CAPITOLUL 11.

COMUTAIA STATIC

11.1 Generaliti
Odat cu dezvoltarea performanelor componentelor
semiconductoare pentru cureni inteni, la preuri avantajoase, a aprut
posibilitatea utilizrii lor n tehnica comutaiei ca aparate cu comutaie
static ca o alternativ pentru contactoarele electromagnetice clasice, [5],
[15], [16], [29],[30],[31], [32].
Comutaia static are utilizri specifice n practic datorit
calitilor superioare pe care le ofer ca i calitate a comutaie (AE fr
contacte, timpi de deconectare mici, lipsa elementelor n micare, etc.
In general se prefer folosirea semiconductoarelor comandate de
tip tiristor sau triac nsa,n ultimul timp s-au dezvoltat numeroase aplicaii
care utilizeaz tranzistoare de putere (IGBT).

11.2. Contactoare statice de curent alternativ

In Fig.11.1 este prezentat schema de principiu unui contactor static de
c.a. monofazat cu tiristoare, legate n antiparalel pentru a avea conducie
electric pe ambele semiperioade ale tensiunii de alimentare sinusoidale
u(t). Parametrii sarcinii Zs sunt R, L considerai constani. Pentru ca
circuitul consumatorului Zs s fie parcurs de curent, se comand succesiv
cele dou tiristoare T1 i T2 pe fiecare semiperioad. La ntreruperea
comenzii pe porile tiristoarelor acestea vor iei din conducie n
momentul cnd vor fi polarizai invers de ctre semiperioada
corespunztoare i astfel se va ntrerupe curentul din circuit.
Cele dou tiristoare antiparalel din varianta de contactor static
prezentat, pot fi nlocuite cu un triac, dar exist i posibilitatea de a se
folosi un singur tiristor n diagonala unei puni redresoare cu diode.
Condiia unei funcionri corecte a unor asemenea aparate statice de
comutaie este repetarea semnalului de comand pe poarta tiristoarelor
pentru fiecare semiperioad de conducie de ctre dispozitivul de
comand DC. Semnalul de comand pe poarta poate fi o tensiune
continu nsa soluia optim este comanda cu impulsuri, mai sigur si
mai economic, care permite n plus i reglarea fazei impulsurilor de
comand, ceea ce asigur att comutaia ct i reglarea tensiunii (puterii)

178
ctre consumator, utilizat la pornirea "soft start" a mainilor electrice
asincrone, [5], [15], [16], [29],[30],[31], [32].

Fig. 11.1 Schema de principiu a unui contactor

static de c.a. monofazat.

Schema prezentat n Fig.11. 1. prezint urmtoarele dezavantaje:

- necesit dou dispozitive de comand izolate galvanic ntre ele;
- tiristoarele se pot distruge n cazul apariiei unei supratensiuni de
comutaie.
Dac la apariia unei supratensiuni tiristorul care este polarizat
direct nu intr n conducie cellalt tiristor se poate distruge. Pentru
eliminarea acestui dezavantaj tiristoarelor sunt legai ntr-o schem de
punte redresoare semicomandat, Fig. 11.2, iar n antiparalel cu fiecare
tiristor se conecteaz cte o diod care are rolul de a nu permite apariia
unor tensiuni inverse prin scurtcircuitarea lor, astfel se asigur protecia la
supratensiuni a tiristoarelor.

179
 Fig. 11.2. Contactor static de c.a. n punte semicomandat.

Schema prezentat n Fig 3. are avantajul c poate utiliza un

singur dispozitiv de comand deoarece tiristoarele au catodul comun.
Se poate realiza i o variant de contactor static de c.a. care
utilizeaz un singur tiristor. Acesta este conectat n braul unei puni cu
diode prezentat n Fig. 11.3.

Fig. 11.3. Contactor static de c.a. cu un singur tiristor.

n schema prezentat tiristorul conduce n ambele alternane ale

tensiunii alternative, ceea ce impune ca comanda pe poart s fie
permanent sau sincron la nceputul fiecrei semiperioade, ceea ce duce
la o solicitare termic a tiristorului T mai mare (lipsete pauza de curent
pe o semiperioad) fa de schemele anterioare.
Un dezavantaj al schemei este acela c n momentul blocrii
tiristorului, la bornele lui apare brusc tensiunea sursei ceea ce poate duce
la acrosajul tiristorului, acesta rmnnd n conducie tot timpul.
Cele dou tiristoare montate n antiparal n cazul contactoarelor statice
de curent alternativ pot fi nlocuite cu un triac care ndeplinete funciile
celor dou tiristoare. O astfel de schem este prezentat n Fig. 11.4.
Triacul ndeplinete funcia celor dou tiristoare n antiparalel iar
grupul R, C reduce viteza de cretere a tensiunii pe triac care poate duce
la distrugerea lui prin efect du/dt, acesta fiind indispensabil n cazul
sarcinilor puternic inductive.

