Teoria de 2do Orden

Compendio de Clculo Estructural II FCEFyN UNC J.Massa-J.Giro-A.
Giudici - 2015
Captulo 5
TEORA DE SEGUNDO ORDEN
PARA ELEMENTOS PRISMTICOS
1 ECUACIONES DE EQUILIBRIO EN EL SISTEMA DEFORMADO
En un curso anterior de Anlisis Estructural se dedujo la matriz de rigidez considerando el
equilibrio en el sistema indeformado. Esa formulacin generalmente se denomina teora de 1er orden.
El empleo de la teora de 1er orden permite plantear y resolver de una manera relativamente sencilla
los problemas lineales y por ello se la utiliza en la mayora de los casos.
La limitacin ms seria de la teora de 1er orden es que no permite considerar grandes

deformaciones y tampoco permite estudiar el fenmeno de la estabilidad del equilibrio.
Cuando se aplica la teora de 2do orden, se deben plantear las ecuaciones de equilibrio en el
sistema deformado. En el caso de una barra prismtica bajo la accin de una carga axial deben
plantearse tres ecuaciones diferenciales de equilibrio en funcin de los desplazamientos. Dos de ellas
estn asociadas a direcciones perpendiculares al eje de la barra (ejes principales de inercia ) y la
restante al giro de cada seccin alrededor del eje longitudinal de la barra. Esas tres ecuaciones
diferenciales estn acopladas por lo deben resolverse simultneamente.
En el contexto de la teora de 2do orden, un prtico plano ( estructura plana con cargas
contenidas en su plano) debe considerarse como un problema espacial. Es conocido que una barra
en compresin pandea segn la direccin que tiene asociada menor momento de inercia, y podra
ser la direccin perpendicular al plano del prtico.
Un elemento prismtico sometido a una carga axial de compresin (con o sin carga de flexin)
como el mostrado en la Figura 1 se denomina viga-columna.
Figura 1: Esquema de una viga-columna

Es importante notar que al considerar el equilibrio en la barra deformada (en el plano y fuera
del plano) se acopla el efecto axial, el efecto de la flexin y el efecto de la torsin. Es obvio que en
la parte central de la viga deformada hay una contribucin de la carga axial al momento flector,
segn el plano del dibujo (Figura 1). Cuando la barra tiene desplazamientos horizontales, la carga
axial tambin contribuye al momento flector segn el plano perpendicular. No es tan obvio, aunque es
igualmente cierto, que en ese caso la reaccin de apoyo vertical produce una contribucin al momento
torsor en la parte central de la viga-columna.
En un curso anterior de Anlisis Estructural se formularon las matrices para prticos y empa-
rrillados planos suponiendo desacoplado el efecto de emparrillado plano del efecto de prtico plano
y adems ambos efectos se consideraron desacoplados del efecto axial. Todo eso es vlido en la
teora de 1er orden.
Cuando las cargas axiales son importantes hay un acoplamiento significativo entre las cargas
axiales y el efecto de la flexin an para pequeos desplazamientos transversales. Para poder considerar
esa situacin y adems poder calcular las cargas crticas de pandeo resulta imprescindible plantear las
ecuaciones diferenciales de la elstica en el sistema deformado.
1.1 Ecuaciones de equilibrio de una barra de prtico plano en el sistema deformado

A continuacin consideramos el caso de la barra de prtico plano mostrada en la Figura 2, que
es una barra prismtica simtrica respecto al plano (x1, x3 ) bajo la accin de cargas compresivas P
y momentos M 1 y M 2 actuado en los extremos. Las cargas P actan en el centro de gravedad de la
seccin y los momentos deforman a la viga en el plano vertical ( x1, x3 ).
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Compendio de Clculo Estructural II FCEFyN UNC J.Massa-J.Giro-A.Giudici - 2015
Figura 2: Barra de un prtico plano
Como vamos a plantear el equilibrio en el sistema deformado, tendremos en cuenta que la barra
puede flexionarse en el plano ( x1, x3 ) y tambin en el plano transversal ( x1, x2 ), y adems torsionarse
alrededor del eje x1. Las ecuaciones diferenciales son las habituales para flexin y torsin:
d 2u3
E I x2 = M x*2 (1)
dx12
d 2 u2
E I x3 = M x*3 (2)
dx12
d 4 d 2 d M x*1
E Iw G J R = (3)
dx14 dx12 dx1
El asterisco, *, significa que los momentos estn referidos a ejes locales ubicados en el
sistema deformado, segn se indica en la Figura 3.
La ecuacin (1) corresponde a la flexin en el plano de las cargas (recordar que la Figura 2
corresponde a un prtico en el plano x1, x3 ). La ecuacin (2) corresponde a la flexin en un plano
transversal al plano de las cargas. La ecuacin (3) es la ecuacin diferencial de equilibrio
correspondiente a la torsin (ver la Seccin 6 del Captulo 10 de vigas de pared delgada); en el
primer miembro hay un primer trmino asociado a la restriccin al alabeo libre y un segundo
trmino asociado a las tensiones de corte de Saint Venant.
Las reacciones verticales R 1 y R 2 segn la direccin del eje x3 se originan en los momentos M 1 y M 2
R1 =
( M 2 M1 ) / L R2 =
( M1 M 2 ) / L (4)
Estas reacciones junto a los momentos de extremo M 1 y M 2 producen un momento flector:
M=
x2 M 1 + R 1 x1 (5)
Ese momento produce deformaciones de flexin contenidas en el plano vertical (x1, x3).
Debido a la deformacin en el plano horizontal aparece un momento torsor M x1 (de segundo orden )
causado por las reacciones verticales:
M x 1 = R1 u2 (6)
a) vista segn eje x1 b) vista segn eje --x2 c) vista segn eje x3
Figura 3: Tres vistas mostrando la barra en el sistema deformado
88
La contribucin de los momentos M x1 y M x2 a los momentos asterisco resulta

du
M x*1 =M x1 cos (x1 x1* ) + M x2 cos (x2 x1* ) M x1 + M x2 2
dx1
du
= M x*2 M x1 cos (x1 x2* ) + M x2 cos (x2 x2* ) M x1 2 + M x2 (7)
dx1
du
= M x*3 M x1 cos (x1 x3* ) + M x2 cos (x2 x3* ) M x1 3 M x2
dx1
Notar que M x2 >> M x1, porque M x1 est originado slo en las pequeas deflexiones laterales.
Entonces se puede despreciar el producto de M x1 por un pequeo giro frente a M x2.
La contribucin de la carga axial P a los momentos asterisco resulta
dM x* 1 I d 2
= P o 2
M x*2 =
P u3 M x*3 = P u2 (8)
d x1 A d x1
donde Io = Ix2+ Ix3 y A es el rea de la seccin.
Sumando las contribuciones (7) y (8) y utilizando (5) se tiene
d M x* 1 d 2u2 I d 2
= ( M 1 + R1 x1 ) 2
+P o
d x1 dx1 A dx12
M x*2 = M 1 + R1 x1 Pu3 (9)
M x3 =
*
( M 1 + R1 x1 ) Pu2
Reemplazando R1 por el valor dado en (4) y llevando (9) a (1), (2) y (3) se obtiene un sistema
de ecuaciones desacoplado
d 2u3 M M1
E I x2 2
+ Pu3 2 x1 M 1 =
0 (10)
dx1 L
d 2 u2 M M1
E I x3 2
+ Pu2 2 x1 M 1 =
0 (11)
dx1 L
d 4 I o d 2 M 2 M 1 d u2
2
+ + =
A dx12
EI w G J R P M 1 x1 0 (12)
dx14 dx1
2
L
Notar que u3 y su derivada slo aparece en la ecuacin (10), por lo tanto podemos resolver esa
ecuacin en forma independiente de las otras dos.
Si suponemos, como ocurre en muchos casos, que los esfuerzos predominantes estn
contenidos en el plano del prtico podemos dejar sin resolver las ecuaciones (11) y (12).
Nos proponemos ahora plantear la matriz de rigidez de una barra de prtico plano resolviendo
la ecuacin diferencial desacoplada (10).
2 MATRIZ DE RIGIDEZ DE UNA BARRA CON CARGA AXIAL

