Aula 01-Cap I

Faculdade de Engenharia
Departamento de Engenharia Mecnica

Engenharia Mecnica 2, 3 e 4 Nvel-2016
OLEOHIDRULICA
TEMA 1: Aula #01
Introduo e Aspectos
Bsicos e Gerais de
Oleohidrulica
J, Wine Eng
winelove.jo35@gmail.com
Agosto, 2016 1
Fludo
Algo que Flu.
Substncia que em presena de tenses de corte (ou
cizalhamento) tende a deformar-se para o infinito.

Substncia com resistncia baixa as tenses de corte
(ou cizalhamento).
qualquer substancia capaz de escoar e assumir a
forma do recipiente que o contm.
Agosto, 2016 J, Wine Eng 2

Hidrulica
a tecnologia que usa um lquido, que estuda o comportamento dos

fludos (gua ou leo) em funo das suas propriedades especficas.
Estuda as propriedades mecnicas dos lquidos, dependendo das

foras a que esto sujeitas. Tudo isto depende das foras que se
interpem com a massa e as condies a que submetida ao fludo,
relacionadas com a viscosidade deste. Como modo de transmisso de
energia necessria para mover e mecanismos de trabalho.

Hidrodinmica
a parte da mecnica que estuda o equilbrio e
movimento de fludos com aplicao a problemas de
natureza prtica (gasodutos, abastecimento, irrigao,
saneamento, etc.).
Basicamente, consiste em aumentar a presso desse
fludo (leo). Usando elementos do circuito hidrulico.
Para us-lo como um trabalho til, geralmente em um
elemento de sada chamado cilindro. O aumento da
presso pode ser estudada pelo princpio de Pascal.
Oleohidrulica
Oleo (do latm oleum): leo e do grego

hidra: gua y aulos: conducta.
Tecnologia que estuda a produo,
transmisso e controlo de movimento e os
esforos mediante o leo a presso.
Incompressvel

Fludos hidrulicos
O leo elementos inflamveis e explosivos

dos circuitos so os mais caros que os
pneumticos, o leo mais sensvel s
mudanas de temperatura do que o ar,
deve-se mudar o leo a cada tantas vezes
necessria ou consequncia despesa
adicional .
Fludos hidrulicos
Mais de 75% das falhas em sistemas hidrulicos e

de lubrificao so devidos ao excesso de
contaminao. As partculas de sujeira podem
fazer com que mquinas caras e grandes falhem.
Excesso de contaminao causa:

Perda de produo;
Custo de reposio de componentes ;
Trocas constantes de fludo;
Custo no descarte do fludo;
Aumento geral dos custos de manuteno.
Funes de Fludos hidrulicos
As quatro funes do
fludo hidrulico
num sistema:
Transmisso de
energia;
Lubrificao das
partes mveis internas;
Transferncias de
calor;
Vedao de folgas
entre partes mveis.
Causa da Contaminao
dos Fludos hidrulicos
Provavelmente, o maior problema com a contaminao em
um sistema hidrulico que ela interfere na lubrificao. A
falta de lubrificao causa desgaste excessivo, resposta
lenta, operaes no sequenciadas, queima da bobina do
solenide e falha prematura do componente.

Pneumtica e Oleohidrulica
Transformao de Energia
Pneumtica
Energa Energa Energa Energa
Motor Compresor Actuador Trabajo
M Mecnica C Hidrulica A Mecnica
Oleohidrulica
Energa
Energa Energa Energa
Motor Bomba Actuador Trabajo

M Mecnica B Hidrulica A Mecnica

Presso

Presso

Princpio de Pascal
Princpio de Pascal:
A presso aplicada a um fludo dentro de um recipiente fechado
transmitida, sem variao, a todas as partes do fludo, bem como s
paredes do recipiente.
Uma pequena fora aplicada a uma pequena rea de um mbolo

transformada em uma grande fora aplicada em uma grande rea de
outro pisto.
P1 = P2 , logo F1/A1 = F2/A2 , e F1/F2 = A1/A2

