Dinmica Ingeniera en Sistemas Automotrices 4SV1

1 Principios generales
1.1 Introduccin a la dinmica
La dinmica es la rama de la fsica que describe la evolucin en el tiempo de un sistema fsico en
relacin con los motivos o causas que provocan los cambios de estado fsico y/o estado de
movimiento. El objetivo de la dinmica es describir los factores capaces de producir alteraciones de
un sistema fsico, cuantificarlos y plantear ecuaciones de movimiento o ecuaciones de evolucin para
dicho sistema de operacin. El estudio de la dinmica es prominente en los sistemas mecnicos
(clsicos, relativistas o cunticos), pero tambin en la termodinmica y electrodinmica.

La realizacin acto, de una capacidad o posibilidad de ser potencia, en tanto que

se est actualizando. Aristteles

En mecnica clsica y mecnica relativista, mediante los conceptos de desplazamiento, velocidad y

aceleracin es posible describir los movimientos de un cuerpo u objeto sin considerar cmo han sido
producidos, disciplina que se conoce con el nombre de cinemtica. Por el contrario, la dinmica es la
parte de la mecnica que se ocupa del estudio del movimiento de los cuerpos sometidos a la accin
de las fuerzas. En sistemas cunticos la dinmica requiere un planteamiento diferente debido a las
implicaciones del principio de incertidumbre.

El clculo dinmico se basa en el planteamiento de ecuaciones del movimiento y su integracin. Para

problemas extremadamente sencillos se usan las ecuaciones de la mecnica newtoniana
directamente auxiliados de las leyes de conservacin. En mecnica clsica y relativista, la ecuacin
esencial de la dinmica es la segunda ley de Newton (o ley de Newton-Euler) en la forma:

=

Donde F es la sumatoria de las fuerzas y p la cantidad de movimiento. La ecuacin anterior es vlida
para una partcula o un slido rgido, para un medio continuo puede escribirse una ecuacin basada
en esta que debe cumplirse localmente. En teora de la relatividad general no es trivial definir el
concepto de fuerza resultante debido a la curvatura del espacio tiempo. En mecnica cuntica no
relativista, si el sistema es conservativo la ecuacin fundamental es la ecuacin de Schrdinger:

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1.2 Leyes de Newton

Las leyes de Newton, tambin conocidas como leyes del movimiento de Newton,1 son tres principios
a partir de los cuales se explican una gran parte de los problemas planteados en mecnica clsica, en
particular aquellos relativos al movimiento de los cuerpos, que revolucionaron los conceptos bsicos
de la fsica y el movimiento de los cuerpos en el universo.

Primera Ley de Newton

La primera ley del movimiento rebate la idea aristotlica de que un cuerpo solo puede mantenerse
en movimiento si se le aplica una fuerza.

<<Corpus omne perseverare in statu suo quiescendi vel movendi uniformiter in

directum, nisi quatenus illud a viribus impressis cogitur statum suum mutare.>>
Newton

<<Todo cuerpo persevera en su estado de reposo o movimiento uniforme y

rectilneo a no ser que sea obligado a cambiar su estado por fuerzas impresas
sobre l.>>

Esta ley postula, por tanto, que un cuerpo no puede cambiar por s solo su estado inicial, ya sea en
reposo o en movimiento rectilneo uniforme, a menos que se aplique una fuerza o una serie de fuerzas
cuya resultante no sea nula. Newton toma en consideracin, as, el que los cuerpos en movimiento
estn sometidos constantemente a fuerzas de roce o friccin, que los frena de forma progresiva, algo
novedoso respecto de concepciones anteriores que entendan que el movimiento o la detencin de
un cuerpo se deba exclusivamente a si se ejerca sobre ellos una fuerza, pero nunca entendiendo
como tal a la friccin.

El enunciado fundamental que podemos extraer de la ley de Newton es que la = . Esta

expresin es una ecuacin vectorial, ya que tanto la fuerza como la aceleracin llevan direccin y
sentido. Por otra parte, cabe destacar que la aceleracin no es la variacin de la posicin, sino que es
la variacin con la que vara la velocidad.

De la ecuacin =
podemos deducir que, si actan fuerzas sobre los cuerpos, el cambio que se
provoca en su aceleracin es proporcional a la fuerza aplicada y dicho cambio se produce en la
direccin sobre la que se apliquen dichas fuerzas.

