ANLISIS ESTRUCTURAL

Objetivo del anlisis estructural

Determinar la respuesta de la estructura ante las acciones
externas
El anlisis estructural es un medio,
no un fin en s,
ya que el propsito del ingeniero es disear y construir, no
solamente analizar

Ecuaciones
Equilibrio
Continuidad
Constitutivas

Modelos:
Continuo (elasticidad clsica)
Discreto (procedimientos numricos)

Mtodos de Anlisis
Fuerzas Desplazamientos
(flexibilidades) (rigideces)
Ecuaciones Continuidad Equilibrio
Incgnitas Fuerzas Desplazamientos
Anlisis de Viga Continua
Mtodo de Fuerzas (Flexibilidades)

Estructura isostatizada:

5 w ( 2 L) 4

0
B
384 EI

Solucin complementaria:

(2 L) 3
1B
48 EI

5
Condicin de compatibilidad: 0B R 1B 0 R wL
4

Superposicin de otros efectos:

1 5 1 3
VA w 2 L w L w L
2 4 2 8

w 2 L x x 5 x 3
2
w x2
M ( x) 1 w L w Lx xL
2 2L 2L 4 2 8 2

1 5 2 L 1 2
M B w 2 L w L wL
2

8 4 4 8

w 2 L 5 2 L
3 2
w L3
A w L
24 EI 4 16 EI 48 EI
Ecuacin de Tres Momentos

Estas ecuaciones corresponden tambin al grupo de mtodos de fuerzas o de

flexibilidades.

La incgnitas son los momentos flectores en los apoyos.

En lo que sigue se supone que tales momentos estn en la convencin de signos

llamada de resistencia de materiales: Los momentos son positivos cuando originan
tracciones en la parte inferior de la viga y compresiones en la parte superior.

El giro en el extremo B del elemento AB se obtiene sumando algbricamente el giro

que se tendra en un elemento simplemente apoyado al aplicar la carga
uniformemente distribuida ms los giros producidos por los momentos en ambos
extremos (aqu intervienen los coeficientes de flexibilidad que se tratarn ms
adelante):

L L w L3
B AB M A AB M B AB AB
6 EI AB 3 EI AB 24 EI AB

Anlogamente se determina el giro en el extremo B del elemento BC

L L w L3
B BC M B BC
6 EI
M B BC BC

3 EI BC BC 24 EI BC

Igualando los giros (es decir, introduciendo una condicin de continuidad):

LAB L L L wAB L3AB wBC L3BC

M A 2 AB BC M B BC MC
I I
I AB AB I BC BC 4 I AB 4 I BC

que se denomina ecuacin de tres momentos. Es una herramienta prctica para el

anlisis de vigas continuas. Sin embargo, la expresin no podra aplicarse para
estructuras con una configuracin distinta. En cada caso se requerira el desarrollo de
frmulas especiales. En definitiva, no es un enfoque adecuado para un programa de
cmputo de uso general.
Anlisis de Viga Continua
Mtodo de Desplazamientos (Rigideces)

Ecuaciones de Maney (pendiente y deflexin)

M AB
1
w L2
2 EI
2 A B
12 L

1 2 EI
M BA w L2 A 2 B
12 L

M BC
1
w L2
2 EI
2 B C
12 L

1 2 EI
M CB w L2 B 2 C
12 L

Equilibrio:
4 EI 2 EI 1
M AB 0 A B w L2
L L 12
2 EI 4 EI 4 EI 2 EI
M BA M BC 0 A B C 0
L L L L
2 EI 4 EI 1
M CB 0 B C wL2
L L 12

Solucin:
w L3
A C
48 EI
B 0

1 2 EI wL3 1
M BA wL2 0 w L2
12 L 48 EI 8

1 2 EI w L3 1 2
M BC wL
2
0 wL
12 L 48 EI 8

1 0 M BA 1 1 3
VA w L wL wL wL
2 L 2 8 8
Grados de Libertad
Los grados de libertad (GDL) de una estructura son las componentes de desplazamiento
(traslaciones y rotaciones) que permiten definir la configuracin deformada de la
estructura (o ms bien del modelo discreto que la representa) para cualquier sistema de
cargas

