenea referi la protejarea unei anumite regiuni
mpotriva cmpurilor electromagnetice care pot avea efect perturbator pentru comportamentul
corect sau buna funcionare a tot ceea ce se afl n interiorul regiunii.
Studiul de fa se refer la ecranarea electromagnetic a unei bobine cilindrice parcurs de
curent alternativ n vederea reducerii sensibile a intensitii cmpului magnetic n exteriorul
ecranului, fig. 6.2.1. Ecranul este un tub cilindric n jurul bobinei dintr-un material conductor i
nemagnetic, de regul din cupru. Plasat n cmpul magnetic alternativ din exteriorul bobinei,
ecranul este sediul unor cureni indui. n cazul unui ecran ideal, supraconductor, fluxul magnetic
prin suprafaa circular definit de intersecia ecranului cu planul xOy trebuie s fie nul; astfel,
cmpul magnetic din interiorul bobinei se nchide n totalitate prin spaiul dintre bobin i ecran, n
afara acestuia cmpul magnetic fiind nul.

ECRAN ECRAN

BOBINA BOBINA

z
z y
O
O x
r

Fig. 6.2.1. Modelul fizic al ecranrii unei bobine


a) geometrie 2D axisimetric; b) geometrie 3D

Eficacitatea ecranrii ntr-un punct dat se exprim prin mrimea denumit atenuare:

a[dB] = 20.lg(H0/He)
unde H0 este intensitatea cmpului magnetic n punctul considerat n absena ecranrii, iar He n
prezena ecranelor.
Sunt dezvoltate n acest subcapitol dou modele numerice destinate studiului ecranrii, unul cu
o geometrie 2D, care corespunde unui ecran cu structur axisimetric, coaxial cu bobina cilindric
i un altul 3D, pentru cazul n care o decupare n suprafaa lateral face ca ecranul s nu mai
prezinte simetrie de rotaie.

6.2.2. Formularea problemei

S se construiasc modele numerice n element finit destinate studiului ecranrii


electromagnetice a unei bobine cilindrice parcurs de curent alternativ printr-un ecran cilindric
din cupru plasat n exteriorul acesteia.
S se studieze influena grosimii i a nlimii ecranului asupra mrimii cmpului magnetic
ntr-un punct din exteriorul ansamblului bobin-ecran i asupra puterii dezvoltate n ecran.

6.2.3. Date geometrice

Ansamblul bobin-ecran se caracterizeaz prin urmtoarele dimensiuni geometrice:


- diametrul interior al bobinei, 100 mm;
- diametrul exterior al bobinei, 120 mm;
- nlimea bobinei, 300 mm;
- diametrul interior al ecranului, 200 mm;
- grosimea ecranului (valoarea de referin), 5 mm;
- nlimea ecranului (valoarea de referin), 400 mm;
n geometria 3D, fig. 6.2.1 b), ecranul are o decupare circular cu diametrul de 50 mm.

6.2.4. Modelele de cmp 2D i 3D

Modelul fizic 2D al ansamblului bobin-ecran, fig. 6.2.1 a), se caracterizeaz prin simetrie
de rotaie i ca urmare modelul de cmp asociat este unul 2D axisimetric, n cordonatele cilindrice
(r, z). Modelul de cmp cvasistaionar de tip magnetic corespunztor se caracterizeaz prin
orientare azimutal a densitii J1 a curentului n bobin i potenialului magnetic vector A,
perpendicular pe planul rOz, Fig. 6.2.1 a).
Modelul matematic al cmpului electromagnetic cvasistaionar armonic, exprimat prin
potenialul vector complex A, este reprezentat de ecuaia:

rot[(1/ rot A] + jA/ = J1

unde = 2f, f este frecvena, este rezistivitatea i este permeabilitatea magnetic. Termenul
al doilea din partea stng a ecuaiei este densitatea curenilor indui, care este diferit de zero doar
n ecran.
Modelul numeric 2D presupune determinarea necunoscutei A(r, z) prin metoda
elementelor finite.
n cazul modelului fizic 3D, fig. 6.2.1 b) modelul matematic al cmpului electromagnetic
cvasistaionar T - r este cuplajul dintre formularea T - (potenialul electric vector i
potenialul magnetic scalar total) a cmpului n regiunea conductoare ecrani formularea n
potenialul magnetic scalar redus complex r a cmpului n restul domeniului de calcul,
neconductor i nemagnetic. Ecuaiile ce definesc modelul T - r sunt urmtoarele:

Ecran:
rot [(1/) rot T ] + j(T-grad) = 0
div T = 0
div (T-grad )] = 0

Domeniul de calcul, mai puin ecranul:


div [(-gradr + H0 )] = 0
unde este permeabilitatea magnetic, conductivitatea electric, pulsaia = 2f, iar f este
frecvena cmpului. Mrimea H0 reprezint cmpul magnetic inductor creat de ctre bobin n
spaiul infinit. Acest cmp este calculat cu formula Biot Savart Laplace:
1 J1 x r
H0 dV ,
4
V
r 3

operaia de integrare referindu-se la volumul V al bobinei, unde se cunoate densitatea J1 a curent


electric.
Modelul 3D este din punct de vedere numeric mult mai complex dect modelul 2D. n
fiecare nod al reelei de elemente finite sunt de determinat opt necunoscute n regiunile
conductoare (corespunztoare potenialelor complexe T, ), respectiv dou necunoscute n rest
(corespunztoare potenialului complex r).

6.2.4.1. Definirea domenilor de calcul al cmpului electromagnetic

Domeniul de calcul al cmpului electromagnetic din figurile 6.2.2 conine urmtoarele


regiuni:
- BOBINA, regiune de tip filiform, fr cureni indui, n care se cunoate densitatea J1 a
curentului uniform repartizat pe seciune. Modelul de material al acestei regiuni este
neconductor i nemagnetic, ceea ce este echivalent cu n modelul matematic n
potenial magnetic vector de mai sus;
- ECRAN, regiune conductoare i nemagnetic;
- AER, regiune neconductoare i nemagnetic, care include i regiunea de interes CEM,
fig. 6.2.2.

AER AER

ECRAN
z
BOBINA CEM ECRAN y
z
BOBINA O
x
O r

Fig. 6.2.2. Domeniul de calcul al cmpului electromagnetic


a) problema 2D; b) problema 3D
Domeniul de calcul 2D este mrginit de axele de simetrie Or i Oz, fig. 6.2.2 a) i conine
o regiune sfert de coroan circular prin care se modelez extinderea la infinit a domeniului n
care se calculeaz cmpul electromagnetic. O astfel de regiune, nemagnetic i neconductoare
conine i domeniul de calcul 3D, fig. 6.2.2b).

6.2.4.2. Construirea geometriei i a reelei de elemente finite

Etapele principale n construirea geometriei domeniului de calcul 2D sunt prezentate n


figura 6.2.3.

a) b)

c) d)
Fig. 6.2.3. Etape reprezentative n construirea geometriei domeniului de calcul 2D

Reeaua de elemente finite a domeniului de calcul este constituit din dreptunghiuri n


regiunile BOBIN, ECRAN, CEM i regiunea care modeleaz infinitul i din triunghiuri n rest,
fig. 6.2.4. Reeaua de elemente finite n zona ecranului este astfel conceput nct spre suprafaa
sa interioar exist dou elemente pe o grosime aproximativ egal cu adncimea de ptrundere.

Fig. 6.2.4. Reeaua de elemente finite a domeniului de calcul

Geometria domeniului de calcul 3D din figura 6.2.5 reprezint un sfert din modelul fizic,
fig. 6.2.1b), ca urmare a simetriei acestuia n raport cu planele xOy i xOz.
Fig. 6.2.5. Geometria domeniului de calcul 3D i reeaua de elemente finite

6.2.5. Proprieti fizice i condiii pe frontiere

Ecranul are rezistivitarea = 0,0210-6 m. Valoarea permeabilitii magnetice n ntreg


domeniul de calcul este 0 = 410-7 H/m. Densitatea curentului n bobin are valoarea J1
= 5 A/mm2 i frecvena f = 1000 Hz.
Variabila de stare potenial magnetic vector n modelul 2D satisface o condiie de tip
Neuman omogen, A/ n = 0 pe frontiera ce aparine axei Or, fig. 6.2.2.a), iar pe frontiera situat
pe axa de simetrie Oz satisface o condiie de tip Dirichlet, A = 0.
n modelul 3D condiiile pe frontierele domeniului de calcul sunt:
- cmp magnetic normal pe frontiera situat n planul xOy, ceea ce este echivalent cu
condiiile T x n = 0, = constant i r = ct;
- cmp magnetic tangenial frontierei din planul xOz, ceea ce este echivalent cu
condiiile Tn = 0, / n = 0 and r/ n = 0;
n ambele modele cmpul electromagnetic este nul la infinit.

6.2.6. Modelul numeric al ecranrii electromagnetice

6.2.6.1. Rezultate ale modelului 2D

Liniile cmpului magnetic i harta induciei magnetice n modelul 2D sunt prezentate n figurile
6.2.6 i 6.2.7. Pentru evidenierea rolului ecranului sunt prezentate aceleai mrimi n figurile
6.2.8 i 6.2.9 atunci cnd ecranul este absent.

Fig. 6.2.6. Liniile cmpului magnetic n prezena ecranului


Fig. 6.2.7. Harta induciei magnetice n prezena ecranului

Fig. 6.2.8. Liniile cmpului magnetic n absena ecranului


Fig. 6.2.9. Harta induciei magnetice n absena ecranului

Puterea indus n ecran are valoarea 153,3 W. Valoarea maxim a induciei magnetice n zona
CEM a regiunii AER este 0,44 T n prezena ecranului i 86,5 T n absena acestuia, ceea ce
corespunde valorii a = 45,9 dB a atenurii. In figura 6.2.10 sunt reprezentate hrile induciei
magnetice n aceast zon n cele dou cazuri.

a)

b)

Fig. 6.2.10. Harta induciei magnetice n regiunea CEM


a) n prezena ecranului; b)n absena ecranului
Influena nlimii i grosimii ecranului asupra mrimii induciei magnetice ntr-un punct de
coordonate r = 150 mm i z = 0 i asupra puterii induse n ecran sunt reprezentate n figurile
6.2.11 - 6.2.14. Se observ c ncepnd de la o anumit valoare, creterea nlimii ecranului nu
mai are un rol semnificativ n reducerea cmpului magnetic, iar puterea indus n ecran nu se mai
modific.
Curba din figura 6.2.13 arat c ntr-un anumit domeniu de valori ale inducie magnetice n
zona ecranat, n punctul considerat acest domeniu fiind [6, 31] mT, o valoare oarecare a
induciei se obine pentru un ecran de grosime mai redus i un altul cu grosime mai mare. De
remarcat ns c puterea dezvoltat n ecranul de grosime mai redus este mai mare.

Fig. 6.2.11. Variaia induciei magnetice n funcie de nlimea ecranului

Fig. 6.2.12. Variaia puterii induse n ecran n funcie de nlimea acestuia


Fig. 6.2.13. Variaia induciei magnetice n funcie de grosimea ecranului

Fig. 6.2.12. Variaia puterii induse n ecran n funcie de grosimea acestuia

6.2.6.1. Rezultate ale modelului 3D

Hrile induciei magnetice n planele de simetrie xOy i xOz, fig. 6.2.2, sunt prezentate n
figurile 6.2.13, 6.2.14. Valorile foarte diferite ale induciei magnetice n punctele A(150, 0, 0) i
A(-150, 0, 0), de pe axa Ox, fig. 6.2.3, BA = 6,696 mT i respectiv BA = 0,033 mT, sunt o
confirmare a faptului c o decupare practicat n ecran degradeaz puternic efectul de ecranare n
imediata sa vecintate, aa cum se observ n harta cmpului magnetic din figurile 6.2.13 i
6.2.14.
6.2.13. Harta induciei magnetice n planul vertical de simetrie al geometriei 3D

6.2.14. Harta induciei magnetice n planul orizontal de simetrie al geometriei 3D

Harta pturii curentului indus - integrala pe grosimea ecranului a densitii de volum a curentului
indus, fig. 6.2.15, pune n eviden efectul decuprii din ecran asupra liniilor de curent, forate s
se abat de la orientarea azimutal pentru a ocoli aceast zon neconductoare.