Para deducir la matriz de 2do orden (13) procedemos en la forma habitual deduciendo primero
la matriz de rigidez en un sistema local. Suponemos que la barra est orientada segn el eje x1.
AE/L AE/L u1 P
i
0 0 0 0
0
ui Ri
K 22 K 23 0 K 25 K 26 2 2
0 K 32 K 33 0 K 35 K 36 i M i
j = (13)
AE/L 0 0 AE/L 0 0 u1 P
0 K 52 K 53 0 K 55 K 56 u2j R2j

0 K 62 K 63 0 K 65 K 66 j M j
89
2.1 Efecto de la carga axial de compresin en la matriz de rigidez

Las filas 1 y 4 ( y las columnas 1 y 4) de la matriz de rigidez son las mismas que en la teora
de 1er orden porque se desprecia el acortamiento del eje de la barra causado por la curvatura de la
barra por flexin ( ese sera un efecto de 3er orden). Los restantes elementos de la matriz de rigidez
pueden ser determinados en la forma habitual. Para obtener los elementos de una columna hacemos
un desplazamiento igual a la unidad y los restantes iguales a cero.
2.1.a Deduccin de los elementos de la 3ra columna de la matriz de rigidez
La Figura 4 muestra una barra en el sistema local donde: i =1 y ( y=
i y=
j j = 0 ).
Figura 4: Deduccin de la 3ra columna de la matriz de rigidez de una barra con carga de compresin
d2y M
De la teora de flexin de vigas se tiene: = = (14)
dx 2 EI
Por esttica, el momento flector resulta : M= P y K 33 + K 23 x (15)
2
d y
Reemplazando (15) en (14) se tiene : EI +Py= K 23 x K 33 (16)
dx 2
2
Notar que (16) concuerda con (10). Definiendo la constante k de signo positivo:
P
k2 = (17)
EI
se puede escribir (16) como:
d2y K 23 K
2
+ k2 y = x 33 (18)
dx EI EI
La ecuacin (18) es una ecuacin diferencial no homognea, cuya solucin puede escribirse
como la suma de la solucin homognea yh ms la particular yp. Para la solucin particular proponemos
una expresin del mismo tipo que el segundo miembro de (18) y la reemplazamos en la ecuacin (18):
K 23 K K 23 = k 2 a EI (19)
y p = ax + b y p = 0 k ( ax + b ) =
2
x 33
EI EI K 33 = k b EI
2
(20)
La solucin homognea de (18) fue usada en Dinmica Estructural y tiene la forma:
=yh A sen kx + B cos kx =y yh + y p =y A sen kx + B cos kx + ax + b (21)
de donde y = Ak cos kx Bk sen kx + a (22)

Empleando (21), (22) y las condiciones de borde en x = 0 y en x = L donde se conocen los
desplazamientos ( y ) y los giros ( y ), se pueden obtener los valores de las constantes A y B.
y= 0 segn (21) 0= B+b B = b

en x = 0 (23)
y = 1 segn (22) 1 =Ak + a A =(1 a ) / k
= y 0
[(1 a) / k ] sen kL b cos kL + a=
L+b 0
en x = L (24)
= y 0
(1 a ) cos kL + bk sen kL=
+a 0
donde para obtener (24) se tuvo en cuenta (23).
90
Resolviendo el sistema (24) y simplificando se obtiene:

1 cos kL K 2 (1 cos kL )
a= (19) K 23 = EI (25)
2(1 cos kL ) kL sen kL 2 ( 1 cos kL ) kL sen kL
kL cos kL sen kL K ( sen kL kL cos kL )

b= (20) K 33 = EI (26)
[ 2(1 cos kL ) kL sen kL ] k 2 ( 1 cos kL ) kL sen kL
Reordenando (25) y (26), los elementos K23 y K33 de la matriz de 2do orden pueden escribirse
como un coeficiente que multiplica al correspondiente elemento de la matriz de 1er orden:
( kL ) (1 cos kL )
2
6 EI
=K 23 2 =
2
(27)
L2 6 2 ( 1 cos kL ) kL sen kL
4 EI kL (sen kL kL cos kL )
=K 33 3 =
3
(28)
L 4 2 ( 1 cos kL ) kL sen kL
Los elementos K53 y K63 pueden calcularse por equilibrio de fuerzas y momentos en la Figura 4:
por equilibrio de fuerzas verticales K 53 = K 23 (29)
por equilibrio de momentos respecto al nudo j K 63 + K 33 K 23 L =

0 (30)
Despejando K63 en (30), reemplazando K23 y K33 segn (25) y (26) y operando se puede escribir
el elemento K63 de la matriz de 2do orden como un coeficiente 4 que multiplica al correspondiente
elemento de la matriz de 1er orden:
2 EI kL ( kL sen kL )
=K 63 4 =
4
(31)
L 2 2 ( 1 cos kL ) kL sen kL
2.1.b Deduccin de los elementos de la 2da columna de la matriz de rigidez

Para obtener la 2da columna de la matriz de rigidez se utiliza un razonamiento fsico similar al
usado para obtener la 3ra columna; hacemos un desplazamiento igual a la unidad ( u2i = 1 ) , y los
restantes iguales a cero ( u2=
j
=
i j = 0 ) como se indica en la Figura 5.
Figura 5: Deduccin de la 2da columna de la matriz de rigidez de una barra con carga de compresin
Aplicando el principio de reciprocidad a los sistemas de las Figuras 4 y 5 se tiene

=
K i
32 u2 K 23 i donde i = 1 (Figura 4) =
y u2i 1 (Figura 5) =
K 32 K 23 (32)
Observando la Figura 5 se tiene:

por equilibrio de fuerzas verticales en la Figura 5 K 52 = K 22 (33)
por la condicin de antisimetra en la Figura 5 K 62 = K 32 (34)
Por equilibrio de momentos respecto al nudo j en la Figura 5:
0 usando (34) =
K 32 + K 62 K 22 L P x 1 = K 22 ( 2 K32 P ) / L (35)
Usando (32), (25) y (17) y operando algebraicamente en (35) se puede llegar a:
( kL )
3
12 EI sen kL
=K 22 1 =
1
(36)
L3 12 2 (1 cos kL ) kL sen kL
91
2.1.c Deduccin de los elementos de la 5ta y 6ta columna de la matriz de rigidez

Las columnas 5ta y 6ta pueden obtenerse fcilmente comparando el sistema de la Figura 6-a
con el sistema de la Figura 5 y el sistema de la Figura 6-b con el sistema de la Figura 4.
Figura 6: Esquemas de deformacin para obtener la 5ta y 6ta columna de la matriz de rigidez
Comparando la Figura 6-a con la Figura 5 se obtiene la 5ta columna:

K 25 =
K 52 K 35 =
K 62 K 55 =
K 22 K 65 =
K 32 (37)
Comparando la Figura 6-b con la Figura 4 se obtiene la 6ta columna:
K 26 =
K 53 K 36 =
K 63 K 56 =
K 23 K 66 =
K 33 (38)
2.1.d Matriz de rigidez de una barra con carga axial de compresin

Resumiendo todos los resultados anteriores podemos escribir la forma explcita de (13)
K u1 P
i
K 0 0 0 0
K = ( AE ) / L i
0 K1 1 K2 2 0 K1 1 K 2 2 u2i R2
K1 = 12 EI / L3 0 K2 2 K3 3 0 K2 2 1
K 3 4 i M
i

2
= (39)
K 2 = 6 EI / L2 K 0 0 K 0 0 u1j P

0 K1 1 K 2 2 0 K1 1 K 2 2 u2j Rj
K 3 = 4 EI / L 2

0 K2 2 1
2
K3 4 0 K2 2 K 3 3 j
Mj
Los coeficientes i dados en (36), (27), (28) y (31) se han graficado en la Figura 7 y se resumen a
continuacin:
1 = ( kL ) sen kL / (12 D )
3
=2 ( kL ) (1 cos kL) / ( 6 D )
2
(40)
=3 kL (sen kL kL cos kL) / ( 4 D )
4
= kL (kL sen kL) / ( 2 D )
donde 2 (1 cos kL ) kL sen kL

