Lesinstrumentstopographiquesparn 140724151349 Phpapp02

Chapitre 2 : LES INSTRUMENTS TOPOGRAPHIQUES
I. LES ACCESOIRES
Les accessoires sont les instruments qui servent effectuer de manire complte les mesurages en
Topomtrie. Ce sont principalement les jalons, les mires, les rubans, les fils plomb, les querres optiques,
les trpieds, etc.
a) Les Jalons
Ils sont utiliss pour matrialiser clairement et amliorer la visibilit dun point au sol.
Ce sont des tiges fabriques soit avec du bois, soit avec du mtal et mesurant parfois jusqu 3 mtres de
longueur. Ils sont recouverts de peinture en bandes rouges et blanches. Lune des extrmits est munie dune
pointe mtallique qui sert le fixer dans le sol.
b) Les mires
Ce sont des rgles gradues dont la longueur varie de 2 5 mtres. Elles sont faites de bois, de mtal ou de
fibre de verre. Les graduations sont gnralement en mtres, dcimtres et centimtres. On en distingue deux
catgories de mires : Les mires voyant et les mires parlantes.
La mire voyant (ou mire-jalon) est celle qui comporte repre mobile que laide dplace suivant les
indications de loprateur. Cest laide qui effectue la lecture.
La mire parlante est celle sur laquelle loprateur peut effectuer lui-mme la lecture travers la lunette de son
instrument.
Suivant les modles on distingue :
Les mires coulissantes
1
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Cours de Topographie pour BTS/Gnie-civil. Par Bertin Ngninteguia (Msc. et PLET GT)
Les mires pliantes
Les mires articules
Les mires tlescopiques
Les mires codes-barres
Mtre niveler, 2 m, un Mire de nivellement, 4 Mire de nivellement en Mire lectronique Mire invar, 2 m,
cot E-graduation pour m (4x1 m), avec nivelle alu, 4 m (4x1 m) avec pour niveau graduation 1 cm
niveler, lautre ct de mire nivelle de mire lectronique
graduation en mm
Figure 1: Mire codes barre
c) Les fils plomb
Le fil plomb est un accessoire compos dun fil tendu au bout duquel est accroch un poids en laiton de
forme gnralement conique. La direction du fil plomb en un lieu dtermin s'appelle la "verticale" du lieu.
Le fil plomb est ainsi utilis en Topographie pour transfrer au sol laxe vertical dun instrument.
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d) Les trpieds
Ce sont les accessoires sur lesquels sont installs les appareils de mesure tels que les thodolites et les
niveaux. Ils sont constitus de trois pieds, fixes ou tlescopiques, en bois ou en mtal dont les extrmits se
terminent par des pointes qui permettent de les enfoncer dans le sol.
Il en existe plusieurs types selon leur poids qui est fonction de celui de linstrument quils peuvent supporter.
La tte peut tre plate ou rotule tout comme certains sont quips dune canne de centrage.
Trpied tte plate en Trpied lourd en mtal Trpied rotule avec

bois canne de centrage
e) Les querres optiques
Ce sont des dispositifs optiques munis dune fente pour vision directe entre deux prismes.
L'querre optique s'emploie :
Pour implanter un angle droit
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Pour implanter une perpendiculaire une droite vers un point prcis
Pour abaisser une perpendiculaire dun point sur une droite
Pour s'aligner entre deux points.
En terrain accident, les querres les mieux adaptes sont des querres trs grand champs. Elles permettent
des vises inclines jusqu' 45.
f) Les rubans
Il sagit de loutil de base pour effectuer les mesures de longueurs. Les rubans ont des longueurs qui peuvent
aller jusqu 100 mtres. Elles sont gradues soit en pieds, soit en mtres soit les deux la fois.
Figure 3: Ruban en nylon

Figure 2: Ruban en acier (Document SOKKIA)
La longueur et la matire dun ruban dtermine sa fiabilit et partant sa prcision. Cest ainsi que les rubans
en nylon sont moins prcis que les rubans en acier. Les rubans sont classs en 3 catgories. Le tableau ci-
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dessous prsente les tolrances admises gnralement dans chaque catgorie en fonction de la longueur du
ruban.
10 m 20 m 30 m 50 m 100 m
1re Catgorie 1.1 mm 2.1 mm 3.1 mm 5.1 mm
2me Catgorie 2.3 mm 4.3 mm 6.3 mm 10.3 mm 20.3 mm
3me Catgorie 4.6 mm 8.6 mm 12.6 mm 20.6 mm
Tableau 1: Prcision des rubans en fonction de la longueur
II. LES THEODOLITES MECANIQUES
a) Nomenclature du thodolite optique
On attribue l'invention du thodolite Jesse Ramsden (1735-1800), opticien anglais, constructeur

d'instruments de physique. Le thodolite est l'instrument fondamental de la godsie par triangulation, c'est-
-dire la mesure des angles d'un triangle form par trois points, tels que les sommets de trois montagnes.
Les thodolites sont assurment les instruments de topomtrie les plus universels. Bien que leur principale
utilisation soit la mesure prcise ou limplantation des angles, ils sont aussi employs dans dautres travaux
comme la dtermination des distances par la mire parallactique horizontale, le trac des alignements droits et
le nivellement ordinaire.
Les principaux composants du thodolite sont la lunette, les deux cercles gradus monts sur deux plans
perpendiculaires et les vis calantes.
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Lunette
(O)
(P) (T)
Cercle vertical
Nivelle
Cercle horizontal
Index
Alidade
Vis calantes
Figure 4: Schma de principe d'un thodolite
(P) : axe principal ou pivot, il doit tre cal verticalement et centr sur le point de station.
(T) : axe secondaire encore appel axe des tourillons, perpendiculaire laxe principal et doit passer
par le centre du cercle vertical.
(O) : axe optique ou axe de vise, perpendiculaire laxe secondaire.
Le cercle horizontal ou limbe, il est en verre et centr sur laxe principal. Il peut tre solidaris avec
lalidade de faon tourner avec lui : on parle alors de mouvement gnral. Cest ce mouvement qui
est utilis pour positionner le zro du limbe sur un point donn. Quand il est fixe par rapport au socle,
on parle de mouvement particulier. Cest celui qui est utilis lors de la lecture des angles. Sur le
thodolite T2, il existe une vis sans fin qui permet dentraner le cercle et de positionner son zro.
Le cercle vertical, ou climtre, centr laxe secondaire, permet de mesurer les angles verticaux.
De nos jours on utilise deux catgories de thodolites :
Les thodolites optiques : instruments anciens avec lesquels loprateur procde des lectures
optiques graves sur du verre en estimant le milligrade ou le dcimilligrade.
Les thodolites lectroniques : Ils sont quips d'un nombre grandissant de composants lectroniques
qui ont remplac les anciens composants optiques. Certains disposent en plus des fonctionnalits
permettant dautomatiser tout le processus de lever sur le terrain.
b) Caractristiques du thodolite optique
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Il existe deux types de thodolites optiques :
Les thodolites directionnels : ils ne disposent pas de vis de blocage du limbe. Il nexiste pas de
mouvement gnral sur ce type dinstrument. Les angles sont lus par directions.
Les thodolites cumulateurs : qui permet de mesurer les angles par accumulation grce une vis de
blocage qui permet de rendre le limbe solidaire lalidade.
La principale caractristique du thodolite cumulateur est qu'il a deux plateaux. Le plateau suprieur est
solidaire de la lunette ou de l'alidade. Une vis de rappel du mouvement horizontal et une vis de blocage
contrlent son mouvement. Le plateau infrieur, quant lui, contient le cercle horizontal, aussi appel le
limbe. Il est entour d'un anneau molet qui peut tre tourn par l'oprateur lorsque les deux plateaux sont
libres. On retrouve la flasque de centrage directement sous le plateau infrieur. Cette partie est fixe
l'embase de l'instrument. La flasque de centrage contient une vis de blocage et une vis de rappel du
mouvement horizontal, permettent de le librer ou d'initialiser le cercle infrieur. Les vis de blocage et de
rotation du limbe ont des formes diffrentes de celles de l'alidade. On peut donc les diffrencier au toucher.
Le thodolite cumulateur a, par construction, la possibilit d'accumuler les angles. Il est ainsi possible
d'amliorer la qualit des observations angulaires en faisant la somme des angles. Les erreurs de concidence
sont donc limines pour les observations intermdiaires.
Voici une liste des principales composantes d'un thodolite cumulateur.
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Figure 5: Thodolite optico-mcanique Wild T2 (Document Leica)
1 Poigne amovible 12 Commutateur de lecture Hz-V

