TARAPOTO-

27 DE
FEBRERO
DEL 2017
 Facultad De Ciencias E Ingeniera
Escuela Profesional De Ingeniera Civil
Curso: MECNICA DE FLUIDOD I
Tema: CINEMTICA DE FLUIDOS
Docente: ING. CALEB RIOS VARGAS
Aula: 6
Ciclo: VI
Alumnos:
Alejandra Garca, Mara Fiorely
Crdova Crdova Isidro
Mendoza Del guila Kevin
Romero Flores Mara Jos
Sajami Satalaya Damian
Saavedra Alvarado Juan Carlos
Mininca Pinchi
Jesenia Contreras Cometivos

Tarapoto 27 De Febrero Del 2017

pg. 2
I. CONCEPTO ---------------------------------------------------------------------------------------------------5
II. METODOS DE ESTUDIO --------------------------------------------------------------------------------5
III. CLASIFICACION DEL FLUJO DE UN FLUIDO --------------------------------------------------7
3.1. SEGN LA VISCOSIDAD -------------------------------------------------------------------------7

3.2. SEGN LA VELOSIDAD ANGULAR ----------------------------------------------------------8

3.3. SEGN SUS DIMENSIONES --------------------------------------------------------------------8

3.4. CON RESPECTO A LA POSICION ------------------------------------------------------------8

3.5. CON RESPECTO A TIEMPO --------------------------------------------------------------------9

3.6. SEGN SU REGIMEN ------------------------------------------------------------------------------9

IV. ESTUDIO DE CAMPOS DE VELOCIDADES------------------------------------------------ 10

V. ACELERACION DE UNA PARTICULA FLUIDA. ---------------------------------------- 17

VI. ECUACION DE CONTINUIDAD ------------------------------------------------------------------ 19

VII. ESTUDIO DEL MOVIMIENTO DE UN ELEMENTO DE VOLUMEN FLUIDO. -- 22
VIII. CONCLUSIONES -------------------------------------------------------------------------------------- 29

pg. 3
 INTRODUCCION

La hidrosttica es la rama de la mecnica de fluidos que estudia los fluidos en

estado de equilibrio, es decir, sin que existan fuerzas que alteren su movimiento
o posicin. En la vida cotidiana la mayora de fluidos se encuentran en
movimiento, por lo que es necesario comprender las leyes que rigen este tipo de
comportamiento. Las ramas que se encargan de esto son la cinemtica y la
dinmica de fluidos

Las leyes bsicas que describen el movimiento completo de un fluido son

bastante complejas. Sin embargo, mediante la comprensin y la aplicacin
correcta de las mismas y la incorporacin de conceptos de mecnica y leyes de
termodinmica, se han logrado disear grandes estructuras hidrulicas y
eficientes mquinas para controlar y manejar fluidos que fluyen, escurren o se
mueven.

A continuacin, se describen los conceptos bsicos de cinemtica de fluidos y

algunas de las leyes empleadas para el estudio de los fluidos en movimiento

pg. 4
 CINEMTICA DE FLUIDOS

I. CONCEPTO: La cinemtica de fluidos estudia el movimiento de los

fluidos sin tener en cuenta las causas que lo producen limitndose
esencialmente, al estudio de la trayectoria en funcin del tiempo.
La velocidad mide el ritmo al que cambia la posicin. La aceleracin
mide el ritmo al que cambia la velocidad. La velocidad y la aceleracin
son las dos principales cantidades que describen como se cambia de
posicin en el tiempo.

II. METODOS DE ESTUDIO

Pueden utilizarse dos mtodos diferentes que dependen de la accin
de las variables adoptados. Estos mtodos son el de Lagrange y el
Euler.
a) Variable de Lagrange: son las coordenadas x, y, z de una
partcula en el interior t con respecto a un sistema de ejes
cartesianos Ox, Oy, Oz. El movimiento de la partcula es dos
iniciales en el instante to.
Se denomina trayectoria al lugar geomtrico de las posiciones
de la partcula en el transcurso del tiempo.

