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Consignas bsicas de

Control Units CU240B-2 ___________________


seguridad 1
y CU240E-2 ___________________
Volumen del suministro 2

SINAMICS
___________________
Instalar 3

___________________
Puesta en marcha 4
SINAMICS G120
Control Units CU240B-2
___________________
5
y CU240E-2 Ms informacin

Instrucciones de servicio resumidas

Edicin 04/2015 Para ms


informacin sobre
SINAMICS G120,
escanear el
cdigo QR.

A5E35792002E AA
Notas jurdicas
Filosofa en la sealizacin de advertencias y peligros
Este manual contiene las informaciones necesarias para la seguridad personal as como para la prevencin de
daos materiales. Las informaciones para su seguridad personal estn resaltadas con un tringulo de
advertencia; las informaciones para evitar nicamente daos materiales no llevan dicho tringulo. De acuerdo al
grado de peligro las consignas se representan, de mayor a menor peligro, como sigue.

PELIGRO
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas se producir la muerte, o bien lesiones
corporales graves.

ADVERTENCIA
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas puede producirse la muerte o bien lesiones
corporales graves.

PRECAUCIN
Significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse lesiones corporales.

ATENCIN
Significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse daos materiales.
Si se dan varios niveles de peligro se usa siempre la consigna de seguridad ms estricta en cada caso. Si en una
consigna de seguridad con tringulo de advertencia se alarma de posibles daos personales, la misma consigna
puede contener tambin una advertencia sobre posibles daos materiales.
Personal cualificado
El producto/sistema tratado en esta documentacin slo deber ser manejado o manipulado por personal
cualificado para la tarea encomendada y observando lo indicado en la documentacin correspondiente a la
misma, particularmente las consignas de seguridad y advertencias en ella incluidas. Debido a su formacin y
experiencia, el personal cualificado est en condiciones de reconocer riesgos resultantes del manejo o
manipulacin de dichos productos/sistemas y de evitar posibles peligros.
Uso previsto o de los productos de Siemens
Considere lo siguiente:

ADVERTENCIA
Los productos de Siemens slo debern usarse para los casos de aplicacin previstos en el catlogo y la
documentacin tcnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, stos debern haber sido
recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su
transporte, almacenamiento, instalacin, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma
correcta. Es preciso respetar las condiciones ambientales permitidas. Tambin debern seguirse las
indicaciones y advertencias que figuran en la documentacin asociada.

Marcas registradas
Todos los nombres marcados con son marcas registradas de Siemens AG. Los restantes nombres y
designaciones contenidos en el presente documento pueden ser marcas registradas cuya utilizacin por terceros
para sus propios fines puede violar los derechos de sus titulares.
Exencin de responsabilidad
Hemos comprobado la concordancia del contenido de esta publicacin con el hardware y el software descritos.
Sin embargo, como es imposible excluir desviaciones, no podemos hacernos responsable de la plena
concordancia. El contenido de esta publicacin se revisa peridicamente; si es necesario, las posibles las
correcciones se incluyen en la siguiente edicin.

Siemens AG A5E35792002E AA Copyright Siemens AG .


Division Digital Factory 05/2015 Sujeto a cambios sin previo aviso Reservados todos los derechos
Postfach 48 48
90026 NRNBERG
ALEMANIA
ndice

1 Consignas bsicas de seguridad ............................................................................................................. 5


1.1 Consignas generales de seguridad .......................................................................................... 5
1.2 Seguridad industrial .................................................................................................................. 6
2 Volumen del suministro ........................................................................................................................... 7
3 Instalar.................................................................................................................................................... 9
3.1 Insertar la Control Unit en el Power Module ............................................................................. 9
3.2 Vista general de las interfaces ................................................................................................10
3.3 Regleta de bornes de las Control Units CU240B-2 ................................................................12
3.4 Regleta de bornes de las Control Units CU240E-2 ................................................................15
4 Puesta en marcha ................................................................................................................................. 21
4.1 Herramientas para la puesta en marcha del convertidor........................................................21
4.2 Puesta en marcha con el Basic Operator Panel BOP-2 .........................................................22
4.2.1 Puesta en marcha bsica con el BOP-2 .................................................................................22
4.2.2 Standard Drive Control ...........................................................................................................24
4.2.3 Dynamic Drive Control ............................................................................................................26
4.3 Conectar el convertidor al bus de campo ...............................................................................30
4.4 Parmetros de uso frecuente .................................................................................................32
5 Ms informacin.................................................................................................................................... 35
5.1 Manuales para el convertidor .................................................................................................35
5.2 Soporte de producto ...............................................................................................................36

Control Units CU240B-2 y CU240E-2


Instrucciones de servicio resumidas, , A5E35792002E AA 3
ndice

Este manual describe cmo instalar y poner en marcha la Control Unit CU240B-2 o
CU240E-2 del convertidor SINAMICS G120.

Qu significan los smbolos del manual?


Aqu empieza una instruccin de actuacin.

Aqu termina una instruccin de actuacin.

Control Units CU240B-2 y CU240E-2


4 Instrucciones de servicio resumidas, , A5E35792002E AA
Consignas bsicas de seguridad 1
1.1 Consignas generales de seguridad

ADVERTENCIA
Peligro de muerte por incumplimiento de las consignas de seguridad y omisin de los
riesgos residuales
Si no se cumplen las consignas de seguridad ni se tienen en cuenta los riesgos residuales
de la documentacin de hardware correspondiente, pueden producirse accidentes con
consecuencias mortales o lesiones graves.
Respete las consignas de seguridad de la documentacin de hardware.
Tenga en cuenta los riesgos residuales durante la evaluacin de riesgos.

ADVERTENCIA
Peligro de muerte por fallos de funcionamiento de la mquina como consecuencia de una
parametrizacin errnea o modificada
Una parametrizacin errnea o modificada puede provocar en mquinas fallos de
funcionamiento que pueden producir lesiones graves o la muerte.
Proteja las parametrizaciones del acceso no autorizado.
Controle los posibles fallos de funcionamiento con medidas apropiadas (p. ej.,
DESCONEXIN/PARADA DE EMERGENCIA).

Control Units CU240B-2 y CU240E-2


Instrucciones de servicio resumidas, , A5E35792002E AA 5
Consignas bsicas de seguridad
1.2 Seguridad industrial

1.2 Seguridad industrial

Nota
Seguridad industrial
Siemens suministra productos y soluciones con funciones de seguridad industrial que
contribuyen al funcionamiento seguro de instalaciones, soluciones, mquinas, equipos y
redes. Dichas funciones son un componente importante de un sistema global de seguridad
industrial. En consideracin de lo anterior, los productos y soluciones de Siemens son objeto
de mejoras continuas. Por ello, le recomendamos que se informe peridicamente sobre las
actualizaciones de nuestros productos.
Para el funcionamiento seguro de los productos y soluciones de Siemens, es preciso tomar
medidas de proteccin adecuadas (como el sistema de proteccin de clulas) e integrar
cada componente en un sistema de seguridad industrial integral que incorpore los ltimos
avances tecnolgicos. A este respecto, tambin deben tenerse en cuenta los productos de
otros fabricantes que se estn utilizando. Encontrar ms informacin sobre seguridad
industrial en esta direccin (http://www.siemens.com/industrialsecurity).
Si desea mantenerse al da de las actualizaciones de nuestros productos, regstrese para
recibir un boletn de noticias especfico del producto que desee. Encontrar ms informacin
en esta direccin (http://support.automation.siemens.com).