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Segunda ley de Newton o ley fundamental de la dinmica

<<Mutationem motus proportionalem esse vi motrici impress, & fieri secundum

lineam rectam qua vis illa imprimitur.>> Newton

<<El cambio de movimiento es directamente proporcional a la fuerza motriz

impresa y ocurre segn la lnea recta a lo largo de la cual aquella fuerza se
imprime.>> Newton

Esta ley se encarga de cuantificar el concepto de fuerza. La aceleracin que adquiere un cuerpo es
proporcional a la fuerza neta aplicada sobre el mismo. La constante de proporcionalidad es la masa
del cuerpo (que puede ser o no ser constante). Entender la fuerza como la causa del cambio de
movimiento y la proporcionalidad entre la fuerza impresa y el cambio de la velocidad de un cuerpo es
la esencia de esta segunda ley.

Si la masa es constante

Si la masa del cuerpo es constante se puede establecer la siguiente relacin, que constituye la
ecuacin fundamental de la dinmica:

Donde m es la masa del cuerpo la cual debe ser constante para ser expresada de tal forma. La fuerza
neta que acta sobre un cuerpo, tambin llamada fuerza resultante, es el vector suma de todas las
fuerzas que sobre l actan. As pues:

=
=

La aceleracin que adquiere un cuerpo es proporcional a la fuerza aplicada, y la constante de

proporcionalidad es la masa del cuerpo.
Si actan varias fuerzas, esta ecuacin se refiere a la fuerza resultante, suma vectorial de
todas ellas.
Esta es una ecuacin vectorial, luego se debe cumplir componente a componente.
En ocasiones ser til recordar el concepto de componentes intrnsecas: si la trayectoria no
es rectilnea es porque hay una aceleracin normal, luego habr tambin una fuerza normal
(en direccin perpendicular a la trayectoria); si el mdulo de la velocidad vara es porque hay
una aceleracin en la direccin de la velocidad (en la misma direccin de la trayectoria).
La fuerza y la aceleracin son vectores paralelos, pero esto no significa que el vector velocidad
sea paralelo a la fuerza. Es decir, la trayectoria no tiene por qu ser tangente a la fuerza
aplicada (slo ocurre si al menos, la direccin de la velocidad es constante).
Esta ecuacin debe cumplirse para todos los cuerpos. Cuando analicemos un problema con
varios cuerpos y diferentes fuerzas aplicadas sobre ellos, deberemos entonces tener en
cuenta las fuerzas que actan sobre cada uno de ellos y el principio de superposicin de

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fuerzas. Aplicaremos la segunda ley de Newton para cada uno de ellos, teniendo en cuenta
las interacciones mutuas y obteniendo la fuerza resultante sobre cada uno de ellos.

El principio de superposicin establece que, si varias fuerzas actan igual o simultneamente sobre
un cuerpo, la fuerza resultante es igual a la suma vectorial de las fuerzas que actan
independientemente sobre el cuerpo (regla del paralelogramo). Este principio aparece incluido en los
Principia de Newton como Corolario, despus de la tercera ley, pero es requisito indispensable para
la comprensin y aplicacin de las leyes, as como para la caracterizacin vectorial de las fuerzas. La
fuerza modificar el estado de movimiento, cambiando la velocidad en mdulo o direccin. Las
fuerzas son causas que producen aceleraciones en los cuerpos. Por lo tanto, existe una relacin causa-
efecto entre la fuerza aplicada y la aceleracin que este cuerpo experimenta.

De esta ecuacin se obtiene la unidad de medida de la fuerza en el Sistema Internacional de

Unidades, el Newton:

1 = 1
2
Por otra parte, si la fuerza resultante que acta sobre una partcula no es cero, esta partcula tendr
una aceleracin proporcional a la magnitud de la resultante y en direccin de esta (debido a que la
masa siempre es un escalar positivo). La expresin anterior as establecida es vlida tanto para la
mecnica clsica como para la mecnica relativista.