Fig. N 1: se muestra la descripcin del movimiento del flujo por el mtodo de

Lagrange.

Se usa en la Mecnica de slidos y en el estudio de la Dinmica,

pero restringido en el caso de fluidos para:
Nmero de partculas pequeas.

pg. 5
 Si todas las partculas se mueven como slido rgido.
Desplazamiento de las partculas es pequeo respecto a
su posicin inicial y de equilibrio.
Sea: (a, b, c) posicin inicial de partcula
t= to: tiempo inicial
Coordenadas de posicin:
x = x (a, b, c, t)
y = y (a, b, c, t)
z = z (a, b, c, t)
Las propiedades del fluido tambin estarn asociadas a: (a, b,
c, t).
Componentes de Velocidad y de aceleracin:

= = =

= = =

= = =

b) Variables de Euler: Son las proyecciones u, v, w del vector

velocidad V de la partcula que pasa por un punto M (x, y, z) en
el instante t. El mtodo de Euler es el ms cmodo porque
para los elementos ms importantes en la prctica
(movimientos permanentes), u, v, w son independientes del
tiempo y adems los vectores velocidad forman un campo al
que se le aplican todas las propiedades de los campos
vectoriales.

pg. 6
 Los componentes de velocidad en las posiciones x, y, z en un
tiempo t son:

u = u (x, y, z, t) =

v = v (x, y, z, t) =


w = w (x, y, z, t) =

Fig. N2: se muestra la descripcin del movimiento del flujo por el mtodo de Euler.

III. CLASIFICACION DEL FLUJO DE UN FLUIDO

3.1. SEGN LA VISCOSIDAD

Flujo Lineal: Es un fluido carente de friccin, es decir es no viscoso
por lo tanto su viscosidad es nula.
Flujo real: fluidos cuya viscosidad es distinta de cero.
Flujo incompresible: Cuando no hay variaciones de densidad en
funcin de la posicin de la posicin. Generalmente el fluido de los
lquidos es incompresible.
Flujo compresible: La densidad del flujo varia de punto a punto, en
general es una funcin de las coordenadas.

pg. 7
 3.2. SEGN LA VELOSIDAD ANGULAR

Flujo rotacional: Cuando cualquier partcula del fluido no posee

velocidad.
Flujo irrotacional: Cuando la velocidad angular neta del elemento de
fluido es igual a cero.
La velocidad angular es una medida de la velocidad de rotacin. Se
define como el ngulo girado por una unidad de tiempo y se designa
mediante la letra griega ().

3.3. SEGN SUS DIMENSIONES

Unidimensional: Cuando todos los vectores de velocidad son
paralelos y de magnitud, es decir solo depende de una variable
especial.
Bidimensional: Es un flujo en el que el vector velocidad, solo depende
de dos variables especiales. En este se supone que todas las
partculas fluyen sobre planos paralelos a lo largo de trayectorias.
Tridimensional: el vector velocidad depende de tres coordenadas
especiales, es el caso ms general en que las componentes de la
velocidad en tres direcciones mutuamente perpendiculares con
funcin de las coordenadas especiales X, Y, Z.

3.4. CON RESPECTO A LA POSICION

Flujo uniforme: Cuando el vector velocidad en todos los puntos es

idntico tanto en magnitud como es direccin para un instante dado.
Este tipo de flujo es poco comn.
Flujo no uniforme: En este flujo es todo lo contrario al flujo Uniforme,
aqu el vector velocidad varia con respecto a la posicin en un tiempo
dado.

pg. 8
 3.5. CON RESPECTO A TIEMPO

Flujo permanente: Este tipo de flujo se caracteriza porque las

condiciones de velocidad en cualquier punto no cambian con el
tiempo. No existen cambios en la densidad, presin o temperatura con
el tiempo. Tambin se conocen como estacionarios.