D = (41)
kL es un valor adimensional que se obtiene a
partir de la definicin de k 2 dada en (17):
PL2
kL = (42)
EI
kL se puede expresar en forma alternativa en
funcin de la carga adimensionalizada con
respecto a la carga de crtica de Euler Pe :
P
kL = (43)
Pe
2 EI
donde Pe = y P < 4 Pe (44)
L2
P/Pe
Figura 7: Grfico de los coeficientes i de la matriz de rigidez de una barra comprimida
92
2.1.e Anlisis de los coeficientes de segundo orden debidos a la carga axial de compresin
La matriz de rigidez de la ecuacin (39) muestra que el efecto de la carga axial de compresin, P,
modifica los elementos de la matriz relacionados con la flexin a travs de los coeficientes 1, 2,
3 y 4 que dependen de P. En la Figura 7 se han graficado los coeficientes i. Al analizar los
grficos de la Figura 7 se observa que en los cuatro casos (i = 1, 2...4 ) i 1 cuando P 0. No
obstante para P = 0 los cocientes dados en (40) que definen los i se indeterminan
0
=i = para P 0 (45)
0
Adems, para valores muy pequeos de la carga de compresin P aparecen errores de tipo numrico
al evaluar los coeficientes. Para evitar esos problemas se recomienda hacer:
Para 0 ( P / Pe ) < 0,0001 o equivalentemente 0 kL < 0,03 hacer: i = 1 (46)
Notar que excepto 4 los restantes i decrecen cuando aumenta la carga axial de compresin.
Los coeficientes 1 y 3 pueden incluso tomar valores negativos.
Es importante destacar que al calcular los elementos de la matriz de rigidez se supone conocida
la carga axial. En los casos en que la carga axial en cada barra no se conoce a priori se debe proceder
en forma iterativa hasta convergencia en la carga axial calculada para cada una de las barras. Se
proponen valores tentativos (que pueden ser cero) para las cargas axiales en las barras y con esos
valores se calcula la matriz de rigidez de cada barra. Despus de ensamblar la matriz de rigidez de
la estructura se calculan los desplazamientos nodales y con ellos se obtiene barra por barra el valor
de la carga axial. Si en alguna de las barras, la carga calculada difiere del valor tentativo en un
valor superior a la tolerancia prefijada, deber repetirse el procedimiento con los nuevos valores de
las cargas axiales obtenidos por clculo.
IMPORTANTE: Ninguna barra puede soportar una carga de compresin superior a 4 Pe !
En el rango de mayor utilizacin prctica, es decir para el caso de cargas axiales de valor
moderado, la variacin de los coeficientes i es casi lineal. Esto permite aproximar su valor por
expresiones muy simples como las mostradas en la Tabla 1.
Tabla 1: Aproximaciones polinmicas para los coeficientes i en funcin de x = P/Pe
x = ( P /Pe ) 1 x = ( P /Pe ) 1< x 2

1= 1 x 1 =
1 0,985 x 0,0148 x 2
2= 1 0,17 x 2 =
1 0,164 x 0,0138 x 2 (47)
3= 1 0,35 x 3 =
1 0,319 x 0,065 x 2
4= 1 + 0, 2 x 4 =
1 + 0,149 x + 0,087 x 2
Para valores 2 < ( P /Pe ) 4 deben utilizarse las expresiones exactas (40).
Cuando P /Pe 4 1 3, 28 2 0 3 y 4 + (48)
Para 2 < ( P /Pe ) < 3 puede usarse la siguiente aproximacin para el coeficiente 3 :
3 =
1,834 + 2, 42 ( P /Pe ) 0,7428 ( P /Pe ) 2 vlida para 2 < ( P /Pe ) < 3 (49)
Los coeficientes importantes son los correspondientes a la diagonal de la matriz de rigidez y
ambos ( 1 y 3 ) pueden tomar valores negativos cuando la carga axial es considerable. Los
coeficientes 1 y 3 se anulan cuando :
P /Pe 1 1 0 P /Pe 2,046 3 0 (50)
93
2.2 Efecto de la carga axial de traccin

En el caso de carga axial de traccin se puede repetir el razonamiento fsico matemtico usado
anteriormente para la carga de compresin. Al observar la Figura 4 se aprecia que al cambiar de
sentido la carga P produce un momento estabilizante. El nico cambio en la ecuacin (16) es el
signo menos que afecta al momento de 2do orden ( Py) . La ecuacin (18) se torna:
K 23 K P
y k 2 y = x 33 donde k 2 = (51)
EI EI EI
Cuya solucin general contiene funciones hiperblicas en lugar de las trigonomtricas
= y A senh kx + B cosh kx + ax + b (52)
Completando la formulacin se concluye que el aspecto de la matriz de rigidez es el mismo,
pero en este caso los i toman los siguientes valores:
1 ( kL ) 1 1 + 0,985 ( P /Pe ) 0,0 (1P /Pe ) 2

3
senh kL / (12 D)
=2 ( kL ) (cosh kL 1) / (6 D) 2 1 + 0,164 ( P /Pe ) 0,01 ( P /Pe ) 2
2
=3 kL ( kL cosh kL senh kL ) / (4 D) 3 1 + 0,318 ( P /Pe ) 0,025 ( P /Pe ) 2 (53)

4
= kL ( kL sen kL ) / (2 D) 4 1 + 0,158 ( P /Pe ) 0,033 ( P /Pe ) 2
donde:
2 ( 1 cosh kL ) kL senh kL
D= Aproximaciones para ( P /Pe ) < 2
De la observacin de los coeficientes dados en (53) se concluye que 1, 2 y 3 son mayores

que la unidad para cualquier valor de la carga axial de traccin P. Aqu seguimos tomando la carga
crtica de Euler como referencia, pero esto no tiene ningn significado especial. Recordar que:
P L2 P P
=kL = = (54)
EI EI / L2
2
Pe
En conclusin: Para armar la matriz de rigidez ( no lineal ) considerando el efecto de carga de

traccin se utiliza (54), luego (53) y finalmente (39).
3 SISTEMAS DE BARRAS
Cuando se desea considerar el efecto de la carga axial sobre el problema de flexin ( teora de
2do orden ) de un prtico plano debe utilizarse la matriz de rigidez de una barra definida en (39)
considerando los coeficientes i de la ecuacin (40) en el caso de compresin y (53) en el caso de
traccin.
La solucin basada en la teora de 2do orden resulta directa slo en aquellos casos donde la
carga axial de cada barra puede ser anticipada en forma exacta o bastante aproximada. Cuando eso
no es posible debe recurrirse a un proceso iterativo.
3.1 Soluciones iterativas

Se arma la matriz de rigidez sin considerar las cargas axiales y se resuelve el problema. Las
cargas axiales que son parte de la solucin permiten corregir la matriz de rigidez y obtener una
solucin mejorada.
El proceso llega a convergencia cuando la diferencia entre las cargas axiales en las barras,
calculadas como parte de la solucin y las cargas axiales con que se defini la matriz de rigidez, es
menor que una tolerancia prefijada.
Siendo el problema no lineal deber siempre aplicarse el coeficiente de seguridad CS a las cargas
y hacer un predimensionado de la estructura. Despus de calcular los esfuerzos se deber verificar
que las tensiones no sobrepasen la condicin que se define como falla ( generalmente fluencia ) .
94
3.2 Principio de superposicin

Cuando se utiliza la teora de primer orden se supone que las deformaciones son pequeas y
eso permite considerar que el problema es lineal y entonces es vlido utilizar el principio de
superposicin. Esto no resulta posible en problemas no-lineales como el caso que estamos tratando
( viga-columna ).
Figura 8: Principio de superposicin vlido para el caso de una viga-columna