Si la masa no es constante

Si la masa de los cuerpos varia, como por ejemplo un cohete que va quemando combustible, no es
=
vlida la relacin y hay que hacer genrica la ley para que incluya el caso de sistemas en los
que pueda variar la masa. Para ello primero hay que definir una magnitud fsica nueva, la cantidad de
movimiento, que se representa por la letra p y que se define como el producto de la masa de un
cuerpo por su velocidad, es decir:

=

Newton enuncio su ley ms general:

()

=

De esta forma se puede relacionar la fuerza con la aceleracin y con la masa, sin importar que esta
sea o no sea constante. Cuando la masa es constante sale de la derivada con lo que queda la expresin:

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)
(

=

Y se obtiene la expresin clsica de la Segunda Ley de Newton:

Tercera ley de Newton o principio de accin y reaccin

La tercera ley de Newton establece que siempre que un objeto ejerce una fuerza sobre un segundo
objeto, este ejerce una fuerza de igual magnitud y direccin pero en sentido opuesto sobre el primero.

<<Actioni contrariam semper & qualem esse reactionem: sive corporum

duorum actiones in se mutuo semper esse quales & in partes contrarias
dirigi.>> Newton

<<Con toda accin ocurre siempre una reaccin igual y contraria: quiere decir que
las acciones mutuas de dos cuerpos siempre son iguales y dirigidas en sentido
opuesto.>> Newton

Este principio presupone que la interaccin entre dos partculas se propaga instantneamente en el
espacio (lo cual requerira velocidad infinita), y en su formulacin original no es vlido para fuerzas
electromagnticas puesto que estas no se propagan por el espacio de modo instantneo, sino que lo
hacen a velocidad finita "c". Este principio relaciona dos fuerzas que no estn aplicadas al mismo
cuerpo, produciendo en ellos aceleraciones diferentes, segn sean sus masas. Por lo dems, cada una
de esas fuerzas obedece por separado a la segunda ley. Junto con las anteriores leyes, esta permite
enunciar los principios de conservacin del momento lineal y del momento angular.

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1.3 Cantidades o magnitudes fundamentales en la mecnica.

Longitud
1- El concepto de longitud tiene su origen en la palabra latina longitud y se destina para nombrar
a la magnitud fsica que permite marcar la distancia que separa a dos puntos en el espacio.
2- La longitud es una medida de una dimensin (lineal; por ejemplo, m), mientras que el rea es
una medida de dos dimensiones (al cuadrado; por ejemplo, m), y el volumen es una medida
de tres dimensiones (cbica; por ejemplo, m).
3- Longitud proviene del vocablo latino <<longitudo>> y significa en fsica la distancia que une
dos puntos, y permite su medicin para conocer su altura cuando se trata de una longitud
vertical; o su ancho, si tomamos en cuenta una longitud horizontal.

Masa
1- La masa es la magnitud fsica que permite expresar la cantidad de materia que contiene un
cuerpo.
2- Es todo aquello que ocupa un lugar en el espacio.
3- En el campo de la fsica, es una medida cuantitativa de inercia, es la oposicin o resistencia.
de un cuerpo a un cambio de velocidad o la oposicin sobre la aplicacin de una fuerza.

Tiempo
1- El tiempo es la magnitud fsica con la que medimos la duracin o separacin de
acontecimientos, sujetos a cambio, de los sistemas sujetos a observacin; esto es, el perodo
que transcurre entre el estado del sistema cuando ste presentaba un estado X y el instante
en el que X registra una variacin perceptible para un observador (o aparato de medida). El
tiempo ha sido frecuentemente concebido como un flujo sucesivo de micro sucesos.
2- Del latn tempus, la palabra tiempo se utiliza para nombrar a una magnitud de carcter fsico
que se emplea para realizar la medicin de lo que dura algo que es susceptible decambio3-
Tiempo es la secuencia actual de eventos que estn ocurriendo. El pasado, presente y futuro.

Trabajo
En mecnica, el trabajo efectuado por una fuerza aplicada sobre una partcula durante un cierto
desplazamiento se define como el producto, dependiente de la trayectoria y, por lo tanto, no
constituye una variable de estado. La unidad bsica de trabajo en el Sistema Internacional es
y se denomina Julio.

=
Donde

es el vector resultante de todas las fuerzas aplicadas, que para el caso deben tener la misma

direccin que el vector desplazamiento, pero no necesariamente el mismo sentido. Si los
vectores tienen direccin opuesta, es decir quedan como rectas secantes formando un ngulo
recto el trabajo efectuado es 0.
es el vector desplazamiento.
=

=

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Donde indica la componente tangencial de la fuerza a la trayectoria.