6.2.15. Harta pturii densitii de curent induse n ecran


Capitolul 7. MODELE NUMERICE ALE UNOR DISPOZITIVE CU CAMP ELECTRIC
CVASISTATIONAR ARMONIC

7.1. Modelul numeric al unui aplicator pentru nclzire n radio-frecven


7.1.1. Introducere
Fenomenul de polarizare a materialelor dielectrice n cmpuri electrice de frecven ridicat
este nsoit de transformarea energiei electromagnetice n cldur. Densitatea de volum a puterii
active corespunztoare este proporional cu frecvena cmpului, cu ptratul intensiii cmpului
electric i este cu att mai mare cu ct constanta dielectric - permitivitatea relativ r i tangenta
unghiului de pierderi dielectrice tg au valori mai mari. Se reamintete faptul c aceste pierderi
sunt att rezultatul fenomenului de polarizare, ct i ale fenomenului de conducie, neneglijabil n
ceea ce se denumete ca fiind dielectrici reali. Se apreciaz c un material este apt a fi nclzit n
radio-frecven (13,56 sau 27,12 MHz) sau n microunde (915 MHz sau 2450 MHz) dac factorul
su de pierderi, kp = rtg, are valori mai mari de 0,01.
Aplicatorul sau condensatorul de lucru al unei instalaii de nclzire n radio-frecven este un
ansamblu de cel puin dou armturi metalice, de form plci, bare sau tuburi cilindrice, ntre care
se plaseaz materialul de procesat. Exist astfel aplicatoare fr spaii de aer ntre electrozi, sau
altele n care produsele de procesat sub form de benzi, plci sau pulverulent se deplaseaz n
spaiul de cmp electric intens dintre electrozii plani sau cilindrici ai aplicatorului.
Se studiaz n acest capitol un aplicator ai crui electrozi constau din dou iruri de bare
metalice cilindrice echidistante. Din punctul de vedere al concepiei instalaiei de radio-frecven
care-l integreaz, scopul dezvoltrii a unui modelului numeric pentru acest aplicator const n
principal n evaluarea puterii active dezvoltate n materialul de procesat, a valorii mazime a
cmpului electric i a parametrilor electrici n raport cu bornele sale de alimentare.
7.1.2. Formularea problemei
S se construiasc modelul numeric destinat studiului, concepiei i optimizrii unui aplicator
de radio-frecven cu electrozi ir de bare cilindrice, ale cror axe se afl n dou plane paralele,
Fig. 7.1.1, destinat procesrii unor materiale sub form de benzi sau plci de lime considerabil.
Spaiul de lucru al aplicatorului, de form paralelipipedic, este ecranat printr-o incint metalic
legat la mas.

y
10
dv

x
1 3 5 7 9 11
4

av

2 4 6 8 10 12
do ao ao ao ao ao do
dv

Fig. 7.1.1. Modelul fizic al unui aplicator de radio-frecven cu electrozi ir de bare cilindrice
7.1.3. Date geometrice i electrice

Se au n vedere urmtoarele date comune pentru toate simulrile numerice, Fig. 7.1.1:
- diametrul barelor, db = 10 mm;
- grosimea plcii de procesat, gp = 4 mm;
- dimensiunea n direcie perpendicular pe planul figurii 7.1.1, l = 2000 mm;
- valoarea de vrf a tensiunii de alimentare Umax = 28,2 kV;
- frecvena de alimentare, f = 13,56 MHz.
Se consider domeniile de variaie ale dimensiunilor geometrice parametrabile:
- distana orizontal dintre axele a doi electrozi succesivi, ao = (30 . 120) mm,
valoarea de referin fiind 50 mm;
- distana vertical dintre axele irurilor de electrozi, av = (30 . 120) mm, valoarea de
referin fiind 50 mm;
Pereii incintei metalice de ecranare se afl la distanele dv = 1,5av de axele electrozilor
inferiori i superiori i la do = 1,5ao de axele electrozilor extremi.

7.1.4. Modelul de cmp electric alternativ armonic al aplicatorului

Regimul cmpului electromagnetic n aplicator este cvasistaionar armonic de tip electric, n


care legea induciei electromagnetice este echivalent cu relaia de legtutur E = - gradV ntre
intensitatea cmpului electric E i potenialul electric scalar V. Imaginea n complex a acestui
potenial satisface urmtorul model matematic asociat acestui regim al cmpului electromagnetic:

div[(j + tg)gradV] = 0, sau div[(r - jkp)gradV] = 0

unde este permitivitatea electric absolut, r este permitivitatea electric relativ, tg este
tangenta unghiului de pierderi, iar kp este factorul de piederi dielectrice. Acest model arat c
structura spaial a cmpului electric n condiii de unicitate date ale acestuia este funcie de
proprietile de material, dar nu este funcie de frecven.
Cum dimensiunea n direcia Oz, perpendicular pe planul figurii 7.1.1, este mult mai mare
dect celelalte, se accept aproximaia de cmp 2D plan-paralel, n care vectorul cmp electric are
component nul dup Oz, i amplitudinile mrimile necunoscute sunt funcie de coordonatele x i
y, E(x, y), V(x, y).

7.1.4.1. Definirea domeniului de calcul al cmpului electric

Domeniul de calcul al cmpului electric, respectiv a cmpului potenialului electric scalar


complex V, Fig. 7.1.2, este delimitat de conturul dreptunghiular al incintei de ecranare a
aplicatorului i de contururile circulare ale celor 12 electrozi. Acesta conine urmtoarele regiuni
de tip suprafa:
- PLACA, regiune cu proprieti dielectrice, r i tg, diferite de ale vidului;
- AER, regiune cu r = 1, fr pierderi dielectrice (tg = 0),
i urmtoarele regiuni de tip contur:
- CAPAC_SUP i CAPAC_INF, care reprezint incinta de ecranare a aplicatorului;
- EL1, EL2, EL3, .. , EL12, contururile circulare ale celor 12 electrozi metalici.
Se precizeaz c suprafeele circulare ale seciunilor transversale n electrozii metalici nu fac
parte din domeniul de calcul. Se cunoate c cmpul electric este nul n interiorul corpurilor
metalice, iar suprafeele acestora sunt echipoteniale n regimul electrostatic al cmpului
electromagnetic.
AER CAPAC_SUP

EL1 EL11

PLACA

EL2 EL12

CAPAC_INF

Fig. 7.1.2. Domeniul de calcul al cmpului electric n aplicator

7.1.4.2. Construirea geometriei i a reelei de elemente finite

Etapele principale n construirea geometriei domeniului de calcul sunt prezentate n figurile


urmtoare.
Fig. 7.1.3. Etape reprezentative n construirea geometriei domeniului de calcul

Reeaua de elemente finite a domeniului de calcul, Fig. 7.1.4, este constituit din dreptunghiuri
n regiunea PLACA i din triunghiuri n rest.

Fig. 7.1.4. Reeaua de elemente finite a domeniului de calcul


7.1.5. Proprieti fizice, condiii de frontier

Materialul asociat regiunii PLACA are urmatoarele proprieti dielectrice:


- permitivitatea relativ , r = 10 (lemn cu procent ridicat de umiditate);
- tangenta unghiului de pierderi, tg = 0,05.
Se consider valoare nul a necunoscutei potenial electric scalar pe suprafeele incintei,
respectiv pe regiunile lineice CONTUR_SUP, CONTUR_INF.
Potenialele electozilor sunt dup cum urmeaz:
- n Cazul 1, electrozii 1, 2, 5, 6, 9 i 10 au potenialul V = 14100 V i faza 0, iar 3, 4, 7,
8, 11 i 12 au potenialul V = 14100 V i faza 180;
- n Cazul 2, electrozii 1, 4, 5, 8, 9, i 12 au potenialul V = 14100 V i faza 0, iar 2, 3, 6,
7, 10 i 11 au potenialul V = 14100 V i faza 180;
- n Cazul 3, electrozii 1, 3, 5, 7, 9, i 11 au potenialul V = 14100 V i faza 0, iar 2, 4, 6,
8, 10 i 12 au potenialul V = 14100 V i faza 180;
n Cazul 4 potenialele electrozilor sunt la fel ca n Cazul 3, dar poziiile electrozilor
superiori, respectiv inferiori, sunt decalate orizontal cu distana ao/4 n raport cu poziiile din
figura 7.1.2, spre stnga, respectiv spre dreapta.

7.1.6. Modelul numeric al aplicatorului

7.1.6.1. Studiul unor configuraii de polaritate a electrozilor

Se prezint mai nti rezultatele modelului numeric pentru Cazul 1, adic acela n care cele
dou iruri de cte 6 electrozi, Fig. 7.1.1, sunt simetrice n raport cu placa, n care electrozi de pe
aceeai vertical sunt de aceeai polaritate i n care polaritile electrozilor alterneaz n direcie
orizontal.
Figura 7.1.5 prezint echipotenialele, iar figura 7.1.6, harta cmpului electric n interiorul
aplicatorului. Se observ c valoarea maxim a intensitii cmpului electric, aproximativ 1,818
MV/m, este sensibil mai mic dect rigiditatea electric a aerului n condiii normale de presiune i
temperatur 3,2 MV/m. Aceasta nseamn c nu exist efect corona n jurul electrozilor.

Potenial [V]
1 / -13.8171E3
2 / -10.7473E3
3 / -7.67667E3
4 / -4.60501E3
5 / -1.53533E3
6 / 1.53533E3
7 / 4.60510E3
8 / 7.67667E3
9 / 10.7473E3
10 / 13.8171E3

Fig. 7.1.5. Echipoteniale ale cmpului electric n aplicator


Cmp el.
[V/m]

Fig. 7.1.6. Harta intensitii cmpului electric n aplicator

Reprezentarea vectorilor cmpului electric, Fig. 7.1.7, arat c cmpul electric din plac
are orientare preponderent longitudinal, iar sensul acestuia se schimb la aceeai coordonat
longitudinal la care se schimb polaritatea electrozilor.

Fig. 7.1.7. Vectorii cmpului electric (Cazul 1)


Curbele din figurile 7.1.8, i 7.1.9 arat variaia cmpului electric ntre electrozii 5 i 7, Fig.
7.1.1, n planul orizontal al axelor acestora, respectiv n planul vertical de simetrie al aplicatorului.

E
[MV/m]
1,5

0,5

0
0 10 20 30 [mm]

Fig. 7.1.8. Variaia cmpului electric ntre electrozii 5 i 7, n planul orizontal al axelor

UL1

E
[MV/m]

0,4

0,3

0,2

0,1

0
0 50 100 150 [mm]

Fig. 7.1.9. Variaia cmpului electric n planul vertical de simetrie al aplicatorului

Harta densitii de volum a puterii dezvoltate n plac, Fig. 7.1.10, arat c valori maxime ale
acestei mrimi corespund spaiului dintre electrozi i c nclzirea este practic uniform pe
grosimea plcii. Puterea total dezvoltat n plac, respectiv puterea activ a aplicatorului este
P1 = 10,906 kW. Puterea reactiv a aplicatorului are valoarea Q1 = 5,8 MVAr.
Densitate
a de
putere

Fig. 7.1.10. Harta densitii de volum a puterii active n plac (Cazul 1)

Variaia foarte puternic a densitii de putere n lungul aplicatorului, n planul de simetrie


orizontal al plcii, Fig. 7.1.11, evideniaz c structura de alimentare corespunztoare Cazului 1
este improprie pentru aplicaii statice, n care materialul de procesat nu defileaz prin aplicator.
UL1

p
[kW/m3]

7500

5000

2500

0
0 100 200 300 [mm]

Fig. 7.1.11. Variaia densitii puterii active n lungul aplicatorului (Cazul 1)


n Cazul 2 de studiu al alimentrii electrozilor aplicatorului s-a schimbat polaritatea irului
inferior de electrozi. Prin comparaie cu cazul anterior se constat o reducere foarte puternic a
puterii active, care acum are valoarea P2 = 0,578 kW. Variaia densitii puterii active n lungul
aplicatorului continu s aib puncte de valoare nul, Fig. 7.1.12, iar reprezentarea cmpului de
vectori, Fig. 7.1.13, arat c acum orientarea cmpului electric n band este preponderent
vertical, iar sensul alterneaz ca i n cazul anterior.
UL2

p
[kW/m3]

500

400

300

200

100

0
[mm]
0 100 200 300

Fig. 7.1.12. Variaia densitii puterii active n lungul aplicatorului (Cazul 2)

