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28 de julio de 2015
Indice general
Indice general
***
Prefacio iii
1 Aplicaciones diferenciables 1
1.1 Definicion de aplicaciones diferenciables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Generalizacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2 Ejemplos 5
Bibliografa 9
i
ii INDICE GENERAL
Prefacio
***
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iii
iv Prefacio
Captulo
1
Aplicaciones diferenciables
***
No es la intensidad sino la
duracion del sentimiento
elevado lo que hace a los
hombres elevados
Para esto, basta tomar (h) = r(h)/ khk. Esto deja (h) sin sentido cuando h = 0. Pero, cuando
f es diferenciable en el punto x, es natural definir (0) = 0. Entonces (h) sera una funcion
continua de h en el punto h = 0.
Si f : U Rn es diferenciable en el punto x U entonces, para cada vector h Rm , se
tiene evidentemente:
T (th) f (x + th) f (x) r(th)
T h= = khk para todo t 6= 0 real.
t t kthk
1
2 Captulo 1. Aplicaciones diferenciables
Luego:
f (x + th) f (x)
T h = lm .
t0 t
Es unica, por lo tanto, la transformacion lineal T : Rm Rn que da buena aproximacion para
f cerca de x. Ella es llamada de derivada de f en el punto x, e indicada por f 0 (x) o Df (x).
Abandonemos ahora l anotacion provisoria T . La condicion para la diferenciabilidad de una
aplicacion f : U Rn (U Rm abierto) en un punto x U se escribe:
r(h)
f (x + h) = f (x) + f 0 (x) h + r(h), con lm = 0.
h0 khk
1.2. Generalizacion
Las definiciones arriba (como todo lo demas en este libro) se aplican, con pocas excepciones,
el caso mas general de una aplicacion f : U F donde U E es un conjunto abierto y E, F son
espacios vectoriales normados. (Las principales excepciones son las observaciones que haremos
sobre matrices jacobianas y otras maneras de usar la base canonica del espacio Rm .)
En las paginas siguientes, esta situacion mas general sera considerada sin mayores
comentarios, especialmente en si tratando de subespacios E, F , etc, de espacios euclidianos
Rn . Tales subespacios son espacios vectoriales normados mas no son. estrictamente hablando,
espacios euclidianos Rn . Tales subespacios son espacios vectoriales normados mas no son,
estrictamente hablando, espacios euclidianos Rn . Otra situacion que escapa al contexto de
espacio euclidiano es la consideracion de los espacios E = L(Rm , Rn ) de transformaciones
lineales entre espacios euclidianos. Si u L(Rm , Rn ) es una transformacion lineal de Rm en
Rn , su norma |u| se define naturalmente por
Recordamos que esta norma induce una topologa en L(Rm , Rn ) que la hace linealmente
homeomorfa a Rmn . El homeomorfismo asocia a cada transformacion lineal u : Rm Rn la
n m-tupla formada por los elementos de la matriz de u relativa a las bases canonicas de Rm y
Rn , arreglados en un orden dado. (Ver Apendice.)
Mas generalmente, si E1 , . . . , Ep y F son espacios vectoriales normados, el espacio
L(E1 , . . . , Ep ; F ) de la transformaciones p-lineales continuas u : E1 Ep F tiene una
norma natural, definida por
Ejercicios
1. Usando la formula f 0 (x) h = lm f (x+th)f
t
(x)
y admitiendo la existencia de las derivadas en
t0
cuestion, calcule:
2. El ejercicio anterior muestra que, si existen las derivadas f 0 (z). 0 (x) y 0 (x), ellas deben
tener las formas all obtenidas. Pruebe ahora que las 3 derivadas existen.
De hecho dada la transformacion bilineal B, existe una constante c > 0 tal que
|B(h, k)| c|h| |k| para todo h Rm y para todo k Rn . Basta tomar
c = sup{|B(h, k)| : |h| = 1, |k| = 1}. (Ver apendice.) Ahora,
B(h, k)
lm = = 0.
(h,k)0 |(h, k)|
5
6 Captulo 2. Ejemplos
f (x + tej ) f (x)
f 0 (x) ej = lm Rn .
t0 t
f n
!
f f 1
(x) = (x), . . . , j (x) .
xj xj x
Esto nos lleva a una expresion clasica para la matriz de transformaciones lineales
f 0 (x) : Rm Rn relativa a las bases canonicas de Rm y Rn , conocida como la matriz
jacobiana de f en el punto x. El elemento (i, j) de esta matriz es la j-esima coordenada del
7
f 1 f 1 f 1
(x) (x) (x)
x1 x2 xm
f 2 f 2 f 2
(x) (x) (x)
x
Jf (x) = 1 x2 xm
.. .. ..
. . .
f n n n
f f
(x) (x) (x)
x1 x2 xm
f i
!
7) Advertencia. La existencia de las derivadas parciales (x), es por lo tanto la existencia
xi
de la matriz Jf (x), no es suficiente para garantizar la diferenciabilidad de f en el punto x.
Podemos decir aun mas: dada f : U Rn (U Rm abierto) y x U , h Rm , el lmite
f f (x + th) f (x)
(x) = lm Rn
h t0 t
(cuando existe) es conocido como la derivada direccional de f en la direccion h. Observamos
en el Captulo 1 que !si f es diferenciable en el punto x entonces existen todas las derivadas
f
direccionales y (x) = f 0 (x) h. El recproco es falso y el contra ejemplo clasico es
h
f : R2 R, definida por
x2 y
f (x, y) = (x, y) 6= (0, 0), f (0, 0) = 0.
x2 + y 2
!
f a2 b
Es facil de ver que si h = (a, b) entonces (0, 0) = 2 . Por lo tanto f no puede ser
!
h a + b2
f
diferenciable en el origen, pues (0, 0) no depende linealmente de h.
h
Como!veremos mas tarde, la dificultad reside en el hecho de que la derivada direccional
f
(x, y), donde e1 = (1, 0), es una funcion discontinua de (x, y) en el origen.
e1
8) Caminos diferenciables. Una aplicacion definida en un intervalo, tomando valores en un
cierto espacio, es llamado camino en ese espacio.
Dado un camino f : J Rn , su vector velocidad es un punto interior x J es definido por
f (x + t) f (x)
v = lm Rm
t0 t
desde que este lmite exista.
8 Captulo 2. Ejemplos
Bibliografa
***
[1] Adomian, G. and Adomian, G.E., A Global Method for Solution of Complex Systems,
Mathematical Modelling, Vol5, 1984, pp. 251-63.
[2] Adomian, G. Rach, R. and Sarafyan, D., On the Solution of Equations Containing
Radicals by the Decomposition Method, Journal of Mathematical Analysis and Applications,
Vol. III No. 2, 1985, pp. 423-26.
[4] Adomian, G., Non-linear Stochastic Dynamica Systems in Physical Problems, Journal of
Mathematical Analysis and Applications, vol. III No. I, 1985.
[5] George Adomian, Solving Frontier Problems of Physics: The Decomposition Method,
Kluwer Academic Publisher, 1994.
[7] Abdul-Majid Wazwaz, Partial Differential Equations and Solitary Waves Theory,
Springer, 2009.