Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
i i
CONCEPTOS BASICOS DE
VIBRACIONES Y ONDAS
i i
i i
i i
i i
i i
i i
i i
i i
CONCEPTOS BASICOS DE
VIBRACIONES Y ONDAS
i i
i i
i i
i i
531.32 cd 21 ed.
A1449723
c Universidad Distrital Francisco Jose de Caldas
c Facultad Tecnologica
c Gladys Patricia Abdel Rahim Garzon
ISBN: 978-958-8832-73-9
Primera edicion: Bogota D.C., noviembre de 2014
Coordinacion editorial
Miguel Fernando Nino Roa
Correccion de estilo
Paula Liliana Santos
Diagramacion en LATEX
Daniel Contreras Nino
Montaje de cubierta
Martha Liliana Leal
Editorial UD
Carrera 24 No. 34-37.
Telefono: 3239300 ext. 6202
Correo electronico: publicaciones@udistrital.edu.co
i i
i i
i i
i i
Contenido
Introduccion V
Ondas mecanicas 1
Movimiento Armonico Simple (M.A.S) . . . . . . . . . . . . 1
Conceptos basicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Sistema masa-resorte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Ecuaciones de movimiento masa-resorte . . . . . . . . . 12
Energa mecanica del sistema masa-resorte . . . . . . . 13
Sistema masa-cuerda o pendulo simple . . . . . . . . . . . . 15
Ecuaciones de movimiento del pendulo simple . . . . . 17
Energa del pendulo simple . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Laboratorio: la ley de la elasticidad o ley de Hooke . . 37
Resortes en serie y en paralelo . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Resortes en serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Resortes en paralelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Laboratorio: resortes en serie y paralelo . . . . . . . . . 42
Laboratorio: pendulo simple . . . . . . . . . . . . . . . 44
Pendulo fsico, real o compuesto . . . . . . . . . . . . . 46
Oscilaciones amortiguadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Oscilador subcrtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Oscilador crtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
i i
i i
i i
i i
Oscilador supercrtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Oscilaciones forzadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Resonancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Laboratorio: movimiento armonico amortiguado . . . . 56
Movimiento ondulatorio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Perturbacion en un medio . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Pulsos de ondas longitudinales y transversales . . . . . 68
Reflexion y transmision de ondas . . . . . . . . . . . . 69
Velocidad de propagacion de la onda en cuerdas . . . . 72
Ondas senoidales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Funcion de una onda senoidal . . . . . . . . . . . . . . 76
Superposicion e interferencia de ondas . . . . . . . . . 78
Interferencias constructivas y destructivas . . . . . . . 78
Laboratorio ondas: cubeta de agua . . . . . . . . . . . 96
Sonido 129
Caractersticas fsicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Velocidad del sonido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Fenomenos fsicos del sonido . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Efecto Doppler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Cinematica del efecto Doppler . . . . . . . . . . . . . . 140
Laboratorio: efecto Doppler . . . . . . . . . . . . . . . 147
ii
i i
i i
i i
i i
iii
i i
i i
i i
i i
i i
i i
i i
i i
Introduccion
i i
i i
i i
i i
i i
i i
i i
i i
Ondas mecanicas
i i
i i
i i
i i
i i
i i
i i
i i
Conceptos basicos
Figura 1
Amplitud, A
Elongacion, x
El periodo, T
i i
i i
i i
i i
La frecuencia, f
i i
i i
i i
i i
Longitud de onda,
Leyes de Newton
Primera ley:
i i
i i
i i
i i
Segunda ley:
i i
i i
i i
i i
Si la masa es contante:
d
v
F =m = m
a
dt
Si la masa no es constante, tenemos:
d
v dm
F =m + v
dt dt
Otra consecuencia de expresar la segunda ley de Newton usando la
cantidad de movimiento es lo que se conoce como principio de conser-
vacion de la cantidad de movimiento. Si la fuerza total que actua sobre
un cuerpo es cero, la segunda ley de Newton nos dice que:
d
p
0=
dt
Es decir, que la derivada de la cantidad de movimiento con respecto al
tiempo es cero. Esto significa que la cantidad de movimiento debe ser
constante en el tiempo (la derivada de una constante es cero). Esto es
el principio de conservacion de la cantidad de movimiento: si la fuerza
total que actua sobre un cuerpo es nula, la cantidad de movimiento
del cuerpo permanece constante en el tiempo.
