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TEMA8: NEUMTICA
0. INTRODUCCIN.
0. INTRODUCCIN.
Hasta ahora ha sido estudiado todo lo relativo al control de las mquinas, es
decir, a aquellos elementos que las gobiernan, pero Cmo se mueven las
mquinas?Cmo son capaces de realizar su trabajo? Si el control electrnico
constituye el cerebro de una mquina, quin har la funcin de los brazos, de las
piernas y de las manos de una mquina? Esta pregunta tiene varias respuestas, es
decir, una mquina puede moverse a travs de:
Filtrado previo, para eliminar las impurezas que pueda contener. (FILTRO)
Compresin del aire hasta alcanzar la presin adecuada para su utilizacin (COMPRESOR)
Refrigeracin del aire, puesto que el aire comprimido est entre 120 C y 150 C, adems de tener un alto grado de
humedad, por lo que hay que secarlo (REFRIGERADOR)
Almacenamiento (DEPSITO o ACUMULADOR).
Mantenimiento en una FRL (unidad de mantenimiento con filtro, regulador de presin con manmetro y lubricador)
Una vez preparado el aire comprimido, ste circular por un circuito en el que los distintos elementos tendrn una funcin
determinada. Los circuitos elctricos, neumticos e hidrulicos comparten elementos similares en cuanto a la funcin que
desempean en el conjunto. Para comprender mejor los elementos de un circuito neumtico sern explicadas estas analogas.
Elementos de transporte. Son los conductores que unen los elementos del circuito. En el circuito elctrico son los
cables, en los circuitos neumticos e hidrulicos son las tuberas por las que circulan el aire y el aceite.
Actuadores. Son los receptores que transforman la energa recibida en otro tipo de energa para realizar una accin
concreta. En un circuito elctrico el actuador es una bombilla, un motor elctrico, una resistencia o un timbre. En los
circuitos neumticos e hidrulicos el actuador es un cilindro, cuyo pistn (mbolo + vstago) se desplazan linealmente
dentro del cilindro.
Elementos de mando y control. Son los elementos que abren o cierran el circuito. En el circuito elctrico son los
interruptores, los pulsadores, conmutadores, etc. En los circuitos neumticos e hidrulicos son las vlvulas las que
realizan la funcin de permitir o impedir la circulacin del aire y del aceite por el circuito.
De esta unidad el elemento clave es el COMPRESOR, cuya funcin es la de aumentar la presin del aire y reducir su
volumen. Hay dos tipos de compresores.
COMPRESOR ALTERNATIVO:
COMPRESOR ROTATIVO:
Comprime el aire mediante una turbina, o rueda de paletas, que gira empujando el aire
hacia una cavidad de menor tamao, con lo que disminuye su presin y, en
consecuencia, aumenta su volumen.
Otra cosa a tener en cuenta es la manera de transportar el aire por el circuito neumtico. Lo mismo que un circuito
elctrico utiliza cables conductores para el paso de la corriente, un circuito neumtico utiliza tuberas para transportar el aire
comprimido. Estos tubos deben soportar altas presiones y su superficie interior debe estar limpia y pulida. Suelen estar
fabricadas en cobre, acero o plsticos como el polietileno o PVC. Para evitar fugas de aire y disminucin de la presin del aire
comprimido, los empalmes, ramificaciones y acoplamientos de tuberas utilizan racores y juntas estancas que permiten el
cierre hermtico de estas conexiones. Las tuberas en un circuito neumtico se simbolizan mediante lneas continuas, igual que
los cables conductores en los circuitos elctricos.
Tienen un solo orificio o va, por lo que el aire no tendr ms remedio que
entrar y salir por dicho orificio. Cuando el aire entra por su nico orificio en la
cmara, o espacio entre la culata del cilindro y la cabeza del pistn, empuja y
desplaza al pistn y a su mbolo. Cuando deja de entrar aire el mbolo vuelve a
su posicin inicial por el efecto de un muelle que empuja al pistn hacia
adentro, expulsando el aire por el mismo orificio. Estos cilindros tienen muchas
funciones, como sujetar, expulsar, levantar, apretar, etc..., y se utilizan en
ascensores, puertas automticas de garaje, montacargas y gatos por ejemplo.