= = =

Flujo no permanente: En este flujo es todo lo contrario al flujo

Permanente, aqu el vector velocidad vara con respecto al tiempo. Se
conoce tambin como no estacionarios

3.6. SEGN SU REGIMEN
Laminar: Las partculas de lquido se mueven siempre a lo largo de
trayectorias uniformes, en capas o laminas, con el mismo sentido,
direccin y magnitud.
Transicin: A medida que aumenta la velocidad, se produce una
transicin del rgimen laminar al turbulento.
Turbulento: las partculas se mueven siguiendo trayectorias errticas,
desordenadas, con formacin de torbellinos. Cuando aumenta la
velocidad del flujo, la tendencia al desorden crece.

pg. 9
 IV. ESTUDIO DE CAMPOS DE VELOCIDADES

Velocidad en un punto y vector velocidad: La velocidad instantnea V

en un punto P est definida por el promedio de velocidades
instantneas de las molculas de fluido que ocupan el volumen en
ese instante, el campo de representacin para es:

= (, , , )

Fig N:3 se muestra la distribucin de velocidad

Para flujo permanente, el vector velocidad se convierte en una

funcin de posicin solamente y es independiente del tiempo. En
un flujo permanente el patrn de flujo permanecer constante.
Para flujo no permanente la velocidad estar en funcin de la
posicin y el tiempo. En un flujo no permanente el patrn de flujo
que forman las lneas de corriente cambiarn de un instante a
otro.

Fig. N:4 se muestra la distribucin de velocidad

pg. 10
 a) LNEAS DE TRAYECTORIA, LNEAS DE TRAZA:
Si se traza una lnea en un flujo continuo en movimiento de tal
manera que la lnea sea tangente al vector velocidad en cada
punto del campo de flujo obtendremos Lneas de Corriente. De
esta definicin se concluye que el flujo se desplazar a lo largo
de las lneas de corriente, pero nunca cruzar una lnea de
corriente.
Una lnea de traza es la actual traza o trayectoria de una
partcula fluida. En un flujo permanente el patrn de flujo las
lneas de corriente y lneas de traza coinciden, lo contrario
sucede en un flujo no permanente.

Fig. N: 5 se muestra la distribucin de velocidad, la trayectoria de la partcula y su lnea

de corriente.

b) LNEA DE CORRIENTE:
Es una lnea tangente en todos sus puntos al vector velocidad.
En general el vector velocidad es funcin del tiempo, por
consiguiente, las lneas de corriente se deforman con este y no
las trayectorias.
Son lneas imaginarias continuas que se dibuja de manera que
la direccin de la velocidad instantnea de una partcula en un
punto cualquiera sea tangente a la lnea de flujo que pasa por
dicho punto.

pg. 11
 Las lneas de corriente estn fijas y coinciden con la trayectoria
de las partculas de fluido solo si el flujo es estacionario. En flujo
no estacionario las lneas de corriente cambian a medida que
transcurre el tiempo.
La ecuacin de las lneas de corriente la obtendremos
comparando la definicin que hemos dado para la lnea de
corriente con la interpretacin geomtrica de la derivada.

Fig: a Fig: b

La figura (a) Interpretacin Geomtrica de la derivada: nos

indica, segn un teorema muy conocido del calcul diferencial que
el valor de la derivada en cualquier punto de una curva es igual a
la pendiente de tangente a la curva en dicho punto.
La figura (b) Definicin de lnea de corriente: por la definicin
de lnea d corriente, nos indica que el vector de componentes u,
v, est sobre la tangente T al pinto P; entonces, por semejanza se
tringulos tendremos:

En el espacio, la ecuacin de lneas de corrientes ser:

= =

En la w es la componente del vector V sobre el eje z.

pg. 12
 c) TUBO DE CORRIENTE:

Es el conjunto de corriente que se apoyan en un contorno

cerrado. Tambin se le conoce como filete de corriente. El
concepto de tubo de corriente es importante cuando tratamos
con un flujo complejo como es el que se desarrolla en un medio
poroso, se usar entonces el concepto de red de flujo que es
formado por varios tubos de corriente.
Es un tubo cuyas paredes estn formadas por lneas de
corriente. Esto representa un tubo de donde las partculas no
pueden salir ya que la velocidad en las paredes es paralela a
ellas. La nocin del tubo de corriente tiene un particular inters
en mecnica de fluidos ya que con l se pueden representar
casos prcticos, como por ejemplo el flujo en una tubera, de la
cual no pueden salir el flujo, por lo tanto, se puede considerar
como un tubo de corriente.
Tanto las lneas de corriente como las trayectorias pueden
obtenerse experimentalmente mediante la fotografa, para lo
cual disemina, en el fluido en movimiento, pequeas partculas
de polvo de aluminio y fotografiado con un tiempo de exposicin
muy corto para el caso de las lneas de corriente y con un
tiempo de exposicin bastante grande para el caso de las
trayectorias.
La superficie de un tubo de corriente es generada por un
conjunto de lneas de corriente. Como la superficie est
formada por lneas de corriente el flujo no cruza las paredes de
un tubo de corriente.

pg. 13
 Fig. N:6 se muestra la lnea de corriente en una curva cerrada

d) LNEA DE EMISIN:
Es el lugar geomtrico, en el instante t, de las partculas fluidas
que en un instante pasaron por el punto O.

1, 2, 3, son trayectorias.
4, 5, son lneas de emisin

Si en el punto O se inyecta un colorante, se pueden de

manifiesta las lneas de emisin.

e) CIRCULACIN DEL VECTOR VELOCIDAD AL LARGO DE

UNA CURVA

Se denomina circulacin del vector V al largo de la curva (C)

cuyo elemento de arco es ds, a la integral curvilnea del
producto escalar V, ds, osea:

pg. 14
 v
B Si ADBEA es una curva cerrada en una
D
ds regin dada, tendremos entonces:
)
( C
E
A
y

En este caso la circulacin es independiente del camino

seguido para ir de A hacia B. para que esto suceda es necesario
que V derive de un potencial, o sea que debe cumplirse que
V = V en todos los puntos en la regin y que (x, y, z) sea
uniforme y con derivada continua en la regin.
Por consiguiente, cuando el valor de la circulacin solo depende
de la posicin d los puntos A y B y no del camino seguido por le
vector V para ir de A hacia B, entonces el flujo es con potencial
de velocidades y podremos escribir:

Identificando trminos, tendremos que para los flujos potenciales

se cumplir:

Luego:

pg. 15
 Es un flujo con potencial de velocidades, en un instante dado, el vector de
velocidad es, en todo punto, perpendicular a la superficie equipotencial
(x, y, z) = cte que pasa por ese punto. En consecuencia, las lneas de
corriente las coordenadas polares, r, :

Identificando trminos:

En coordenadas cilndricas (r, , z) las componentes de la velocidad son

Vr, V w.

f) FLUJO POTENCIAL DEL VECTOR VELOCIDAD

El rotacional del vector velocidad se escribe:

pg. 16
 Por otro lado, para los flujos potenciales s cumple:

Si reemplazamos estos valores en el desarrollo anterior

tendremos:

Por consiguiente, para los flujos potenciales se deber cumplir:

Por consiguiente, para los flujos potenciales son conservativas

puestos que es cumplen las condiciones necesarias y
suficientes:

; V=

Un flujo potencial es irrotacional.