180
 Fig. 11.4 Contactor static de c.a. cu triac.

Structura dispozitivelor de comand ale contactoarelor de c.a.

depinde de natura componentelor semiconductoare folosite (tiristoarele
sau triacuri) i de regimul lor de funcionare.
O problem important privind realizarea contactoarelor cu
comutatie static este aceea a asigura i sicroniza semnalelor lor de
comanda Uc1 si Uc2 n funcie de tensiunea dealimentare [5], [15], [16],
[29],[30],[31], [32]. De obicei semnale de comand a tiristoarelor sunt
furnizate de scheme specifice alimentate de la sursa de alimentare a
circuitului. De aici apare necesitatea de a se realiza separarea galvanic a
circuitului de for de circuitul de comand al tiristoarelor contactorului
static. Acest lucru se obine fie prin utilizarea unor transformatoare de
impuls de separare Fig. 11.5a sau separare galvanic optic prin
optocuploare. Optocuplorul este un ansamblu dioda luminiscenta-
fotodiod Fig. 11.5b, sau fototranzistor Fig. 11.5c, care convertete
impulsurile de comand aplicate pe dioda luminiscent n semnale
luminoase[5], [15], [16]. Foto-tranzistorul trebuie s fie capabil s asigure
trecerea n conducie a tiristorului aferent. Cteva variante de separare
galvanic sunt prezentate n Fig. 11.5a,b,c.

a. b. c.
Fig. 11.5 separarea galvanic a impulsurilor de c-da a tiristoarelor [5].

181
 Dac trebuie s comutm o sarcin trifazat vom folosi contactoare
statice trifazate.
Schemele de contactoare statice trifazate se realizeaz de obicei
utiliznd trei module monofazate, cu cte dou tiristoare antiparalel pe
fiecare faz, Fig. 11.6a. Impetana de sarcina ZS putnd fi conectat fie n
stea sau n triunghi.

a. b.
Fig.11.6. Schemele de contactoare statice trifazate

Schema prezentat n Fig. 11.6a. poate fi simplifict utiliznd

module tiristor-dioda antiparalel avnd ca avantaj principal simplificarea
circuitelor de comand cum este artat n Fig.11.6b.
Pentru anumite aplicaii s-au realizat scheme de contactoare
statice trifazate ce utilizeaz doar trei triace, care prin trecerea n
conducie asigur conectarea sistemului trifazat de tensiuni.
Schema contactorului trifazat ce utilizeaz triace este prezentat n Fig.
11.7. utilizat n cazul conectrii motoarelor asincrone cu puteri mici
(200-1000 W), cu o frecven de conectare mare[5], [15], [16],
[29],[30],[31], [32]..

182
 Fig. 11.7. Schema unui contactor trifazat ce utilizeaz triace.

n aceast schem elementul de comutaie semiconductor este

triacul. Protecia mpotriva scurtcircuitelor este asigurat de siguranele
fuzibile ultrarapide F1, F2, F3, iar inductivitile L1, L2, L3 au rolul de
reducere a pantei di/dt a curentului de scurtcircuit. Grupurile R-C asigur
protecia mpotriva supratensiunilor. Acionarea contactorului este
comandat de un releu K trifazat, iar semnalizarea nchiderii se face prin
dioda luminiscent D2.
Problema separrii galvanice a circuitului de comand fa de
circuitul de for la funcionarea contactoarelor statice de curent alternativ
trifazat se rezolv folosind soluii similare cu cele anunate mai sus.
Succesul contactoarelor statice trifazate pe pia se explic in
principal pe seama fiabilitii lor, acestea fiind preferate n medii cu
pericol de explozie. Plaja de utilizare se refer in prezent la puteri medii i
mari, soluiile constructive actuale rezolvnd problema comutaiei,
proteciei i problemele speciale legate de de controlul i comanda
semiconductoarelor n timpul funcionrii, [5], [15], [16], [29],[30],[31],
[32].
Aparatele electrice de comutaie cu funcie de contactor trebuie s
suporte n funcionare curenii de scurtcircuit pn la deconectarea