ADVERTENCIA
Peligro por estados operativos no seguros debidos a la manipulacin del software
Las manipulaciones del software (p. ej., virus, troyanos, malware, gusanos) pueden
provocar estados operativos no seguros en la instalacin, con consecuencias mortales,
lesiones graves o daos materiales.
Mantenga actualizado el software.
Encontrar informacin y boletines de noticias en esta direccin
(http://support.automation.siemens.com).
Integre los componentes de automatizacin y accionamiento en un sistema global de
seguridad industrial de la instalacin o mquina conforme a las ltimas tecnologas.
Encontrar ms informacin en esta direccin
(http://www.siemens.com/industrialsecurity).
En su sistema global de seguridad industrial, tenga en cuenta todos los productos
utilizados.

Control Units CU240B-2 y CU240E-2


6 Instrucciones de servicio resumidas, , A5E35792002E AA
Volumen del suministro 2
El suministro consta por lo menos de los siguientes componentes:
Una Control Unit CU240B-2 operativa o una Control Unit CU240E-2 con firmware
cargado. Encontrar informacin sobre las posibilidades de actualizacin y reversin del
firmware en Internet: Firmware
(http://support.automation.siemens.com/WW/news/es/67364620).
La interfaz de bus de campo de la Control Unit depende de la referencia. Encontrar la
referencia, el nombre y la versin del hardware (p. ej., 02) y del firmware (p. ej., 4.6) en la
placa de caractersticas de la Control Unit.

Nombre Referencia Bus de campo


CU240B-2 6SL3244-0BB00-1BA1 USS, Modbus RTU
CU240B-2 DP 6SL3244-0BB00-1PA1 PROFIBUS DP
CU240E-2 6SL3244-0BB12-1BA1 USS, Modbus RTU
CU240E-2 F 6SL3244-0BB13-1BA1
CU240E-2 DP 6SL3244-0BB12-1PA1 PROFIBUS DP
CU240E-2 DP-F 6SL3244-0BB13-1PA1
CU240E-2 PN 6SL3244-0BB12-1FA0 PROFINET IO, Ether-
CU240E-2 PN-F 6SL3244-0BB13-1FA0 Net/IP

Instrucciones de servicio resumidas en alemn e ingls


El convertidor incluye software fuente abierto (OSS). Las condiciones de licencia del
OSS ests almacenadas en el convertidor.

Leer las condiciones de licencia del OSS


El convertidor incluye software fuente abierto (OSS). El OSS est compuesto por texto
fuente de dominio pblico y cumple determinadas condiciones de licencia. Si desea leer
dichas condiciones de licencia, deber transferirlas del convertidor a un PC.

Procedimiento
Para transferir las condiciones de licencia del OSS del convertidor a un PC, proceda del
siguiente modo:
1. Desconecte la alimentacin del convertidor.
2. Inserte una tarjeta de memoria vaca en la ranura al efecto del convertidor. Ver tambin
el apartado: Vista general de las interfaces (Pgina 10)
3. Conecte la alimentacin del convertidor.
4. Espere 30 segundos tras conectar la alimentacin.
Durante este tiempo el convertidor escribe el archivo "Read_OSS.ZIP" en la tarjeta de
memoria.

Control Units CU240B-2 y CU240E-2


Instrucciones de servicio resumidas, , A5E35792002E AA 7
Volumen del suministro

5. Desconecte la alimentacin del convertidor.


6. Extraiga la tarjeta de memoria del convertidor.
7. Cargue el archivo en un PC usando un lector de tarjetas.
Con ello habr transferido las condiciones de licencia del OSS desde el convertidor a un PC
y ya puede leerlas.

Control Units CU240B-2 y CU240E-2


8 Instrucciones de servicio resumidas, , A5E35792002E AA
Instalar 3
3.1 Insertar la Control Unit en el Power Module

Power Modules admisibles


La Control Unit puede utilizarse con los siguientes Power Modules:
Power Module = Funcionamiento con Power Module permitido,
--- = no permitido
CU240B-2 CU240E-2
PM340 1AC ---
PM230 IP20 y en versin para mon-
taje pasante en fondo de armario
PM240
PM240-2
PM250
PM260

Insertar una Control Unit en un Power Module IP20 FSA FSF

Procedimiento
Para insertar la Control Unit en el Power
Module, haga lo siguiente:
1. Introduzca las lengetas del lado
posterior de la Control Unit en las
hendiduras pertinentes del Power
Module.
2. Empuje la Control Unit hacia el Power
Module hasta or cmo encaja en l.

Ha insertado la Control Unit en el Power Module.


Para retirar la Control Unit, presione el botn de desbloqueo del Power Module y retire la
Control Unit.

Control Units CU240B-2 y CU240E-2


Instrucciones de servicio resumidas, , A5E35792002E AA 9
Instalar
3.2 Vista general de las interfaces

3.2 Vista general de las interfaces

Interfaces en el frente de la Control Unit


Para poder acceder a las interfaces del frente de la Control Unit, hay que retirar el Operator
Panel (si lo hay) y abrir las puertas frontales.
Ranura para la tarjeta de memoria
Regletas de bornes
Segn el bus de campo:
USS, Modbus: terminacin de
bus
PROFIBUS, PROFINET,
EtherNet/IP: sin funcin
Interfaces de bus de campo en la parte inferior
Seleccin de la direccin de bus
de campo
En todas las Control Units excep-
to CU240E-2 PN y
CU240E-2 PN-F.

LED de estado

Interfaz USB para la conexin con un PC


Interruptor para AI 0 y AI 1 1) (U/I)
I 0/4 mA 20 mA
U -10/0 V 10 V
1) AI 1 no est disponible en la CU240B-2
Conexin al Operator Panel

Tabla 3- 1 Nmero de entradas y salidas

Entradas Salidas Entradas Salidas Entradas


digitales digitales DO analgicas AI analgicas seguras
DI AO F-DI 1)
CU240B-2, CU240B-2 DP 4 1 1 1 0
CU240E-2, CU240E-2 DP, 6 3 2 2 1
CU240E-2 PN
CU240E-2 F, CU240E- 6 3 2 2 3
2 DP-F, CU240E-2 PN-F
1) Cada entrada de seguridad F-DI utilizada ocupa dos entradas digitales DI

Control Units CU240B-2 y CU240E-2


10 Instrucciones de servicio resumidas, , A5E35792002E AA
Instalar
3.2 Vista general de las interfaces

Tabla 3- 2 Cables permitidos y posibilidades de cableado

Cable macizo o flexible Cable flexible con Cable flexible con Dos cables flexibles de
puntera no aislada puntera parcialmente seccin idntica con
aislada puntera doble parcial-
mente aislada

Cableado de la regleta de bornes con compatibilidad electromagntica


Si se usan cables apantallados, la pantalla debe conectarse cubriendo una amplia
superficie y con buen contacto elctrico a la placa de montaje del armario elctrico o al
contacto de pantalla del convertidor.
Utilice la chapa de conexin para pantalla de la Control Unit para el apantallamiento y el
alivio de traccin.