A cada una de estas componentes de desplazamiento corresponde una componente de

fuerza o de momento

En los programas de cmputo es habitual suponer

que las componentes de traslacin (y las
correspondientes fuerzas) son positivas cuando
siguen el sentido positivo de los correspondientes
ejes de referencia

Para los grados de libertad rotacionales (giros y

momentos) se aplica adems la regla de la mano
derecha

Rigidez y Flexibilidad
En un elemento o estructura cuyo comportamiento se supone lineal (y el principio de
superposicin es vlido) pueden relacionarse los desplazamientos y fuerzas asociados a
los grados de libertad:

Los coeficientes de la columna j de la matriz de rigidez, K , pueden interpretarse como

las fuerzas que deben aplicarse en cada uno de los grados de libertad (GDL) para se
requieren para tener desplazamientos cero en todos los GDL, excepto por u j 1

Los coeficientes de la columna j de la matriz de flexibilidad, A , son los desplazamientos

que resultan en los grados de libertad (GDL) de la estructura al aplicarse, en
correspondencia a esos mismos GDL fuerzas iguales a cero, excepto por Fj 1
Matriz de Rigidez de un Elemento Resorte

GDL Columna 1 de K(e) Columna 2 de K(e)

k k

K ( e)
Matriz singular! (el elemento es hipoesttico)

k k

Ensamble de la Matriz de Rigidez

0 1
k1 k1 0

K (1)

k k1 1
1

1 2
k2 k 2 1

K ( 2)

k k 2 2
2

k1 k 2 k2 0
2 3

k3 k 3 2
K k2 k 2 k3 k3
K ( 3)

k
k 3 3 0
3
k3 k 3
Matriz de Flexibilidad
de un Sistema de Resortes en Serie

u=Af

Los coeficientes de la columna j de la matriz de flexibilidad,

A, son los desplazamientos que resultan en los grados de
libertad (GDL) de la estructura al aplicarse, en
correspondencia a esos mismos GDL fuerzas iguales a cero,
excepto por Fj = 1.

Coeficientes de la Columna 1 de la Matriz de Flexibilidad, A

n F N u

1 1 / k1
1 1 1 / k1
0 0
2 0 1 / k1
0 0
3 0 1 / k1

Coeficientes de la Columna 2 de la Matriz de Flexibilidad, A

n F N u

1 1 / k1
1 0 1 / k1
1 1 / k2
2 1 1 / k1 + 1 / k2
0 0
3 0 1 / k1 + 1 / k2

Coeficientes de la Columna 3 de la Matriz de Flexibilidad, A

n F N u

1 1 / k1
1 0 1 / k1
1 1 / k2
2 0 1 / k1 + 1 / k2
1 1 / k3
3 1 1 / k1 + 1 / k2 + 1 / k3
Flexibilidad de un Elemento Resorte
No es posible determinar la matriz de Si puede obtenerse la flexibilidad de un
flexibilidad de un elemento hipoesttico: elemento isosttico (o hiperesttico)

1
A (e)
k

Ensamble de la Matriz de Flexibilidad

U 12 f T A f 12 f (e)T A (e) f (e)

e

f (e) H (e) f
U 12 H ( e )f A ( e ) H ( e )f 12 f T H ( e ) A ( e ) H ( e ) f
T T

e e

f A f 12 f T H ( e ) A ( e ) H ( e ) f f A H (e) A (e) H (e)
T T
1 T
2
e e

1
A (1) f (1) N1 1 1 1 f H (1) 1 1 1
k1
1
A ( 2 ) f ( 2) N 2 0 1 1 f H ( 2) 0 1 1
k2
1
A (3) f (3) N3 0 0 1 f H (3) 0 0 1
k3

1 1 1

k1 k1 k1

1 1 1 1 1
A H (e) A(e) H (e)
T

e k1 k1 k2 k1 k2

1 1 1

1 1 1

k k1 k2 k3
1 k1 k2
Relacin de la energa de deformacin
con los coeficientes de rigidez y de flexibilidad

Teoremas de Castigliano (*)

Para toda estructura con comportamiento elstico lineal sujeta a un conjunto de cargas
independientes, la primera derivada parcial de la energa de deformacin con respecto a una
de las fuerzas es igual al desplazamiento de esa fuerza en la direccin (y sentido) de su
aplicacin.