183
asigurat de un aparat specializat de tip ntrerupator sau siguran; aceasta
nseamn c semiconductoarele comandate de tip tiristor sau triac trebuie
sa suporte valorile mari ale curentilor de defect, desigur prin
supradimensionarii acestora, cunoscndu-se capacitatea lor redus de a
suporta supracureni. Cumulnd funcia de comutaie cu funcia de reglare
a puterii transferate prin contactor ctre consumator, contactoarele statice
de curent alternativ s-au impus ntr-o mai mare msur n instalaiile
industriale de automatizri. In vederea creterii performanelor aparatelor
de comutaie statice exist posibilitatea ca prin adugarea unor elemente
de protecie adecvate sa se treac de la comutaia natural a tiristoarelor la
comutaia forat astfel nc s se treac de la funcia de contactor static la
aceea de ntreruptor static.
Evoluia contactoarelor static a urmrit creterea avantajelor i
scderea dezavantajelor n funcionarea acestora pentru a deveni
competitive cu cele clasice, mai ieftine, [5], [15], [16], [29], [30], [31],
[32].

11.3 Contactoare statice de curent continu

Dac n cazul contactoarele de c.a. la care stingerea tiristoarelor
are loc n mod natural la trecerea prin zero a curentului, la polarizarea
acestora invers de ctre semiperioada tensiunii de alimentare, la
contactoarele de c.c. este necesar stingerea forat a tiristorului de
comutaie aflat n conducie fiind necesare circuite speciale de stingere.
Deoarece tiristoarele nu pot fi blocate numai prin suprimarea
comenzii pe grila tiristorului sau triacului, n structura contactoarelor
statice de c.c. exist un circuit auxiliar format din componente pasive de
tip condensator C sau circuite RC care asigur stingerea forat a
tiristorului principal, cele mai multe ori prin aplicarea unei tensiuni
inverse pe acesta.
n momentul cnd se comand blocarea tiristorului principal,
circuitul de stingere este conectat n paralel cu tiristorul, de ctre un
tiristor auxiliar, astfel nct condensatorului s aplice o tensiune invers
pe tiristorul principal care anuleaz curentul iniial blocndul pe acesta.
n figurile urmtoare sunt prezentate schematic mai multe scheme de
contactoare statice de c.c n funcie de modul n care se realizeaz
ncrcarea condensatorului din circuitul de stingere [5], [15], [16],
[29],[30],[31], [32].

184
 n Fig. 11.8 este prezentat schema simplificat unui contactor static
de curent continuu, cu circuit de ncrcare R, C.

Fig. 11.8 Contactor static de c.c. cu circuit de ncrcare R, C.

Shema funcioneaz astfel: Aplicnd un impuls de comand pe

poarta tiristorului principal T1, aceasta intr n conducie i consumatorul
Zs este alimentat. Tiristorul auxiliar T2 fiind blocat, condensatorul C se
ncarc prin rezistena R de la tensiunea sursei cu polaritatea pozitiv aa
cum este artat in Fif. 5. Pentru a ntrerupe alimentarea sarcinii se
comand intrarea n conducie a tiristorului auxiliar T2, care descarc
condensatorul C peste tiristorul principal T1, care aplic o tensiune de
polarizare invers i care duce la anularea curentului prin tiristorul
principal T1 (polarizat invers de condensatorul C). Tiristorul T2 se
blocheaz, iar condensatorul C se ncarc prin impedana sarcinii Zs i
tiristorul T2 la polaritatea invers fa de situaia anterioar (polaritatea
prezentat n parantez). Ca urmare tiristorul T2 continu s conduc un
curent mic, limitat de rezistena R. La o nou comand a tiristorului
principal T1, acesta intr din nou n conducie, condensatorul C
polarizeaz invers pe tiristorul T2, fiind n paralel conectat cu acesta i
determin ieirea lui din conducie.
Prin tiristorul T1 se alimenteaz consumatorul Zs i condensatorul
C se ncarc cu polaritatea iniial prin rezistena R, schema revenind la
situaia iniial. Acest contactor de c.c. se folosete la frecvene de
comutaie reduse restricie datorat timpului necesar ncrcrii
condensatorului C.
Pentru a asigura blocarea tiristoarelor este necesar ca timpul de
polarizarea invers a tiristorului care se blocheaz s fie mai mare dect