Princpio de Pascal
Exemplo de Princpio da prensa

hidrulica

Princpio de Pascal
Conservao de energia
Exemplo de Princpio da prensa hidrulica

Transmisso hidrulica
de fora e energia

de fora e energia

de fora e energia

de fora e energia

de fora e energia
Relao entre vazo e queda de presso
2 P
Q = A

Onde:
Q = vazo (l/min)
= factor hidrulico (depende da viscosidade e da forma
do estreitamento)
A = rea do estreitamento (m2)
P = Queda de presso (Pa)
= densidade (kg/m3)
de fora e energia
Princpio de Bernoulli
O princpio de Bernoulli diz que a soma da energia potencial e energia
cintica, nos vrios pontos de um sistema, so constantes para uma
vazo constante. Quando o dimetro de um tubo diminui a velocidade
do fludo aumenta. A energia cintica aumenta. Logo a energia cintica
precisa ser compensada pela reduo da presso.

de fora e energia
Atrito e Escoamento
Atrito
A energia hidrulica ao ser transmitida pela
tubulao acarreta perda de carga.
Nas paredes do tubo e no lquido se produz
atrito, havendo gerao de calor.
Perda de energia hidrulica significa perda de
presso do fludo.

de fora e energia
Atrito e Escoamento
Agentes influentes na perda de carga

Velocidade do fluxo
Tipo do fluxo (laminar ou turbulento)
Dimetro do tubo
Viscosidade do lquido
Rugosidade do tubo
Volume de passagem
Restries (vlvulas, acessrios, etc)

de fora e energia
Escoamento
O fludo tem um fluxo laminar Quando h o aumento da
(condio ideal) quando as velocidade do fludo, as perdas de
molculas (polmeros) se presso so maiores devido ao
movimentam paralelamente ao aumento de atrito e gerao de
longo de um tubo, isso acontece calor, tendo assim um fluxo
at uma certa velocidade. turbulento.
O tipo de fluxo depende de alguns fatores, como: a velocidade do fluido, o dimetro do tubo, a
viscosidade do fluido, rugosidade interna da parede do tubo, etc.

de fora e energia
Gerao de calor
A gerao de calor em um sistema hidrulico causada pelo movimento de
um lquido, relativamente a mudanas de direco, viscosidade e atrito.
Quanto maior for a velocidade do fludo, mais calor ser gerado.
Um cotovelo de 90 pode gerar tanto calor quanto vrios metros de tubo.

de fora e energia
Leis de Vazo
O lquido tem uma energia mecnica determinada.
Quando esse lquido se move, sua energia total

permanece constante enquanto no houver troca de
energia com o exterior.
A energia total composta por trs energias parciais:
Energia Cintica (depende da velocidade do fludo)
Energia esttica (depende da altura da coluna do

fludo)
Energia hidrosttica (depende da presso do fludo)

de fora e energia
Energia Total
2
v P
E total = +z +
2g W
onde:
v = velocidade
p = presso
z = altura em relao linha de referncia
W = peso especfico

de fora e energia
Nmero de Reynolds (Re)
Para se saber quando o fluxo laminar ou turbulento,
devemos definir o nmero de Reynolds, que se obtm atravs da
frmula:
vD vD
Re = =
onde:

Re = Nmero de Reynolds
= Densidade
V = Velocidade (cm/s)
D = Dimetro interno do tubo (cm)
= Viscosidade absoluta (poise)
= Viscosidade cintica (cst)
de fora e energia
Nmero de Reynolds (Re)
Fluxo
De 0 2000 Laminar
De 2000 4000 Transio
De 4000 em Fluxo
diante turbulento
de fora e energia- Caracteristica da Viscosidade
Viscosidade = Resistncia de um Fludo ao Escoamento/Tenses de Corte
Por analogia com a Lei de Ao dividir a grandeza