Tabla 3- 3 Referencias

Juego para contactado de pantallas 2 para las Control Units CU240B-2 y 6SL3264-1EA00-0HA0
CU240E-2, con todas las interfaces a bus de campo excepto PROFINET
Juego para contactado de pantallas 3 para las Control Units CU230P-2 y 6SL3264-1EA00-0HB0
CU240E-2 con interfaz PROFINET

Encontrar ms informacin para el cableado con compatibilidad electromagntica en


Internet: Directrices de compatibilidad electromagntica
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/60612658)

Interfaces en la parte inferior de las Control Units CU240B-2 y CU240E-2

Control Units CU240B-2 y CU240E-2


Instrucciones de servicio resumidas, , A5E35792002E AA 11
Instalar
3.3 Regleta de bornes de las Control Units CU240B-2

3.3 Regleta de bornes de las Control Units CU240B-2

Regletas de bornes con ejemplo de cableado

Todos los bornes con el potencial de referencia "GND" estn conectados entre s a nivel interno del
convertidor.
El potencial de referencia "DI COM" est aislado galvnicamente respecto a "GND".
Si, como se muestra arriba, se emplea la alimentacin de 24 V del borne 9 como alimentacin de las
entradas digitales, debe conectarse "GND" con "DI COM".
Bornes 31, 32 El potencial de referencia "GND IN" est aislado galvnicamente respecto a "GND". Si se conecta una
alimentacin opcional de 24 V a los bornes 31, 32, la Control Unit permanece en funcionamiento aun en
caso de desenchufarse el Power Module de la red. En consecuencia, la Control Unit mantiene, p. ej., la
comunicacin de bus de campo.
Conecte a los bornes 31, 32 solo alimentaciones conformes con SELV (Safety Extra Low Voltage) o
PELV (Protective Extra Low Voltage).
Si se utiliza una alimentacin externa comn para los bornes 31, 32 y las entradas digitales, deben
conectarse "GND" y "GND IN" entre s.
Bornes 3, 4: Para la entrada analgica puede usarse la alimentacin interna de 10 V o una fuente de alimentacin
externa.
Si se utiliza la alimentacin interna de 10 V, debe conectarse AI 0- con GND.
Figura 3-1 Ejemplo de cableado de las entradas digitales con la alimentacin interna de convertidor de 24 V

Control Units CU240B-2 y CU240E-2


12 Instrucciones de servicio resumidas, , A5E35792002E AA
Instalar
3.3 Regleta de bornes de las Control Units CU240B-2

Otras posibilidades de cableado de las entradas digitales

Si se requiere aislamiento galvnico


entre la alimentacin externa y la ali-
mentacin interna del convertidor, retire
el puente entre los bornes 28 y 69.

Conexin de contactos en fuente con alimentacin


externa

Los bornes 28 y 69 no deben estar


conectados entre s.

Conexin de contactos en sumidero con ali-


mentacin externa

Ajuste de fbrica de la regleta de bornes en la CU240B-2


El ajuste de fbrica de los bornes depende de si la Control Unit tiene una interfaz
PROFIBUS/PROFINET.

Control Units con interfaz USS


La interfaz de bus de campo no est activa.

--- Sin funcin.


DO 0: p0730 AO 0: p0771[0] DI x: r0722.x AI 0: r0755[0]
Consigna de velocidad (consigna principal): p1070[0] = 755[0]
Figura 3-2 Ajuste de fbrica de las Control Units CU240B-2

Control Units CU240B-2 y CU240E-2


Instrucciones de servicio resumidas, , A5E35792002E AA 13
Instalar
3.3 Regleta de bornes de las Control Units CU240B-2

Control Units con interfaz PROFIBUS


La funcin de la interfaz de bus de campo y de las entradas digitales DI 0, DI 1 depende de
DI 3.

--- Sin funcin.


DO 0: p0730 AO 0: p0771[0] DI x: r0722.x
Consigna de velocidad (consigna principal): p1070[0] = 2050[1]
Figura 3-3 Ajuste de fbrica de las Control Units CU240B-2 DP y CU240B-2 PN

Cambio de funcin de los bornes


La funcin de los bornes marcados en color en las dos figuras anteriores se puede ajustar.
Para no tener que cambiar los bornes uno por uno, es posible ajustar varios a la vez
mediante ajustes predeterminados ("p0015 Macro unidad de accto.").
Los ajustes de fbrica de los bornes descritos anteriormente corresponden a los siguientes
ajustes predeterminados:
Ajuste predeterminado 12 (p0015 = 12): "E/S estndar con consigna analgica"
Ajuste predeterminado 7 (p0015 = 7): "Bus de campo con conmutacin de juego de
datos"
Encontrar ms ajustes predeterminados en las instrucciones de servicio, ver tambin:
Manuales para el convertidor (Pgina 35).

Control Units CU240B-2 y CU240E-2


14 Instrucciones de servicio resumidas, , A5E35792002E AA
Instalar
3.4 Regleta de bornes de las Control Units CU240E-2

3.4 Regleta de bornes de las Control Units CU240E-2

Regletas de bornes con ejemplo de cableado

Todos los bornes con el potencial de referencia "GND" estn conectados entre s a nivel interno del
convertidor.
Los potenciales de referencia "DI COM1" y "DI COM2" estn aislados galvnicamente de "GND".
Si, como se muestra arriba, se emplea la alimentacin de 24 V del borne 9 como alimentacin de
las entradas digitales, deben conectarse "GND", "DI COM1" y "DI COM2" entre s.

Bornes 31, 32 El potencial de referencia "GND IN" est aislado galvnicamente respecto a "GND". Si se conecta
una alimentacin opcional de 24 V a los bornes 31, 32, la Control Unit permanece en funciona-
miento aun en caso de desenchufarse el Power Module de la red. En consecuencia, la Control Unit
mantiene, p. ej., la comunicacin de bus de campo.
Conecte a los bornes 31, 32 solo alimentaciones conformes con SELV (Safety Extra Low Volt-
age) o PELV (Protective Extra Low Voltage).
Si se utiliza una alimentacin externa comn para los bornes 31, 32 y las entradas digitales,
deben conectarse "GND" y "GND IN" entre s.
Bornes 3, 4, y 10, 11: Para las entradas analgicas puede usarse la alimentacin interna de 10 V o una fuente de ali-
mentacin externa.
Si se utiliza la alimentacin interna de 10 V, deben conectarse AI 0- y AI 1- con GND.
Figura 3-4 Ejemplo de cableado de las entradas digitales con la alimentacin interna de convertidor de 24 V

Control Units CU240B-2 y CU240E-2


Instrucciones de servicio resumidas, , A5E35792002E AA 15
Instalar
3.4 Regleta de bornes de las Control Units CU240E-2

Otras posibilidades de cableado de las entradas digitales

Si se desea conectar entre s los


potenciales de la alimentacin ex-
terna e interna de convertidor, debe
conectarse "GND" con los bornes 34
y 69.

Conexin de contactos en fuente con alimentacin


externa

Conecte los bornes 69 y 34 entre s.

Conexin de contactos en sumidero con alimentacin


externa

Control Units CU240B-2 y CU240E-2


16 Instrucciones de servicio resumidas, , A5E35792002E AA
Instalar
3.4 Regleta de bornes de las Control Units CU240E-2

Ajuste de fbrica de la regleta de bornes en la CU240E-2


El ajuste de fbrica de la regleta de bornes depende de la Control Unit.

Control Units con interfaz USS


La interfaz de bus de campo no est activa.

--- Sin funcin.