V. ACELERACION DE UNA PARTICULA FLUIDA.

Si V es la velocidad de la partcula, la aceleracin a de la misma esta

dad por:

2
= =
2

En la que:
= + +

= + +

pg. 17
 = + +
Luego:
2 2 2
= 2+ 2+ 2 = + +

Donde x (t), y (t), z (t), son las coordenadas de la partcula fluida o
componentes del vector posicin; u, v, w son las componentes del
vector velocidad; i, j, k son los vectores unitarios.

a) Derivada substancial:
El operador general de una derivada substancial es:

= + + +

La derivada substancial puede expresarse para cualquier cantidad que
sea por ejemplo tanto del tiempo como de su posicin en el espacio; tal
es el caso por ejemplo del vector velocidad, por lo que de una manera
general podemos escribir:

La aceleracin entonces dos componentes, una

aceleracin local que depende del tiempo y otra
denominada aceleracin conectiva que depende de la
posicin de la partcula.
Expliquemos la aceleracin conectiva considerando
un flujo permanente en un conducto en el que existe
un convergente. Tomemos 3 seccione diferentes 1, 2,
3, como el movimiento es permanente, entonces es
independiente del tiempo. Adems, a travs de las tres
secciones pasa el mismo caudal; consiguiente las
velocidades por ejemplo en el eje del conducto sern
distintas en las tres secciones.

pg. 18
 En el caso presente el movimiento es acelerado, pero solo por
estrechamiento de la seccin del conducto. Esta aceleracin es la
aceleracin conectiva.
B) Campo de aceleraciones: Este campo se escribe:

C) Expresin vectorial: vectorialmente la expresin de la aceleracin se

escribe:

VI. ECUACION DE CONTINUIDAD

a) Caso general: La ecuacin de continuidad expresa el principio de
conversin de la masa. Para obtenerla consideremos dentro de un
fluido continuo en movimiento, sin fuentes ni sumideros, un
paraleleppedo fijo elemental de
todos dx, dy, dz.
La masa de fluida que entra por la
cara BCEF es, en el tiempo dt:
udzdydt
La masa fluida que sale por la
cara ADGH en el mismo tiempo dt
es:

pg. 19
 La prdida de masa a travs de las dos caras mencionadas ser
entonces:

La prdida de masa a travs de las caras ABGE y DCHF ser:

La prdida de masa a travs de las caras ABCD y GEFH ser:

La masa perdida a travs de las caras es:

Por otro lado, la masa contenida por el paraleleppedo elemental

en el instante t es:
dx dy dz.
La variacin de esta masa es en consecuencia, en un tiempo dt:

Deber cumplirse, por conservacin de la masa que:

De donde obtenemos:

Esta ecuacin es conocida como ecuacin de continuidad, que

puede adoptar tambin formas:

pg. 20
 b) Caso de un flujo permanente:

Debe cumplirse: =0 ; Luego:

c) Caso de un flujo permanente de un fluido incomprensible:

Se deber cumplir simultneamente: = ; = Luego en

este caso la ecuacin de continuidad se escribe:

+ + =0 . = 0

d) Ecuacin de continuidad y flujo potencial:
Si el campo de velocidades deriva de un potencial entonces como
ya se demostr se debe cumplir:

= ; = ; =

Reemplazando estos valores en la ecuacin de continuidad por

fluido incomprensible en movimiento permanente tendremos:

( )+ ( )+ ( )=

Laplaciano = 2
Para este caso entonces la funcin potencia de velocidades es
armnica
e) Ecuacin de continuidad para un tubo de corriente en
movimiento permanente:
Para Fluido Comprensible: 1 1 1 = 2 2 2 =
Para Fluido Incomprensible: 1 1 = 2 2 =

pg. 21
 VII. ESTUDIO DEL MOVIMIENTO DE UN ELEMENTO DE VOLUMEN
FLUIDO.

A). Caso general del movimiento.

En el caso general del movimiento de un fluido, todo el elemento

de volumen de este cambia de posicin, de forma y de orientacin.
Para conocer estas variaciones consideremos los puntos P de
coordenadas x, y, z y P de coordenadas x +a; y + b; z + c muy
prximas en una masa fluida en movimiento.
Si u, v, w son las componentes de la velocidad V en el punto P y
u, v, w las
Componentes de la velocidad V' en el punto P; podremos escribir,
despreciando.