Hooke na Mecnica dos pela densidade obtm-
Slidos sabemos que se a viscosidade
y U cinamtica

dU
dy

dy x
(ou ) a
Unidades : m2 / s
dU
Unidades Imperiais de e
viscosidade dinmica
Poise: [P] 1 P = 1 g/cm.s, para
Unidades: N.m/s 2 Stokes: [St] 1 St = 1 cm2/s, para




Um fludo no flui facilmente tem uma viscosidade

elevada. A viscosidade de um lquido depende da
temperatura. Quando a temperatura aumenta, diminui a
viscosidade do fludo.
Quando a temperatura diminui, o aumenta a viscosidade
do fludo. O leo vegetal um bom exemplo para mostrar
o efeito da viscosidade com mudanas de temperatura.
quando o petrleo planta frio, espessa e tende a
solidificar.
Se aquecer o leo vegetal, torna-se muito fino e tende a
fluir facilmente.

de fora e energia

de fora e energia

INTRODUO-Sistemas Hidrulicos
Hoje, as mquinas usadas para activar os

implementos hidrulicos, direco,
transmisses, controles piloto, etc. A
necessidade de aumentar a produtividade
da mquina resultou na concepo e
utilizao de sistemas de alta presso e um
maior rendimento com a monitorizao e
controlo exigindo mquinas operacionais
mnimo esforo resultantes alta fiabilidade e
eficincia automtica.
Agosto, 2016 J, Wine Eng
Sistemas Hidrulicos
Hidrulica uma das formas mais

versteis e flexveis que o homem inventou
para transmitir energia. Sistemas hidrulicos
simplesmente converter a energia de uma
forma para outra para realizar um trabalho
til.
Em mquinas, isto resulta no uso de
energia de um motor diesel ou a gasolina de
energia hidrulica.
Sistemas Hidrulicos
Volume do reservatrio
2 a 4 x vazo da bomba
Caractersticas dos sistemas
hidrulicos
Os sistemas hidrulicos so utilizados em

grande parte dentro do processo de
fabricao industrial.
Embora a tecnologia hidrulica seja
antiga, continua a ser um sistema
dominante no processo de fabricao
industrial moderno.

hidrulicos
O sistema hidrulico pode ser adaptado para o
uso tanto em pequenas indstrias quanto nos
processos de fabricao mais complexos, pois,
nenhum outro sistema foi considerado to
eficiente e eficaz na transferncia de energia
atravs de pequenos tubos ou mangueiras, mesmo
em reas de difcil acesso.
A transmisso e o controle de fora so
minuciosamente controlveis.
hidrulicos

hidrulicos

Sistema de gerao - Constitudo por reservatrio, filtros, bombas,
motores, acumuladores, intensificadores e outros acessrios.
Transmisso de fora e controle de fora - Constitudo por vlvulas
controladoras de vazo, presso e vlvulas direccionais.
Sistema de Aplicao de energia - Constitudo por atuadores, que
podem ser cilindros (actuadores lineares), motores hidrulicos e
osciladores.

Fonte de energia: motor elctrico ou combusto.
Sistema hidrulico: gera, controla e aplica potncia
hidrulica.
Grupo de gerao: transforma potncia mecnica em
hidrulica-BOMBAS HIDRULICAS.
Grupo de controle: controla a potncia hidrulica-
COMANDOS E VLVULAS.
Grupo de actuao: transforma potncia hidrulica em
mecnica-CILINDROS E MOTORES.
Grupo de ligao: conexes, tubos e mangueiras.
COMPONENTES BSICOS DE SISTEMA
HIRDRULICO
Tanques hidrulicos.
Acumuladores.
Filtros.
Enfriadores-Chillers.
Bombas e motores
hidrulicos.
Tuberas(tubos) e
mangueiras.
Cilindros.
Vlvulas hidrulicas.

Tubos ou Condutas
Podem ser tubos de metal rgido conformados com a
extenso ou a borracha mangueiras com uma ou mais
camadas de fios de ao torcidos no interior, em funo da
presso para a qual foram concebidos .

