12.

1 INTRODUCCIN

Hasta aqu. Este texto se ha concentrado en los problemas de establecer un estado y

programacin ptima de generacin para un sistema de energa. Este captulo trata con el control
de la potencia activa y reactiva para mantener el sistema en estado estable. Adems, los modelos
simples de los componentes esenciales sistemas de control. El objetivo de la estrategia de control
es generar y entregar la energa en un sistema interconectado tan econmica y fiablemente como
posible mientras se mantiene la tensin y la frecuencia dentro de los lmites permisibles.

Los cambios en la potencia real afectan principalmente la frecuencia del sistema, mientras que los
reactivos el poder es menos sensible a los cambios en la frecuencia y depende principalmente de
los cambios en magnitud de voltaje. As, las potencias reales y reactivas se controlan por separado.

El control de frecuencia de carga (LFC) controla la potencia real y la frecuencia y el regulador de

voltaje automtico (AVR) regula la potencia reactiva y el voltaje- magnitud de la edad El control de
la frecuencia de carga (LFC) ha ganado importancia crecimiento de los sistemas interconectados y
ha hecho que la operacin de redes interconectadas posibles sistemas. Hoy en da, sigue siendo la
base de muchos conceptos avanzados para el control de grandes sistemas.

Los mtodos desarrollados para el control de generadores individuales. y eventualmente control

de grandes interconexiones. Juegan un papel vital en el control moderno de ters Los modernos
centros de control de energa (ECC) estn equipados con computadoras en lnea

12.2 CDIGOS DE CONTROL DEL GENERADOR BSICO

En un sistema de potencia interconectado, el control de la frecuencia de carga (LPG) y se instalan

equipos reguladores de voltaje (AVR) para cada generador. Figura 12.1 representa el diagrama
esquemtico del control de frecuencia de carga (LFC) [00p y el regulador de voltaje automtico
(AVR). Los controladores estn configurados para una operativos y cuidar de pequeos cambios en
la demanda de carga para mantener frecuencia y magnitud de voltaje dentro de los lmites
especificados. Pequeos cambios en real la potencia depende principalmente de los cambios en el
ngulo del rotor 6 y, por lo tanto, de la frecuencia.

La potencia reactiva depende principalmente de la magnitud del voltaje (es decir, de la excitacin
del generador). La constante de tiempo del sistema de excitacin es mucho menor que la
constante de tiempo del motor primario y su decaimiento transitorio mucho ms rpido y no
afectan a la dinmica LFC. As, el acoplamiento cruzado entre el bucle LFC y el AVR es
insignificante, y la frecuencia de carga y el control de la tensin de analizados de forma
independiente.

12.3 CONTROL DE FRECUENCIA DE CARGA

Los objetivos operacionales de la LFC son mantener una frecuencia razonablemente uniforme.
Distribuir entre los generadores, y para controlar el horario en la lnea de unin. El cambio de la
frecuencia y de la tensin de lazo seguro del cambio del ngulo de rotacin , es decir, el

error . El eeror de la seal , se amplifican, se mezclan y se

transforman en una potencia real la seal de mando la cual es enviada al primer motor
para pedir un incremento en el par

FIGURA 12.1 Diagrama esquemtico de LFC y AVR de un generador sincrnico.

El motor principal, por lo tanto, trae cambios en la salida del generador por un cantidad ,
que cambiar los valores de dentro de los valores especificados tolerancia.

El primer paso en el anlisis y diseo de un sistema de control es matemtico modelado del

sistema. Los dos mtodos ms comunes son la funcin de transferencia y el enfoque de variables
de estado. El enfoque de variable de estado puede aplicarse para representar tanto lineales como
no lineales. Para utilizar la funcin de transferencia y las ecuaciones de estado lineal, el sistema
debe primero ser linealizado. Asunciones adecuadas y se hacen aproximaciones para linealizar las
ecuaciones matemticas que describen el sistema, y se obtiene un modelo de funcin de
transferencia para los siguientes componentes.

12.3.1 MODELO GENERADOR

Aplicando la ecuacin de oscilacin de una mquina sncrona dada por (11.21) a pequea
perturbacin, tenemos

o en trminos de pequea desviacin en la velocidad

Con velocidad expresada en por unidad, sin notacin explcita por unidad. Tenemos

Tomando la transformada de Laplace de (12.3). obtenemos

La relacin anterior se muestra en forma de diagrama de bloques en la Figura 12.2.

FIGURA 12.2

Diagrama de bloques del generador.

12.3.2 MODELO DE CARGA

La carga en un sistema de energa consiste en una variedad de dispositivos elctricos. Resistiva

como cargas de iluminacin y de calefaccin, la energa elctrica es independiente de frecuencia.
Las cargas del motor son sensibles a los cambios de frecuencia. Qu tan sensible es depende de la
composicin de las caractersticas de velocidad de carga de todos los dispositivos accionados. La
caracterstica de carga de velocidad de una carga compuesta es aproximada por

donde P; es el cambio de carga sensible a la no frecuencia, y D es la frecuencia- cambio de

carga sensible. D se expresa como porcentaje de cambio en la carga dividido por el porcentaje
cambio de frecuencia. Por ejemplo, si la carga se cambia un 1.6 por ciento para un 1 por ciento
cambio de frecuencia, entonces D = 1.6. Incluyendo el modelo de carga en el generador diagrama
de bloques, resulta en el diagrama de bloques de la figura 12.3. Eliminar el simple retorno en la
Figura 12.3, da como resultado el diagrama de bloques que se muestra en la Figura 12.4.
FIGURA 12.3 Generador y diagrama de bloques de carga.

FIGURA 12.4 Generador y diagrama de bloques de carga.

12.3.3 MODELO DE DESPLAZAMIENTO PRIMERO

La fuente de energa mecnica, comnmente conocida como el motor principal, puede ser
turbinas hidrulicas en las cascadas, turbinas de vapor cuya energa proviene de los vapores-
carbn, gas, combustible nuclear y turbinas de gas. El modelo para la turbina se refiere cambios en
la potencia mecnica Pm a cambios en la posicin de la vlvula de vapor PV. Diferentes tipos de
turbinas varan ampliamente en caractersticas. La prima ms simple modelo de motor para la
turbina de vapor no refrigerante se puede aproximar con una constante de tiempo Tt, dando
como resultado la siguiente funcin de transferencia

El diagrama de bloques para una turbina simple se muestra en la Figura 12.5.