2 Viseur d'approche 13 Nivelle d'alidade
3 Vis de blocage de la lunette 14 Vis d'alidade de fin point
4 Oculaire de la lunette 15 Nivelle sphrique
5 Vis de fin point 16 Dbrayage (dblocage) du limbe (T16)
6 Contrle dautomatisme 17 Cercle vertical
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7 Embase amovible 18 Cercle horizontal
8 Plomb optique 19 Vis calantes
9 Micromtre optique 20 Objectif
10 Bague de mise au point 21 Blocage de lembase
11 Microscope de lecture 22 clairage des cercles
Caractristiques techniques de quelques thodolites optiques

Le tableau ci-dessous reprend les caractristiques techniques de certains thodolites optico-mcaniques.
Modles Leica T05 T1 T16 T2

Ecart type (mgon) 3 1 1 0.23
Lecture directe (mgon) 10 2 5 0.1
Lecture estime (mgon) 2 1 1 -
Grossissement de la lunette 19 x 30 x 30 x 30 x
Champ 100 m (en m) 3.9 27 27 29
Constante stadimtrique 100 100 100 100
Constante daddition 0 0 0 0
Sensibilit de la nivelle sphrique (cgon /2 mm) 19 15 15 15
Sensibilit de la nivelle torique (mgon / 2 mm) 19 9 9 6
Prcision calage index vertical (mgon) - 0.3 0.3 0.1
Plage de dbattement (calage) cgon - 4 9 9
Tableau 2: Caractristiques techniques de quelques thodolites optiques
c) Le cercle horizontal
Il est fait de deux plateaux concentriques en verre qui portent des trs fines graduations (0.004 mm).
Le plateau infrieur (ou limbe), centr sur laxe principal, porte les graduations du thodolite sur
laquelle l'oprateur lit les angles horizontaux. Il est li au socle de l'appareil mais peut aussi pivoter
sur lui-mme de manire rgler le zro des graduations sur une direction donne. Il existe plusieurs
technologies possibles pour cette mise zro : le dbrayage de lentranement du cercle (T16) ou bien
le mouvement par vis-crou (T2).
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Le plateau suprieur (ou alidade) porte un index de lecture et la lunette. Dans sa rotation, il est
solidaire laxe principal.
Dans le thodolite cumulateur ces deux plateaux peuvent tre rendus solidaires.
Figure 6: Diagramme du cercle horizontal
Les graduations sont croissantes de 0 400 gons dans le sens horaire (en regardant le cercle du dessus, figure
ci-dessus). Aprs la mise en station du thodolite, ce cercle est horizontal, ce qui explique que les angles lus
soient des angles projets sur le plan horizontal et appels angle horizontaux (ou azimutaux), nots Hz.
Figure 7: Graduation du limbe
d) Le cercle vertical
Le cercle vertical (17) est semblable au vertical horizontal, mais il est dispos verticalement. Laxe
secondaire du thodolite (T) passe par son centre. Cest sur ce cercle que loprateur lit les angles verticaux.
Lorsque la lunette est au znith la lecture du cercle vertical est de zro .
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e) Les mouvements du thodolite
Grace la vis de dblocage qui permet de rendre le limbe au bloc extrieur de linstrument on peut distinguer
deux mouvements dans la rotation horizontale du thodolite mcanique :
Le mouvement particulier : est marqu par la rotation libre du bloc suprieur (alidade) seul
indpendamment du limbe immobile. Dans ce mouvement on peut voir les angles dfiler dans le
dispositif de lecture dangles.
Le mouvement gnral : il a lieu lorsque lensemble alidade-limbe rendu solidaire au moyen de la vis
de blocage tourne en mme temps. Dans ce mouvement langle horizontal est fig (ne change pas).
Cette manipulation permet de fixer une lecture dorigine voulue sur une direction quelconque.
f) Systmes de lectures optiques horizontales
Les thodolites optiques sont tous quips dun vernier dont la graduation se fait comme sur les figures ci-
dessous.
Pour effectuer la lecture sur le Wild T1, loprateur doit dabord centrer le repre de la graduation du limbe
entre les deux fils verticaux en tournant la vis micromtrique. Le micromtre se dplace dune amplitude
gale 1 gon et en centrant le repre, la partie dcimale peut tre lue lendroit o le repre intercepte la
partie gradue.
La lecture donne 51335.
Pour le Wild T2 on peut lire sur un seul cercle la fois (un bouton permet de slectionner le cercle voulu).
Pour effectuer la lecture loprateur utilise une vis agissant sur le micromtre optique pour faire concider les
traits (double vernier) du rectangle suprieur. Ceci ramne progressivement le chiffre mobile du rectangle
central en face dune graduation : on lit 25.1 gon.
Loprateur lit ensuite les 3 derniers chiffres de la partie dcimale dans le rectangle infrieur, soit 162. La
lecture finale est donc : 25.1162 gon.
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Wild T1
Lecture cercle horizontal : 513'35"
Figure 8: Deux systmes de lectures pour thodolites optiques (Wild T1 et T2)
g) Systmes de lectures optiques verticales
Dfinitions
Le cercle vertical du thodolite, sur le plan de la conception, est semblable au cercle horizontal. La seule
diffrence rside dans la position du limbe qui est fixe. Le rglage de ce dernier se fait au moyen dune
nivelle cavalire place sur les tourillons ou par un compensateur automatique. Ses deux extrmits sont
visibles par loprateur sous forme de bulle coupe, travers un systme de prismes.
Le calage de la bulle dans une telle nivelle consiste placer les images des deux extrmits de bulle en
concidence
Bulle non cale Bulle cale

Figure 9: Calage de la nivelle
Sur un cercle vertical, pour lire langle vertical z (V), le zro concide avec laxe de vise. Lindex de lecture
est fixe et positionn au znith du centre optique (t) de lappareil.
Mais, afin de faciliter la lecture chez loprateur, on considre que :
Le cercle est gradu dans le sens trigonomtrique ;
Lorigine des graduations est au znith lorsque lappareil est en station.
Lindex de lecture se dplace avec la vise.
La notion dangle vertical regroupe trois composantes quil est important de distinguer. En effet, il existe
trois types dangles verticaux, savoir :
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Langle znithal (z) : il est mesur partir de lorigine du limbe situe au znith. On le dsigne aussi
par la lettre V.
Figure 10: Angles verticaux
Langle de site (i) : il est mesur partir de lorigine plac lhorizon.

Langle nadiral (n) : il est mesur lorsque lorigine des graduations est situe au nadir.
Remarque : On peut dire indiffremment distance znithale ou angle znithal.
La configuration de la figure ci-dessous correspond la position de rfrence de lappareil (position Cercle
gauche). Dans cette position langle vertical vaut 100 gon lhorizon.
En position CG la basculement de la lunette de haut vers le bas augmente la valeur de langle z de 0 200
gon.
Ces trois types dangles verticaux sont lis, cest--dire la connaissance de lun permet de dduire la valeur
de lautre :
n = 200 z i = 100 z n = 100 + i
Langle i est compt positif dans le sens anti-horaire (vise au-dessus de lhorizon) et ngatif dans le sens
horaire (vise en dessous de lhorizon).
Langle n est compt positif dans le sens anti-horaire : il vaut 0 gon au nadir et 200 gon au znith.
Pour savoir le type dangle fourni par lappareil quil utilise, loprateur doit avant le dbut du lever, vrifier
le systme de graduation du limbe.
Les appareils donnant langle znithal est dun usage courant dans la profession du gomtre. Les autres
systmes de graduations sont dusage restreint comme dans les travaux souterrains.
Procdure par double retournement

Les appareils permettant le double retournement offre la possibilit :
- dliminer automatiquement lerreur de calage du zro du limbe vertical (zo) par la moyenne dun
nombre gal de vise en position de lunette droite (CG) et en position de lunette renverse (CD) ;
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- de calculer la valeur de cette erreur afin de vrifier quelle est constante
- dliminer lerreur dexcentricit de laxe optique par rapport laxe secondaire ;
- lliminer lerreur de tourillonnement (non perpendicularit de laxe secondaire et de laxe principal).
Cas du Thodolite Wild T2
La lecture zo sur la verticale est lerreur de calage du zro du limbe vertical. Elle est une constante de
lappareil qui peut varier en fonction de ltat de la nivelle ou du compensateur.
CG + 400 CD CG + CD 400
zmoy = z0 =
2 2
Figure 11: Effet du double retournement sur la mesure de l'angle vertical
Sur la figure ci-dessus, on constate quaprs un double retournement le sens dvolution de la graduation du
cercle vertical est invers. Langle en cercle droite CD nest pas semblable langle lu en cercle gauche
CG, comme ctait le cas avec les angles horizontaux. Langle final moyen est zmoy.
Dans la pratique on ne calcule pas z de cette manire, mais il faut remarquer que si z0 est nul, la quantit CG
+ CD est gale 400 gon : CG + CD = 400 + 2.zo
Exemple :
CG = 95.3437 g Chaque lecture est trop forte de 0.6 mgon