Resulta obvio que la superposicin de la Figura 8-a no es vlida porque no considera el
momento flector adicional (de segundo orden) producido por la carga axial a travs de las
deflexiones horizontales. Notar que para la teora de primer orden la superposicin de la Figura 8-a.
si es vlida. El error es pequeo si los desplazamientos son pequeos y si la carga axial es mucho
menor que la carga crtica de pandeo.
Es importante insistir en el hecho de que la teora de 1er orden no puede predecir el pandeo !!
Cuando se considera la teora de 2do orden para la flexin de una viga-columna es vlido la
superposicin indicada en la Figura 8-b. La justificacin matemtica es simple: Las acciones de las
cargas transversales se encuentran en el segundo miembro de la ecuacin diferencial (16) y afecta a
la solucin particular mientras que la solucin homognea es la misma.
El caso de barras con cargas transversales actuando en el interior de la barra puede descompo-
nerse en un estado I de extremos biempotrados y un estado II con cargas nicamente en los nudos
igual que en el caso de teora de 1er orden pero empleando el principio de superposicin de la
Figura 8-b.
Para confeccionar tablas para los casos biempotrados con carga axial se debe proceder de
una manera similar a la que permiti formular la matriz de rigidez no lineal (39). Debe plantearse
una ecuacin similar a (16) que incluya las cargas actuantes en el interior del tramo y luego se
deben determinar las constantes de la solucin, planteando las condiciones de bordes empotrados
=
( y 0,= y 0 ) en x = 0 y tambin en x = L. El caso de mayor inters corresponde a la carga
distribuida uniforme porque en el caso de una carga concentrada resulta ms simple considerar un
nudo donde est aplicada la carga.
Notar que durante el proceso iterativo deben recalcularse en cada paso las fuerzas de empotra-
miento del estado I porque dichas fuerzas dependen de la carga axial, ver (55) y (57) en la Figura 9.
3 ( tan u u ) qL2
= =
Me (55)
u 2 tan u 12
6 ( u sen u ) qL2
= =
Mc (56)
u 2 sen u 24
2 (1 cos u ) QL
= =
Me (57)
u sen u 8
donde:
kL P PL2
=u = = (58)
2 2 Pe 4 EI
Figura 9: Frmulas para los momentos flectores en vigas biempotradas con carga de compresin
95
3.4 Estabilidad del equilibrio

Ya se ha visto que la presencia de una carga axial de compresin provoca una disminucin de
la rigidez de una barra comprimida, disminuyendo en consecuencia la rigidez del conjunto de barras.
Esto se debe principalmente al hecho de que los coeficientes asociados a rigidez directa (1 y 3)
son los que ms disminuyen, llegando incluso a tomar valores negativos para valores suficientemente
altos de la carga axial de compresin. Un valor negativo en la diagonal principal de una barra
significa que la barra en vez de aportar rigidez al nudo al que concurre, toma rigidez del nudo.
La rigidez que una barra puede recibir de un nudo depende de la rigidez que aporta el resto de
la estructura, lo que de por s es un valor limitado.
De lo expuesto, se deduce que para el caso de cargas exteriores que impliquen caras axiales
considerables en las barras puede ocurrir que la matriz de rigidez del sistema deje de ser definida
positiva. En tal caso el sistema se torna inestable para esas cargas exteriores.
La estabilidad del sistema puede analizarse para cargas crecientes evaluando el valor del
determinante de la matriz de rigidez obtenindose un grfico del tipo mostrado en la Figura 10.
Figura 10: Evolucin del determinante de la matriz de rigidez del sistema para cargas crecientes
Desde el punto de vista prctico slo puede disearse en la zona estable que es la zona 1
indicada en el grfico de la Figura 10. Para valores de la carga mayores a P1 que corresponden a la
zona 2, el equilibrio es inestable y por lo tanto no puede materializarse, porque si se aparta de esa
posicin de equilibrio, aunque sea nfimamente, el sistema ya no regresa a esa posicin de equilibrio
inestable.
Por lo expuesto, la carga mxima que admite la estabilidad del sistema de la Figura 10, en el
sentido que se obtenga equilibrio estable, es Pmax ( = P1 ). Para valores de las carga menores a P1,
pero muy prximos a ese valor, debido a la escasa rigidez del sistema (det [K] prximo a cero) se
obtienen desplazamientos enormes y en esos casos el factor limitante de la carga admisible del
sistema son las altsimas tensiones asociadas a esos desplazamientos. Los valores mximos admisibles
para las tensiones, tensin efectiva *, dependen del material y del criterio de falla que se adopte y
generalmente se obtiene de normas de diseo y construccin.
Al iniciar el clculo se supone que la estructura se ha predimensionado de modo de resistir las
cargas amplificadas por el CS operando en la zona estable correspondiente a la zona 1 indicada en
la Figura 11-c.
Figura 11: Determinacin de la carga crtica del sistema siguiendo la evolucin

del determinante de la matriz de rigidez del sistema de barras
96
3.5 Procedimiento de clculo

A continuacin se indica la secuencia de pasos que deben cumplirse para encontrar la solucin
de un problema usando la teora de segundo orden:
a) Paso inicial
Se dan como dato los valores tentativos de las cargas axiales ( pueden ser iguales a cero). En
el caso de la Figura 11-a se supone que en cada columna acta la mitad de la carga total ( qL ).
En el caso de la Figura 11-b no es posible anticipar el valor de las cargas axiales y en tales
casos lo ms simple es suponer valores nulos para las cargas axiales.
b) Solucin del sistema lineal

Con los valores tentativos de las cargas axiales se arma la matriz de rigidez del sistema
ensamblando la contribucin de todas las barras y teniendo en cuenta las restricciones en los
apoyos. Para cada barra se usa la matriz de rigidez de 2do orden en coordenada locales dada
en la ecuacin (39) y se la rota al sistema global. Se calculan las fuerzas de empotramiento
del estado I, ver por ejemplo la Figura 9. Se arma el vector de cargas del estado II. Se calculan
los desplazamientos y finalmente se calculan los esfuerzos axiales en cada barra.
c) Control de convergencia
El paso anterior se repite hasta que las fuerzas axiales calculadas resulten casi iguales ( o iguales)
a los valores calculados en la iteracin anterior.
d) Control de estabilidad
Se evala el signo del determinante de la matriz de rigidez. Este paso resulta muy simple
porque durante el paso 2, al calcular los desplazamientos se triangulariza la matriz de rigidez,
por lo tanto hay que asegurarse que todos los elementos de la diagonal principal de la matriz
triangularizada sean positivos.
e) Clculo de tensiones
Debe verificarse que las tensiones por flexin compuesta causadas por las cargas amplificadas
por el CS no superan la tensin de fluencia. Tener presente que al usar el mtodo de la rigidez
generalmente slo se controlan las tensiones en los extremos de barras.
Es importante destacar que si no se hace control de estabilidad y se est operando en la Zona 2

de la Figura 11-c se pueden obtener resultados que numricamente parecen razonables pero que
desde el punto de la interpretacin fsica son imposibles. Para el caso de la Figura 11-b, en el caso
de superar el lmite de estabilidad, indicado como Qestabilidad en la Figura 12-a, se puede obtener un
resultado absurdo como el mostrado en la Figura 12-b donde la estructura se desplaza hacia arriba
bajo la accin de una carga hacia abajo.
La deformada indicada en la Figura 12-b es una curiosidad matemtica; los desplazamientos
satisfacen las ecuaciones de equilibrio del sistema, pero como esa configuracin corresponde a un
equilibrio inestable, cualquier variacin por pequea que sea, causa el colapso de la estructura !
Figura 12: Obtencin de resultados incorrectos por falta de control de la estabilidad
97
3.6 Cargas crticas de columnas de un solo tramo

A continuacin se presentan las cargas crticas de columnas de un solo tramo con
diferentes tipos de apoyos.
Pcrt =
Pe ; A r2 = I; = L /r 2E I
Pcrt =
L2
2E A
crt =
2
0,25 0,25 1 1 2,04 4 Valor de (59)