Tercera ley:
Energa cinetica
i i
i i
i i
i i
Energa potencial
Ug mgh
i i
i i
i i
i i
F = kx
Ley de la conservacion
i i
i i
i i
i i
Sistema masa-resorte
10
i i
i i
i i
i i
i i
i i
i i
i i
Figura 2
12
i i
i i
i i
i i
mv 2
K= (11)
2
Si la energa mecanica o total del sistema es la suma de la energa
potencial elastica y la energa cinetica (las superficies en contacto no
2
presentan friccion) entoces Etot = kA2 . Para demostrarlo realizamos el
siguiente procedimiento:
Etot = Ue + K
k [Acos (wt)]2 m [Awsen (wt)]2
Etot = +
2 2
k [A2 cos2 (wt)] m [A2 w2 sen2 (wt)]
Etot = +
2 2
kA2 2
cos (wt) + sen2 (wt)
Etot =
2
kA2
Etot = (12)
2
donde se observa que la energa mecanica del sistema masa-resorte es
una constante.
13
i i
i i
i i
i i
Figura 3
Figura 4
14
i i
i i
i i
i i
Figura 5
15
i i
i i
i i
i i
16
i i
i i
i i
i i
17
i i
i i
i i
i i
2
1
Ug = mgL 1 1 + = mgL2
2 2
La energa mecanica o total es:
1 1
Etot = Ug + Ec = mgL2 + m (Lw)2
2 2
2 g
Aceptamos que w = L ,
(t) = A cos (wt)
d
w(t) = = wAsen (wt)
dtr
g
w(t) = Asen (wt)
L
por lo que:
r 2
1 2 1 2 g
Etot = mgL [A cos (wt)] + mL Asen (wt)
2 2 L
1 2 2 1 2 g
Etot = mgLA cos (wt) + mL A2 sen2 (wt)
2 2 L
Luego:
1
mgLA2 cos2 (wt + ) + sen2 (wt)
Etot =
2
1
Etot = mgLA2 (12)
2
Esto corresponde a la energa potencial gravitatoria en el momento de
desplazamiento angular maximo.
Ejemplos: M.A.S.
1. Una masa unida a un resorte horizontal vibra en un M.A.S. La
condicion inicial es que en ti = 0 el bloque esta en xi = A. Halle
las ecuaciones de movimiento.
18
i i
i i
i i
i i
Respuesta
x(t) = A cos wt
v(t) = Awsenwt
a(t) = Aw2 cos wt
vmax = Aw
amax = Aw2
Respuesta
19
i i
i i
i i
i i
N
3. Una masa de 1 kg esta unida a un resorte de 39, 44 m que oscila
sobre una pista horizontal sin friccion. En ti = 0 la masa se
suelta desde el reposo en x(0) = 3 m. Calcule las ecuaciones de
movimiento que cumplan con estas condiciones y grafique cada
una de ellas.
Respuesta
De acuerdo con las condiciones iniciales las ecuaciones de movi-
miento son respectivamente:
x(t) = (3m) cos (2t)
m
rad
v(t) = 6 sen 2 t
s s
2m rad
a(t) = 12 2 cos 2 t
s s
rad
0 = 2 t
s
t = 0s
Este valor corresponde al primer tiempo en el que x(t) = 3 m.
Incrementando rad en la ecuacion: 0 = 2t, obtenemos los otros
valores de los tiempos
rad
1 rad = 2 t = t = 0, 5 s
s
rad
2 rad = 2 t = t = 1, 0 s
s
20
i i
i i
i i
i i
rad
rad = 2 t
2 s
t = 0, 25 s
3 rad
rad = 2 t = t = 0, 75 s
2 s
5 rad
rad = 2 t = t = 1, 25 s
2 s
Finalmente, construimos la tabla 1 y su correspondiente Figura 6.
Tabla 1
t(s) 0 0, 25 0, 50 0, 75 1, 00 1, 25 1, 50 1, 75 2, 00
x(m) 3 0 3 0 3 0 3 0 3
21
i i
i i
i i
i i
4
Posicin en funcin del tiempo
3
2
Posicin (m)
-1
-2
-3
-4
0,0 0,5 1,0 1,5 2,0
Tiempo (s)
Figura 6
m rad
0 = 18, 84 sen
s
2 s
t
0 = sen 2 rad
s
t
sen1 0 = 2 rad
s
t
rad
0 = 2 t
s
t = 0s
Este corresponde al primer tiempo para el que v(t) = 0 ms .