CD = 304.6575 Z = CG zo do zo = + 0.6 mgon
CG+CD = 400.0012 g = 95.3437 - 0.6 mgon = 95 ,3431 gon
= 400 gon + 2zo Vrification: z = 400 (CD - zo) = 95 ,3431 gon
Sur le terrain il faut toujours vrifier que la quantit CG + CD reste constante 20 ou 30 dmgon prs avec
le Wild T2 pour les vises longues (plus de 1 km).
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Zo ne doit pas dpasser 100 dmgon pour le wild T2.
On peut augmenter la prcision de la lecture en effectuant les lectures de langle z sur les trois fils
stadimtriques.
Application
Au cours de la triangulation de la ville dEda, on dsire connatre laltitude dun clocher dglise situ sur
une le, partir dun point A dont on connat laltitude, situ sur le tablier du pont sur la Sanaga.
Pour le faire il faut dterminer la distance horizontale AC et mesurer langle z partir de A ainsi que la
hauteur de lappareil ht.
Laltitude de C sera donnes par la formule : H = Dh. Cos Z
Pour obtenir la distance horizontale Dh, on cre une base auxiliaire AB et on mesure cette base ainsi que les
angles CBA et CAB. Ceci permettra de rsoudre le triangle ABC et donc de calculer les distances
horizontales AC et BC. Laltitude de C sera donc :
Dh
H C = H A + ht +
tan Z
Laltitude du point A est HA = 10.67 m et les mesures effectues sur le terrain sont consignes dans le
tableau ci-aprs :
Angles verticaux Angles horizontaux

Pt Di
Station Z CG Z CDZo Z Hz CG Hz CD Ecart Hz
vis (m)
mgon
A C 57.8547 342.1469 0.8 57.8539 12.3232 212.3224 -0.8 12.3228
Ht=1.67 B 48.93 102.6576 297.3436 0.6 102.6570 81.1242 281.1253 1.1 81.1248
m
B A 48.94 101.7354 298.2652 0.3 101.7351 3.1245 203.1237 -0.8 3.1241
Ht=1.72 C 56.4887 343.5123 0.5 56.4882 76.6445 276.6468 2.3 76.6457
m
La distance Dp est mesure au ruban suivant la pente de A vers B.
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102.6570 g
101.7351 g
ta
tb
A
Dp=48.93

5m
Dh
B
Calculs
Distance horizontale entre A et B (DP moyenne = 48.935 m)
Dans le triangle A-B-ta on obtient langle vertical que lon aurait eu si le thodolite avait t stationn avec
un axe des tourillons en A : 100.4859 gon
On en dduit la distance horizontale et la dnivele de A vers B :
Dh = 48.935 . sin 100.4859 = 48.934 m

H = 48.935 . cos 100.4859 = -0.373 m
Dans le triangle A-B-tb on obtient de mme : 99.4978 gon.
On en dduit la distance horizontale et la dnivele de B vers A :

Dh = 48.935 . sin (99.4978) = 48.933 m
H = 48.935 . cos (99.4978) = 0.386 m
On prend comme valeur moyenne :
Dh =48.934 m et HAB = - 0.380 m
On en dduit laltitude de B :
HB = 5.32 0.380 = 4.94 m
III. LES THEODOLITES ELECTRONIQUES
a) Prsentation gnrale
Les outils du gomtre ont constamment profit des progrs technologiques. Le thodolite, instrument quasi
emblmatique de la profession, n'chappe pas cette rgle. On assiste depuis quelques annes larrive sur
le march dune nouvelle gnration de thodolites conus pour faciliter davantage le travail du gomtre et
assurer un gain croissant en termes de productivit. Ils remplacent progressivement les thodolites optiques et
disposent dun systme de lecture affichage digitale. La prcision peut atteindre le 1/10me de milligrade.
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Figure 12: Thodolite lectronique (Document PENTAX)
b) Exemple de thodolite lectronique : Les thodolites T100 sries
Figure 13: Thodolite lectronique T105 et son cran daffichage (document Leica)
Il sagit dune gamme dinstruments conue pour les travaux de construction dans le domaine du gnie-civil.
Le dploiement et la mise en station se fait laide dun plomb laser dont lintensit peut tre ajuste. Le
rglage des nivelles se fait grce une bulle lectronique. Les mesures saffichent sur un cran lectronique.
Les principales oprations sont commandes par des signes iconographiques significatifs Le menu de
configurations de lappareil est accessible par une touche. Les vis tangentes sont munies de commandes sans
fin
Caractristiques techniques :
Ecart type Affichage minimum : 10"/5"/1", slectionnable
T110 : 10`` Compensation : Verticale (compensateur lectronique)
T105 : 5`` Affichage : LCD
Plomb laser : Dans lalidade
Lunette Batterie : 6 V, NiMH, rechargeable
Grossissement : 30x
Constante de multiplication : 100
Mesure dangle :
Mthode absolue, continue
c) Les thodolites motoriss
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Depuis peu, certains thodolites et tachomtres sont mme quips de servomoteurs, permettant de diriger
automatiquement leur lunette dans n'importe quelle direction et parfois sans prismes.
Figure 14: Thodolite motoris Leica TM6100A (Document Leica)
La motorisation des instruments a permis d'largir significativement leur spectre d'applications. De par leur
facult suivre un objet en mouvement et dterminer sa position n'importe quel moment, c'est
logiquement dans le domaine des applications cinmatiques que leur mise en uvre prsente de rels
avantages. Mais ils ont des applications intressantes dans la mesure de rseaux de triangulation, la
surveillance et la mesure de dformations d'ouvrages ou encore la mesure de glissements de terrain.
Par comparaison avec la mthode GPS, l'utilisation des instruments motoriss devient d'autant plus judicieuse
que la prcision requise, et en particulier la prcision altimtrique, est plus leve que celle obtenue par GPS.
IV. MISE EN STATION DU THEODOLITE
a) Installation du trpied
Ouvrir le trpied.
Fixer le plomb optique dans la vis sous le trpied.
Mettre le trpied en station de faon que son plateau soit grossirement horizontal.
Lorsque la vis de fixation est peu prs au centre de l'ouverture circulaire du plateau, le plomb
optique doit se trouver moins de 2 cm du point de station au sol.
Enfoncer uniformment dans le sol les pattes du trpied jusqu refus.
Corriger l'horizontalit du plateau avec la nivelle sphrique, en allongeant ou raccourcissant une ou
deux jambes du trpied.
Attention ! Avant de placer l'instrument sur le trpied, s'assurer que les vis de blocage du trpied sont bien
serres.
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b) Fixation du thodolite sur le trpied
Ouvrir l'tui de l'instrument en tirant fortement vers l'extrieur les extrmits de la courroie de
transport.
Soulever l'instrument, le placer sur le trpied et l'y fixer immdiatement en serrant modrment la vis
de fixation.
Refermer l'tui pour le maintenir propre.
Si le trpied est mis en station avec l'instrument fix dessus, maintenir celui-ci d'une main lors de
l'enfoncement des pattes dans le sol, afin d'amortir les chocs.
c) Centrage de l'instrument au-dessus du point avec le fil plomb