Las cargas crticas dadas en (59) se deducen fcilmente planeando la matriz del sistema usando
(39) teniendo en cuenta la condicin de los apoyos en los extremos de la columna y anulando el
determinante de la matriz.
Caso a: 2 GL u j y j det = K1 1 K 3 3 ( K 2 2 ) 2 =
0 .............................. Pcrt = 0, 25 Pe
Caso b: 2 GL i y u j det = K 3 3 K1 1 ( K 2 2 ) 2 =
0 ............................. Pcrt = 0, 25 Pe
Caso c: 1 GL = i = j det = K 3 ( 3 4 /4) =
0 ................................................. Pcrt = Pe
Caso d: 1 GL u j det = K1 1 =0 1 =0 P / Pe =1 .................. Pcrt = Pe
Caso e: 1 GL j det = K 3 3 =0 3 =0 P / Pe =2,04 .... Pcrt = 2,04 Pe
Caso f: 1 GL um . Se consideran dos tramos, m denota el nudo del medio de la columna.
4 TENSIONES
Como se mencion anteriormente, en los casos no lineales se comienza por multiplicar las cargas
por el CS requerido y posteriormente se verifican las tensiones.
Segn la teora desarrollada en este captulo, la carga axial produce un momento flector
adicional que depende de las deformaciones. El efecto de segundo orden se traduce en mayores
tensiones y en prdida de rigidez.
Cuando las cargas axiales son importantes, la rigidez puede disminuir notablemente permitiendo
grandes desplazamientos que a su vez originan grandes tensiones. Esto se esquematiza a continuacin:
Cargas Momentos Tensiones

Disminucin Desplaz. Falla por
axiales flectores de 2do no
de rigidez grandes tensiones
grandes orden grandes admisibles
Los esfuerzos de extremo de barra se calculan barra por barra utilizando (39) previa rotacin
de los desplazamientos al sistema local de la barra.
4.1 Tensiones mximas

La tensin mxima por tensin compuesta resulta:
P M
=
mx + mx (60)
A W
donde P es la carga axial, A es el rea de la barra, W es el mdulo resistente a la flexin en el plano
del prtico y M mx es el momento flector de mayor valor absoluto en el tramo ( suponemos barra de
seccin constante ).
Para obtener como mnimo el CS requerido (con el cual se amplificaron previamente las cargas
exteriores) deber verificarse para cada una de las barras, que
mx f (61)
98
El mximo momento flector M mx debe calcularse para cada barra en la posicin deformada
para ser consistente con todo lo formulado anteriormente.
Trabajando en coordenadas locales, usando (39), se tiene:
=P K (u1i u1j ) (62)
=
Ri K11 (u2i u2j ) + K 2 2 (i + j ) + R i (63)
=
Mi K 2 2 (u2i u2j ) + K 3 3 i + 12 K 3 4 j + M i (64)
=
Mj K 2 2 (u2i u2j ) + 12 K 3 4 4 i + K 3 3 j + M j (65)
donde R i , M i , y M j son las fuerzas de empotramiento del estado I. El valor de P obtenido en

(62) debe ser aproximadamente igual al valor tentativo usado en la ltima iteracin para obtener los
coeficientes 1, 2, 3 y 4 de la matriz de rigidez.
El mximo momento flector puede ser alguno de los valores en el extremo del tramo ( M i , M j )
o bien algn valor que ocurre en el interior del tramo ( mximo local ).
Interesan fundamentalmente dos casos : i ) el caso de carga distribuida uniforme, o ii ) el caso
sin cargas en el interior del tramo. Tener presente que si existe una carga concentrada en el interior
del tramo conviene subdividir al tramo definiendo un nudo donde est aplicada la carga.
4.1-a Momento flector mximo en una barra con carga uniformemente distribuida
A continuacin resolvemos el caso de carga distribuida q ya que para considerar el caso sin
carga distribuida bastar despus hacer q = 0. Se repite el procedimiento empleado en la deduccin
de la matriz de rigidez.
Figura 13: Determinacin del momento flector a lo largo de viga-columna con carga uniforme
M= PY + Ri x M i + qx 2 / 2 (66)
P M R q
Y + Y= i + i x+ x2 (67)
EI EI EI 2 EI
=Y A sen k x + B cos k x + a + b x + c x 2 (68)

solucin homognea solucin particular
=Y Ak cos k x B k sen k x + b + 2 cx (69)
donde k esta dado en (17). La solucin particular debe satisfacer la ecuacin diferencial (67)
EI Yp + PYp = M i + R i x + 12 q x 2
reemplazando.............. EI (2c) + P (a + bx + cx 2 ) = M i + R i x + 12 q x 2
agrupando.................... ( EI 2c + Pa ) + ( Pb) x + ( Pc) x 2 =

( M i ) + ( R i ) x + ( 12 q ) x 2 (70)
R q Mi q
de donde:.................... b = i c = a =
P 2P P Pk2
99
Las constantes A y B de la solucin homognea se obtienen exigiendo que se satisfagan las

condiciones de borde:
Y =0 B + a =0 B = a

x= 0 i b (71)
Y= i b i
Ak += =
A
k
Reemplazando las constantes A, B, a, b y c en la solucin de la ecuacin diferencial (68) se tiene:
i Ri Mi q M q Ri q 2
Y= sen k x + + 2
cos k x i + 2 + x+ x (72)
k kP P Pk P k P 2P
esto puede ser remplazado en la expresin del momento flector (66),
Ri i P q q
=M sen k x M i + 2 cos k x + 2 (73)
k k k
Para encontrar el M mx hacemos
dM
= 0 ( Ri i P ) cos k x + M i + kq 2

k sen k x = 0 (74)
dx
Dividiendo en (74) por cos kx, se puede despejar la coordenada xo donde ocurre el momento
mximo local:
1 i P Ri
xo = artg (75)
k k Mi + q/k
tg
Notar que = tg ( + ) si ( artg ) < 0
hacer
( artg ) = artg + (76)
Si xo corresponde a un punto interior de la barra, el momento mximo ( mnimo) local resulta,
Ri i P q q
0=
xo L M o sen k xo M i + 2 cos k xo + 2 (77)
k k k
En conclusin, para calcular la tensin mxima por tensin compuesta segn (60) se debe usar
el momento flector mximo dado en (78):
M mx
mayor

=
{M i , M j , Mo } ........ si 0 < x o <L
(78)
mayor
{M i , Mj } ........... en caso contrario
donde M i est definido en (64), M j en (65) y M o en (77).
4.1-b Momento flector mximo en una barra sin carga en el interior

Haciendo q = 0 en (75) y (77) se tiene:
1 i P Ri Ri i P
=xo artg = Mo sen k xo M i cos k xo (79)
k k Mi k
luego se usa (78).
5 COMENTARIOS FINALES
1 El anlisis de 2do orden slo se justifica cuando las cargas axiales de compresin en algunas
( o alguna) de las barras del prtico son elevadas. En muchos casos eso no ocurre y la teora de
1er orden resulta suficiente.
100
2 Debe destacarse que la formulacin desarrollada en este captulo no considera ningn efecto de
2do orden en el acortamiento axial de las barras. Existe una tendencia ingenua a creer que la
formulacin de 2do orden aqu presentada prev una prdida de rigidez axial por el pandeo de una
dada barra. Primero no hay tal pandeo se trata de flexin. Segundo, el acortamiento previsto
por la presente formulacin de segundo orden est dado por la ley de Hooke:
P
= (80)
( AE ) / L
que corresponde a la teora de 1er orden. Por lo tanto en el contexto de la formulacin presentada
en este Captulo, es ms correcto el bosquejo de la deformada mostrada en la Figura 14-b que el
mostrado en la Figura 14-c.
Figura 14: Incidencia del acortamiento de la viga-columna
Para tener en cuenta el acortamiento de una barra debido a la flexin debera reemplazarse
la ecuacin (14) por una expresin mucho ms complicada del tipo:
d2y
d2x M
= = 3/2
(81)
1 + ( dy / dx )2 EI