Potencia
Es la cantidad de trabajo efectuado por unidad de tiempo. Esto es equivalente a la velocidad de
cambio de energa en un sistema o al tiempo empleado en realizar un trabajo, segn queda definido
por:

=

Donde

P es la potencia
E es la energa
t es el tiempo

La potencia se puede considerar en funcin de la intensidad y la superficie:

P es la potencia
I es la intensidad
S es la superficie

La unidad de potencia en el sistema internacional (SI) es el vatio (W), el cual es equivalente a un julio
por segundo.

Fuera del SI tambin se utiliza el caballo de vapor (CV), equivalente a la potencia necesaria para elevar
verticalmente un peso de 75 a una velocidad constante de 1 / (movimiento uniforme).
Teniendo en cuenta que un kilopondio o kilogramo-fuerza ( ) es la fuerza ejercida sobre una

masa de 1 por la gravedad estndar en la superficie terrestre, esto es, 9,80665 2 , entonces:


1 = 75 9,80665 1 = 735,49875 = 0.986
2

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1.4 Unidades de medicin

Una unidad de medida es una cantidad estandarizada de una determinada magnitud fsica, definida y
adoptada por convencin o por ley. Cualquier valor de una cantidad fsica puede expresarse como un
mltiplo de la unidad de medida.

Una unidad de medida toma su valor a partir de un patrn o de una composicin de otras unidades
definidas previamente. Las primeras unidades se conocen como unidades bsicas o de base
(fundamentales), mientras que las segundas se llaman unidades derivadas.

1.5 Consideraciones Dimensionales

Consideraciones dimensionales o anlisis dimensional es una herramienta que permite simplificar el
estudio de cualquier fenmeno en el que estn involucradas muchas magnitudes fsicas en forma de
variables independientes. Su resultado fundamental, el teorema de Vaschy-Buckingham (ms
conocido por teorema ) permite cambiar el conjunto original de parmetros de entrada
dimensionales de un problema fsico por otro conjunto de parmetros de entrada adimensionales
ms reducido. Estos parmetros adimensionales se obtienen mediante combinaciones adecuadas de
los parmetros dimensionales y no son nicos, aunque s lo es el nmero mnimo necesario para
estudiar cada sistema. De este modo, al obtener uno de estos conjuntos de tamao mnimo se
consigue:

Analizar con mayor facilidad el sistema objeto de estudio

Reducir drsticamente el nmero de ensayos que debe realizarse para averiguar el
comportamiento o respuesta del sistema.

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Finalmente, el anlisis dimensional tambin es una herramienta til para detectar errores en los
clculos cientficos e ingenieriles. Con este fin se comprueba la congruencia de las unidades
empleadas en los clculos, prestando especial atencin a las unidades de los resultados.

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2 Cinemtica de partculas
2.1 Posicin, velocidad y aceleracin
Posicin
Una partcula que se mueve a lo largo de una lnea recta se dice que se encuentra en movimiento
rectilneo. En cualquier instante dado t, la partcula ocupar cierta posicin sobre la lnea recta. Para
definir la posicin P de la partcula se elige un origen fijo O sobre la direccin positiva a lo largo de la
lnea. Se mide la distancia x desde O hasta P, y se marca con un signo ms o menos, dependiendo de
si P se alcanza desde O al moverse a lo largo de la lnea en la direccin positiva o en la negativa,
respectivamente. La distancia x, con el signo apropiado, define por completo la posicin de la
partcula, y se denomina como la coordenada de la posicin de la partcula.

Velocidad
Cuando se conoce la coordenada de la posicin x de una partcula para cualquier valor de tiempo t, se
afirma que se conoce el movimiento de la partcula. El itinerario del movimiento puede expresarse
en forma de una ecuacin en x y t.

La velocidad promedio de la partcula sobre el intervalo de tiempo se define como el cociente entre
el desplazamiento y el intervalo de tiempo :

Velocidad promedio =
[]

La velocidad instantnea v de la partcula en el instante t se obtiene de la velocidad promedio al elegir

intervalos y desplazamientos cada vez ms cortos:

Velocidad instantnea = = lim
0

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La velocidad se representa mediante un nmero algebraico que puede ser positivo o negativo. Un
valor positivo de indica que aumenta, esto es, que la partcula se mueve en la direccin positiva;
un valor negativo de indica que disminuye, es decir, que la partcula se mueve en direccin
negativa. La magnitud de se conoce como la rapidez de la partcula.