Desserrer lgrement la vis de fixation du trpied et amener l'instrument jusqu' ce que le fil plomb
pende exactement au-dessus du point de la station.
Resserrer modrment la vis de fixation et ranger le fil plomb. Par temps calme le fil plomb peut
centrer l'instrument environ 2 mm du point.
d) Centrage de l'instrument au-dessus du point avec le plomb optique
Le plomb optique est utilis pour centrer linstrument au-dessus du point de station. Un bon centrage permet
dobtenir une erreur moyenne du centrage d'environ 0,3 mm.
Centrer tout d'abord la bulle de la nivelle sphrique avec les vis calantes.
Tirer l'oculaire du plomb optique jusqu' ce que l'image de la croix du rticule et celle du repre de
station soient aussi nettes et exemptes de parallaxe que possible.
Desserrer lgrement la vis de fixation du trpied, dplacer l'instrument paralllement lui-mme sur
son trpied jusqu' ce qu'il soit centr, puis resserrer modrment la vis de fixation.
Tourner l'alidade de 200 grades.
Si la croix du rticule s'carte du point de station d'une valeur inadmissible, desserrer la vis de
fixation et dplacer l'instrument, paralllement lui-mme, au milieu de cet cart.
Pour sassurer de lexactitude du centrage, il faut veiller ce que lors de la rotation de l'alidade, le centre de
la croix du rticule reste sur le point de station ou dcrit un cercle autour de celui-ci.
e) Nivellement de l'instrument
Les nivelles
Tout thodolite est quip dau moins 2 nivelles pour assurer la verticalit de laxe principal et orienter la
graduation zro du limbe vertical sur lhorizontale ou la verticale passant par laxe des tourillons suivant le
type dappareil. Il sagit dune nivelle sphrique et dune nivelle torique.
La nivelle sphrique est constitue dun rcipient dont le sommet est une calotte sphrique contenant un
liquide fait dun mlange dalcool et dther.
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Figure 16: Nivelle torique
Figure 15: Nivelle sphrique
La nivelle torique est une fiole constitue par un fragment dont le rayon peut
atteindre 100 mtres. Elle est remplie de la mme manire que la nivelle
sphrique.
La prcision dune nivelle est proportionnelle au rayon de courbure R de la
calotte sphrique.
Si d est le centre du cercle grav, et o le centre de la bulle, sur une nivelle rgle un cart de bulle od = e
(mm) entrane une inclinaison de la surface dappui ou de laxe principal de :
e
i = (enradians )
R
Dans le commerce la sensibilit dune nivelle est gnralement exprime sous forme de variation angulaire
correspondant au dplacement dune graduation de 2 mm de la bulle.
Exemple :
Pour un appareil donn les sensibilits (e) des nivelles sont les suivantes :
Nivelle sphrique : 8 / 2 mm (8 minutes sexagsimales (150 mgon) pour 2mm)
Nivelle torique : 20 / 2 mm (20 secondes sexagsimales (6.2 mgon) pour 2mm)
Calculer le rayon de courbure R de chaque nivelle.
Rponse :
0.002
R= = 0 .9 m
8 .
Nivelle sphrique : 60 . 180
0.002
R= = 20.6 m
20 .
Nivelle torique : 3600 . 180
Procdure
viter d'exposer la nivelle torique aux rayons directs du soleil. En effet, le point de centrage des
nivelles change si une partie de la nivelle est au soleil alors que l'autre partie est l'ombre.
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Se souvenir galement que lors de la rotation des vis calantes la bulle se dplace dans la mme
direction que le pouce de la main gauche.
Centrer la bulle de la nivelle sphrique l'aide des trois vis calantes.
La vis de blocage de l'alidade tant desserre, amener l'oculaire du plomb optique au-dessus d'une vis
calante (V3).
Amener la nivelle torique parallle deux vis calantes V1 et V2 et la centrer en tournant les deux
autres vis calantes simultanment et en sens oppos.
Tourner l'alidade de 180 (nivelle torique perpendiculaire aux vis V1 et V2).
liminer la moiti d'un cart ventuel de la bulle en tournant les mmes vis calantes. Cette position
correspond au point de calage de la nivelle.
Figure 17: Calage de la nivelle torique
Tourner l'alidade de 90 et centrer la bulle sur son point de calage dtermin prcdemment en
agissant sur la premire vis calante.
Rpter ces oprations jusqu' ce que la bulle de la nivelle torique occupe cette mme position (point
de calage) pour n'importe quelle direction.
Vrifier si l'instrument est toujours centr au-dessus du point. Il faut que l'instrument soit bien nivel
et bien centr au-dessus du point. Recommencer les tapes 3.4 et 3.5 autant de fois que ncessaire.
Sur les thodolites rcents, la nivelle torique est remplace par une nivelle lectronique qui joue le rle de
compensateur amliorant la mesure.
21
_______________________
Figure 18: Nivelle lectronique
(Document Leica)
f) Mise au point de la lunette et point
Diriger la lunette vers le ciel ou un arrire-plan clair et uniforme puis tourner l'oculaire de la lunette
jusqu' ce que le rticule apparaisse net et bien noir.
La lecture de l'anneau des dioptries permet un observateur donn de retrouver immdiatement la mise au
point qui convient son il.
Aprs avoir desserr la vis de blocage de l'alidade et la vis de blocage de la lunette, pointer la lunette
vers la cible l'aide du viseur mcanique (16 et 17).
Serrer modrment ces deux vis de blocage et placer la croix du rticule peu prs sur la cible avec la
vis de fine rotation de l'alidade et la vis de fin basculement de lunette.
Tourner la bague de mise au point de la lunette jusqu' ce que l'image du point vis apparaisse nette et
sans parallaxe, c'est--dire qu'elle reste fixe par rapport aux fils du rticule lorsque l'observateur
dplace lgrement la tte devant l'oculaire. Une parallaxe ventuelle s'limine en tournant la bague
de mise au point.
Lors d'une mesure de direction tourner la vis de fine rotation de l'alidade pour placer exactement sur
la cible le fil vertical simple ou le fil vertical double du rticule suivant la nature du point vis.
Lors d'une mesure d'un angle vertical, tourner la vis de fin basculement de la lunette pour placer
exactement sur la cible le fil horizontal du rticule.
V. MESURAGES AVEC LETHEODOLITE
a) Mthodologie de la mesure optique des angles horizontaux
Une lecture optique est la mesure de la valeur dchelle du limbe depuis le zro origine jusqu lindex.
Mesure simple
La mesure simple d'un angle, c'est--dire la mesure
de l'angle entre deux directions SA et SB, est utilise
principalement lors des cheminements polygonaux.
Si une prcision de 30" est suffisante, on ne mesure
qu'en position CG (cercle gauche) de la lunette
(collimateur en haut). Pour des prcisions plus
leves, on mesure l'angle dans les deux positions de
la lunette et on en calcule la moyenne. L'effet des
erreurs rsiduelles instrumentales se trouve ainsi
limin.
La squence
22
_______________________
Une squence est un ensemble de n+1 lectures
effectues partir dune station sur n points
diffrents dans la mme position des cercles. Le
contrle se fait sur la rfrence pour dterminer
lcart de fermeture compenser sur les n
lectures.
Lors des calculs on prendra soin de rduire
toutes les lectures la rfrence en soustrayant
aux autres lectures la moyenne des deux lectures
sur la rfrence.
La lecture sur la rfrence devient alors LR = 0.
La fermeture de chaque squence respecte des
tolrances dfinies par la rglementation en
vigueur : 2.8 mgon en canevas ordinaire. Figure 19: Squence de lecture
Paire de squences
Une paire de squences est lassociation de deux squences successives. On fait le point sur chaque point et
on effectue les lectures dans les zones diffrentes du limbe (0, 100, 50, 150, etc.) On effectue un double
retournement la fin de chaque squence. Ceci permet dliminer certaines erreurs dues aux imperfections
des instruments.
Paire de squences Origine Sens de rotation Position du cercle vertical

0 Sens horaire CG
N 1 100 Sens CD
trigonomtrique.
50 Sens horaire CG
N 2 150 Sens CD
trigonomtrique.
Remarque :
Les lectures en canevas ordinaire ncessitent au moins deux paires de squences, en canevas de
prcision au moins quatre paires de squences (dcalages usuels dorigine pour quatre paires : 0, 100,
50, 150, 25, 125, 75, 175).
Le dcalage de lorigine du limbe entre deux squences est appel ritration.
Lcart des lectures (cart entre la moyenne de toutes les paires et la moyenne dune paire) est soumis
des tolrances rglementaires :
1.2 mgon en canevas de prcision pour 4 paires de squences
1.3 mgon en canevas ordinaire pour deux paires de squences
b) Le tour dhorizon
Le tour dhorizon est un procd qui consiste mesurer les angles autour dune station partir dune mme
rfrence R. Lobjectif tant de vrifier que leur somme est gale 400 gon.
Sur chaque vis on multipliera le nombre de points en fonction de la prcision recherche. Gnralement on
fait deux points pour ne pas trop alourdir le travail.
23
_______________________
Figure 20: Lectures d'angles en Tour d'horizon
Sur la figure ci-dessus, seules les valeurs des angles 1, 2 et 3 sont recherches.
Lors du calcul, lon dtermine la moyenne algbrique de lcart de fermeture sur la rfrence : Cest la
moyenne des carts de lecture dune mme paire de vise.
Cet cart doit respecter les tolrances en vigueur :
0.7 mgon en canevas de prcision pour quatre paires (0.8 mgon pour 8 paires) ;
0.8 mgon en canevas ordinaire pour deux paires (0.9 mgon pour 4 paires).
Pt vis Sequence 1 Moy. S1 Sequence 2 Squence Moy. S3 Squence 4

et S2 3 et S4
Lect. O CG 100 CD 50 CG 150 CD
rduite
0,0054 100,0099 50,0097 150,0118
0,0049 100,0093 50,0100 150,0125
REF.
(1)
(2)

101,3165 201,3232 251,3235 251.3235
101,3159 201,3237 251,3235 251.3235
A
(1)
(2)

220,1645 320,1717 270,1704 370,1718
220,1644 320,1720 270,1699 370,1723
B
(1)
(2)

305,7255 5,7263 355,7307 55,7306
C 305,7257 5,7265 355,7304 55,7292
(1)
24
_______________________
(2)

0,0063 100,0094 50,0095 150,0125
0,0054 100,0096 50,0102 150,0131
REF.
(1)
(2)

La chronologie des calculs du carnet du tour dhorizon est la suivante :