Ahora, incrementamos rad, en la ecuacion: 0 = 2t y obtenemos
los otros valores del tiempo para los que v(t) = 0 ms .
rad
1 rad = 2 t = t = 0, 50 s
s
rad
2 rad = 2 t = t = 1, 0 s
s
m
Ahora, calculamos los tiempos para los que v = 18, 84 s
.
m rad
v(t) = 18, 84 sen 2 t
s s
22
i i
i i
i i
i i
rad
rad = 2 t
2 s
t = 0, 25 s
m
Este corresponde al primer tiempo en el cual v = 18, 84 s
.
Incrementamos rad, en la ecuacion: 2 rad= 2 rad
s
t obtenemos
los otros valores del tiempo para los que v = 18, 84 ms .
3 rad
rad = 2 t = t = 0, 75 s
2 s
5 rad
rad = 2 t = t = 1, 25 s
2 s
Finalmente obtenemos la tabla 2 junto con la grafica de la Figura 7.
Tabla 2
t(s) 0 0, 25 0, 5 0, 75 1 1, 25 1, 5 1, 75 2
v( ms ) 0 18, 84 0 18, 84 0 18, 84 0 18, 84 0
23
i i
i i
i i
i i
15
10
Velocidad (m/s)
5
0
-5
-10
-15
-20
Figura 7
i i
i i
i i
i i
t(s) 0 0, 25 0, 5 0, 75 1 1, 25
a sm2
118, 32 0 118, 32 0 118, 32 0
150
Aceleracin en funcin del tiempo
100
Aceleracin (m/s2)
50
-50
-100
-150
0,0 0,5 1,0 1,5 2,0
Tiempo (s)
Figura 8
25
i i
i i
i i
i i
Respuesta
80
a vs t
60
posicin, velocidad y aceleracin
40
20
x vs t
0
-20 v vs t
-40
-60
-80
0,0 0,5 1,0 1,5 2,0
Tiempo (s)
Figura 9
26
i i
i i
i i
i i
Respuesta
Respuesta
a) La velocidad en t = 2
s es:
cm
9
v(t) = 16 cos rad
s 8
cm
v(t) = 14, 78
s
La aceleracion en t = 2
s, es:
cm
9
a(t) = 64 2 sen rad
s 8
cm
a(t) = 24, 49 2
s
b) La velocidad maxima:
cm
vmax = 16
s
27
i i
i i
i i
i i
Respuesta
a) Datos: n = 50 oscilaciones
4 2 L
g=
T2
28
i i
i i
i i
i i
tenemos que:
g sm2
L (m) T 2 (s2 )
1 3, 98 9, 97
0, 75 3, 14 9, 42
0, 5 2, 02 9, 78
m
El valor promedio de la gravedad es de 9, 7 s2
; al compararlo con el
valor aceptado, la diferencia es de 0, 1 %.
a) El periodo de su movimiento.
b) Los valores maximos de la velocidad y aceleracion.
c) Las ecuaciones de movimiento del sistema.
Respuesta
29
i i
i i
i i
i i
Respuesta
rad
w = 4 , T = s,
s 2
cm cm
vmax = 40 , amax = 160 2 .
s s
b) Como las oscilaciones se empiezan a contar en el momento en que el
bloque se encuentra en x = 10 cm, las ecuaciones de movimiento son
respectivamente:
rad
x(t) = (10 cm) cos t
45 s
cm
rad
v(t) = 40 sen t
s 45 s
cm rad
a(t) = 160 2 cos t
s 45 s
30
i i
i i
i i
i i
160
a vs t
140
120
posicin, velocidad y aceleracin
100
80
60
40 v vs t
x vs t
20
0
-20
-40
-60
-80
-100
-120
-140
-160
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
Tiempo (s)
Figura 10
rad
6 cm = (10 cm) cos t
45 s
rad
0, 6 = cos t
45 s
rad
cos1 0, 6 = t
45 s
rad
0, 29 = t
45 s
t = 13, 2 s
31
i i
i i
i i
i i
32
i i
i i
i i
i i
Respuesta
33
i i
i i
i i
i i
Respuesta
Respuesta
Taller: M.A.S.
1. Una masa unida a un resorte esta sobre una superficie horizontal
sin friccion y oscila con una frecuencia de 2 Hz, la masa se suelta
en ti = 0 a una distancia de 4 cm de la posicion de equilibrio.
Determine las ecuaciones de movimiento.
34
i i
i i
i i
i i
Determine:
rad
(a) La amplitud es de 2 m, la frecuencia angular de 5 s
y la fase
inicial de = 0.
(b) Sobre la misma grafica dibuje la funcion para: = 4 , 2 y rad.
Explique lo que se observa cuando se pintan estas graficas en
un solo plano cartesiano.
35
i i
i i