pero esto se considera un efecto de 3er orden !
3 En este Captulo se trat de evitan trminos como pandeo ( incluso en el ttulo del captulo) o
carga crtica y en cambio se enfatiza el efecto de 2do orden en la flexin que indirectamente
pone una cota a las cargas axiales cuando se limitan las tensiones, ver (61).
En este contexto debe evitarse el planteo de situaciones poco realistas como por ejemplo
el de la Figura 15-a porque all el efecto de 2do orden no aparece. Notar que se trata de una
estructura ideal perfecta y all si tiene sentido el concepto de carga crtica de pandeo.
Figura 15: Uso de modelos realistas para captar el efecto de segundo orden
La Figura 15-b presenta un modelo ms realista, obtenido agregando una pequea carga
horizontal, que podra representar el efecto del viento o bien teniendo en cuenta imperfecciones
geomtricas en cuanto al punto de aplicacin de las cargas, errores de montaje, falta de alineacin
perfecta, etc.
Notar que en el caso de Figura 15-a, el valor de la carga crtica Pcrt es el valor de P que
anula el determinante de la matriz de rigidez. Por el contrario, en el caso de la Figura 15-b para
valores de la carga P levemente menores que Pcrt , las tensiones resultan inadmisibles por los
grandes desplazamientos originados en la prdida de rigidez de la estructura.
101
ANEXO DEL CAPTULO 5

Repitiendo la metodologa presentada en este Captulo se pueden resolver en forma genrica
muchos casos de inters prctico. En el caso de una viga simplemente apoyada, planteando la ecuacin
diferencial de la elstica en el sistema deformado y determinando las constantes de integracin de
acuerdo con las condiciones de borde se obtienen los resultados resumidos en la Tabla 2.
Tabla 2: Momento mximo en una viga simplemente apoyada con carga axial de compresin
1 q L2 2 (1 cos u )
M mx =
8 u 2 cos u
2 M mx =
QL tg u

4 u
sen ( 2u )
3 = (1 ) QL
M mx A
2u ( ) sen ( 2u )
2

sen (1 ) 2u ....cuando 2u <
A= 2 (1 )
1 ..............................en caso contrario
M mx = M o B
4
1 / (sen 2u ) ..............cuando 2 u >
B= 2
1 ..............................en caso contrario
M mx = M o C
5
2 2 cos 2u + 1
.. cuando 0 < D < 1
C= sen 2u
1 .......................................en caso contrario
1 cos 2u
D= artg
2u sen 2u
2
L
6 Mo =q D1 =
M A + M o D2 = M B + Mo
2u
D 2 D1 cos 2u artg
= = xm L
D1 sen 2u 2u
D 1 + 2 M ....cuando 0 < x < L
M mx = 1 o m
mayor { M A , M B } ..en caso contrario
En todos los casos u est definido en (58) y la verificacin de la tensin por flexin
compuesta se hace utilizando (60). Las cargas de la Tabla 2 deben contener el CS.
P L2 P P M mx
=u = 2u + f (82)
4E I Pe A W

Notar que en todos los casos el coeficiente de amplificacin del momento flector mximo
debido al efecto de la carga axial tiende a infinito cuando P Pe.
2E I 1 1
=
P Pe u tg u (83)
L2 2 cos u sen 2u
102
PRCTICO Teora de 2do Orden

Nota: Todos los datos estn dados en unidades [cm] y [kg]
1 Hallar la carga crtica de la columna de seccin doblet del croquis
f = 2400 kg / cm 2
E = 2100000 kg / cm 2
A = 21, 2 cm 2
= =
I x 2 349 cm 4 I x 3 134 cm 4
= =
Wx 2 72,8 cm3 Wx 3 26,8 cm3
= =
r2 4,06 cm r3 2,51 cm
En el nudo 2 est restringido el desplazamiento segn el eje x2 pero libre segn x3.
Ayuda: Utilizar el procedimiento de clculo propuesto en la seccin 3.5
2 Mayorando con C S = 3 todas las cargas, se pide

determinar: Seccin
a) Qadm cuando P = 0.
b) Padm cuando Q = 0.
c) Qadm cuando P = 500 kg.
c.1 teora 1er orden. c.2 teora 2do orden. D ext = 4 cm
d) Padm cuando Q = 50 kg.
d.1 teora 1er orden. d.2 teora 2do orden. Dint = 3, 4 cm
Material: f = 2800 E = 2100000
3 Para la viga columna doblet de acero de la gra

bandera del croquis, se pide:
a) Verificar el pandeo fuera del plano.
b) Verificar las tensiones por flexin compuesta
en el plano de la estructura con un CS = 4 para
Propiedades de la seccin doblet
la hiptesis de carga indicada en el croquis.
A = 24 cm 2
Material: f = 2400 E = 2100000 = =
I x 2 101 cm 4 I x 3 1320 cm 4
Modelar la viga como simplemente apoyada. = =
Wx 2 22, 2 cm3 Wx 3 146 cm3
La carga de 500 kg incluye el peso propio de 75 kg. = =
r2 2,05 cm r2 7, 42 cm
4 La viga columna del croquis forma parte de un prtico plano. Se han calculado los desplazamientos
y las fuerzas de extremo de barra segn se indica. No hay cargas actuando en el interior del tramo.
Material: f = 2800 E = 2100000 = 0,3
Seccin tubo circular hueco
Dimetro exterior D = 8 cm
Dimetro interior d = 7,6 cm
rea de la seccin A = 4,9 cm2
Momento de inercia I = 37,3 cm4
Mdulo resistente W = 9,32 cm3
Radio de giro r = 2,76 cm
Se pide verificar la mxima tensin por flexin compuesta sabiendo que el CS se aplic
mayorando las cargas antes de calcular los desplazamientos.
103
SOLUCIN del PRCTICO Teora de 2do Orden

Nota: Todos los resultados parciales y finales se dan en unidades [cm] y [kg]
1 Se pide determinar la carga crtica de una columna de dos tramos con la base empotrada, un apoyo
intermedio y el extremo superior con un empotramiento deslizante.
a) Pandeo en el plano x1 x3 considerando un nico tramo
Ec. (59) caso d La carga crtica de una columna biempotrada con un extremo
deslizante es igual a la carga de Euler. Esto se puede deducir matricialmente:
Ec.(39) K1 1 u3 = Q3 La carga crtica anula el determinante de la matriz:
det [ K1 1 ] = 0 1 = 0 .....Segn Figura 7 1 =0 P / Pe =1 P =Pe
=Ec.(44). Pe (=
x 2100000 x 349 ) / 500
2 2
28934 ...Plano x1 x3 Pcrit = 28934 kg
b) Pandeo en el plano x1 x2 considerando dos tramos

Barra (1) =
Ec.(44). Pe (=
EI )/L
2 2
2 x 2100000 x 134 / 2002 .... Pe = 69433
=
Ec.(39) K3 (1)
E I / L 4 x 2100000 x 134 / 200 ............ K 3(1) = 5628000
4=
Matriz de la barra (1)............ K 3(1) 3(1) 2 = M 2
Barra (2) =
Ec.(44). Pe (=
EI )/ L
2 2
2 x 2100000 x 134 / 3002 ..... Pe = 30859
= ( 2)
Ec.(39) K 3 4=
x 2100000 x 134 / 300 3752000 ........ K 3( 2) = 3752000
K 2( 2) = 6 x 2100000 x 134 / 3002 .... K 2( 2) = 18760 ( 2)
.... K1 = 12 x 2100000 x 134 / 3003 .... K1( 2) = 125,067
K (2) (2) K 2(2) 2(2) 2 M 2
Matriz de la barra (2).............................. 3 (2) 3 (2) =
K2 2 K1(2) 1(2) u3 Q3
5628000 3(1) + 3752000 3( 2 ) 18760 2( 2 )
Matiz de rigidez del sistema: .......................... K =
18760 2( 2 ) 125,067 1( 2 )
det [ K ] = ( 5628000 + 3752000 3( 2 ) ) 125,067 1( 2 ) ( 18760 2( 2 ) ) = 0 ..Se resuelve por tanteos.
(1)
2
3
Se puede acotar el caso real entre dos condiciones lmites considerando la contribucin de la barra (1)
a la rigidez al giro del nudo 2:
Ec. (59) caso b Ec. (59) caso d
Pcrt = Pe = 7715 Pcrt = ????? Pcrt = Pe = 30859
K=0 K = K3(1) 3(1) K=