DO x: p073x AO 0: p0771[0] DI x: r0722.x AI 0: r0755[0]
Consigna de velocidad (consigna principal): p1070[0] = 755[0]
Figura 3-5 Ajuste de fbrica de las Control Units CU240E-2 y CU240E-2 F

Control Units CU240B-2 y CU240E-2


Instrucciones de servicio resumidas, , A5E35792002E AA 17
Instalar
3.4 Regleta de bornes de las Control Units CU240E-2

Control Units con interfaz PROFIBUS o PROFINET


La funcin de la interfaz de bus de campo y de las entradas digitales DI 0, DI 1 depende de
DI 3.

--- Sin funcin.


DO x: p073x AO 0: p0771[0] DI x: r0722.x
Consigna de velocidad (consigna principal): p1070[0] = 2050[1]
Figura 3-6 Ajuste de fbrica de las Control Units CU240E-2 DP(-F) y CU240E-2 PN(-F)

Cambio de funcin de los bornes


La funcin de los bornes marcados en color en las dos figuras anteriores se puede ajustar.
Para no tener que cambiar los bornes uno por uno, es posible ajustar varios a la vez
mediante ajustes predeterminados ("p0015 Macro unidad de accto.").

Control Units CU240B-2 y CU240E-2


18 Instrucciones de servicio resumidas, , A5E35792002E AA
Instalar
3.4 Regleta de bornes de las Control Units CU240E-2

Los ajustes de fbrica de los bornes descritos anteriormente para USS/Modbus y


PROFIBUS/PROFINET corresponden a los siguientes ajustes predeterminados:
p0015 = 12
Ajuste con las herramientas de puesta en marcha STARTER y Startdrive, as como
con el Operator Panel IOP: "E/S estndar con consigna analgica"
Ajuste con el Operator Panel BOP-2: "Std ASP"
p0015 = 7
Ajuste con STARTER y Startdrive, as como con el Operator Panel IOP: "Bus de
campo con conmutacin de juego de datos"
Ajuste con BOP-2: "FB cdS"
Encontrar ms ajustes predeterminados en las instrucciones de servicio, ver tambin:
Manuales para el convertidor (Pgina 35).

Control Units CU240B-2 y CU240E-2


Instrucciones de servicio resumidas, , A5E35792002E AA 19
Instalar
3.4 Regleta de bornes de las Control Units CU240E-2

Control Units CU240B-2 y CU240E-2


20 Instrucciones de servicio resumidas, , A5E35792002E AA
Puesta en marcha 4
4.1 Herramientas para la puesta en marcha del convertidor
Las siguientes herramientas sirven para la puesta en marcha, el diagnstico y el control del
convertidor, as como para la copia de seguridad y la transferencia de los ajustes del
convertidor.

Operator Panels Referencia


BOP-2 (Basic Operator Panel) - Juego para montar en puer- BOP-2:
Para abrochar en el convertidor ta para IOP/BOP-2 6SL3255-0AA00-4CA1
Visualizacin en dos lneas Para el montaje de
Puesta en marcha bsica BOP-2 o IOP en una IOP:
guiada puerta de armario.
6SL3255-0AA00-4JA1
Grado de proteccin con
IOP (Intelligent Operator Panel)
- Para abrochar en el conver- IOP: IP54 o UL Type 12
Juego para montar en
tidor Grado de proteccin con puerta:
Pantalla de texto plano BOP-2: IP55 6SL3256-0AP00-0JA0
Gua de men y asistentes
de aplicacin
Para el uso mvil del IOP: 6SL3255-0AA00-4HA0
Dispositivo porttil IOP con fuente de alimentacin y bateras, as
como cable de conexin RS232
Si utiliza un cable de conexin propio, tenga en cuenta la longitud
mxima permitida de 5 m.

Herramientas de PC
STARTER STARTER en DVD:
Requisitos del sistema y descarga: STARTER 6SL3072-0AA00-0AG0
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/26233208)
Ayuda para el manejo: Vdeos de STARTER
(http://www.automation.siemens.com/mcms/mc-drives/en/low-
voltage-inverter/sinamics-g120/videos/Pages/videos.aspx)
Startdrive Startdrive en DVD:
Requisitos del sistema y descarga: Startdrive 6SL3072-4CA02-1XG0
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/68034568)
Ayuda para el manejo: Tutorial de Startdrive
STARTER y Startdrive per- (http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/73598459)
miten acceder al convertidor Juego 2 de conexin convertidor-SINAMICS PC 6SL3255-0AA00-2CA0
mediante una conexin USB o Se compone del cable USB adecuado (3 m) para conectar un
bien a travs de PC con el convertidor.
PROFIBUS/PROFINET.

Control Units CU240B-2 y CU240E-2


Instrucciones de servicio resumidas, , A5E35792002E AA 21
Puesta en marcha
4.2 Puesta en marcha con el Basic Operator Panel BOP-2

4.2 Puesta en marcha con el Basic Operator Panel BOP-2

Insertar el Operator Panel

Procedimiento
Para insertar un Operator Panel en la Control Unit, haga lo siguiente:
1. Inserte el borde inferior del Operator Panel en la hendidura pertinente
de la Control Unit.
2. Empuje el Operator Panel hacia el convertidor hasta or cmo encaja
el dispositivo de enclavamiento.

Ha insertado un Operator Panel en la Control Unit.


Cuando suministre tensin al convertidor, el Operator Panel estar listo
para el servicio.

4.2.1 Puesta en marcha bsica con el BOP-2

Realizar la puesta en marcha bsica

Requisitos
La alimentacin est conectada.
El Operator Panel muestra consignas y valores reales.

Procedimiento
Para efectuar la puesta en marcha bsica, haga lo siguiente:
1. Pulse la tecla ESC.

2. Pulse una de las flechas de flecha hasta que el BOP-2 muestre el men
"SETUP".
3. Pulse la tecla OK en el men "SETUP" para iniciar la puesta en
marcha bsica.
4. Si desea restablecer los ajustes de fbrica de todos los parmetros
antes de la puesta en marcha bsica:
4.1. Cambie la indicacin con una tecla de flecha: nO YES
4.2. Pulse la tecla OK.
5. Al seleccionar una clase de aplicacin, el convertidor asigna a la reg-
ulacin de motor los correspondientes ajustes predeterminados:
STANDARD Standard Drive Control (Pgina 24)
DYNAMIC Dynamic Drive Control (Pgina 26)
EXPERT El procedimiento se describe en las instrucciones de
servicio Manuales para el convertidor (Pgina 35)

Control Units CU240B-2 y CU240E-2


22 Instrucciones de servicio resumidas, , A5E35792002E AA
Puesta en marcha
4.2 Puesta en marcha con el Basic Operator Panel BOP-2