Fig. 7.1.13. Vectorii cmpului electric n Cazul 2


n Cazul 3 irul superior de electrozi, Fig. 7.1.1, are o polaritate, iar irul inferior polaritate
opus. Puterea activ se dubleaz practic fa de cazul anterior, P3 = 1,156 kW i dispar punctele
de valoare nul a densitii de putere n lungul aplicatorului, Fig. 7.1.14.
U L3

p
[kW/m3]

600

500

400

300

200

100

0
0 300
[mm]
100 200

Fig. 7.1.14. Variaia densitii puterii active n lungul aplicatorului n Cazul 3

n Cazul 4 se realizeaz o decalare a celor dou iruri de electrozi din Cazul 3 rezultnd un
aplicator denumit cu ir de electrozi n ghirland. Acum puterea activ, P4 = 1,665 kW, se
tripleaz practic fa de Cazul 2, iar variaia longitudinal a densitii puterii active n zona
central a aplicatorului, Fig. 7.1.15, devine i mai uniform. Prin urmare, dintre toate cele 4
studiate, acest ultim caz ar putea fi avut n vedere pentru aplicaii statice n care puterea
dezvoltat nu este nevoie s fie aa de important ca n cazul 1.
CAZUL4

p
[kW/m3]

1000

500

0
0 100 200 300 400 [mm]

Fig. 7.1.15. Variaia densitii puterii active n lungul aplicatorului n Cazul 4


7.1.6.2. Studiu parametric al aplicatorului
Posibilitatea studiilor parametrice n Flux2D este extrem de util pentru concepia optimal
asistat a dispozitivelor. Se exemplific n cele ce urmeaz aceast facilitate n raport cu distana
orizontal dintre doi electrozi succesivi, ao, Fig. 7.1.16, i distana vertical dintre cele dou iruri
de electrozi, av , Fig. 7.1.19. Rezultatele de mai jos se refer la Cazul 1.

P
[kW]

15

10

0
20 50 100 ao [mm]

Fig. 7.1.16. Dependena puterii dezvoltat n band n funcie


de distana orizontal dintre electrozi ( pentru av = 50 mm )

Dou rezultate sunt foarte importante:


(1) puterea pe unitatea de lungime are un maxim n raport cu parametrul ao, Fig. 7.1.17;

40
pl
[kW/m]
35

30

25

20

15

10

0
20 40 60 80 100 120 ao [mm] 140

Fig. 7.1.17. Dependena puterii dezvoltat n band raportat la unitatea de lungime


n funcie de distana orizontal dintre electrozi ( pentru av = 50 mm )
(2) pentru o distan orizontal ntre electrozi mai mic de aolim = 22 mm, valoarea maxim a
cmpului electric depete rigiditatea dielectric a aerului n condiii normale de presiune i
temperatur, care n cmp uniform are valoarea Estr = 3,2 MV/m, Fig. 7.1.18.

4.0
E
[MV/m]
3.5
Estr = 3,2 [MV/m]
3.0

2.5

2.0

1.5

1.0

0.5

0.0
20 40 60 80 100 120 ao [mm] 140

Fig. 7.1.18. Dependena valorii maxime a intensitii cmpului electric n funcie


U L1
de distana orizontal dintre electrozi ( pentru av = 50 mm )

P
[kW]

30

20

10

0
50 75 100 av [mm] 125

Fig. 7.1.19. Dependena puterii dezvoltat n band n funcie


de distana vertical dintre electrozi ( pentru ao = 50 mm )
Capitolul 8. MODELE NUMERICE N STUDIULNCLZIRII DISPOYITIVELOR
ELECTROTEHNICE

8.1. Model numeric pentru studiul nclzirii n regim permanent a nfurrilor


unui transformator n ulei

8.1.1. Introducere

Mrimea nominal de baz a unui transformator care este puterea aparent se afl n direct
corelaie cu cmpul termic corespunztor a ceea ce se numete regim nominal permanent de
funcionare. Acest regim se caracterizeaz prin aceea c n condiiile alimentrii la tensiunea i
frecvena nominale, sarcina are o astfel de valoare nct temperatura maxim n bobinele
nfurrilor, respectiv temperatura maxim a uleiului are valorile corespunztoare claselor de
izolaie ale materialelor electroizolante, respectiv ale uleiului.
Prin urmare, regimul de sarcin nominal al unui transformator nu este neaprat acela care se
afl nscris n documentaia furnizat de constructor, ci acela pentru care temperatura ntr-un
anumit punct se afl la limita stabilitii termice (clasei de izolaie) a materialului prezent n acel
punct. n general bobinele nfurrilor i/sau uleiul sunt regiunile n care se atinge mai nti limita
de stabilitate termic n funcionarea unui transformator atunci cnd sarcina crete, aa nct
studiul cmpului termic trebuie s aib cu precdere n vedere fenomenul conduciei termice de la
bobine spre ulei.
Modelul numeric care face obiectul prezentului subcapitol este destinat studiului nclzirii de
regim permanent a unei bobine parcurs de curent imersat n ulei. Puterea dezvoltat prin efectul
Joule al curentului reprezint sursa cmpului termic asociat fenomenelor de conducie termic n
interiorul bobinei i de convecia termic ctre uleiul ambiant la interfaa bobin-ulei. Referitor la
cazul n care bobina aparine nfurrii unui transformator n ulei, acest model numeric este n
msur s determine valoarea admisibil a densitii de curent n spirele bobinei, valoare care se
traduce global, la nivelul transformatorului, n determinarea regimului de sarcin pentru care
temperatura corespunde clasei de izolaie, respectiv n definirea regimului nominal de funcionare
a transformatorului.

8.1.2. Formularea problemei

S se construiasc modelul numeric pentru evaluarea cmpului termic de regim permanent al


unei bobine de tip cilindric a unui transformator n ulei pentru valori cunoscute ale pierderilor
Joule n bobin i a temperaturii uleiului ambiant.
S se determine valoarea admisibil a densitii de curent n bobin tiind c izolaia acesteia
are clasa de izolaie E, caracterizat prin temperatura maxim admisibil 120 C i c temperatura
admisibil a uleiului este 90 C

8.1.3. Date geometrice

Bobina de joas tensiune din vecintatea miezului magnetic, Fig. 8.1.1, a unui transformator
trifazat cu datele nominale Sn = 250 kVA, U1n/U2n = 10/0,4 kV, se caracterizeaz prin urmtoarele
dimensiuni:
- diametrul interior, di = 168 mm;
- diametrul exterior, de = 188,5 mm;
- nlime, h = 290 mm;
Cilindrul izolant suport al bobinei are grosimea g = 3 mm, iar nlimea inelelor frontale de
egalizare este hi = 10 mm.
Factorul de umplere al bobinei, respectiv raportul dintre aria ocupat de conductoare i
aria seciunii transversale este ku = 0,8.

JUGUL SUPERIOR

CILINDRII
SUPORT

JT IT
COLOANA

JUGUL INFERIOR

Fig. 8.1.1. Modelul fizic al bobinelor unui transformatorului

8.1.4. Modelul de cmp termic de regim permanent al bobinei

Modelul fizic al bobinei se caracterizeaz prin simetrie de rotaie i ca urmare, modelul de


cmp termic asociat este unul 2D n coordonatele cilindrice (r, , z). Modelul matematic al
cmpului termic de regim permanent (r, z) n bobin este reprezentat de:
- ecuaia conduciei termice n regim staionar,

div (grad) = p

unde este conductivitatea termic, este temperatura i p densitatea de volum a puterii


corespunztoare pierderilor Joule n bobin, i
- condiia pe frontier,

ulei
n
care caracterizeaz transferul termic prin convecie de la bobin ctre uleiul ambiant, unde este
coeficientul de transfer termic prin convecie de la bobin ctre ulei.
8.1.4.1. Definirea domeniului de calcul al cmpului termic

Domeniul de calcul al structurii 2D a cmpului termic, Fig. 8.1.2, care ine cont de simetria
bobinei n raport cu planul z = 0, conine urmtoarele regiuni de tip suprafa cu proprieti
diferite:
- BOBINA, delimitat de conturul FGHE;
- CILINDRU, delimitat de conturul ABGF;
- INEL, delimitat de conturul BCDH.
Liniile AC, CD i DE ale conturului domeniului de calcul formeaz regiunea lineic SUTRTH,
pe care se aplic condiia de transfer termic prin convecie de la bobin ctre uleiul ambiant.

Fig. 8.1.2. Domeniul de calcul al cmpului termic

8.1.4.2. Construirea geometriei i a reelei de elemente finite

In prima etapa a construirii geometriei se reprezint n Toolboxul PDE trei dreptunghiuri:


- R1, corespunztor conturului ABGF, Fig. 8.1.2;
- R2, corespunztor conturului FGHE;
- R3, corespunztor conturului BCDH.
Domeniul de calcul rezult prin reuniunea R1+R2+R3. Matricea geometriei se export din PDE
m fereastra de comenzi Matlab, iar pe structura ei se scrie geometria parametrizat ntr-un fiier
cu extensia .m..
Reeaua de discretizare, Fig. 8.1.3, se realizeaz cu funcia PDE initmesh, care realizeaz
divizarea domeniului n elemente finite triunghiulare pe baza algoritmului Delaunay, dup care
pentru adaptarea acesteia la fizica problemei se scrie o funcie special prin care se controleaz
dimensiunea elementelor finite n funcie de diametrul cercului circumscris fiecrui element.
Fig. 8.1.3. Reeaua de elemente finite a domeniului de calcul

8.1.5. Proprieti fizice, condiii de frontier

Regiunea BOBINA se caracterizeaz prin urmtoarele proprieti:


- valori diferite ale conductivitii termice n direciile radial, r = 0,541 W/mC i
axial, z = 1,766 W/mC;
- densitate de volum a puterii, p1 = 400 kW/m3, ceea ce corespunde pierderilor Joule n
bobin PJ1 = 665,8 W.
Regiunile CILINDRU i INELE au conductivitatea termic = 0,14 W/mC.
Coeficientul de transferului termic prin convecie de la bobin ctre ulei are valoarea
2
=100 W/m C.
Temperatura uleiului ambiant bobinei este ulei = 90 C.
Condiiile pe frontier satisfcute de necunoscuta (r, z) sunt:
- flux termic nul pe axa de simetrie a cmpului termic, AE, Fig. 8.1.2, /z = 0;
- transfer termic prin convecie spre uleiul de rcire pe regiunea SUTRTH.
Bobina este din conductor de cupru, a crui rezistivitate la 120 C este Cu = 2,61110-8 m.

8.1.6. Modelul numeric al nclzirii bobinei n regim permanent

n figurile 8.1.4 i 8.1.5 sunt reprezentate izotermele i harta cmpului termic n bobin pentru
dou valori ale densitii de volum a puterii n bobin.
Fig. 8.1.4. Izoterme i harta cmpului termic n bobina

Pentru calculul valorii admisibile a densitii de curent n bobin atunci cnd temperatura
maxim este 120 C i temperatura uleiului este 90 C se determin prin simulri succesive,
valoarea corespunztoare a densitii de putere. Se obine p1 = 260 kW/m3, iar pierderile Joule n
bobin sunt PJ1 = 433 W . Din egalitatea PJ1 = kuVbCuJ12 , rezult J1adm = 3,52 A/mm2.

Fig. 8.1.5 Izoterme i harta cmpului termic n bobin pentru p1 = 260 kW/m3
8.2. Modelul numeric al nclzirii unui ansamblu tiristor-radiator

8.2.1. Introducere

Funcionarea multor dispozitive electrotehnice este nsoit de transformarea parial sau


integral a energiei absorbite n cldur. Pe de alt parte, indiferent c regimul de lucru este
staionar sau tranzitoriu, exist o limit superioar a temperaturii maxime, a crei cunoatere sau
evaluare sunt eseniale n studiul i concepia majoritii dispozitivelor electrotehnice.
Acest subcapitol trateaz dou modele numerice pentru studiul cmpului termic n regim de funcionare
continu, respectiv al nclzirii n timp pornind din stare rece a unui ansamblu simplu, format de un tiristor
mpreun cu radiatorul pe care acesta este montat.