Aceleracin
Considere la velocidad de la particula en el tiempo y tambin su velocidad + en un tiempo
posterior + . La aceleracin promedio de la partcula sobre el intervalo de tiempo se refiere
como el cociente de y :

Aceleracin promedio = = [ 2]

Si se utilizan las unidades de SI, se expresa en / y en segundos; la acelaracion promedio se

expresar entonce en / 2 .

La aceleracin instantnea a de la partcula en el instante se obtiene de la aceleracin promedio al

escoger valores y cada vez ms pequeos:

Aceleracin instantnea = = lim
0

El lmite del cociente, el cual es por definicin la derivada de con respecto a , mide la razn de
cambio de la velocidad.

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=

Con sustitucin de en la formula anterior

2
=
2
Es posible obtener otra expresin para la aceleracin eliminando el diferencial en las ecuaciones
anteriores

=

2.2 Movimiento rectilneo
En el movimiento rectilneo, la trayectoria que describe el mvil es una lnea recta. Eso permite un
tratamiento ms simple del problema, ya que al ser constante la direccin puede plantearse el
problema del movimiento mediante funciones escalares de una sola variable.

Se afirma que el movimiento de una partcula es conocido si se sabe la posicin de la partcula para
todo valor del tiempo t. En la prctica, sin embargo, un movimiento rara vez se define por medio de
una relacin entre x y t. Con mayor frecuencia, las condiciones del movimiento se especificarn por
el tipo de aceleracin que posee la partcula. En general, la aceleracin de la partcula puede
expresarse como una funcin de una o ms de las variables , y .

Aceleracin en funcin de
=
= ()

= ()

Para definir de manera nica el movimiento de una partcula, es necesario especificar las condiciones
iniciales del movimiento, esto es, el valor de 0 de la velocidad y el valor 0 de la coordenada de
posicin.

= ()
0 0

0 = ()
0

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Aceleracin en funcin de
De igual forma, pero sustituyendo respecto a

=
= ()

= ()
0 0

1 2 1 2
0 = ()
2 2 0

Aceleracin en funcin de

() =
() =

= =
() ()

2.3 Movimiento rectilneo a lo largo de una lnea

MRU
El movimiento rectilneo uniforme es un tipo de movimiento en lnea recta que a menudo se
encuentra en las aplicaciones prcticas. En este movimiento, la aceleracin a de una partcula es cero
para todo valor de . En consecuencia, la velocidad es constante.

= Constante


=
0 0

0 =
= +

MRUA
El movimiento rectilneo uniformemente acelerado es otro tipo comn de movimiento. En ste, la
aceleracin a de la partcula es constante

= =


=
0 0

= +

= = 0 +

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= (0 + )
0 0

1
= 0 + 0 2
2
Tambin se puede recurrir a la ecuacin:

= = constante

=

=
0 0

1 2
( 02 ) = ( 0 )
2
= + ( )

2.4 Movimiento curvilneo plano

El movimiento curvilneo puede ocurrir de forma parablica, oscilatoria o circular. Cuando se conoce
la trayectoria a lo largo de la cual viaja una partcula, es conveniente describir el movimiento por
medio de los ejes de coordenadas y , los cuales actan de manera normal y tangente a la
trayectoria, respectivamente, y en el instante considerado tienen su origen localizado en la partcula.

Movimiento plano

2.5 Movimiento Relativo en un plano

Movimiento de una partcula en dos referenciales
El movimiento relativo hace referencia al que presenta una partcula con respecto a un sistema de
referencia (), llamado referencial relativo o mvil por estar en movimiento con respecto a otro
sistema de referencia () considerado como referencial absoluto o fijo.

El movimiento de un referencial respecto al otro puede ser una traslacin, una rotacin o una
combinacin de ambas (movimiento rototraslatorio).