Elegir la clase de aplicacin apropiada


Al seleccionar una clase de aplicacin, el convertidor asigna a la regulacin de motor los
correspondientes ajustes:
Clase de aplicacin Standard Drive Control Dynamic Drive Control
Motores utilizables Motores asncronos Motores asncronos y sncronos
Power Modules PM240, PM240-2, PM340
utilizables
Ejemplos de aplica- Bombas, ventiladores y compresores con Bombas y compresores con mquinas de
cin caracterstica flujo-velocidad desplazamiento positivo
Chorreado en hmedo o en seco Hornos rotativos
Molinos, mezcladoras, amasadoras, tritu- Extrusora
radoras, agitadores Centrifugadoras
Sistemas transportadores horizontales
(cintas transportadoras, transportadores de
rodillos, transportadores de cadena)
Cabezales simples
Caractersticas Tiempo de compensacin tpico tras un Tiempo de compensacin tpico tras un cambio
cambio de velocidad: 100 ms 200 ms de velocidad: < 100 ms
Tiempo de Tiempo de compen-
compensacin sacin tpico tras un
tpico tras un golpe de carga: 200
golpe de carga: ms
500 ms Dynamic Drive Con-
Standard Drive trol regula y limita el
Control es par motor
apropiado para Precisin de par
los siguientes alcanzable:
requisitos:
Potencias de motor < 45 kW 5% para 15% 100% de la velocidad
Tiempo de aceleracin 0 velocidad asignada
asignada (en funcin de la potencia Recomendamos Dynamic Drive Control para
asignada del motor): las siguientes aplicaciones:
1 s (0,1 kW) 10 s (45 kW)
Potencias de motor > 11 kW
Aplicaciones con par de carga con-
stante, sin golpes de carga En caso de golpes de car-
ga 10% >100% del par asignado del mo-
Standard Drive Control es insensible al tor
ajuste impreciso de los datos del motor
Dynamic Drive Control es necesario en caso
de tiempo de aceleracin 0 velocidad
asignada (en funcin de la potencia asignada
del motor): < 1 s (0,1 kW) < 10 s (250 kW).
Frecuencia de salida 240 Hz 200 Hz
mx.
Regulacin de par Sin regulacin de par Regulacin de velocidad con regulacin de par
subordinada

Control Units CU240B-2 y CU240E-2


Instrucciones de servicio resumidas, , A5E35792002E AA 23
Puesta en marcha
4.2 Puesta en marcha con el Basic Operator Panel BOP-2

Clase de aplicacin Standard Drive Control Dynamic Drive Control


Puesta en marcha A diferencia de "Dynamic Drive Control", Volumen de parmetros reducido en compara-
no es necesario ajustar ningn regulador cin con la "Configuracin para expertos"
de velocidad
En comparacin con la "Configuracin
para expertos":
Puesta en marcha simplificada medi-
ante datos de motor preasignados
Volumen de parmetros reducido

4.2.2 Standard Drive Control

6. Norma de motor
KW 50HZ IEC
HP 60HZ NEMA
KW 60HZ IEC 60 Hz
7. Tensin de conexin del convertidor

8. Introduzca los datos del motor:


8.1. Tipo de motor
Segn el convertidor, puede ser que el BOP-2 no ofrezca to-
dos los tipos de motores siguientes.
INDUCT Motor asncrono no Siemens
SYNC Motor sncrono no Siemens
RELUCT Motor de reluctancia no Siemens
1L IND Motores asncronos 1LE1, 1LG6, 1LA7, 1LA9
1LE1 IND Motores 1LE19 con cdigo de motor en la placa
100 de caractersticas
1PH8 IND Motor asncrono
1FP1 Motor de reluctancia
1F SYN Motor sncrono 1FG1, 1FK7 sin encder
8.2. Si ha elegido un tipo de motor > 100, debe introducir el cdigo
de motor:
Con el cdigo de motor correcto, el convertidor rellena con
valores los siguientes datos de motor.
Si no conoce el cdigo del motor, ajuste el cdigo de mo-
tor = 0 e introduzca los datos de motor a partir de p0304
segn la placa de caractersticas.

Control Units CU240B-2 y CU240E-2


24 Instrucciones de servicio resumidas, , A5E35792002E AA
Puesta en marcha
4.2 Puesta en marcha con el Basic Operator Panel BOP-2

8.3. Funcionamiento del motor a 87 Hz


El BOP-2 muestra este paso solo si anteriormente se ha se-
leccionado IEC como norma de motor (EUR/USA, P100 = kW
50 Hz).
8.4. Tensin asignada

8.5. Intensidad asignada

8.6. Potencia nominal

8.7. Frecuencia asignada

8.8. Velocidad asignada

8.9. Refrigeracin del motor


SELF Refrigeracin natural
FORCED Refrigeracin independiente
LIQUID Refrigeracin por lquido
NO FAN Sin ventilador
9. Seleccione la aplicacin:
VEC STD Carga constante: Una de las aplicaciones tpicas son los
accionamientos de transporte.
PUMP FAN Carga en funcin de la velocidad: Las aplicaciones tpi-
cas son las bombas y filtros.
10. Seleccione el ajuste predeterminado de interfaces del convertidor
adecuado para su aplicacin. Encontrar los ajustes predeterminados
disponibles en las instrucciones de servicio, ver tambin: Manuales
para el convertidor (Pgina 35).
11. Velocidad mnima y velocidad mxima del
motor
12.

13. Tiempo de aceleracin del


motor
14. Tiempo de deceleracin del
motor

Control Units CU240B-2 y CU240E-2


Instrucciones de servicio resumidas, , A5E35792002E AA 25
Puesta en marcha
4.2 Puesta en marcha con el Basic Operator Panel BOP-2

15. Tiempo de deceleracin para el comando DES3

16. Finalice la puesta en marcha bsica:

16.1. Cambie la indicacin con una tecla de flecha: nO YES


16.2. Pulse la tecla OK.
Ha introducido todos los datos necesarios para la puesta en marcha bsica de su
convertidor.

4.2.3 Dynamic Drive Control

6. Norma de motor
KW 50HZ IEC
HP 60HZ NEMA
KW 60HZ IEC 60 Hz
7. Tensin de conexin del convertidor

8. Introduzca los datos del motor:


8.1. Tipo de motor
Segn el convertidor, puede ser que el BOP-2 no ofrezca to-
dos los tipos de motores siguientes.
INDUCT Motor asncrono no Siemens
SYNC Motor sncrono no Siemens
RELUCT Motor de reluctancia no Siemens
1L IND Motores asncronos 1LE1, 1LG6, 1LA7, 1LA9
1LE1 IND Motores 1LE19 con cdigo de motor en la placa
100 de caractersticas
1PH8 IND Motor asncrono
1FP1 Motor de reluctancia
1F SYN Motor sncrono 1FG1, 1FK7 sin encder
8.2. Si ha elegido un tipo de motor > 100, debe introducir el cdigo
de motor:
Con el cdigo de motor correcto, el convertidor rellena con
valores los siguientes datos de motor.
Si no conoce el cdigo del motor, ajuste el cdigo de mo-
tor = 0 e introduzca los datos de motor a partir de p0304
segn la placa de caractersticas.
8.3. Funcionamiento del motor a 87 Hz
El BOP-2 muestra este paso solo si anteriormente se ha se-
leccionado IEC como norma de motor (EUR/USA, P100 = kW
50 Hz).

Control Units CU240B-2 y CU240E-2


26 Instrucciones de servicio resumidas, , A5E35792002E AA
Puesta en marcha
4.2 Puesta en marcha con el Basic Operator Panel BOP-2

8.4. Tensin asignada

8.5. Intensidad asignada

8.6. Potencia nominal

8.7. Frecuencia asignada

8.8. Velocidad asignada

8.9. Refrigeracin del motor


SELF Refrigeracin natural
FORCED Refrigeracin independiente
LIQUID Refrigeracin por lquido
NO FAN Sin ventilador
9. Seleccione la aplicacin:
OP LOOP Ajuste recomendado para aplicaciones estndar.
CL LOOP Ajuste recomendado para aplicaciones con tiempos de
aceleracin y deceleracin breves. Este ajuste no es
apropiado para mecanismos elevadores ni aparatos de
elevacin.
HVY LOAD Ajuste recomendado para aplicaciones con alto par de
despegue.
10. Seleccione el ajuste predeterminado de interfaces del convertidor
adecuado para su aplicacin. Encontrar los ajustes predeterminados
disponibles en las instrucciones de servicio, ver tambin: Manuales
para el convertidor (Pgina 35).
11. Velocidad mnima y velocidad mxima del
motor
12.