Tienen dos orificios o vas, situados en cada uno de los dos extremos del
cilindro. Cuando entra aire por una de las dos vas, por ejemplo, a la cmara
anterior, sale el aire almacenado en la cmara posterior, saliendo el mbolo del
cilindro y generando un trabajo. Cuando se invierte el proceso y es en la cmara
posterior donde entra el aire comprimido, realizando una fuerza que hace que
sea por la cmara anterior por donde salga el que tena almacenado, moviendo el
pistn hacia adentro nuevamente.
As pues, para nombrar una vlvula neumtica se hace mediante dos cifras: la primera corresponde al nmero de orificios o
vas, y la segunda al nmero de posiciones de trabajo. Despus debe nombrarse el tipo de mando y el tipo de retorno utilizados.
Veamos todo lo explicado anteriormente mediante el siguiente ejemplo.
Son muchos ms los tipos de componentes neumticos existentes, como por ejemplo las Electrovlvulas, vlvulas
selectoras de circuito, vlvulas antirretorno, vlvulas reguladoras del caudal de aire en un sentido (entrada de aire) o de dos
sentidos (entrada y salida de aire), vlvulas reguladoras de presin, vlvulas de escape rpido, microvlvulas neumticas, finales de
carrera, microrruptores elctricos, detectores de paso, detectores de proximidad, presostatos, etc.
Como puede suponerse, todos estos componentes pueden hacer que se complique mucho un circuito neumtico. Es por eso
que en este curso solo van a ser introducidas dos tipos de vlvulas ms: la vlvula antirretorno, la vlvula selectora de circuito,
y las vlvulas finales de carrera.
VLVULA ANTIRRETORNO:
Este tipo de vlvula permite la circulacin del aire en un determinado sentido, pero bloquea su circulacin en sentido
contrario. Es utilizada para que el aire lleve una direccin determinada dentro de un circuito. En la figura de debajo de la
izquierda puede verse de forma esquemtica cmo funciona este tipo de vlvulas y su smbolo.
Este tipo de vlvula permite que el aire entre por cualquiera de los dos orificios de entrada que tiene, pero no
simultneamente, es decir, solo por uno de ellos en cada momento, y sale por la nica va de salida que tiene. En realidad,
mediante esta vlvula se puede hacer que funcione uno de los dos circuitos que tiene conectados. En la figura de debajo de
la derecha puede verse de forma esquemtica cmo funciona este tipo de vlvulas y su smbolo.
Son vlvulas como cualquier otras solo que son colocadas al final del vstago del pistn, de manera que cuando
ste haya recorrido una distancia determinada activar el mando de la vlvula final de carrera, que cambiar su posicin y
har que el pistn se pare en ese punto. Para la mejor comprensin de la utilizacin de esta vlvula se harn ejercicios en
los que interviene este componente. No tiene una simbologa especfica, es decir, se dibuja como cualquier otra vlvula.
EJERCICIO 1. Pilotaje de un cilindro de simple efecto por medio de una vlvula 3/2 con mando por pulsador y retorno por resorte.
EJERCICIO 2. Pilotaje de un cilindro de doble efecto por medio de una vlvula 4/2 con mando por palanca y retorno por resorte.
EJERCICIO 3. Pilotaje de un cilindro de doble efecto con una vlvula 5/2 con mando elctrico (electrovlvula) y retorno por resorte.
EJERCICIO 4. Pilotaje de un cilindro de doble efecto con una vlvula 5/2 con mando y retorno neumticos, ambos gobernados de forma
indirecta mediante dos vlvulas 3/2 de mando por pulsador y retorno por resorte.
EJERCICIO 5. Pilotaje de un cilindro de doble efecto con una vlvula 5/2 con mando y retorno neumticos, ambos gobernados de forma
indirecta mediante dos vlvulas 3/2 de mando por pulsador y retorno por resorte.
Como puede apreciarse, en este circuito da igual que sea utilizada la vlvula de la derecha o la de la izquierda para pilotar
el cilindro, por lo que aparentemente no sera necesario tener instaladas dos vlvulas, sino que con una sola podra hacerse el
mismo trabajo, pero, hay muchos casos de mquinas en las que interesa poder gobernar un cilindro desde dos puntos distintos,
es decir, que lo que interesa en este circuito es que al cilindro se le pueda hacer trabajar desde dos puntos distintos, y
seguramente, separados entre ellos, con lo que toma sentido el montaje de este circuito.