185
timpul de revenire a tiristorului. Valoarea condensatorului C trebuie s fie
suficient de mare, astfel nct procesele de de ncrcare/descrcare al
acestuia s aibe o durat suficient de mare, asigurnd blocarea tiristorului
aflat in conducie. Dup comanda de blocare a tiristorului principal, apare
o supratensiune tranzitorie de restabilire ce poate atinge valoarea 2U,
pentru amortizarea acesteia se folosete dioda supresoare D.
Pentru frecvene mari de comutaie se utilizeaz contactoare
statice de c.c., cu circuit de ncrcare L, C,. Un exemplu de contactor
static de c.c. folosit la frecvene mari de comutaie este prezentat n
Fig.11.9.

Fig. 11.9 Contactor static de c.c. cu circuit de ncrcare L, C.

Comanda de conectare a unui astfel de contactor satatic de curent

continuu presupune trecerea n conducie a tiristorului principal, T1 prin
aplicarea unui impuls n circuitului de poart. Intrarea n conducie a
tiristorului principal T1 asigur alimentarea consumatorului (Rs, Ls),
parcurs de curentul Is de regim nominal, i n acelai timp ncarc
condensatorului C, prin T1 i rezistenta R1 la o tensiune egal cu aceea a
sursei de alimentare, U,cu polaritatea indicat in Fig 11.9, [5], [15], [16].

186
 Deconectare circuitului presupune blocarea tiristorului principal T1
i apeleaz la un circuit de stingere format din tiristorul auxiliar T2 si
condensatorul C. Aplicarea tensiunii U c 2 pe circuitul de poart conduce
la trecerea in conducie a tiristorului T2, cee ce duce la descrcarea
condensatorul C, furniznd un curent direct prin T 2 dar invers pentru T,
astfel nct curentul rezultant prin T1 este diferena intre Is i ic , mai mic
dect valoriea de meninere pentru T1 care se blocheaz deconectnd
circuitul. Tiristorul auxiliar T2 se stinge natural, dup descrcarea
condensatorului C prin rezistena R1 de valoare mare. Prin adugarea
unor elemente de protecie sensibile la valoarea curentului i sesizarea
situaiilor de defect de suprasarcin i scurtcircuit (circuit de protectie i
c-d DC/CP) precum i a vitezei de crestere a curentului se poate utiliza
un astfel de circuit ca i ntrerupator, ultrarapid, cu efecte de limitare a
curenilor de defect [5], [15], [16].
Valorile mari pentru capacitatea condensatorului C i pentru
rezistena R1 impuse de buna funcionare a ansamblului de stingere are
efecte nefavorabile asupra frecvenei de conectare a contactorului static,
prin creterea timpului de ncrcare a condensatorului C. Utilizarea unei
inductane convenabil alese in circuitul de stingere (T1 - T2 - C) poate
duce la creterea frecvenei de conectare a aparatului, prin diminuarea
valorilor capacitaii condensatorului C. In funcionarea AEC statice de
curent continuu principala problem o reprezint deconectarea, ce
necesit utilizarea unui circuit auxiliar de stingere ceea ce duce la
complicarea schemei i implicit la creterea costului acestora.
O alt variant de schem de contactor static de c.c. ce folosete un
condensator montat n braul unei puni de tiristoare.este prezentat n
Fig. 11.10.

Fig. 11.10 Contactor static de c.c. cu condensatorul montat n braul unei

puni cu tiristoare.

187
 Pentru conectare se comand tiristoarele auxiliare T1 si T4 iar
condensatorul C se ncarc cu polaritatea din Fig.11.10, dup care cele
dou tiristoare se blocheaz cnd curentul de ncrcare tinde la zero. Prin
comanda tiristorului principal T, consumatorul Zs este strbtut de
curentul de sarcin. Deconectarea consumatorului se face prin comanda
tiristoarelor auxiliare T3 si T2. Condensatorul C se polarizeaz invers
tiristorul principal T provocnd blocarea lui. In continuare circuitul se
nchide prin T3, C i T2, ncrcnd condensatorul cu polaritatea invers.
Dup ncrcarea condensatorului, tiristoarele T3 i T2 se blocheaz.
Procesul se reia la fiecare comutaie. Analiza modului de funcionare a
contactoarelor statice de c.a. i a celor de c.c. pune n eviden avantajele
i dezavantajele folosirii lor n aplicaiile industriale precum i
perspectivele utilizrii acestor tipuri de aparate de comutaie n practic,
[5], [15], [16], [29],[30],[31], [32].