Velocidad
La velocidad de una partcula en un referencial fijo o absoluto y su velocidad en un
referencial mvil o relativo estn relacionados mediante esta expresin:

= + +
Velocidad de la partcula en el referencial fijo (velocidad absoluta)
Velocidad de la partcula en el referencial mvil (velocidad relativa)
Velocidad del origen del referencial mvil en el referencial fijo (arrastre de traslacin)
Velocidad angular del referencial mvil respecto del referencial fijo (velocidad angular de arrastre)

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La velocidad de arrastre de rotacin

Los dos ltimos trminos representan la velocidad de arrastre total, de modo que podemos escribir

= +
De esta forma la ecuacin se puede escribir de la siguiente manera:

= +
Aceleracin
La aceleracin de una partcula en un referencial fijo o absoluto y su aceleracin en un
referencial mvil o relativo estn relacionadas mediante la expresin:

= + + + ( ) +
La aceleracin de la partcula en el referencial fijo (aceleracin absoluta)
Aceleracin de la partcula en el referencial mvil (aceleracin relativa)
Velocidad de la partcula en el referencial mvil (velocidad relativa)
Aceleracin del origen del referencial mvil en el referencial fijo (arrastre de traslacin)
Aceleracion tangencial (arrastre de rotacin)
( ) Aceleracin normal o centrpeta (arrastre de rotacin)
Aceleracin complementaria o aceleracin de Coriolis
Si la partcula se encuentra en reposo en el referencial mvil, esto es, si = y = , su
aceleracin en el referencial fijo es la aceleracin de arrastre que viene dada por:

= + + ( )
Que coincide con la aceleracin correspondiente un punto de un slido rgido en movimiento.

La aceleracin de la partcula en el referencial puede expresarse de la siguiente manera:

= + +
Traslacin sin rotacin
La aceleracin de una partcula en un referencial fijo o absoluto y en un referencial mvil o
relativo, , estn relacionadas mediante la siguiente expresin:

= +
Solo rotacin
La aceleracin de una partcula en un referencial fijo o absoluto y en un referencial mvil o
relativo, , estn relacionadas mediante la siguiente ecuacin:

= + + ( ) +

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Movimiento relativo entre dos partculas en un mismo referencial

En el caso de tener dos o ms partculas movindose respecto a un mismo referencial es posible
generar expresiones para relacionar los movimientos de una partcula respecto de las otras.

Considere dos partculas y que se mueven a lo largo de la misma lnea recta, si las coordenadas
de posicin y se miden desde el mismo origen, la diferencia define la coordenada de
posicin relativa de con respecto a y se denota por medio de /

/ = o = + /

2.6 Movimiento Curvilneo en el espacio

3 Cinemtica del cuerpo rgido

3.1 Traslacin

3.2 Movimiento plano

3.3 Rotacin alrededor de un eje fijo

3.4 Movimiento plano general

3.5 Movimiento relativo a ejes de rotacin

3.6 Movimiento tridimensional de un cuerpo rgido

4 Cintica de Partculas: Leyes de Newton

4.1 Ecuaciones del movimiento

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4.2 Movimiento rectilneo

4.3 Movimiento curvilneo

5 Cintica de Cuerpos Rgidos: Leyes de Newton

5.1 Ecuaciones para movimiento plano

5.2 Momentos y productos de inercia

5.3 Translacin, rotacin y movimiento plano general

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Problemario Primer Parcial

Primera Parte
PROBLEMA 1. La aceleracin de una partcula se define mediante la relacin = 0.8 (in/s2). Si se
sabe que cuando t=0s la velocidad es de 40 in/s, determine: a) la distancia que recorrer la partcula
antes de quedar en reposo, b) el tiempo requerido para que la partcula quede en reposo, c) el tiempo
requerido para que la velocidad de la partcula se reduzca al 50% de su valor inicial (50in, , 0.866s)
problema 11.3 pago 615

PROBLEMA 2. Una partcula que inicia desde el reposo en x=1ft se acelera de forma que la magnitud
de su velocidad se duplica entre x=2ft y x=8ft. Si se sabe que la aceleracin de la partcula est definida

por la relacin = [ ( )] .Determine los valores de las constantes A y k si la partcula tiene una
velocidad de 29 ft/s cuando x=16ft (-36.8ft2, 1.832s-2) Problema 11.16 pg. 614