Calcul des moyennes sur la rfrence et des carts de fermeture angulaire pour chacune des 4 squences,
comparaison la tolrance (2.8 mgon en canevas ordinaire). (1)
Rduction des 4 squences zro sur la rfrence en retranchant la moyenne sur la rfrence aux lectures
sur chaque point (2). Les lectures rduites seront inscrites dans lespace vide juste en dessous du point
vis (0.0000 pour la rfrence).
Moyenne des lectures par paire de squences puis moyenne des 2 paires
Calcul des carts des lectures par rapport la moyenne et comparaison la tolrance (1.3 mgon en
canevas ordinaire).
Calcul des carts sur la rfrence pour chaque paire et comparaison la tolrance (0.8 mgon en canevas
ordinaire)
Dans le cas o les vises sont trs longues (suprieures 400 mtres) il est ncessaire dappliquer la
correction de rduction la corde.
Calcul du carnet du TH.
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_______________________
Observez attentivement ce tableau puis rendez-vous est donn sa suite pour quelques explications.
Station : D62 Dossier Date : Ecart des lectures en mgr
Matriel : Temps : T = 1.2 ou 1.3 mgr
Oprateur :
Point vis O CG 100 CD 50 CG 150 CD Moyenne par 1re paire 2me paire
paire rduite
4.7658 104.8461 54.7206 154.4956 0
4.7662 104.8459 54.7212 154.4958 0
D51
4.7660 104.8460 54.7209 154.4957 0
4.7661 104.8465 54.7209 154.4953 dv=
0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
136.5947 236.6784 186.5539 286.3268 131.8305
136.5953 236.6788 186.5540 286.3264 131.8322
D52
136.5950 236.6786 186.5540 286.3266 131.8314 -0.9 +0.8
4.7661 104.8465 54.7209 154.4953 dv=
131.8314 131.8289 131.8321 131.8331 131.8313 131.8314
274.1364 374.2184 324.0917 23.8675 269.3712
274.1366 374.2184 324.0925 23.8677 269.3718
D53 -0.3
274.1365 374.2184 324.0921 23.8676 269.3715 +0.3
4.7661 104.8465 54.7209 154.4953 dv=
269.3715 269.3704 269.3719 269.3712 269.3723 269.3715
354.6764 54.7580 4.6335 104.4083 349.9108
354.6765 54.7572 4.6343 104.4075 349.9128
D54
354.6765 54.7576 4.6339 104.4079 349.9118 -1.0 +1.0
4.7661 104.8465 54.7209 154.4953 dv=
349.9118 349.9104 349.9111 349.913 349.9126 349.9118
4.7658 104.8472 54.7208 154.4947
4.7664 104.8466 54.7210 154.4949
D51
4.7661 104.8469 54.7209 154.4948 = -2.2 = +2.1
4.7661 104.8465 54.7209 154.4953
0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
26
_______________________
fermeture Ecarts sur la rfrence
angulaire des T = 0.7 ou 0.8 mgons
squences. 0.1 0.9 0 0.9 2me
========
n+1 1re paire
T=1.5 ou 2.8 paire
mgons 5 -0.4 +0.4
On appelle "squence" un ensemble de lectures azimutales effectues d'une mme station sur les directions voulues dont une prise comme rfrence, avec la
mme position relative des cercles horizontal et vertical (il n'y en a bien qu'un seul de chaque dans un thodolite), augment d'une deuxime lecture sur la
direction prise comme rfrence. C'est clair, non ...... ?
En fait cette dfinition est illustre par chacune des quatre colonnes contenant les lectures faites sur le terrain comme celle-ci:
0
Points viss
CG
Dsignation
4.7658
4.7662
D51 4.7660
4.7661
0.0000
136.5947
136.5953
D52 136.5950
4.7661
131.8289
274.1364
274.1366
D53 274.1365
4.7661
269.3704
354.6764
354.6765
D54 354.6765
4.7661
349.9104
27
_______________________
4.7658
4.7664
D51 4.7661
4.7661
0.0000
La squence est donc un ensemble de n+1 (ici 4+1) lectures (ici celles inscrites en gras pour prendre en compte le double point) effectues au thodolite, en
une mme station (ici 62) sur n (ici 4) directions diffrentes avec: une mme origine du limbe (ici 4,7660), une mme position du cercle vertical par rapport
la lunette (ici CG), contrle de fermeture sur la rfrence (ici l'cart de fermeture (4,7661 - 4,7660) de 0.1mgon est < aux 2,8mgons de tolrance) et rpartition
de l'cart de fermeture sur les divers composantes de la squence. Ces lectures sont toujours rduites zro sur la rfrence (ici la valeur moyenne des deux
lectures sur la rfrence 4.7661 = (4,7661 - 4,7660)/2 est te de toutes les lectures inscrites en gras de chaque direction. Les lectures, de la 1re
squence, 131.8289, 269.3704 et 349.9104 sont donc rduites.
Le choix de la direction prise en rfrence est affaire d'exprience car il fait l'objet de compromis entre la longueur de vise et la nettet de l'objet vis. Il est
prfrable de faire le choix de la vise la plus longue car une mme erreur linaire de point aura une consquence angulaire moindre.
L'cart de fermeture, quant lui, contrle une ventuelle rotation du limbe, lui-mme, autour de l'AP, pendant les observations composant la squence. Des
fautes aussi peuvent tre perues comme un choc sur le trpied, une remise zro intempestive sur station moderne, etc....
La norme exige quune rpartition de l'cart de fermeture sur les diverses composantes de la squence. Nous prendrons l'exemple de la 2me squence qui est
significatif puisque l'cart de fermeture est de +0.9mgon. Cet cart, si on admet que le limbe est gradu dans le sens des gisements, sous-entend une petite
rotation du limbe dans le sens trigonomtrique. Cette rotation n'est probablement pas soudaine et est, proportionnelle au temps pass effectuer les
observations (les trpieds ont tendance "suivre le soleil"). C'est pourquoi retirer, pour rduire zro, la moyenne des 2 lectures faites sur la direction de
rfrence, toutes les valeurs des lectures correspondant aux directions intermdiaires, semble un bon compromis pour rpartir cet cart.
La paire de squences est bien videmment, l'association de deux squences. Cette association est ncessite par les soucis d'liminer les erreurs
systmatiques des rsultats. Une squence ne peut donc qu'tre associe qu' celle o on observe un dcalage de l'origine du limbe, le retournement de la
lunette et l'inversion du sens d'observation.
Dans notre exemple les squences 1 et 2 sont appaires ainsi que les 3 et 4. Cette association est mise en vidence dans le calcul par paire de squence en
adoptant des couleurs diffrentes:
Pour 52, la moyenne de 131.8289 et de 131.8321 = 131.8305 et la moyenne de 131.8331 et de 131.8313 = 131.8322
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c) Initialisation du gisement
Il est souvent intressant d'orienter le cercle horizontal de faon lire pour direction origine une valeur
prdtermine, par exemple zro ou le gisement de cette direction.
1. Orienter le miroir d'clairage pour que les fentres d'affichage du microscope de lecture soient visibles.
2. Librer l'alidade et le limbe pour amener grossirement la valeur angulaire (Az) initiale avec l'anneau
molet.
3. Bloquer la vis d'alidade.
4. Amener la lecture prdtermine des minutes et des secondes avec le bouton du micromtre.
5. Tourner la vis de l'alidade pour amener la graduation angulaire exactement entre l'index double.
6. Diriger la lunette vers la cible 1.
7. Bloquer le limbe et faire un point exact avec sa vis de rotation.
8. Ne pas toucher plus aux vis de blocage et de rotation du limbe pour toutes les autres lectures de cette mise
en station.
9. Ce gisement est inscrit dans le carnet de notes.
Lecture des gisements observs sur les cibles
10. Librer l'alidade pour permettre la vise d'une cible.
11. Lorsque la cible est proche, l'alidade est bloque et sa vis de rotation permet de viser prcisment la cible.
12. Tourner la vis du micromtre pour amener l'angle exact entre l'index double.
13. Inscrire la valeur du gisement dans le carnet de notes.
14. L'angle entre les deux cibles s'obtient en faisant la diffrence entre les deux gisements.
15. Pour lire une autre direction, aller l'tape 10.
d) Lectures lectroniques
Les lectures lectroniques (figure ci-dessous) sont obtenues par diffrents dispositifs :
Mesures incrmentales, sur un cercle de verre comportant des graduations extrmement fines. Les
lectures se font aussi sur deux verniers diamtralement opposs comme dans les appareils optico-
mcaniques travers deux capteurs infrarouge;
Mesures absolues sur les thodolites avec une srie de graduations en parallle sur le mme cercle.
Dans ce cas il ny a pas besoin de rinitialiser les cercles lors de la mise en marche ;
Figure 21: Lecture lectronique (Document