8.2.2. Formularea problemei

S se construiasc modele numerice n element finit pentru calculul cmpului termic staionar i
al nclzirii tranzitorii pornind de la temperatura ambiant (20 C) a unui dispozitiv format dintr-
un tiristor i radiatorul su fixat pe un suport, Fig. 8.2.1. Sursa nclzirii o reprezint pierderile de
comutaie n tiristor care au valoarea de 100 W. Ansamblul tiristor-radiator este nconjurat de aer,
ctre care transferul cldurii se realizeaz prin convecie i radiaie. Conducia termic ctre
suportul dispozitivului se aproximeaz ca transfer termic prin convecie. S se studieze efectul
intensificrii transferului termic de la radiator ctre acest suport.
Se consider c nu are loc transfer termic prin suprafeele perpendiculare pe planul figurii,
aproximaie n care structura cmpului termic este plan-paralel. Prin urmare, este vorba de
modelele numerice 2D n planul xOy, Fig. 8.2.1.

TIRISTOR
x
O
RADIATOR
SUPORT

Fig. 8.2.1. Ansamblu tiristor-radiator fixat pe un suport


8.2.3. Date geometrice

Dimensiunile geometrice ale tiristorului i radiatorului sunt prezentate n figura 8.2.2.


Pentru evaluarea unor mrimi globale se consider dimensiunea n profunzime a ansamblului egal
cu 40 mm.

30

10, sau Punctul de coordonate (0, 0)


TIRISTOR
10.17 (parametru)

RADIATOR
15

raza = 3
50

10

raza = 2 lamela central


64

Fig. 8.2.2. Dimensiuni geometrice

8.2.4. Modelul cmpului termic

Se prezint modelul dispozitivului dezvoltat cu pre-procesorul pachetului de programe Flux2D.


Acest model este destinat analizei n element finit a cmpului staionar al temperaturii (x,y),
respectiv tranzitoriu, (x,y,t) n tiristor i radiator.

8.2.4.1. Definirea domeniului de calcul al cmpului termic

Domeniul de calcul al structurii 2D a cmpului termic din figura 8.2.3 conine regiunile cu
proprieti fizice distincte din tabelul urmtor.

Nume Descriere Tipul regiunii


TIRISTOR Tiristor Regiune superficial
RADIATOR Radiator Regiune superficial
SUPRFTIR Suprafaa de transfer termic tiristor-aer Regiune lineic
SUPRFRAD1 Suprafaa principal de transfer termic tiristor-aer Regiune lineic
SUPORT Suprafaa de transfer termic radiator suport Regiune lineic
Suprafaa de transfer termic tiristor-aer plasat ntre
SUPRFRAD2 Regiune lineic
tiristor i suport
TIRISTOR

RADIATOR SUPRFRAD2
SUPRFTIR

SUPORT

SUPRFRAD1

Fig. 8.2.3. Domeniul de calcul al cmpului termic

8.2.4.2. Construirea geometriei i a reelei de elemente finite

Etapele succesive din figurile de mai jos pot fi avute n vedere n construirea geometriei
domeniului de calcul, n care se face apel la transformri geometrice de tipul simetrie i translaie.
Prima figur reprezint puncte i linii ale unei geometrii de baz.
Fig. 8.2.4. Etape n construirea geometriei domeniului de calcul
Reeaua de elemente finite ale domeniului de calcul din figura 8.2.5 este una relativ rar,
dar suficient de adaptat la proprietile fizice ale problemei, respectiv la faptul c pierderile din
tiristor se consider uniform repartizate n volumul acestuia, iar conductivitatea termic a
materialului radiatorului este suficient de ridicat pentru a nu avea zone de valori ridicate ale
gradientului temperaturii.

Fig. 8.2.5. Reeaua de elemente finite ale domeniului de calcul

8.2.5. Proprieti fizice, condiii de frontier, condiii iniiale

Radiatorul este din aluminiu, cu proprietile termice urmtoare:


- conductivitatea termic liniar dependent de temperatura , de forma:

= 204(1 0,0003) W/m/C

- capacitatea caloric, liniar dependent de temperatura , de forma:

Cp = 2,32106(1 + 0,003) J/m3/C

Tiristorul este din siliciu, care are conductivitatea termic 78 W/m/C i


capacitatea caloric Cp = 1,75106 J/m3/C.
Condiiile pe frontiera domeniului de calcul caracterizeaz transferul termic prin regiunile
lineice ctre aer (pentru tiristor i radiator) i ctre suport. Acest transfer este exprimat prin
valorile numerice ale coeficientului de convecie i ale coeficientului de radiaie din expresia
fluxului termic specific:

( - a) + Cn{[(+273)/100]4 [(a+273)/100]4}
Suprafaa tiristorului se caracterizeaz prin = 5 W/m2/C i = 0,9 , iar suprafaa radiatorului
prin = 20 W/m2/C i = 0,8. Pentru suprafaa de contact cu suportul se consider aceleai
proprieti de transfer termic ca i pe restul suprafeei radiatorului. Temperatura ambiant este
a = 20 C. Puterea total disipat n regiunea tiristor este de 100 W. Celelalte regiuni nu au surse
termice.
n modelul numeric tranzitoriu temperatura iniial n ntreg domeniul de calcul este 20 C.
Pasul de timp iniial este de 30 s, iar durata studiului tranzitoriu este de 5000 s.

8.2.6. Modelul numeric al regimului termic staionar

8.2.6.1. Temperatura ansamblului tiristor-radiator

n figurile 8.2.6 i 8.2.7 este prezentat cmpul termic al ansamblului tiristor-radiator sub cele
dou forme grafice uzuale, izotermele i harta temperaturii n degrade de culori.

Temperatur
[C]

Fig. 8.2.6. Linii izoterme ale regimului termic permanent

Variaia temperaturii n lungul axei de simetrie a ansamblului tiristor-radiator (vezi figurile


8.2.1 i 8.2.2) ntre punctele de coordonate (0, - 10) i (0, 50) este prezentat n figura 8.2.8.
Temperatur
[C]

Fig. 8.2.7. Harta temperaturii n regimul termic stabilizat

[C]

150

100

0
y+10 [mm]
0 20 40 50 60

Fig. 8.2.8. Variaia temperaturii n regim termic stabilizat n lungul axei


de simetrie a ansamblului tiristor-radiator
8.2.6.2. Fluxul termic prin suprafeele de rcire

Fluxul termic n regimul termic stabilizat are urmtoarele valori:


- 4,49 W prin suprafaa tiristorului;
- 90,47 W prin suprafaa SUPRFRAD1 a radiatorului;
- 2,70 W prin suprafaa SUPRFRAD1 a radiatorului;
- 2,34 W prin suprafaa de separaie radiator-suport.
Se verific bilanul de puteri, respectiv egalitatea dintre fluxul termic total ctre exteriorul
domeniului de calcul i puterea disipat n tiristor.

8.2.6.3. Modele numerice parametrice

a) Influena grosimii tiristorului. n figura 8.2.9 sunt prezentate valori ale temperaturii
de regim permanent n punctul de coordonate (0, 5) al regiunii RADIATOR pentru diverse valori
ale parametrului geometric grosime a tiristorului de la g = 10 mm la 17 mm. Temperatura scade
destul de nesemnificativ ca urmare a creterii suprafeei de rcire a tiristorului, SUPRFTIR.

[C]

150

100

50

0
g [mm]
10 11 12 13 14 15 16 17

Fig. 8.2.9. Dependena temperaturii ntr-un punct al radiatorului n funcie de grosimea regiunii
TIRISTOR
b) Influena intensificrii transferului termic ctre suport. Valoarea numeric a
coeficientului de transfer prin suprafaa dintre radiator i suport se modific de la = 5 W/m2/C
la 1500 W/m2/C. Imaginile din figura 8.2.10 prezint izotermele pentru diverse valori ale
coeficientului .
Dup cum se observ din figura 8.2.11, pe msur ce valoarea parametrului crete, fluxul
termic prin SUPRFRAD1 scade, n timp ce prin SUPORT crete, devenind preponderent pentru
valori importante ale acestui parametru.
= 10 W/m2/C = 500 W/m2/C

= 1000 W/m2/C = 1500 W/m2/C

Fig. 8.2.10. Izoterme pentru transfer termic prin regiunea SUPORT din ce n ce mai intens

P t [W ]
100

75
SUPRFRAD1
SUPORT

50

25
SUPRFTIR
SUPRFRAD2

[W /m 2/C]
500 1000 1500
Fig. 8.2.11. Influena intensificrii transferului termic prin regiunea SUPORT asupra
fluxului termic prin diversele suprafee de rcire
8.2.7. Modelul numeric al nclzirii tranzitorii

n acest subcapitol se dezvolt modelul numeric al nclzirii tranzitorii a ansamblului


tiristor-radiator pornind din starea rece, n care temperatura acestuia este egal cu temperatura
ambiant (20C), pn la regimul termic staionar studiat anterior.
Derivata temperaturii n raport cu variabila timp n acest model se aproximeaz prin
diferene finite, aa nct soluia numeric a ecuaiei transferului termic n domeniul de calcul este
o succesiune de valori ale cmpului termic la pai succesivi de timp.
n astfel de soluii pas cu pas n domeniul timp, pasul de timp iniial este de regul la
alegerea utilizatorului; valorile succesive ale pasului de timp n cazul Flux2D pot fi evaluate n
mod automat de program pe baza unui algoritm de tip predictor-corector. Acurateea unei astfel
de soluii pas cu pas n domeniul timp i timpul total de calcul sunt dependente de alegerea pasului
de timp iniial. n mod normal se poate aprecia c alegerea este corect dac creterea maxim de
temperatur dup primul pas de timp este aproximativ o zecime din aceeai mrime evaluat ntre
regimul stabilizat din finalul studiului termic tranzitoriu i starea termic iniial. n cazul de fa,
fcnd apel la rezultatele anterioare, aceasta nseamn (167 20)/10 15 C, ceea ce presupune
c dup primul pas de timp temperatura maxim s fie de aproximativ 20 + 15 = 35 C. Prin
cteva ncercri rezult valoarea pasului de timp iniial de 30 secunde.
n figura 8.2.11 este prezentat o succesiune de hri ale cmpului termic la pai succesivi de
timp.

60 s 408 s

1000 s 5000 s

Fig. 8.2.11. Imagini ale cmpului termic n timpul nclzirii pornind de la temperatura ambiant
Evoluia temperaturii n punctul de coordonare (0, 25), situat n mijlocul lamelei centrale a
radiatorului, este prezentat n figura 8.2.12.

[C]
150

100

1000 2000 3000 4000 t [s] 5000

Fig. 8.2.12. Variaia n timp a temperaturii ntr-un punct al regiunii RADIATOR


Capitolul 9. MODELE NUMERICE DE TIP CUPLAJ N INGINERIA ELECTRIC

9.1. Model numeric pentru studiul nclzirii prin inducie de tipul n volum a unei
bare cilindrice. Cuplajul cmp magnetic cvasistaionar-cmp termic
tranzitoriu

9.1. Introducere

Studiul i concepia echipamentelor de nclzire prin inducie necesit evaluarea evoluiei n


cursul procesului a unor mrimi importante precum puterea indus, cmpurile temperaturii i al
densitii de putere sau determinarea indicatorilor energetici. Aceste elemente nu pot fi
determinate cu suficient acuratee dect prin analiza numeric a fenomenelor, astfel nct
nelinearitatea magnetic, sau cuplajul cmpurilor electromagnetic i termic datorat dependenei
proprietilor fizice de temperatura, sau anumite caracteristici ale alimentrii electrice s fie luate
n considerare.
Modelul numeric n element finit dezvoltat n acest subcapitol este destinat studiului nclzirii
discontinue prin inducie de tipul n volum a unei bare cilindrice, Fig. 9.1.1, din oel magnetic n
faza iniial, ale crui proprieti variaz cu temperatura i care sufer transformarea de faz
feromagnetic paramagnetic la punctul Curie. Acest model este util pentru corelarea diverilor
parametrii de proces, mai ales avnd n vedere c asigurarea unei neuniformiti acceptabile a
cmpului termic n finalul nclzirii i obinerea unei eficiene energetice ct mai bune, respectiv a
unui timp de nclzire rezonabil sunt dou cerine contradictorii. Partea final a subcapitolului
reprezint un exemplu de concepie optimal a procesului de nclzire utiliznd algoritmi genetrici,
care utilizeaz ca suport de calcul modelul numeric dezvoltat.

z
bar

inductor

O r

Fig. 9.1.1. Modelul fizic al nclzirii discontinue


prin inducie a unei bare cilindrice
9.1.2. Formularea problemei

S se construiasc un model numeric n element finit destinat studiului nclzirii discontinue


prin inducie de tipul n volum a unei bare cilindrice. Datele de calcul ale modelului sunt frecvena
de alimentare a inductorului, valoarea medie a densitii de curent n inductor relativ la
adncimea de ptrundere, dimensiuni geometrice i proprieti fizice ale barei i inductorului,
temperatura iniial a barei, valoarea medie a temperaturii n volumul barei n finalul nclzirii.
Aplicaiile utiliznd modelul numeric vor prezenta cel puin urmtoarele rezultate:
- timpul de nclzire a barei;
- temperatura maxim, temperatura minim, ecartul de temperatur la sfritul nclzirii
diferena celor dou temperaturi extreme i distribuia temperaturii n seciunea axial a barei;
- valoarea medie a puterii specifice superficiale induse n bar pe durata nclzirii;
- randamentul nclzirii, definit ca raportul dintre energia termic nmagazinat n bar n
timpul procesului i energia electric consumat.
Utiliznd ca suport de calcul modelul numeric dezvoltat s se realizeze un studiu de
optimizare a procesului de nclzire avnd ca criterii ecartul de temperatur i randamentul.