EJERCICIO 6. Pilotaje de un cilindro de doble efecto con una vlvula distribuidora 4/2 con mando y retorno neumticos,
ambos gobernados de forma indirecta mediante dos vlvulas finales de carrera 3/2 de mando por pulsador y retorno por
resorte., y con una vlvula 2/2 con mando y retorno por palanca que conecta y desconecta todo el ciclo.
1. Componentes: circuito neumtico formado por un cilindro de doble efecto, una vlvula distribuidora 4/2 con mando y
retorno neumticos, dos vlvulas finales de carrera 3/2 de mando por pulsador y retorno por resorte y una vlvula 2/2
de inicio-fin con mando y retorno por palanca.
2. Posicin de reposo: mientras no sea pulsada la palanca de mando de la vlvula 2/2 el aire no entrar ni saldr del
cilindro, por lo que todo el sistema estar parado.
3. Posicin de trabajo: si pulsamos la palanca de mando de la vlvula 2/2, pasando a la posicin de trabajo, el aire entra
en la culata del cilindro empujando al mbolo. Esta situacin se mantiene hasta que el seguidor del vstago llega al
final de su recorrido de retroceso y empuja el pulsador del retorno de la vlvula final de carrera 3/2 de la izquierda,
que pasa a la posicin de reposo, entrando el aire a travs de ella y siendo dirigido hacia el mando neumtico de la
vlvula 4/2, que pasa a posicin de trabajo cambiando de posicin. En esta nueva situacin el aire entra en la cmara
delantera del cilindro y hace que el pistn se mueva hacia afuera en la carrera de trabajo. En ese momento, el seguidor
deja de pulsar la vlvula 3/2 de la izquierda y su resorte hace que vuelva a la posicin de trabajo, dejando de mandar
aire hacia el mando de la vlvula 4/2.
4. Retorno: mientras tanto el vstago del pistn sigue desplazndose hasta que llega al final de su recorrido, pulsando el
pulsador de la vlvula 3/2 de la derecha, que pasa a la posicin de trabajo y permite que pase el aire a travs de ella,
llegando ste al retorno neumtico de la vlvula 4/2, activndolo y haciendo que esta vlvula pase a la posicin de
reposo. En esta nueva situacin, el aire ahora entra en la culata del cilindro, y sale de su cmara, haciendo que el
pistn vuelva a hacer la carrera de retroceso introducindose nuevamente en el cilindro. Al mismo tiempo que el
pistn regresa, el resorte de la vlvula 3/2 de la derecha hace que esta vuelva a su posicin de reposo. Esto contina
hasta que el seguidor del pistn pulsa nuevamente el retorno de la 3/2 de la izquierda, repitindose nuevamente todo
el proceso.
Lo particular en este caso consiste en que el pistn estar haciendo automticamente los movimientos de trabajo y
retroceso mientras que no sea pulsado nuevamente el retorno de la vlvula 2/2, apagando en ese momento todo el
sistema.
EJERCICIO 1. Nombra los elementos neumticos que corresponden a los siguientes smbolos:
Como en cada bloque temtico, son tres las habilidades que se pretende que aprendis. La primera, evidentemente, es la
base terica imprescindible para comprender el tema en cuestin. La segunda es la habilidad prctica para realizar montajes, en este
caso de circuitos neumticos. Respecto a esto ltimo sern realizadas prcticas en el taller del ciclo de Mecanizado del Instituto.
Finalmente, la ltima de las destrezas que debis aprender es la simulacin mediante programas informticos de problemas
referentes a cada tema.
En el caso de la neumtica son muchos los programas existentes en el mercado que permiten simular el montaje y el
funcionamiento de circuitos. Nosotros utilizaremos dos de los ms potentes, el Automation Studio y el FluidSIM-P, cuyas
versiones demostracin estn incluidas en el CD de utilidades que acompaa a este libro. No va a ser introducido aqu ningn
manual de uso de estos dos programas, sino que sern explicados despus de acabar el tema en los ordenadores del taller de
Tecnologa mediante presentaciones multimedia.