13. Tiempo de aceleracin del


motor
14. Tiempo de deceleracin del
motor

Control Units CU240B-2 y CU240E-2


Instrucciones de servicio resumidas, , A5E35792002E AA 27
Puesta en marcha
4.2 Puesta en marcha con el Basic Operator Panel BOP-2

15. Tiempo de deceleracin para el comando DES3

16. Identificacin de datos del motor


Seleccione el mtodo segn el cual el convertidor mide los datos del
motor conectado:
OFF No medir datos de motor.
ST RT OP Ajuste recomendado: medir datos de motor en parada y
con el motor en giro.
STILL OP Medir datos de motor en parada.
Seleccione este ajuste si el motor no puede girar libre-
mente, p. ej., en zonas de desplazamiento limitadas
mecnicamente.
17. Finalice la puesta en marcha bsica:

17.1. Cambie la indicacin con una tecla de flecha: nO YES


17.2. Pulse la tecla OK.
Ha introducido todos los datos necesarios para la puesta en marcha bsica de su
convertidor.

Identificacin de los datos del motor y optimizacin de la regulacin


El convertidor dispone de varios mtodos para identificar de manera automtica los datos
del motor y optimizar la regulacin de velocidad.
Para iniciar la identificacin de los datos del motor es necesario conectar el motor a travs
de la regleta de bornes, el bus de campo o el Operator Panel.

ADVERTENCIA
Peligro de muerte por movimientos de la mquina con la identificacin de datos del motor
activa
La medicin en parada puede hacer mover el motor algunas vueltas. La medicin en giro
acelera el motor hasta la velocidad asignada. Antes de comenzar la identificacin de los
datos del motor, proteja las partes peligrosas de la instalacin:
Compruebe antes de la conexin si alguien est trabajando en la mquina o se
encuentra en la zona de trabajo de la mquina.
Proteja la zona de trabajo de las mquinas para que nadie entre en ella
accidentalmente.
Baje al suelo las cargas en suspensin.

Control Units CU240B-2 y CU240E-2


28 Instrucciones de servicio resumidas, , A5E35792002E AA
Puesta en marcha
4.2 Puesta en marcha con el Basic Operator Panel BOP-2

Requisitos
En el momento de la puesta en marcha bsica se ha elegido un mtodo de identificacin
de los datos del motor, p. ej. la medicin en parada.
Una vez finalizada la puesta en marcha bsica, el convertidor emite la advertencia
A07991.

En el BOP-2, este icono indica una advertencia activa.

El motor se ha enfriado hasta la temperatura ambiente.


Si la temperatura del motor es demasiado alta, los resultados de la identificacin de los
datos del motor se adulteran.

Procedimiento con Operator Panel BOP-2


Para iniciar la identificacin de los datos del motor, haga lo siguiente:
1. Pulse la tecla HAND/AUTO. El BOP-2 muestra el icono de modo
manual.
2. Conecte el motor.

3. La identificacin de los datos del motor dura varios segundos.


Espere hasta que el convertidor haya desconectado el motor una vez
finalizada la identificacin de los datos del motor.
Si adems de la identificacin de los datos del motor ha seleccionado
una medicin en giro, el convertidor vuelve a emitir la advertencia
A07991.
4. Vuelva a conectar el motor para optimizar la medicin en giro.

5. Espere hasta que el convertidor haya desconectado el motor una vez


finalizada la optimizacin. La duracin de la optimizacin depende de
la potencia asignada del motor: 20 s 2 min.
6. Conmute el control del convertidor de HAND a AUTO.

Ha finalizado la identificacin de datos del motor.

Control Units CU240B-2 y CU240E-2


Instrucciones de servicio resumidas, , A5E35792002E AA 29
Puesta en marcha
4.3 Conectar el convertidor al bus de campo

4.3 Conectar el convertidor al bus de campo

Dnde figuran las instrucciones para la conexin al bus de campo?


Encontrar instrucciones para la conexin al bus de campo en Internet:
Ejemplos de aplicacin (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/60733299)
Instrucciones de servicio, Convertidor con las Control Units CU2: Manuales para la
Control Unit (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/30563628/133300)
Manual de funciones Sistemas de bus de campo: Manuales para la Control Unit
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/30563628/133300)

Archivos de descripcin para buses de campo


Los archivos de descripcin son hojas de datos de dispositivo electrnicas que contienen
toda la informacin necesaria para un control superior. El archivo de descripcin
correspondiente permite configurar y utilizar el convertidor en un bus de campo.

Archivo de descripcin Descarga Alternativa a la descarga


Generic Station Decription Internet: GSD y GSDML estn almacenados
(GSD) para PROFIBUS (http://support.automation.siemen en el convertidor. El convertidor
s.com/WW/view/es/23450835) escribe su GSD o GSDML en la
GSD Markup Language Internet: tarjeta de memoria si se introduce
(GSDML) para PROFINET (http://support.automation.siemen en l dicha tarjeta y se ajusta
s.com/WW/view/en/26641490) p0804 = 12. A continuacin puede
usar la tarjeta de memoria para
transferir el archivo a su pro-
gramadora o PC.
Electronic Data Sheet Internet: ---
(EDS) para CANopen (http://support.automation.siemen
s.com/WW/view/en/48351511)
EDS para Ethernet/IP Internet: ---
(http://support.automation.siemen
s.com/WW/view/en/78026217)

Ejemplos de tramas a travs de PROFIBUS y PROFINET

Trama 1: STW1 Palabra de mando 1


ZSW1 Palabra de estado 1
PZD01/02 Dato de proceso 16 bits
NSOLL_A Consigna de velocidad
NIST_A Velocidad real

Control Units CU240B-2 y CU240E-2


30 Instrucciones de servicio resumidas, , A5E35792002E AA
Puesta en marcha
4.3 Conectar el convertidor al bus de campo

Palabra de mando 1 (STW1), palabra de recepcin PZD 1 (palabra: r2050[0], bits: r2090.00
r2090.15)