9.1.3. Date geometrice i proprieti fizice

Dimensiunile geometrice ale modelului sunt urmtoarele:


- diametrul interior al inductorului, d1 = 70 mm;
- lungimea inductorului, h1 = 94 mm;
- diametrul barei, d2 = 40 mm;
- lungimea barei, h2 = 90 mm.
Proprietile oelului barei, exprimnd inclusiv neliniaritatea magnetic i dependena acestora
de temperatura n C sunt urmtoarele:
- rezistivitatea, 2() = 0,25.10-6.(1 + 0,004.) m;
- permeabilitatea magnetic relativ, r(B,) = {[a + exp(b.t2 - B))/(c.exp(B))] -
-4
1}*t2 + 1, unde a = 10 , b = 3,2, c = 0,0465, t2 = 1 - exp[(- 760)/130], pentru C i
t2 = exp[10(716,37 - )/130] pentru C ;
- conductivitatea termic, () = 47.(1-3.10-4.) W/m/C;
- capacitatea caloric specific, (Cp) = 0,5.109.exp{-0,5*[(- 760)/100]2}/100/(2)0,5
0,16 10 exp( - /260) + 0,51.107 J/m3/C;
. 7.

Coeficientul echivalent al transferului termic (prin convecie i radiaie) la suprafaa barei


este () = c + rCn[( + 273) + (a + 273)][( + 273)2 + (a + 273)2], unde a = 20 C, c = 20
W/m2/C, r = 0,5, Cn = 5,7310-8 W/m2/C4.
Conductorul inductorului este din cupru, cu rezistivitatea electric 1 = 0,02.10-6 m. Se
neglijeaz grosimea izolaiei dintre spire. Se consider dimensiunea inductorului n direcia radial
1,571, unde 1 este adncimea de ptrundere a cmpului electromagnetic n inductor.

9.1.4. Modele de cmp

9.1.4.1. Modelul cmpului electromagnetic armonic, domeniul de calcul i


condiii pe frontier

Modelul fizic din figura 9.1.1 are simetrie de rotaie, aa nct cmpurile electromagnetic i
termic au structur 2D axisimetric n coordonatele cilindrice (r, z).
Vectorii densitii curentului inductor J1 sursa cmpului electromagnetic, al densitii
curenilor indui n bar i al potenialul magnetic vector A variabila de stare necunoscut a
cmpului electromagnetic au orientare azimutal, perpendicular pe planul rOz.
Modelul matematic al cmpului electromagnetic cvasistaionar armonic, exprimat prin
potenialul vector complex A, este reprezentat de ecuaia:

rot[(1/ rot A] + jA/ = J1

unde = 2f, f este frecvena, este rezistivitatea i este permeabilitatea magnetic. Termenul
al doilea din partea stng a ecuaiei este densitatea curenilor indui, care este evident nenul
doar n bar, unde partea dreapt a ecuaiei de mai sus este nul. Acest termen se este nul n
inductor, realizat din conductor de tip filiform, fr cureni indui. n schimb, n inductor este
cunoscut densitatea curentului inductor J1 , care este o dat de calcul a modelului.
Domeniul de calcul al structurii 2D a cmpului electromagnetic, Fig. 9.1.2, exploateaz
simetria modelului fizic din figura 9.1.1 n raport cu axa Or i conine urmtoarele regiuni:
- INDUCTOR (1), regiune nemagnetic i fr cureni indui;
- BARA (2), regiune magnetic i conductoare;
- AER (3), regiune nemagnetic i neconductoare

Fig. 9.1.2. Domeniul de calcul al cmpului electromagnetic i condiii pe frontier

Frontiera domeniului de calcul al cmpului electromagnetic n figura 9.1.2, pe care sunt marcate
condiiile de frontier impuse potenialului magnetic vector, const din:
- axa Oz, care este linie a cmpului magnetic,
- axa Or, pe care liniile cmpului magnetic sunt perpendiculare, i
- dou linii situate la distan suficient de mare de zona de cmp intens, care sunt
corespondentul infinitului modelului fizic, unde cmpul magnetic este nul.

9.1.4.2. Modelul cmpului termic tranzitoriu, domeniul de calcul, condiii


pe frontier i iniiale

Modelul matematic al cmpului termic tranzitoriu (r, z, t) este exprimat de ecuaia:


Cp)/t + div ( grad ) = pj = 2A2/2 ,

unde Cp este capacitatea caloric specific, iar este conductivitatea termic. Sursa acestui
cmp este densitatea de volum a puterii produs prin efectul Joule al curenilor indui, pj .
Domeniul de calcul al cmpului termic tranzitoriu este constituit din regiunea BARA (2) i din
conturul ABC, Fig. 9.1.3, care reprezint suprafaa prin care are loc transfer termic de la bar
ctre mediul ambiant acesteia.
Condiiile pe frontier satisfcute de necunoscuta (r, z, t) la orice moment de timp sunt:

0 , condiie de flux termic nul pe axele de simetrie ale cmpului termic, OA
n
i OC, Fig. 10.5.3;

a , pe conturul ABC, unde se realizeaz transfer termic ntre bar
n
i mediul ambiant, de temperatur a.
Condiia iniial asociat modelului cmpului termic tranzitoriu este (r, z, 0) = a.

A B

Fig. 9.1.3. Domeniul de calcul al cmpului termic tranzitoriu

9.1.4.3. Cuplajul cmp electromagnetic armonic cmp termic tranzitoriu

Modelul numeric n element finit prezentat n continuare, dezvoltat n Matlab, este destinat
studiului cuplajului (interdependenei) cmpului electromagnetic reprezentat de necunoscuta A(r,
z) i a cmpului tranzitoriu (r, z, t) prin metoda pas cu pas n domeniul timp. Astfel, la momentul
iniial t = 0 se determin structura 2D a cmpului electromagnetic armonic i a densitii de volum
a puterii induse n bar pentru proprietile electromagnetice corespunztoare cmpului termic
iniial. Se efectueaz o prim calculaie a cmpului temperaturii la primul pas de timp, dup care
se reactualizeaz proprietile fizice ale problemei. Apoi se parcurge un ciclu iterativ calcul
cmpului electromagnetic calcul cmpului termic reactualizare proprieti, rezultnd n final
soluia cuplajului dintre cmpul electromagnetic i cmpul termic la primul pas de timp. Urmeaz
apoi pai de timp succesivi, finalul studiului fiind determinat de atingerea unei anumite valori a
temperaturii medii n volumul barei.

9.1.5. Construirea reelei de elemente finite a domeniilor de calcul

Programul dedicat Matlab IND-THR-HEAT, destinat studiului nclzirii discontinue prin


inducie a unei bare cilindrice, genereaz iniial o reea dedicat de divizare n elemente finite a
domeniului de calcul electromagnetic (implicit i a domeniului termic). Aceasta conine n
imediata vecintate a suprafeei barei, n interiorul regiunii BARA, dou elemente finite pe o zon
a crei grosime este egal cu valoarea adncimii de ptrundere a cmpului electromagnetic n bar
calculat pentru valorile iniiale ale proprietilor electromagnetice.
Utilizatorul poate opta pentru adaptarea automat a reelei la fizica problemei n sensul
reconstruirii acesteia pilotat de exemplu prin valori ale temperaturii maxime. Deoarece valoarea
adncimii de ptrundere a cmpului electromagnetic n bar crete n timpul studiului, ca urmare a
creterii temperaturii, reconstruirea reelei va determina un numr mai mic de elemente
comparativ cu cea anterioar, ceea ce determin reducerea timpului total de calcul. n figura 9.1.4
sunt prezentare spre comparaie pentru frecvena de 2000 Hz reeaua iniial i rezultatul
reconstruirii atunci cnd valoarea maxim a temperaturii barei este 900C.

a) iniial - 4447 elemente finite


b) reconstruit - 775 elemente finite

Fig. 9.1.4. Reeaua de elemente finite

9.1.6. Modelul numeric pentru studiul i optimizarea nclzirii

9.1.6.1. Rezultatele unei aplicaii numerice

Pentru datele de calcul:


- frecvena de alimentare a inductorului, f = 2000 Hz;
- densitatea curentului n inductor, J1 = 60 A/mm2;
- temperatura iniial a barei, i = 20 C;
- valoarea medie a temperaturii n volumul barei n finalul nclzirii, f = 1200 C,
se obin urmtoarele rezultate:
- timpul de nclzire, th = 56,5 secunde;
- valorile maxim, minim i ecartul temperaturii barei (diferena dintre cele dou
valori extreme) n finalul nclzirii, max = 1368 C, min = 1023 C, = 345 C;
- valoarea medie a densitii superficiale a puterii induse n timpul procesului,
ps = 0,1028 kW/cm2. Aceast mrime este raportul dintre valoarea medie a puterii
induse n tot intervalul de nclzire raportat la suprafaa cilindric a barei;
- randamentul nclzirii, = 70 %.

Relaiile urmtoare sunt utilizate pentru evaluarea mrimilor ps i pornind de la


rezultatele modelului numeric:

th

2 J 22 dVdt
1 0 V2 PJ 2 Pt
ps ,
d 2 h2 th PJ 2 PJ 1
unde V2 = d2h2 este volumul barei iar V1 este volumul inductorului ,

th

2 J 22 dVdt
0 V2
PJ 2 este valoarea medie a puterii induse n bar n timpul nclzirii,
th

th

d dz 2 r dr dt
0
2
AB
2 a
BC
2 a

Pt este valoarea medie a pierderilor


th

termice prin suprafaa barei n timpul nclzirii, iar PJ 1 1 J 12 dV sunt pierderile Joule n
V1

inductor.

Harta temperaturii barei n finalul nclzirii este prezentat n figura 9.1.5, iar variaiile
puterii induse i ale temperaturii medii a barei n timpul nclzirii m figurile 9.1.6 i 9.1.7.

Fig. 9.1.5. Cmpul temperaturii barei n finalul nclzirii


Fig. 9.1.6. Variaia puterii induse n timpul nclzirii

Fig. 9.1.7. Variaia temperaturii medii a barei n timpul nclzirii

9.1.6.2 Corelaii ntre parametrii principali

Cu ajutorul modelului numeric se pot obine dependene ntre parametrii procesului utile
concepiei asistate. Cteva exemple sunt cele care urmeaz.
a. Influena puterii specifice superficiale induse asupra timpului de nclzire, ecartului
temperaturii i randamentului nclzirii. n figurile 9.1.8, 9.1.9 i 9.1.10 sunt reprezentate
dependenele timpului de nclzire, ecartului temperaturii barei i randamentului nclzirii de
puterea specific superficial indus.