PENTAX)
Sur les thodolites de trs haute prcision tels que la srie T2000, T3000, etc, de Leica, le systme de
lecture est diffrent. Le cercle dispose de moins de graduations (1024, lune tant diffrente des
autres), un mcanisme fait dfiler le cercle sur un tour complet face deux dispositifs de lecture
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_______________________
appartenant la partie fixe et la partie mobile du thodolite ; le comptage diffrentiel des
graduations et le dphasage entre ces lectures donne la lecture voulue.
VI. Les tachomtres modernes (Stations totales)
a) Description gnrale
Dautres varits de thodolites lectroniques appeles stations totales sont quipes dun distancemtre
intgr et dun module enregistreur qui remplace le carnet de notes papier.
Figure 22: Station totale Leica FlexLine TS09 (Document Leica)
Le module d'enregistrement permet gnralement de stocker des informations complmentaires aux simples
mesures, comme, par exemple, des lignes de codes, des champs de texte. Leur classification va du simple
module pour enregistrer et visualiser des donnes de type texte, jusqu'au vritable ordinateur de terrain
pourvu d'un logiciel d'acquisition, de visualisation et de traitement in situ des mesures. La souplesse
d'utilisation d'un tel logiciel est troitement lie la multiplicit des mthodes de saisie, ainsi qu'aux
diffrentes catgories d'instruments utilisables. Les possibilits de visualisation sous forme graphique et les
options pour dvelopper des modules annexes jouent galement un rle dterminant lors de l'valuation d'un
pareil logiciel.
Lapparition des stations totales a rvolutionn la topomtrie :
grce aux IMEL, la mesure de distances devient simple, rapide et prcise mme sur de longues
portes. Elle est homogne en prcision avec les lectures angulaires. Par exemple, le TC1800 de Leica
(tachomtre lectronique) est donn pour un cart type de 0,3 mgon en angle, soit 5 mm 1 000
m, et (2 mm + 2 ppm) en distance, soit 4 mm 1 000 m : les prcisions sont donc comparables.
les affichages de type digital limitent considrablement les erreurs de lecture, plus frquentes sur
verniers gradus, et surtout ce type de lecture ne ncessite pas lapprentissage dun vernier. Grce
des formules prprogrammes, loprateur obtient ainsi laffichage direct dune dnivele ou dune
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_______________________
distance rduite lhorizontale. Mais il convient de continuer de noter et/ou denregistrer les valeurs
de Di, Hz, et V, indispensables pour les calculs de tolrances.
les cercles cods lecture lectronique continue sont fiables et prcis : la lecture est faite sur
lensemble du cercle, ce qui limine les ventuels dfauts de graduation et dexcentricit. Le cercle
est divis en 1 024 intervalles, un sur deux tant rflchissant. Deux capteurs infrarouge, lun fixe et
lautre mobile solidaire de lalidade, effectuent des mesures de dphasage et en dduisent la lecture
angulaire entre les directions des deux capteurs. Le disque tourne en permanence et les mesures
seffectuent sur toute sa surface ; on en fait la moyenne sur un intervalle de temps donn.
Figure 23: Codage du cercle lectronique

Remarque
Avec ce type dappareil, le dcalage dorigine entre deux squences ne sert rien puisque le zro des
graduations est modifi de manire informatique lors de laffichage ; physiquement, la mesure reste la mme.
le stockage des informations saisies sur un support informatique et leur retranscription automatique
sur un micro-ordinateur limine compltement les fautes de lecture et de retranscription. Il ncessite
une bonne organisation sur le terrain de manire profiter au maximum du gain de productivit.
la possibilit de codifier les points dun lev permet aussi dacclrer la production du report sur
papier en utilisant au maximum les fonctions dhabillage automatique des logiciels de topographie.
Cela ncessite lapprentissage initial de la codification.
lobtention des informations de terrain sur un support informatique permet den obtenir une
reprsentation numrique plus fiable dans le temps et plus prcise quune reprsentation sur papier :
de nombreuses erreurs dues la mesure dune cote sur un support papier seront ainsi vites. De plus,
une reprsentation numrique peut tre imprime sur papier nimporte quelle chelle. Le support
informatique permet aussi la cration de Systmes dInformations Gographiques (SIG), qui sont des
bases de donnes topographiques dans lesquelles sont associes au dessin des informations dordre
gnral dont loprateur peut slectionner la visibilit en fonction du type de plan dsir et de sa
destination.
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_______________________
les stations rcentes sont quipes de fonctions automatiques prprogrammes qui facilitent le travail
de loprateur : par exemple la bibliothque TPS-system quipant les stations TC1100, TC1700 et
TC1800 de Leica comprend un programme dimplantation, dorientation du cercle horizontal et de
transfert daltitude, de calcul de station libre, de calcul des coordonnes du point vis, etc.
les erreurs systmatiques de mesures angulaires des thodolites mcaniques se retrouvent dans les
stations. Mais ces dernires ont lavantage de pouvoir mesurer ces dfauts et de mmoriser leur valeur
pour ensuite les compenser directement dans chaque mesure. Ainsi, les mthodes de levs angulaires
comme le double retournement, la rptition, la ritration deviennent pratiquement superflues ; elles
permettent toutefois de minimiser lerreur de point en faisant plusieurs lectures sur le mme objet
vis.
Le tableau suivant donne les caractristiques des stations de la gamme Leica.
Dans ce tableau, le C de TC signifie que lappareil possde un distancemtre coaxial ; M de TCM signifie
quil est motoris, cest--dire que lappareil fonctionne de manire automatique, par exemple pour des
auscultations ou des surveillances douvrage.
Dans la rubrique affichage, L signifie lignes et C caractres.
Tous ces appareils disposent dune lecture angulaire en continu sur un codeur absolu. Les portes des
mesures de distance sont donnes pour des conditions atmosphriques moyennes.
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b) Les diffrents types de stations totales
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Les tachomtres sont particulirement adapts pour les travaux de construction. Ils permettent la mesure, le
contrle et l'implantation de points. Des calculs sur terrain sont possibles. Ces appareils, d'utilisation simple,
sont utilisables par tous les acteurs du BTP et les topographes.
Les stations totales traditionnelles permettent de raliser des travaux topographiques : levs et
enregistrements de points, implantations, contrles, dessin sur terrain, calculs, polygonations etc... Son
utilisation requiert deux personnes : un oprateur l'appareil et un porte prisme. Des connaissances de base
en topographie sont requises.
Les stations totales robotises permettent le travail d'une seule personne grce une tlcommande radio et
d'un systme de suivi et de recherche automatique du prisme. La productivit est alors amliore. Elles
assurent le mme travail qu'une station traditionnelle avec une rentabilit accrue.
c) Caractristiques techniques : ce qui est important
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_______________________
VII. LES NIVEAUX
a) Elments constitutifs d'un niveau
Le niveau consiste associer une lunette, un systme de mise en horizontalit et un dispositif de lecture. Le
systme de vise rendu horizontal permet deffectuer des lectures mtriques sur des mires gradues. La
lunette tourne autour dun axe vertical appel axe principal qui lui est perpendiculaire et dcrit ainsi un plan
horizontal.
Un niveau comporte entre autre :
Une embase 3 vis calantes
Une lunette de vise
Un oculaire
Une vis de fin point
Une vis de mise au point de lobjectif
Une nivelle sphrique
Un systme dhorizontalit de la ligne de vise
Un dispositif de lecture sur la mire
La prcision est fonction du grossissement de la lunette et de la sensibilit du systme dhorizontalit.
b) Niveaux bulles
Dans un niveau bulle, le systme dhorizontalit est obtenu par lassociation dune nivelle torique la
lunette de vise.
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Figure 24: Nivelle torique
La nivelle torique est constitue dun tube de verre qui contient de lalcool, ther ou autre liquide ne pouvant
se congeler aux tempratures courantes On a rempli le tube en y laissant une bulle dair qui occupe la partie
leve du tore. Des graduations permettent de dfinir lhorizontalit.
Le calage de la bulle consiste faire pivoter la lunette dans un plan vertical pour amener la bulle entre ces
repres de rglage. La bulle tant cale, laxe de vise est thoriquement une ligne horizontale. [ceci sous-
entend que le niveau a t rgl au-pralable]
La prcision dune nivelle torique est dfinie par sa sensibilit qui est langle au centre dfini pour 2 mm
de graduation ou par son rayon de courbure. Plus le rayon de courbure est important plus le dispositif
dhorizontalit est prcis.
Niveaux de chantier
Ils constituent le matriel le plus simple et le moins onreux. Il offre gnralement une prcision trs
moyenne et est dune mise en uvre simple. Le calage est assur par une nivelle torique. Ces niveaux sont
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destins tre utiliss dans les constructions de tous types. Il existe un cercle horizontal 400 grades pour
mesures des angles et implantations.
En ce qui concerne la mise en station, le trpied est pos sur nimporte quel point situ au milieu des deux
points o sont places les mires. Un recul de loprateur lui permet destimer lil lhorizontalit du plateau
suprieur o est fix ensuite le niveau. Le calage de la nivelle sphrique se fait laide des vis calantes.
Avant chaque point sur la mire on utilise une nivelle torique pour raliser un calage prcis de la ligne de
vise.
Sensibilit 60 (r = 10 m). Grossissement = 20 24. Pour les appareils bulle, on estime la prcision du
calage 1/5 dintervalle soit une variation sur la mise en horizontalit de [60/5]x3dmg soit 4mm 64m.
c) Niveaux automatiques.
Dans un systme automatique, pour de faibles inclinaisons de la lunette, lhorizontale est donne par un
prisme suspendu. Il est alors ncessaire de bien buller laxe principal du niveau au moyen dune nivelle
sphrique pour viter lerreur de collimation et pour ne pas bloquer le pendule. Souvent loprateur doit
donner un lger coup sur le niveau pour vrifier le balancement du prisme.
Figure 25: Niveau automatique NA2 (Doc. WILD)
Figure 27: Niveau automatique B30 28X