Vlvulas
As vlvulas so essenciais nos circuitos hidrulicos, e so aquelas que
controlam o fluxo de leo para dirigi-los para o local apropriado em
cada momentos. Podem ser vlvulas redutores de presso, vlvulas de
segurana, compensando, pilotado antirretorno, combinadas, etc.

Vlvulas

Depsitos hidrulicos
Podem ser de dois tipos:

Pressurizados:
Que mantm durante a operao da

mquina uma presso no interior de que
favorece a descarga de leo para as
bombas.
No Pressurizados:
Tanques que no mantm a presso nele

ventilado.
Depsitos hidrulicos

Cilindros
Os cilindros tm movimento para a frente e
para trs em movimento rectilneo, por
isso que quando se precisar de um outro
movimento, o cilindro deve anexar um
dispositivo para alterar o movimento.

Filtros hidrulicos
So geralmente colocados em paralelo com o

circuito principal. Com a funo utilizados para
remover as impurezas que podem levar leo.

MANOMETRO
um instrumento para
medir a presso em
fludos (lquidos e gases)
em circuitos fechados.
Medir a diferena entre a
presso real ou absoluta e
presso atmosfrica (o
exterior) com o interior do
circuito, atravs do qual
circula o fludo.
Construo de um Sistema Hidrulico
Estrutura bsica de um sistema hidrulico

Circuito hidrulico bsico

Cdigo de Cores Hidrulico
Verde retorno ao tanque.

Azul leo bloqueado.
Rocho leo de presso fornecido pela bomba.
Rocho/branco nvel de presso menor que rocho.
Laranja leo de presso usada como sinal.
Laranja/blanco - nvel de presso menor que rocho.


ELEMENTOS DE CIRCUITOS
OLEOHIDRULICOS
Bombas hidrulicas
-Transformar a energia mecnica fornecida pelo motor de
arrasto em energia oleohidrulica, ou seja, deve fornecer um
fluxo de leo a uma determinada presso.
-Varios tipos de bombas;
-De engranagem: exterior, interior, helicoidal
-De palhetas: interior, exterior
-De mbolo/pisto: radial, axial
Motores hidrulicos
- Sua funo o inverso das bombas hidrulicas.
- Transformar a oleohidrulica energia para o trabalho.
Cilindros hidrulicas
-Transforma a energia oleohidrulica em deslocamento linear de
uma fora (trabalho linear).
-Vrios tipos : cilindros de aco simples , cilindros de dupla aco.
OLEOHIDRULICOS
Vlvulas distribuidoras ou vlvulas direccionais
- Cada posio representada por quadrados.
- O nmero de quadrados que corresponde ao nmero de posies.
- As linhas indicam linhas e setas a direco do fluxo do fludo.
- So representados por dois nmeros separados por uma "/" nmeros. O primeiro
nmero representa o nmero de caminhos (buracos) e o segundo o nmero de
posies.
Vlvula direcional de 2/2 vias
Classificao das vlvulas por funo:

o Regulao da presso no circuito: segurana, derivao, redutora de
presso a presso .
o Regulao de vazo: acelerador(estranguladoras), temporizadoras,
stop-motion (parada-marcha).
o Distribuio de fludo: rotativas, de inverso axial, piloto, antirretorno
(recuo), electrovlvulas(vlvulas solenides).

OLEOHIDRULICOS
Elementos auxiliares
Embora a sua misso no a primeira necessidade, eles

so de grande importncia. Parecem ser:
- Linhas distribuidoras,
- Acumuladores,
- Pressustatos (captura uma presso predefinida e
transforma-lo em um sinal elctrico),
- Manmetros (indicando visualmente a presso
disponvel)
- Filtros de leo,
- Tanques de leo .