600

500
Timp de nclzire, t h [s]

400

300

200

100

0
0 0,02 0,04 0,06 0,08 0,1 0,12
2
Putere specific, ps [kW/cm ]

Fig. 9.1.8. Timpul de nclzire n funcie de


puterea specific superficial indus

350

300
Ecart temperatur, [grd. C]

250

200

150

100

50

0
0 0,02 0,04 0,06 0,08 0,1 0,12
2
Putere specific, ps [kW/cm ]

Fig. 9.1.9. Ecartul de temperatur la sfritul nclzirii n funcie de


puterea specific superficial indus
80
70
60

Randament,[%]
50
40
30
20
10
0
0 0,02 0,04 0,06 0,08 0,1 0,12
Putere specifica, ps [kW/cm2]

Fig. 9.1.10. Randamentul nclzirii n funcie de


puterea specific superficial indus
b) Influena frecvenei asupra timpului de nclzire, ecartului de temperatur i
randamentului. Rezultatele din tabelul 9.1.1 arat faptul c timpul de nclzire este practic
independent de frecven dac valoarea puterii specifice superficiale induse este meninut
constant n timpul nclzirii. n schimb, randamentul global al nclzirii i ecartul temperaturii
barei n finalul nclzirii cresc odat cu creterea frecvenei.

Tabelul 9.1.1. Influena frecvenei (ps = 0,06 kW/cm2)


f [Hz] th [sec] [%] [C]
1200 101,0 56,5 162,9
1500 104,4 59,3 179,0
2000 102,0 63,8 182,0
2500 102,4 66,1 189,0
3000 102,2 67,5 190,6
3500 102,8 68,0 190,9

9.1.6.3. Studiu de optimizare

Proiectarea optimal n nclzirea prin inducie de tipul n volum trebuie s asigure un


randament ct mai bun i un ecart al temperaturii barei la sfritul nclzirii ct mai mic.
Aceste dou criterii sunt n conflict relativ la variabilele de proiectare frecven f i putere
specific superficial indus ps. n acest paragraf se prezint rezultatele unui studiu care
determin valorile optime ale celor dou variabile de proiectare corespunztoare minimului
urmtoarei funcii obiectiv - combinaie a celor dou criterii:

Fobj(f, ps) = rel + (1-)(1-)rel ,

unde rel = ( - min)/(max - min), (1-)rel = (max - )/(max - min), iar [0, 1] este un
coeficient de pondere. Indicii min i max se refer la valorile minime i maxime ale celor dou criterii
n ntreg domeniul de cutare.
Cutarea minimului funciei obiectiv utilizeaz un algoritm genetic, iar evaluarea mrimilor
i este rezultatul modelului numeric. Datele de calcul ale aplicaiei de optimizare sunt cele de
mai sus, iar domeniul de cutare al variabilei f este [1000, 3000] Hz. Variabila ps nu este o dat
de calcul a modelului numeric, ci un rezultat al acestuia; de aceea, prin calcule preliminarii s-a
stabilit c domeniul [22, 72] A/mm2 al datei de calcul J2 corespunde domeniul uzual al valorilor ps
n aplicaiile de nclzire discontinu prin inducie de tipul n volum. Optimizarea este una cu
restricii referitor la valorile admisibile ale ecartului de temperatur, [50, 300] C.
Algoritmul genetic canonic utilizat are urmtoarele caracteristici: populaie cu 50 indivizi
i 20 generaii, reprezentare binar, selecie bazat pe turneu eliminator, ncruciare uniform cu
probabilitatea egal cu 0,6 i probabilitatea de mutaie egal cu 0,1. Tratarea restriciei s-a realizat
prin metoda penalizrii statice. Rezultatele din tabelul 9.1.2 pentru diferite valori ale coeficientului
de pondere evideniaz urmtoarele aspecte:
- pentru = 0,00 se obine un rezultat ateptat: minimul funciei obiectiv corespunde maximului
randamentului, respectiv valorilor maxime ale variabilelor f i ps;
- pentru toate valorile 0,90 minimul funciei obiectiv este atins pentru limita superioar a
frecvenei, f = 3000 Hz;
- valoarea minim a ecartului de temperatur min = 50 C corespunde valorilor factorului de
pondere cuprinse ntre 0,90 i 1,00. Pentru = 0,90 funcia obiectiv are valoarea minim
pentru cea mai mare valoare a timpului de nclzire, th,max = 374 secunde, pentru limita
superioar a frecvenei i pentru cea mai mic valoare a variabilei ps. Pentru = 1,00 minimul
funciei obiectiv corespunde minimului ecartului de temperatur, frecvena se afl la limita
inferioar, timpul de nclzire este sub limita superioar, dar randamentul are valoarea minim.
Tabelul 9.1.2. Rezultatele ale studiului de optimizare
f j1 ps th (Fobj)min
2 2
[Hz] [A/mm ] [kW/cm ] [%] [C] [s]
0,00 3000 55,8 0,0922 71,0 299 66 0,000
0,25 3000 44,2 0,0617 68,6 194 107 0,187
0,50 3000 34,4 0,0367 59,8 116 174 0,266
0,75 2929 26,7 0,0229 48,9 69 282 0,189
0,90 3000 22,9 0,0170 38,5 51 374 0,082
0,92 1702 24,2 0,0178 34,9 50 357 0,069
0,94 1449 25,3 0,0183 33,0 50 349 0,054
0,96 1578 24,6 0,0179 34,2 50 356 0,030
0,98 1610 24,5 0,0180 34,4 50 354 0,018
1,00 1000 29,0 0,0202 30,5 50 318 0,000

Un alt mod de abordare a acestui exemplul de proiectrii optimale cu dou obiective n


conflict const ntr-o optimizare vectorial utiliznd criteriul de optimalitate Pareto. Gradul de
adaptare al indivizilor se atribuie dup nivele de dominan pentru o populaie cu 50 de indivizi i
25 de generaii. n acest caz rezult urmtoarele valori optime ale variabilele de proiectare f =
1729 Hz i ps = 0,0396 kW/cm2, iar cele dou obiective ale proiectrii optimale au valorile =
56,2 % i = 113,6 C.
9.2. Modelul numeric al unui fuzibil tip band. Cuplaj cmp electrocinetic-cmp
termic tranzitoriu

9.2.1. Introducere

Apelul la un model numeric n studiul i concepia unei siguranei electrice cu element fuzibil
conduce la satisfacerea cu mai mult acuratee a cerinele specificaiilor tehnice. Un astfel de
model este n msur s considere geometria real a elementului fuzibil, orict de complex ar fi
aceasta, respectiv dependena de temperatur a proprietilor de material i a transferului termic
ctre mediul din imediata vecintate.
Modelul numeric 2D n element finit dezvoltat n acest subcapitol este destinat studiului unui
element fuzibil simplu constnd dintr-o band de cupru 1, Fig. 9.2.1, fixat ntre dou piese de
aducie a curentului 2. Banda este prevzut cu trei decupri circulare echidistante, plasate n axa
sa longitudinal, a cror prezen determin o vitez sporit de cretere a temperaturii n imediata
vecintate. Topirea fuzibilului atunci cnd este parcurs de un curent mult peste valoarea nominal
are loc ntr-una din cele trei zone n care seciunea transversal are valoare mai redus.

I
1

O x

Fig. 9.2.1. Modelul fizic al unui element fuzibil tip band

Puterea dezvoltat prin efect Joule n elementul fuzibil se transmite spre piesele de aducie a
curentului prin conducie termic, iar la nivelul suprafeei elementului fuzibil prin conducie, sau
prin convecie, sau prin convecie i radiaie ctre exteriorul acestei suprafee (mediul ambiant
poate fi unul solid, fluid, vid sau o combinaie a acestora). Atunci cnd curentul prin fuzibil are o
valoare mai mic sau egal cu curentul nominal In , nclzirea acestuia n regim termic staionar se
caracterizeaz printr-o valoare a temperaturii maxime sub temperatura de topire a materialului
din care este confecionat.
Dac ns la un moment dat curentul crete brusc la o valoare peste valoarea nominal (regim
de supracurent), nainte de topire fuzibilul urmeaz un proces termic tranzitoriu. Valoarea maxim
a temperaturii n volumul acestuia atinge temperatura de topire ntr-un interval de timp care
depinde de valoarea supracurentului i de starea termic iniial a fuzibilului. Cu ct noua valoare
a curentului este mai mare, cu att aces interval de timp este mai redus. n funcie de mrimea
acestui interval de timp pentru o valoare dat a supracurentului se difereniaz sigurane fuzibile,
normale, rapide sau ultrarapide.

9.2.2. Formularea problemei

S se construiasc un model numeric 2D n element finit destinat studiului nclzirii tranzitorii


a unui element fuzibil tip band atunci cnd curentul depete valoarea nominal. Rezistivitatea i
capacitatea caloric ale materialului fuzibilului au valori dependente de temperatur, ultima
proprietate considernd i transformarea de stare solid - lichid la topirea fuzibilului.
Utiliznd modelul numeric, s se determine caracteristica fuzibilului, respectiv dependena
timpului de topire funcie de valoarea curentului ce strbate fuzibilul. n momentul iniial fuzibilul
se afl la temperatura ambiant, iar timpul de topire corespunde momentului de timp pentru care
valoarea minim a temperaturii n axa transversal de simetrie a fuzibilului este egal cu
temperatura de topire.

9.2.3. Date geometrice i proprieti fizice

Dimensiunile geometrice ale benzii fuzibile 1, Fig. 9.2.1, sunt urmtoarele:


- grosimea benzii, 0,2 mm;
- limea benzii, 10 mm;
- lungimea benzii, 40 mm;
- diametrul celor trei decupri circulare echidistante, 4 mm;
- distana dintre decupri, 10 mm.
Proprietile cuprului benzii, exprimnd dependena acestora de temperatura n C, sunt
urmtoarele:
- rezistivitatea, () = 0,017210-6.(1 + 0,0039.) m;
- conductivitatea termic, () = 393.(1 0,000113.) W/m/C;
- cldura latent de topire, E = 1,192109 J/m3;
- capacitatea caloric specific, (Cp) = 0,951.107.exp{-0,5.[(-1080)/50]2}/ 50/(2)0,5
0,96.107.exp( - /260) + 0,346.107 J/m3/C;
- temperatura de topire a benzii, t = 1080C.
Transferul termic real prin conducie de la banda fuzibil 1 la piesele de aducie a
curentului 2, Fig. 9.2.1, se modeleaz printr-un transfer termic convectiv pe cele dou suprafeele
de separaie band piese de aducie, caracterizat prin valoarea c = 1000 W/m2/C a
coeficientului de transfer i a = 20 C a temperaturii ambiante.
Curentul nominal al fuzibilului este In = 400 A.

9.2.4. Modelele de cmp ale benzii fuzibile

Comportarea fuzibilului este rezultatul interaciunii dintre cmpul densitii de curent, respectiv
al densitii puterii dezvoltate prin efect Joule i cmpul termic ntr-un acelai domeniu care este
de volumul fuzibilului. Prin urmare modelul numeric este destinat studiului unui cuplajul de tip
electrotermic, ntre cmpurile electric i cmpul temperaturii.
Densitatea de curent are valoare constant pe grosimea benzii fuzibile n curent continuu, la 50
Hz, respectiv pn la o valoare a frecvenei curentului pentru care adncimea de ptrundere a
cmpului electromagnetic devine comparabil cu grosimea benzii. n cazul de fa aceast
proprietate se menine pn la valoarea 5000 Hz a frecvenei, pentru care adncimea de
ptrundere n cupru este de aproximativ 1 mm (fa de 0,2 mm grosimea benzii). n aceste
condiii, problema electric, referitoare la determinarea cmpului densitii de curent, este una 2D
plan-paralel. Densitatea de curent J depinde doar de coordonatele x i y ale sistemului cartezian,
fig. 9.2.1.
Referitor la aspectul termic al cuplajului electrotermic, pentru valori foarte mari ale
supracurentului n raport cu curentul nominal, nclzirea tranzitorie a fuzibilului este practic
adiabatic. n astfel de condiii, fluxul termic prin suprafaa fuzibilului ctre mediul ambiant (care
este practic n totalitate n direcie perpendicular pe planul xOy, fig. 9.2.1) devine neglijabil n
raport cu puterea dezvoltat n fuzibil. n astfel de cazuri, deoarece transferul termic prin
suprafaa benzii poate fi neglijat, modelul numeric pentru calculul cmpului termic al benzii
fuzibile este unul 2D, ca i modelul destinat evalurii cmpului densitii de curent.
Aproximarea fenomenelor reale de ctre modelul numeric 2D plan-paralel al cuplajului
electrotermic care face obiectul acestui subcapitol este cu att mai bun cu ct curentul prin
fuzibil depete mai mult valoarea nominal, ceea ce de fapt prezint interes din punct de vedere
tehnic.