U
ui ai 1 F1 ai 2 F2 ai j F j ai n Fn
Fi

U 2U
ai j ai j a ji
F j F Fi F j
i

Dado que las operaciones de derivacin son conmutativas, se observa que los coeficientes de
flexibilidad (de una estructura con comportamiento elstico lineal) son simtricos.

Por otro lado, ... la primera derivada parcial de la energa de deformacin con respecto al
desplazamiento correspondiente a un GDL es la correspondiente fuerza.

U
Fi k i 1u1 k i 2 u 2 k i j u j k i n u n
ui

U 2U
ki j ki j k ji
u j u u i u j
i

Adicionalmente:

U 1
2 F i u i 12 f T u 1
2
K u T u 12 u T K u
12 f T A f 12 f T A f

(*) Alberto Castigliano (1847-1884). Ingeniero civil italiano, profesor del Instituto Politcnico de Turn. Sus conocidos teoremas
fueron enunciados en su tesis de grado (1873). Present una demostracin formal, con numerosas aplicaciones, en "Theorie de
l'equilibre des systmes lastiques" Turn, 1879.
Matriz de Rigidez de Elemento Viga - Columna 2D, de Eje Recto y
de Seccin Constante, Referida a GDL Orientados Segn Ejes Locales
Ignorando Deformaciones Axiales y de Corte
12 EI 6 EI 12 EI 6 EI
3

L L2 L3 L2
6 EI 4 EI 6 EI 2 EI

L L
2
L L2
K (e)
12 EI 6 EI 12 EI 6 EI
2
L3 L2 L3 L

6 EI 2 EI

6 EI 4 EI

L2 L L2 L

Viga Real Viga Conjugada Equilibrio Viga Conjugada Equilibrio Viga Real

1 F 1 F
u1 1 Mi 1 2 L 4 L 0
Columna 1

2 EI 2 EI 6 EI F2 F4 12 EI
u3 0 Mj 0 F2 F4 F1 F3 3
L2 L L
u2 u4 0 Vi V j 0 F2 L L F4 L 2 L
1 0
2 EI 3 2 EI 3

1 F 1 F F2
4 EI
u2 1 Vi 1 2 L 4 L 1 0
Columna 2

2 EI 2 EI L
F2 F4 6 EI
u4 0 Vj 0 F1 F3 2
2 EI L L
u1 u3 0 Mi M j 0 F2 L L F4 L 2 L F4
0 L
2 EI 3 2 EI 3

1 F 1 F
u1 0 Mi 0 2 L 4 L 0
Columna 3

2 EI 2 EI 6 EI F2 F4 12 EI
u3 1 M j 1 F2 F4 F1 F3 3
L2 L L
u2 u4 0 Vi V j 0 F2 L L F4 L 2 L
1 0
2 EI 3 2 EI 3

1 F 1 F F2
2 EI
u2 0 Vi 0 2 L 4 L 1 0
Columna 4

2 EI 2 EI L
F2 F4 6 EI
u4 1 Vj 1 F1 F3 2
4 EI L L
u1 u3 0 Mi M j 0 F2 L 2 L F4 L L F4
0 L
2 EI 3 2 EI 3
Matriz de Flexibilidad de Elemento Viga - Columna 2D

M2 2 U M M dx
U
Fi F j L
dx aij
F F EI
2 EI i
L
j

M
M F1 x F2 x
F1
M
1
F2
2
2 U M dx dx L3
F12 L
a11 x2
F1 EI EI 3 EI
L

2
2 U M dx 2 dx L
1
F22 L
a22
F2 EI EI EI
L

2 U M M dx dx L2

F1 F2 L F EI L
a12 a21 x 1
F
1 2 EI 2 EI

L3 L2 12 EI 6 EI
3
3 EI 2 EI L2

L
A K A 1
2 6 EI 4 EI
L L
2
2 EI EI L L

F F2 M x
M 1 x F1 1
L F1 L
M x

F2 L
2
2 U M dx
2
x dx L
F12 L EI L 1 L EI 3 EI
a11
F
1
2
2 U M dx
2
x dx L
F22 L
a22
F EI
2
L
L EI 3 EI
U
2
M M dx x x dx L
a12 a21