Bit Significado Explicacin


0 0 = DES1 El motor frena con el tiempo de deceleracin p1121 del generador de rampa. El
convertidor desconecta el motor durante la parada.
0 1 = CON El convertidor pasa al estado "Listo para el servicio". Si adems el bit 3 = 1, el
convertidor conecta el motor.
1 0 = DES2 Desconectar inmediatamente el motor; a continuacin se produce parada natural.
1 = Sin DES2 Requisitos para poder conectar el motor con bit 0 (comando CON).
2 0 = Parada rpida (DES3) El motor frena hasta la parada con el tiempo de deceleracin DES3 p1135.
1 = Sin parada rpida (DES3) Requisitos para poder conectar el motor con bit 0 (comando CON).
3 0 = Bloquear servicio Desconectar inmediatamente el motor el motor se para de forma natural.
1 = Habilitar servicio Requisitos para poder conectar el motor con bit 0 (comando CON).
4 0 = Bloquear GdR El convertidor ajusta inmediatamente a 0 su salida del generador de rampa.
1 = No bloquear GdR Es posible la habilitacin del generador de rampa.
5 0 = Detener GdR La salida del generador de rampa permanece en el valor actual.
1 = Habilitar GdR La salida del generador de rampa sigue a la consigna.
6 0 = Bloquear consigna El convertidor frena el motor con el tiempo de deceleracin p1121 del generador
de rampa.
1 = Habilitar consigna El motor acelera con el tiempo de aceleracin p1120 hasta alcanzar la consigna.
7 0 1 = Confirmar fallos Confirmar el fallo. Si todava est presente el comando CON (bit 0 = 1), el conver-
tidor conmuta al estado "Bloqueo de conexin".
8, 9 Reservado
10 0 = Ningn mando por PLC El convertidor ignora los datos de proceso del bus de campo.
1 = Mando por PLC Mando a travs del bus de campo; el convertidor adopta los datos de proceso
desde el bus de campo.
11 1 = Inversin de sentido Invertir la consigna en el convertidor.
12 No utilizado
13 1 = Subir PMot Aumentar la consigna almacenada en el potencimetro motorizado.
14 1 = Bajar PMot Reducir la consigna almacenada en el potencimetro motorizado.
15 Reservado Conmutacin entre ajustes para distintas interfaces de manejo (juegos de datos
de mando).

Control Units CU240B-2 y CU240E-2


Instrucciones de servicio resumidas, , A5E35792002E AA 31
Puesta en marcha
4.4 Parmetros de uso frecuente

Palabra de estado 1 (ZSW1), palabra de emisin PZD 1 (palabra: p2051[0], bits: p2080[0]
p2080[15])

Bit Significado Observaciones


0 1 = Listo para conexin La alimentacin est conectada, la electrnica inicializada y los impulsos bloquea-
dos.
1 1 = Listo para servicio El motor est conectado (CON/DES1 = 1); ningn fallo est activo. Con la orden
"Habilitar servicio" (STW1.3), el convertidor conecta el motor.
2 1 = Servicio habilitado El motor sigue la consigna. Ver la palabra de mando 1, bit 3.
3 1 = Fallo activo Existe un fallo en el convertidor. Confirmar fallo mediante STW1.7.
4 1 = DES2 inactiva La parada natural no est activada.
5 1 = DES3 inactiva La parada rpida no est activada.
6 1 = Bloqueo de conexin activo La conexin del motor es posible tras DES1 y CON.
7 1 = Alarma activa El motor permanece conectado; no se requiere confirmacin.
8 1 = Divergencia de la velocidad Divergencia consigna-valor real en el margen de tolerancia.
en el margen de tolerancia
9 1 = Mando solicitado Se solicita al sistema de automatizacin que asuma el mando del convertidor.
10 1 = Velocidad de referencia La velocidad es mayor o igual a la velocidad mxima correspondiente.
alcanzada o superada
11 1 = lmite de par alcanzado Se ha alcanzado o superado el valor de comparacin para la intensidad o el par.
12 1 = Freno de mantenimiento Seal para la apertura o cierre de un freno de mantenimiento del motor.
abierto
13 0 = Alarma Exceso de tempera- --
tura Motor
14 1 = Motor gira a derecha Valor real interno del convertidor > 0.
0 = Motor gira a izquierda Valor real interno del convertidor < 0.
15 0 = Alarma Sobrecarga trmica
Convertidor

4.4 Parmetros de uso frecuente


Parmetro Explicacin
p0015 Macro Unidad de accionamiento
Preajustar entradas y salidas mediante una macro.
r0018 Versin firmware Control Unit
p0096 Clase de aplicacin 0: Expert
1: Standard Drive Control
2: Dynamic Drive Control
p0100 Norma motor IEC/NEMA 0: Europa 50 [Hz]
1: Motor NEMA (60 Hz, unidades americanas)
2: Motor NEMA (60 Hz, unidades SI)
p0304 Tensin asignada del motor [V]
p0305 Intensidad asignada del motor [A]
p0307 Potencia asignada del motor [kW] o [hp]
p0310 Frecuencia asignada del motor [Hz]

Control Units CU240B-2 y CU240E-2


32 Instrucciones de servicio resumidas, , A5E35792002E AA
Puesta en marcha
4.4 Parmetros de uso frecuente

Parmetro Explicacin
p0311 Velocidad de giro asignada del motor [1/min]
p0601 Sensor de temperatura en motor Tipo de sensor
Borne 14 T1 Motor (+) 0: Ningn sensor (ajuste de fbrica) 2: KTY84 ( P0604)
Borne 15 T2 Motor (-) 1: PTC ( P0604) 4: Bimetal
p0625 Temperatura ambiente del motor durante la puesta en marcha [C]
p0640 Lmite de intensidad [A]
r0722 Estado de las entradas digitales
.0 Borne 5 DI 0 Seleccin de los ajustes posibles:
.1 Borne 6 DI 1 p0840 CON/DES (DES1) p1110 Bloquear sentido negativo
.2 Borne 7 DI 2 p0844 Sin parada natural (DES2) p1111 Bloquear sentido positivo
p0848 Sin parada rpida (DES3) p1113 Inversin de la consigna
.3 Borne 8 DI 3 p0855 Abrir incondicionalmente el freno de manten- p1122 Puentear generador ram-
.4 Borne 16 DI 4 imiento pa
.5 Borne 17 DI 5 p1020 Seleccin de consigna fija de velocidad, bit 0 p1140 Habilitar/bloquear gene-
p1021 Seleccin de consigna fija de velocidad, bit 1 rador de rampa
.11 Bornes 3, 4 AI 0 p1022 Seleccin de consigna fija de velocidad, bit 2 p1141 Reanudar/congelar gene-
.12 Bornes 10, AI 1 p1023 Seleccin de consigna fija de velocidad, bit 3 rador de rampa
11 p1035 Subir consigna potencimetro motorizado p1142 Habilitar/bloquear con-
p1036 Bajar consigna potencimetro motorizado signa
p2103 Confirmar fallos p1230 Activar frenado por cor-
p1055 JOG bit 0 riente continua
p1056 JOG bit 1 p2103 Confirmar fallos
p2106 Fallo externo 1
p2112 Alarma externa 1
p2200 Habilitacin del regulador
tecnolgico
p0730 Fuente de seal Seleccin de los ajustes posibles:
para borne DO 0
Bornes 19, 20 52.0 Listo para conexin 53.0 Frenado por corriente continua
(contacto NA) 52.1 Listo para servicio activo
Bornes 18, 20 52.2 Servicio habilitado 53.1 n_Act > p2167 (n_Inhib)
(contacto NC) 52.3 Fallo activo 53.2 n_Act p1080 (n_Min)
p0731 Fuente de seal 52.4 Parada natural activa (DES2) 53.3 I_Act > p2170
para borne DO 1 52.5 Parada rpida activa (DES3) 53.4 n_Act > p2155
52.7 Alarma activa 53.5 n_Act p2155
Bornes 21, 22 52.14 Motor gira adelante 53.6 n_Act n_Set
(contacto NA) 53.10 Salida de regulador tecnolgico
p0732 Fuente de seal en lmite inferior
para borne DO 2 53.11 Salida de regulador tecnolgico
Bornes 24, 25 en lmite superior
(contacto NA)
Bornes 23, 25
(contacto NC)
r0755 Entradas analgicas, valor actual [%]
[0] Bornes 3, 4 AI 0
[1] Bornes 10, 11 AI 1
p0756 Entradas analgicas Tipo 0: Salida de tensin unipolar (0 V ...+10 V)
[0] AI 0 1: Entrada de tensin unipolar vigilada (+2 V ...+10 V)
2: Entrada de intensidad unipolar (0 mA ...+20 mA)
[1] AI 1 3: Entrada de intensidad unipolar vigilada (+4 mA ...+20 mA)
4: Entrada de tensin bipolar (-10 V ... +10 V)

