Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
vectorul OO' .
r r r r
r = x i + y j + zk este un vector msurat n
r r r r
sistemul S (fix), r1 = x1 i + y 1 j + z1k este de
asemenea msurat de observatorul din S
r r r r
(fix) iar r ' = x ' i '+ y ' j '+ z' k' este msurat de
observatorul din sistemul de referin
mobil, S.
101
MECANIC 4. CINEMATICA I DINAMICA MICRILOR RELATIV I ABSOLUT.
r r r r
a = a1 + a' , unde a1 este acceleraia de transport (acceleraia cu care se mic S fa
r
de S) iar a ' este acceleraia relativ (acceleraia msurat de observatorul din S).
r
Dac F este rezultanta forelor reale (greutate, frecare, reaciuni, tensiuni, alte fore
de interaciune) care acioneaz asupra punctului material, observatorul din sistemul
r r r r
S (fix, deci inerial) va putea scrie. F = ma iar a = F / m .
102
MECANIC 4. CINEMATICA I DINAMICA MICRILOR RELATIV I ABSOLUT.
Observator n S:
Observator n S.
103
MECANIC 4. CINEMATICA I DINAMICA MICRILOR RELATIV I ABSOLUT.
r r
Vectorial: dac SRNI se deplaseaz cu a1 = a1 j , fora de inerie trebuie s fie
r r r r
Fi = ma1 = ma1 j = ma1 j ' , adic of for ma1 orientat spre stnga, ca n desen.
r r r r r r r r
Putem verifica c a = a1 + a' pentru c a1 = a1 j iar a' = a1 j , de unde a = (0,0,0 ) .
Exemplul 2:
Presupunem c pendul din problema de mai sus se afl ntr-o main care se mic
accelerat cu acceleraia a (cunoscut, acceleraie de transport) de-a lungul direciei y
i c se afl n poziia de echilibru. Ne intereseaz s calculm tensiunea din fir i
unghiul pe care l face firul cu verticala.
S este sistemul fix, n care pendulul se vede micndu-se spre dreapta cu acceleraia
a; S este sistemul de referin care se mic accelerat cu acceleraia a spre dreapta,
n care pendulul se afl n repaus.
Observator n S:
pe direcia z: T cos mg = 0
iar pe y: T sin = ma
T i .
Observator n S.
T cos mg = 0 iar pe y:
T sin ma = 0
104
MECANIC 4. CINEMATICA I DINAMICA MICRILOR RELATIV I ABSOLUT.
r r r
Cazul n care tim micarea punctului material ( r ' , v ' , a' ) fa de S i micarea
r r r r
lui S fa de S (micare combinat, de translaie ( v 1 i a1 ) i rotaie ( i )) i
vrem s calculm micarea punctului material fa de S.
105
MECANIC 4. CINEMATICA I DINAMICA MICRILOR RELATIV I ABSOLUT.
r r r r
v ' se numete vitez relativ iar v 1 + r ' se numete vitez de transport.
regrupnd termenii:
r r r r r r r r r r
a = a1 + a'+2 v '+ r '+ ( r ') .
r r
a1 este acceleraia cu care se mic originea lui S fa de originea lui S; a' este
r r
acceleraia msurat n S (derivata a doua a coordonatelor din S); 2 v ' se
r r
numete acceleraia Coriolis (vezi mai jos); r ' are de obicei rolul unei acceleraii
tangeniale (apare din cauza rotaiei cu vitez unghiular variabil a lui S, fa de S);
r r r
( r ') , vei vedea n probleme, este o acceleraie centripet.
Acceleraia Coriolis este o contribuie la acceleraia absolut care apare atunci cnd
r r
punctul material are micare relativ v ' n sistemul S care se rotete cu .
r r
Acceleraia Coriolis este nul dac v ' i sunt paralele.
106
MECANIC 4. CINEMATICA I DINAMICA MICRILOR RELATIV I ABSOLUT.
parte din viteza tangenial suplimentar pe care o are punctul material care se
r
deplaseaz de-a lungul razei cu v ' , vezi figura din dreapta. Acceleraia suplimentar
r r r r r
(r '+v ' dt ) - r ' r r
n cel de-al doilea caz este: = v ' , vezi figura.
dt
Exemplul 1: Un corp de mas m prins de un fir ideal este rotit cu vitez unghiular
constant ntr-un plan orizontal, pe o mas, fr frecri. S se calculeze care este
tensiunea din fir. S rezolvm problema dintr-un SR fix, S, i un SR mobil S cu
originea pe axa de rotaie i care se rotete odat cu corpul.
Observator n S:
Pe direcia normal: N mg = 0 ;
Observator n S:
Observatorul din S (care se rotete odat cu corpul) vede corpul n repaus. Forele
care acioneaz asupra corpului sunt cele trei de dinainte + fora centrifug de inerie
107
MECANIC 4. CINEMATICA I DINAMICA MICRILOR RELATIV I ABSOLUT.
r r r r
m ( r ') = macp , egal i de sens contrar
Pe direcia normal: N mg = 0 ;
Ecuaiile sunt identice cu cele scrise de observatorul din S. Singura diferen este c
observatorul din S (fix) vede acceleraii (dar nu vede fore de inerie) iar cel din S
vede mai puine acceleraii (dar vede egal mai multe fore de inerie) mutm
termeni dintr-o parte n cealalt a ecuaiei de micare.
108
MECANIC 4. CINEMATICA I DINAMICA MICRILOR RELATIV I ABSOLUT.
v '2
a' = , centripet n S, pentru c pm are o
2r
micare circular cu vitez constant n S;
r r r r
= 0 pentru c este constant; 2 v ' = acor ,
r r r
acceleraia Coriolis; ( r ') o alt
component centripet. Rezult:
r r r r r r r
a = a'+2 v '+ ( r ') . Se observ c toate componentele acceleraiei sunt
centripete.
r
c) radial cu vitez constant v ' (n S).
r r r r r
v = v 1 + v '+ r ' . v1 = 0 pentru c originea
lui S nu se mic fa de originea lui S.
r r r r
v = v '+ r ' , vezi figura. Micarea pm fa
de S va fi o spiral cu o raz care crete
uniform n timp.
r r r r r r r r r r
a = a1 + a'+2 v '+ r '+ ( r ') . a1 = 0;
a' = 0 pentru c n S micarea e rectilinie cu
r r
v ' constant; = 0 pentru c este constant;
r r r
2 v ' = acor este acceleraia Coriolis;
r r r
( r ') o acceleraie centripet.
r r r r r r
a = 2 v '+ ( r ')
109
MECANIC 4. CINEMATICA I DINAMICA MICRILOR RELATIV I ABSOLUT.
este un vector pe direcie centripet de mrime r ' sin sin( / 2) = 2v ' t sin .
Cele dou componente ale acceleraiei sunt constante iar mrimea acceleraiei
absolute o obinem din teorema lui Pitagora:
La seminar vom discuta efectele pe care ar trebui s le simim pe Pmnt, din cauza
faptului c pmntul este un sistem de referin neinerial (se rotete n jurul axei
sale):
110