1
F1 F2 L
F1 F2 EI
L
L L EI 6 EI

L L 4 EI 2 EI

3 EI 6 EI

L L
A K A 1
L L 2 EI 4 EI

6 EI 3 EI L L
Eliminacin de GDL (desplazamientos nulos)
K (e) u (e) f (e)

12 EI 6 EI 12 EI 6 EI
vi Vi
L
3
L 2
L 3
L2
6 EI 4 EI 6 EI 2 EI
i M i
L2 L L2 L
12 EI
6 EI 12 EI 6 EI
2 vj Vj
L3 L2 L3 L

6 EI 2 EI 6 EI 4 EI
j M j
L2 L L2 L

2 EI v j vi
Mi (2 i j 3r ) r
L L
2 EI
Mi ( i 2 j 3r )
L
Mi M j
Vi V j
L

Si vi v j 0 :

2 EI
Mi (2 i j )
L
2 EI
Mj ( i 2 j )
L
Mi M j
y tambin Vi V j
L

4 EI 2 EI
i M i
L L
2 EI
4 EI
j M j
L L

Cambio en convencin de signos

Si se cambia la convencin de signos para un grado de libertad, deben cambiar los signos de los
coeficientes de la correspondiente columna de la matriz de rigidez (ya que cambia el signo del
desplazamiento) y tambin deben cambiar los signos de los coeficientes de la correspondiente fila
(puesto que cambia el signo de la fuerza). Los coeficientes de la diagonal principal (con doble
cambio de signo) son siempre positivos.
 MATRIZ DE RIGIDEZ DE UNA VIGA CONTINUA

4 EI 2 EI
0
L1 L1
2 EI 4 EI 4 EI 2 EI
K
L1 L1 L2 L2

0 2 EI 4 EI
L2
L2

Primera columna de la matriz de rigidez:

4 EI

L
K ( AB ) 1
2 EI

L
1

Segunda columna de la matriz de rigidez:

2 EI 4 EI

L1 L
K ( AB ) K ( BC ) 2
4 EI 2 EI

L1 L
2

Tercera columna de la matriz de rigidez:

2 EI

L2
K ( BC )
4 EI

L2

VIGA CONTINUA CON MOMENTO CONCENTRADO

4 EI 2 EI


L L
Matrices de rigidez de los elementos: K (e)
2 EI 4 EI

L L
1 1

EI 0
2
( AB )
K
1 1
2

23 1

K ( BC ) EI 0
3

1 2
3 3

Matriz de rigidez de la estructura:

1 1 0

2

K EI 0 1 2 1 23 1
3

0 2
3
1
3

Matriz de fuerzas:

0

f 5

0

Desplazamientos:
2
1
u 4
EI 0
2
Fuerzas en los extremos de cada elemento:

1 1
1 2 0
EI 0
2
f ( AB )
K ( AB )
u ( AB )

1
1 0 4 3
EI
2
23 1
1 4 2
EI 0
3
f ( BC )
K ( BC )
u ( BC )

1 2 EI 0 2
3 3 0
 VIGA CONTINUA CON CARGAS DISTRIBUIDAS

Superposicin:

A. Fuerzas ficticias en los extremos de cada elemento:

wL2

12
f o(e)
2
wL
12
4
fo( AB)
4
9
fo(BC )
9

B. Matriz de fuerzas:
4 4
f
f0
(e)
4 9 5
9 9
e

A+B. Desplazamientos:
A 1
1
u B 6
EI 0
C 16.5

A+B. Fuerzas en los extremos de cada elemento:

M 4 1 1 1 1 0
f ( AB) AB f o( AB) K ( AB) u ( AB) EI 0 2

M BA 4
1
2 1 EI 0 6 10.5

M 9 2 1 1 6 10.5
f ( BC ) BC f o( BC ) K ( BC ) u ( BC ) EI 0 13 3

2
M CB 9 3 3 EI 0 16.5 0
ECUACIONES DE MANEY
(ecuaciones de pendiente y deflexin)

2 i j
1 2 EI i j
Mi j wi j L2i j
12 Li j

i 2 j
1 2 EI i j
M ji wi j L2i j
12 Li j

En forma matricial:

1 4 EI i j 2 EI i j
M i j wi j L2i j i
12 Li j Li j
2 EI 4 EI i j
M 1 w L2 ij
j
ji Li j
Li j
ij ij
12

f (e) f 0(e) K (e) u (e)

Ensamble de las ecuaciones de equilibrio para la estructura:

we L2e 4 EI i j 2 EI i j

12 Li j Li j

f o( e ) K (e)
we L2e 2 EI i j 4 EI i j

12 Li j Li j

1 L12 4 EI 1 2 EI 1
1 M 1
L 0

12
1
L1

2
1 L1 2 L2
2 2 EI 1 4 EI 1 4 EI 2 2 EI 2
12
2 M 2
12 L1 L1 L2 L2


L2 L2 2 EI 2 4 EI 2 4 EI 2 2 EI 3

M

2
3
0
12 L2 L2 L3 L3 3 3

12





Ln 1 Ln 2 EI n 1 4 EI n 1 4 EI n 2 EI n M
2 2

12 12 Ln 1 Ln 1 Ln Ln n n

L2n 2 EI n

4 EI n
0
n 1

M n 1

12 Ln Ln
Expresiones para el anlisis de vigas continuas
Coeficientes para momentos flectores
(ACI 318 / NTE 060)
8.3.4 Como alternativa a los mtodos de anlisis estructural, se permite utilizar para el anlisis por
cargas de gravedad de vigas continuas, losas armadas en una direccin y vigas de prticos de
poca altura, los siguientes momentos y fuerzas cortantes aproximados, siempre y cuando se
cumplan las siguientes condiciones:

(a) Haya dos o ms tramos.

(b) Las luces de los tramos sean aproximadamente iguales, sin que la mayor de dos luces
adyacentes exceda en ms de 20% a la menor.

(c) Las cargas sean uniformemente distribuidas y no existan cargas concentradas. Las cargas
uniformemente distribuidas en cada uno de los tramos deben tener la misma magnitud.

(d) La carga viva en servicio no sea mayor a tres veces la carga muerta en servicio.

(e) Los elementos sean prismticos de seccin constante.

(f) Si se trata de la viga de un prtico de poca altura, este debe estar arriostrado lateralmente
para las cargas verticales.

Momento positivo

a) Tramos extremos
2
El extremo discontinuo no est restringido ........................... wL / 11
2
El extremo discontinuo es monoltico con el apoyo ............... wL / 14
2
b) Tramos interiores ................................................................. wL / 16

Momento negativo en la cara exterior del primer apoyo interior

2
a) Dos tramos: ............................................................................... wL / 9
2
b) Ms de dos tramos: ........................................................... wL / 10

2
Momento negativo en las dems caras de apoyos interiores.................. wL / 11

Momento negativo en la cara de todos los apoyos para losas con luces que no excedan de 3 m y para
vigas en las cuales el cociente entre la suma de las rigideces de las columnas y la rigidez de la viga
exceda de 8 en cada extremo del tramo: ..................................................................... wL2 / 12

Momento negativo en la cara interior de los apoyos exteriores para los elementos construidos
monolticamente con sus apoyos:
2
Cuando el apoyo es una viga de borde: ......................................... wL / 24
2
Cuando el apoyo es una columna: ................................................. wL / 16

Fuerza Cortante
Cara exterior del primer apoyo interior: ....... .... 1.15 ( wL / 2)
Caras de todos los dems apoyos: ........................................... wL / 2

El valor de L es la luz libre del tramo. Para el clculo de los momentos negativos en las caras de los
apoyos interiores, L se tomar como el promedio de las luces libres adyacentes.