Dado que 7715 < Pcrt < 30859, comenzamos el tanteo proponiendo P = 20000 kg
Barra (1) Pe = 69433 Barra (2) Pe = 30859
P det [K]
x=P/Pe 3 = 1 0,35 x x=P/Pe 3 = 1 0,35 x 3 = 1 x 3 = 1 0,17 x
20000 0,288 0,899 0,648 0,773 0,352 0,890 + 72 x 106
22000 0,317 0,889 0,713 0,750 0,287 0,879 + 8,96 x 106
22500 0,324 0,886 0,729 0,745 0,271 0,876 6,36 x 106
Interpolando Pcrit = 22000 + 500 (8,96) / (8,96 + 6,39) = 22292 kg
c) Carga crtica de la columna x1 x3 x1 x2
La carga crtica de la columna es...... Pcrit = menor { 28934 ; 22292 } ............. Pcrit = 22292 kg
104
2 Determinacin de las cargas mximas admitidas por una columna tubular circular considerando
pandeo y mayorando todas las cargas con un coeficiente de seguridad igual a 3 en todos los casos.
Propiedades de la seccin tubular
A = (42 3, 42 ) / 4 =3, 49 cm 2 I = (44 3, 44 ) / 64 =6 cm 4 =
W 6=
/2 3 cm3
a) Carga mxima Qadm cuando P = 0

Verificacin a fluencia: .................. Ec. (57) M mx = Qadm x L / 8
mx
=
M mx
=
( Qadm x 300=
/8 )
12,5 Qadm
W 3
mx f / CS
= 12,5 Qadm =2800 / 3 ............. Qadm = 75 kg
b) Carga mxima Padm cuando Q = 0

Verificacin a fluencia: =
f / CS Padm / 3, 49 =
2800 / 3 ... Padm = 3257 kg
Verificacin a pandeo: Ec. (59) caso f Carga crtica columna biempotrada = 4 Pe.
=
Ec.(44) Pe (=
E I ) / L (
2 2 2
x 2100000 x 6 ) / 300 2
................... Pe = 1381,74
=Pcrt 4=
x 1381,7 5527 crt Pcrt=
= =
/ A 5527 / 3, 49 1584 < f
CS =3 Padm =Pcrt / 3 = 5527 / 3 = 1842,3 ..................... Padm = 1842 kg
c.1) Carga mxima Qadm cuando P = 500 Teora de 1er orden

Verificacin a fluencia:
P M mx 3 x 500 3 x Qadm x 300 / 8
=+ = + =
= f 2800
A W 3, 49 3
1500 112,5 Qadm
+ 2800 ............................ Qadm = 63 kg
=
3, 49 3
c.2) Carga mxima Qadm cuando P = 500 Teora de 2do orden

Ec.(39) Matriz barra (1)
K1(1) 1(1) K 2(1) 2(1) u2 Q2
(1) (1) =
K 2 2 K 3(1) 3(1) 2 M 2
Ec.(39) Matriz barra (2)
K1(2) 1(2) K 2(2) 2(2) u2 Q2

(2) (2) =
K 2 2 K 3(2) 3(2) 2 M 2
=
Carga de Euler de los tramos: Ec.(44) Pe 2 E I ) / L2 2 x 2100000 x 6 / 1502 ....... Pe = 5527 kg
(=
Usamos la Ec. (39) para las rigideces Ki y la Ec. (47) para los coeficientes i . El clculo se simplifica
=
porque los dos tramos son iguales:................................................... P / Pe (=
3 x 500 ) / 5527 0, 2714
K=
(1)
1 K=
(2)
1 =
12 x 2100000 x 6 / 150 3
44,8 1 =
1 0, 2714 = 0,7286 K1 1 = 32,64
K= K=
(1)
2
(2)
2 = 3360
6 x 2100000 x 6 / 150 2
2 =
1 0,17 x 0, 2714 = 0,9539 K 2 2 = 3205
K= K= 4 x 2100000 x 6/150
(1)
3
(2)
3 = 336000 3 =
1 0,35 x 0, 2714 = 0,9050 K 3 3 = 304084
2 K1 1 0 u2 CS Qadm
Ecuaciones de equilibrio: =
0 2 K 3 3 2 0
El sistema resulta desacoplado, algo que se poda anticipar dada la simetra del sistema.
105
CS x Qadm 3 x Qadm
Desplazamientos:=
.. u2 = = =
0,046 Qadm 2 0
2 x K11 2 x 32,64
32,64 3205 0,046 Qadm 1,5 Qadm

Esfuerzos en la barra (1)... =
3205 304084 0 147, 4 Qadm
P M mx 1500 147,3 Qadm

Ec. (60) = + = + = f =2800 ........... Qadm = 48,3 kg
A W 3, 49 3
Al utilizar la teora de 2do orden el M mx aument de (112,5 Qadm) a (147,4 Qadm) ( 30 %) y en
consecuencia Qadm se redujo de 63 a 48 kg (23 %).
------ ------ ------ ------ ------ ------ ------ ------ ------ ------ ------ ------ ------ ------ ------ ------ ------ -----
Este problema puede resolverse de una manera ms simple usando datos de la Figura 9:
=
Ec. (58) u =
P L2 / ( 4 E I ) ( 3 x 500) 300 2 / ( 4 x 2100000 x 6) ............................ u = 1,6366
QL 2 (1 cos u ) 3 x Qadm x 300 2[1 cos (1,6366 )]

=
Ec. (57) M e = ......... M e = 146,84 Qadm
8 u sen u 8 1,6366 x sen (1,6366)
El valor (146,84 Qadm) es exacto. El valor hallado anteriormente (147,4 Qadm ) se debe a las aproxi-
maciones lineales usadas para los coeficientes de la ecuacin (47).
d.1) Carga mxima Padm cuando Q = 50 Teora de 1er orden

=
Ec. (57) M mx C=
S QL /8 3 x 50=
x 300/8 5625
CS Padm M 3 x Padm 5625
Ec. (60) = + mx = +
A W 3, 49 3
3 x Padm 5625
=
f =
2800 + = 2800 ...... Padm = 1076 kg
3, 49 3
d.2) Carga mxima Padm cuando Q = 50 Teora de 2do orden

El momento flector mximo resulta amplificado por el efecto de 2do orden a travs del
coeficiente dado en la Ec. (57) que acompaa a la Figura 9:
QL 2 (1 cos u ) 2 (1 cos u )
Ec. (57) Me = M 2do = M 1er donde =
8 u sen u u sen u
=
Ec. (58). u =
P L2 / ( 4 E I ) ( 3 P ) 300 2 / ( 4 x 2100000 x 6) .......... u = 0,0731925 P
La tensin compuesta no debe superar la tensin de fluencia f = 2800.
N M 3P ( 3 Q L / 8) = 2800 0,8596 P + 1875
+ 2do= + f adm ( Padm ) =
2800
A W 3, 49 3
La ecuacin trascendente se resuelve por tanteos para determinar Padm .
Secuencia: P u = 0,0731925 2 (1 cos u ) /(u sen =

P = u ) 0,08596 P + 1875
P u
200 1,0351 1,100015 2234,45
300 1,2677 1,159634 2432,19
400 1,4638 1,227435 2645,28
467,72 1,5829 1,278900 2800,00
500 1,6366 1,30524 2877,13
La mxima carga P segura con CS = 3 cuando Q = 50 kg es................................... Padm = 467,7 kg
106
3 Anlisis de una gra bandera de seccin doblet considerando la posibilidad de pandeo.

