Sunteți pe pagina 1din 2

PREFA

Spre deosebire de domeniul sistemelor liniare, unde exist numeroase


rezultate de modelare, identificare i control automat, cel al sistemelor neliniare a
cunoscut o dinamic sinuoas i inconstant. Un prim impediment n dezvoltarea
mai rapid a acestui domeniu l-a constituit dificultatea de a realiza o clasificare
satisfctoare a neliniaritilor care caracterizeaz majoritatea proceselor sau
fenomenelor observabile. (Modelele de sisteme liniare sunt de mai mult vreme
grupate n clase bine cunoscute.) Al doilea impediment a fost generat, pn de
curnd, de insuficiena tehnicii de calcul de a gzdui algoritmii de complexitate
ridicat care se regsesc cu precdere n abordrile ce intesc sistemele neliniare.
Astzi, problematica legat de sistemele neliniare (n special cea din
domeniile identificrii i conducerii lor automate) devine din ce n ce mai
complex, odat cu dezvoltarea rapid a tehnicii de calcul. Soluii practice care se
lsau ateptate n trecut, n pofida fundamentului lor teoretic extrem de atractiv,
vd astzi lumina zilei, datorit creterii semnificative a vitezei de calcul i a
posibilitii de a opera cu automate programabile extrem de versatile.
Aceast lucrare adun laolalt cteva puncte de vedere teoretice i mai ales
practice referitoare la identificarea i conducerea sistemelor neliniare. Buchetul de
autori n marea majoritate tineri i foarte tineri ncearc s sintetizeze
experiena ultimilor ani de cercetri proprii n cadrul unor contracte sau a formrii
doctorale i/sau de licen. Chiar dac titlul sugereaz c abordarea se situeaz
strict n domeniul sistemelor neliniare, lucrarea are numeroase puni de legtur cu
cel al sistemelor liniare. Cititorului i sunt reamintite o serie de tehnici de
conducere numeric specifice sistemelor liniare (n capitolele 3 i 5), pentru a putea
nelege mai uor metodele i algoritmii specifici unor anumite tipuri de
neliniariti. De altfel, autorii atac destul de curajos problema clasificrii
neliniaritilor, despre care am amintit anterior. Dup introducere, capitolul 2 i
propune s treac n revist cele mai ntlnite tipuri de neliniariti din cteva
domenii care au tangen cu automatica (electronic, electrotehnic, hidraulic,
mecanic i chiar tiina calculatoarelor).
Abordarea se ndreapt apoi ctre dou mari direcii. Prima dintre ele este
specific teoriei sistemelor neliniare, n care paradigma esenial o constituie
compromisul dintre robustee i adaptivitate. Modelele de compensatoare asociate
sistemelor neliniare ar trebui, pe de o parte, s poat realiza rejecia de perturbaii
de tip neliniaritate i, pe de alt parte, s poat urmri eficient o anumit dinamic
neliniar. Este bine cunoscut faptul c o modalitate de a aborda modelarea neliniar
const n utilizarea de modele liniare cu parametri variabili, care s se adapteze la
dinamica procesului fr a produce instabilitate. Cele dou capitole dedicate acestei
problematici (4 i 5) sunt destul de bogate n coninut. Ele sunt completate de
ultimul capitol (al 7-lea), n care se regsesc deopotriv cteva soluii
neconvenionale (de exemplu, pe baz de modele neuronale) i empirice (dar
practice) de proiectare a compensatoarelor pentru sistemele neliniare.
6 SOLUII PRACTICE DE CONDUCERE A PROCESELOR NELINIARE

A doua direcie de abordare se refer la sistemele multimodel. n ultimii


ani, primul autor al lucrrii a dovedit afinitate i a dobndit experien n acest
cmp de cercetare, ceea ce explic prezena capitolului al 6-lea, dedicat subiectului
n discuie. n multe situaii, operarea cu un singur model de identificare i
conducere automat nu este suficient pentru a surprinde neliniaritile de interes
pentru dinamica procesului, chiar dac modelul de identificare i cel de
compensare asociat au parametri variabili n timp. O colecie de perechi de modele
liniare de identificare-compensare (cu un bun compromis ntre adaptiv i robust)
pot fi niruite de-a lungul caracteristicii funcionale de baz a procesului. Fiecare
dintre aceste perechi este responsabil cu asigurarea funcionrii n jurul unui
anumit punct nominal, stabilit a priori. Capitolul 6 rspunde n acest context unor
probleme legate de alegerea punctelor nominale, construcia perechilor de modele
i, mai ales, comutarea ntre acestea (care constituie punctul sensibil al abordrii).
Lucrarea descrie n final i cteva studii de caz. Primul dintre ele are o
natur teoretic, obiectivul fiind acela de a permite utilizatorului s neleag,
printr-un exemplu, abordarea general (uor dificil) din capitolele 4 i 5. Celelalte
studii de caz au un caracter practic, descriind soluii de modelare i/sau conducere
bazate pe metodele i tehnicile descrise n capitolele 4-7. Cea mai interesant (i
complex) aplicaie este probabil descris de ultimul studiu de caz, n care se
utilizeaz un automat programabil de tip Allen-Bradley, n vederea conducerii unui
proces neliniar de laborator, prin tehnici multimodel.
n ansamblu, dei lucrarea poate prea c are o structur uor hibrid,
coninutul este unul de valoare i necesar, nexistnd prea multe publicaii n aceast
direcie.

Prof.dr.ing. Dan tefnoiu


Iunie 2010