11.4 Intreruptoare statice

Comutaia static poate fi utilizat i n cazul construciei

ntreruptoarelor statice, pricipiile utilizate pentru comanda stingerea i
protectia elementelor semiconductoare ce intra ncomponena acestora
fiind similare cu cele descrise mai sus pentru contactoarele statice.
In plus este necesar adugarea unor elemente de protecie sensibile
la valoarea curentului de sarcin i sesizarea situaiilor de defect de
suprasarcin i scurtcircuit precum i a vitezei de cretere a curentului
pentru a se realiza funcia de protecie a circuitului cu efecte de limitare a
curenilor de defect.
Schema unui intreruptor static monofazat de c.a. este prezentat n
Fig.11.11.

188
 Fig. 11.11 Intreruptor static monofazat de c.a.
Unde:
- BC este blocul de comand care conine:
- BLC - blocul de comenzi logice unde se prelucrez semnalele
furnizate de elementele de c-d i protecie;
- BCF - blocul de control al fazei -furnizeaz convenabil n funcie
de unghiul de faz dorit a impulsurilor de c-da pe poarta tiristoarelor date
de FI
- BMC- bocul de msur de curent
- FI - formatorul de impulsuri
- TC - traductoarele de curen-
- MC - bocul de msur de curent/tensiune
- BPC- bocul de protecie de curent
- BT- blocul de protecie de tensiune
- SLC-schemalogic de comand

189
 - SCF- sistemul de comutaie forat - care in cazul contactorului
static de c.a. intr in funciune n cazul necesitii deconectrii n regim de
defect.
In cazul contactorului static de curent alternativ trifazat se pot
utiliza cte un circuit ca cel prezentat mai sus pentru fiecare faz R, S, T.
Schema unui ntreruptor static monofazat de c.c. este prezentat n
Fig. 11.12.

Fig. 11.12. Intreruptor static monofazat de c.c.

Semnificaiile elementelor ce intr n componena schemei
din Fig. 11.11 sunt similare cucele prezentate mai sus.

Concluzii

Spre deosebire de contactoarele de c.a., contactoarele de c.c.

funcioneaz cu comutaie forat, fiind necesare circuite speciale
pentru stingerea tiristorului principal.
La contactoarele de c.c. blocarea tiristorului principal se
realizeaz prin aplicarea unei tensiuni inverse obinute prin
descrcarea unui condensator care foreaz un curent invers prin
tiristorul principal pentru al stinge.

190
 Pentru frecvene mari de comutaie se utilizeaz contactoare
statice de c.c., cu circuit de stingere ce folosete grupuri L, C.
Contactoarele statice de c.c. se pot realiza i cu punte redresoare
comandate pentru evitarea fenomenului de blocare a tiristorului
principal
Contactoarele statice de c.a. se pot realiza cu punte redresoare
semicomandat iar fiecare tiristor are montat n antiparalel cu cte
o diod care suprim supratensiunile inverse pe tiristoare
protejndu-le.
La contactoarele statice de c.a. folosesc doua tiristoare n
antiparalel.
Structura AEC statice de c.a. este simpl i fiabil permind
utilizarea unui singur dispozitiv de comand..

Aplicaii

De exemplu, Gefran este una dintre firmele actuale ce produc

contactoare statice, iar n cele ce urmeaz sunt prezentate cteva tipuri de
contactoare statice, monofazat n Fig. 11.13 i un contactor static trifazat,
Fig. 11.14. In Fig. 11. 15-11.18 sunt prezentate cteva scheme de aplicaii
ale acestor contactoare statice [67-70].

Fig. 11.13. Contactor static monofazat Fig. 11.14. Contactor static

trifazat

191
 Fig. 11.15. Conexiunea monofazat

Fig. 11.16 Conexiunea stea trifazata cu neutru

192
Fig. 11.17 Conexiunea stea sau triunghi fara neutru pe doua faze

Fig. 11.18 Conexiunea trifazat n triunghi sau stea

193