a) Clculo de la carga de compresin P en el doblet
Por semejanza de tringulos:
P 250
= P = 750 kg
360 120
b) Verificacin del pandeo en el plano x1 x3 (fuera del plano de la gra)
2 x 2100000 x 101 16152
=
Viga biarticulada Ec. (59) caso c Pcrt = =
16152 CS = 21,5 4 VERIFICA
360 2 750
c) Verificacin de la flexin compuesta en el plano x1 x2 por la teora de 1er orden
750 250 x 180 2400
Ec. (60) = + =31, 25 + 308, 22 =339,5 =
CS = 7, 07 4 VERIFICA
24 146 339,5
d) Mayorizacin de las tensiones por flexin compuesta en el plano x1 x2 por teora de 2do orden
=
Ec. (58). u =
P L2 / ( 4 E I ) =
(4 x 750) 360 2 / ( 4 x 2100000 x 1320) 0,1872 ......... u = 0,1872
Factor de amplificacin Caso 2 del Anexo del Cap.5
= =
tg u / u tg (0,1872) / 0,1872 ...... = 1,012
El efecto de 2do orden es dbil, la tensin por flexin se incrementa slo un 1,2 %.
N M 4 x 750 4 x (250 x 180) x 1, 012
Tensin mayorada: = + = + =125 + 1248 ....... = 1373
A W 24 146
La tensin obtenida mayorando las cargas por 4 es menor que fluencia = 1373 < f= 2400
4 Verificacin del estado tensional de un tramo solicitado en flexo compresin.

a) Verificacin de la tensin mxima mayorada usando la teora de 1er orden
Tensin compuesta mxima para las cargas mayoradas:
P M 5145 9288
mx = + mx = + = 1050 + 997 .... mx = 2047
A W 4,9 9,32
mx
= ; f
2047= 2800 < f VERIFICA
b) Verificacin de la tensin mxima mayorada usando la teora de 2do orden

405 ; i =
Datos segn notacin de la Figura 13:.... M i = 0,0152 ; P=
5145 ; Ri =
+ 33, 2
Ec.(44). Pe = ( 2 x 2100000 x 37,3) / 300 2 = 8590 P / Pe = 5145 / 8590 ............. P / Pe = 0,60
Existe un efecto axial importante que justifica considerar la teora de 2do orden.
=
Ec. (17) k =
P / (E I ) =
5145 / (2100000 x 37,3) 0,0081 ............................. k = 0,0081
i P Ri 0,0152 x 5145 33, 2
k xo = artg
Ec. (75) = artg = 1,54134
k Mi + q/k 0,0081045 x 405
Para usar la rama positiva de artg debemos sumar :.Ec. (76) ... k xo 1,54134 + .... k xo = 1,60
=
k xo= 1,60 xo= 1,60 / k= 1,60 / 0,0081045= 197, 4 ...................................... xo = 197, 4
( 33, 2 + 0,0152 x 5145 ) / 0,0081 sen 1,6 405 cos 1,6 ... M o = 13760
0 xo L Ec. (77) M o =
0 < x=
o 197, 6 < L Ec. (78) M mx = mayor { 405; 9288; 13760 } M mx = 13760
P M mx 5145 13760
Ec. (60) mx = + = + =2526 ............. mx = 2526
A W 4,9 9,32
= mx =
2526 ; f 2800 mx < f VERIFICA
107
Barra comprimida
Barra traccionada
108

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Compendio de Clculo Estructural II FCEFyN UNC J.Massa-J.Giro-A.

La limitacin ms seria de la teora de 1er orden es que no permite considerar grandes

Figura 1: Esquema de una viga-columna

1.1 Ecuaciones de equilibrio de una barra de prtico plano en el sistema deformado

Figura 2: Barra de un prtico plano

La contribucin de los momentos M x1 y M x2 a los momentos asterisco resulta

2 MATRIZ DE RIGIDEZ DE UNA BARRA CON CARGA AXIAL

2.1 Efecto de la carga axial de compresin en la matriz de rigidez

La solucin homognea de (18) fue usada en Dinmica Estructural y tiene la forma:

=yh A sen kx + B cos kx =y yh + y p =y A sen kx + B cos kx + ax + b (21)

de donde y = Ak cos kx Bk sen kx + a (22)

y= 0 segn (21) 0= B+b B = b

donde para obtener (24) se tuvo en cuenta (23).

Resolviendo el sistema (24) y simplificando se obtiene:

kL cos kL sen kL K ( sen kL kL cos kL )

por equilibrio de fuerzas verticales K 53 = K 23 (29)

por equilibrio de momentos respecto al nudo j K 63 + K 33 K 23 L =

2.1.b Deduccin de los elementos de la 2da columna de la matriz de rigidez

Aplicando el principio de reciprocidad a los sistemas de las Figuras 4 y 5 se tiene

Observando la Figura 5 se tiene:

2.1.c Deduccin de los elementos de la 5ta y 6ta columna de la matriz de rigidez

Comparando la Figura 6-a con la Figura 5 se obtiene la 5ta columna:

2.1.d Matriz de rigidez de una barra con carga axial de compresin

donde 2 (1 cos kL ) kL sen kL

Figura 7: Grfico de los coeficientes i de la matriz de rigidez de una barra comprimida

Para 0 ( P / Pe ) < 0,0001 o equivalentemente 0 kL < 0,03 hacer: i = 1 (46)

IMPORTANTE: Ninguna barra puede soportar una carga de compresin superior a 4 Pe !

x = ( P /Pe ) 1 x = ( P /Pe ) 1< x 2

Cuando P /Pe 4 1 3, 28 2 0 3 y 4 + (48)

2.2 Efecto de la carga axial de traccin

1 ( kL ) 1 1 + 0,985 ( P /Pe ) 0,0 (1P /Pe ) 2

=3 kL ( kL cosh kL senh kL ) / (4 D) 3 1 + 0,318 ( P /Pe ) 0,025 ( P /Pe ) 2 (53)

De la observacin de los coeficientes dados en (53) se concluye que 1, 2 y 3 son mayores

En conclusin: Para armar la matriz de rigidez ( no lineal ) considerando el efecto de carga de

3.1 Soluciones iterativas

3.2 Principio de superposicin

Figura 8: Principio de superposicin vlido para el caso de una viga-columna

3.4 Estabilidad del equilibrio

Figura 11: Determinacin de la carga crtica del sistema siguiendo la evolucin

3.5 Procedimiento de clculo

b) Solucin del sistema lineal

Es importante destacar que si no se hace control de estabilidad y se est operando en la Zona 2

Figura 12: Obtencin de resultados incorrectos por falta de control de la estabilidad

3.6 Cargas crticas de columnas de un solo tramo

0,25 0,25 1 1 2,04 4 Valor de (59)

Cargas Momentos Tensiones

4.1 Tensiones mximas

=P K (u1i u1j ) (62)

donde R i , M i , y M j son las fuerzas de empotramiento del estado I. El valor de P obtenido en

=Y A sen k x + B cos k x + a + b x + c x 2 (68)

=Y Ak cos k x B k sen k x + b + 2 cx (69)

agrupando.................... ( EI 2c + Pa ) + ( Pb) x + ( Pc) x 2 =

Las constantes A y B de la solucin homognea se obtienen exigiendo que se satisfagan las

esto puede ser remplazado en la expresin del momento flector (66),

Para encontrar el M mx hacemos

Si xo corresponde a un punto interior de la barra, el momento mximo ( mnimo) local resulta,

donde M i est definido en (64), M j en (65) y M o en (77).

4.1-b Momento flector mximo en una barra sin carga en el interior

Figura 14: Incidencia del acortamiento de la viga-columna

ANEXO DEL CAPTULO 5

mayor { M A , M B } ..en caso contrario

PRCTICO Teora de 2do Orden

2 Mayorando con C S = 3 todas las cargas, se pide

3 Para la viga columna doblet de acero de la gra