Control Units CU240B-2 y CU240E-2


Instrucciones de servicio resumidas, , A5E35792002E AA 33
Puesta en marcha
4.4 Parmetros de uso frecuente

Parmetro Explicacin
p0771 Salidas analgicas Fuente de Seleccin de los ajustes posibles:
seal
[0] Bornes 12, 13 AO 0 0: Salida analgica bloqueada 25: Tensin de salida filtrada
[1] Bornes 26, 27 AO 1 21: Velocidad real 26: Tensin de circuito intermedio
24: Frecuencia de salida filtrada filtrada
27: Intensidad real (valor absoluto
filtrado)
p0776 Salidas analgicas Tipo 0: Salida de intensidad (0 mA ... +20 mA)
[0] AO 0 1: Salida de tensin (0 V ... +10 V)
2: Salida de intensidad (+4 mA... +20 mA)
[1] AO 1
p0922 Seleccin de trama PROFIdrive
p1001 Consigna fija de velocidad 1
p1002 Consigna fija de velocidad 2
p1003 Consigna fija de velocidad 3
p1004 Consigna fija de velocidad 4
p1058 JOG 1 Consigna de velocidad
p1059 JOG 2 Consigna de velocidad
p1070 Consigna principal Seleccin de los ajustes posibles:
0: Consigna principal = 0 1050: Potencimetro motorizado
755[0]: Entrada analgica 0 2050[1]: PZD 2 del bus de campo
1024: Consigna fija
p1080 Velocidad de giro mnima [1/min]
p1082 Velocidad de giro mxima [1/min]
p1120 Generador de rampa Tiempo de aceleracin [s]
p1121 Generador de rampa Tiempo de deceleracin [s]
p1300 Modo de operacin Lazo Seleccin de los ajustes posibles:
abierto/cerrado 0: Control por U/f con caracterstica lineal 20: Regulacin de velocidad
1: Control por U/f con caracterstica lineal y FCC (sin encder)
2: Control por U/f con caracterstica parablica 22: Regulacin de par (sin
encder)
p1310 Intensidad en el arranque (elevacin de tensin para el control por U/f) permanente
p1800 Consigna de frecuencia de pulsacin
p2030 Int. bus campo Seleccin Los ajustes posibles dependen de la Control Unit:
protocolo 0: Ningn protocolo 5: BacNet
1: USS 7: PROFINET
2: Modbus RTU 8: P1
3: PROFIBUS 10: Ethernet/IP
4: CANopen
r2050 Palabras recibidas a travs de bus de campo (16 bits)
r2050[0]: PZD01 r2050[11]: PZD12
p2051 Palabras emitidas a travs de bus de campo (16 bits)
p2051[0]: PZD01 p2051[16]: PZD17
p2080 Convertidor binector-conector palabra de estado 1
p2080[0]: Bit 0 p2080[15]: Bit 15
r2090 PROFIdrive PZD1 Recepcin bit a bit (palabra de mando 1)
r2090.00: Bit 0 r2090.15: Bit 15

Control Units CU240B-2 y CU240E-2


34 Instrucciones de servicio resumidas, , A5E35792002E AA
Ms informacin 5
5.1 Manuales para el convertidor
Documentacin en DVD:
SINAMICS Manual Collection, referencia 6SL3097-4CA00-0YG0

Tabla 5- 1 Manuales del convertidor para descarga

Profund. Manual Contenido Idiomas dis- Descarga


infor- ponibles
macin
++ Instrucciones de servicio re- (este manual) Ingls, ale- Manuales para la Control
sumidas mn, italiano, Unit
+++ Instrucciones de servicio Instalacin, puesta en francs, es- (http://support.automation.
para el convertidor SINAMICS marcha y operacin del paol, chino sie-
G120 con las Control Units convertidor. mens.com/WW/view/es/30
CU240B-2 y CU240E-2 Ajustar las funciones del 563628/133300)
convertidor.
Datos tcnicos.
+++ Manual de funciones "Buses de Configuracin de buses de Ingls, ale-
campo" campo. mn, chino
para los convertidores SINAMICS
G110M, G120, G120C y G120D
+++ Manual de funciones Safety Inte- Configuracin PROFIsafe.
grated Instalacin, puesta en
para los convertidores SINAMICS marcha y manejo de las
G110M, G120, G120C, G120D y funciones de seguridad del
SIMATIC ET 200pro FC-2 convertidor.
+++ Manual de listas Lista de todos los parmet-
para las Control Units CU240B-2 y ros, alarmas y fallos del
CU240E-2 convertidor.
Esquemas grficos de fun-
ciones.
+ Getting Started (primeros pasos) Instalacin de Power Mod- Ingls Manuales para los Power
para los siguientes Power Mod- ules. Modules
ules SINAMICS G120: (http://support.automation.
sie-
PM230 IP20/PT
mens.com/WW/view/es/30
PM240, PM250 y PM260 563173/133300)
PM240-2

Control Units CU240B-2 y CU240E-2


Instrucciones de servicio resumidas, , A5E35792002E AA 35
Ms informacin
5.2 Soporte de producto

Profund. Manual Contenido Idiomas dis- Descarga


infor- ponibles
macin
+++ Manual de montaje Instalacin de Power Mod- Ingls, ale-
para los siguientes Power Module ule, bobinas y filtros. mn
SINAMICS G120: Datos tcnicos.
PM230 IP20/PT Mantenimiento.
PM240
PM240-2
PM250
PM260
+ Instrucciones de instalacin Instalacin de componentes. Ingls Manuales para los acceso-
para bobinas, filtros y resistencias rios del convertidor
de freno (http://support.automation.
+++ Instrucciones de servicio Manejar Operator Panels, Ingls, ale- sie-
para los siguientes Operator Pan- instalar juego para montar mn mens.com/WW/view/es/30
els: en puerta para IOP. 563514/133300)

BOP-2
IOP
+++ Manual de configuracin Instalacin conforme a las Ingls, ale- Directrices de compati-
Directrices de compatibilidad elec- reglas de la CEM del armar- mn, italiano, bilidad electromagntica
tromagntica io elctrico, conexin francs, es- (http://support.automation.
equipotencial y tendido de paol, chino sie-
cables mens.com/WW/view/en/60
612658)
+++ Manual de producto Instalacin del Power Mod- Ingls, ale- Manual de producto S110
Manual de producto SINAMICS ule PM340. mn, italiano, (http://support.automation.
S110 Datos tcnicos. francs, es- sie-
paol mens.com/WW/view/es/49
Power Module PM340 Mantenimiento.
086218)

5.2 Soporte de producto

Tabla 5- 2 Soporte tcnico

Francia Alemania Italia Espaa Gran Bretaa


+33 (0) 821 801 122 +49 (0)911 895 7222 +39 (02) 24362000 +34 902 237 238 +44 161 446 5545
Otros nmeros de telfono de servicio tcnico: Product support (http://www.siemens.com/automation/service&support)

Control Units CU240B-2 y CU240E-2


36 Instrucciones de servicio resumidas, , A5E35792002E AA

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