9.2.4.1. Domeniul de calcul al cmpurilor densitii de curent i temperaturii

Ca urmare a proprietii de simetrie a modelului fizic din figura 9.2.1, att pentru problema
electric ct i pentru cea termic, domeniul 2D de calcul comun al cmpurilor densitii de curent
i temperaturii, fig. 9.2.2, este mrginit de conturul ABCDEFGA. Acesta conine urmtoarele
regiuni:
LIM_CRT_TRTH
A B

BANDA

D C

LIM_CRT_SIME

Fig. 9.2.2. Domeniul de calcul

- BANDA, regiune de tip superficial, n care se calculeaz densitatea de curent i


densitatea puterii Joule corespunztoare, n problema electric i temperatura, n problema
termic;
- LIM_CRT_TRTH, regiune lineic pe care se impun condiii pe frontier n problemele
electric i termic;
- LIM_CRT_SIME, regiune lineic pe care n problema electric se impune o condiie
pe frontier. Aceast regiune aparine axei de simetrie Ox, fig. 9.2.1, a cmpului termic.

9.2.4.1. Modelul cmpului densitii de curent i condiii pe frontiere

n caz n care fuzibilul este parcurs de curent continuu, problema electric corespunde
regimului electrocinetic al cmpului electromagnetic, caracterizat prin potenialul electric scalar
V(x, y). Densitatea de curent J = (- gradV)/, unde este rezistivitatea, este mrimea derivat de
interes a problemei.
Modelul matematic al cmpului electrocinetic exprimat prin potenialul scalar V este
reprezentat de ecuaia:
div[(1/gradV] = 0

Modelul numeric prezentat n continuare presupune determinarea necunoscutei V(x, y).


prin metoda elementelor finite, a densitii de curent J i a densitii puterii aferente efectului
Joule, pJ(x, z) = J2.
Frontiera domeniului de calcul al cmpului densitii de curent din figura 9.2.2, const din:
- regiunea lineic LIM_CRT_TRTH, pe care se impune o condiie pe frontier de tip
integral - valoarea I/2 a curentului ce strbate seciunea transversal corespunztoare a
benzii. Integrala componentei normale (V/y)/ a densitii de curent n lungul acestei
linii, multiplicat cu grosimea benzii este jumtate din curentul I prin elementul fuzibil;
- regiunea lineic LIM_CRT_SIME. Integrala componentei normale (V/y)/ a
densitii de curent n lungul acestei linii, multiplicat cu grosimea benzii are valoarea - I/2.
Pe lng aceast condiie de tip integral, se consider c potenialul V are valori nule pe
aceast frontier;
- restul conturului ABCDEFGA, fig. 9.2.2, care reprezint dou linii ale densitii de
curent, respectiv pe care derivata normal a potenialului electric este nul, V/n = 0.
Modelul regimului electrocinetic al densitii de curent poate fi o bun aproximaie i pentru
cazul cnd curentul prin elementul fuzibil este alternativ, respectiv pentru evaluarea cmpului
densitii de curent n regimul cvazistaionat de tip magnetic, cu condiia ca limea benzii s
fie mai mic dect adncimea de ptrundere. n caz contrar, efectul de refulare a curentului
alternativ spre extremitile laterale ale benzii face ca cmpul densitii de curent n curent
alternativ s fie cu att mai diferit de cel n curent continuu cu ct valoarea frecvenei este mai
ridicat.
9.2.4.2. Modelul cmpului termic tranzitoriu, condiii pe frontiere i iniiale

Modelul matematic al cmpului termic tranzitoriu (x, y, t) este exprimat de ecuaia:

Cp)/t + div ( grad ) = pJ ,

unde Cp este capacitatea caloric specific, iar este conductivitatea termic. Sursa acestui
cmp este densitatea de volum a puterii pj .
Condiiile pe frontier satisfcute de necunoscuta (x, y, t) la orice moment de timp t sunt:
(a) - (/n) = c( - a) pe regiunea lineic LIM_CRT_TRTH, unde se realizeaz
transfer termic ntre band i una din piesele de aducie a curentului;
(b) /n = 0, condiie de flux termic nul pe restul conturului domeniului de calcul,
BCDEFGA, fig. 9.2.2.
Condiia iniial asociat modelului cmpului termic tranzitoriu este (x, z, 0) = a.
9.2.4.3. Cuplajul electrotermic dintre cmpul densitii de curent i cmp termic
tranzitoriu

Modelul numeric n element finit prezentat n continuare, dezvoltat cu ajutorul modulului


electrotermic al Flux2D, este destinat studiului cuplajului dintre cmpul electrocinetic tranzitoriu
reprezentat de necunoscuta V(x, y, t) i a cmpului termic tranzitoriu (x, y, t) prin metoda pas cu
pas n domeniul timp. Astfel, la momentul iniial t = 0 se determin structura 2D a cmpului
electrocinetic i a densitii de volum a puterii corespunztoare efectului Joule pentru proprietile
electrice corespunztoare cmpului termic iniial. Se efectueaz o prim calculaie a cmpului
temperaturii la primul pas de timp, dup care se reactualizeaz proprietile fizice ale problemei.
Se parcurge apoi un ciclu iterativ calcul cmp electrocinetic calcul cmp termic reactualizare
proprieti, rezultnd n final soluia cuplajului dintre cmpul electrocinetic i cmpul termic la
primul pas de timp. Urmeaz apoi pai de timp succesivi, finalul studiului corespunznd
momentului de timp n care valoarea minim a temperaturii ntr-o seciune transversal a
fuzibilului este egal cu temperatura de topire.

9.2.5. Construirea reelei de elemente finite a domeniului de calcul

Reeaua de elemente finite a domeniului de calcul, Fig. 9.2.3, este constituit exclusiv din
triunghiuri, execuia acesteia presupunnd mai nti divizarea liniilor domeniului de calcul.

Fig. 9.2.3. Reeaua de elemente finite

n aceast faz se ine cont de faptul c valori importante ale gradientului densitii de curent i
gradientului temperaturii caracterizeaz zonele n care seciunea transversal a conductorului
electric reprezentat de banda fuzibil are variaii importante. Aceste zone sunt determinate de
decuprile circulare din band i se caracterizeaz printr-o reea mai fin.

9.2.6. Modelul numeric al fuzibilului. Aplicaii numerice


Rezultatele grafice ce urmeaz corespund valorii I = 1000 A a curentului prin banda
fuzibil. Deoarece rezistivitatea crete odat cu creterea temperaturii puterea total
corespunztoare efectului Joule, fig. 9.2.4, crete.

Fig. 9.2.4. Variaia tranzitorie a puterii dezvoltat n elementul fuzibil

Variaia n timp a temperaturii n punctul D al benzii, fig. 9.2.2, este prezentat n fig 9.2.5.
Acestui punct i corespunde valoarea maxim a temperaturii la orice moment de timp.

Fig. 9.2.5. Variaia temperaturii maxime n timpul nclzirii fuzibilului


Familia de curbe din figura 9.2.6, reprezint variaia temperaturii n lungul segmentului
CD, fig. 9.2.2, la diverse momente de timp. Curba a crui valoare minim a temperaturii este
egal cu temperatura de topire t corespunde timpului de topire t1000 = 244 ms.

Fig. 9.2.6. Variaia temperaturii n axa de simetrie transversal a benzii fuzibile


la diverse momente de timp

Hrile cmpului densitii de volum a puterii Joule n band la diverse momente de timp i
hrile corespunztoare ale cmpului termic fac obiectul figurilor 9.2.7 i 9.2.8.

Fig. 9.2.7. Cmpuri ale densitii de volum a puterii


Fig. 9.2.8. Cmpuri ale temperaturii elementului fuzibil

Caracteristica de topire, Fig. 9.2.9, reprezint grafic dependena timpului de topire de


valoarea curentului prin elementul fuzibil.

Fig. 9.2.9. Caracteristica de topire a elementului fuzibil


Capitolul 10. MODELE NUMERICE N STUDIUL REGIMURILOR TRANYITORII DE
TIP MAGNETIC

10.1. Model numeric pentru studiul regimului tranzitoriu al unui electromagnet


de curent continuu. Cuplaj cmp magnetic tranzitoriu de tip magnetic-
circuit-
translaie cu vitez variabil

10.1.1. Introducere

Studiul comportamentului dinamic al unui electromagnet este esenial pentru determinarea


timpului de acionare, a variaiei n timp a forei, vitezei i deplasrii miezului mobil i a regimului
electric tranzitoriu al circuitului de alimentare a bobinei. Chiar i n cazul unui electromagnet de
curent continuu, studiul regimului dinamic al armturii mobile cu luarea n considerare a
neliniaritii magnetice i a curenilor indui atunci cnd aceasta este de tip conductor masiv nu
este posibil dect prin utilizarea unui model numeric.
Modelul numeric dezvoltat n acest subcapitol este destinat studiului regimului tranzitoriu al
unui electromagnet cu geometrie axisimetric, ntrefier tronconic i miez din oel magnetic masiv,
Fig. 10.1.1, alimentat de la surs de tensiune constant, respectiv studiului regimului dinamic al
miezului mobil. Cu ajutorul acestui model se determin variaiile n timp ale forei asupra miezului
mobil, ale vitezei i deplasrii acestuia, ale curentului absorbit i ale puterii induse n miezul
magnetic ulterioare momentului conectrii alimentrii.
z

r
O

Fig. 10.1.1. Modelul fizic al unui electromagnet cu ntrefier tronconic seciune axial
10.1.2. Formularea problemei

S se construiasc modelul numeric n element finit al unui electromagnetic cu miez magnetic


din oel masiv, avnd structur axisimetric i ntrefier tronconic, destinat studiului regimurilor
tranzitoriu, respectiv dinamic, ulterioare conectrii alimentrii la o surs de tensiune continu.
Aplicaiile numerice ale modelului vor evidenia:
- harta cmpului magnetic la diverse momente de timp, inclusiv n finalul regimului
tranzitoriu al electromagnetului;
- harta densitii curenilor indui n miezul magnetic mobil la diverse momente de timp;
- variaia curentului absorbit de bobin n timpul regimului tranzitoriu al
electromagnetului;
- variaia n timp a puterii induse n miezul magnetic masiv al electromagnetului;
- variaia forei electromagnetice asupra miezului magnetic mobil n timpul regimului su
dinamic;
- variaia n timp a vitezei miezului magnetic mobil;
- variaia n timp a distanei parcurse de miezul magnetic mobil;
S se studieze ce efect are nlocuirea miezului magnetic din oel masiv cu unul din tole, n care
curenii indui sunt neglijabili (model de material magnetic neconductor).
10.1.3. Date geometrice
Dimensiunile din figura 10.1.2, care definesc geometria axisimetric a miezurilor
magnetice fix, respectiv mobil, a bobinei electromagnetului i poziia lor reciproc, corespund
momentului iniial n studiul regimului dinamic, adic strii electromagnetului n care bobina nu
este alimentat

8 0,5
15
17

11,5
60
8 4

3
45 47 62
3
9,5

7
1
1
17,5 3
3 2 17,5

32 r

Fig. 10.1.2. Dimensiuni geometrice


10.1.4. Modelul cuplajului cmp magnetic tranzitoriu - circuit - deplasare liniar
Electromagnetul din figura 10.1.1 prezint simetrie de rotaie, aa nct este vorba despre o
aplicaie 2D axisimetric, n sistemul de coordonate cilindrice (r, , z). Sursa cmpului
electromagnetic - densitatea de curent J1 n bobina electromagnetului, are orientare azimutal
(dup coordonata ), aa c potenialul magnetic vector A - mrimea de stare a cmpului
electromagnetic, are aceeai orientare. n condiiile formulate n enunul problemei, regimul
tranzitoriu al electromagnetului se caracterizeaz prin surs J1(t) variabil n timp i prin
dependen spaial i de variabila timp a potenialului magnetic vector A(r, z, t).
Ecuaia care caracterizeaz modelul de cmp al aplicaiei este:

rot[(1/ rot A] + A /t)/ = J1

unde este rezistivitatea, iar este permeabilitatea magnetic. Termenul al doilea din partea
stng a ecuaiei este densitatea curenilor indui, care este evident nenul n regiunile
conductoare, cu finit.
Tratarea soluiei ecuaiei de mai sus n raport cu variabila timp se face prin metoda pas cu pas
n domeniul timp. Sursa J1 n aceast ecuaie este apriori necunoscut. La orice pas de timp ea are
o valoare constant, dar necunoscut n orice punct al bobinei. O a doua relaie de legtur la
orice pas de timp ntre mrimile necunoscute A i J1 este asigurat de modelul de circuit al
aplicaiei, Fig. 10.1.3, care este unul simplu, cu un sigur contur, constituit din sursa de tensiune
continu i bobina la care aceasta este conectat. Din punct de vedere electric bobina reflect
ntreg ansamblul fizic electromagnet.