Figure 26: Niveau automatique Jogger 24 (Doc. SOKKIA)
(Doc. Leica)
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_______________________
La sensibilit du pendule qui est voisine de 15 donnerait une prcision de lordre de 0.5mm 64m. Les
constructeurs indiquent de 0.7 0.4mm/km de cheminement double. Equips dun micromtre de lecture
associ une lame faces parallles, ces niveaux automatiques ont une prcision de lecture sur des mires en
invar proche de 0.1mm.
d) Niveaux numriques lectroniques.
Tout comme les autres quipements de topographie, la fabrication des niveaux a subi un dveloppement
prodigieux qui a abouti lutilisation des mesures lectroniques.
Les niveaux numriques utilisent le traitement numrique de limage pour dterminer les dniveles et les
distances ainsi que lenregistrement automatique des donnes pour un transfert vers un ordinateur. Le niveau
numrique est un niveau automatique qui est capable deffectuer des mesures optiques normales. Utilis avec
une mire code de barres, linstrument, muni dune camra CCD (Charge Couple Devise) capture et traite
limage de la mire. On peut ainsi se passer de la lecture sur la mire et des erreurs quelle comporte Limage
traite est compare celle de toute la mire et programme dans la mmoire. La dnivele et la distance sont
ainsi dtermines. Le niveau numrique contient des programmes informatiques pour stocker, calculer et
transfrer les donnes de la mme manire quune station totale.
Le niveau numrique est surtout utilis par les professionnels. Dune grande simplicit dutilisation, il utilise
des principes de compensation similaires au niveau automatique, Si lappareil nest pas bull , la mesure
ne peut pas tre faite.
Figure 28: Niveaux numriques (Documents TOPCON et LEICA)
Figure 29: Mires codes

barres
Les mesures peuvent tre faites en continu pour la surveillance des ouvrages en mouvement avec beaucoup
plus de rapidit (jusqu moins de 1.5 sec par mesure) et de prcision (cart type de 0,3 mm par kilomtre de
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nivellement double avec mire invar pour le DNA03). Cependant, le niveau numrique nest pas exempt de
toute erreur. En effet toutes les erreurs systmatiques demeurent.
e) Dispositifs de lecture
Lectures directes
La vise est matrialise par un rticule. Un trait horizontal, appel fil niveleur, permet dinterpoler une
valeur sur une mire gradue en m. La prcision de ce dispositif dpend du grossissement de la lunette et de la
distance entre le niveau et la mire.
Remarque
2 fils appels fils stadimtriques angle constant permettent un calcul de distance par diffrence de lecture
sur les deux fils. Cette possibilit permet galement un contrle de lectures
f) Dispositifs de lecture : lectures au micromtre
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Un micromtre de lecture, coupl une lame faces parallles, permet dencadrer une graduation
centimtrique ronde de la mire et de lire le complment de lecture sur un vernier ou un index. Linclinaison
de la lame, commande par un bouton parcourant une plage de 10mm, est telle que la ligne de vise se
dplace horizontalement entre 2 graduations de la mire. Pour viter des lectures dappoints ngatifs,
lhorizontale est donne par la valeur 50 (5mm) et non 0. La lame est alors verticale et ne provoque pas de
dviation de la ligne de vise.
Attention
si lon souhaite implanter lhorizontale, c'est--dire la mme altitude que laxe optique du niveau, il
ne faut pas caler le micromtre 0. Un risque derreur de 5mm est toujours possible en implantation.
en nivellement de votes (mire lenvers), le zro de la mire est pos vers le haut ce qui entrane une
erreur de lecture.
g) Dispositifs de lecture : lecture numrique
Principe
Un capteur CCD identifie la division code de la mire de nivellement et la convertit en un modle de signal,
analysable par le niveau numrique par une mthode de corrlation. Cette procdure dvaluation dtermine
non seulement la lecture de la mire mais aussi la distance par rapport au centre danallatisme . [Intersection
de laxe principal et de la ligne de vise]Limage code-barres transmise au dtecteur est compare avec un
code de rfrence enregistr dans linstrument.
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Deux facteurs interviennent dans cette comparaison :
Lchelle : lchelle de limage de code est fonction de la distance entre linstrument et la mire de
nivellement
La hauteur : la diffrence de hauteur entre linstrument et la mire se traduit par un dcalage de limage
code-barres
VIII. LE GPS (Global Positioning System)
a) Introduction
Le thodolite traditionnel a cd la place la mesure optique des distances laide de matriels de rflexion
donde. Les mesures des angles sont dtermines par des thodolites lectroniques qui, coupls un
ordinateur de terrain, donnent la position spatiale, prcise, dun point en temps rel.
Les technologies actuelles incluent le GPS professionnel (global positionning system), ou localisation par
satellite, qui permet de situer un point sur le globe avec une prcision de quelques centimtres.
Ces nouvelles technologies impliquent la matrise de divers paramtres : localisation prcise des satellites,
compensation des perturbations et de la rfraction des ondes radio. Elles produisent des plans numriques que
les ordinateurs peuvent immdiatement stocker et traiter.
Cependant, dans certains contextes (quipement urbain, tude des mouvements du sol), les mthodes
traditionnelles, bases sur un rseau de nivellement complexe, conservent tout leur intrt.
b) Quest-ce que le GPS ?
Le GPS - Global Positioning System - a t tudi par larme amricaine partir de 1965 afin de pouvoir
localiser ses avions, ses chars de combats ou ses missiles quelques mtres prs, quelle que soit leur position
sur le globe. Les satellites ncessaires au fonctionnement du systme ont t lancs partir de 1989.
Dabord rserv aux militaires, le GPS a t rendu accessible aux civils, notamment en raison des services
quil rendait dans le domaine de laviation. Cependant lutilisation par le public tait greve dune
dgradation volontaire et alatoire du signal (selective availability ).
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La prcision natteignait que la centaine de mtres en coordonnes planes et 150 mtres en altitude. Cela
jusquau premier mai 2000, date laquelle le prsident Clinton a dcid larrt de cette dgradation. Depuis,
la prcision dun appareil GPS sest vue amliore dun facteur dix.
Dans la pratique, on obtient souvent une prcision infrieure dix mtres en coordonnes planes et de 30
mtres en altitude. Cette dcision a t prise parce que le GPS trouve de plus en plus dapplications civiles,
sportives ou professionnelles, et contribue notablement la scurit dans les domaines arien et marin.
Le rcepteur GPS recalculant sa position toutes les secondes, il peut donner bien dautres indications que sa
position gographique : vitesse, direction, etc. Les modles les plus sophistiqus sont pourvus de fonctions
cartographiques volues, et, pour certaines applications professionnelles, la prcision peut atteindre lordre
du millimtre !
c) Fonctionnement du GPS
Les 24 satellites ddis au systme tournent autour de la terre 20 000 km daltitude, sur six orbites
diffrentes. Le rcepteur GPS change des signaux radio aprs tre entr en contact avec au moins trois de
ces satellites.
Le temps mis par le signal permet de connatre la distance avec chacun des satellites. Un calcul
trigonomtrique de relvement permet alors de dterminer la position gographique du rcepteur.
Le rglage correct de lheure est impratif pour obtenir des donnes exactes. Plus le nombre de satellites
capts est grand et plus la prcision est bonne. De mme, plus le temps de capture est important et plus prcis
sera le systme.
Le GPS indique la position de lappareil au choix selon diffrents systmes de coordonnes : soit latitude et
longitude en grades ou en degrs, soit lun des types de quadrillage mtrique en usage dans le monde (les
quadrillages UTM et Lambert sont les plus utiliss).
Avec les meilleurs modles, un change est possible avec un ordinateur : des logiciels permettent alors
dintgrer des donnes depuis une carte digitalise. Dautres intgrent des cartes et peuvent les afficher sur
lcran. Malgr ses prodigieuses possibilits, le GPS a quelques limites dans le cadre dun usage courant.
Dabord, il nest pas toujours possible de capter suffisamment de satellites et les lments suivants
constituent chacun des obstacles la rception
le mauvais temps,
les murs,
les parois de montagne,
les arbres en fort,
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De plus, lappareil, lorsquil est autonome, consomme beaucoup dnergie et dcharge assez vite les batteries
et les piles.
Enfin, si la prcision horizontale est imbattable, la prcision verticale demeure infrieure celle dun bon
altimtre convenablement rgl.
Lexploitation civile du systme GPS doit tre considr du point de vue de ses trois composantes
essentielles : les segments spatial, de contrle et les utilisateurs (Figure 30). Cet aperu global du systme a
pour objet de cerner au mieux ses capacits et den comprendre ses limites intrinsques.
Figure 30. Les trois composantes de GPS
Le segment spatial
Il inclut tous les lments orbitaux du dispositif de positionnement : les plates-formes, le signal GPS et le
message de navigation. Ces lments vont nous permettre denvisager les modes dexploitation.
Les satellites
Lutilisation quasi-permanente de GPS est possible depuis fvrier 1994, priode laquelle la constellation de
21 satellites (+3 en rserve) a t dclare oprationnelle. Ces satellites sont en orbite quasi-polaires,
20200 km daltitude. Ils sont rpartis sur six plans orbitaux, dcals de 60 degrs (Figure 31).
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Figure 31. La constellation et les satellites GPS
Le signal GPS
Le signal GPS est mis par les satellites de la constellation en direction de la surface de la Terre. Il se
compose actuellement de deux frquences porteuses : L1 1575.42 MHz, et L2 1227.60 MHz, dont la
stabilit est assure par des horloges atomiques. Elles correspondent des longueurs donde de 19 cm pour
L1, et 24 cm pour L2. Elles sont gnres partir dune frquence f0, dite fondamentale, 10.23 MHz.
Le message de navigation
Le message de navigation contient des informations fondamentales pour lexploitation du systme GPS. En
loccurrence, il contient :
- Le temps GPS, dfini par le numro de semaine et le temps dans la semaine. Lorigine du temps GPS
se situe au 6 janvier 1980 0h00, lorigine de la semaine le dimanche 0h00.
- Les phmrides, comprenant les paramtres utiles au calcul de la position du satellite metteur une
dizaine de mtres prs.
- Les almanachs, contiennent les mmes informations que les phmrides, une prcision moindre, et
concernent lensemble de la constellation.
- Les coefficients dun modle mondial de correction ionosphrique.
- Des informations sur ltat de la constellation.
- Le modle de comportement des horloges et les paramtres de transformation du temps GPS vers le
temps UTC.
Le segment de contrle
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Constitu de cinq stations au sol, le segment de contrle a pour mission :
Lenregistrement des signaux et la prdiction des phmrides.
Lobservation du comportement des oscillateurs, le calcul des paramtres de synchronisation et de
drive dhorloge.
La collecte dinformations mtorologiques.
Lenvoi aux satellites dinformations ncessaires la composition du message de navigation.
Le segment utilisateur
Ce troisime et dernier segment est bien videmment celui qui nous intresse le plus. A lheure actuelle, les
utilisateurs du systme GPS constituent une population trs diversifie, tant dans ses objectifs que dans ses
moyens. Nous nous intresserons dabord aux types de rcepteur (assez reprsentatif du public concern et de
ses besoins), pour nous pencher ensuite sur les mthodes de mesure de position absolues ou relatives.
Figure 32: Les trois segments du systme GPS
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Figure 33: Stations de contrle du GPS
d) Quelques utilisations
Son utilit est vidente dans tous les cas o connatre une position gographique est important : navigation
sur terre, en mer ou dans lair, quel que soit le vhicule ; Activits sportives de nature, godsie, topographie,
cartographie, cadastre, agriculture, et bien des applications dordre scientifique.
Pour se limiter lusage grand public, les appareils du commerce peuvent enregistrer les coordonnes de
centaines de points (waypoints), soit manuellement, par exemple aprs les avoir calcules sur une carte ou
releves dans un document, soit par transfert depuis un ordinateur, soit encore directement sur le terrain : le
rcepteur enregistre alors sa position.
On peut ainsi connatre, pour atteindre un point donn :
le cap prendre,
la vitesse du dplacement,
la distance et le temps (selon la vitesse du trajet) restant parcourir,
lcart de la direction suivie par rapport lazimut, etc.
Le GPS peut galement constituer un moyen pratique pour connatre (toujours une dizaine de mtres prs)
la distance entre deux points : en gros, il devient pratiquement impossible de se perdre, et cela, o que lon
soit sur la terre.
Prenons par exemple le cas dun coureur de montagne perdu dans le brouillard : sil a pris la prcaution
denregistrer la position du refuge quil veut atteindre, il saura ( dix mtres prs) quelle distance celui-ci se
trouve, et dans quelle direction.
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Quant au navigateur, il connatra, malgr le vent et le courant, sa vitesse et sa direction exacte.
Le GPS sest particulirement dvelopp dans des applications de navigation sur bateaux, voitures, avions
ou tracteurs. En fait, le systme trouve sans cesse de nouvelles applications, et cela dautant plus que son
prix ne cesse de baisser (on trouve aujourdhui des modles portables moins de 50000 FCFA).
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Lesinstrumentstopographiquesparn 140724151349 Phpapp02