PROBLEMA 3. La aceleracin de una partcula est definida por la relacin = , donde k es

una constante. Si se sabe que en t=0s, x=0 y v= 81m/s y que v=36m/s cuando x=18m, determine: a)
La velocidad de la partcula cuando x=20m, b) el tiempo requerido para que quede en reposo (29.3
m/s, 0.947s) Problema 11.22 pg. 615

PROBLEMA 4. La posicin de un camin durante el intervalo de tiempo t=2s a t=4s, est dada por la
1 3
ecuacin = 6 + 3
(m), determine su posicin, velocidad y aceleracin en t=3s (15m, 9 m/s,
6m/s2)

PROBLEMA 5. Datos experimentales indican que en una regin de la corriente de aire que sale por

una regin, la velocidad del aire emitido est definida por = 0.18 0 (m/s), y v0 es la descarga inicial
del aire. Para v0=3.6 (m/s), determine: a) la aceleracin del aire cuando x=2m, b) el tiempo requerido
para que el aire fluya de x=1m a x=3m (-0.0525 m/s2, 6.17s) 11.28 pg. 615

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Segunda Parte
1. Cuando un corredor de relevos A ingresa a la zona de intercambio de 20m de largo, con una
rapidez de 12.9m/s empieza a desacelerar. Entrega la estafeta al corredor B 1.82s despus, y
su compaero deja la zona de intercambio con la misma velocidad. Determine: a) la
aceleracin uniforme de cada uno de los corredores, b) El momento en que el corredor B debe
empezar a correr.

2. En una carrera de lanchas la lancha A se adelanta a la lancha B por 120 ft y ambos botes viajan
a una rapidez constante de 105 mi/h. en t=0, las lanchas aceleran a tasas constantes. Si se
sabe que cuando B rebasa a A, t=8 s y VA= 135 mi-7h, determine: a) la aceleracin de A, b) la
aceleracin de B
3. Los automviles A y B viajan en carriles adyacentes de una cerrera y en t=0 el auto B est a 75
ft adelante del auto A. las velocidades son VA = 24 mi/h y VB = 36 mi/h. Si se sabe que el
automvil A tiene una aceleracin constante de 1.8 ft/s2 y que B tiene una desaceleracin
constante de 1.2 ft/s2, determine: a) cuando y donde A alcanzara a B, b) la rapidez de cada
automvil en ese momento
4. En una rampa se colocan cajas a intervalos uniformes de tiempo tR y se deslizan hacia debajo
de la rampa con aceleracin uniforme. Si se sabe que cuando se suelta la caja B, la caja A ya
se ha deslizado 6m y que, un segundo despus estn separadas por una distancia de 10m,
determine: a) el valor de tR, b) la aceleracin de las cajas
5. Los collarines A y B inician su movimiento desde el reposo, el collarn A se mueve hacia arriba
con una aceleracin de 3t2 (in/s2). Si se sabe que el collarn B se mueve hacia abajo con una
aceleracin constante y que su velocidad es de 8in/s despus de desplazarse 32in. Determine:
a) la aceleracin del bloque C, b) la distancia que se habr movido el bloque C luego de 3s.

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6. Determine la rapidez y el desplazamiento del bloque B de la figura en el instante que se

muestra, si el sistema parte del reposo y se jala hacia abajo 60cm el extremo de la cuerda A
con una rapidez de 2m/s y la aceleracin del bloque C es de 1.66m/s2, hacia abajo.

7. El elevador mostrado en la figura se mueve hacia abajo con una velocidad constante de 15ft/s.
Determine: a) la velocidad del cable C, b) la velocidad del contrapeso W, c) la velocidad
relativa del cable C con respecto al elevador.

8. Mientras entrega peridicos, una joven lanza uno de ellos con velocidad horizontal V0.
Determine el intervalo de valores de V0 si el peridico debe caer entre los puntos B y C.

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9. Se descarga carbn desde la puerta trasera de un camin de volteo con una velocidad inicial
vA= 6ft/s como se muestra en la figura. Determine el radio de curvatura de la trayectoria
descrita por el carbn: a) en el punto A, b) en el `punto de la trayectoria 3ft por debajo del
punto A.

10. Un nio lanza una pelota desde el punto A con una velocidad inicial VA de 30m/s a un ngulo
de 25 con la horizontal. Determine la velocidad de la pelota en los puntos de su trayectoria
donde el radio de curvatura es igual a tres cuartos de su valor en A.