Julho, 2016 J, Wine Eng 72
Diferencial de Presso
Na ilustrao, o diferencial de presso entre os dois pontos marcados
pelos manmetros de 2 kgf/cm2.
Enquanto a energia de trabalho est se deslocando do ponto 1 para o

ponto 2, uma presso de 2 kgf/cm2 so transformados em energia
calorfica por causa da resistncia do lquido.
APLICAO DA OLEOHIDRALICA
Entre as aplicaes existem dois, mvel e industrial.
As aplicaes mveis: O uso da energia fornecida
pelo leo pressurizado pode ser aplicado para
transportar, escavar, levantar, perfurar, manilar
materiais, controlar e conduo de veculos mveis, tais
como :
Tractores,
Gras (guindastes),
Retroescavadeiras,
Caminhes de lixo,
Empilhadeiras,
Freios do caminho e suspenses,
Veculos para construo e manuteno de estradas.

Aplicaes industriais:
Na indstria, importante primeiro ter-se mquinas
especializado para controlar, impulsionar, de posicionar e
mecanizar elementos ou materiais a partir da linha de
produo para estes fins usado regularmente a energia
fornecida por sistema oleohidrulico, entre os quais:
Mquinas para a indstria de plsticos,
Mquinas-ferramentas,
Mquinas para processamento de alimentos,
Robtica e equipamentos automatizados para
movimentao,
Equipamento para montagem industrial,
Mquinas de minerao,
Mquinas para a indstria do ao

Outras Aplicaes:
Podem ser aplicadas atravs de sistemas
prprios de veculos a motor, tais como:
automveis,
aplicaes aeroespaciais e aplicaes
martimas,
aplicaes na rea mdica e,
em geral, em todas as reas onde os
movimentos altamente controladas
necessrio e alta preciso.




VANTAGENS E DESVANTAGENS DA
OLEOHIDRULICA
Vantagens : Desvantagens :
- Ele permite trabalhar com - Fludo muito caro.
altos nveis de fora ou de - Produzem perdas de
torque. carga.
- leo usado no sistema - Requer pessoal
facilmente recupervel. especializado necessrios
- A Velocidade de aco para a manuteno.
facilmente controlvel. - Fludo muito sensvel
- Equipamentos compactos contaminao.
- Proteo simples contra - Dificuldade de instalar
sobrecarga. mangueira de leo e
- Podem fazer rpidas possibilidade de
mudanas de direco. vazamentos de leo.
TAREFA
Reviso sobre a lei de Pascal e princpios

de Bernoulli e exerccios relacionados a
sua aplicao,
Pesquisa bibliogrfica sobre Simbologias
Oleohidrulicas,
Circuitos oleohidrulicos,
Resoluo da ficha de exerccios #01.
MUITO OBRIGADO PELA

ATENO


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Substncia que em presena de tenses de corte (ou

cizalhamento) tende a deformar-se para o infinito.

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a tecnologia que usa um lquido, que estuda o comportamento dos

Estuda as propriedades mecnicas dos lquidos, dependendo das

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O leo elementos inflamveis e explosivos

Mais de 75% das falhas em sistemas hidrulicos e

Excesso de contaminao causa:

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Motor Bomba Actuador Trabajo

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Uma pequena fora aplicada a uma pequena rea de um mbolo

P1 = P2 , logo F1/A1 = F2/A2 , e F1/F2 = A1/A2

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Exemplo de Princpio da prensa

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Agentes influentes na perda de carga

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Quando esse lquido se move, sua energia total

A energia total composta por trs energias parciais:

Energia Cintica (depende da velocidade do fludo)

Energia esttica (depende da altura da coluna do

Energia hidrosttica (depende da presso do fludo)

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De 2000 4000 Transio

Por analogia com a Lei de Ao dividir a grandeza

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Um fludo no flui facilmente tem uma viscosidade

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Hoje, as mquinas usadas para activar os

Hidrulica uma das formas mais

Os sistemas hidrulicos so utilizados em

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Podem ser de dois tipos:

Que mantm durante a operao da