Fig. 10.1.3. Modelul de circuit al cuplajului cmp-circuit-deplasare

O alt caracteristic a prezentului modelul numeric, care impune cu necesitate tratarea prin
metoda pas cu pas n domeniul timp, este determinat de faptul c o parte a domeniului de calcul
al cmpului, care este miezul mobil, schimb poziia de la un moment de timp la altul. Aceast
poziie trebuie evaluat de asemenea pas cu pas n timp.
Ecuaia dinamicii miezului magnetic mobil al electromagnetului este:

d 2z
m = Fe - k e z - Fr
dt 2
unde m este masa ntregului ansamblu solidar cu miezul magnetic mobil, z este coordonata de
poziie a acestui miez (z = z0 = 17,5 mm , la t = 0), Fe este fora electromagnetic asupra miezului,
ke este constanta elastic a resortului, iar Fr este o alt for orientat n sens opus deplasrii (care
poate fi de exemplu dependent de viteza v = dz/dt.

Analiza cmpului electromagnetic n domeniul timp cuplat cu ecuaia dinamicii miezului


mobil permite studiul dinamicii miezului mobil i al regimului tranzitoriu al cmpului. Fora
electromagnetic Fe este evaluat la fiecare pas de timp pe baza modelului cmp-circuit al
roblemei, apoi prin rezolvarea ecuaiei dinamicii miezului mobil se calculeaz valoarea curent a
vitezei, care determin noua poziie a miezului pentru pasul de timp urmtor. Prin urmare,
modelul numeric Flux2D prezentat n continuare este un cuplaj complex cmp electromagnetic
tranzitoriu circuit - deplasare liniar neuniform.

10.1.4.1. Definirea domeniului de calcul

Domeniul de calcul al structurii 2D a cmpului electromagnetic cu proprietatea de


axisimetrie din figura 10.1.4, conine regiunile cu proprieti fizice distincte din tabelul de mai jos.

BDT
Axa de
simetrie
MIEZ_MOBIL
AER

DEPLASARE BOBINA

MIEZ_FIX

r
O

INFINIT_REG

INTREF_MIEZ_FIX

Fig. 10.1.4. Domeniul de calcul al campului electromagnetic


Numele regiunii Descriere
MIEZ_FIX Piesele fixe ale miezului magnetic, model de material conductor i
magnetic neliniar
MIEZ_MOBIL Miezul magnetic mobil, conductor i magnetic neliniar
BOBINA Bobina electromagnetului, regiune surs, fr cureni indui,
model de material neconductor i nemagnetic
BDT Banda de translaie, regiune special fix care separ
subdomeniile fixe ale domeniului de calcul de cele mobile,
neconductoare i nemagnetic
DEPLASARE Dou regiuni neconductoare i nemagnetice cu arie variabil, care
separ subdomeniile fixe ale domeniului de calcul de cele mobile,
INTREF_MIEZ_FIX Un ntrefier de grosime foarte redus (0,003 mm) ntre cele dou
piese ale miezului magnetic fix; se modeleaz printr-o regiune
liniar
AER Aerul care ncojoar electromagnetul, regiune neconductoare i
nemagnetic
INFINIT_REG Regiune special pentru modelarea problemelor cu frontier la
infinit, implicit neconductoare i nemagnetic

10.1.4.2. Construirea geometriei i a reelei de elemente finite

Etapele succesive din figura 10.1.5 pot fi avute n vedere n construirea geometriei
domeniului de calcul. Prima figur reprezint puncte i linii ale regiunii MIEZ_MOBIL, a doua
aceleai elemente de geometrie ale ambelor miezuri magnetice, n cea de a treia apare bobina, iar
ultima conine toate liniile i feele domeniului de calcul.

Fig. 10.1.5. Etape n construirea geometriei domeniului de calcul

Reeaua de discretizare n elemente finite a domeniului de calcul, Fig. 10.1.6, este constituit
din triunghiuri, cu excepia celor dou arii ale regiunii de deplasare, care sunt divizate n
patrulatere. O alt particularitate a modelului numeric dezvoltat cu Flux2D este aceea c pe
grosimea benzii de translaie se afl un singur element finit triunghiular.

Zoom1

Zoom2

Zoom 1 Zoom 2

Fig. 10.1.6. Reeaua de elemente finite a domeniului de calcul

Reeaua de elemente finite este adaptat la fizica problemei n sensul c fineea


discretizrii este suficient de ridicat n miezuri, n zona bobinei i a ntrefierului dintre miezul fix
i cel mobil.

10.1.5. Proprieti fizice, condiii de frontier, condiii iniiale


Caracteristica de magnetizare a miezului magnetic, Fig. 10.1.7, este un model Flux2D de
neliniaritate magnetic pentru inducia la saturaie Bs = 1,9 T i permeabilitatea magnetic relativ
iniial ri = 500. Toate celelalte regiuni ale domeniului de calcul sunt nemagnetice.

Fig. 10.1.7. Curba de magnetizare a materialului miezului magnetic

Oelul miezului magnetic are rezistivitatea = 0,210-6 m. Toate celelalte regiuni ale
domeniului de calcul au model de material cu conductivitate electric nul.
Bobina electromagnetului are N = 225 spire i rezistena electric R = 3 , iar sursa de curent
continuu are tensiunea de 24 V.
Constanta elastic a resortului are valoarea ke = 10000 N/m. Toate aplicaiile numerice
consider Fr = 0 n ecuaia dinamicii miezului magnetic mobil.
Limita domeniului de calcul care este i axa electromagnetului este o linie de cmp, adic o
frontier caracterizat de valoare local nul a fluxului magnetic (condiie Dirichlet A = 0).
Considerarea regiunii speciale INFINIT_REG semnific n mod implicit valoare nul a cmpului
electromagnetic la infinit.
n momentul iniial curentul prin bobin este nul, iar viteza miezului magnetic mobil este nul.

10.1.6. Modelul numeric de studiu al regimurilor tranzitoriu i dinamic

Se analizeaz mai nti din punct de vedere calitativ regimul tranzitoriu al circuitului electric al
electromagnetului mpreun cu regimul dinamic al miezului magnetic mobil cu scopul de a defini
valori ct mai potrivite pentru pasul de timp i numrul de pai n diverse etape ale procesului.
Variaia tranzitorie a curentului prin bobina care este alimentat la tensiune invariabil n timp
este dependent de parametrii R L ai acesteia. Inductivitatea L este variabil n timp ca urmare a
deplasrii miezului mobil. Se pot diferenia trei etape referitoare la variaia n timp a curentului,
Fig. 11.4.8:
- Etapa 1, din momentul conectrii alimentrii pn n momentul n care miezul mobil al
electromagnetului se pune n micare. n acest interval de timp inductivitatea bobinei nu
variaz prea mult, iar curentul crete exponenial pornind de la valoarea zero;
- Etapa 2 este aceea n care miezul magnetic mobil se afl n micare, respectiv aceea n care
ntrefierul scade de la valoarea iniial 7 mm la valoarea final de 0,5 mm. La nceputul acestei
etape inductivitatea variaz lent n timp, ns spre sfritul intervalului creterea ei este aa de
mare nct prin intermediul tensiunii de autoinducie curentul absorbit ajunge s scad, dup
ce atinge intermediar o valoare maxim;
- Etapa 3 decurge din momentul n care miezul mobil s-a oprit pn cnd regimul electric
tranzitoriu ia sfrit. Are loc din nou o cretere exponenial a curentului, ns mult mai lent
dect n prima etap, deoarece inductivitatea bobinei are o valoare mult mai mare.

Curent
N C

Timp
Etapa 1
Etapa 2

Etapa 3

N : Startul miezului mobil


C : Oprirea miezului mobil

Fig. 10.1.8. Etape n variaia tranzitorie a curentului prin bobina electromagnetului

Pentru evaluarea intervalelor de timp i a pailor de timp corespunztori ai soluiei pas cu pas
n domeniul timp se construiesc mai nti i se rezolv dou probleme de tip magnetostatic
pentru valoarea NI = 1800 A a curentului total n bobin, una corespunztoare ntrefierului iniial
7 mm, i alta corespunztoare ntrefierului final, 0,5 mm. Pe baza rezultatelor acestor aplicaii
numerice se determin valorile corespunztoare ale inductivitii bobinei, L1 = 12 mH i
L3 = 31 mH.
Se estimeaz c:
- primul interval de cretere a curentului dureaz aproximativ de trei ori constanta de timp a
circuitului bobinei atunci cnd miezul este n poziia iniial, adic 3L1/R = 3 x 12 / 3 = 12 ms;
- intervalul de timp dup care valoarea curentului n bobin nu mai variaz, ncepnd din
momentul n care miezul mobil a ajuns n poziia final este de aproximativ cinci ori constanta
de timp a bobinei corespunztoare acestui interval, adic 5L3/R = 5 x 31/3 = 55 ms.
innd seama de aceste rezultate i dup cteva simulri preliminare i vizualizarea variaiei n
timp a curentului absorbit de bobin, s-au stabilit intervalele i paii de timp din figura 10.1.9.
Curent

Fig. 10.1.9. Intervale i pai de timp ai soluiei pas cu pas n domeniul timp

Hri ale induciei magnetice i ale densitii curenilor indui n miez la momente succesive de
timp ale regimului tranzitoriu al electromagnetului sunt prezentate n figurile 10.1.10 i 10.1.11.

Inducia Inducia
[T] [T]

a) t = 1 [ms] b) t = 9 [ms]
Inducia Inducia
[T] [T]

c) t = 15,2 [ms] d) t = 100 [ms]

Fig. 10.1.10. Harta induciei magnetice la diverse momente de timp

Densitatea Densitatea
curenilor curenilor
indui indui
[A/mm2] [A/mm2]

b) t = 9 [ms] c) t = 15,2 [ms]

Fig. 10.1.11. Harta densitii curenilor indui n miezul magnetic la diverse momente de timp
Variaiile n timp ale curentului absorbit de bobina electromagnetului i ale puterii induse n
miezul magnetic masiv al electromagnetului pe durata regimului tranzitoriu fac obiectul figurilor
10.1.12 i 10.1.13

Ni
[kA]

1,5

1,0

0,5

0
t [ms]
25 50 75 100
Fig. 10.1.12. Variaia n timp a curentului total n bobina electromagnetului
VOL

P
[W]
10

0
t [ms]
25 50 75 100

Fig. 10.1.13. Variaia n timp a puterii induse n miezul magnetic al electromagnetului


Variaiile n timp ale forei asupra miezului mobil, vitezei acestuia i ale distanei parcurse din
momentul conectrii alimentrii pn n momentul final al deplasrii miezului, adic pe durata
regimului dinamic al electromagnetului, sunt prezentate n figurile 10.1.14, 10.1.15 i 10.1.16. Se
observ c regimul dinamic al miezului mobil dureaz 18,5 ms.
VOL

F
[N]
0

-100

-200

-300

t [ms]
25 50 75 100
Fig. 10.1.14. Variaia n timp a forei asupra miezului mobil

v
[m/s]
0

-0.5

-1

25 50 75 100 t [ms]

Fig. 10.1.15. Variaia n timp a vitezei miezului mobil


17,5 - z
[mm]
0

-1

-2

-3

-4

-5

-6

25 50 75 100 t [ms]

Fig. 10.1.16. Variaia n timp a poziiei miezul mobil pe durata regimului dinamic

Dac miezul magnetic din oel masiv al electromagnetului este nlocuit cu unul din tole, ceea
ce nseamn un model numeric fr cureni indui, respectiv afectarea unui material magnetic cu
conductivitate electric neglijabil celor dou regiuni MIEZ_FIX i MIEZ_MOBIL, durata
regimului dinamic se reduce de la 18,5 ms, la 15,2 ms, adic cu 21,7%.