Los infinitamente pequeos de orden superior:

Ahora demos a estas ecuaciones otras formas, de manos tal que

aparezcan las proyecciones en x, y, z Del rotacional de V.
Tomemos la primera de las ecuaciones la que se podr escribir:

pg. 22
 Ordenndolos convenientemente se escribir a su vez:

Las dems componentes se escribirn:

A fin de simplificar la escritura llamemos:

A las componentes del vector velocidad angular o vector torbellino T

en el que

Igualmente llamemos:

Con lo que podemos escribir abreviadamente:

pg. 23
 Estas ecuaciones permiten expresar que la velocidad en el punto P es el
resultado de la composicin de tres velocidades que son:
La velocidad V de traslacin en bloque y cuyas componentes son
u, v, w.

La velocidad de rotacin en bloque de velocidad angular T y

cuyas proyecciones son:

La velocidad de deformacin D cuyas componentes son:

Son velocidades de deformacin lineal o

velocidad de dilatacin son
velocidades de deformacin angular.

Podremos entonces escribir:

Si introducimos una funcin (a, b, c) tal que:

pg. 24
 Y si derivamos parcialmente respecto a: a, b, c, tendremos:

Osea que: D = grad

Entonces en este caso podemos escribir:

B) Velocidad angular T de una partcula fluida en funcin del campo de

velocidades.
Desarrollemos este punto a lo rotacional o irrotacional de un elemento
para fluido para ellos partiremos de la premisa de que una componente
de la velocidad angular de un elemento del fluido la semi suma de las
velocidades angulares de dos segmentos ortogonales contenidos en un
plano normal a la direccin de la componente de la velocidad angular que
se busca.
Tomemos un elemento de volumen de fluido tal como el mostrado en la
siguiente figura.

pg. 25
 La componente Tx de la velocidad angular segn el eje x la obtendremos
de la siguiente forma:
Si en E, las componentes de V son u, v, w; en el punto A la velocidad ser

La velocidad en F ser:

Si el segmento EA ira con una velocidad angular T1, la velocidad

tangencial del punto A, respecto al punto E ser igual a:

Esta velocidad tangencial ser a su vez igual a la velocidad angular T1

multiplicada por el radio, en este caso la longitud del segmento este caso
dz; luego:

pg. 26
 El signo es porque el giro de T1 estara indicado por un vector sobre el
eje x pero de sentido negativo (segn la regla del sacacorchos).
En forma similar, si T2 es la velocidad angular, la velocidad angular media
respecto al eje x, se tendr:

Entonces por lo manifestado al inicio de este acpite, la velocidad angular

media respecto al eje x ser Tx:

As repetimos el procedimiento para los ejes y, z, tendremos:

Luego:

C) Otras expresiones de la aceleracin de una partcula fluida

Habamos ya dado la expresin vectorial de la aceleracin:

Tambin podemos escribir:

pg. 27
 En la que:
V es un producto tensorial denominado TENSOR gradiente del vector
V; cuyo desarrollo permite escribir:

Estas ltimas expresiones de la aceleracin las utilizamos ms adelante

para la demostracin del teorema de Bernoulli, en movimiento irrotacional.
En este ltimo caso se tiene:

pg. 28
 VIII. CONCLUSIONES

La cinemtica de los fluidos estudia los conceptos requeridos

para la mejor comprensin del movimiento de los mismos. Sus
resultados se aplican en el clculo y diseo de obras,
accesorios y controles para el manejo de estos que fluyen,
escurren o se mueven.

Ayuda a clasificar un flujo segn su comportamiento cinemtico,

aplicando los mtodos de descripcin del movimiento de
fluidos, adems nos permite utilizar las lneas de corriente, de
trayectoria y de trazado para describir un flujo.

Con el estudio de esto podemos obtener las lneas de corriente

a partir de un campo de velocidades, calcular el campo de
aceleracin de un flujo y distinguir sus componentes, tambin
calcular el campo de rotacin de un flujo e identificar sus
consecuencias.

pg. 29