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Tercera Parte
1. Una mquina lanzadora dispara pelotas de bisbol con una velocidad horizontal v0. Si se sabe
que la altura h vara entre 31in y 42 in, determine a) el rango de valores de v0, b) los valores
de correspondientes a la h=31in y h=42in

2. La velocidad inicial v0 de un disco es de 105 mi/h. Determine a) el valor mximo (menor que
45) del ngulo para el cul el disco entra a la portera, b) el tiempo correspondiente que se
requiere para que el disco llegue a la portera.

3. Las velocidades de los esquiadores A y B, son las que se muestran en la figura. Determina la
velocidad de A con respecto a B

4. Un radar con base en tierra indica que un transbordador sale de su muelle a una velocidad
v=9.8 nudos a -70, en tanto que los instrumentos a bordo del transbordador indican una
velocidad de 10 nudos y una direccin de 30 hacia el suroeste con relacin al ro. Determine
la velocidad de este ltimo.

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5. Si se sabe que la velocidad del bloque B con respecto al bloque A es vA/B= 5.6 m/s a 70.
Determine las velocidades de A y B.

6. Si se sabe que en el instante mostrado el ensamble A tiene una velocidad de 9in/s y una
aceleracin de 15in/s2, ambas dirigidas hacia abajo, determine a) la velocidad del bloque B,
b) La aceleracin del bloque B

7. El pasador A, que se encuentra unido al eslabn AB, est restringido a moverse en la ranura
circular CD. Si en t=0 el pasador empieza a moverse del reposo de manera que su rapidez
aumenta a razn constante de 20mm/s2, determine la magnitud de su aceleracin total,
cuando a) t= 0s y t= 2s

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8. Un automovilista que viaja a lo largo de la parte recta de una carretera, est disminuyendo la
rapidez de su automvil a razn constante antes de salir de la carretera por una rampa circular
de radio de 560ft. Contina desacelerando a la misma tasa constante de manera que 10s
despus de entrar a la rampa, su rapidez ha bajado a 20mi/h. a partir de entonces mantiene
dicha rapidez. Si se sabe que a esta rapidez constante la aceleracin total del automvil es
igual a un cuarto de su valor antes de entrar a la rampa, determine el valor mximo de la
aceleracin del automvil.

9. Un tubo horizontal descarga desde el punto A un chorro de agua en un estanque. Exprese el

radio de curvatura del chorro en el punto B en trminos de las velocidades VA y VB

10. La trayectoria de una partcula P es un caracol. El movimiento de la partcula est definido por
las relaciones r=b(2+cos t) y =t, donde t y se expresan en segundos y radianes
respectivamente. Determine: a) la velocidad y la aceleracin de la partcula cuando t=2s, b)
los valores de para los cuales la velocidad es mxima
11. El movimiento en dos dimensiones de una partcula se define por medio de la relaciones r=2b
cos t y = t, donde t y son constantes. Determine a) la velocidad y la aceleracin de la
partcula en cualquier instante, b) el radio de curvatura de su trayectoria a qu conclusin
puede llegarse respecto a la trayectoria de la partcula?
12. La oscilacin de la varilla OA alrededor de O se define por medio de la relacin =(2/) sen
t, donde y t se expresa en radianes y segundos, respectivamente. El colaron B se desliza a
lo largo de la varilla de manera que su distancia desde O es r=25/(t+4), donde r y t se expresan
en pulgadas y segundos respectivamente. Cuando t=1s, determine a) la velocidad del collarn,
b) la aceleracin total del collarn, b) la aceleracin del collarn relativa a la varilla
13. El movimiento de la partcula P es la elipse definida pos las relaciones r=2/(2 cos t) y = t,
donde r se expresa en metros, en radianes y t en segundos. Determine la velocidad y la
aceleracin de la partcula cuando a) t=0s, b) t=0.5s
14. El movimiento bidimensional de una partcula se define por las relaciones r=2a cos y
=bt2/2, donde a y b son constantes. Determine a) las magnitudes de la velocidad y la
aceleracin en cualquier instante, b) el radio de curvatura de la trayectoria, a qu conclusin
puede llegarse en cuanto a la trayectoria de la partcula?

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Referencias
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