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Chapitre 2 : LES INSTRUMENTS TOPOGRAPHIQUES

Figure 1: Mire codes barre

c) Les fils plomb

Trpied tte plate en Trpied lourd en mtal Trpied rotule avec

e) Les querres optiques

Figure 3: Ruban en nylon

II. LES THEODOLITES MECANIQUES

a) Nomenclature du thodolite optique

On attribue l'invention du thodolite Jesse Ramsden (1735-1800), opticien anglais, constructeur

Figure 4: Schma de principe d'un thodolite

b) Caractristiques du thodolite optique

1 Poigne amovible 12 Commutateur de lecture Hz-V

Caractristiques techniques de quelques thodolites optiques

Modles Leica T05 T1 T16 T2

Figure 6: Diagramme du cercle horizontal

Figure 7: Graduation du limbe

f) Systmes de lectures optiques horizontales

g) Systmes de lectures optiques verticales

Bulle non cale Bulle cale

Figure 10: Angles verticaux

Langle de site (i) : il est mesur partir de lorigine plac lhorizon.

Procdure par double retournement

Cas du Thodolite Wild T2

CG = 95.3437 g Chaque lecture est trop forte de 0.6 mgon

Angles verticaux Angles horizontaux

La distance Dp est mesure au ruban suivant la pente de A vers B.

Distance horizontale entre A et B (DP moyenne = 48.935 m)

Dh = 48.935 . sin 100.4859 = 48.934 m

On en dduit la distance horizontale et la dnivele de B vers A :

III. LES THEODOLITES ELECTRONIQUES

b) Exemple de thodolite lectronique : Les thodolites T100 sries

c) Les thodolites motoriss

Figure 14: Thodolite motoris Leica TM6100A (Document Leica)

IV. MISE EN STATION DU THEODOLITE

c) Centrage de l'instrument au-dessus du point avec le fil plomb

d) Centrage de l'instrument au-dessus du point avec le plomb optique

Figure 17: Calage de la nivelle torique

f) Mise au point de la lunette et point

V. MESURAGES AVEC LETHEODOLITE

a) Mthodologie de la mesure optique des angles horizontaux

Paire de squences Origine Sens de rotation Position du cercle vertical

Pt vis Sequence 1 Moy. S1 Sequence 2 Squence Moy. S3 Squence 4

La chronologie des calculs du carnet du tour dhorizon est la suivante :

Calcul du carnet du TH.

Figure 21: Lecture lectronique (Document

VI. Les tachomtres modernes (Stations totales)

Figure 22: Station totale Leica FlexLine TS09 (Document Leica)

Figure 23: Codage du cercle lectronique

c) Caractristiques techniques : ce qui est important

a) Elments constitutifs d'un niveau

Figure 25: Niveau automatique NA2 (Doc. WILD)

Figure 27: Niveau automatique B30 28X

d) Niveaux numriques lectroniques.

Figure 28: Niveaux numriques (Documents TOPCON et LEICA)

Figure 29: Mires codes

f) Dispositifs de lecture : lectures au micromtre

g) Dispositifs de lecture : lecture numrique

VIII. LE GPS (Global Positioning System)

b) Quest-ce que le GPS ?

Figure 30. Les trois composantes de GPS

Figure 32: Les trois segments du systme GPS

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